TEDGlobal 2013
Raffaello D'Andrea: The astounding athletic power of quadcopters
Рафаело Д'Андреа (Raffaello D'Andrea): Невероватна атлетска моћ квадрокоптера
Filmed:
Readability: 4.7
12,409,728 views
У лабораторији робота на TEDGlobal-у, Рафаело Д'Андреа показује своје летеће квадрокоптере: роботе који размишљају као спортисти и решавају физичке проблеме уз помоћ алгоритама за учење. У низу лепих примера, Д'Андреа показује беспилотне летелице које хватају, одржавају равнотежу и заједно одлучују - и пазите на демо "Хоћу-то-одмах" са кинект-контролисаним квадовима.
Raffaello D'Andrea - Autonomous systems pioneer
Raffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs. Full bio
Raffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:23
So what does it mean for a machine to be athletic?
0
11307
3184
Дакле, шта је то атлетскa машина?
00:26
We will demonstrate the concept of machine athleticism
1
14491
3417
Показаћемо вам концепт спортске машине
00:29
and the research to achieve it
2
17908
1720
и истраживање да би се то остварило
00:31
with the help of these flying machines called quadrocopters,
3
19628
2511
уз помоћ ових летећих машина
названих квадрокоптери
названих квадрокоптери
00:34
or quads, for short.
4
22139
1887
или скраћено квадови.
00:38
Quads have been around for a long time.
5
26034
2529
Квадови су присутни већ дуго.
00:40
The reason that they're so popular these days
6
28563
1599
Разлог што су тако популарни
ових дана
ових дана
00:42
is because they're mechanically simple.
7
30162
1965
је зато што су механички једноставни.
00:44
By controlling the speeds of these four propellers,
8
32127
2108
Контролом брзине
ова четири пропелера,
ова четири пропелера,
00:46
these machines can roll, pitch, yaw,
9
34235
3048
ове машине могу да се котрљају,
додају, мењају правац
додају, мењају правац
00:49
and accelerate along their common orientation.
10
37283
2825
и да убрзавају
дуж заједничког правца.
дуж заједничког правца.
00:52
On board are also a battery, a computer,
11
40108
3071
На уређају је такође
и батерија, компјутер,
и батерија, компјутер,
00:55
various sensors and wireless radios.
12
43179
3954
разни сензори и бежични радио.
00:59
Quads are extremely agile, but this agility comes at a cost.
13
47133
4629
Квадови су веома агилни,
али ова агилност има цену.
али ова агилност има цену.
01:03
They are inherently unstable, and they need some form
14
51762
2992
Они су у суштини нестабилни
и треба им неки вид
и треба им неки вид
01:06
of automatic feedback control in order to be able to fly.
15
54754
3972
аутоматске повратне контроле,
како би могли да лете.
како би могли да лете.
01:16
So, how did it just do that?
16
64259
3238
Како je то урадио?
01:19
Cameras on the ceiling and a laptop
17
67497
1818
Камере које су на плафону и лаптоп
01:21
serve as an indoor global positioning system.
18
69315
2576
служе као затворени систем
глобалног позиционирања.
глобалног позиционирања.
01:23
It's used to locate objects in the space
19
71891
2185
Користе се за проналажење
објеката у простору
објеката у простору
01:26
that have these reflective markers on them.
20
74076
2527
који имају ове рефлектујуће
маркере на себи.
маркере на себи.
01:28
This data is then sent to another laptop
21
76603
2061
Ови подаци се затим шаљу
на други лаптоп
на други лаптоп
01:30
that is running estimation and control algorithms,
22
78664
2211
који ради процењивање
и контролу алгоритама,
и контролу алгоритама,
01:32
which in turn sends commands to the quad,
23
80875
1886
што заузврат шаље команде на квад,
01:34
which is also running estimation and control algorithms.
24
82761
3485
на ком се одвијају алгоритми
за процену и контролу.
за процену и контролу.
01:41
The bulk of our research is algorithms.
25
89620
2510
Највећи део нашег истраживања
су алгоритми.
су алгоритми.
01:44
It's the magic that brings these machines to life.
26
92130
4161
То је чаролија која даје живот
овим машинама.
овим машинама.
01:48
So how does one design the algorithms
27
96291
2043
Дакле, како се дизајнирају алгоритми
01:50
that create a machine athlete?
28
98334
2277
за прављење машине спортисте?
01:52
We use something broadly called model-based design.
29
100611
2880
Kористимо нешто што се зове
дизајн заснован на моделу.
дизајн заснован на моделу.
01:55
We first capture the physics with a mathematical model
30
103491
3154
Прво математичким моделом
опишемо физику
опишемо физику
01:58
of how the machines behave.
31
106645
2134
понашања машине.
02:00
We then use a branch of mathematics
32
108779
2297
Онда користимо грану математике
02:03
called control theory to analyze these models
33
111076
2831
која се зове теорија контроле,
за анализу ових модела
за анализу ових модела
02:05
and also to synthesize algorithms for controlling them.
34
113907
3913
и за синтезу алгоритама
за њихову контролу.
за њихову контролу.
02:09
For example, that's how we can make the quad hover.
35
117820
3048
На пример, тако можемо
да направимо лебдећи квад.
да направимо лебдећи квад.
02:12
We first captured the dynamics
36
120868
1408
Прво смо освојили динамику
02:14
with a set of differential equations.
37
122276
1906
сетом диференцијалних једначина.
02:16
We then manipulate these equations with the help
38
124182
2349
После смо обрадили ове једначине
уз помоћ
уз помоћ
02:18
of control theory to create algorithms that stabilize the quad.
39
126531
4640
теорије контроле да бисмо направили
алгоритме који стабилизују квад.
алгоритме који стабилизују квад.
02:23
Let me demonstrate the strength of this approach.
40
131171
2946
Допустите ми да демонстрирам
јачину овог приступа.
јачину овог приступа.
02:29
Suppose that we want this quad to not only hover
41
137198
2549
Претпоставимо да желимо
да овај квад не само лебди
да овај квад не само лебди
02:31
but to also balance this pole.
42
139747
2782
већ и да ову мотку
држи у равнотежи.
држи у равнотежи.
02:34
With a little bit of practice,
43
142529
1844
Уз мало вежбе,
02:36
it's pretty straightforward for a human being to do this,
44
144373
2391
за човека је прилично једноставно
да то ради,
да то ради,
02:38
although we do have the advantage of having
45
146764
1755
иако ми имамо предност
02:40
two feet on the ground
46
148519
1328
да смо са две ноге на земљи
02:41
and the use of our very versatile hands.
47
149847
2957
и да користимо руке
на разне начине.
на разне начине.
02:44
It becomes a little bit more difficult
48
152804
2469
Ово постаје мало теже
02:47
when I only have one foot on the ground
49
155273
2296
када сам само једном ногом
на земљи
на земљи
02:49
and when I don't use my hands.
50
157569
2799
и када не користим своје руке.
02:52
Notice how this pole has a reflective marker on top,
51
160368
2951
Обратите пажњу како овај штап
има рефлектујући маркер на врху,
има рефлектујући маркер на врху,
02:55
which means that it can be located in the space.
52
163319
3894
што значи да може да се лоцира.
03:04
(Applause)
53
172971
5976
(Аплауз)
03:10
You can notice that this quad is making fine adjustments
54
178947
2826
Можете приметити да овај квад
фино подешава
фино подешава
03:13
to keep the pole balanced.
55
181773
2195
равнотежу штапа.
03:15
How did we design the algorithms to do this?
56
183968
3059
Како смо дизајнирали
алгоритме за то?
алгоритме за то?
03:19
We added the mathematical model of the pole
57
187027
2105
Додали смо математички
модел штапа
модел штапа
03:21
to that of the quad.
58
189132
1519
моделу квада.
03:22
Once we have a model of the combined quad-pole system,
59
190651
2954
Када добијемо комбиновани модел,
онда можемо
онда можемо
03:25
we can use control theory to create algorithms for controlling it.
60
193605
4933
да користимо теорију контроле
за прављење алгоритама за контролу.
за прављење алгоритама за контролу.
03:30
Here, you see that it's stable,
61
198538
1588
Ево, видите да је стабилно,
03:32
and even if I give it little nudges,
62
200126
2693
па чак и ако се мало гурне,
03:34
it goes back to the nice, balanced position.
63
202819
5403
враћа се у леп, стабилан положај.
03:40
We can also augment the model to include
64
208222
1663
Такође можемо повећати модел
да бисмо укључили
да бисмо укључили
03:41
where we want the quad to be in space.
65
209885
2441
положај квада у простору.
03:44
Using this pointer, made out of reflective markers,
66
212326
3069
Користећи овај показивач
од рефлектујућег маркера,
од рефлектујућег маркера,
03:47
I can point to where I want the quad to be in space
67
215395
2224
могу да одредим положај
квада у простору
квада у простору
03:49
a fixed distance away from me.
68
217619
3367
на фиксном одстојању од мене.
04:07
The key to these acrobatic maneuvers is algorithms,
69
235763
2902
Кључ овог акробатског маневра
су алгоритми,
су алгоритми,
04:10
designed with the help of mathematical models
70
238665
2426
направљени уз помоћ
математичких модела
математичких модела
04:13
and control theory.
71
241091
1950
и контролне теорије.
04:15
Let's tell the quad to come back here
72
243041
2214
Хајде да кажемo кваду
да се врати овде,
да се врати овде,
04:17
and let the pole drop,
73
245255
1819
нека штап падне
04:19
and I will next demonstrate the importance
74
247074
1918
и показаћу значај
04:20
of understanding physical models
75
248992
2119
разумевања физичких модела
04:23
and the workings of the physical world.
76
251111
4120
и рада у физичком свету.
04:37
Notice how the quad lost altitude
77
265462
1770
Обратите пажњу како квад губи висину
04:39
when I put this glass of water on it.
78
267232
2082
када ставим ову чашу воде на њега.
04:41
Unlike the balancing pole, I did not include
79
269314
2801
За разлику од штапа који балансира,
нисам укључио
нисам укључио
04:44
the mathematical model of the glass in the system.
80
272115
2584
математички модел чаше у систем.
04:46
In fact, the system doesn't even know that the glass of water is there.
81
274699
2919
У ствари, систем не зна
да је чаша воде ту.
да је чаша воде ту.
04:49
Like before, I could use the pointer to tell the quad
82
277618
3292
Као и раније, могу да користим показивач
да му кажем
да му кажем
04:52
where I want it to be in space.
83
280910
2589
где желим да буде.
04:55
(Applause)
84
283499
9597
(Аплауз)
05:05
Okay, you should be asking yourself,
85
293096
2110
ОК, требало би да се питате,
05:07
why doesn't the water fall out of the glass?
86
295206
2509
зашто се вода из чаше не проспе?
05:09
Two facts: The first is that gravity acts
87
297715
3211
Две чињенице: прва је
да гравитација делује
да гравитација делује
05:12
on all objects in the same way.
88
300926
2125
на све објекте на исти начин.
05:15
The second is that the propellers are all pointing
89
303051
2464
Друга је да сви пропелери показују
05:17
in the same direction of the glass, pointing up.
90
305515
3127
у истом правцу чаше, на горе.
05:20
You put these two things together, the net result
91
308642
2377
Ставите заједно ове две ствари,
резултат је
резултат је
05:23
is that all side forces on the glass are small
92
311019
2287
да су све бочне силе
на чаши мале
на чаши мале
05:25
and are mainly dominated by aerodynamic effects,
93
313306
2785
и углавном их диктирају
аеродинамични ефекти,
аеродинамични ефекти,
05:28
which as these speeds are negligible.
94
316091
3841
који су занемарљиви
као ове брзине.
као ове брзине.
05:35
And that's why you don't need to model the glass.
95
323336
2071
И зато не треба
да се моделира чаша.
да се моделира чаша.
05:37
It naturally doesn't spill no matter what the quad does.
96
325407
3848
Наравно, не просипа се
без обзира шта квад ради.
без обзира шта квад ради.
05:50
(Applause)
97
338651
7051
(Аплауз)
05:57
The lesson here is that some high-performance tasks
98
345702
4016
Овде смо научили да су
неки задаци високих перформанси
неки задаци високих перформанси
06:01
are easier than others,
99
349718
1397
лакши од других
06:03
and that understanding the physics of the problem
100
351115
2296
и да разумевање физике проблема
06:05
tells you which ones are easy and which ones are hard.
101
353411
2616
говори који су лаки,
а који тешки.
а који тешки.
06:08
In this instance, carrying a glass of water is easy.
102
356027
2359
У овом случају,
лако је носити чашу воде.
лако је носити чашу воде.
06:10
Balancing a pole is hard.
103
358386
3785
Балансирање штапа је тешко.
06:14
We've all heard stories of athletes
104
362171
1802
Сви смо чули приче о спортистима
06:15
performing feats while physically injured.
105
363973
2493
који постижу подвиге
док су повређени.
док су повређени.
06:18
Can a machine also perform
106
366466
1519
Може ли и машина радити
06:19
with extreme physical damage?
107
367985
2651
са екстремним физичким оштећењем?
06:22
Conventional wisdom says that you need
108
370636
1726
До сада знамо да су потребна
06:24
at least four fixed motor propeller pairs in order to fly,
109
372362
3690
најмање четири пара
моторних пропелера да би летео
моторних пропелера да би летео
06:28
because there are four degrees of freedom to control:
110
376052
2112
јер постоје четири степена
слободе за контролу:
слободе за контролу:
06:30
roll, pitch, yaw and acceleration.
111
378164
3028
обртање, бацање,
промена правца и убрзање.
промена правца и убрзање.
06:33
Hexacopters and octocopters, with six and eight propellers,
112
381192
3245
Хексакоптери и октокоптери,
са 6 и 8 пропелера,
са 6 и 8 пропелера,
06:36
can provide redundancy,
113
384437
1483
обезбеђују сувишност,
06:37
but quadrocopters are much more popular
114
385920
1989
али квадрокоптери су
много популарнији
много популарнији
06:39
because they have the minimum number
115
387909
1815
јер имају најмањи број
06:41
of fixed motor propeller pairs: four.
116
389724
2476
основних парова
моторних пропелера: 4.
моторних пропелера: 4.
06:44
Or do they?
117
392200
1965
Заиста?
07:01
If we analyze the mathematical model of this machine
118
409476
2600
Ако се анализира математички
модел ове машине
модел ове машине
07:04
with only two working propellers,
119
412076
2176
са само 2 пропелера који раде,
07:06
we discover that there's an unconventional way to fly it.
120
414252
6756
откривамо да постоји неконвенционалан
начин летења.
начин летења.
07:19
We relinquish control of yaw,
121
427980
1706
Губимо контролу промене правца,
07:21
but roll, pitch and acceleration can still be controlled
122
429686
3070
али окретање, бацање и убрзање
се још увек могу контролисати
се још увек могу контролисати
07:24
with algorithms that exploit this new configuration.
123
432756
5452
алгоритмима који користе
ову нову конфигурацију.
ову нову конфигурацију.
07:33
Mathematical models tell us exactly when
124
441668
2432
Математички модели нам кажу када
07:36
and why this is possible.
125
444100
2072
и зашто је то могуће.
07:38
In this instance, this knowledge allows us to design
126
446172
2368
У овом случају, то нам омогућава
да дизајнирамо
да дизајнирамо
07:40
novel machine architectures
127
448540
2256
нове архитектуре машина
07:42
or to design clever algorithms that gracefully handle damage,
128
450796
4176
или да дизајнирамо паметне алгоритме
који елегантно решавају штету,
који елегантно решавају штету,
07:46
just like human athletes do,
129
454972
1724
баш као што то раде спортисти,
07:48
instead of building machines with redundancy.
130
456696
3823
уместо да правимо машине
које имају вишак.
које имају вишак.
07:52
We can't help but hold our breath when we watch
131
460519
2112
Остајемо без даха када гледамо
07:54
a diver somersaulting into the water,
132
462631
2437
рониоца како се преврће у води
07:57
or when a vaulter is twisting in the air,
133
465068
1790
или када се скакач окреће у ваздуху,
07:58
the ground fast approaching.
134
466858
1718
а земља се брзо приближава.
08:00
Will the diver be able to pull off a rip entry?
135
468576
2568
Да ли ће ронилац моћи
да изађе на време?
да изађе на време?
08:03
Will the vaulter stick the landing?
136
471144
2000
Да ли ће акробата
срећно стићи на земљу?
срећно стићи на земљу?
08:05
Suppose we want this quad here
137
473144
1668
Претпоставимо да желимо
да овај квад
да овај квад
08:06
to perform a triple flip and finish off
138
474812
2451
направи троструки салто и заврши
08:09
at the exact same spot that it started.
139
477263
2269
на истом месту где је почео.
08:11
This maneuver is going to happen so quickly
140
479532
2347
Овај маневар ће се догодити тако брзо
08:13
that we can't use position feedback to correct the motion during execution.
141
481879
3629
да не можемо користити повратну
информацију о положају док то ради.
информацију о положају док то ради.
08:17
There simply isn't enough time.
142
485508
2274
Једноставно нема довољно времена.
08:19
Instead, what the quad can do is perform the maneuver blindly,
143
487782
3694
Уместо тога, оно што квад може
је да слепо изврши маневар,
је да слепо изврши маневар,
08:23
observe how it finishes the maneuver,
144
491476
2232
сними како је завршио
08:25
and then use that information to modify its behavior
145
493708
2424
и онда узме ту информацију
како би променио своје понашање
како би променио своје понашање
08:28
so that the next flip is better.
146
496132
2289
да би следећи окрет био бољи.
08:30
Similar to the diver and the vaulter,
147
498421
1812
Слично као ронилац и акробата,
08:32
it is only through repeated practice
148
500233
1919
само кроз поновљено вежбање
08:34
that the maneuver can be learned and executed
149
502152
1925
маневар се може научити и извршити
08:36
to the highest standard.
150
504077
2133
према највишем нивоу.
08:46
(Applause)
151
514412
4752
(Аплауз)
08:51
Striking a moving ball is a necessary skill in many sports.
152
519164
3472
Неопходна вештина многих спортова
је ударање лопте у покрету.
је ударање лопте у покрету.
08:54
How do we make a machine do
153
522636
1795
Како да направимо машину која ради
08:56
what an athlete does seemingly without effort?
154
524431
3753
оно што спортиста ради
наизглед без напора?
наизглед без напора?
09:15
(Applause)
155
543943
6599
(Аплауз)
09:22
This quad has a racket strapped onto its head
156
550542
2650
Овај квад има рекет
привезан на свом челу
привезан на свом челу
09:25
with a sweet spot roughly the size of an apple, so not too large.
157
553192
3487
са циљним местом величине
као јабука, дакле не превеликим.
као јабука, дакле не превеликим.
09:28
The following calculations are made every 20 milliseconds,
158
556679
3167
Следећи прорачуни се врше сваких
20 милисекунди
20 милисекунди
09:31
or 50 times per second.
159
559846
1756
или 50 пута у секунди.
09:33
We first figure out where the ball is going.
160
561602
2812
Прво гледамо где лопта иде.
09:36
We then next calculate how the quad should hit the ball
161
564414
2437
Затим рачунамо како би квад
требало да погоди лопту
требало да погоди лопту
09:38
so that it flies to where it was thrown from.
162
566851
3099
тако да она одлети на место
одакле је бачена.
одакле је бачена.
09:41
Third, a trajectory is planned that carries the quad
163
569950
4456
Треће, путања је пројектована
да носи квад
да носи квад
09:46
from its current state to the impact point with the ball.
164
574406
3024
од тренутног положаја
до тачке удара лопте.
до тачке удара лопте.
09:49
Fourth, we only execute 20 milliseconds' worth of that strategy.
165
577430
3809
Четврто, извршавамо само
20 милисекунди те стратегије.
20 милисекунди те стратегије.
09:53
Twenty milliseconds later, the whole process is repeated
166
581239
2807
Двадесет милисекунди касније,
цео поступак се понавља
цео поступак се понавља
09:56
until the quad strikes the ball.
167
584046
2243
све док квад не удари лопту.
10:07
(Applause)
168
595560
2646
(Аплауз)
10:10
Machines can not only perform dynamic maneuvers on their own,
169
598206
3372
Машине могу да изводе
и своје динамичке маневре
и своје динамичке маневре
10:13
they can do it collectively.
170
601578
1863
и то могу да раде заједнички.
10:15
These three quads are cooperatively carrying a sky net.
171
603441
3587
Ова 3 квада заједнички носе мрежу.
10:28
(Applause)
172
616574
5411
(Аплауз)
10:33
They perform an extremely dynamic
173
621985
2197
Они обављају изузетно динамичан
10:36
and collective maneuver
174
624182
2168
и колективни маневар
10:38
to launch the ball back to me.
175
626350
1692
да пошаљу лопту мени назад.
10:40
Notice that, at full extension, these quads are vertical.
176
628042
3511
Приметите да су ови квадови вертикални
у потпуном опружању.
у потпуном опружању.
10:48
(Applause)
177
636486
1772
(Аплауз)
10:50
In fact, when fully extended,
178
638258
2287
У ствари, када је потпуно опружен,
10:52
this is roughly five times greater than what a bungee jumper feels
179
640545
2685
сила је отприлике пет пута већа
од оне коју осећа банџи скакач
од оне коју осећа банџи скакач
10:55
at the end of their launch.
180
643230
4588
на крају свог лансирања.
11:03
The algorithms to do this are very similar
181
651009
2677
Алгоритми за ово
су веома слични онима
су веома слични онима
11:05
to what the single quad used to hit the ball back to me.
182
653686
3384
које користи један квад
да би вратио лопту мени.
да би вратио лопту мени.
11:09
Mathematical models are used to continuously re-plan
183
657070
2864
Математички модели се користе
све време и поново срачунавају
све време и поново срачунавају
11:11
a cooperative strategy 50 times per second.
184
659934
4515
заједничку стратегију
50 пута у секунди.
50 пута у секунди.
11:16
Everything we have seen so far has been
185
664449
1877
Све што смо видели до сада је било
11:18
about the machines and their capabilities.
186
666326
2463
о машинама и њиховим могућностима.
11:20
What happens when we couple this machine athleticism
187
668789
3015
Шта се дешава када ове машине атлете
11:23
with that of a human being?
188
671804
1776
искомбинујемо са људима атлетама?
11:25
What I have in front of me is a commercial gesture sensor
189
673580
3805
Испред мене је комерцијални
сензор за покрете
сензор за покрете
11:29
mainly used in gaming.
190
677385
1309
који се углавном користи у играма.
11:30
It can recognize what my various body parts
191
678694
1804
Он може да препозна
шта разни делови мога тела
шта разни делови мога тела
11:32
are doing in real time.
192
680498
2048
раде у реалном времену.
11:34
Similar to the pointer that I used earlier,
193
682546
2116
Слично показивачу
који сам користио раније,
који сам користио раније,
11:36
we can use this as inputs to the system.
194
684662
2792
ово можемо користити
као улазни податак у систем.
као улазни податак у систем.
11:39
We now have a natural way of interacting
195
687454
2396
Сада имамо природан начин интеракције
11:41
with the raw athleticism of these quads with my gestures.
196
689850
4944
сирове атлетике ових квадова
и мојих покрета.
и мојих покрета.
12:22
(Applause)
197
730453
4400
(Аплауз)
12:35
Interaction doesn't have to be virtual. It can be physical.
198
743982
4007
Интеракција не мора да буде виртуелна.
Може бити физичка.
Може бити физичка.
12:39
Take this quad, for example.
199
747989
1725
На пример, овај квад.
12:41
It's trying to stay at a fixed point in space.
200
749714
2628
Покушава да остане у фиксној тачки
у простору.
у простору.
12:44
If I try to move it out of the way, it fights me,
201
752342
3837
Ако покушам да га померим са пута,
он се супротставља
он се супротставља
12:48
and moves back to where it wants to be.
202
756179
4155
и премешта тамо где жели да буде.
12:52
We can change this behavior, however.
203
760334
3039
Међутим, можемо променити
ово понашање.
ово понашање.
12:55
We can use mathematical models
204
763373
1699
Можемо користити математичке моделе
12:57
to estimate the force that I'm applying to the quad.
205
765072
3133
да бисмо проценили силу
која се примењује на квад.
која се примењује на квад.
13:00
Once we know this force, we can also change the laws of physics,
206
768205
3238
Када знамо ову силу, можемо
да променимо и законе физике,
да променимо и законе физике,
13:03
as far as the quad is concerned, of course.
207
771443
4499
док год је квад у питању, наравно.
13:07
Here the quad is behaving as if it were
208
775942
2263
Овде се квад понаша као да је
13:10
in a viscous fluid.
209
778205
4365
у вискозној течности.
13:14
We now have an intimate way
210
782570
2174
Сада имамо близак начин
13:16
of interacting with a machine.
211
784744
1849
интеракције са машином.
13:18
I will use this new capability to position
212
786593
2506
Користићу ову нову могућност
за позиционирање
за позиционирање
13:21
this camera-carrying quad to the appropriate location
213
789099
2577
ове камере која носи квад
до одговарајуће локације
до одговарајуће локације
13:23
for filming the remainder of this demonstration.
214
791676
3186
за снимање преосталог дела
ове демонстрације.
ове демонстрације.
13:36
So we can physically interact with these quads
215
804222
2768
Дакле, физички можемо
да делујемо са квадовима
да делујемо са квадовима
13:38
and we can change the laws of physics.
216
806990
2403
и можемо да променимо законе физике.
13:41
Let's have a little bit of fun with this.
217
809393
2313
Хајде да се мало забавимо са овим.
13:43
For what you will see next, these quads
218
811706
1704
Сада ћете видети ове квадове
13:45
will initially behave as if they were on Pluto.
219
813410
3496
који ће се испрва понашати
као да су на Плутону.
као да су на Плутону.
13:48
As time goes on, gravity will be increased
220
816906
2312
Како време пролази,
повећаваће се гравитација
повећаваће се гравитација
13:51
until we're all back on planet Earth,
221
819218
2120
док се не вратимо на Земљу
13:53
but I assure you we won't get there.
222
821338
1719
али уверавам вас
да нећемо стићи тамо.
да нећемо стићи тамо.
13:55
Okay, here goes.
223
823057
3501
ОК, ево почиње.
14:05
(Laughter)
224
833667
3412
(Смех)
14:34
(Laughter)
225
862778
3208
(Смех)
14:37
(Applause)
226
865986
3386
(Аплауз)
14:41
Whew!
227
869372
1207
Уф!
14:46
You're all thinking now,
228
874779
1517
Сви сада мислите
14:48
these guys are having way too much fun,
229
876296
1975
да се ови момци превише забављају
14:50
and you're probably also asking yourself,
230
878271
2079
и вероватно се такође питате:
14:52
why exactly are they building machine athletes?
231
880350
3936
"Због чега они праве
ове машине атлете?"
ове машине атлете?"
14:56
Some conjecture that the role of play in the animal kingdom
232
884286
2652
Неки ће претпоставити
да игра у животињском царству
да игра у животињском царству
14:58
is to hone skills and develop capabilities.
233
886938
2752
има улогу да унапреди вештине
и развије способности.
и развије способности.
15:01
Others think that it has more of a social role,
234
889690
2066
Други, да има друштвенију улогу,
15:03
that it's used to bind the group.
235
891756
1674
да се користи да се група веже.
15:05
Similarly, we use the analogy of sports and athleticism
236
893430
3533
Слично, користимо аналогију
спорта и атлетике
спорта и атлетике
15:08
to create new algorithms for machines
237
896963
2079
да бисмо створили
нове алгоритме за машине
нове алгоритме за машине
15:11
to push them to their limits.
238
899042
2147
да их гурнемо до граница.
15:13
What impact will the speed of machines have on our way of life?
239
901189
3677
Колико ће брзина машина имати
утицаја на наш начин живота?
утицаја на наш начин живота?
15:16
Like all our past creations and innovations,
240
904866
2389
Као и код свих наших претходних
креација и иновација,
креација и иновација,
15:19
they may be used to improve the human condition
241
907255
2827
могу се користити
за побољшање људског живота
за побољшање људског живота
15:22
or they may be misused and abused.
242
910082
2501
или се погрешно користити
и злоупотребити.
и злоупотребити.
15:24
This is not a technical choice we are faced with;
243
912583
1923
Не суочавамо се
са техничким избором;
са техничким избором;
15:26
it's a social one.
244
914506
1755
већ друштвеним.
15:28
Let's make the right choice,
245
916261
1390
Хајде да направимо прави избор
15:29
the choice that brings out the best in the future of machines,
246
917651
2405
најбољи избор будућности машина,
15:32
just like athleticism in sports
247
920056
1812
баш као што атлетика
15:33
can bring out the best in us.
248
921868
2161
може извући најбоље у нама.
15:36
Let me introduce you to the wizards behind the green curtain.
249
924029
3450
Дозволите ми да вас упознам
са чаробњацима иза зелене завесе.
са чаробњацима иза зелене завесе.
15:39
They're the current members of the Flying Machine Arena research team.
250
927479
2900
То су садашњи чланови истраживачког тима
"Арена летећих машина".
"Арена летећих машина".
15:42
(Applause)
251
930379
4769
(Аплауз)
15:47
Federico Augugliaro, Dario Brescianini, Markus Hehn,
252
935148
3046
Федерико Аугуљаро, Дарио Брешанини,
Маркус Хен,
Маркус Хен,
15:50
Sergei Lupashin, Mark Muller and Robin Ritz.
253
938194
2824
Сегеј Лупашин, Марк Милер
и Робин Риц.
и Робин Риц.
15:53
Look out for them. They're destined for great things.
254
941018
1932
Обратите пажњу на њих.
Они су предодређени за велике ствари.
Они су предодређени за велике ствари.
15:54
Thank you.
255
942950
1178
Хвала.
15:56
(Applause)
256
944128
6354
(Аплауз)
ABOUT THE SPEAKER
Raffaello D'Andrea - Autonomous systems pioneerRaffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs.
Why you should listen
Raffaello D'Andrea combines academics, business, and the arts to explore the capabilities of autonomous systems. As part of his research as professor of dynamic systems and control at the Swiss Federal Institute of Technology (ETH Zürich), he and his collaborators enchant viewers with works like the self-destructing, self-assembling Robotic Chair, or the Balancing Cube that can perch itself on its corners.
D’Andrea and his team created the Flying Machine Arena to test the gravity-defying abilities of their athletic flying robots. Building on research in the Flying Machine Arena, ETH Zürich partnered with its spin-off company Verity Studios and with Cirque du Soleil to create “Sparked,” a short film showcasing the unexpected airborne dexterity of quadcopters. D’Andrea is the co-founder of Kiva Systems, a robotics company that develops intelligent automated warehouse systems and that was acquired by Amazon in 2012.
Raffaello D'Andrea | Speaker | TED.com