TEDGlobal 2013
Raffaello D'Andrea: The astounding athletic power of quadcopters
Raffaello D'Andrea: Zdumiewająco wysportowane kwadrokoptery
Filmed:
Readability: 4.7
12,409,728 views
W laboratorium robotycznym zorganizowanym na konferencji TEDGlobal Raffaelo D'Andrea prezentuje swoje latające kwadrokoptery: roboty, które myślą jak sportowcy rozwiązujący problemy dotyczące poruszania się w przestrzeni za pomocą algorytmów, które pomagają im się uczyć. W serii rewelacyjnych pokazów D'Andrea pokazuje drony, które chwytają piłkę, łapią równowagę i wspólnie podejmują decyzje. Zwróćcie szczególną uwagę na prezentację robotów sterowanych gestami.
Raffaello D'Andrea - Autonomous systems pioneer
Raffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs. Full bio
Raffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:23
So what does it mean for a machine to be athletic?
0
11307
3184
Co to znaczy,
że maszyna jest wysportowana?
że maszyna jest wysportowana?
00:26
We will demonstrate the concept of machine athleticism
1
14491
3417
Zaprezentujemy ideę wysportowanych maszyn
00:29
and the research to achieve it
2
17908
1720
i stan badań nad nimi
00:31
with the help of these flying machines called quadrocopters,
3
19628
2511
przy pomocy latających maszyn
00:34
or quads, for short.
4
22139
1887
zwanych kwadrokopterami.
00:38
Quads have been around for a long time.
5
26034
2529
Są znane od dawna,
00:40
The reason that they're so popular these days
6
28563
1599
a ostatnio bardzo popularne,
00:42
is because they're mechanically simple.
7
30162
1965
bo są proste w budowie.
00:44
By controlling the speeds of these four propellers,
8
32127
2108
Kontrolując szybkość czterech śmigieł,
00:46
these machines can roll, pitch, yaw,
9
34235
3048
mogą wzbijać się, spadać, kręcić
00:49
and accelerate along their common orientation.
10
37283
2825
i przyspieszać w danym kierunku.
00:52
On board are also a battery, a computer,
11
40108
3071
Mają baterię, komputer,
00:55
various sensors and wireless radios.
12
43179
3954
czujniki i bezprzewodowe odbiorniki.
00:59
Quads are extremely agile, but this agility comes at a cost.
13
47133
4629
Kwadrokoptery są zwinne,
ale pewnym kosztem.
ale pewnym kosztem.
01:03
They are inherently unstable, and they need some form
14
51762
2992
Są z natury niestabilne, więc potrzebują
01:06
of automatic feedback control in order to be able to fly.
15
54754
3972
pomocy automatów, żeby latać.
01:16
So, how did it just do that?
16
64259
3238
Jak on to zrobił?
01:19
Cameras on the ceiling and a laptop
17
67497
1818
Kamery na suficie i laptop
01:21
serve as an indoor global positioning system.
18
69315
2576
działają jako system pozycyjny.
01:23
It's used to locate objects in the space
19
71891
2185
Używamy go do lokalizowania obiektów,
01:26
that have these reflective markers on them.
20
74076
2527
mających odblaskowe wskaźniki.
01:28
This data is then sent to another laptop
21
76603
2061
Dane wysyłane są do laptopa,
01:30
that is running estimation and control algorithms,
22
78664
2211
przeliczającego algorytmy
szacujące i sterujące,
szacujące i sterujące,
01:32
which in turn sends commands to the quad,
23
80875
1886
który wysyła polecenia do maszyny,
01:34
which is also running estimation and control algorithms.
24
82761
3485
która także prowadzi obliczenia.
01:41
The bulk of our research is algorithms.
25
89620
2510
Badamy głównie algorytmy.
01:44
It's the magic that brings these machines to life.
26
92130
4161
To magia pobudzająca maszyny do życia.
01:48
So how does one design the algorithms
27
96291
2043
Jak napisać algorytm
01:50
that create a machine athlete?
28
98334
2277
który stworzy maszynę-sportowca?
01:52
We use something broadly called model-based design.
29
100611
2880
Używamy projektowania
opartego na wzorcach.
opartego na wzorcach.
01:55
We first capture the physics with a mathematical model
30
103491
3154
Ujmujemy modelem matematycznym
01:58
of how the machines behave.
31
106645
2134
zachowanie danej maszyny.
02:00
We then use a branch of mathematics
32
108779
2297
Posługując się teorią sterowania,
02:03
called control theory to analyze these models
33
111076
2831
analizujemy wzorce
02:05
and also to synthesize algorithms for controlling them.
34
113907
3913
i opracowujemy algorytmy sterujące.
02:09
For example, that's how we can make the quad hover.
35
117820
3048
Tak powodujemy uniesienie się maszyny.
Opisaliśmy dynamikę ruchu
02:12
We first captured the dynamics
36
120868
1408
02:14
with a set of differential equations.
37
122276
1906
zestawem równań różniczkowych.
02:16
We then manipulate these equations with the help
38
124182
2349
Przekształciliśmy je
z pomocą teorii sterowania,
z pomocą teorii sterowania,
02:18
of control theory to create algorithms that stabilize the quad.
39
126531
4640
by stworzyć algorytmy stabilizujące.
02:23
Let me demonstrate the strength of this approach.
40
131171
2946
Pokażę zalety tej metody.
02:29
Suppose that we want this quad to not only hover
41
137198
2549
Maszyna ma nie tylko unieść się,
02:31
but to also balance this pole.
42
139747
2782
ale i utrzymać tyczkę w równowadze.
02:34
With a little bit of practice,
43
142529
1844
Przy odrobinie ćwiczeń,
02:36
it's pretty straightforward for a human being to do this,
44
144373
2391
człowiekowi przychodzi to dość łatwo,
02:38
although we do have the advantage of having
45
146764
1755
chociaż my mamy przewagę
02:40
two feet on the ground
46
148519
1328
stania na dwóch nogach
02:41
and the use of our very versatile hands.
47
149847
2957
i dużej zręczności rąk.
02:44
It becomes a little bit more difficult
48
152804
2469
Trudność pojawia się,
02:47
when I only have one foot on the ground
49
155273
2296
gdy stoję na jednej nodze
02:49
and when I don't use my hands.
50
157569
2799
i nie używam rąk.
02:52
Notice how this pole has a reflective marker on top,
51
160368
2951
Na szczycie tyczki
jest odblaskowy znacznik,
jest odblaskowy znacznik,
02:55
which means that it can be located in the space.
52
163319
3894
pozwalający ją zlokalizować w przestrzeni.
03:04
(Applause)
53
172971
5976
(Brawa)
03:10
You can notice that this quad is making fine adjustments
54
178947
2826
Maszyna wprowadza korekty,
03:13
to keep the pole balanced.
55
181773
2195
by utrzymać tyczkę w równowadze.
03:15
How did we design the algorithms to do this?
56
183968
3059
Jak zaprojektowaliśmy te algorytmy?
Dodaliśmy model matematyczny tyczki
03:19
We added the mathematical model of the pole
57
187027
2105
03:21
to that of the quad.
58
189132
1519
do modelu maszyny.
03:22
Once we have a model of the combined quad-pole system,
59
190651
2954
Mając połączony model maszyny i tyczki,
03:25
we can use control theory to create algorithms for controlling it.
60
193605
4933
wykorzystujemy teorię sterowania,
by stworzyć algorytm sterujący.
by stworzyć algorytm sterujący.
03:30
Here, you see that it's stable,
61
198538
1588
Maszyna jest stabilna,
03:32
and even if I give it little nudges,
62
200126
2693
nawet jeśli ją trącam,
03:34
it goes back to the nice, balanced position.
63
202819
5403
powraca do swojej pozycji.
Możemy uzupełnić model o wskazówki,
03:40
We can also augment the model to include
64
208222
1663
03:41
where we want the quad to be in space.
65
209885
2441
gdzie ma się znaleźć w przestrzeni.
03:44
Using this pointer, made out of reflective markers,
66
212326
3069
Dzięki wskaźnikowi
z odblaskowych znaczników
z odblaskowych znaczników
03:47
I can point to where I want the quad to be in space
67
215395
2224
mogę wskazać, gdzie chcę umieścić maszynę
03:49
a fixed distance away from me.
68
217619
3367
w określonej odległości ode mnie.
04:07
The key to these acrobatic maneuvers is algorithms,
69
235763
2902
Kluczem do tych akrobacji jest algorytm,
04:10
designed with the help of mathematical models
70
238665
2426
stworzony przy pomocy
modeli matematycznych
modeli matematycznych
04:13
and control theory.
71
241091
1950
i teorii sterowania.
04:15
Let's tell the quad to come back here
72
243041
2214
Każmy maszynie wrócić
04:17
and let the pole drop,
73
245255
1819
i upuścić tyczkę.
04:19
and I will next demonstrate the importance
74
247074
1918
Zademonstruję znaczenie
04:20
of understanding physical models
75
248992
2119
zrozumienia modeli fizycznych
04:23
and the workings of the physical world.
76
251111
4120
i działania fizyki w praktyce.
04:37
Notice how the quad lost altitude
77
265462
1770
Maszyna straciła wysokość,
04:39
when I put this glass of water on it.
78
267232
2082
gdy postawiłem na niej szklankę wody.
04:41
Unlike the balancing pole, I did not include
79
269314
2801
Nie uwzględniłem w systemie
04:44
the mathematical model of the glass in the system.
80
272115
2584
modelu matematycznego szklanki wody.
04:46
In fact, the system doesn't even know that the glass of water is there.
81
274699
2919
System nie wie nawet,
że szklanka tam jest.
że szklanka tam jest.
04:49
Like before, I could use the pointer to tell the quad
82
277618
3292
Mogę użyć wskaźnika, żeby wskazać maszynie
04:52
where I want it to be in space.
83
280910
2589
gdzie ma się znaleźć.
04:55
(Applause)
84
283499
9597
(Brawa)
05:05
Okay, you should be asking yourself,
85
293096
2110
Pewnie jesteście ciekawi,
05:07
why doesn't the water fall out of the glass?
86
295206
2509
dlaczego woda się nie wylewa?
05:09
Two facts: The first is that gravity acts
87
297715
3211
Dwie sprawy: grawitacja oddziałuje
05:12
on all objects in the same way.
88
300926
2125
na wszystkie przedmioty tak samo.
05:15
The second is that the propellers are all pointing
89
303051
2464
Po drugie, śmigła są skierowane w górę,
05:17
in the same direction of the glass, pointing up.
90
305515
3127
w stronę szklanki.
05:20
You put these two things together, the net result
91
308642
2377
W rezultacie okazuje się,
05:23
is that all side forces on the glass are small
92
311019
2287
że siły działające
na szklankę z boku są małe
na szklankę z boku są małe
05:25
and are mainly dominated by aerodynamic effects,
93
313306
2785
i zrównoważone przez wpływ aerodynamiki,
05:28
which as these speeds are negligible.
94
316091
3841
i można je pominąć.
05:35
And that's why you don't need to model the glass.
95
323336
2071
Dlatego nie trzeba modelować szklanki.
05:37
It naturally doesn't spill no matter what the quad does.
96
325407
3848
Woda się nie wyleje,
niezależnie od ruchów maszyny.
niezależnie od ruchów maszyny.
05:50
(Applause)
97
338651
7051
(Brawa)
05:57
The lesson here is that some high-performance tasks
98
345702
4016
Pewne skomplikowane zadania
06:01
are easier than others,
99
349718
1397
są łatwiejsze od innych.
06:03
and that understanding the physics of the problem
100
351115
2296
Zrozumienie fizyki problemu
06:05
tells you which ones are easy and which ones are hard.
101
353411
2616
wyjaśnia, które zadania
są łatwe, a które trudne.
są łatwe, a które trudne.
06:08
In this instance, carrying a glass of water is easy.
102
356027
2359
Trzymanie szklanki jest łatwe.
06:10
Balancing a pole is hard.
103
358386
3785
Utrzymywanie tyczki jest trudne.
06:14
We've all heard stories of athletes
104
362171
1802
Słyszeliśmy historie o sportowcach
06:15
performing feats while physically injured.
105
363973
2493
dokonujących wyczynów mimo obrażeń.
06:18
Can a machine also perform
106
366466
1519
Czy maszyna też może działać
06:19
with extreme physical damage?
107
367985
2651
przy dużym fizycznym uszkodzeniu?
Rozsądek podpowiada,
że potrzeba przynajmniej
że potrzeba przynajmniej
06:22
Conventional wisdom says that you need
108
370636
1726
06:24
at least four fixed motor propeller pairs in order to fly,
109
372362
3690
czterech działających śmigieł do latania,
ponieważ do kontrolowania
są cztery parametry:
są cztery parametry:
06:28
because there are four degrees of freedom to control:
110
376052
2112
06:30
roll, pitch, yaw and acceleration.
111
378164
3028
obrót, kołysanie się,
odchylenie i przyspieszenie.
odchylenie i przyspieszenie.
06:33
Hexacopters and octocopters, with six and eight propellers,
112
381192
3245
Heksakoptery i oktokoptery
z 6 i 8 śmigłami
z 6 i 8 śmigłami
06:36
can provide redundancy,
113
384437
1483
mają nadmiarowe śmigła,
06:37
but quadrocopters are much more popular
114
385920
1989
ale kwadrokoptery są popularniejsze,
06:39
because they have the minimum number
115
387909
1815
bo mają minimalną liczbę
06:41
of fixed motor propeller pairs: four.
116
389724
2476
śmigieł do latania: cztery.
06:44
Or do they?
117
392200
1965
Czyżby?
07:01
If we analyze the mathematical model of this machine
118
409476
2600
Analizując model matematyczny tej maszyny
07:04
with only two working propellers,
119
412076
2176
z tylko dwoma działającymi śmigłami
07:06
we discover that there's an unconventional way to fly it.
120
414252
6756
odkryliśmy nietypowy
sposób, by mogła latać.
sposób, by mogła latać.
07:19
We relinquish control of yaw,
121
427980
1706
Rezygnujemy z kontroli odchylenia,
07:21
but roll, pitch and acceleration can still be controlled
122
429686
3070
ale nadal można sterować obrotem,
kołysaniem i przyspieszeniem
kołysaniem i przyspieszeniem
07:24
with algorithms that exploit this new configuration.
123
432756
5452
dzięki algorytmom wykorzystującym
nową konfigurację.
nową konfigurację.
07:33
Mathematical models tell us exactly when
124
441668
2432
Modele wyjaśniają dokładnie,
07:36
and why this is possible.
125
444100
2072
kiedy i dlaczego jest to możliwe.
07:38
In this instance, this knowledge allows us to design
126
446172
2368
Ta wiedza pozwala nam projektować
07:40
novel machine architectures
127
448540
2256
nowatorską architekturę maszyn
07:42
or to design clever algorithms that gracefully handle damage,
128
450796
4176
i inteligentne algorytmy,
które radzą sobie z uszkodzeniami
które radzą sobie z uszkodzeniami
07:46
just like human athletes do,
129
454972
1724
jak ludzcy sportowcy.
07:48
instead of building machines with redundancy.
130
456696
3823
zamiast budować maszyny
z nadmiarowymi elementami.
z nadmiarowymi elementami.
07:52
We can't help but hold our breath when we watch
131
460519
2112
Zapiera nam dech w piersiach, gdy widzimy
07:54
a diver somersaulting into the water,
132
462631
2437
pływaka robiącego salto do wody
07:57
or when a vaulter is twisting in the air,
133
465068
1790
albo tyczkarza wirującego w powietrzu,
07:58
the ground fast approaching.
134
466858
1718
gdy ziemia szybko się zbliża.
08:00
Will the diver be able to pull off a rip entry?
135
468576
2568
Czy pływakowi uda się wbić w wodę?
08:03
Will the vaulter stick the landing?
136
471144
2000
Czy tyczkarz dobrze wyląduje?
08:05
Suppose we want this quad here
137
473144
1668
Załóżmy, że ten kwadrokopter
ma wykonać potrójny obrót
ma wykonać potrójny obrót
08:06
to perform a triple flip and finish off
138
474812
2451
08:09
at the exact same spot that it started.
139
477263
2269
i wrócić na swoją pozycję.
08:11
This maneuver is going to happen so quickly
140
479532
2347
Taki manewr odbywa się tak szybko,
08:13
that we can't use position feedback to correct the motion during execution.
141
481879
3629
że nie można użyć pozycjonowania
do kontroli ruchu.
do kontroli ruchu.
08:17
There simply isn't enough time.
142
485508
2274
Nie ma na to czasu.
08:19
Instead, what the quad can do is perform the maneuver blindly,
143
487782
3694
Kwadrokopter wykona
więc manewr "na ślepo",
więc manewr "na ślepo",
08:23
observe how it finishes the maneuver,
144
491476
2232
zidentyfikuje położenie
i użyje tej informacji,
08:25
and then use that information to modify its behavior
145
493708
2424
by kolejny obrót wyszedł lepiej.
08:28
so that the next flip is better.
146
496132
2289
Zupełnie jak pływak i tyczkarz
08:30
Similar to the diver and the vaulter,
147
498421
1812
08:32
it is only through repeated practice
148
500233
1919
trenują do perfekcji, by kolejna próba
08:34
that the maneuver can be learned and executed
149
502152
1925
została wykonana bezbłędnie.
08:36
to the highest standard.
150
504077
2133
(Brawa)
08:46
(Applause)
151
514412
4752
Rzucanie piłką jest kluczową umiejętnością
w wielu sportach.
w wielu sportach.
08:51
Striking a moving ball is a necessary skill in many sports.
152
519164
3472
08:54
How do we make a machine do
153
522636
1795
Jak nauczyć robota czynności,
08:56
what an athlete does seemingly without effort?
154
524431
3753
którą sportowiec wykonuje
niemal bez wysiłku?
niemal bez wysiłku?
09:15
(Applause)
155
543943
6599
Ten kwadrokopter ma rakietę
przymocowaną na wierzchu
przymocowaną na wierzchu
09:22
This quad has a racket strapped onto its head
156
550542
2650
09:25
with a sweet spot roughly the size of an apple, so not too large.
157
553192
3487
z punktem odbicia wielkości jabłka,
więc niedużym.
więc niedużym.
09:28
The following calculations are made every 20 milliseconds,
158
556679
3167
Obliczenia są robione co 20 ms,
czyli 50 razy na sekundę.
czyli 50 razy na sekundę.
09:31
or 50 times per second.
159
559846
1756
Najpierw określamy, gdzie leci piłka.
09:33
We first figure out where the ball is going.
160
561602
2812
09:36
We then next calculate how the quad should hit the ball
161
564414
2437
Potem obliczamy,
jak robot powinien uderzyć,
jak robot powinien uderzyć,
09:38
so that it flies to where it was thrown from.
162
566851
3099
by piłka wróciła do punktu wyjścia.
Po trzecie, ustalana jest trajektoria,
09:41
Third, a trajectory is planned that carries the quad
163
569950
4456
która przenosi robota
w miejsce odbicia piłki.
w miejsce odbicia piłki.
09:46
from its current state to the impact point with the ball.
164
574406
3024
Po czwarte, wykonujemy
tylko 20ms tej strategii
tylko 20ms tej strategii
09:49
Fourth, we only execute 20 milliseconds' worth of that strategy.
165
577430
3809
09:53
Twenty milliseconds later, the whole process is repeated
166
581239
2807
Po 20 ms cały proces jest powtarzany
09:56
until the quad strikes the ball.
167
584046
2243
aż do momentu uderzenia piłki.
(Brawa)
10:07
(Applause)
168
595560
2646
Maszyny potrafią działać
nie tylko w pojedynkę,
nie tylko w pojedynkę,
10:10
Machines can not only perform dynamic maneuvers on their own,
169
598206
3372
10:13
they can do it collectively.
170
601578
1863
mogą działać razem.
10:15
These three quads are cooperatively carrying a sky net.
171
603441
3587
Te 3 kwadrokoptery wspólnie unoszą siatkę.
(Brawa)
10:28
(Applause)
172
616574
5411
Wykonują niebywale dynamiczny
10:33
They perform an extremely dynamic
173
621985
2197
10:36
and collective maneuver
174
624182
2168
wspólny manewr,
by odrzucić mi piłkę.
10:38
to launch the ball back to me.
175
626350
1692
10:40
Notice that, at full extension, these quads are vertical.
176
628042
3511
Zwróćcie uwagę, że w punkcie kulminacyjnym
roboty są w pionie.
10:48
(Applause)
177
636486
1772
(Brawa)
10:50
In fact, when fully extended,
178
638258
2287
Wtedy też poddane są przeciążeniu
10:52
this is roughly five times greater than what a bungee jumper feels
179
640545
2685
5 razy większemu
niż w końcówce skoku na bungee.
niż w końcówce skoku na bungee.
10:55
at the end of their launch.
180
643230
4588
11:03
The algorithms to do this are very similar
181
651009
2677
Zastosowane algorytmy są bardzo podobne
11:05
to what the single quad used to hit the ball back to me.
182
653686
3384
do tych, które umożliwiają odbicie piłki.
11:09
Mathematical models are used to continuously re-plan
183
657070
2864
Modele matematyczne służą
11:11
a cooperative strategy 50 times per second.
184
659934
4515
do ciągłej aktualizacji wspólnej
strategii, 50 razy na sekundę.
strategii, 50 razy na sekundę.
11:16
Everything we have seen so far has been
185
664449
1877
Wszystko, co pokazałem,
11:18
about the machines and their capabilities.
186
666326
2463
dotyczyło robotów i ich zdolności.
11:20
What happens when we couple this machine athleticism
187
668789
3015
A jeżeli połączymy zwinność maszyn
11:23
with that of a human being?
188
671804
1776
ze zwinnością ludzi?
Mam przed sobą popularny czujnik gestów,
11:25
What I have in front of me is a commercial gesture sensor
189
673580
3805
używany głównie podczas gier.
11:29
mainly used in gaming.
190
677385
1309
Rozpoznaje on "na żywo"
11:30
It can recognize what my various body parts
191
678694
1804
ruchy poszczególne części mojego ciała.
11:32
are doing in real time.
192
680498
2048
11:34
Similar to the pointer that I used earlier,
193
682546
2116
Podobnie jak wcześniejszy wskaźnik,
11:36
we can use this as inputs to the system.
194
684662
2792
może być użyty do wprowadzenia danych.
11:39
We now have a natural way of interacting
195
687454
2396
To naturalny sposób sterowania
11:41
with the raw athleticism of these quads with my gestures.
196
689850
4944
manewrami maszyn przy pomocy gestów.
(Brawa)
12:22
(Applause)
197
730453
4400
Interakcja nie musi być wirtualna,
może być fizyczna.
może być fizyczna.
12:35
Interaction doesn't have to be virtual. It can be physical.
198
743982
4007
12:39
Take this quad, for example.
199
747989
1725
Spójrzmy na ten kwadrokopter.
12:41
It's trying to stay at a fixed point in space.
200
749714
2628
Stara się utrzymać swoją pozycję.
12:44
If I try to move it out of the way, it fights me,
201
752342
3837
Jeżeli nim poruszę, przeciwstawia mi się
12:48
and moves back to where it wants to be.
202
756179
4155
i wraca na swoje miejsce.
Możemy to jednak zmienić.
12:52
We can change this behavior, however.
203
760334
3039
Przy pomocy modeli matematycznych
12:55
We can use mathematical models
204
763373
1699
12:57
to estimate the force that I'm applying to the quad.
205
765072
3133
możemy oszacować siłę, jakiej używam.
13:00
Once we know this force, we can also change the laws of physics,
206
768205
3238
Gdy ją znamy, możemy zmienić prawa fizyki
13:03
as far as the quad is concerned, of course.
207
771443
4499
Tylko dla robota, rzecz jasna.
13:07
Here the quad is behaving as if it were
208
775942
2263
Teraz kwadrokopter porusza się tak,
13:10
in a viscous fluid.
209
778205
4365
jakby znajdował się w lepkiej cieczy.
13:14
We now have an intimate way
210
782570
2174
Mamy możliwość bliskiej interakcji
13:16
of interacting with a machine.
211
784744
1849
z maszyną.
13:18
I will use this new capability to position
212
786593
2506
Użyję tej możliwości, by ustawić
13:21
this camera-carrying quad to the appropriate location
213
789099
2577
robota z kamerą w dobrym miejscu
13:23
for filming the remainder of this demonstration.
214
791676
3186
do filmowania reszty prezentacji.
Możemy fizycznie wpływać na maszyny
13:36
So we can physically interact with these quads
215
804222
2768
13:38
and we can change the laws of physics.
216
806990
2403
i zmieniać prawa fizyki.
13:41
Let's have a little bit of fun with this.
217
809393
2313
Zabawmy się.
13:43
For what you will see next, these quads
218
811706
1704
Teraz zobaczycie,
jak roboty zachowywałyby się
jak roboty zachowywałyby się
13:45
will initially behave as if they were on Pluto.
219
813410
3496
na Plutonie.
13:48
As time goes on, gravity will be increased
220
816906
2312
Z upływem czasu grawitacja
będzie zwiększana,
będzie zwiększana,
13:51
until we're all back on planet Earth,
221
819218
2120
aż do osiągnięcia wartości ziemskiej,
13:53
but I assure you we won't get there.
222
821338
1719
ale zapewniam, że to się nie uda.
13:55
Okay, here goes.
223
823057
3501
Uwaga.
(Śmiech)
14:05
(Laughter)
224
833667
3412
(Śmiech)
14:34
(Laughter)
225
862778
3208
(Brawa)
14:37
(Applause)
226
865986
3386
14:41
Whew!
227
869372
1207
Uff!
14:46
You're all thinking now,
228
874779
1517
Myślicie teraz,
14:48
these guys are having way too much fun,
229
876296
1975
że za dobrze się bawimy,
14:50
and you're probably also asking yourself,
230
878271
2079
i zadajecie sobie pytanie:
14:52
why exactly are they building machine athletes?
231
880350
3936
po co budować zwinne maszyny?
Niektórzy sądzą, że rolą zwierzęcej zabawy
14:56
Some conjecture that the role of play in the animal kingdom
232
884286
2652
14:58
is to hone skills and develop capabilities.
233
886938
2752
jest doskonalenie
umiejętności i zdolności.
umiejętności i zdolności.
15:01
Others think that it has more of a social role,
234
889690
2066
Inni myślą, że rozwój
umiejętności społecznych,
umiejętności społecznych,
15:03
that it's used to bind the group.
235
891756
1674
integrowanie grupy.
15:05
Similarly, we use the analogy of sports and athleticism
236
893430
3533
Używamy analogii sportu
i sprawności fizycznej
i sprawności fizycznej
15:08
to create new algorithms for machines
237
896963
2079
do tworzenia nowych algorytmów dla maszyn,
15:11
to push them to their limits.
238
899042
2147
by przesunąć granice ich możliwości.
15:13
What impact will the speed of machines have on our way of life?
239
901189
3677
Jaki wpływ wywrze na nasze życie
szybkość maszyn?
szybkość maszyn?
15:16
Like all our past creations and innovations,
240
904866
2389
Tak jak nasze poprzednie
dzieła i innowacje,
dzieła i innowacje,
15:19
they may be used to improve the human condition
241
907255
2827
mogą być użyte
do poprawienia jakości życia
do poprawienia jakości życia
15:22
or they may be misused and abused.
242
910082
2501
lub użyte w złym celu.
15:24
This is not a technical choice we are faced with;
243
912583
1923
Nie stoimy przed problemem technicznym,
15:26
it's a social one.
244
914506
1755
lecz społecznym.
Podejmijmy właściwą decyzję,
15:28
Let's make the right choice,
245
916261
1390
15:29
the choice that brings out the best in the future of machines,
246
917651
2405
która przyniesie nam
pożytek z rozwoju maszyn,
pożytek z rozwoju maszyn,
15:32
just like athleticism in sports
247
920056
1812
tak jak sprawność fizyczna w sporcie
15:33
can bring out the best in us.
248
921868
2161
potrafi wydobyć z nas to, co najlepsze.
15:36
Let me introduce you to the wizards behind the green curtain.
249
924029
3450
Przedstawię wam magików zza kurtyny.
15:39
They're the current members of the Flying Machine Arena research team.
250
927479
2900
To obecni członkowie zespołu
badawczego Flying Machine Arena.
badawczego Flying Machine Arena.
15:42
(Applause)
251
930379
4769
(Brawa)
15:47
Federico Augugliaro, Dario Brescianini, Markus Hehn,
252
935148
3046
Federico Augugliaro,
Dario Brescianini, Markus Hehn,
Dario Brescianini, Markus Hehn,
15:50
Sergei Lupashin, Mark Muller and Robin Ritz.
253
938194
2824
Sergei Lupashin, Mark Muller i Robin Ritz.
15:53
Look out for them. They're destined for great things.
254
941018
1932
Jeszcze o nich usłyszycie.
Są stworzeni do wielkich rzeczy.
Są stworzeni do wielkich rzeczy.
15:54
Thank you.
255
942950
1178
Dziękuję!
15:56
(Applause)
256
944128
6354
(Brawa)
ABOUT THE SPEAKER
Raffaello D'Andrea - Autonomous systems pioneerRaffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs.
Why you should listen
Raffaello D'Andrea combines academics, business, and the arts to explore the capabilities of autonomous systems. As part of his research as professor of dynamic systems and control at the Swiss Federal Institute of Technology (ETH Zürich), he and his collaborators enchant viewers with works like the self-destructing, self-assembling Robotic Chair, or the Balancing Cube that can perch itself on its corners.
D’Andrea and his team created the Flying Machine Arena to test the gravity-defying abilities of their athletic flying robots. Building on research in the Flying Machine Arena, ETH Zürich partnered with its spin-off company Verity Studios and with Cirque du Soleil to create “Sparked,” a short film showcasing the unexpected airborne dexterity of quadcopters. D’Andrea is the co-founder of Kiva Systems, a robotics company that develops intelligent automated warehouse systems and that was acquired by Amazon in 2012.
Raffaello D'Andrea | Speaker | TED.com