TED2009
Catherine Mohr: Surgery's past, present and robotic future
캐서린 모어: 외과수술의 과거, 현재 그리고 로봇을 이용한 미래
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외과의사이면서 발명가인 캐서린 모어는 진통제나 소독 개념이 나오기 전에 있었던 외과수술의 역사를 안내한 후, 다루기 쉬운 정교한 로봇 팔을 사용하여 아주 조금만 절개하고 수술하는 최신 방식을 보여준다. 무척 흥미롭지만 비위가 약한 사람에겐 맞지 않다.
Catherine Mohr - Roboticist
Catherine Mohr loves what she does -- she's just not ever sure what it will be next. Full bio
Catherine Mohr loves what she does -- she's just not ever sure what it will be next. Full bio
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A talk about surgical robots
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0
3000
수술용 로봇에 대한 이야기는
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is also a talk about surgery.
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3000
3000
수술 그 자체에 대한 이야기이기도 하죠.
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And while I've tried to make my images not too graphic,
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6000
4000
그리고 제가 너무 노골적이지 않은 적당한 영상을 준비하긴 했습니다만
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keep in mind that surgeons have a different relationship with blood
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10000
3000
외과의는 피에 익숙하다보니 일반인과는 피와 관련해서
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than normal people do,
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13000
2000
관점이 다르다는 것을 염두에 두시기 바랍니다.
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because, after all, what a surgeon does to a patient,
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15000
4000
이런 말을 왜 하냐면, 일단 외과의가 환자에게 행하는 일은
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if it were done without consent,
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19000
2000
그것이 환자 모르게 한 일일 경우
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would be a felony.
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21000
3000
중범죄에 해당하거든요. (보기에 따라서 비위에 거슬리는 장면이 나올 수 있다는 경고)
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Surgeons are the tailors, the plumbers,
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24000
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외과의들은 재단사고, 배관공이고
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the carpenters -- some would say the butchers --
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28000
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목수이면서, 몇몇 사람은 의학계에서 일하는
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of the medical world:
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30000
2000
푸줏간 주인장이라고도 하죠.
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cutting, reshaping, reforming,
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자르고, 모양을 바꾸고, 다시 만들고
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bypassing, fixing.
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새로운 길을 내고, 수정합니다.
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But you need to talk about surgical instruments
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38000
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하지만 외과 기술의 발전과 수술 도구를
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and the evolution of surgical technology together.
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42000
4000
따로 떼어놓고 얘기할 수는 없습니다.
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So in order to give you some kind of a perspective
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46000
3000
그래서 여러분들께 수술 로봇들의 예를 들어
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of where we are right now
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49000
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우리가 지금 어느 수준에 와 있는지,
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with surgical robots,
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2000
그리고 우리는 미래에 어디로 가야하는지
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and where we're going to be going in the future,
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53000
2000
몇 가지 전망을 보여드리기 위해
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I want to give you a little bit of perspective
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2000
우리가 어떻게 이런 관점을 가지게 되었는지
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of how we got to this point,
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57000
2000
좀 설명해 드리려고 합니다.
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how we even came to believe
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59000
3000
어떻게 우리는 이런 외과수술이 괜찮을거라고,
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that surgery was OK,
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62000
2000
즉, '이렇게 해도 괜찮을거야' 라고,
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that this was something that was possible to do,
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64000
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잘라서 다시 붙여도 괜찮을 거라고
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that this kind of cutting and reforming was OK.
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66000
5000
믿게 된 것일까요.
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So, a little bit of perspective --
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71000
2000
그래서, 약 만여년 전에 있었던 일을
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about 10,000 years of perspective.
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73000
3000
좀 생각해 보죠.
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This is a trephinated skull.
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76000
3000
이것은 천공술이 행해진 두개골입니다.
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And trephination is simply just cutting a hole in the skull.
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79000
4000
천공술은 간단히 말하면 두개골에 구멍을 내는 것을 말하죠.
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And many, many hundreds of skulls like this
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83000
2000
그리고 이와 비슷한 꽤나 많은 수백개의 두개골이
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have been found in archaeological sites
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85000
3000
약 5천~1만년 전이라고 밝혀진
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all over the world,
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88000
2000
세계 여러 지역의 유적지에서
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dating back five to 10 thousand years.
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90000
4000
발굴되고 있습니다.
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Five to 10 thousand years! Now imagine this.
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94000
4000
5천~1만년 전입니다! 자, 상상해 보세요.
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You are a healer in a Stone Age village.
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98000
3000
여러분이 석기시대의 한 마을에 사는 치료사라고 해 봅시다.
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And you have some guy that you're not quite sure what's wrong with him --
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101000
3000
그리고 당신은 어디가 아픈건지 잘 모르겠는 어떤 청년과 마주했습니다.
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Oliver Sacks is going to be born way in the future.
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104000
3000
올리버 색스는 아직 태어나지도 않았죠. (역자주:올리버 색스는 대중 과학서의 저자로 유명한 뇌신경과 의사임).
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He's got some seizure disorder. And you don't understand this.
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107000
3000
그 청년은 발작장애가 있는데 당신은 이런 증상을 이해하지 못하고 있습니다.
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But you think to yourself,
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110000
2000
하지만 당신 혼자 생각하기를
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"I'm not quite sure what's wrong with this guy.
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112000
2000
"이 청년이 왜 아픈지는 잘 모르겠군.
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But maybe if I cut a hole in his head I can fix it."
40
114000
3000
하지만 어쩌면 이 청년 머리에 구멍을 뚫으면 나을지도 몰라."
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(Laughter)
41
117000
1000
(웃음)
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Now that is surgical thinking.
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118000
2000
그것이 바로 외과적인 사고방식입니다.
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Now we've got the dawn of interventional surgery here.
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120000
4000
지금 우리는 중재수술(문제부위를 직접 수술하는 것이 아니라 간접적인 방식으로 문제 부분을 치료하는 외과수술의 방법)의 여명기를 얘기하는 겁니다.
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What is astonishing about this is,
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124000
2000
놀라운 점은
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even though we don't know really how much of this
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126000
4000
이런 행위가 얼마나 종교적인 의도를 갖고 있는지,
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was intended to be religious,
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130000
3000
어느 정도로 치료행위라고 생각해서 한 것인지는
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or how much of it was intended to be therapeutic,
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133000
3000
알 수 없는 일이지만, 우리가 말씀드릴 수 있는 것은
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what we can tell is that these patients lived!
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136000
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그 환자들이 (수술 후에도) 살아있었다는 겁니다!
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Judging by the healing on the borders of these holes,
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139000
2000
수술한 구멍의 가장자리를 살펴본 것으로 판단하면
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they lived days, months, years following trephination.
50
141000
5000
수술받은 사람들이 천공술 후에 수일, 수개월, 수년을 더 살았습니다.
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And so what we are seeing is evidence
51
146000
3000
그리고 우리가 본 치료방법은
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of a refined technique
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149000
2000
효과적이라고 증명된 것으로
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that was being handed down over thousands and thousands of years,
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151000
3000
이 기술은 전 세계에서
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all over the world.
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154000
2000
수 천년이 넘게 전승되고 있는 수술법입니다.
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This arose independently at sites everywhere
55
156000
2000
이런 수술은 전 세계 어디에서든,
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that had no communication to one another.
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158000
3000
지역간에 교류도 없이 독립적으로 행해졌습니다.
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We really are seeing the dawn of interventional surgery.
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161000
4000
우리는 중재수술의 여명기를 보고 있는 것입니다.
03:03
Now we can fast forward many thousands of years
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165000
3000
이제 수천년을 빨리감기해서
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into the Bronze Age and beyond.
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168000
2000
청동기 시대와 그 이후 시대로 가 보죠.
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And we see new refined tools coming out.
60
170000
3000
새롭고 정교한 도구들이 보입니다.
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But surgeons in these eras are a little bit more conservative
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173000
3000
하지만 이 시기 외과의들은 대담하게 천공술을 선보였던 선배들 보다
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than their bold, trephinating ancestors.
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176000
3000
훨씬 더 보수적입니다.
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These guys confined their surgery
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179000
2000
이 사람들은 확실이 얕은 상처에만
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to fairly superficial injuries.
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181000
2000
외과수술을 했습니다.
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And surgeons were tradesmen,
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183000
2000
그리고 외과의들은 의사라기 보다는
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rather than physicians.
66
185000
3000
상인에 가까웠습니다.
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This persisted all the way into and through the Renaissance.
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188000
4000
이런 상황은 르네상스에 들어와서도 유지되죠.
03:30
That may have saved the writers,
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192000
2000
르네상스가 작가들을 구했을지는 모르지만
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but it didn't really save the surgeons terribly much.
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194000
3000
아주 힘든 상황에 있었던 외과의들을 구하진 못했죠.
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They were still a mistrusted lot.
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197000
3000
사람들은 여전히 의사들을 믿지 않았습니다.
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Surgeons still had a bit of a PR problem,
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200000
3000
외과의들의 이미지 문제도 컸습니다.
03:41
because the landscape was dominated
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203000
2000
왜냐하면 돌아다니면서 이발을 겸업하는 외과의들이
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by the itinerant barber surgeon.
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205000
2000
수술만 하는 외과의보다 훨씬 많았기 때문이죠.
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These were folks that traveled from village to village, town to town,
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207000
4000
마을에서 마을로, 도시에서 도시로 여행했던 이런 이발 겸업 외과의들은
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doing surgery sort of as a form of performance art.
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211000
4000
수술을 일종의 공연 예술처럼 집도했습니다.
03:53
Because we were in the age before anesthesia,
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215000
2000
왜냐하면 이 당시에는 마취의 개념이 없었던지라
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the agony of the patient
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217000
2000
대중들에게는 환자의 극심한 고통을 보는 것이
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is really as much of the public spectacle
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219000
2000
외과수술 그 자체만큼이나
03:59
as the surgery itself.
79
221000
3000
재미있는 구경거리였으니까요.
04:02
One of the most famous of these guys, Frere Jacques,
80
224000
3000
이런 사람중에 가장 유명한 사람으로 페레 쟈끄란 사람은
04:05
shown here doing a lithotomy --
81
227000
3000
여기 보인 그림처럼 당시로서는
04:08
which is the removal of the bladder stone,
82
230000
2000
제일 과감한 수술가운데 하나인
04:10
one of the most invasive surgeries they did at the time --
83
232000
2000
방광에 있는 돌을 제거하는 방광결석제거술을 하는데
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had to take less than two minutes.
84
234000
3000
2분도 채 걸리지 않았습니다.
04:15
You had to have quite a flair for the dramatic,
85
237000
2000
여러분이 이런 드라마틱한 수술을 하려면
04:17
and be really, really quick.
86
239000
2000
번쩍이는 재능을 가져야만 하고 정말로, 정말로 빨라야 합니다.
04:19
And so here you see him doing a lithotomy.
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241000
3000
여기에 그가 방광결석제거술을 하는 것을 보세요.
04:22
And he is credited with doing over 4,000 of these public surgeries,
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244000
4000
그는 유럽을 돌아다니면서 4,000명이 넘는 환자를
04:26
wandering around in Europe,
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248000
2000
사람들 앞에서 수술했습니다.
04:28
which is an astonishing number,
90
250000
2000
수술은 최후의 수단이라고 생각하던 시대로서는
04:30
when you think that surgery must have been a last resort.
91
252000
4000
정말 깜짝 놀랄 정도의 숫자입니다.
04:34
I mean who would put themselves through that?
92
256000
3000
그 누가 그 고통스러운 수술을 받겠다고 선뜻 나설 수 있었겠어요.
04:37
Until anesthesia, the absence of sensation.
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259000
6000
고통을 없애는 마취를 치과의사였던 윌리엄 모톤이
04:43
With the demonstration of the Morton Ether Inhaler
94
265000
3000
1847년에 매사추세츠의 종합병원에서
04:46
at the Mass. General in 1847,
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268000
3000
에테르 흡입기를 이용하여 선보이자 고통스러웠던 과거는 끝나고
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a whole new era of surgery was ushered in.
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271000
3000
외과수술의 새시대가 열렸습니다.
04:52
Anesthesia gave surgeons the freedom to operate.
97
274000
4000
마취는 외과의사들이 수술을 할 수 있는 자유를 부여했습니다.
04:56
Anesthesia gave them the freedom to experiment,
98
278000
2000
그들이 실험할 수 있는 자유를 줘서
04:58
to start to delve deeper into the body.
99
280000
4000
외과수술은 사람 체내 깊숙한 곳까지 수술할 수 있도록 했습니다.
05:02
This was truly a revolution in surgery.
100
284000
4000
이는 정말 외과 수술의 혁명이었죠.
05:06
But there was a pretty big problem with this.
101
288000
2000
하지만 이렇게 마취하는 것에는 꽤나 큰 문제가 있었습니다.
05:08
After these very long, painstaking operations,
102
290000
3000
병을 치료하기 위해 아주 긴 시간동안,
05:11
attempting to cure things they'd never been able to touch before,
103
293000
4000
예전에는 건드리지도 못했던 부분을 정성을 다해 수술했는데
05:15
the patients died.
104
297000
4000
환자는 죽어버리는 것이었습니다.
05:19
They died of massive infection.
105
301000
4000
수술받은 사람들은 지독한 감염으로 사망합니다.
05:23
Surgery didn't hurt anymore,
106
305000
2000
이제는 환자가 수술받는 동안 아프지는 않은데
05:25
but it killed you pretty quickly.
107
307000
2000
수술이 환자를 빨리 죽여버렸죠.
05:27
And infection would continue to claim a majority of surgical patients
108
309000
5000
마취 이후 또 한 번의 외과수술 혁명이 일어나기 전까지
05:32
until the next big revolution in surgery,
109
314000
3000
감염이 결정적인 원인이 되어 죽는 환자는 계속 생겼습니다.
05:35
which was aseptic technique.
110
317000
3000
이어진 혁명은 무균 기술이었습니다.
05:38
Joseph Lister was aepsis's,
111
320000
3000
죠셉 리스터는 무균술이나
05:41
or sterility's, biggest advocate,
112
323000
3000
멸균술을 강하게 주장했었지만
05:44
to a very very skeptical bunch of surgeons.
113
326000
3000
이에 대해 대부분의 외과의들은 회의적이었습니다.
05:47
But eventually they did come around.
114
329000
2000
하지만 효과를 의심했던 의사들도 결국은 무균수술을 하기 시작했죠.
05:49
The Mayo brothers came out to visit Lister in Europe.
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331000
4000
그 유명한 마요형제가 리스터를 만나기 위해 유럽을 방문했습니다.(주:마요형제는 미국 최고의 병원중 하나인 마요클리닉의 창시자임)
05:53
And they came back to their American clinic and they said
116
335000
2000
그리고 미국에 있는 자신들의 병원으로 돌아가서
05:55
they had learned it was as important to wash your hands
117
337000
3000
수술 후에 손을 씻는 것 만큼이나 수술 전에 손을 씻는 것이
05:58
before doing surgery
118
340000
2000
중요하다는 것을 배웠다고
06:00
as it was to wash up afterwards. (Laughter)
119
342000
3000
사람들에게 알렸습니다.
06:03
Something so simple.
120
345000
2000
너무나 간단하지만
06:05
And yet, operative mortality dropped profoundly.
121
347000
4000
수술하다 죽는 경우는 급격히 줄어들었습니다.
06:09
These surgeries were actually now being effective.
122
351000
3000
이러한 수술법은 사실 현재도 매우 효과가 있습니다.
06:12
With the patient insensitive to pain,
123
354000
4000
환자가 수술중 고통을 느끼지 못하게 되고
06:16
and a sterile operating field
124
358000
3000
수술하는 곳은 무균상태로 하여
06:19
all bets were off, the sky was the limit.
125
361000
4000
더 이상 수술의 성공이 운이 아니게 되었고, 더 이상의 한계는 없어 보였습니다.
06:23
You could now start doing surgery everywhere,
126
365000
5000
지금은 어떤 장기도 수술이 가능합니다.
06:28
on the gut, on the liver,
127
370000
3000
창자, 간,
06:31
on the heart, on the brain.
128
373000
2000
심장, 뇌
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Transplantation: you could take an organ out of one person,
129
375000
2000
이식도 되죠. 사람에게서 장기를 꺼내
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you could put it in another person, and it would work.
130
377000
3000
다른 사람에게 넣을 수 있는데, 그렇게 이식된 장기가 제대로 동작합니다.
06:38
Surgeons didn't have a problem with respectability anymore;
131
380000
3000
외과의들은 더이상 신용에 문제가 없었습니다.
06:41
they had become gods.
132
383000
3000
그들은 신과 같은 존재가 되었죠.
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The era of the "big surgeon, big incision" had arrived,
133
386000
5000
"훌륭한 외과의는 수술창이 크다"고 말하는 시대가 온 것이죠.
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but at quite a cost,
134
391000
3000
하지만 그에 따른 댓가도 있었습니다.
06:52
because they are saving lives,
135
394000
2000
외과의가 생명을 구하긴 하지만
06:54
but not necessarily quality of life,
136
396000
4000
삶의 질까지 보장하진 않습니다.
06:58
because healthy people don't usually need surgery,
137
400000
3000
건강한 사람은 수술을 받을 필요가 없으니까요.
07:01
and unhealthy people have a very hard time recovering from a cut like that.
138
403000
5000
그리고 환자들은 수술을 위해 짼 커다란 상처 때문에 아주 힘든 회복기를 보냅니다.
07:06
The question had to be asked,
139
408000
2000
그래서 이런 의문이 나오게 되었는데,
07:08
"Well, can we do these same surgeries
140
410000
3000
"음, 그렇다면 조금만 째고도
07:11
but through little incisions?"
141
413000
4000
같은 수술을 할 수는 없을까?"
07:15
Laparoscopy is doing this kind of surgery:
142
417000
3000
복강경 수술이 이와 같은 수술을 합니다.
07:18
surgery with long instruments through small incisions.
143
420000
3000
기다란 도구를 가지고 작은 구멍을 통해 수술을 하죠.
07:21
And it really changed the landscape of surgery.
144
423000
4000
그리고 복강경 수술은 실제로 외과수술의 관점을 바꿨습니다.
07:25
Some of the tools for this had been around for a hundred years,
145
427000
4000
복강경 수술에 사용 가능한 몇몇 도구들은 백여년 전부터 있었습니다.
07:29
but it had only been used as a diagnostic technique
146
431000
2000
하지만 1980년대 이전에는 진단을 위한 도구로
07:31
until the 1980s,
147
433000
2000
사용되었습니다.
07:33
when there was changes in camera technologies and things like that,
148
435000
3000
1980년대, 카메라와 카메라와 관련된 기술에 많은 변화가 있고 나서야
07:36
that allowed this to be done for real operations.
149
438000
5000
이런 기술 발전에 힘입어 실제 수술을 하는데도 수술도구로 사용하게 되었죠.
07:41
So what you see -- this is now the first surgical image --
150
443000
2000
지금 보시는 것은, 이게 첫 번째 수술 동영상인데요
07:43
as we're coming down the tube, this is a new entry into the body.
151
445000
4000
튜브를 통해 내려가고 있는데, 이런 튜브가 사람의 몸으로 들어가는 새로운 입구입니다.
07:47
It looks very different from what you're expecting surgery to look like.
152
449000
3000
여러분들이 수술이라면 이렇겠지 싶었던 것과는 매우 다르게 보입니다.
07:50
We bring instruments in,
153
452000
2000
옆에 두개의 분리된 구멍으로부터
07:52
from two separate cuts in the side,
154
454000
2000
그 안으로 수술기구를 집어넣고,
07:54
and then you can start manipulating tissue.
155
456000
4000
그 다음 조직을 다루기 시작합니다.
07:58
Within 10 years of the first gallbladder surgeries
156
460000
3000
처음으로 쓸개 수술을 복강경으로 시작한지
08:01
being done laparoscopically,
157
463000
3000
10년도 안 되어서
08:04
a majority of gallbladder surgeries
158
466000
2000
대부분의 쓸개(담낭) 수술은
08:06
were being done laparoscopically --
159
468000
3000
복강경 수술로 이루어지게 되었습니다.
08:09
truly a pretty big revolution.
160
471000
5000
정말 엄청난 혁명이죠.
08:14
But there were casualties of this revolution.
161
476000
4000
하지만 이러한 혁명의 피해자가 있었습니다.
08:18
These techniques were a lot harder to learn
162
480000
2000
이런 복강경 기술은 사람들이 예상하는 것 이상으로
08:20
than people had anticipated.
163
482000
2000
굉장히 익히기 힘듭니다.
08:22
The learning curve was very long.
164
484000
2000
기술 습득에 시간이 매우 많이 걸렸죠.
08:24
And during that learning curve the complications went quite a bit higher.
165
486000
4000
거기다 해당 기술을 익히는 동안 다양한 문제점이 발생합니다.
08:28
Surgeons had to give up their 3D vision.
166
490000
2000
외과의사들은 (수술부위를)입체적으로 볼 수 없게 되었습니다.
08:30
They had to give up their wrists.
167
492000
2000
손목도 포기해야 했죠.(주:수술 도구를 다루는데 손목이 매우 아프다는 뜻)
08:32
They had to give up intuitive motion in the instruments.
168
494000
5000
도구를 사용하는데 있어서 직관적인 움직임도 포기해야 했구요.
08:37
This surgeon has over 3,000 hours of laparoscopic experience.
169
499000
6000
이 외과의사는 복강경 수술을 3,000시간 넘게 해 본 경험많은 사람입니다.
08:43
Now this is a particularly frustrating placement of the needle.
170
505000
5000
지금 이 장면을 보시면 바늘 하나도 제대로 잡지 못하나 싶어서 특히 실망스러울 겁니다.
08:48
But this is hard.
171
510000
2000
하지만 이건 굉장히 어렵습니다.
08:50
And one of the reasons why it is so hard
172
512000
3000
이게 왜 그렇게 힘든가를 살펴보면
08:53
is because the external ergonomics are terrible.
173
515000
4000
수술 도구에 인체공학적인 고려가 아예 없거든요.
08:57
You've got these long instruments, and you're working off your centerline.
174
519000
4000
이렇게 긴 수술 도구를 갖고 있으니 신체 중심에서 떨어진 곳에서 도구를 조작하게 됩니다.
09:01
And the instruments are essentially working backwards.
175
523000
5000
거기다 도구들은 본질적으로 손의 움직임과 반대 방향으로 움직입니다.
09:06
So what you need to do, to take the capability of your hand,
176
528000
3000
그래서 여러분의 손의 기능을 그대로
09:09
and put it on the other side of that small incision,
177
531000
3000
조그마한 수술 구멍 건너편 수술할 자리로 옮기기 위해서는
09:12
is you need to put a wrist on that instrument.
178
534000
5000
도구자체에 손목까지 끼울 필요가 있는 것이죠.
09:17
And so -- I get to talk about robots --
179
539000
2000
그리하여 -- 이제부터 로봇에 대해 이야기 하려고 합니다만 --
09:19
the da Vinci robot
180
541000
2000
다 빈치 로봇이라는 건데요
09:21
put just that wrist on the other side of that incision.
181
543000
4000
손 역할을 할 관절을 수술을 위해 절개한 구멍 저쪽으로 집어넣습니다.
09:25
And so here you're seeing the operation of this wrist.
182
547000
3000
여기 기계 관절의 동작이 보이죠.
09:28
And now, in contrast to the laparoscopy,
183
550000
3000
이제는 바로 전에 보여드렸던 복강경 수술과는 반대로
09:31
you can precisely place the needle in your instruments,
184
553000
3000
아주 정교하게 도구를 사용해서 바늘을 잡을 수 있게 되었고
09:34
and you can pass it all the way through
185
556000
3000
어느 방향으로도 바늘을 통과시킬 수 있고
09:37
and follow it in a trajectory.
186
559000
2000
바늘을 좇아 예상하는 궤적을 따라갈 수 있습니다.
09:39
And the reason why this becomes so much easier
187
561000
2000
이게 왜 이렇게 쉽게 되었냐 하면
09:41
is -- you can see on the bottom --
188
563000
3000
아래에서 보시는 것처럼
09:44
the hands are making the motions,
189
566000
3000
손이 어떤 동작을 하면
09:47
and the instruments are following those motions exactly.
190
569000
4000
도구가 그 동작을 정확히 따라하기 때문입니다.
09:51
Now, what you put between those instruments and those hands,
191
573000
4000
여기서 이러한 도구들과 손 사이에 놓인 것은
09:55
is a large, fairly complicated robot.
192
577000
2000
크고 꽤 복잡한 로봇입니다.
09:57
The surgeon is sitting at a console,
193
579000
2000
외과의사는 단말기 앞에 앉아서
09:59
and controlling the robot with these controllers.
194
581000
4000
이러한 조종기로 로봇을 제어합니다.
10:03
And the robot is moving these instruments around,
195
585000
3000
그러면 로봇이 수술 도구들을 몸 안에서 이리저리 옮기고
10:06
and powering them, down inside the body.
196
588000
3000
도구를 움직이는 겁니다.
10:09
You have a 3D camera, so you get a 3D view.
197
591000
3000
3D 카메라가 있어서 여러분들은 공간을 느끼며 볼 수 있구요.
10:12
And since this was introduced in 1999,
198
594000
4000
1999년에 이와 같은 로봇 시스템이 소개된 뒤로
10:16
a lot of these robots have been out
199
598000
2000
전립선 절제 수술같은 외과 수술에
10:18
and being used for surgical procedures like a prostatectomy,
200
600000
4000
사용되고 있습니다.
10:22
which is a prostate deep in the pelvis,
201
604000
3000
전립선이 골반 깊숙한 곳에 위치하고
10:25
and it requires fine dissection
202
607000
2000
이걸 수술하려면 정밀한 절개가 요구되며
10:27
and delicate manipulation
203
609000
2000
좋은 결과를 얻기 위해서는
10:29
to be able to get a good surgical outcome.
204
611000
3000
매우 섬세한 조작이 필요하기 때문이죠.
10:32
You can also sew bypass vessels directly onto a beating heart
205
614000
5000
가슴을 열어 제끼지 않고도 뛰고 있는 심장의
10:37
without cracking the chest.
206
619000
3000
우회 혈관을 봉합할 수도 있습니다.
10:40
This is all done in between the ribs.
207
622000
2000
이런 수술은 모두 갈비뼈 사이를 통해서 이뤄집니다.
10:42
And you can go inside the heart itself
208
624000
3000
그리고 심장 안으로 들어가서 안에서
10:45
and repair the valves from the inside.
209
627000
4000
심장 내부의 판막을 고치는 것도 가능하죠.
10:49
You've got these technologies -- thank you --
210
631000
3000
이미 이러한 기술이 있습니다. -- 감사합니다 --
10:52
(Applause)
211
634000
3000
(박수)
10:55
And so you might say, "Wow this is really cool!
212
637000
2000
이제 여러분들은 "와, 이거 진짜 죽이는데! 그런데 그리 대단한 물건이 있는데
10:57
So, smartypants, why isn't all surgery being done this way?"
213
639000
3000
왜 모든 수술을 그런 식으로 하지 않는거지?" 라고 말할지도 모릅니다.
11:00
And there are some reasons, some good reasons.
214
642000
3000
여기에는 몇 가지 이유가 있습니다. 꽤나 확실한 이유죠.
11:03
And cost is one of them.
215
645000
2000
가격이 그 가운데 하나구요.
11:05
I talked about the large, complicated robot.
216
647000
2000
제가 로봇이 크고 복잡하다고 했지요?
11:07
With all its bells and whistles, one of those robots
217
649000
3000
이런 모든 부가기능이 달린 로봇은
11:10
will cost you about as much as a solid gold surgeon.
218
652000
3000
순 금으로 만든 외과의사 모형만큼 비쌉니다.
11:13
More useful than a solid gold surgeon,
219
655000
2000
금으로 만든 외과의사 모형 보다야 훨씬 쓸만하지만요.
11:15
but, still, it's a fairly big capital investment.
220
657000
4000
그렇지만, 여전히 이런 로봇을 사용하는 것은 상당히 큰 재정적 투자입니다.
11:19
But once you've got it, your procedure costs do come down.
221
661000
6000
일단 이런 로봇을 구했다면, 수술 단가는 엄청 낮출 수 있겠지만요.
11:25
But there are other barriers.
222
667000
2000
그밖에 다른 장해물도 있습니다.
11:27
So something like a prostatectomy --
223
669000
3000
전립선 절제술을 예로 들면,
11:30
the prostate is small, and it's in one spot,
224
672000
2000
전립선은 매우 작고 어떤 고정된 위치에 있습니다.
11:32
and you can set your robot up very precisely
225
674000
3000
그리고 전립선이 있는 그 곳에
11:35
to work in that one spot.
226
677000
2000
수술용 로봇을 매우 정밀하게 세팅할 수 있습니다.
11:37
And so it's perfect for something like that.
227
679000
2000
수술에 아주 완벽한 상황이죠.
11:39
And in fact if you, or anyone you know,
228
681000
2000
사실 여러분이나 여러분이 아는 누군가가
11:41
had their prostate taken out in the last couple of years,
229
683000
2000
요 몇년 사이에 전립선 수술을 받았다면
11:43
chances are it was done with one of these systems.
230
685000
4000
이런 시스템으로 수술을 받았을지도 모릅니다.
11:47
But if you need to reach more places than just one,
231
689000
4000
하지만 한 군데 이상을 수술해야 한다면
11:51
you need to move the robot.
232
693000
2000
로봇을 움직여야만 합니다.
11:53
And you need to put some new incisions in there.
233
695000
2000
그리고 절개창도 새로 내야 하고
11:55
And you need to re-set it up.
234
697000
3000
장비는 모두 다시 설정해야하죠.
11:58
And then you need to add some more ports, and more.
235
700000
4000
또, 여러 필요한 부분을 더 장착하고, 구멍도 더 뚫고요.
12:02
And the problem is it gets time-consuming, and cumbersome.
236
704000
3000
문제는 이런 모든 일이 시간이 많이 걸리는데다 성가시다는 겁니다.
12:05
And for that reason there are many surgeries
237
707000
2000
그런 이유 때문에 많은 외과 수술을
12:07
that just aren't being done with the da Vinci.
238
709000
4000
다 빈치 로봇으로 하지 않는 거지요.
12:11
So we had to ask the question, "Well how do we fix that?"
239
713000
5000
그래서 이렇게 물어봐야 합니다. "그럼 어떻게 더 낫게 고칠 수 없을까?"
12:16
What if we could change it so that we didn't have to re-set up
240
718000
4000
만약 우리가 이런 로봇을 개량해서 다른 장소로 옮기고 싶어질 때마다
12:20
each time we wanted to move somewhere different?
241
722000
2000
매번 장치를 다시 설정하지 않아도 된다면?
12:22
What if we could bring all the instruments
242
724000
2000
만약 우리가 모든 장치와 도구들을
12:24
in together in one place?
243
726000
2000
한 곳에 장착할 수 있다면 어떨까요?
12:26
How would that change the capabilities of the surgeon?
244
728000
4000
그렇게 개량하면 외과의사의 능력은 어떻게 바뀌게 될까요?
12:30
And how would that change the experience for the patient?
245
732000
4000
그리고 환자는 어떤 변화를 겪게 될까요?
12:34
Now, to do that,
246
736000
2000
자, 그렇게 하려면
12:36
we need to be able to bring a camera
247
738000
3000
이전에 복강경 수술에서 보셨던 튜브처럼
12:39
and instruments in together through one small tube,
248
741000
4000
카메라와 수술 도구들을 하나의 자그마한 튜브에
12:43
like that tube you saw in the laparoscopy video.
249
745000
3000
모아서 하나로 만들어야 합니다.
12:46
Or, not so coincidentally, like a tube like this.
250
748000
6000
아니면, 꼭 같은 것은 아니더라도 이와 같은 튜브처럼 말이죠.
12:52
So what's going to come out of that tube
251
754000
2000
그 결과 이런 튜브를 통해
12:54
is the debut of this new technology,
252
756000
3000
새로운 기술을 선보이게 되었습니다.
12:57
this new robot that is going to be able to reach anywhere.
253
759000
5000
이 새로운 로봇은 신체 어디라도 집어넣을 수 있습니다.
13:02
Ready? So here it comes.
254
764000
4000
준비 되셨나요? 그럼 한 번 보시죠.
13:06
This is the camera, and three instruments.
255
768000
3000
이것은 카메라하고 수술기구가 3개 달린 겁니다.
13:09
And as you see it come out,
256
771000
2000
그리고 이것을 보시는 것처럼 밖으로 나오게 해서
13:11
in order to actually be able to do anything useful,
257
773000
2000
사실상 필요한 동작 아무것이나 할 수 있습니다.
13:13
it can't all stay clustered up like this.
258
775000
3000
이와 같이 하나로 계속 뭉쳐 있기만 하는 것이 아니죠.
13:16
It has to be able to come off of the centerline
259
778000
3000
중심선에서 벌어져 나와
13:19
and then be able to work back toward that centerline.
260
781000
4000
중심선을 따라 뒷쪽으로도 동작이 가능해야 합니다.
13:23
He's a cheeky little devil.
261
785000
3000
아주 작고 맹랑한 녀석이죠.
13:26
But what this lets you do
262
788000
2000
이 녀석으로
13:28
is gives you that all-important traction,
263
790000
2000
조직을 잡아당기거나 밀어서
13:30
and counter-traction,
264
792000
2000
수술을 하는 동안 필요한,
13:32
so that you can dissect, so that you can sew,
265
794000
2000
조직을 자르고 봉합하는 등의
13:34
so that you can do all the things that you need to do,
266
796000
2000
중요한 임무 대부분을
13:36
all the surgical tasks.
267
798000
2000
처리할 수 있습니다.
13:38
But it's all coming in through one incision.
268
800000
4000
이러한 일들이 절개 한 번으로 이뤄집니다.
13:42
It's not so simple.
269
804000
3000
간단한 기술은 아닙니다.
13:45
But it's worth it for the freedom that this gives us
270
807000
3000
하지만 이 로봇덕에 우리가 얻는
13:48
as we're going around.
271
810000
2000
편리함을 고려하면 사용할 가치가 있죠.
13:50
For the patient, however,
272
812000
4000
환자를 위한다면 이건 아주 명백합니다.
13:54
it's transparent. This is all they're going to see.
273
816000
6000
이 작은 구멍이 환자에게 남는 흔적의 전부니까요.
14:00
It's very exciting to think where we get to go with this.
274
822000
4000
이것을 가지고 우리가 어디까지 할 수 있을지 생각해보면 아주 신납니다.
14:04
We get to write the script of the next revolution in surgery.
275
826000
5000
우리는 외과 수술분야에서 새로운 혁명의 장을 쓰게 될 것입니다.
14:09
As we take these capabilities, and we get to go to the next places,
276
831000
4000
이러한 기술을 통해서 우리는 새로운 영역으로 가게 될 것이고
14:13
we get to decide what our new surgeries are going to be.
277
835000
4000
우리는 새로운 외과수술의 미래를 결정하게 될 것입니다.
14:17
And I think to really get the rest of the way
278
839000
2000
그리고 제가 생각하기에 이런 혁명에 있어서
14:19
in that revolution,
279
841000
2000
추가적으로 생각할 부분은
14:21
we need to not just take our hands in in new ways,
280
843000
3000
우리가 손의 역할을 할 새로운 도구를 체내에 넣은 것처럼
14:24
we also need to take our eyes in in new ways.
281
846000
4000
우리는 눈의 역할을 할 새로운 방법을 강구해야 한다는 거죠.
14:28
We need to see beyond the surface.
282
850000
2000
우리는 겉으로 보이는 그 이상을 봐야만 합니다.
14:30
We need to be able to guide what we're cutting
283
852000
3000
우리가 자를 부위를 더 나은 방식으로
14:33
in a much better way.
284
855000
5000
판단할 수 있어야 합니다.
14:38
This is a cancer surgery.
285
860000
2000
이건 암 수술의 한 장면인데요
14:40
One of the problems with this,
286
862000
2000
이 수술의 문제점은
14:42
even for surgeons who've been looking at this a lot,
287
864000
2000
여러분은 당연히 볼 수 없구요, 심지어 이런 수술장면을 많이 봐 온
14:44
is you can't see the cancer,
288
866000
3000
전문 외과의들 조차도 암을 보기 힘들다는 겁니다.
14:47
especially when it's hidden below the surface.
289
869000
3000
특히나 표면 아래에 암이 숨어있다면 더 그렇죠.
14:50
And so what we're starting to do
290
872000
2000
그래서 우리가 하려고 하는 일은
14:52
is we're starting to inject specially designed markers
291
874000
4000
특별히 고안된 마커(주:특정 물질을 표시할 수 있는 물질)를
14:56
into the bloodstream that will target the cancer.
292
878000
3000
암이 있는 곳으로 향하는 혈류속에 주입하는 것입니다.
14:59
It will go, bind to the cancer.
293
881000
3000
마커는 암으로 가서 암과 결합합니다.
15:02
And we can make those markers glow.
294
884000
3000
그리고 우리는 그 마커가 발광하도록 만들어
15:05
And we can take special cameras,
295
887000
2000
특수한 카메라를 써서
15:07
and we can look at it.
296
889000
3000
암을 볼 수 있죠.
15:10
Now we know where we need to cut,
297
892000
2000
이제 암이 표면 아래에 있는 경우에도
15:12
even when it's below the surface.
298
894000
3000
어느 부위를 잘라야만 하는지 압니다.
15:15
We can take these markers and we can inject them in a tumor site.
299
897000
4000
이런 마커를 가져다 종양부위에 주입할 수 있습니다.
15:19
And we can follow where they flow out from that tumor site,
300
901000
4000
그리고 마커가 종양부위로부터 흘러나와 어디로 가는지 추적하여
15:23
so we can see the first places where that cancer might travel.
301
905000
6000
그 암이 어디로 제일 먼저 전이될지 볼 수 있습니다.
15:29
We can inject these dyes into the bloodstream,
302
911000
3000
우리는 이 염료들을 혈류안으로 주입하여
15:32
so that when we do a new vessel
303
914000
3000
심장의 협착부위를 우회하는 수술에서
15:35
and we bypass a blockage on the heart,
304
917000
2000
새로 연결한 우회혈관이 잘 연결되었는지
15:37
we can see if we actually made the connection,
305
919000
3000
직접 눈으로 확인한 후에
15:40
before we close that patient back up again --
306
922000
3000
환자의 수술을 종료할 수 있습니다.
15:43
something that we haven't been able to do
307
925000
2000
이전에는 방사능을 쓰는 방법 아니고선
15:45
without radiation before.
308
927000
3000
불가능 했던 일이죠.
15:48
We can light up tumors
309
930000
3000
우리는 이 신장 종양처럼
15:51
like this kidney tumor,
310
933000
2000
종양부위만 빛나게 하여
15:53
so that you can exactly see where the boundary is
311
935000
3000
제거해야할 종양 부위와 남겨야할 신장의 경계를
15:56
between the kidney tumor and the kidney you want to leave behind,
312
938000
4000
정확하게 눈으로 보고 확인하는 것이 가능하게 되었습니다.
16:00
or the liver tumor and the liver you want to leave behind.
313
942000
4000
또는 제거해야 할 간의 종양과 남겨놓아야 할 간을 구분하는 것도 가능하죠.
16:04
And we don't even need to confine ourselves
314
946000
3000
그리고 우리가 꼭 이런 거시적인 영상에만 국한할
16:07
to this macro vision.
315
949000
3000
필요가 없습니다.
16:10
We have flexible microscopic probes
316
952000
2000
우리는 구부러지는 미세탐침을
16:12
that we can bring down into the body.
317
954000
3000
신체의 더 깊숙한 곳으로 가져갈 수 있습니다.
16:15
And we can look at cells directly.
318
957000
3000
그리고 그것으로 세포를 직접 볼 수 있어요.
16:18
I'm looking at nerves here. So these are nerves you see, down on the bottom,
319
960000
3000
여기서는 신경세포가 보이네요. 지금 보시는 것이 신경입니다. 여기 아래쪽에요.
16:21
and the microscope probe that's being held by the robotic hand, up at the top.
320
963000
4000
위에 보이는 로봇의 손에 들려있는 것이 미세탐침이구요.
16:25
So this is all very prototypey at this point.
321
967000
3000
현 시점에서는 아주 초기 버전이지만,
16:28
But you care about nerves, if you are a surgical patient.
322
970000
3000
여러분들이 수술을 받아야 할 환자라면 신경에 관심이 많을 겁니다.
16:31
Because they let you keep continence,
323
973000
3000
왜냐하면 이런 기술들이 수술 후에 배변을 억제하고
16:34
bladder control, and sexual function after surgery,
324
976000
4000
방광을 조절해서 소변을 지리지 않게 하고, 성기능을 유지하게 해 줄테니까요.
16:38
all of which is generally fairly important to the patient.
325
980000
6000
이 모든 것들이 환자에게는 일반적으로 상당히 중요한 것입니다.
16:44
So, with the combination of these technologies
326
986000
4000
우리는 이 모든 기술을 종합적으로 사용하여
16:48
we can reach it all, and we can see it all.
327
990000
4000
신체 어느 부위도 수술할 수 있고, 어디라도 볼 수 있습니다.
16:52
We can heal the disease.
328
994000
3000
우리는 질병을 치료할 수 있습니다.
16:55
And we can leave the patient whole and intact
329
997000
4000
그리고 우리는 환자가 수술 후에도 수술 전처럼
16:59
and functional afterwards.
330
1001000
4000
온전하고 정상적인 기능을 수행하게 할 수 있습니다.
17:03
Now, I've talked about the patient
331
1005000
2000
지금껏 저는 환자가 이 강연장 밖 어딘가에 있는
17:05
as if the patient is, somehow, someone abstract
332
1007000
3000
가상의 누군가인것처럼
17:08
outside this room.
333
1010000
2000
얘기해 왔습니다.
17:10
And that is not the case.
334
1012000
3000
이것은 하나의 특정 사례를 얘기한 것이 아닙니다.
17:13
Many of you, all of you maybe,
335
1015000
3000
여러분 가운데 많은 분들이, 아니 여러분 모두가
17:16
will at some point, or have already, faced a diagnosis of cancer,
336
1018000
3000
미래의 어떤 시점에는, 혹은 이미 과거에 암, 심장질환,
17:19
or heart disease, or some organ dysfunction
337
1021000
3000
또는 다른 장기부전 때문에 의사를 만나
17:22
that's going to buy you a date with a surgeon.
338
1024000
3000
외과와 관련된 상담을 받았었을지도 모르겠네요.
17:25
And when you get to that point --
339
1027000
4000
그리고 그런 상황이 오면
17:29
I mean, these maladies don't care
340
1031000
3000
음, 그러니까 이런 질병들은
17:32
how many books you've written,
341
1034000
3000
여러분이 얼마나 책을 많이 썼는지,
17:35
how many companies you've started,
342
1037000
2000
얼마나 많은 회사를 거느리고 있는지,
17:37
that Nobel Prize you have yet to win,
343
1039000
2000
곧 노벨상을 수상하기로 했는지,
17:39
how much time you planned to spend with your children.
344
1041000
4000
아이와 얼마나 많은 시간을 함께 하려고 했는지를 가려서 오지 않습니다.
17:43
These maladies come for us all.
345
1045000
3000
이런 병은 우리 모두가 걸릴 수 있죠.
17:46
And the prospect I'm offering you, of an easier surgery ...
346
1048000
2000
제가 지금까지 외과수술이 보다 쉬어질 거라고 알려드렸는데
17:48
is that going to make that diagnosis any less terrifying?
347
1050000
5000
덕분에 여러분들이 병에 걸렸다는 진단을 받아도 좀 덜 두려울까요?
17:53
I'm not sure I really even want it to.
348
1055000
4000
제가 정말 그렇게 되길 원하고 있는건진 잘 모르겠어요.
17:57
Because facing your own mortality
349
1059000
3000
왜냐하면 다른 일과는 달리 자신의 죽음과 마주하는 것은
18:00
causes a re-evaluation of priorities,
350
1062000
3000
삶에 있어서 우선순위를 재평가하게 하고
18:03
and a realignment of what your goals are in life, unlike anything else.
351
1065000
5000
인생에서 당신의 목표가 무엇인지 다시 생각하게 하니까요.
18:08
And I would never want to deprive you of that epiphany.
352
1070000
5000
저는 이런 본질에 가까운 통찰을 여러분에게서 빼앗고 싶지는 않네요.
18:13
What I want instead,
353
1075000
3000
대신 제가 원하는 것은
18:16
is for you to be whole, intact,
354
1078000
5000
여러분이 (그런 통찰을 바탕으로) 무엇인가를 해야겠다고 결정한 후
18:21
and functional enough to go out and save the world,
355
1083000
5000
밖으로 나가서 세상을 구할 수 있을만큼
18:26
after you've decided you need to do it.
356
1088000
3000
병이 있기 전과 다름없이 건강을 되찾도록 하는 것입니다.
18:29
And that is my vision for your future.
357
1091000
3000
그것이 여러분의 미래를 위한 저의 비전입니다.
18:32
Thank you.
358
1094000
2000
고맙습니다.
18:34
(Applause)
359
1096000
15000
(박수)
ABOUT THE SPEAKER
Catherine Mohr - RoboticistCatherine Mohr loves what she does -- she's just not ever sure what it will be next.
Why you should listen
An engineer turned surgeon turned strategist, Catherine Mohr is always on the lookout for new technologies to help improve patient outcomes while trying to stay in her sweet spot -- the steep part of the learning curve.
As VP of Strategy for Intuitive Surgical in Silicon Valley, faculty at Singularity University and advisor to med-tech startups in the UK, the US and her native New Zealand, Mohr follows her self-admittedly geeky passions wherever they lead her, as she designs, makes, writes, tinkers, plays and travels all over the world.
Catherine Mohr | Speaker | TED.com