TED2009
Catherine Mohr: Surgery's past, present and robotic future
Catherine Mohr: Verleden, heden en robottoekomst van de chirurgie
Filmed:
Readability: 3.9
823,312 views
Chirurg en uitvinder Catherine Mohr maakt een rondgang door de chirurgie (en het verleden van de chirurgie waar pijnstillers en antisceptica nog niet bestonden) en demonstreert daarna de nieuwste chirurgische werktuigen via kleine incisies, uitgevoerd door bekwame robothanden. Fascinerend - maar niet voor mensen met een zwakke maag.
Catherine Mohr - Roboticist
Catherine Mohr loves what she does -- she's just not ever sure what it will be next. Full bio
Catherine Mohr loves what she does -- she's just not ever sure what it will be next. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:18
A talk about surgical robots
0
0
3000
Een verhandeling over chirurgische robots
00:21
is also a talk about surgery.
1
3000
3000
is ook een verhandeling over chirurgie.
00:24
And while I've tried to make my images not too graphic,
2
6000
4000
Ook al heb ik geprobeerd m'n beelden niet al te schokkend te maken,
00:28
keep in mind that surgeons have a different relationship with blood
3
10000
3000
bedenk wel dat chirurgen anders met bloed om gaan
00:31
than normal people do,
4
13000
2000
dan normale mensen.
00:33
because, after all, what a surgeon does to a patient,
5
15000
4000
Want immers, wat een chirurg doet met een patiënt,
00:37
if it were done without consent,
6
19000
2000
als dat zonder toestemming zou gebeuren
00:39
would be a felony.
7
21000
3000
dan zou het een misdrijf zijn.
00:42
Surgeons are the tailors, the plumbers,
8
24000
4000
Chirurgen zijn de kleermakers, de loodgieters,
00:46
the carpenters -- some would say the butchers --
9
28000
2000
de timmerlieden, of slagers volgens sommigen
00:48
of the medical world:
10
30000
2000
van de medische wereld.
00:50
cutting, reshaping, reforming,
11
32000
3000
Snijden, opnieuw vorm geven,
00:53
bypassing, fixing.
12
35000
3000
bypasses maken, repareren.
00:56
But you need to talk about surgical instruments
13
38000
4000
Maar je moet chirurgische instrumenten
01:00
and the evolution of surgical technology together.
14
42000
4000
en de evolutie van operatietechnologie tegelijk bespreken.
01:04
So in order to give you some kind of a perspective
15
46000
3000
Om jullie wat inzicht te geven
01:07
of where we are right now
16
49000
2000
in waar we nu staan
01:09
with surgical robots,
17
51000
2000
met chirurgische robots,
01:11
and where we're going to be going in the future,
18
53000
2000
en waar we naar toe gaan in de toekomst,
01:13
I want to give you a little bit of perspective
19
55000
2000
wil ik jullie wat inzichten geven
01:15
of how we got to this point,
20
57000
2000
in hoe we hier zijn gekomen.
01:17
how we even came to believe
21
59000
3000
Hoe we zelfs overtuigd zijn geraakt
01:20
that surgery was OK,
22
62000
2000
dat chirurgie OK was,
01:22
that this was something that was possible to do,
23
64000
2000
dat het tot de mogelijkheden behoorde,
01:24
that this kind of cutting and reforming was OK.
24
66000
5000
dat deze vorm van snijden en hervormen OK was.
01:29
So, a little bit of perspective --
25
71000
2000
Dus, een beetje inzicht --
01:31
about 10,000 years of perspective.
26
73000
3000
ongeveer 10.000 jaar inzicht.
01:34
This is a trephinated skull.
27
76000
3000
Dit is een getrepaneerde schedel.
01:37
And trephination is simply just cutting a hole in the skull.
28
79000
4000
Trepanatie is eenvoudig: een gat maken in de schedel.
01:41
And many, many hundreds of skulls like this
29
83000
2000
Vele, vele honderden van dit soort schedels
01:43
have been found in archaeological sites
30
85000
3000
zijn in archeologische vindplaatsen aangetroffen
01:46
all over the world,
31
88000
2000
over de hele wereld,
01:48
dating back five to 10 thousand years.
32
90000
4000
die dateren van vijf tot tienduizend jaar geleden.
01:52
Five to 10 thousand years! Now imagine this.
33
94000
4000
Vijf tot tienduizend jaar! Stel je eens voor.
01:56
You are a healer in a Stone Age village.
34
98000
3000
Je bent een genezer in een dorp in de Steentijd.
01:59
And you have some guy that you're not quite sure what's wrong with him --
35
101000
3000
Er is iets aan de hand met een man maar je weet niet precies wat
02:02
Oliver Sacks is going to be born way in the future.
36
104000
3000
(Oliver Sachs wordt ver in de toekomst geboren).
02:05
He's got some seizure disorder. And you don't understand this.
37
107000
3000
Hij heeft een soort beroerte. En je begrijpt het niet.
02:08
But you think to yourself,
38
110000
2000
Maar je denkt bij jezelf:
02:10
"I'm not quite sure what's wrong with this guy.
39
112000
2000
"Ik weet niet precies wat er mis is met hem.
02:12
But maybe if I cut a hole in his head I can fix it."
40
114000
3000
Maar als ik een gat in z'n hoofd maak dan kan ik het beter maken."
02:15
(Laughter)
41
117000
1000
(Gelach)
02:16
Now that is surgical thinking.
42
118000
2000
Kijk, dat is chirurgisch denken.
02:18
Now we've got the dawn of interventional surgery here.
43
120000
4000
Hier heb je het onstaan van interventionele chirurgie.
02:22
What is astonishing about this is,
44
124000
2000
Wat hier verbazingwekkend aan is,
02:24
even though we don't know really how much of this
45
126000
4000
ook al weten we niet echt hoeveel hiervan
02:28
was intended to be religious,
46
130000
3000
religieuze bedoelingen had,
02:31
or how much of it was intended to be therapeutic,
47
133000
3000
of in welke mate het therapeutisch was bedoeld,
02:34
what we can tell is that these patients lived!
48
136000
3000
we weten dat deze patiënten het hebben overleefd!
02:37
Judging by the healing on the borders of these holes,
49
139000
2000
Afgaande op de genezing van de randen van deze gaten,
02:39
they lived days, months, years following trephination.
50
141000
5000
leefden ze nog dagen, maanden, jaren na trepanatie.
02:44
And so what we are seeing is evidence
51
146000
3000
Wat we dus zien is bewijsmateriaal
02:47
of a refined technique
52
149000
2000
van een verfijnde techniek
02:49
that was being handed down over thousands and thousands of years,
53
151000
3000
die duizenden jaren lang is overgeleverd
02:52
all over the world.
54
154000
2000
over de gehele wereld.
02:54
This arose independently at sites everywhere
55
156000
2000
Dit is onafhankelijk van elkaar ontstaan op allerlei plaatsen
02:56
that had no communication to one another.
56
158000
3000
die niet met elkaar communiceerden.
02:59
We really are seeing the dawn of interventional surgery.
57
161000
4000
We zien echt het ontstaan van interventionele chirurgie.
03:03
Now we can fast forward many thousands of years
58
165000
3000
We spoelen nu duizenden jaren vooruit
03:06
into the Bronze Age and beyond.
59
168000
2000
naar de Bronstijd en verder.
03:08
And we see new refined tools coming out.
60
170000
3000
We zien nieuwe, verfijnde werktuigen ontstaan.
03:11
But surgeons in these eras are a little bit more conservative
61
173000
3000
Maar de chirurgen in deze tijden zijn wat conservatiever
03:14
than their bold, trephinating ancestors.
62
176000
3000
dan hun stoutmoedige, trepanerende voorouders.
03:17
These guys confined their surgery
63
179000
2000
Deze mensen beperkten hun chirurgie
03:19
to fairly superficial injuries.
64
181000
2000
tot nogal oppervlakkige verwondingen.
03:21
And surgeons were tradesmen,
65
183000
2000
Chirurgen waren meer handelaren
03:23
rather than physicians.
66
185000
3000
dan dokters.
03:26
This persisted all the way into and through the Renaissance.
67
188000
4000
Dit zette zich helemaal voort tot in en voorbij de Renaissance.
03:30
That may have saved the writers,
68
192000
2000
Die was wellicht de redding voor schrijvers,
03:32
but it didn't really save the surgeons terribly much.
69
194000
3000
maar niet echt de redding voor chirurgen.
03:35
They were still a mistrusted lot.
70
197000
3000
Ze werden nog steeds gewantrouwd.
03:38
Surgeons still had a bit of a PR problem,
71
200000
3000
Chirurgen hadden nog wat PR-problemen.
03:41
because the landscape was dominated
72
203000
2000
Het landschap werd namelijk gedomineerd
03:43
by the itinerant barber surgeon.
73
205000
2000
door de rondreizende chirurgijn.
03:45
These were folks that traveled from village to village, town to town,
74
207000
4000
Deze mensen trokken van dorp naar dorp, stad naar stad,
03:49
doing surgery sort of as a form of performance art.
75
211000
4000
en bedreven chirurgie als een soort van performance art.
03:53
Because we were in the age before anesthesia,
76
215000
2000
Omdat dit het tijdperk vóór verdoving was,
03:55
the agony of the patient
77
217000
2000
waren de enorme pijnen van de patiënt
03:57
is really as much of the public spectacle
78
219000
2000
minstens een even groot publiek spektakel
03:59
as the surgery itself.
79
221000
3000
als de ingreep zelf.
04:02
One of the most famous of these guys, Frere Jacques,
80
224000
3000
Eén van de beroemdste van hun, Frère Jacques,
04:05
shown here doing a lithotomy --
81
227000
3000
die hier een lithotomie uitvoert,
04:08
which is the removal of the bladder stone,
82
230000
2000
dat is de verwijdering van blaassteen,
04:10
one of the most invasive surgeries they did at the time --
83
232000
2000
één van de meest ingrijpende operaties van toen,
04:12
had to take less than two minutes.
84
234000
3000
mocht niet langer dan twee minuten duren.
04:15
You had to have quite a flair for the dramatic,
85
237000
2000
Je moest een aardig gevoel voor drama hebben,
04:17
and be really, really quick.
86
239000
2000
en ontzettend snel zijn.
04:19
And so here you see him doing a lithotomy.
87
241000
3000
Hier zie je hem een lithotomie uitvoeren.
04:22
And he is credited with doing over 4,000 of these public surgeries,
88
244000
4000
Hij heeft meer dan 4000 van dit soort openbare operaties op z'n naam staan,
04:26
wandering around in Europe,
89
248000
2000
terwijl hij door Europa trok.
04:28
which is an astonishing number,
90
250000
2000
Dat is een verbijsterend aantal,
04:30
when you think that surgery must have been a last resort.
91
252000
4000
als je bedenkt dat opereren het laatste redmiddel moet zijn geweest.
04:34
I mean who would put themselves through that?
92
256000
3000
Ik bedoel maar, wie zou zich hiervoor lenen?
04:37
Until anesthesia, the absence of sensation.
93
259000
6000
Tot aan verdoving, de afwezigheid van gevoel.
04:43
With the demonstration of the Morton Ether Inhaler
94
265000
3000
Met de demonstratie van de Morton Ether Inhalator
04:46
at the Mass. General in 1847,
95
268000
3000
in het General Hospital van Massachusetts in 1847,
04:49
a whole new era of surgery was ushered in.
96
271000
3000
begon er een nieuwe periode in de chirurgie.
04:52
Anesthesia gave surgeons the freedom to operate.
97
274000
4000
Verdoving gaf de chirurgen de vrijheid om te opereren.
04:56
Anesthesia gave them the freedom to experiment,
98
278000
2000
Verdoving gaf ze de vrijheid om te experimenteren,
04:58
to start to delve deeper into the body.
99
280000
4000
om dieper in het lichaam te duiken.
05:02
This was truly a revolution in surgery.
100
284000
4000
Dit was een echte revolutie in de chirurgie.
05:06
But there was a pretty big problem with this.
101
288000
2000
Maar er zat een groot probleem aan vast.
05:08
After these very long, painstaking operations,
102
290000
3000
Na deze zeer langdurige, zorgvuldige operaties,
05:11
attempting to cure things they'd never been able to touch before,
103
293000
4000
waarin ze dingen trachtten te genezen waar ze nooit eerder aan waren gekomen,
05:15
the patients died.
104
297000
4000
stierven de patiënten.
05:19
They died of massive infection.
105
301000
4000
Ze stierven aan massale infecties.
05:23
Surgery didn't hurt anymore,
106
305000
2000
Opereren deed geen pijn meer,
05:25
but it killed you pretty quickly.
107
307000
2000
maar je ging er vrij snel aan dood.
05:27
And infection would continue to claim a majority of surgical patients
108
309000
5000
Infecties zouden de meerderheid van de patiënten het leven blijven kosten,
05:32
until the next big revolution in surgery,
109
314000
3000
tot aan de volgende grote revolutie in de chirurgie.
05:35
which was aseptic technique.
110
317000
3000
Dat was de aseptische techniek.
05:38
Joseph Lister was aepsis's,
111
320000
3000
Joseph Lister was de grootste voorvechter
05:41
or sterility's, biggest advocate,
112
323000
3000
van asepsis, of steriliteit,
05:44
to a very very skeptical bunch of surgeons.
113
326000
3000
tegenover een uiterst sceptische groep chirurgen.
05:47
But eventually they did come around.
114
329000
2000
Maar uiteindelijk gingen ze overstag.
05:49
The Mayo brothers came out to visit Lister in Europe.
115
331000
4000
De gebroeders Mayo kwamen Lister opzoeken in Europa.
05:53
And they came back to their American clinic and they said
116
335000
2000
Ze kwamen terug in hun kliniek in de VS en zeiden
05:55
they had learned it was as important to wash your hands
117
337000
3000
dat ze hadden geleerd dat het net zo belangrijk was je handen te wassen
05:58
before doing surgery
118
340000
2000
voordat je ging opereren
06:00
as it was to wash up afterwards. (Laughter)
119
342000
3000
als naderhand.
06:03
Something so simple.
120
345000
2000
Zoiets simpels.
06:05
And yet, operative mortality dropped profoundly.
121
347000
4000
En toch daalde de operatieve sterfte in belangrijke mate.
06:09
These surgeries were actually now being effective.
122
351000
3000
Deze operaties waren nu effectief geworden.
06:12
With the patient insensitive to pain,
123
354000
4000
Nu de patiënt geen pijn voelde
06:16
and a sterile operating field
124
358000
3000
en operaties steriel werden uitgevoerd
06:19
all bets were off, the sky was the limit.
125
361000
4000
waren de mogelijkheden grenzeloos geworden.
06:23
You could now start doing surgery everywhere,
126
365000
5000
Je kon nu overal op gaan opereren,
06:28
on the gut, on the liver,
127
370000
3000
op de ingewanden, de lever,
06:31
on the heart, on the brain.
128
373000
2000
het hart, de hersenen.
06:33
Transplantation: you could take an organ out of one person,
129
375000
2000
Transplantatie: je kon een orgaan uit een persoon wegnemen,
06:35
you could put it in another person, and it would work.
130
377000
3000
je kon het in een ander persoon stoppen, en het zou functioneren.
06:38
Surgeons didn't have a problem with respectability anymore;
131
380000
3000
Chirurgen hadden geen problemen met respectabiliteit meer.
06:41
they had become gods.
132
383000
3000
Het waren goden geworden.
06:44
The era of the "big surgeon, big incision" had arrived,
133
386000
5000
Het tijdperk van de "grote chirurg, grote ingreep" was aangebroken.
06:49
but at quite a cost,
134
391000
3000
Maar wel tegen een grote prijs.
06:52
because they are saving lives,
135
394000
2000
Want ze redden wel levens,
06:54
but not necessarily quality of life,
136
396000
4000
maar niet persé de kwaliteit van leven.
06:58
because healthy people don't usually need surgery,
137
400000
3000
Want gezonde mensen hebben meestal geen operatie nodig.
07:01
and unhealthy people have a very hard time recovering from a cut like that.
138
403000
5000
En ongezonde mensen bekomen maar erg moeizaam van een dergelijke ingreep.
07:06
The question had to be asked,
139
408000
2000
De vraag moest worden gesteld:
07:08
"Well, can we do these same surgeries
140
410000
3000
"Kunnen we deze zelfde operaties uitvoeren
07:11
but through little incisions?"
141
413000
4000
maar dan via kleine incisies?"
07:15
Laparoscopy is doing this kind of surgery:
142
417000
3000
Laparoscopie is zo'n vorm van chirurgie.
07:18
surgery with long instruments through small incisions.
143
420000
3000
Operaties met lange instrumenten via kleine incisies.
07:21
And it really changed the landscape of surgery.
144
423000
4000
Dit veranderde daadwerkelijk het landschap van de chirurgie.
07:25
Some of the tools for this had been around for a hundred years,
145
427000
4000
Sommige van deze werktuigen bestonden al honderden jaren.
07:29
but it had only been used as a diagnostic technique
146
431000
2000
Maar ze waren alleen voor diagnoses gebruikt
07:31
until the 1980s,
147
433000
2000
tot de jaren '80 van de vorige eeuw,
07:33
when there was changes in camera technologies and things like that,
148
435000
3000
toen er andere camera-technieken ontstonden en dergelijke,
07:36
that allowed this to be done for real operations.
149
438000
5000
waardoor dit kon worden toegepast voor echte operaties.
07:41
So what you see -- this is now the first surgical image --
150
443000
2000
Wat je dus ziet -- dit is het eerste operatieve beeld --
07:43
as we're coming down the tube, this is a new entry into the body.
151
445000
4000
terwijl we door de buis komen, dit is een nieuwe ingang in het lichaam.
07:47
It looks very different from what you're expecting surgery to look like.
152
449000
3000
Het ziet er anders uit dan je verwacht bij chirurgie.
07:50
We bring instruments in,
153
452000
2000
We brengen instrumenten in,
07:52
from two separate cuts in the side,
154
454000
2000
van twee afzonderlijke incisies in de zijkant,
07:54
and then you can start manipulating tissue.
155
456000
4000
en dan kun je het weefsel gaan manipuleren.
07:58
Within 10 years of the first gallbladder surgeries
156
460000
3000
Binnen 10 jaar vanaf de eerste galblaas-operaties
08:01
being done laparoscopically,
157
463000
3000
die met laparoscopie werden uitgevoerd,
08:04
a majority of gallbladder surgeries
158
466000
2000
werd het leeuwendeel van galblaas-operaties
08:06
were being done laparoscopically --
159
468000
3000
via laparoscopie uitgevoerd.
08:09
truly a pretty big revolution.
160
471000
5000
Waarachtig, een vrij grote revolutie.
08:14
But there were casualties of this revolution.
161
476000
4000
Maar deze revolutie kende slachtoffers.
08:18
These techniques were a lot harder to learn
162
480000
2000
Deze technieken waren veel moeilijker aan te leren
08:20
than people had anticipated.
163
482000
2000
dan werd verwacht.
08:22
The learning curve was very long.
164
484000
2000
De leercurve duurde erg lang.
08:24
And during that learning curve the complications went quite a bit higher.
165
486000
4000
En tijdens die leercurve kwamen er een stuk meer complicaties.
08:28
Surgeons had to give up their 3D vision.
166
490000
2000
Chirurgen moesten hun 3D visie opgeven.
08:30
They had to give up their wrists.
167
492000
2000
Ze moesten hun polsen opgeven.
08:32
They had to give up intuitive motion in the instruments.
168
494000
5000
Ze moesten hun intuïtieve instrument-bewegingen opgeven.
08:37
This surgeon has over 3,000 hours of laparoscopic experience.
169
499000
6000
Deze chirurg heeft meer dan 3000 uur ervaring met laparoscopie.
08:43
Now this is a particularly frustrating placement of the needle.
170
505000
5000
Dit is een bijzonder frustrerende plaatsing van de naald.
08:48
But this is hard.
171
510000
2000
Maar dit is moeilijk.
08:50
And one of the reasons why it is so hard
172
512000
3000
Eén van de redenen waarom het zo moeilijk is
08:53
is because the external ergonomics are terrible.
173
515000
4000
is dat de externe ergonomie verschrikkelijk is.
08:57
You've got these long instruments, and you're working off your centerline.
174
519000
4000
Je hebt van die lange instrumenten, en je werkt buiten je middenlijn.
09:01
And the instruments are essentially working backwards.
175
523000
5000
En de instrumenten werken feitelijk achterwaarts.
09:06
So what you need to do, to take the capability of your hand,
176
528000
3000
Wat je dus moet doen om het vermogen van je hand
09:09
and put it on the other side of that small incision,
177
531000
3000
aan de andere kant van die kleine incisie te krijgen,
09:12
is you need to put a wrist on that instrument.
178
534000
5000
is dat je een polsgewricht op het instrument moet zetten.
09:17
And so -- I get to talk about robots --
179
539000
2000
En dus -- ik ga het over robots hebben --
09:19
the da Vinci robot
180
541000
2000
de da Vinci robot
09:21
put just that wrist on the other side of that incision.
181
543000
4000
zette precies dat gewricht aan de andere kant van de incisie.
09:25
And so here you're seeing the operation of this wrist.
182
547000
3000
Hier zie je de werking van dat gewricht.
09:28
And now, in contrast to the laparoscopy,
183
550000
3000
En nu, in tegenstelling tot laparoscopie,
09:31
you can precisely place the needle in your instruments,
184
553000
3000
kun je exact de naald in je instrumenten zetten,
09:34
and you can pass it all the way through
185
556000
3000
en je kunt het helemaal doorvoeren
09:37
and follow it in a trajectory.
186
559000
2000
en het volgen in een traject.
09:39
And the reason why this becomes so much easier
187
561000
2000
De reden waarom dit zoveel makkelijker wordt
09:41
is -- you can see on the bottom --
188
563000
3000
is, en dat kun je onderaan zien,
09:44
the hands are making the motions,
189
566000
3000
de handen maken de bewegingen
09:47
and the instruments are following those motions exactly.
190
569000
4000
en de instrumenten volgen die bewegingen exact.
09:51
Now, what you put between those instruments and those hands,
191
573000
4000
Wat je tussen die instrumenten en handen plaatst,
09:55
is a large, fairly complicated robot.
192
577000
2000
is een grote, vrij gecompliceerde robot.
09:57
The surgeon is sitting at a console,
193
579000
2000
De chirurg zit aan een console,
09:59
and controlling the robot with these controllers.
194
581000
4000
en bestuurt de robot met controllers.
10:03
And the robot is moving these instruments around,
195
585000
3000
En de robot beweegt die instrumenten in het rond,
10:06
and powering them, down inside the body.
196
588000
3000
en drijft ze aan in het lichaam.
10:09
You have a 3D camera, so you get a 3D view.
197
591000
3000
Je hebt een 3D camera, dus je hebt een 3D uitzicht.
10:12
And since this was introduced in 1999,
198
594000
4000
Sinds de introductie hiervan in 1999
10:16
a lot of these robots have been out
199
598000
2000
zijn er veel van deze robots aan de slag
10:18
and being used for surgical procedures like a prostatectomy,
200
600000
4000
en worden gebruikt voor operaties als prostatectomie.
10:22
which is a prostate deep in the pelvis,
201
604000
3000
Dat is, een prostaat diep in het bekken,
10:25
and it requires fine dissection
202
607000
2000
en daar is nauwkeurige ontleding voor nodig
10:27
and delicate manipulation
203
609000
2000
en delicatie manipulatie
10:29
to be able to get a good surgical outcome.
204
611000
3000
om te zorgen voor een goed operatief resultaat.
10:32
You can also sew bypass vessels directly onto a beating heart
205
614000
5000
Je kunt ook bypass-bloedvaten aan een kloppend hart vastnaaien
10:37
without cracking the chest.
206
619000
3000
zonder de borst open te breken.
10:40
This is all done in between the ribs.
207
622000
2000
Dit gebeurt tussen de ribben door.
10:42
And you can go inside the heart itself
208
624000
3000
Je kunt het hart zelf in gaan
10:45
and repair the valves from the inside.
209
627000
4000
en de kleppen van binnenuit repareren.
10:49
You've got these technologies -- thank you --
210
631000
3000
Je hebt deze technieken -- dank u --
10:52
(Applause)
211
634000
3000
(Applaus)
10:55
And so you might say, "Wow this is really cool!
212
637000
2000
Je zou kunnen zeggen: "Dit is echt geweldig!
10:57
So, smartypants, why isn't all surgery being done this way?"
213
639000
3000
Dus, slimmerik, waarom doen ze niet alle operaties op deze manier?"
11:00
And there are some reasons, some good reasons.
214
642000
3000
En er zijn een aantal redenen, een aantal goede redenen.
11:03
And cost is one of them.
215
645000
2000
De kostprijs is er eentje.
11:05
I talked about the large, complicated robot.
216
647000
2000
Ik had het over de grote, complexe robot.
11:07
With all its bells and whistles, one of those robots
217
649000
3000
Met al z'n toeters en bellen zal één zo'n robot
11:10
will cost you about as much as a solid gold surgeon.
218
652000
3000
je evenveel kosten als een chirurg van puur goud.
11:13
More useful than a solid gold surgeon,
219
655000
2000
Nuttiger dan een chirurg gemaakt van puur goud,
11:15
but, still, it's a fairly big capital investment.
220
657000
4000
maar goed, het is nog steeds een flinke investering.
11:19
But once you've got it, your procedure costs do come down.
221
661000
6000
Maar als je 'm eenmaal hebt, dalen de kosten van je ingrepen.
11:25
But there are other barriers.
222
667000
2000
Maar er zijn andere barrières.
11:27
So something like a prostatectomy --
223
669000
3000
Zoiets als een prostatectomie,
11:30
the prostate is small, and it's in one spot,
224
672000
2000
de prostaat is klein, en hij zit op één plek.
11:32
and you can set your robot up very precisely
225
674000
3000
Je kunt je robot zeer precies positioneren
11:35
to work in that one spot.
226
677000
2000
om op die plek te werken.
11:37
And so it's perfect for something like that.
227
679000
2000
Dus is 'ie perfect voor zo'n ingreep.
11:39
And in fact if you, or anyone you know,
228
681000
2000
Het is zelfs zo dat als jij, of iemand die je kent,
11:41
had their prostate taken out in the last couple of years,
229
683000
2000
z'n prostaat heeft laten verwijderen de afgelopen jaren,
11:43
chances are it was done with one of these systems.
230
685000
4000
dan is de kans aanwezig dat het met zo'n systeem is gebeurd.
11:47
But if you need to reach more places than just one,
231
689000
4000
Maar als je meer dan één plek moet bereiken,
11:51
you need to move the robot.
232
693000
2000
dan moet je de robot verplaatsen.
11:53
And you need to put some new incisions in there.
233
695000
2000
En je moet nieuwe incisies maken.
11:55
And you need to re-set it up.
234
697000
3000
En je moet het opnieuw opzetten.
11:58
And then you need to add some more ports, and more.
235
700000
4000
En je moet wat meer ingangen toevoegen, en meer.
12:02
And the problem is it gets time-consuming, and cumbersome.
236
704000
3000
Het probleem is dat het tijdrovend en log wordt.
12:05
And for that reason there are many surgeries
237
707000
2000
Om die reden zijn er veel operaties
12:07
that just aren't being done with the da Vinci.
238
709000
4000
die gewoon niet met de da Vinci worden gedaan.
12:11
So we had to ask the question, "Well how do we fix that?"
239
713000
5000
Dus moesten we ons afvragen: "Hoe lossen we dat op?"
12:16
What if we could change it so that we didn't have to re-set up
240
718000
4000
Kunnen we het zo veranderen dat we het niet opnieuw hoeven op te zetten,
12:20
each time we wanted to move somewhere different?
241
722000
2000
telkens als we ergens anders aan de slag moeten?
12:22
What if we could bring all the instruments
242
724000
2000
Wat als we alle instrumenten
12:24
in together in one place?
243
726000
2000
op één plek konden samenbrengen?
12:26
How would that change the capabilities of the surgeon?
244
728000
4000
Hoe zou dat de vaardigheden van de chirurg beïnvloeden?
12:30
And how would that change the experience for the patient?
245
732000
4000
En hoe zou dat de ervaring van de patiënt veranderen?
12:34
Now, to do that,
246
736000
2000
Welnu, om dat te doen
12:36
we need to be able to bring a camera
247
738000
3000
moeten we een camera
12:39
and instruments in together through one small tube,
248
741000
4000
en instrumenten samenvoegen via één smalle buis,
12:43
like that tube you saw in the laparoscopy video.
249
745000
3000
zoals die buis die je zag in de video van de laparoscopie.
12:46
Or, not so coincidentally, like a tube like this.
250
748000
6000
Of, niet toevallig, zoals deze buis.
12:52
So what's going to come out of that tube
251
754000
2000
Wat er dus uit die buis gaat komen
12:54
is the debut of this new technology,
252
756000
3000
is het debuut van een nieuwe technologie,
12:57
this new robot that is going to be able to reach anywhere.
253
759000
5000
een nieuwe robot die overal zal kunnen komen.
13:02
Ready? So here it comes.
254
764000
4000
Klaar? Daar komt 'ie dan.
13:06
This is the camera, and three instruments.
255
768000
3000
Dit is de camera, en drie instrumenten.
13:09
And as you see it come out,
256
771000
2000
Terwijl je het er uit ziet komen,
13:11
in order to actually be able to do anything useful,
257
773000
2000
om daadwerkelijk iets zinvols te kunnen doen,
13:13
it can't all stay clustered up like this.
258
775000
3000
kan het niet in een bundel blijven zoals hier.
13:16
It has to be able to come off of the centerline
259
778000
3000
Het moet uit de middenlijn komen
13:19
and then be able to work back toward that centerline.
260
781000
4000
en dan in staat zijn terug te werken naar die middenlijn.
13:23
He's a cheeky little devil.
261
785000
3000
Het is een brutaaltje.
13:26
But what this lets you do
262
788000
2000
Maar wat 'ie je laat doen
13:28
is gives you that all-important traction,
263
790000
2000
is: hij geeft je die o-zo-belangrijke tractie
13:30
and counter-traction,
264
792000
2000
en tegen-tractie,
13:32
so that you can dissect, so that you can sew,
265
794000
2000
zodat je kunt ontleden, zodat je kunt naaien,
13:34
so that you can do all the things that you need to do,
266
796000
2000
zodat je alle dingen kunt doen die je moet doen,
13:36
all the surgical tasks.
267
798000
2000
alle chirurgische taken.
13:38
But it's all coming in through one incision.
268
800000
4000
Maar het komt allemaal binnen via één incisie.
13:42
It's not so simple.
269
804000
3000
Het is niet zo eenvoudig.
13:45
But it's worth it for the freedom that this gives us
270
807000
3000
Maar het is het waard omdat het ons vrijheid bezorgt
13:48
as we're going around.
271
810000
2000
terwijl we bezig zijn.
13:50
For the patient, however,
272
812000
4000
Voor de patiënt echter
13:54
it's transparent. This is all they're going to see.
273
816000
6000
is het duidelijk. Dit is alles wat ze zullen zien.
14:00
It's very exciting to think where we get to go with this.
274
822000
4000
Het is spannend te bedenken waar dit heen leidt.
14:04
We get to write the script of the next revolution in surgery.
275
826000
5000
We mogen het draaiboek schrijven voor de volgende revolutie in de chirurgie.
14:09
As we take these capabilities, and we get to go to the next places,
276
831000
4000
Als we met deze mogelijkheden nieuwe plekken gaan betreden,
14:13
we get to decide what our new surgeries are going to be.
277
835000
4000
mogen we gaan beslissen wat onze nieuwe operaties zullen worden.
14:17
And I think to really get the rest of the way
278
839000
2000
En om echt de rest van die weg af te leggen
14:19
in that revolution,
279
841000
2000
in die revolutie,
14:21
we need to not just take our hands in in new ways,
280
843000
3000
moeten we niet alleen onze handen met nieuwe ogen bekijken,
14:24
we also need to take our eyes in in new ways.
281
846000
4000
maar ook onze ogen met nieuwe ogen bekijken.
14:28
We need to see beyond the surface.
282
850000
2000
We moeten voorbij de oppervlakte kijken.
14:30
We need to be able to guide what we're cutting
283
852000
3000
We moeten in staat zijn om dat wat we snijden
14:33
in a much better way.
284
855000
5000
veel beter te begeleiden.
14:38
This is a cancer surgery.
285
860000
2000
Dit is een kanker-operatie.
14:40
One of the problems with this,
286
862000
2000
Eén van de problemen hiermee,
14:42
even for surgeons who've been looking at this a lot,
287
864000
2000
zelfs voor chirurgen die dit vaak hebben gezien,
14:44
is you can't see the cancer,
288
866000
3000
is dat je de kanker niet kunt zien,
14:47
especially when it's hidden below the surface.
289
869000
3000
met name wanneer die verborgen is onder de oppervlakte.
14:50
And so what we're starting to do
290
872000
2000
Waar we nu dus mee beginnen
14:52
is we're starting to inject specially designed markers
291
874000
4000
is het injecteren van speciaal ontworpen markeervloeistoffen
14:56
into the bloodstream that will target the cancer.
292
878000
3000
in de bloedbaan die de kanker zullen markeren.
14:59
It will go, bind to the cancer.
293
881000
3000
Die gaat zich binden aan de kanker.
15:02
And we can make those markers glow.
294
884000
3000
We kunnen die markers laten oplichten.
15:05
And we can take special cameras,
295
887000
2000
We kunnen speciale camera's nemen
15:07
and we can look at it.
296
889000
3000
er ernaar kijken.
15:10
Now we know where we need to cut,
297
892000
2000
Nu weten we waar we moeten snijden,
15:12
even when it's below the surface.
298
894000
3000
zelfs als het onder de oppervlakte is.
15:15
We can take these markers and we can inject them in a tumor site.
299
897000
4000
We kunnen deze markeerstoffen injecteren in een tumorplek.
15:19
And we can follow where they flow out from that tumor site,
300
901000
4000
We kunnen volgen waar ze weer wegstromen uit die plek,
15:23
so we can see the first places where that cancer might travel.
301
905000
6000
zodat we de eerste plekken kunnen zien waar de kanker heen gaat.
15:29
We can inject these dyes into the bloodstream,
302
911000
3000
We kunnen deze kleurstoffen injecteren in de bloedbaan,
15:32
so that when we do a new vessel
303
914000
3000
zodat als we een nieuw bloedvat plaatsen
15:35
and we bypass a blockage on the heart,
304
917000
2000
en een blokkade aan het hart passeren,
15:37
we can see if we actually made the connection,
305
919000
3000
we kunnen zien of we de verbinding daadwerkelijk hebben gemaakt,
15:40
before we close that patient back up again --
306
922000
3000
voordat we de patiënt weer dichtmaken.
15:43
something that we haven't been able to do
307
925000
2000
Dat is iets wat we niet eerder konden doen,
15:45
without radiation before.
308
927000
3000
zonder bestraling.
15:48
We can light up tumors
309
930000
3000
We kunnen tumoren doen oplichten
15:51
like this kidney tumor,
310
933000
2000
zoals deze niertumor
15:53
so that you can exactly see where the boundary is
311
935000
3000
zodat je precies de grens ziet
15:56
between the kidney tumor and the kidney you want to leave behind,
312
938000
4000
tussen de niertumor en de nier die je wilt laten zitten.
16:00
or the liver tumor and the liver you want to leave behind.
313
942000
4000
Of de levertumor en de lever die je achter wilt laten.
16:04
And we don't even need to confine ourselves
314
946000
3000
We hoeven ons niet eens te beperken
16:07
to this macro vision.
315
949000
3000
tot deze macro-visie.
16:10
We have flexible microscopic probes
316
952000
2000
We hebben flexibele microscopische sondes
16:12
that we can bring down into the body.
317
954000
3000
die we het lichaam in kunnen brengen.
16:15
And we can look at cells directly.
318
957000
3000
We kunnen direct naar cellen kijken.
16:18
I'm looking at nerves here. So these are nerves you see, down on the bottom,
319
960000
3000
Ik kijk hier naar zenuwen. Hier zie je zenuwen, aan de onderkant,
16:21
and the microscope probe that's being held by the robotic hand, up at the top.
320
963000
4000
en de microsonde die wordt vastgehouden door de robothand aan de bovenkant.
16:25
So this is all very prototypey at this point.
321
967000
3000
Dit is momenteel nog erg prototype-achtig.
16:28
But you care about nerves, if you are a surgical patient.
322
970000
3000
Maar zenuwen zijn van belang, als je een operatiepatiënt bent.
16:31
Because they let you keep continence,
323
973000
3000
Want ze laten je je continentie behouden,
16:34
bladder control, and sexual function after surgery,
324
976000
4000
je blaascontrole en je seksuele functie na de operatie.
16:38
all of which is generally fairly important to the patient.
325
980000
6000
Dat is allemaal nogal belangrijk voor de patiënt.
16:44
So, with the combination of these technologies
326
986000
4000
Dus met een combinatie van deze technieken
16:48
we can reach it all, and we can see it all.
327
990000
4000
kunnen we alles bereiken en alles zien.
16:52
We can heal the disease.
328
994000
3000
We kunnen de ziekte genezen.
16:55
And we can leave the patient whole and intact
329
997000
4000
En we kunnen de patiënt heel en intact laten
16:59
and functional afterwards.
330
1001000
4000
en functionerend, naderhand.
17:03
Now, I've talked about the patient
331
1005000
2000
Ik heb over de patiënt gesproken
17:05
as if the patient is, somehow, someone abstract
332
1007000
3000
alsof de patiënt een abstract persoon is
17:08
outside this room.
333
1010000
2000
buiten deze ruimte.
17:10
And that is not the case.
334
1012000
3000
En dat is niet het geval.
17:13
Many of you, all of you maybe,
335
1015000
3000
Velen van jullie, misschien wel allemaal,
17:16
will at some point, or have already, faced a diagnosis of cancer,
336
1018000
3000
zullen ooit, of zijn ooit, gediagnosticeerd zijn of worden met kanker,
17:19
or heart disease, or some organ dysfunction
337
1021000
3000
of hartziekte, of het disfunctioneren van een orgaan
17:22
that's going to buy you a date with a surgeon.
338
1024000
3000
wat een afspraakje met een chirurg zal opleveren.
17:25
And when you get to that point --
339
1027000
4000
En als je op dat punt bent aanbeland --
17:29
I mean, these maladies don't care
340
1031000
3000
Ik bedoel, deze ziekten interesseert het niet
17:32
how many books you've written,
341
1034000
3000
hoeveel boeken je hebt geschreven,
17:35
how many companies you've started,
342
1037000
2000
hoeveel bedrijven je hebt opgestart,
17:37
that Nobel Prize you have yet to win,
343
1039000
2000
die Nobelprijs die je nog moet winnen,
17:39
how much time you planned to spend with your children.
344
1041000
4000
hoeveel tijd je wilt spenderen met je kinderen.
17:43
These maladies come for us all.
345
1045000
3000
Deze ziekten treffen ons allemaal.
17:46
And the prospect I'm offering you, of an easier surgery ...
346
1048000
2000
En het vooruitzicht dat ik jullie verschaf van een simpelere operatie ...
17:48
is that going to make that diagnosis any less terrifying?
347
1050000
5000
maakt dat die diagnose dan minder angstaanjagend?
17:53
I'm not sure I really even want it to.
348
1055000
4000
Ik zou dat denk ik niet eens willen.
17:57
Because facing your own mortality
349
1059000
3000
Want oog in oog staan met je eigen sterfelijkheid
18:00
causes a re-evaluation of priorities,
350
1062000
3000
zorgt voor een herevaluatie van prioriteiten,
18:03
and a realignment of what your goals are in life, unlike anything else.
351
1065000
5000
en het opnieuw richting geven aan je levensdoelen, ongeëvenaard.
18:08
And I would never want to deprive you of that epiphany.
352
1070000
5000
Ik zou jullie die openbaring nooit willen ontzeggen.
18:13
What I want instead,
353
1075000
3000
Wat ik wél wil,
18:16
is for you to be whole, intact,
354
1078000
5000
is dat jullie heel en intact zijn,
18:21
and functional enough to go out and save the world,
355
1083000
5000
en voldoende functionerend om de wereld te gaan redden,
18:26
after you've decided you need to do it.
356
1088000
3000
nadat je besloten hebt dat je dat moet doen.
18:29
And that is my vision for your future.
357
1091000
3000
En dat is mijn visioen van jullie toekomst.
18:32
Thank you.
358
1094000
2000
Dank u.
18:34
(Applause)
359
1096000
15000
(Applaus)
ABOUT THE SPEAKER
Catherine Mohr - RoboticistCatherine Mohr loves what she does -- she's just not ever sure what it will be next.
Why you should listen
An engineer turned surgeon turned strategist, Catherine Mohr is always on the lookout for new technologies to help improve patient outcomes while trying to stay in her sweet spot -- the steep part of the learning curve.
As VP of Strategy for Intuitive Surgical in Silicon Valley, faculty at Singularity University and advisor to med-tech startups in the UK, the US and her native New Zealand, Mohr follows her self-admittedly geeky passions wherever they lead her, as she designs, makes, writes, tinkers, plays and travels all over the world.
Catherine Mohr | Speaker | TED.com