TEDGlobal 2011
Todd Kuiken: A prosthetic arm that "feels"
Todd Kuiken: Proteza ręki, która "czuje"
Filmed:
Readability: 3.6
964,029 views
Psychiatra i inżynier Todd Kuiken buduje protezę ręki, która podłącza się do ludzkiego systemu nerwowego, poprawiając zakres ruchów, kontrolę, a nawet czucie. Na scenie występuje też jego pacjentka, Amanda Kitts, która demonstruje działanie robotycznego ramienia nowej generacji.
Todd Kuiken - Biomedical engineer
A doctor and engineer, Todd Kuiken builds new prosthetics that connect with the human nervous system. Yes: bionics. Full bio
A doctor and engineer, Todd Kuiken builds new prosthetics that connect with the human nervous system. Yes: bionics. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:15
So today, I would like to talk with you
0
0
3000
Dziś chciałbym opowiedzieć wam
00:18
about bionics,
1
3000
2000
o bionice,
00:20
which is the popular term
2
5000
2000
która w popularnym znaczeniu
00:22
for the science of replacing part of a living organism
3
7000
3000
jest nauką dotyczącą zastępowania części żywych organizmów
00:25
with a mechatronic device, or a robot.
4
10000
3000
urządzeniami mechatronicznymi - robotami.
00:28
It is essentially
5
13000
2000
Krótko mówiąc,
00:30
the stuff of life meets machine.
6
15000
3000
to nauka badająca połączenie organizmu z maszyną.
00:33
And specifically, I'd like to talk with you
7
18000
2000
Szczególnie chciałbym opowiedzieć o tym,
00:35
about how bionics is evolving
8
20000
3000
jak bionika rozwija się,
00:38
for people with arm amputations.
9
23000
3000
aby pomagać ludziom z amputowanymi rękami.
00:41
This is our motivation.
10
26000
3000
To jest naszą motywacją.
00:44
Arm amputation causes a huge disability.
11
29000
3000
Amputacja ręki to poważne kalectwo.
00:47
I mean, the functional impairment is clear.
12
32000
2000
Wiąże się z wyraźnym upośledzeniem funkcjonalnym.
00:49
Our hands are amazing instruments.
13
34000
2000
Nasze ręce to zadziwiające instrumenty.
00:51
And when you lose one, far less both,
14
36000
3000
Jeśli stracimy jedną z nich, lub co gorsza obie,
00:54
it's a lot harder to do the things
15
39000
2000
znacznie trudniej jest robić rzeczy,
00:56
we physically need to do.
16
41000
2000
które są dla nas niezbędne.
00:58
There's also a huge emotional impact.
17
43000
2000
Dochodzi tu też ogromny wstrząs emocjonalny.
01:00
And actually, I spend as much of my time in clinic
18
45000
2000
W mojej klinice równie dużo czasu poświęciłem
01:02
dealing with the emotional adjustment of patients
19
47000
3000
poprawie emocjonalnej kondycji pacjentów,
01:05
as with the physical disability.
20
50000
2000
co kwestiom fizycznych uszkodzeń.
01:07
And finally, there's a profound social impact.
21
52000
3000
Mamy wreszcie do czynienia z głębokimi konsekwencjami społecznymi.
01:10
We talk with our hands.
22
55000
2000
Rozmawiamy z pomocą rąk.
01:12
We greet with our hands.
23
57000
2000
Dzięki nim się witamy
01:14
And we interact with the physical world with our hands.
24
59000
3000
i wchodzimy w interakcje z otoczeniem.
01:17
And when they're missing,
25
62000
2000
Gdy ich zabraknie,
01:19
it's a barrier.
26
64000
2000
tworzy się bariera.
01:21
Arm amputation is usually caused by trauma,
27
66000
3000
Najczęstszą przyczyną amputacji jest uraz,
01:24
with things like industrial accidents,
28
69000
2000
jak podczas wypadków w fabrykach,
01:26
motor vehicle collisions
29
71000
2000
wypadków drogowych,
01:28
or, very poignantly, war.
30
73000
2000
czy, co najbardziej przejmujące, wojen.
01:30
There are also some children who are born without arms,
31
75000
3000
Również niektóre dzieci rodzą się bez rąk,
01:33
called congenital limb deficiency.
32
78000
3000
co nazywamy wrodzonym brakiem kończyn.
01:36
Unfortunately, we don't do great
33
81000
2000
Niestety, nie idzie nam najlepiej,
01:38
with upper-limb prosthetics.
34
83000
2000
jeśli chodzi o protezy kończyn górnych.
01:40
There are two general types.
35
85000
2000
Zasadniczo istnieją dwa ich typy.
01:42
They're called body-powered prostheses,
36
87000
2000
Są to protezy zasilane energią ciała,
01:44
which were invented just after the Civil War,
37
89000
2000
wynalezione tuż po wojnie secesyjnej,
01:46
refined in World War I and World War II.
38
91000
3000
a udoskonalone podczas obu wojen światowych.
01:49
Here you see a patent
39
94000
2000
Widzimy tu patent
01:51
for an arm in 1912.
40
96000
2000
protezy z roku 1912.
01:53
It's not a lot different
41
98000
2000
Nie różni się za bardzo
01:55
than the one you see on my patient.
42
100000
3000
od tych, jakimi dysponują moi pacjenci.
01:58
They work by harnessing shoulder power.
43
103000
2000
Wykorzystują one siłę ramion.
02:00
So when you squish your shoulders, they pull on a bicycle cable.
44
105000
3000
Napięcie ramion powoduje pociągnięcie za linkę rowerową.
02:03
And that bicycle cable can open or close a hand or a hook
45
108000
3000
Linka ta pozwala na otwieranie i zamykanie dłoni lub haka
02:06
or bend an elbow.
46
111000
2000
czy zginanie ręki w łokciu.
02:08
And we still use them commonly,
47
113000
2000
Cały czas są w powszechnym użyciu,
02:10
because they're very robust
48
115000
2000
ponieważ to bardzo solidne
02:12
and relatively simple devices.
49
117000
2000
i dość proste urządzenia.
02:14
The state of the art
50
119000
2000
Najnowocześniejsze są
02:16
is what we call myoelectric prostheses.
51
121000
2000
tak zwane protezy mioelektryczne.
02:18
These are motorized devices
52
123000
2000
Są to mechaniczne urządzenia
02:20
that are controlled
53
125000
2000
kontrolowane przez
02:22
by little electrical signals from your muscle.
54
127000
2000
niewielkie sygnały elektryczne z naszych mięśni.
02:24
Every time you contract a muscle,
55
129000
2000
Za każdym razem, gdy mięsień się kurczy,
02:26
it emits a little electricity
56
131000
2000
emituje słaby prąd, który można
02:28
that you can record with antennae or electrodes
57
133000
2000
zarejestrować za pomocą anten czy elektrod
02:30
and use that to operate the motorized prosthesis.
58
135000
3000
i użyć do operowania mechaniczną protezą.
02:33
They work pretty well
59
138000
2000
Działają całkiem nieźle
02:35
for people who have just lost their hand,
60
140000
2000
u ludzi, którzy stracili tylko dłoń,
02:37
because your hand muscles are still there.
61
142000
2000
z powodu obecności mięśni tej części ciała.
02:39
You squeeze your hand, these muscles contract.
62
144000
2000
Gdy zamykamy dłoń, te mięśnie się kurczą.
02:41
You open it, these muscles contract.
63
146000
2000
Gdy ją otwieramy, dzieje się tak ponownie.
02:43
So it's intuitive, and it works pretty well.
64
148000
3000
Jest to intuicyjne i działa całkiem dobrze.
02:46
Well how about with higher levels of amputation?
65
151000
2000
Co z poważniejszymi amputacjami?
02:48
Now you've lost your arm above the elbow.
66
153000
2000
Wyobraźmy sobie utratę ręki powyżej łokcia.
02:50
You're missing not only these muscles,
67
155000
2000
Nie mamy już nie tylko tych mięśni,
02:52
but your hand and your elbow too.
68
157000
2000
ale także samej dłoni i łokcia.
02:54
What do you do?
69
159000
2000
Co można zrobić?
02:56
Well our patients have to use
70
161000
2000
Nasi pacjenci muszą korzystać
02:58
very code-y systems
71
163000
3000
ze skomplikowanych systemów
03:01
of using just their arm muscles
72
166000
2000
wykorzystujących mięśnie ręki
03:03
to operate robotic limbs.
73
168000
3000
do operowania robotycznymi kończynami.
03:06
We have robotic limbs.
74
171000
2000
Dysponujemy takimi protezami.
03:08
There are several available on the market, and here you see a few.
75
173000
3000
Kilka z nich jest w sprzedaży, tu widzimy przykłady.
03:11
They contain just a hand that will open and close,
76
176000
3000
Składają się z otwierającej i zamykającej się dłoni,
03:14
a wrist rotator and an elbow.
77
179000
2000
obracającego się nadgarstka i łokcia.
03:16
There's no other functions.
78
181000
2000
Nie mają innych funkcji.
03:18
If they did, how would we tell them what to do?
79
183000
2000
Jeśli nawet, jak powiedzieć im co miałyby robić?
03:20
We built our own arm at the Rehab Institute of Chicago
80
185000
3000
Naszą rękę zbudowaliśmy w Instytucie Rehabilitacji w Chicago,
03:23
where we've added some wrist flexion and shoulder joints
81
188000
3000
poprawiliśmy zgięcie w nadgarstku i stawy ramienne,
03:26
to get up to six motors, or six degrees of freedom.
82
191000
3000
dodaliśmy sześć silniczków dla tylu samu stopni swobody ruchu.
03:29
And we've had the opportunity to work with some very advanced arms
83
194000
3000
Mieliśmy też okazję do pracy z bardzo zaawansowanymi rękami,
03:32
that were funded by the U.S. military, using these prototypes,
84
197000
3000
sponsorowanymi przez armię, w przypadku tych prototypów
03:35
that had up to 10 different degrees of freedom
85
200000
3000
uzyskaliśmy dziesięć stopni swobody ruchu,
03:38
including movable hands.
86
203000
2000
z ruchomymi dłońmi włącznie.
03:40
But at the end of the day,
87
205000
2000
Jednak pozostaje ostatnia kwestia,
03:42
how do we tell these robotic arms what to do?
88
207000
2000
jak nakazać tym protezom co mają robić?
03:44
How do we control them?
89
209000
2000
Jak je kontrolować?
03:46
Well we need a neural interface,
90
211000
2000
Potrzebujemy interfejsu
03:48
a way to connect to our nervous system
91
213000
2000
pozwalającego na podłączenie się do systemu nerwowego
03:50
or our thought processes
92
215000
2000
czy do naszych procesów myślowych,
03:52
so that it's intuitive, it's natural,
93
217000
2000
żeby wszystko działało intuicyjnie i naturalnie,
03:54
like for you and I.
94
219000
4000
tak jak u was, czy u mnie.
03:58
Well the body works by starting a motor command in your brain,
95
223000
3000
Ciało funkcjonuje dzięki poleceniom motorycznym z mózgu,
04:01
going down your spinal cord,
96
226000
2000
które idą wzdłuż rdzenia kręgowego,
04:03
out the nerves and to your periphery.
97
228000
2000
dalej przez nerwy, aż do układu obwodowego.
04:05
And your sensation's the exact opposite.
98
230000
2000
Bodźce z zewnątrz pokonują odwrotną drogę.
04:07
You touch yourself, there's a stimulus
99
232000
2000
Powstają, gdy się dotkniemy
04:09
that comes up those very same nerves back up to your brain.
100
234000
3000
i wędrują za pośrednictwem tych samych nerwów do mózgu.
04:13
When you lose your arm, that nervous system still works.
101
238000
3000
Gdy stracimy rękę, ten system nadal działa.
04:16
Those nerves can put out command signals.
102
241000
3000
Te nerwy są w stanie wysyłać sygnały.
04:19
And if I tap the nerve ending
103
244000
2000
Jeśli dotknąłbym zakończeń nerwowych
04:21
on a World War II vet,
104
246000
2000
weterana II wojny światowej,
04:23
he'll still feel his missing hand.
105
248000
2000
poczułby swoją brakującą rękę.
04:25
So you might say,
106
250000
2000
Można powiedzieć:
04:27
let's go to the brain
107
252000
2000
skupmy się na mózgu
04:29
and put something in the brain to record signals,
108
254000
3000
i umieśćmy w nim coś, co będzie rejestrować sygnały,
04:32
or in the end of the peripheral nerve and record them there.
109
257000
3000
to samo można zrobić na zakończeniach nerwów obwodowych.
04:35
And these are very exciting research areas,
110
260000
3000
To fascynujący obszar badań,
04:38
but it's really, really hard.
111
263000
2000
ale też naprawdę bardzo trudny.
04:40
You have to put in
112
265000
2000
Trzeba zamontować
04:42
hundreds of microscopic wires
113
267000
2000
setki mikroskopijnych przewodów,
04:44
to record from little tiny individual neurons -- ordinary fibers
114
269000
4000
rejestrujących działanie pojedynczych, maleńkich neuronów,
04:48
that put out tiny signals
115
273000
2000
wysyłających równie słabe sygnały,
04:50
that are microvolts.
116
275000
2000
o napięciu mikrowoltów.
04:52
And it's just too hard
117
277000
2000
Jest to zbyt trudne
04:54
to use now and for my patients today.
118
279000
2000
do zastosowania u moich dzisiejszych pacjentów.
04:56
So we developed a different approach.
119
281000
3000
Wypracowaliśmy więc inną metodę.
04:59
We're using a biological amplifier
120
284000
3000
Używamy biologicznego wzmacniacza
05:02
to amplify these nerve signals -- muscles.
121
287000
3000
działającego na sygnały nerwowe - są to mięśnie.
05:05
Muscles will amplify the nerve signals
122
290000
2000
Mięśnie wzmacniają sygnały nerwowe
05:07
about a thousand-fold,
123
292000
2000
mniej więcej tysiąckrotnie,
05:09
so that we can record them from on top of the skin,
124
294000
3000
można więc rejestrować je z powierzchni skóry,
05:12
like you saw earlier.
125
297000
2000
co widzieliście wcześniej.
05:14
So our approach is something we call targeted reinnervation.
126
299000
3000
Naszą metodę nazwaliśmy ukierunkowanym unerwieniem wtórnym.
05:17
Imagine, with somebody who's lost their whole arm,
127
302000
3000
Wyobraźmy sobie kogoś, kto stracił całą rękę,
05:20
we still have four major nerves
128
305000
2000
ale wciąż ma cztery główne nerwy
05:22
that go down your arm.
129
307000
2000
biegnące wzdłuż ramienia.
05:24
And we take the nerve away from your chest muscle
130
309000
3000
Pozyskujemy nerw z mięśnia klatki piersiowej
05:27
and let these nerves grow into it.
131
312000
3000
i pozwalamy tym nerwom wrosnąć w niego.
05:30
Now you think, "Close hand," and a little section of your chest contracts.
132
315000
3000
Gdy myślimy: "zacisnąć dłoń", niewielki obszar klatki piersiowej napina się
05:33
You think, "Bend elbow,"
133
318000
2000
Gdy myślimy: "zgiąć w łokciu",
05:35
a different section contracts.
134
320000
2000
kurczy się inna część.
05:37
And we can use electrodes or antennae
135
322000
2000
Możemy zastosować elektrody czy antenki,
05:39
to pick that up and tell the arm to move.
136
324000
3000
aby wychwycić sygnały i nakazać ręce poruszyć się.
05:42
That's the idea.
137
327000
2000
Taka jest idea.
05:44
So this is the first man that we tried it on.
138
329000
3000
Oto pierwszy człowiek, na którym to wypróbowaliśmy.
05:47
His name is Jesse Sullivan.
139
332000
2000
Nazywa się Jesse Sullivan.
05:49
He's just a saint of a man --
140
334000
2000
To wspaniały człowiek.
05:51
54-year-old lineman who touched the wrong wire
141
336000
2000
54 letni elektryk, który dotknął niewłaściwego przewodu
05:53
and had both of his arms burnt so badly
142
338000
3000
i doznał tak poważnych oparzeń obu rąk,
05:56
they had to be amputated at the shoulder.
143
341000
2000
że trzeba było je amputować przy ramionach.
05:58
Jesse came to us at the RIC
144
343000
2000
Jesse trafił do naszego Instytutu,
06:00
to be fit with these state-of-the-art devices, and here you see them.
145
345000
3000
żebyśmy zamontowali mu nowoczesne protezy, które tu widzicie.
06:03
I'm still using that old technology
146
348000
3000
Cały czas używam starej technologii
06:06
with a bicycle cable on his right side.
147
351000
2000
z linką rowerową, u jego prawego boku.
06:08
And he picks which joint he wants to move with those chin switches.
148
353000
3000
Za pomocą przełącznika wybiera brodą, który staw poruszyć.
06:11
On the left side he's got a modern motorized prosthesis
149
356000
3000
U lewego boku ma nowoczesną mechaniczną protezę
06:14
with those three joints,
150
359000
2000
z trzema stawami,
06:16
and he operates little pads in his shoulder
151
361000
3000
używa małych nakładek na swoim ramieniu,
06:19
that he touches to make the arm go.
152
364000
2000
których dotyka, aby poruszyć ręką.
06:21
And Jesse's a good crane operator,
153
366000
2000
Jesse jest dobrym operatorem,
06:23
and he did okay by our standards.
154
368000
2000
spełnił nasze wymagania.
06:25
He also required a revision surgery on his chest.
155
370000
3000
Wymagał też operacji rewizyjnej klatki piersiowej.
06:28
And that gave us the opportunity
156
373000
2000
To dało nam możliwość
06:30
to do targeted reinnervation.
157
375000
2000
wykonania ukierunkowanej reinnerwacji.
06:32
So my colleague, Dr. Greg Dumanian, did the surgery.
158
377000
3000
Operację przeprowadził mój kolega, dr Greg Dumanian.
06:35
First, we cut away the nerve to his own muscle,
159
380000
3000
Najpierw wycięliśmy nerw z jego mięśnia,
06:38
then we took the arm nerves
160
383000
2000
potem pobraliśmy nerwy z ramienia
06:40
and just kind of had them shift down onto his chest
161
385000
2000
i przełożyliśmy je do klatki piersiowej,
06:42
and closed him up.
162
387000
2000
następnie zamknęliśmy pacjenta.
06:44
And after about three months,
163
389000
2000
Po około trzech miesiącach
06:46
the nerves grew in a little bit and we could get a twitch.
164
391000
2000
nerwy nieco się wrosły i uzyskaliśmy drganie.
06:48
And after six months, the nerves grew in well,
165
393000
3000
Po około pół roku nerwy wrosły się na dobre
06:51
and you could see strong contractions.
166
396000
2000
i zaobserwowaliśmy silne skurcze.
06:53
And this is what it looks like.
167
398000
2000
Tak to właśnie wygląda.
06:55
This is what happens when Jesse thinks
168
400000
2000
Tak dzieje się, gdy Jesse myśli
06:57
open and close his hand,
169
402000
2000
o otwarciu i zamknięciu dłoni
06:59
or bend or straighten your elbow.
170
404000
3000
lub zgięciu czy rozprostowaniu ręki w łokciu.
07:02
You can see the movements on his chest,
171
407000
2000
Widzimy jak jego klatka piersiowa się porusza,
07:04
and those little hash marks
172
409000
2000
a te znaczki pokazują
07:06
are where we put our antennae, or electrodes.
173
411000
2000
gdzie umieściliśmy antenki i elektrody.
07:08
And I challenge anybody in the room
174
413000
2000
Niech ktoś na tej sali spróbuje
07:10
to make their chest go like this.
175
415000
2000
zrobić coś podobnego swoją klatką piersiową.
07:12
His brain is thinking about his arm.
176
417000
2000
Jego umysł myśli o jego ręce.
07:14
He has not learned how to do this with the chest.
177
419000
3000
Nie nauczył się tego, co robi ze swoją klatką.
07:17
There is not a learning process.
178
422000
2000
Nie jest to nabyta umiejętność.
07:19
That's why it's intuitive.
179
424000
2000
Działa to intuicyjnie.
07:21
So here's Jesse in our first little test with him.
180
426000
3000
Oto Jesse w naszym pierwszym teście.
07:24
On the left-hand side, you see his original prosthesis,
181
429000
3000
Po lewej stronie widzimy pierwotną protezę,
07:27
and he's using those switches
182
432000
2000
Jesse używa tych przełączników,
07:29
to move little blocks from one box to the other.
183
434000
2000
aby przełożyć klocki z jednego pudełka do drugiego.
07:31
He's had that arm for about 20 months, so he's pretty good with it.
184
436000
3000
To ramię nosił przez około 20 miesięcy, więc jest w tym niezły.
07:34
On the right side,
185
439000
2000
Po prawej stronie,
07:36
two months after we fit him with his targeted reinnervation prosthesis --
186
441000
3000
dwa miesiące po zamontowaniu protezy ze wsparciem reinerwacji,
07:39
which, by the way, is the same physical arm,
187
444000
3000
która jest taka sama jak ta po lewej,
07:42
just programmed a little different --
188
447000
2000
różnią się jedynie zaprogramowaniem,
07:44
you can see that he's much faster
189
449000
2000
widzimy, że jest znacznie szybszy,
07:46
and much smoother as he moves these little blocks.
190
451000
3000
a jego ruchy przy przekładaniu klocków są płynniejsze.
07:49
And we're only able to use three of the signals at this time.
191
454000
3000
Na dziś jesteśmy w stanie wykorzystać tylko trzy sygnały.
07:52
Then we had one of those little surprises in science.
192
457000
5000
Jak to w nauce bywa, spotkała nas niespodzianka.
07:57
So we're all motivated to get motor commands
193
462000
2000
Nasz cel to użycie poleceń z mózgu
07:59
to drive robotic arms.
194
464000
2000
do kierowania robotycznymi protezami.
08:01
And after a few months,
195
466000
2000
Po kilku miesiącach,
08:03
you touch Jesse on his chest,
196
468000
2000
jeśli dotknęło się Jesse`ego w klatkę,
08:05
and he felt his missing hand.
197
470000
3000
czuł swoją brakującą rękę.
08:08
His hand sensation grew into his chest again
198
473000
2000
Czucie powróciło,
08:10
probably because we had also taken away a lot of fat,
199
475000
3000
zapewne z powodu dużej utraty masy tłuszczowej,
08:13
so the skin was right down to the muscle
200
478000
2000
co sprawiło, że mięśnie pokrywała tylko skóra,
08:15
and deinnervated, if you would, his skin.
201
480000
2000
którą "odnerwiliśmy".
08:17
So you touch Jesse here, he feels his thumb;
202
482000
2000
Dotkniemy Jesse`ego tutaj, poczuje swój kciuk,
08:19
you touch it here, he feels his pinky.
203
484000
2000
dotkniemy go tu, poczuje mały palec.
08:21
He feels light touch
204
486000
2000
Odczuwa lekki dotyk,
08:23
down to one gram of force.
205
488000
2000
o nacisku powyżej grama.
08:25
He feels hot, cold, sharp, dull,
206
490000
3000
Czuje także gorące, zimne, ostre, tępe,
08:28
all in his missing hand,
207
493000
2000
wszystko to w brakującej ręce,
08:30
or both his hand and his chest,
208
495000
2000
albo jednocześnie w ręce i klatce,
08:32
but he can attend to either.
209
497000
2000
ale może skupić się na każdym z osobna.
08:34
So this is really exciting for us,
210
499000
2000
Dla nas to naprawdę ekscytujące,
08:36
because now we have a portal,
211
501000
2000
bo teraz mamy drogę,
08:38
a portal, or a way to potentially give back sensation,
212
503000
4000
którą mogą potencjalnie podążać bodźce z zewnątrz,
08:42
so that he might feel what he touches
213
507000
2000
dzięki czemu Jesse poczuje to, czego dotyka
08:44
with his prosthetic hand.
214
509000
2000
swoją sztuczną ręką.
08:46
Imagine sensors in the hand
215
511000
2000
Wyobraźmy sobie czujniki w dłoni,
08:48
coming up and pressing on this new hand skin.
216
513000
3000
które będą wysuwać się i skanować powierzchnię.
08:51
So it was very exciting.
217
516000
2000
To było bardzo ekscytujące.
08:53
We've also gone on
218
518000
2000
Pracowaliśmy też
08:55
with what was initially our primary population
219
520000
2000
z naszą pierwotną grupą docelową,
08:57
of people with above-the-elbow amputations.
220
522000
2000
ludźmi z ręką amputowaną powyżej łokcia.
08:59
And here we deinnervate, or cut the nerve away,
221
524000
3000
W tych przypadkach również wycinaliśmy nerwy
09:02
just from little segments of muscle
222
527000
2000
z niewielkich części mięśnia,
09:04
and leave others alone
223
529000
2000
pozostawiając inne,
09:06
that give us our up-down signals
224
531000
2000
jak te zarządzające ruchem góra-dół,
09:08
and two others that will give us a hand open and close signal.
225
533000
3000
czy odpowiadające za zaciskanie i otwieranie dłoni.
09:11
This was one of our first patients, Chris.
226
536000
2000
To jeden z pierwszych pacjentów, Chris.
09:13
You see him with his original device
227
538000
2000
Po lewej widzimy go z pierwotnym urządzeniem
09:15
on the left there after eight months of use,
228
540000
2000
po ośmiu miesiącach użytkowania,
09:17
and on the right, it is two months.
229
542000
2000
a po prawej po dwóch miesiącach.
09:19
He's about four or five times as fast
230
544000
3000
Jest cztery czy pięć razy szybszy,
09:22
with this simple little performance metric.
231
547000
3000
co widzimy w tym prostym teście.
09:25
All right.
232
550000
2000
W porządku.
09:27
So one of the best parts of my job
233
552000
3000
Najlepszą rzeczą w mojej pracy
09:30
is working with really great patients
234
555000
2000
jest obcowanie ze wspaniałymi pacjentami,
09:32
who are also our research collaborators.
235
557000
2000
którzy pomagają nam w pracy badawczej.
09:34
And we're fortunate today
236
559000
2000
Mamy dziś przyjemność
09:36
to have Amanda Kitts come and join us.
237
561000
2000
gościć Amandę Kitts.
09:38
Please welcome Amanda Kitts.
238
563000
2000
Przywitajcie ją, proszę.
09:40
(Applause)
239
565000
7000
(oklaski)
09:47
So Amanda, would you please tell us how you lost your arm?
240
572000
3000
Amando, powiedz nam proszę jak straciłaś rękę?
09:50
Amanda Kitts: Sure. In 2006, I had a car accident.
241
575000
3000
W 2006 roku miałam wypadek samochodowy.
09:53
And I was driving home from work,
242
578000
3000
Jechałam z pracy do domu,
09:56
and a truck was coming the opposite direction,
243
581000
2000
z naprzeciwka nadjechała ciężarówka,
09:58
came over into my lane,
244
583000
2000
skręciła na mój pas ruchu,
10:00
ran over the top of my car and his axle tore my arm off.
245
585000
4000
najechała na moje auto, a jej oś odcięła mi rękę.
10:04
Todd Kuiken: Okay, so after your amputation, you healed up.
246
589000
3000
Po amputacji wyzdrowiałaś.
10:07
And you've got one of these conventional arms.
247
592000
2000
Potem dostałaś konwencjonalną protezę.
10:09
Can you tell us how it worked?
248
594000
3000
Powiesz nam jak działała?
10:12
AK: Well, it was a little difficult,
249
597000
2000
To było dość trudne,
10:14
because all I had to work with was a bicep and a tricep.
250
599000
2000
ponieważ miałam używać tylko bicepsa i tricepsa.
10:16
So for the simple little things like picking something up,
251
601000
3000
Żeby wykonać prostą czynność, jak podniesienie czegoś,
10:19
I would have to bend my elbow,
252
604000
3000
musiałam zgiąć rękę w łokciu,
10:22
and then I would have to cocontract
253
607000
2000
następnie napiąć mięsień,
10:24
to get it to change modes.
254
609000
2000
żeby zmienił się tryb działania.
10:26
When I did that,
255
611000
2000
Kiedy to zrobiłam,
10:28
I had to use my bicep
256
613000
3000
musiałam użyć bicepsa,
10:31
to get the hand to close,
257
616000
2000
żeby zamknąć dłoń,
10:33
use my tricep to get it to open,
258
618000
2000
potem tricepsa, żeby ją otworzyć,
10:35
cocontract again
259
620000
2000
znów napiąć mięsień,
10:37
to get the elbow to work again.
260
622000
2000
żeby zgiąć rękę w łokciu.
10:39
TK: So it was a little slow?
261
624000
2000
Działało to trochę wolno?
10:41
AK: A little slow, and it was just hard to work.
262
626000
3000
Wolno i było dość trudne do opanowania.
10:44
You had to concentrate a whole lot.
263
629000
2000
Wymagało bardzo dużej koncentracji.
10:46
TK: Okay, so I think about nine months later
264
631000
3000
Jakieś dziewięć miesięcy później
10:49
that you had the targeted reinnervation surgery,
265
634000
2000
poddałaś się ukierunkowanej reinerwacji,
10:51
took six more months to have all the reinnervation.
266
636000
3000
kilka miesięcy zajęło, aby nerwy się odbudowały.
10:54
Then we fit her with a prosthesis.
267
639000
3000
Następnie założyliśmy protezę.
10:57
And how did that work for you?
268
642000
2000
Jak ona działa?
10:59
AK: It works good.
269
644000
3000
Dobrze.
11:02
I was able to use my elbow
270
647000
4000
Mogę zginać rękę w łokciu
11:06
and my hand simultaneously.
271
651000
3000
i jednocześnie ruszać dłonią.
11:09
I could work them just by my thoughts.
272
654000
2000
Steruję nimi za pomocą myśli.
11:11
So I didn't have to do any of the cocontracting and all that.
273
656000
3000
Nie potrzebuję już napinać mięśni i tak dalej.
11:14
TK: A little faster?
274
659000
2000
Trochę szybciej?
11:16
AK: A little faster. And much more easy, much more natural.
275
661000
4000
Tak. I dużo łatwiej, bardziej naturalnie.
11:20
TK: Okay, this was my goal.
276
665000
3000
Taki był mój cel.
11:23
For 20 years, my goal was to let somebody
277
668000
3000
Przez 20 lat starałem się, żeby pacjenci
11:26
[be] able to use their elbow and hand in an intuitive way
278
671000
3000
mogli sterować ruchem w łokciu i dłoni intuicyjnie,
11:29
and at the same time.
279
674000
2000
jednocześnie.
11:31
And we now have over 50 patients around the world who have had this surgery,
280
676000
3000
Już 50 pacjentów na całym świecie miało tę operację,
11:34
including over a dozen of our wounded warriors
281
679000
2000
w tym kilkunastu rannych żołnierzy
11:36
in the U.S. armed services.
282
681000
2000
armii amerykańskiej.
11:38
The success rate of the nerve transfers is very high.
283
683000
3000
Odsetek zakończonych sukcesem transferów nerwów
11:41
It's like 96 percent.
284
686000
2000
jest bardzo wysoki, jakieś 96 %.
11:43
Because we're putting a big fat nerve onto a little piece of muscle.
285
688000
3000
Wielki nerw montujemy w niewielkiej części mięśnia.
11:46
And it provides intuitive control.
286
691000
4000
Pozwala to na intuicyjna kontrolę.
11:50
Our functional testing, those little tests,
287
695000
2000
Wszystkie nasze testy funkcjonalne
11:52
all show that they're a lot quicker and a lot easier.
288
697000
2000
pokazują, że jest to o wiele szybsze i prostsze.
11:54
And the most important thing
289
699000
2000
A co najważniejsze,
11:56
is our patients have appreciated it.
290
701000
2000
nasi pacjenci wysoko to cenią.
11:58
So that was all very exciting.
291
703000
2000
Wszystko to jest bardzo ekscytujące.
12:00
But we want to do better.
292
705000
3000
Ale chcemy zrobić więcej.
12:03
There's a lot of information in those nerve signals,
293
708000
4000
Sygnały nerwowe zawierają mnóstwo informacji,
12:07
and we wanted to get more.
294
712000
2000
chcemy ich wydobyć więcej.
12:09
You can move each finger. You can move your thumb, your wrist.
295
714000
3000
Można ruszać każdym palcem oraz nadgarstkiem.
12:12
Can we get more out of it?
296
717000
2000
Czy można osiągnąć więcej?
12:14
So we did some experiments
297
719000
2000
Przeprowadziliśmy eksperymenty,
12:16
where we saturated our poor patients with zillions of electrodes
298
721000
3000
w których nałożyliśmy naszym biednym pacjentom mnóstwo elektrod
12:19
and then had them try to do two dozen different tasks --
299
724000
3000
a potem poleciliśmy wykonanie dwudziestu kilku zadań,
12:22
from wiggling a finger to moving a whole arm
300
727000
3000
od kiwania palcem do poruszania całą ręką,
12:25
to reaching for something --
301
730000
2000
czy sięgania po coś.
12:27
and recorded this data.
302
732000
2000
Wszystko zarejestrowaliśmy.
12:29
And then we used some algorithms
303
734000
2000
Następnie zastosowaliśmy algorytmy,
12:31
that are a lot like speech recognition algorithms,
304
736000
2000
podobne do tych używanych w rozpoznawaniu mowy,
12:33
called pattern recognition.
305
738000
2000
zwane też rozpoznawaniem wzorców.
12:35
See.
306
740000
2000
Widzicie?
12:37
(Laughter)
307
742000
2000
(śmiech)
12:39
And here you can see, on Jesse's chest,
308
744000
2000
Na klatce piersiowej Jesse`ego,
12:41
when he just tried to do three different things,
309
746000
2000
gdy chciał wykonać trzy różne czynności,
12:43
you can see three different patterns.
310
748000
2000
widzimy trzy różne wzorce.
12:45
But I can't put in an electrode
311
750000
2000
Ale nie mogę założyć elektrody
12:47
and say, "Go there."
312
752000
2000
i po prostu powiedzieć: "zrób tak".
12:49
So we collaborated with our colleagues in University of New Brunswick,
313
754000
3000
Podjęliśmy współpracę z kolegami z Uniwersytetu w Nowym Brunszwiku,
12:52
came up with this algorithm control,
314
757000
2000
którzy opracowali metodę kontroli algorytmicznej,
12:54
which Amanda can now demonstrate.
315
759000
2000
którą pokaże nam teraz Amanda.
12:56
AK: So I have the elbow that goes up and down.
316
761000
5000
Moja ręką zgina się i prostuje w łokciu,
13:01
I have the wrist rotation
317
766000
2000
mój nadgarstek się kręci,
13:03
that goes -- and it can go all the way around.
318
768000
3000
właśnie w ten sposób, nawet na około.
13:06
And I have the wrist flexion and extension.
319
771000
4000
Mogę go zgiąć i rozprostować.
13:10
And I also have the hand closed and open.
320
775000
3000
Mogę też zamykać i otwierać dłoń.
13:13
TK: Thank you, Amanda.
321
778000
2000
Dziękuję Amando.
13:15
Now this is a research arm,
322
780000
2000
Ta proteza jest w fazie badań,
13:17
but it's made out of commercial components from here down
323
782000
3000
ale zbudowaliśmy ją z dostępnych na rynku komponentów,
13:20
and a few that I've borrowed from around the world.
324
785000
3000
a także z kilku użyczonych nam, z całego świata.
13:23
It's about seven pounds,
325
788000
3000
Waży niecałe 4 kilogramy,
13:26
which is probably about what my arm would weigh
326
791000
2000
co odpowiada mniej więcej wadze mojej ręki,
13:28
if I lost it right here.
327
793000
2000
gdyby została tu odcięta.
13:30
Obviously, that's heavy for Amanda.
328
795000
3000
Oczywiście jest ciężka dla Amandy.
13:33
And in fact, it feels even heavier,
329
798000
2000
Tak naprawdę waży jeszcze więcej,
13:35
because it's not glued on the same.
330
800000
2000
z powodu jej mocowania.
13:37
She's carrying all the weight through harnesses.
331
802000
2000
Całą wagę trzyma specjalna uprząż.
13:39
So the exciting part isn't so much the mechatronics,
332
804000
3000
Najciekawszą rzeczą nie jest tu mechatronika,
13:42
but the control.
333
807000
2000
a możliwość kontroli.
13:44
So we've developed a small microcomputer
334
809000
3000
Zaprojektowaliśmy więc mały komputer,
13:47
that is blinking somewhere behind her back
335
812000
3000
który mruga gdzieś za jej plecami
13:50
and is operating this
336
815000
2000
i wszystkim steruje.
13:52
all by the way she trains it
337
817000
2000
Amanda "trenuje" go,
13:54
to use her individual muscle signals.
338
819000
2000
aby rozpoznawał jej indywidualne sygnały.
13:56
So Amanda, when you first started using this arm,
339
821000
2000
Kiedy zaczęłaś używać tej ręki,
13:58
how long did it take to use it?
340
823000
3000
jak szybko nauczyłaś się jej działania?
14:01
AK: It took just about probably three to four hours
341
826000
2000
Zajęło mi około trzy-cztery godziny,
14:03
to get it to train.
342
828000
2000
żeby ją dostosować.
14:05
I had to hook it up to a computer,
343
830000
2000
Musiałam podłączać ją do komputera,
14:07
so I couldn't just train it anywhere.
344
832000
2000
więc nie mogłam trenować gdziekolwiek.
14:09
So if it stopped working, I just had to take it off.
345
834000
3000
Kiedy przestawała działać, musiałam ją zdejmować.
14:12
So now it's able to train
346
837000
2000
Teraz mogę trenować
14:14
with just this little piece on the back.
347
839000
2000
z tym małym urządzeniem na plecach.
14:16
I can wear it around.
348
841000
2000
Mogę je nosić wszędzie.
14:18
If it stops working for some reason, I can retrain it.
349
843000
3000
Jeśli przestanie działać, mogę je przeprogramować.
14:21
Takes about a minute.
350
846000
2000
Zajmuje mi to minutę.
14:23
TK: So we're really excited,
351
848000
2000
Jesteśmy podekscytowani,
14:25
because now we're getting to a clinically practical device.
352
850000
3000
bo dysponujemy klinicznie przydatnym urządzeniem.
14:28
And that's where our goal is --
353
853000
2000
Taki był nasz zamysł -
14:30
to have something clinically pragmatic to wear.
354
855000
4000
żeby było praktyczne w noszeniu.
14:34
We've also had Amanda able to use
355
859000
3000
Nauczyliśmy też Amandę używać
14:37
some of our more advanced arms that I showed you earlier.
356
862000
3000
bardziej zaawansowanych protez, które widzieliśmy wcześniej.
14:41
Here's Amanda using an arm made by DEKA Research Corporation.
357
866000
3000
Tu Amanda używa ręki zrobionej przez Korporację Badawczą DEKA.
14:44
And I believe Dean Kamen presented it at TED a few years ago.
358
869000
4000
Zdaje się, że Dean Kamen prezentował ją parę lat temu w ramach TED.
14:48
So Amanda, you can see,
359
873000
2000
Widzimy, że Amanda
14:50
has really good control.
360
875000
2000
ma bardzo dobrą kontrolę.
14:52
It's all the pattern recognition.
361
877000
2000
Wszystko dzięki rozpoznawaniu wzorców.
14:54
And it now has a hand that can do different grasps.
362
879000
3000
Tą ręką można wykonać kilka różnych chwytów.
14:57
What we do is have the patient go all the way open
363
882000
3000
Wystarczy, że pacjent się otworzy i pomyśli:
15:00
and think, "What hand grasp pattern do I want?"
364
885000
3000
"Jakiego wzorca chwytu teraz potrzebuję"?
15:03
It goes into that mode,
365
888000
2000
Ten tryb się załącza
15:05
and then you can do up to five or six different hand grasps with this hand.
366
890000
2000
i można wykonać ręką do pięciu-sześciu różnych chwytów.
15:07
Amanda, how many were you able to do with the DEKA arm?
367
892000
3000
Ile udało ci się osiągnąć z pomocą protezy DEKA?
15:10
AK: I was able to get four.
368
895000
2000
To były cztery chwyty.
15:12
I had the key grip, I had a chuck grip,
369
897000
3000
Palce na otwartej dłoni, półotwarta pięść,
15:15
I had a power grasp
370
900000
2000
zaciśnięta pięść
15:17
and I had a fine pinch.
371
902000
2000
i zetknięcie kciuka z palcem wskazującym.
15:19
But my favorite one was just when the hand was open,
372
904000
2000
Ale moim ulubionym trybem była otwarta dłoń,
15:21
because I work with kids,
373
906000
2000
ponieważ pracuję z dziećmi,
15:23
and so all the time you're clapping and singing,
374
908000
3000
z którymi często klaszczę i śpiewam,
15:26
so I was able to do that again, which was really good.
375
911000
3000
teraz mogę to znów robić, co mnie bardzo cieszy.
15:29
TK: That hand's not so good for clapping.
376
914000
2000
Tą ręką za bardzo nie da się klaskać.
15:31
AK: Can't clap with this one.
377
916000
2000
Nie da się.
15:33
TK: All right. So that's exciting
378
918000
2000
Emocjonujące jest to,
15:35
on where we may go with the better mechatronics,
379
920000
2000
co możemy osiągnąć stosując lepszą mechatronikę,
15:37
if we make them good enough
380
922000
2000
jeśli będzie wystarczająco dobra,
15:39
to put out on the market and use in a field trial.
381
924000
3000
żeby wypuścić ją na rynek i testować w działaniu.
15:42
I want you to watch closely.
382
927000
2000
Patrzcie uważnie.
15:44
(Video) Claudia: Oooooh!
383
929000
2000
Oooooh!
15:46
TK: That's Claudia,
384
931000
2000
To Claudia,
15:48
and that was the first time
385
933000
2000
w tej chwili pierwszy raz
15:50
she got to feel sensation through her prosthetic.
386
935000
3000
poczuła dotyk na swojej protezie.
15:53
She had a little sensor at the end of her prosthesis
387
938000
3000
Na końcu jej sztucznej ręki jest mały czujnik,
15:56
that then she rubbed over different surfaces,
388
941000
3000
którym pocierała różne powierzchnie,
15:59
and she could feel different textures
389
944000
2000
czując odmienne ich struktury,
16:01
of sandpaper, different grits, ribbon cable,
390
946000
3000
jak papier ścierny, różne rodzaje żwiru, taśma kablowa,
16:04
as it pushed on her reinnervated hand skin.
391
949000
3000
gdy czujniki na dłoni pobudzały poddane reinerwacji obszary.
16:07
She said that when she just ran it across the table,
392
952000
3000
Mówiła, że gdy przesuwała dłonią po stole,
16:10
it felt like her finger was rocking.
393
955000
2000
czuła jakby drżał jej palec.
16:12
So that's an exciting laboratory experiment
394
957000
2000
To ekscytujący eksperyment laboratoryjny,
16:14
on how to give back, potentially, some skin sensation.
395
959000
3000
pokazujący jak można potencjalnie odtworzyć czucie.
16:17
But here's another video that shows some of our challenges.
396
962000
3000
Oto kolejny materiał ukazujący inne nasze wyzwania.
16:20
This is Jesse, and he's squeezing a foam toy.
397
965000
3000
Jesse ściska piankową zabawkę.
16:23
And the harder he squeezes -- you see a little black thing in the middle
398
968000
3000
Im mocniej to robi, widzimy jak to małe czarne coś po środku
16:26
that's pushing on his skin proportional to how hard he squeezes.
399
971000
3000
wywiera proporcjonalny do siły zgniatania nacisk na jego skórę.
16:29
But look at all the electrodes around it.
400
974000
2000
Popatrzcie jednak na te wszystkie elektrody.
16:31
I've got a real estate problem.
401
976000
2000
Ich zagęszczenie to spory problem.
16:33
You're supposed to put a bunch of these things on there,
402
978000
2000
Musimy zakładać całe ich pęki,
16:35
but our little motor's making all kinds of noise
403
980000
3000
a silniczki wydają różne dziwne dźwięki,
16:38
right next to my electrodes.
404
983000
2000
podobnie jak elektrody.
16:40
So we're really challenged on what we're doing there.
405
985000
3000
To co robimy tu, stanowi dla nas wielkie wyzwanie.
16:43
The future is bright.
406
988000
2000
Przyszłość jest świetlana.
16:45
We're excited about where we are and a lot of things we want to do.
407
990000
3000
Duże emocje wzbudza to, co do tej pory osiągnęliśmy i ile jeszcze jest do zrobienia.
16:48
So for example,
408
993000
2000
Na przykład
16:50
one is to get rid of my real estate problem
409
995000
3000
musimy zaradzić coś na zagęszczenie elektrod
16:53
and get better signals.
410
998000
2000
i wzmocnić sygnały.
16:55
We want to develop these little tiny capsules
411
1000000
3000
Chcemy opracować małe kapsułki
16:58
about the size of a piece of risotto
412
1003000
2000
wielkości ziarenka ryżu,
17:00
that we can put into the muscles
413
1005000
2000
które umieścimy w mięśniach,
17:02
and telemeter out the EMG signals,
414
1007000
3000
które będą przesyłać sygnały EMG,
17:05
so that it's not worrying about electrode contact.
415
1010000
3000
więc nie trzeba się już będzie martwić elektrodami.
17:08
And we can have the real estate open
416
1013000
2000
Problem z zagęszczeniem może powrócić
17:10
to try more sensation feedback.
417
1015000
2000
przy odbiorze większej ilości bodźców z zewnątrz.
17:12
We want to build a better arm.
418
1017000
2000
Chcemy zbudować lepszą protezę.
17:14
This arm -- they're always made for the 50th percentile male --
419
1019000
4000
To ramię - a budowane są one z myślą o przeciętnym mężczyźnie -
17:18
which means they're too big for five-eighths of the world.
420
1023000
4000
jest zbyt duże dla ponad 60 procent ludzi na świecie.
17:22
So rather than a super strong or super fast arm,
421
1027000
3000
Zamiast superszybkiego czy supersilnego ramienia
17:25
we're making an arm that is --
422
1030000
2000
konstruujemy takie,
17:27
we're starting with,
423
1032000
2000
które będzie mogła nosić kobieta o gabarytach,
17:29
the 25th percentile female --
424
1034000
3000
jakie posiada czwarta część populacji.
17:32
that will have a hand that wraps around,
425
1037000
2000
Dłoń w tej protezie będzie się obracać,
17:34
opens all the way,
426
1039000
2000
w pełni otwierać,
17:36
two degrees of freedom in the wrist and an elbow.
427
1041000
3000
będzie miała 2 zakresy swobody ruchu w nadgarstku i łokciu.
17:39
So it'll be the smallest and lightest
428
1044000
2000
Będzie mniejsza i lżejsza,
17:41
and the smartest arm ever made.
429
1046000
2000
a także najbardziej "inteligentna".
17:43
Once we can do it that small,
430
1048000
2000
Jeśli uda się stworzyć małą protezę,
17:45
it's a lot easier making them bigger.
431
1050000
2000
o wiele łatwiej będzie zrobić większe.
17:47
So those are just some of our goals.
432
1052000
3000
To zaledwie kilka z naszych zadań.
17:50
And we really appreciate you all being here today.
433
1055000
4000
Naprawdę doceniamy, że jesteście tu dziś.
17:54
I'd like to tell you a little bit about the dark side,
434
1059000
2000
Opowiem wam coś o ciemnej stronie całej historii,
17:56
with yesterday's theme.
435
1061000
2000
o wczorajszym zdarzeniu.
17:58
So Amanda came jet-lagged,
436
1063000
2000
Amanda była zmęczona po locie,
18:00
she's using the arm,
437
1065000
2000
gdy używała ramienia,
18:02
and everything goes wrong.
438
1067000
2000
wszystko poszło nie tak.
18:04
There was a computer spook,
439
1069000
2000
Komputer zaczął dziwnie działać,
18:06
a broken wire,
440
1071000
2000
zepsuł się przewód,
18:08
a converter that sparked.
441
1073000
2000
spalił się transformator.
18:10
We took out a whole circuit in the hotel
442
1075000
2000
W hotelu wyjęliśmy cały układ scalony
18:12
and just about put on the fire alarm.
443
1077000
2000
i prawie uruchomiliśmy alarm pożarowy.
18:14
And none of those problems could I have dealt with,
444
1079000
3000
Z żadnym z tych problemów nie poradziłbym sobie
18:17
but I have a really bright research team.
445
1082000
2000
bez mojego genialnego zespołu badawczego.
18:19
And thankfully Dr. Annie Simon was with us
446
1084000
3000
Wczoraj była z nami dr Annie Simon,
18:22
and worked really hard yesterday to fix it.
447
1087000
2000
która bardzo ciężko pracowała nad naprawą.
18:24
That's science.
448
1089000
2000
To jest nauka.
18:26
And fortunately, it worked today.
449
1091000
2000
Na szczęście dziś zadziałała.
18:28
So thank you very much.
450
1093000
2000
Dziękuję bardzo.
18:30
(Applause)
451
1095000
14000
(oklaski)
ABOUT THE SPEAKER
Todd Kuiken - Biomedical engineerA doctor and engineer, Todd Kuiken builds new prosthetics that connect with the human nervous system. Yes: bionics.
Why you should listen
As Dean Kamen said at TED2007, the design of the prosthetic arm hadn't really been updated since the Civil War -- basically "a stick and a hook." But at the Rehabilitation Institute of Chicago, physiatrist Todd Kuiken is building new arms and hands that are wired into the nervous system and can be controlled by the same impulses from the brain that once controlled flesh and blood.
Kuiken's training -- as both a physician and an engineer -- helps him see both sides of this complex problem. A technology called targeted muscle reinnervation uses nerves remaining after an amputation to control an artificial limb, linking brain impulses to a computer in the prosthesis that directs motors to move the limb. An unexpected effect in some patients: not only can they move their new limb, they can feel with it.
He said: "From an engineering standpoint, this is the greatest challenge one can imagine: trying to restore the most incredible machine in the universe."
Todd Kuiken | Speaker | TED.com