TED2009
Catherine Mohr: Surgery's past, present and robotic future
کاترین موهر : گذشته جراحی ، حال و آینده با روبات ها
Filmed:
Readability: 3.9
823,312 views
جراح و مخترح، کاترین موهر تاریخ جراحی و داروهای ضد درد و ضد عفونت مربوط به جراحی را مرور می کند و سپس جند نمونه از آخرین وسایل مورد استفاده در جراحی با برش های بسیار ظریف را نمایش می دهد. اعمال فوق با استفاده از دستان ربات های بسیار ظریف انجام می شود. بسیار جذاب -- اما نه برای شکوه شدن.
Catherine Mohr - Roboticist
Catherine Mohr loves what she does -- she's just not ever sure what it will be next. Full bio
Catherine Mohr loves what she does -- she's just not ever sure what it will be next. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:18
A talk about surgical robots
0
0
3000
یک سخنرانی در باره ربات های جراحی و
00:21
is also a talk about surgery.
1
3000
3000
همینطور درباره جراحی.
00:24
And while I've tried to make my images not too graphic,
2
6000
4000
در زمانیکه من تلاش می کردم که تصاویر خودم را بسازم، اما نه به شکلی گرافیکی ،
00:28
keep in mind that surgeons have a different relationship with blood
3
10000
3000
در نظر داشته باشید که جراحی رابطه های متعددی با خون دارد
00:31
than normal people do,
4
13000
2000
، بیشتر از رابطه ای که اشخاص عادی با خون دارند.
00:33
because, after all, what a surgeon does to a patient,
5
15000
4000
چرا که در آخر ، چیزی که جراحان با بیماران انجام می دهند،
00:37
if it were done without consent,
6
19000
2000
اگر بدون مجوز باشد،
00:39
would be a felony.
7
21000
3000
یک جنایت است.
00:42
Surgeons are the tailors, the plumbers,
8
24000
4000
جراحان مانند خیاطان، لوله کش ها، نجارها ،
00:46
the carpenters -- some would say the butchers --
9
28000
2000
از برخی نظرها ، قصاب ها
00:48
of the medical world:
10
30000
2000
برای دنیای پزشکی هستند
00:50
cutting, reshaping, reforming,
11
32000
3000
بریدن ، تغییر شکل دادن ، بهسازی کردن ،
00:53
bypassing, fixing.
12
35000
3000
گذرگاه ساختن ، تعمیر کردن،
00:56
But you need to talk about surgical instruments
13
38000
4000
اما شما نیاز دارید که در مورد وسایل جراحی
01:00
and the evolution of surgical technology together.
14
42000
4000
و همینطور همزمان درباره انقلاب در تکنولوژی جراحی صحبت کنید
01:04
So in order to give you some kind of a perspective
15
46000
3000
لذا به منظور اینکه به شما یک دورنمایی
01:07
of where we are right now
16
49000
2000
از جایی که الان هستیم
01:09
with surgical robots,
17
51000
2000
با جراحی با ربات بدهم،
01:11
and where we're going to be going in the future,
18
53000
2000
و همینطور قرار است که در آینده به کجا برویم،
01:13
I want to give you a little bit of perspective
19
55000
2000
من می خواهم به شما کمی دورنما و پیش زمینه
01:15
of how we got to this point,
20
57000
2000
اینکه چگونه به این نقطه رسیده ایم ، بدهم.
01:17
how we even came to believe
21
59000
3000
به اینکه چگونه قبول کردیم که
01:20
that surgery was OK,
22
62000
2000
جراحی کار مناسبی است،
01:22
that this was something that was possible to do,
23
64000
2000
که این یک کاری بوده که امکان انجامش وجود داشته است،
01:24
that this kind of cutting and reforming was OK.
24
66000
5000
و این نمونه بریدن ها و بهسازی مورد قبول بوده است.
01:29
So, a little bit of perspective --
25
71000
2000
لذا، برای اینکه کمی دورنما--
01:31
about 10,000 years of perspective.
26
73000
3000
در باره ده هزار سال قبل داشته باشیم،
01:34
This is a trephinated skull.
27
76000
3000
این یک جمجمه سوراخ کاری شده است،
01:37
And trephination is simply just cutting a hole in the skull.
28
79000
4000
و سوراخ کاری یک سوراخ ساده فقط ایجاد یک سوراخ در جمجمه بوده است.
01:41
And many, many hundreds of skulls like this
29
83000
2000
و صدها اسکله مانند این
01:43
have been found in archaeological sites
30
85000
3000
در محوطه های باستانی یافت شده است
01:46
all over the world,
31
88000
2000
در تمام دنیا،
01:48
dating back five to 10 thousand years.
32
90000
4000
مربوط به زمان های پنج تا ده هزار سال قبل.
01:52
Five to 10 thousand years! Now imagine this.
33
94000
4000
پنج تا ده هزار سال قبل! حالا این را تصور کنید.
01:56
You are a healer in a Stone Age village.
34
98000
3000
شما یک حکیم در یک دهکده در زمان پارینه سنگی (عصر حجر) هستید.
01:59
And you have some guy that you're not quite sure what's wrong with him --
35
101000
3000
و شما چند نفر را دارید که مطمئن نیستید که چه مریضی دارند،
02:02
Oliver Sacks is going to be born way in the future.
36
104000
3000
(اولیور ساک جراح معروف دانشگاه کلمبیا قرار است که در آینده متولد شود)
02:05
He's got some seizure disorder. And you don't understand this.
37
107000
3000
او دچار حمله ای صرع است ، و شما این را نمی دانید،
02:08
But you think to yourself,
38
110000
2000
اما شما با خودتان فکر می کنید،
02:10
"I'm not quite sure what's wrong with this guy.
39
112000
2000
من درباره بیماری این مرد مطمئن نیستم،
02:12
But maybe if I cut a hole in his head I can fix it."
40
114000
3000
اما شاید اگر من یک سوراخ در سر این آدم ایجاد کنم، بتوانم این بیماری را درمان کنم !
02:15
(Laughter)
41
117000
1000
(خنده حضار)
02:16
Now that is surgical thinking.
42
118000
2000
الان این یک تفکر جراحی است.
02:18
Now we've got the dawn of interventional surgery here.
43
120000
4000
ما اینجا به نقطه آغاز درگیری جراحی می رسیم.
02:22
What is astonishing about this is,
44
124000
2000
چیزی که در این باره متحیر کننده است ، این است که
02:24
even though we don't know really how much of this
45
126000
4000
هر چند ما نمی دانیم که چه مقدار تفکر مذهبی در این
02:28
was intended to be religious,
46
130000
3000
موضوع دخیل بوده است،
02:31
or how much of it was intended to be therapeutic,
47
133000
3000
و یا چه مقدار از این کار به قصد درمان بوده است،
02:34
what we can tell is that these patients lived!
48
136000
3000
اما چیزی که ما می توانیم بگوییم این است که این بیماران زنده می مانده اند!
02:37
Judging by the healing on the borders of these holes,
49
139000
2000
بر اساس نتیجه گیری ما از لبه های سوراخ های فوق،
02:39
they lived days, months, years following trephination.
50
141000
5000
آنها روزها ، یا ماها یا سالها بعد از این درمان (سوراخ کردن جمجمه) زنده بوده اند.
02:44
And so what we are seeing is evidence
51
146000
3000
و اینجا ما می توانیم شواهدی را ببینم از
02:47
of a refined technique
52
149000
2000
تکنیک بهینه شده
02:49
that was being handed down over thousands and thousands of years,
53
151000
3000
که هزاران هزار سال دست به دست شده است،
02:52
all over the world.
54
154000
2000
در تمام دنیا،
02:54
This arose independently at sites everywhere
55
156000
2000
و به صورت مستقل در تمام دنیا رشد کرده است،
02:56
that had no communication to one another.
56
158000
3000
در تمام جاهایی که هیچ ارتباطی با یکدیگر نداشته اند.
02:59
We really are seeing the dawn of interventional surgery.
57
161000
4000
ما واقعا داریم به وجود آمدن جراحی را می بینم.
03:03
Now we can fast forward many thousands of years
58
165000
3000
حالا می میتوانیم به سرعت از خیلی سالها بگذریم
03:06
into the Bronze Age and beyond.
59
168000
2000
و عصر برنز را پشت سر بگذاریم،
03:08
And we see new refined tools coming out.
60
170000
3000
و می توانیم ابزار بهینه سازی و تصفیه به وجود می آیند ،
03:11
But surgeons in these eras are a little bit more conservative
61
173000
3000
اما جراحان در این دهه کمی محافظه کار تر بوده اند
03:14
than their bold, trephinating ancestors.
62
176000
3000
نسبت به اجدادشان که جسورانه جراحی می کردند،
03:17
These guys confined their surgery
63
179000
2000
این اشخاص به شکل محدود تری جراهی می کردند
03:19
to fairly superficial injuries.
64
181000
2000
منصفانه بگوییم ، جراحی های سطحی می کردند.
03:21
And surgeons were tradesmen,
65
183000
2000
و جراحان بیشتر تاجران می بوده اند،
03:23
rather than physicians.
66
185000
3000
تا پزشکان.
03:26
This persisted all the way into and through the Renaissance.
67
188000
4000
این شیوه ادامه داشت تا زمان رنسانس.
03:30
That may have saved the writers,
68
192000
2000
که ممکن بود تعدادی از نویسنده ها را نجات دهد،
03:32
but it didn't really save the surgeons terribly much.
69
194000
3000
اما واقعا جراحان را نجات نمی داد.
03:35
They were still a mistrusted lot.
70
197000
3000
اما آنها باز مورد اعتماد نبودند.
03:38
Surgeons still had a bit of a PR problem,
71
200000
3000
جراحان همچنان مقداری مشکل روابط عمومی داشتند.
03:41
because the landscape was dominated
72
203000
2000
به دلیل اینکه دورنما قبلا طور دیگری چیده شده بود توسط
03:43
by the itinerant barber surgeon.
73
205000
2000
آریشگرانی که شهر به شهر مسافرت می کردند.
03:45
These were folks that traveled from village to village, town to town,
74
207000
4000
اشخاصی که شهر به شهر ، روستا به روستا،
03:49
doing surgery sort of as a form of performance art.
75
211000
4000
و اعمال جراحی را به مانند یک هنر انجام می دادند.
03:53
Because we were in the age before anesthesia,
76
215000
2000
و چون ما اکنون در زمان قبل از پیدایش داروهای ضد درد هستیم،
03:55
the agony of the patient
77
217000
2000
درد بیماران
03:57
is really as much of the public spectacle
78
219000
2000
همانقدری که مردم حدس می زدند ،
03:59
as the surgery itself.
79
221000
3000
به اندازه حدس خود جراحان بود.
04:02
One of the most famous of these guys, Frere Jacques,
80
224000
3000
یکی از مشهورترین این جراحان ، فریر جاکوز،
04:05
shown here doing a lithotomy --
81
227000
3000
اینجا به ما نشان می دهد که چگونه را دفع سنگ کلیه انجام می شده است،
04:08
which is the removal of the bladder stone,
82
230000
2000
که از مثانه سنگ را بر می دارند،
04:10
one of the most invasive surgeries they did at the time --
83
232000
2000
یکی از هجومی ترین اعمال جراحی که در آن زمان صورت می پذیرفته است،
04:12
had to take less than two minutes.
84
234000
3000
کمتر از دو دقیقه زمان می برده است.
04:15
You had to have quite a flair for the dramatic,
85
237000
2000
شما باید جراحی تان به مانند یک جرقه چشمگیر و
04:17
and be really, really quick.
86
239000
2000
و واقعا سریع می بوده اید.
04:19
And so here you see him doing a lithotomy.
87
241000
3000
و شما در اینجا می بینید که چگونه سنگ را بر می دارد.
04:22
And he is credited with doing over 4,000 of these public surgeries,
88
244000
4000
و او اعتبار این عمل جراحی در جمع عمومی را از چهار هزار سال قبل داشته است،
04:26
wandering around in Europe,
89
248000
2000
در کل اروپا،
04:28
which is an astonishing number,
90
250000
2000
که عدد مهیجی است،
04:30
when you think that surgery must have been a last resort.
91
252000
4000
وقتی که شما تصور می کنید که جراحی می بایست اخرین ملجا یا پناهگاه برای اشخاص باشد،
04:34
I mean who would put themselves through that?
92
256000
3000
منظورم این است که چه کسی خودش را در این مسیر و بدست این جراحان قرار می دهد ؟
04:37
Until anesthesia, the absence of sensation.
93
259000
6000
مگر اینکه ناتوانی حس درد ، حس را از شما برده باشد.
04:43
With the demonstration of the Morton Ether Inhaler
94
265000
3000
با دلایلی که از طرف مورتو اتر اینهر
04:46
at the Mass. General in 1847,
95
268000
3000
در ماس در سال 187 آورده شده است،
04:49
a whole new era of surgery was ushered in.
96
271000
3000
تمام عصر جدید جراحی به سمت کنونی هدایت شد.
04:52
Anesthesia gave surgeons the freedom to operate.
97
274000
4000
داروهای بیهوشی به جرحان آزادی جراحی داد.
04:56
Anesthesia gave them the freedom to experiment,
98
278000
2000
داروهای هوش بری به جراحان ازدی تجربه کردن داد،
04:58
to start to delve deeper into the body.
99
280000
4000
تا شروع به کاوش های عمیق تر در بدن کنند.
05:02
This was truly a revolution in surgery.
100
284000
4000
این واقعا یک انقلاب در بیهوشی بود.
05:06
But there was a pretty big problem with this.
101
288000
2000
اما باز هم یک مشکل کاملا اساسی وجود داشت.
05:08
After these very long, painstaking operations,
102
290000
3000
بعد از یک عمل جراحی نفس گیر،
05:11
attempting to cure things they'd never been able to touch before,
103
293000
4000
و تلاش برای بهبودی و شفا دادن به چیزهایی که قبلا قابل لمس نبودند،
05:15
the patients died.
104
297000
4000
مریض ها می مردند.
05:19
They died of massive infection.
105
301000
4000
آنها از عنونت های بسیار کلان می مردند.
05:23
Surgery didn't hurt anymore,
106
305000
2000
جراحی هیج آسیب دیگری نمی زد،
05:25
but it killed you pretty quickly.
107
307000
2000
اما این خیلی سریع شما را می کشت.
05:27
And infection would continue to claim a majority of surgical patients
108
309000
5000
عفونت قسمت عمده ای از بیماران عمل های جراحی را در بر می گرفت ،
05:32
until the next big revolution in surgery,
109
314000
3000
تا اینکه انقلاب بزرگ دیگری در جراحی به وقوع پیوست.
05:35
which was aseptic technique.
110
317000
3000
و آن فن ضد عنونی کردن بود.
05:38
Joseph Lister was aepsis's,
111
320000
3000
جزوف لیستر یک ضد عفونی کننده بود،
05:41
or sterility's, biggest advocate,
112
323000
3000
یا بزرگترین طرفدار ضد عفونی کردن ،
05:44
to a very very skeptical bunch of surgeons.
113
326000
3000
به بسیاری از جراحان شکاک ،
05:47
But eventually they did come around.
114
329000
2000
اما سرانجام ، آنها نظرشان را عوض کردند.
05:49
The Mayo brothers came out to visit Lister in Europe.
115
331000
4000
برداران میو برای دیدن لیستر به اروپا آمدند.
05:53
And they came back to their American clinic and they said
116
335000
2000
و آنها به کلینک خودشان در آمریکا برگشتند و گفتند:
05:55
they had learned it was as important to wash your hands
117
337000
3000
که یاد گرفته اند که شستشوی دست همانقدری مهم است که قبل از عمل جراحی
05:58
before doing surgery
118
340000
2000
انجام شود
06:00
as it was to wash up afterwards. (Laughter)
119
342000
3000
که بعد از عمل جراحی انجام شود.
06:03
Something so simple.
120
345000
2000
چیزی به این سادگی.
06:05
And yet, operative mortality dropped profoundly.
121
347000
4000
و اکنون ، مرگ و میر به شکل قابل توجهی کاهش یافته است.
06:09
These surgeries were actually now being effective.
122
351000
3000
این عمل های جراحی اکنون اثر بخش و مفید بود.
06:12
With the patient insensitive to pain,
123
354000
4000
بیمارانی که نسبت به درد بی حس بودند ،
06:16
and a sterile operating field
124
358000
3000
و محل هایی که ضد عفونی شده بود.
06:19
all bets were off, the sky was the limit.
125
361000
4000
تمام مشکلات حل شده بود ،
06:23
You could now start doing surgery everywhere,
126
365000
5000
و حالا شما می توانستید که جراحی را در بر جایی انجام دهید،
06:28
on the gut, on the liver,
127
370000
3000
بر روی روده، کبد،
06:31
on the heart, on the brain.
128
373000
2000
روی قلب ، روی مغز .
06:33
Transplantation: you could take an organ out of one person,
129
375000
2000
پیوند اعضا : شما می توانید که یک عضو بدن یک انسان را بردارید و
06:35
you could put it in another person, and it would work.
130
377000
3000
به بر روی بدن یکی دیگر بگذارید و این عضو کارکند.
06:38
Surgeons didn't have a problem with respectability anymore;
131
380000
3000
جراحان دیگر مشکلی برای مورد احترام قرار گرفتن نداشتند.
06:41
they had become gods.
132
383000
3000
آنها تبدیل به خدا شده بودند.
06:44
The era of the "big surgeon, big incision" had arrived,
133
386000
5000
دوره جراح بزرگ ، شکاف بزرگ ، اکنون رسیده بود
06:49
but at quite a cost,
134
391000
3000
اما با هزینه ای زیاد،
06:52
because they are saving lives,
135
394000
2000
چرا که آنها جانها را نجات می دادند،
06:54
but not necessarily quality of life,
136
396000
4000
اما الزاما کیفیت زندگی را نیز حفظ نمی کردند.
06:58
because healthy people don't usually need surgery,
137
400000
3000
به دلیل اینکه افراد سالم معمولا به جراحی نیاز ندارند،
07:01
and unhealthy people have a very hard time recovering from a cut like that.
138
403000
5000
و افراد غیر سالم زمان خیلی سختی را سپری می کنند تا از برش های مانند این بهبودی یابند،
07:06
The question had to be asked,
139
408000
2000
سوالی که باید پرسیده می شد:
07:08
"Well, can we do these same surgeries
140
410000
3000
"خوب ، ایا ما می توانیم همین جراحی را انجام دهیم،
07:11
but through little incisions?"
141
413000
4000
اما با یک شکاف ها و برش های کوچکتر؟"
07:15
Laparoscopy is doing this kind of surgery:
142
417000
3000
لاپاروسکوپی ، کاری است که جراحی های اینگونه است.
07:18
surgery with long instruments through small incisions.
143
420000
3000
جراحی با یک وسیله دراز ، اما یک برش کوچک.
07:21
And it really changed the landscape of surgery.
144
423000
4000
و این واقعا دورنمای جراحی را عوض کرد.
07:25
Some of the tools for this had been around for a hundred years,
145
427000
4000
تعدادی از وسایل مورد استفاده در این جراحی ها ، از صدها سال قبل در دسترس بوده اند.
07:29
but it had only been used as a diagnostic technique
146
431000
2000
اما فقط برای پیدا کردن ناخوشی مورد استفاده قرار می گرفته اند
07:31
until the 1980s,
147
433000
2000
تا سال 1980
07:33
when there was changes in camera technologies and things like that,
148
435000
3000
زمانی که تغیراتی در تکنولوژی دوربین به وجود آمد مانند این :
07:36
that allowed this to be done for real operations.
149
438000
5000
و اجازه داد که این کار برای یک عمل واقعی انجام شود.
07:41
So what you see -- this is now the first surgical image --
150
443000
2000
و چیزی که شما می بینید، این اولین تصویر از یک جراحی تصویری است
07:43
as we're coming down the tube, this is a new entry into the body.
151
445000
4000
و پس ما از طریق لوله ها وارد می شویم، این یک روش جدید برای ورود به بدن است.
07:47
It looks very different from what you're expecting surgery to look like.
152
449000
3000
این بسیار متفاوت از چیزی که شما از جراحی تصور می کنید ، به نظر می آید.
07:50
We bring instruments in,
153
452000
2000
ما دو ابزار را از دو جهت
07:52
from two separate cuts in the side,
154
454000
2000
و دو برش مختلف وارد بدن می کنیم
07:54
and then you can start manipulating tissue.
155
456000
4000
و بعد شما می توانید شروع به دستکاری بافت کنید.
07:58
Within 10 years of the first gallbladder surgeries
156
460000
3000
در طی ده سال بعد از اول عمل جراحی کسیه صفرا،
08:01
being done laparoscopically,
157
463000
3000
که توسط روش لاپورسکوپی (از طریق لوله) انجام شد
08:04
a majority of gallbladder surgeries
158
466000
2000
تعداد زیادی از عمل های کیسه صفرا از طریق
08:06
were being done laparoscopically --
159
468000
3000
لاپورسیکوپی انجام شد.
08:09
truly a pretty big revolution.
160
471000
5000
واقعا یک انقلاب بزرگ صورت گرفت.
08:14
But there were casualties of this revolution.
161
476000
4000
اما برای این انقلاب تلفاتی نیز وجود داشت،
08:18
These techniques were a lot harder to learn
162
480000
2000
یادگیری این تکنیک بسیار سخت تر از
08:20
than people had anticipated.
163
482000
2000
چیزی بود که همه انتظارش را داشتند.
08:22
The learning curve was very long.
164
484000
2000
نرخ یادگیری بسیار طولانی بود
08:24
And during that learning curve the complications went quite a bit higher.
165
486000
4000
و در طی این منحنی یادگیری، پیچیدگی کاملا افزایش یافت.
08:28
Surgeons had to give up their 3D vision.
166
490000
2000
جراحان مجبور شدند که از دوربین های سه بعدی صرفنظر کنند.
08:30
They had to give up their wrists.
167
492000
2000
آنها همچنین مجبور شدند از مچ ها صرفنظر کنند.
08:32
They had to give up intuitive motion in the instruments.
168
494000
5000
انها مجبور شدند که از پیشنهادات درکی را برای ابزارهایشان ، رها کنند.
08:37
This surgeon has over 3,000 hours of laparoscopic experience.
169
499000
6000
این جراح بیش از سه هزار ساعت تجربه عمل جراحی لاپارسکوپیک دارد.
08:43
Now this is a particularly frustrating placement of the needle.
170
505000
5000
و اکنون این یک نا امید کردن جز به جز برای جایگزینی سوزن بود.
08:48
But this is hard.
171
510000
2000
اما این کار سختی بود.
08:50
And one of the reasons why it is so hard
172
512000
3000
و یکی از دلایل سخت بودن این کار
08:53
is because the external ergonomics are terrible.
173
515000
4000
ابزارهای خارجی بشدت آسیب زننده هستند.
08:57
You've got these long instruments, and you're working off your centerline.
174
519000
4000
شما این ابزارهای دراز را دارید و باید که بروی یک خط مرکزی حرکت کنید.
09:01
And the instruments are essentially working backwards.
175
523000
5000
و این ابزارها به صورت اساسی عقب افتاده هستند.
09:06
So what you need to do, to take the capability of your hand,
176
528000
3000
لذا چیزی که شما نیاز دارد، این است که از امکانات دست خودتان بهره بگیرید.
09:09
and put it on the other side of that small incision,
177
531000
3000
و آن را در آن سمت برش کوچک قرار دهید،
09:12
is you need to put a wrist on that instrument.
178
534000
5000
شما نیاز خواهید داشت که مچ خود را بر روی ابزار بگذارید.
09:17
And so -- I get to talk about robots --
179
539000
2000
و همینطور، من باید که در باره ربات با شما صحبت کنم.
09:19
the da Vinci robot
180
541000
2000
ربات داوینچی،
09:21
put just that wrist on the other side of that incision.
181
543000
4000
تنها مچ را در آن سوی برش و داخل بدن قرار می دهد.
09:25
And so here you're seeing the operation of this wrist.
182
547000
3000
و اینجا شما اولین جراحی را با این مچ ربات می بینید.
09:28
And now, in contrast to the laparoscopy,
183
550000
3000
و اکنون در مقایسه جراحی لاپاروسکپی،
09:31
you can precisely place the needle in your instruments,
184
553000
3000
شما می توانید دقیقا سوزن را در روی ابزار یا ربات خود جا دهید،
09:34
and you can pass it all the way through
185
556000
3000
و می توانید سوزن را به داخل بدن منتقل کنید
09:37
and follow it in a trajectory.
186
559000
2000
و خط سیر را دنبال کنید.
09:39
And the reason why this becomes so much easier
187
561000
2000
و دلیل اینکه اینقدر این کار ساده تر شده این است که
09:41
is -- you can see on the bottom --
188
563000
3000
شما می توانید درقسمت پایینی تصویر ببییند که
09:44
the hands are making the motions,
189
566000
3000
دست در حال ایجاد تغییر و جنبش است،
09:47
and the instruments are following those motions exactly.
190
569000
4000
و ربات و ابزار دقیقا حرکت و جنبش دست را پیگیری و شبیه سازی می کند .
09:51
Now, what you put between those instruments and those hands,
191
573000
4000
و اکنون هر جه شما بین این ابزار و دست قرار دهید،
09:55
is a large, fairly complicated robot.
192
577000
2000
این یک ربات بزرگ و پیچیده است.
09:57
The surgeon is sitting at a console,
193
579000
2000
جراح پشت کنسول یا میز فرمان می نشیند،
09:59
and controlling the robot with these controllers.
194
581000
4000
و ربات را با کنترلر های که می بینید، کنترل می کند .
10:03
And the robot is moving these instruments around,
195
585000
3000
و ربات این ابزارها را جابه جا می کند،
10:06
and powering them, down inside the body.
196
588000
3000
و به آنها در داخل بدن قدرت می دهد.
10:09
You have a 3D camera, so you get a 3D view.
197
591000
3000
شما یک دوربین سه بعدی دارید و در نتیجه یک تصویر سه بعدی می بیند.
10:12
And since this was introduced in 1999,
198
594000
4000
و از زمانی که این از سال 1999 معرفی شده است،
10:16
a lot of these robots have been out
199
598000
2000
تغداد زیادی از این ربات به فروش رسیده است
10:18
and being used for surgical procedures like a prostatectomy,
200
600000
4000
و در روند جراحی هایی مانند برداشت پروستات ، مورد استفاده قرار گرفته است.
10:22
which is a prostate deep in the pelvis,
201
604000
3000
که می بینید پروستات در عمق لگن خاصره قرار دارد،
10:25
and it requires fine dissection
202
607000
2000
و نیازمند یک تشریح و برش بسیار خوب است تا
10:27
and delicate manipulation
203
609000
2000
به دقت استخوان ها جا به جا شود
10:29
to be able to get a good surgical outcome.
204
611000
3000
تا یک نتیجه خوب جراحی داشته باشیم.
10:32
You can also sew bypass vessels directly onto a beating heart
205
614000
5000
همینطور شما می توانید عمل جراحی بای پس را در قلبی که در حال تپش است ببینید،
10:37
without cracking the chest.
206
619000
3000
بدون اینکه بخواهیم قفسه سینه را بشکنیم.
10:40
This is all done in between the ribs.
207
622000
2000
تمام اینها بین استخوان های دنده انجام می شود.
10:42
And you can go inside the heart itself
208
624000
3000
و شما می توانید به داخل خود قلب بروید و
10:45
and repair the valves from the inside.
209
627000
4000
و دریچه ها را از همان داخل تعمیر کنید.
10:49
You've got these technologies -- thank you --
210
631000
3000
شما همه اینها را دارید، متشکرم
10:52
(Applause)
211
634000
3000
تشویق حضار
10:55
And so you might say, "Wow this is really cool!
212
637000
2000
و شاید شما بگویید : عالی است،
10:57
So, smartypants, why isn't all surgery being done this way?"
213
639000
3000
لذا، شاید یک آدم ناقلا بگوید چرا همه جراحی ها از این طریق انجام نمی شود؟
11:00
And there are some reasons, some good reasons.
214
642000
3000
و البته که چند دلیل وجود دارد، چند دلیل خوب،
11:03
And cost is one of them.
215
645000
2000
و هزینه یکی از اینها است،
11:05
I talked about the large, complicated robot.
216
647000
2000
من در باره یک ربات بزرگ و پیچیده صحبت می کنم،
11:07
With all its bells and whistles, one of those robots
217
649000
3000
با همه این زنگ ها و سوت ها، یکی از این ربات ها
11:10
will cost you about as much as a solid gold surgeon.
218
652000
3000
برای شما به اندازه یک جراح بسیار متبحر طلایی هزینه خواهد داشت.
11:13
More useful than a solid gold surgeon,
219
655000
2000
بسیار کاراتر از یک جراح طلایی ،
11:15
but, still, it's a fairly big capital investment.
220
657000
4000
و البته که هنوز یک سرمایه گذاری بسیار بزرگ است،
11:19
But once you've got it, your procedure costs do come down.
221
661000
6000
اما زمانی که شما آنرا داشته باشید، هزینه تولید آن کاهش می یابد،
11:25
But there are other barriers.
222
667000
2000
اما همچنان دلایل و موانع دیگری نیز وجود دارد،
11:27
So something like a prostatectomy --
223
669000
3000
لذا برای چیزی مانند برداشتن پروستات،
11:30
the prostate is small, and it's in one spot,
224
672000
2000
پروستات کوچک است و یک نقطه است،
11:32
and you can set your robot up very precisely
225
674000
3000
و شما می توانید که ربات خود را بسیار دقیق تنظیم کنید
11:35
to work in that one spot.
226
677000
2000
تا بر روس یک نقطه کار کند،
11:37
And so it's perfect for something like that.
227
679000
2000
و این برای کاری مانند این بسیار عالی است،
11:39
And in fact if you, or anyone you know,
228
681000
2000
در حقیقت اگر شما و یا هر کسی که شما می شناسید،
11:41
had their prostate taken out in the last couple of years,
229
683000
2000
پروستات خود را در این چند سال گذشته برداشته باشد،
11:43
chances are it was done with one of these systems.
230
685000
4000
احتملا این کار با یکی از این ربات ها انجام شده است،
11:47
But if you need to reach more places than just one,
231
689000
4000
اما اگر شما بخواهید به چند محل دیگر دسترسی داشته باشید،
11:51
you need to move the robot.
232
693000
2000
نیاز دارید که این ربات را نیز جا به جا کنید،
11:53
And you need to put some new incisions in there.
233
695000
2000
و نیاز خواهید داشت که چند برش دیگر نیز در اینجا به وجود بیاورید،
11:55
And you need to re-set it up.
234
697000
3000
و نیاز دارید که مجددا آنرا تنظیم کنید.
11:58
And then you need to add some more ports, and more.
235
700000
4000
و نیاز خواهید داشت که چند خروجی دیگر بر آن بیافزایید،
12:02
And the problem is it gets time-consuming, and cumbersome.
236
704000
3000
و مشکل اینجاست که زمان زیادی برای این کار صرف خواهد شد و این سیستم کند است.
12:05
And for that reason there are many surgeries
237
707000
2000
و به این دلیل بسیاری از جراحان از
12:07
that just aren't being done with the da Vinci.
238
709000
4000
این ربات داوینچی استفاده نمی کنند.
12:11
So we had to ask the question, "Well how do we fix that?"
239
713000
5000
لذا ما نیاز داریم که یک سوال بپرسیم: چگونه این مشکل را حل کنیم ؟
12:16
What if we could change it so that we didn't have to re-set up
240
718000
4000
چه می شد اگر ما می توانستیم تغییرات را به وجود بیاوریم ، اما نیازی به تنظیم مجدد نداشتیم
12:20
each time we wanted to move somewhere different?
241
722000
2000
هر بار که می خواستیم به جای دیگری برویم ؟
12:22
What if we could bring all the instruments
242
724000
2000
چه می شد اگر می توانستیم همه این ابزارها را
12:24
in together in one place?
243
726000
2000
در یک جا جمع کنیم ؟
12:26
How would that change the capabilities of the surgeon?
244
728000
4000
چه مقدار این امکان فوق، توانایی ما را برای جراجی تغییر می داد ؟
12:30
And how would that change the experience for the patient?
245
732000
4000
و چه مقدار این عمل یاد شده تجربیات بیماران را تغییر می داد ؟
12:34
Now, to do that,
246
736000
2000
لذا، الان برای انجام عمل فوق،
12:36
we need to be able to bring a camera
247
738000
3000
ما نیاز داریم که دوربین را و
12:39
and instruments in together through one small tube,
248
741000
4000
ابزارها را از داخل یک لوله کوچک به داخل بدن ببریم،
12:43
like that tube you saw in the laparoscopy video.
249
745000
3000
مانند این لوله ای که شما در عمل لاپاروسکپی دیدید،
12:46
Or, not so coincidentally, like a tube like this.
250
748000
6000
اما نه خیلی شبیه این لوله ،
12:52
So what's going to come out of that tube
251
754000
2000
خوب پس چه چیزی خروجی این لوله خواهد بود؟
12:54
is the debut of this new technology,
252
756000
3000
در اولین نمایش این تکنولوژی جدید،
12:57
this new robot that is going to be able to reach anywhere.
253
759000
5000
این ربات جدید قصد دارد که قادر باشد تا به همه جا دسترسی داشته باشد،
13:02
Ready? So here it comes.
254
764000
4000
حاضرید؟ ملاحظه کنید
13:06
This is the camera, and three instruments.
255
768000
3000
این دوربین و سه ابزار است.
13:09
And as you see it come out,
256
771000
2000
و همانطوری که می بینید، این دارد بیرون می آید،
13:11
in order to actually be able to do anything useful,
257
773000
2000
برای اینکه واقعا قادر باشد هر کار بدردبخوری انجام دهد.
13:13
it can't all stay clustered up like this.
258
775000
3000
این نمی تواند همینطور در یک خوشه کوچک مانند این باقی بماند،
13:16
It has to be able to come off of the centerline
259
778000
3000
این باید که قادر باشد که از خط مرکزی عبور کند
13:19
and then be able to work back toward that centerline.
260
781000
4000
و باز به همان خط مرکزی برگردد.
13:23
He's a cheeky little devil.
261
785000
3000
این یک شیطان کوچک و گستاخ است.
13:26
But what this lets you do
262
788000
2000
اما کاری که این به شما اجازه انجامش را می دهد
13:28
is gives you that all-important traction,
263
790000
2000
این است که به شما تمام انقباض های مهم را می دهد،
13:30
and counter-traction,
264
792000
2000
و تمام انقباظات متقابل را نیز می دهد،
13:32
so that you can dissect, so that you can sew,
265
794000
2000
لذا شما می توانید که تشریح و بررسی کنید آنچه را که می بییند،
13:34
so that you can do all the things that you need to do,
266
796000
2000
و در نتیجه شما می توانید همه کارهایی را که نیاز دارید ، انجام دهید،
13:36
all the surgical tasks.
267
798000
2000
تمام اعمال جراحی را.
13:38
But it's all coming in through one incision.
268
800000
4000
و همه اینها از طریق یک برش کوچک در بدن انجام می شود.
13:42
It's not so simple.
269
804000
3000
و این خیلی ساده نیست.
13:45
But it's worth it for the freedom that this gives us
270
807000
3000
ولی این ارزش آزادی را که به ما می دهد، دارد،
13:48
as we're going around.
271
810000
2000
و لذا ما می توانیم به جاهای مختلفی برویم.
13:50
For the patient, however,
272
812000
4000
و برای بیماران، به هر حال،
13:54
it's transparent. This is all they're going to see.
273
816000
6000
این یک شفافیت است و این همه چیزی است که آنها می توانند ببیند.
14:00
It's very exciting to think where we get to go with this.
274
822000
4000
این بسیار هیجان انگیز است که فکر کنیم به چه جاهایی می توانیم ما دسترسی داشته باشیم که برویم با این ابزار.
14:04
We get to write the script of the next revolution in surgery.
275
826000
5000
ما می توانیم داستان و سناریو انقلاب جراحی آینده را اکنون بنویسیم.
14:09
As we take these capabilities, and we get to go to the next places,
276
831000
4000
از زمانی که ما این توانایی ها را داشته باشیم و و بتوانیم به محل های جدید برویم،
14:13
we get to decide what our new surgeries are going to be.
277
835000
4000
باید که تصمیم بگیریم که اعمال جراحی جدید ما چه خواهد بود.
14:17
And I think to really get the rest of the way
278
839000
2000
و من فکر می کنم که واقعا ما به بقیه راه این
14:19
in that revolution,
279
841000
2000
انقلاب رسیده ایم،
14:21
we need to not just take our hands in in new ways,
280
843000
3000
ما نه تنها نیاز داریم که دستمان را از این راه جدید بکار بریم،
14:24
we also need to take our eyes in in new ways.
281
846000
4000
بلکه ما نیاز خواهیم داشت که چشمانمان را بر روی این راه جدید بگشاییم.
14:28
We need to see beyond the surface.
282
850000
2000
ما نیاز داریم که عمق این سطح و پوسته را نیز ببینم،
14:30
We need to be able to guide what we're cutting
283
852000
3000
ما نیاز داریم که بدانیم که دقیقا کجا را می خواهیم ببریم
14:33
in a much better way.
284
855000
5000
از روش بسیار بهتر.
14:38
This is a cancer surgery.
285
860000
2000
این یک عمل جراحی سرطان است،
14:40
One of the problems with this,
286
862000
2000
یکی از مشکلات با این عمل،
14:42
even for surgeons who've been looking at this a lot,
287
864000
2000
حتی برای جراحانی که بارها این عمل را انجام داده اند،
14:44
is you can't see the cancer,
288
866000
3000
این است که شما نمی توانید غده سرطانی را ببیند،
14:47
especially when it's hidden below the surface.
289
869000
3000
خصوصا زمانی که پشت پوسته پنهان شده است.
14:50
And so what we're starting to do
290
872000
2000
لذا آنجا که قصد آغازش را داریم،
14:52
is we're starting to inject specially designed markers
291
874000
4000
این است که قصد داریم علامتگذارهایی را به بدن تزریق کنیم
14:56
into the bloodstream that will target the cancer.
292
878000
3000
که فقط خود غده سرطانی را هدف قرار می دهد،
14:59
It will go, bind to the cancer.
293
881000
3000
این به مرکز سرطان خواهد رفت
15:02
And we can make those markers glow.
294
884000
3000
و ما می توانیم این علامتگذارها را نوردهی کنیم.
15:05
And we can take special cameras,
295
887000
2000
و می توانیم که دوربین های مخصوص را برداریم
15:07
and we can look at it.
296
889000
3000
و به این غده ها نگاه کنیم.
15:10
Now we know where we need to cut,
297
892000
2000
و اکنون ما می دانیم که کجا را باید ببریم
15:12
even when it's below the surface.
298
894000
3000
حتی اگر آن بخش زیر پوست باشد.
15:15
We can take these markers and we can inject them in a tumor site.
299
897000
4000
ما می توانیم این علامتگذار ها را برداریم و به خود تومور تزریق کنیم،
15:19
And we can follow where they flow out from that tumor site,
300
901000
4000
و ببینم که این علامتگذارها به از تومور به کجا تراوش می کند.
15:23
so we can see the first places where that cancer might travel.
301
905000
6000
و لذا می توانیم ببینم که اولین محلی که غده ممکن است نفوذ کند ، کجا است.
15:29
We can inject these dyes into the bloodstream,
302
911000
3000
می توانیم این مواد رنگی را به رگ های گردش خون تزریق کنیم ،
15:32
so that when we do a new vessel
303
914000
3000
و وقتی آنها را در یک رگ جدید می بینم،
15:35
and we bypass a blockage on the heart,
304
917000
2000
و وقتی عمل بایپس یک مسیر تنگ را انجام داده ایم،
15:37
we can see if we actually made the connection,
305
919000
3000
می توانیم ببینم که آیا واقعا ارتباط را به وجود آورده ایم؟
15:40
before we close that patient back up again --
306
922000
3000
قبل از اینکه بخواهیم عمل را به اتمام برسانیم.
15:43
something that we haven't been able to do
307
925000
2000
چیزهایی که قبلا قادر به انجام آن نبودیم،
15:45
without radiation before.
308
927000
3000
بدون رادیوگرافی،
15:48
We can light up tumors
309
930000
3000
ما می توانیم تومور ها را روشن کنیم،
15:51
like this kidney tumor,
310
933000
2000
مانند تومور کلیه،
15:53
so that you can exactly see where the boundary is
311
935000
3000
و لذا می توانیم دقیقا ببینم که مرز بین
15:56
between the kidney tumor and the kidney you want to leave behind,
312
938000
4000
تومور کلیه و کلیه ای که می خواهیم باقی بماند ، کجاست.
16:00
or the liver tumor and the liver you want to leave behind.
313
942000
4000
و یا در تومور کبد، و وقتی که می خواهید بخشی از کبد باقی بماند.
16:04
And we don't even need to confine ourselves
314
946000
3000
ما حتی نیازی نداریم که خودمان را محدود کنیم
16:07
to this macro vision.
315
949000
3000
برای دیدن این بینایی بسیار بزرگ.
16:10
We have flexible microscopic probes
316
952000
2000
ما تعداد ی پرواب یا کاوشگر میکروسکپی قابل انعطاف داریم
16:12
that we can bring down into the body.
317
954000
3000
که می توانیم وارد بدن کنیم
16:15
And we can look at cells directly.
318
957000
3000
و به سلول ها مستقیما نگاه کنیم.
16:18
I'm looking at nerves here. So these are nerves you see, down on the bottom,
319
960000
3000
من اینجا به عصب ها نگاه می کنم. در قسمت پایین
16:21
and the microscope probe that's being held by the robotic hand, up at the top.
320
963000
4000
و در قسمت بالا پرواب یا کاوشگر میکروسکپی ما است.
16:25
So this is all very prototypey at this point.
321
967000
3000
لذا این اولین الگو های از این دست است.
16:28
But you care about nerves, if you are a surgical patient.
322
970000
3000
شما نگران عصب ها خواهید بود ، اگر یک بیمار نیازمند عمل باشید،
16:31
Because they let you keep continence,
323
973000
3000
به دلیل اینکه به شما اجازه می دهند که همچنان ادامه بدهید،
16:34
bladder control, and sexual function after surgery,
324
976000
4000
کنترل مثانه و وظایف جنسی خود را بعد از جراحی در اختیار داشته باشید،
16:38
all of which is generally fairly important to the patient.
325
980000
6000
همه اینها به صورت کلی برای بیماران مهم است.
16:44
So, with the combination of these technologies
326
986000
4000
لذا با ترکیبی از این تکنولوژی ها،
16:48
we can reach it all, and we can see it all.
327
990000
4000
ما به همه اینها دسترسی داریم و می توانیم همه را ببینم.
16:52
We can heal the disease.
328
994000
3000
ما می توانیم بیماری ها را درمان کنیم
16:55
And we can leave the patient whole and intact
329
997000
4000
و بیماران را بدون آسیب باقی بگذاریم
16:59
and functional afterwards.
330
1001000
4000
و به توانایی فعالیت های عادی بیماران آسیب نرسانیم.
17:03
Now, I've talked about the patient
331
1005000
2000
و اکنون من در باره بیماران صحبت می کنم
17:05
as if the patient is, somehow, someone abstract
332
1007000
3000
اگر بیماری به دلیلی از این سالن غایب است
17:08
outside this room.
333
1010000
2000
و بیرون از سالن است
17:10
And that is not the case.
334
1012000
3000
شامل و طرف سخن من نیست،
17:13
Many of you, all of you maybe,
335
1015000
3000
بسیاری از شما یا شاید همه شما
17:16
will at some point, or have already, faced a diagnosis of cancer,
336
1018000
3000
از نقطه نظری ، با بیماری سرطان سر و کار داشته اید و
17:19
or heart disease, or some organ dysfunction
337
1021000
3000
یا با بیماری قلبی و یا نقص یک عضو،
17:22
that's going to buy you a date with a surgeon.
338
1024000
3000
این برای شما یک قرار ملاقات با جراح به همراه می آورد
17:25
And when you get to that point --
339
1027000
4000
و زمانی که شما به این نقطه رسیدید،
17:29
I mean, these maladies don't care
340
1031000
3000
منظور من این است که این بیماری اصلا توجهی نمی کند که شما
17:32
how many books you've written,
341
1034000
3000
چند کتاب نوشته اید یا
17:35
how many companies you've started,
342
1037000
2000
چند شرکت را پایه گذاری کرده اید،
17:37
that Nobel Prize you have yet to win,
343
1039000
2000
آیا جایزه نوبل برده اید،
17:39
how much time you planned to spend with your children.
344
1041000
4000
و چه مدت توانسته اید با فرزندانتان بگذارنید،
17:43
These maladies come for us all.
345
1045000
3000
این بیماری ها برای همه ما وجود دارد،
17:46
And the prospect I'm offering you, of an easier surgery ...
346
1048000
2000
و آینده ای که من به شما پیشنهاد می کنم یک جراحی ساده تر است
17:48
is that going to make that diagnosis any less terrifying?
347
1050000
5000
که بهبود را کمتر هولناک و ترسناک می کند.
17:53
I'm not sure I really even want it to.
348
1055000
4000
من مطمئن نیستم که که آیا واقعا ما این را می خواهیم
17:57
Because facing your own mortality
349
1059000
3000
به دلیل اینکه با توجه به عقاید شما
18:00
causes a re-evaluation of priorities,
350
1062000
3000
ممکن است که در ارزیابی خود برای اولویت ها تجدید نظر کنید،
18:03
and a realignment of what your goals are in life, unlike anything else.
351
1065000
5000
و تجدید نظر کنید در اینکه اهداف شما در زندگی چیست،
18:08
And I would never want to deprive you of that epiphany.
352
1070000
5000
و من هرگز شما را از تجلی و بازگشت عیسی مسیح سرخورده نمی کنم.
18:13
What I want instead,
353
1075000
3000
اما چیزی که من بر آن پافشاری می کنم،
18:16
is for you to be whole, intact,
354
1078000
5000
این است که شما کاملا سالم و بدون آسیب
18:21
and functional enough to go out and save the world,
355
1083000
5000
و با همه قابلیت هایتان باقی بمانید تا دنیا را نجات دهید،
18:26
after you've decided you need to do it.
356
1088000
3000
بعد از اینکه تصمیم گرفتید که آیا می خواهید جراحی کنید یا نه .
18:29
And that is my vision for your future.
357
1091000
3000
و این نگاه و نقطه نظر من به آینده است.
18:32
Thank you.
358
1094000
2000
سپاسگذارم.
18:34
(Applause)
359
1096000
15000
(تشویق حضار)
ABOUT THE SPEAKER
Catherine Mohr - RoboticistCatherine Mohr loves what she does -- she's just not ever sure what it will be next.
Why you should listen
An engineer turned surgeon turned strategist, Catherine Mohr is always on the lookout for new technologies to help improve patient outcomes while trying to stay in her sweet spot -- the steep part of the learning curve.
As VP of Strategy for Intuitive Surgical in Silicon Valley, faculty at Singularity University and advisor to med-tech startups in the UK, the US and her native New Zealand, Mohr follows her self-admittedly geeky passions wherever they lead her, as she designs, makes, writes, tinkers, plays and travels all over the world.
Catherine Mohr | Speaker | TED.com