TED2009
Catherine Mohr: Surgery's past, present and robotic future
キャサリン・モーア：外科の過去、現在とロボットのある未来
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外科医で発明家のキャサリン・モーアが外科の歴史（痛み止め・麻酔なしの時代）を概説した後、小さな切開口から精巧なロボットハンドで手術を行う最新のツールをデモします。—魅力的ですがすぐ気分の悪くなる方には向きません。
Catherine Mohr - Roboticist
Catherine Mohr loves what she does -- she's just not ever sure what it will be next. Full bio
Catherine Mohr loves what she does -- she's just not ever sure what it will be next. Full bio
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00:18
A talk about surgical robots
0
0
3000
外科用のロボットの話は
00:21
is also a talk about surgery.
1
3000
3000
外科手術の話でもあります
00:24
And while I've tried to make my images not too graphic,
2
6000
4000
私のイメージをあまりビジュアルにするつもりはないのですが
00:28
keep in mind that surgeons have a different relationship with blood
3
10000
3000
外科医は、普通の人々とは違った関係を、血液に対して
00:31
than normal people do,
4
13000
2000
持っています
00:33
because, after all, what a surgeon does to a patient,
5
15000
4000
なぜなら、結局のところ、外科医が患者に行う医療行為は
00:37
if it were done without consent,
6
19000
2000
もし同意なしに行えば
00:39
would be a felony.
7
21000
3000
重罪だからです
00:42
Surgeons are the tailors, the plumbers,
8
24000
4000
外科医は仕立屋であり、配管工であり
00:46
the carpenters -- some would say the butchers --
9
28000
2000
大工であり、肉屋だとさえ
00:48
of the medical world:
10
30000
2000
医学界では言われます
00:50
cutting, reshaping, reforming,
11
32000
3000
切断し、形を整え、作り直し、
00:53
bypassing, fixing.
12
35000
3000
バイパスし、修理します
00:56
But you need to talk about surgical instruments
13
38000
4000
一方外科の技術の進歩と並んで
01:00
and the evolution of surgical technology together.
14
42000
4000
道具の進歩も考えなくてはなりません
01:04
So in order to give you some kind of a perspective
15
46000
3000
そこで、我々が今、外科用ロボットと共に
01:07
of where we are right now
16
49000
2000
どこにいるのか
01:09
with surgical robots,
17
51000
2000
視点を提供するために
01:11
and where we're going to be going in the future,
18
53000
2000
またこれからどこに行こうとしているのか知るために
01:13
I want to give you a little bit of perspective
19
55000
2000
我々がどうやってここまで来たかを
01:15
of how we got to this point,
20
57000
2000
ご覧に入れます
01:17
how we even came to believe
21
59000
3000
いったいどうやって、我々は
01:20
that surgery was OK,
22
62000
2000
外科手術はオーケーだ、と、つまり
01:22
that this was something that was possible to do,
23
64000
2000
これは可能なことで、切ったりつないだりしても
01:24
that this kind of cutting and reforming was OK.
24
66000
5000
よいと信じるようになったのでしょう
01:29
So, a little bit of perspective --
25
71000
2000
それで、1万年前のことを
01:31
about 10,000 years of perspective.
26
73000
3000
少し考えてみましょう
01:34
This is a trephinated skull.
27
76000
3000
これは「穿頭術」を行った頭蓋骨です
01:37
And trephination is simply just cutting a hole in the skull.
28
79000
4000
穿頭術は、単に頭蓋骨に穴をあけることです
01:41
And many, many hundreds of skulls like this
29
83000
2000
非常にたくさんの頭蓋骨が、このような形で
01:43
have been found in archaeological sites
30
85000
3000
世界各地の考古学上の発掘場から
01:46
all over the world,
31
88000
2000
見つかっています
01:48
dating back five to 10 thousand years.
32
90000
4000
5000から1万年前のものからです
01:52
Five to 10 thousand years! Now imagine this.
33
94000
4000
5000から1万年前! 考えてみて下さい
01:56
You are a healer in a Stone Age village.
34
98000
3000
あなたは石器時代の医者だとします
01:59
And you have some guy that you're not quite sure what's wrong with him --
35
101000
3000
あなたは、どこが悪いのかどうもよくわからない患者を診ています
02:02
Oliver Sacks is going to be born way in the future.
36
104000
3000
（オリバー・サックスが生まれるのはまだずっと後です）
02:05
He's got some seizure disorder. And you don't understand this.
37
107000
3000
患者はてんかんの発作を起こします あなたには原因がわからない
02:08
But you think to yourself,
38
110000
2000
でもあなたは思うのです
02:10
"I'm not quite sure what's wrong with this guy.
39
112000
2000
「この男の何が問題なのかはよくわからない
02:12
But maybe if I cut a hole in his head I can fix it."
40
114000
3000
しかし、頭に穴をあけたら治るかもしれない」と
02:15
(Laughter)
41
117000
1000
（笑）
02:16
Now that is surgical thinking.
42
118000
2000
これが外科的思考というやつです
02:18
Now we've got the dawn of interventional surgery here.
43
120000
4000
外科手術による侵襲的な治療の夜明けです
02:22
What is astonishing about this is,
44
124000
2000
これの驚くべき点は
02:24
even though we don't know really how much of this
45
126000
4000
これがどれくらい実際は
02:28
was intended to be religious,
46
130000
3000
宗教的な意図であったか、
02:31
or how much of it was intended to be therapeutic,
47
133000
3000
どれくらい治療的な意図であったかはわからないが
02:34
what we can tell is that these patients lived!
48
136000
3000
患者は生存したのです!
02:37
Judging by the healing on the borders of these holes,
49
139000
2000
頭蓋骨の切断面の治り方からみて
02:39
they lived days, months, years following trephination.
50
141000
5000
穿頭術後の患者は何日も、何ヶ月も、何年も生きたのです
02:44
And so what we are seeing is evidence
51
146000
3000
つまり我々が今見ているものは
02:47
of a refined technique
52
149000
2000
世界各地で
02:49
that was being handed down over thousands and thousands of years,
53
151000
3000
何千年も前から行われて来た技術の
02:52
all over the world.
54
154000
2000
洗練された姿なのです
02:54
This arose independently at sites everywhere
55
156000
2000
これは、世界のいたるところで、互いに
02:56
that had no communication to one another.
56
158000
3000
無関係に独自に起きています
02:59
We really are seeing the dawn of interventional surgery.
57
161000
4000
外科手術治療の夜明けを見て来たので
03:03
Now we can fast forward many thousands of years
58
165000
3000
何千年か先に進んで
03:06
into the Bronze Age and beyond.
59
168000
2000
青銅器時代以降を見てみましょう
03:08
And we see new refined tools coming out.
60
170000
3000
そこに改良された器具をみることができます
03:11
But surgeons in these eras are a little bit more conservative
61
173000
3000
しかしこの頃の外科医は、穿頭術を行った大胆な祖先の外科医より
03:14
than their bold, trephinating ancestors.
62
176000
3000
いくらか保守的でした
03:17
These guys confined their surgery
63
179000
2000
彼らは外科治療の範囲を
03:19
to fairly superficial injuries.
64
181000
2000
かなり表層的な範囲に限定しました
03:21
And surgeons were tradesmen,
65
183000
2000
外科医は、医師というよりは
03:23
rather than physicians.
66
185000
3000
職人だったのです
03:26
This persisted all the way into and through the Renaissance.
67
188000
4000
ルネッサンスの間中ずっとそうでした
03:30
That may have saved the writers,
68
192000
2000
その時代は作家を優遇したかもしれませんが
03:32
but it didn't really save the surgeons terribly much.
69
194000
3000
外科医はあまり良い待遇を受けませんでした
03:35
They were still a mistrusted lot.
70
197000
3000
よく誤解もされました
03:38
Surgeons still had a bit of a PR problem,
71
200000
3000
宣伝の問題もあったのです
03:41
because the landscape was dominated
72
203000
2000
その姿はの多くは、巡回する
03:43
by the itinerant barber surgeon.
73
205000
2000
「床屋外科」として捉えられていました
03:45
These were folks that traveled from village to village, town to town,
74
207000
4000
彼らは村から村、町から町へと旅して回り、
03:49
doing surgery sort of as a form of performance art.
75
211000
4000
外科をパフォーマンスアートとして行ったのです
03:53
Because we were in the age before anesthesia,
76
215000
2000
麻酔の始まる前の時代ですから
03:55
the agony of the patient
77
217000
2000
患者のうめき苦しみが
03:57
is really as much of the public spectacle
78
219000
2000
手術そのものと同じくらい
03:59
as the surgery itself.
79
221000
3000
スペクタクルだったのです
04:02
One of the most famous of these guys, Frere Jacques,
80
224000
3000
このような人たちのうち最も有名なフェレ・ジャックは
04:05
shown here doing a lithotomy --
81
227000
3000
ここでは結石切除術、
04:08
which is the removal of the bladder stone,
82
230000
2000
つまり膀胱結石を除去しているところですが
04:10
one of the most invasive surgeries they did at the time --
83
232000
2000
当時の最も侵襲的な手術で
04:12
had to take less than two minutes.
84
234000
3000
かつ2分もかからなかったそうです
04:15
You had to have quite a flair for the dramatic,
85
237000
2000
ドラマチックに、しかも極めて短時間に手術をこなすには
04:17
and be really, really quick.
86
239000
2000
才能が必要です
04:19
And so here you see him doing a lithotomy.
87
241000
3000
それで彼がここで切除術をしているのを見ているわけです
04:22
And he is credited with doing over 4,000 of these public surgeries,
88
244000
4000
彼はこんな一般公開の手術を4000例以上行ったと言われています
04:26
wandering around in Europe,
89
248000
2000
ヨーロッパ中で
04:28
which is an astonishing number,
90
250000
2000
驚くべき数字です
04:30
when you think that surgery must have been a last resort.
91
252000
4000
手術が最後の手段と考えるならば
04:34
I mean who would put themselves through that?
92
256000
3000
誰がそんな立場に立とうとするでしょうか？
04:37
Until anesthesia, the absence of sensation.
93
259000
6000
麻酔という感覚を消す方法ができるまでは
04:43
With the demonstration of the Morton Ether Inhaler
94
265000
3000
1847年、マサチューセッツ総合病院での
04:46
at the Mass. General in 1847,
95
268000
3000
モートンエーテル吸入剤のデモにより
04:49
a whole new era of surgery was ushered in.
96
271000
3000
外科手術の新たな時代がもたらされました
04:52
Anesthesia gave surgeons the freedom to operate.
97
274000
4000
麻酔は外科医に手術をする自由を与えたのです
04:56
Anesthesia gave them the freedom to experiment,
98
278000
2000
彼らに実験する自由を与え
04:58
to start to delve deeper into the body.
99
280000
4000
外科手術は肉体のさらに奥まで入って行きました
05:02
This was truly a revolution in surgery.
100
284000
4000
まさしく外科の革命でした
05:06
But there was a pretty big problem with this.
101
288000
2000
しかしこれには大問題がつきまとっていました
05:08
After these very long, painstaking operations,
102
290000
3000
非常に長時間の、苦労に満ちた手術で
05:11
attempting to cure things they'd never been able to touch before,
103
293000
4000
それまでは手を触れることもできなかった病気を治そうとしましたが
05:15
the patients died.
104
297000
4000
患者は死んだのです
05:19
They died of massive infection.
105
301000
4000
重度の感染症で死んだのです
05:23
Surgery didn't hurt anymore,
106
305000
2000
外科手術はもはや苦痛を与えなくなりましたが
05:25
but it killed you pretty quickly.
107
307000
2000
患者を簡単に殺したのです
05:27
And infection would continue to claim a majority of surgical patients
108
309000
5000
次の外科の革命が起こるまで、感染症は
05:32
until the next big revolution in surgery,
109
314000
3000
外科死亡の主な原因でした
05:35
which was aseptic technique.
110
317000
3000
次の革命は無菌テクニックでした
05:38
Joseph Lister was aepsis's,
111
320000
3000
ジョセフ・リスターは、
05:41
or sterility's, biggest advocate,
112
323000
3000
非常に疑い深い外科医たちに
05:44
to a very very skeptical bunch of surgeons.
113
326000
3000
無菌学や滅菌学を強く提唱していました
05:47
But eventually they did come around.
114
329000
2000
最終的にはそれが行われ始めました
05:49
The Mayo brothers came out to visit Lister in Europe.
115
331000
4000
メイヨー兄弟はリスターをヨーロッパに尋ねました
05:53
And they came back to their American clinic and they said
116
335000
2000
そして自らのアメリカンクリニックに戻り
05:55
they had learned it was as important to wash your hands
117
337000
3000
手を洗うのは手術後と同じように
05:58
before doing surgery
118
340000
2000
手術前にも重要だと学んだと
06:00
as it was to wash up afterwards. (Laughter)
119
342000
3000
話しました
06:03
Something so simple.
120
345000
2000
とても簡単なことです
06:05
And yet, operative mortality dropped profoundly.
121
347000
4000
そしてそのことで、手術時の死亡はものすごく減りました
06:09
These surgeries were actually now being effective.
122
351000
3000
今は外科は本当に有効な手段となりました
06:12
With the patient insensitive to pain,
123
354000
4000
患者が痛みを感じないようにしておいて
06:16
and a sterile operating field
124
358000
3000
手術野を無菌状態にし
06:19
all bets were off, the sky was the limit.
125
361000
4000
手術の成功不成功は賭けではなくなり、空以外の限界はなくなりました
06:23
You could now start doing surgery everywhere,
126
365000
5000
今ではどの臓器にでも手術を行うことができるようになりました
06:28
on the gut, on the liver,
127
370000
3000
腸管、肝臓、
06:31
on the heart, on the brain.
128
373000
2000
心臓、脳
06:33
Transplantation: you could take an organ out of one person,
129
375000
2000
移植：臓器を人間から取り出し
06:35
you could put it in another person, and it would work.
130
377000
3000
別の人間に取り付け、それが機能するのです
06:38
Surgeons didn't have a problem with respectability anymore;
131
380000
3000
外科は世間体の問題がなくなり
06:41
they had become gods.
132
383000
3000
神になったのです
06:44
The era of the "big surgeon, big incision" had arrived,
133
386000
5000
「偉大な外科医は、大きな切り傷」の時代になったのです
06:49
but at quite a cost,
134
391000
3000
しかし非常に高くつきました
06:52
because they are saving lives,
135
394000
2000
なぜなら彼らは命を救いますが
06:54
but not necessarily quality of life,
136
396000
4000
生活の質は必ずしも救わなかったからです
06:58
because healthy people don't usually need surgery,
137
400000
3000
健康な人はふつう手術を必要としません
07:01
and unhealthy people have a very hard time recovering from a cut like that.
138
403000
5000
不健康な人が、手術の傷跡から回復するのに非常に苦労するのです
07:06
The question had to be asked,
139
408000
2000
そこで疑問が生まれました
07:08
"Well, can we do these same surgeries
140
410000
3000
さて、こういう手術を、もっと小さな
07:11
but through little incisions?"
141
413000
4000
切開ではできないのか？、と
07:15
Laparoscopy is doing this kind of surgery:
142
417000
3000
腹腔鏡（その他の低侵襲手術）がそのような手術をやる方法です
07:18
surgery with long instruments through small incisions.
143
420000
3000
長い道具を使って、小さな切開を通して行う手術です
07:21
And it really changed the landscape of surgery.
144
423000
4000
これはまさしく外科の展望を変えてしまいました
07:25
Some of the tools for this had been around for a hundred years,
145
427000
4000
このような道具の一部は100年前からありました
07:29
but it had only been used as a diagnostic technique
146
431000
2000
しかしそれは診断用の技術に用いられて来ただけです
07:31
until the 1980s,
147
433000
2000
1980年代になって
07:33
when there was changes in camera technologies and things like that,
148
435000
3000
カメラ技術やその他のものが改革され
07:36
that allowed this to be done for real operations.
149
438000
5000
これが実際の手術治療になり得たのです
07:41
So what you see -- this is now the first surgical image --
150
443000
2000
見えているのは―手術の最初の画像で―
07:43
as we're coming down the tube, this is a new entry into the body.
151
445000
4000
チューブを通って行って、ここから体内に入っています
07:47
It looks very different from what you're expecting surgery to look like.
152
449000
3000
「手術」といってあなたが想像する見え方とはまったく違っています
07:50
We bring instruments in,
153
452000
2000
道具を
07:52
from two separate cuts in the side,
154
454000
2000
二ヶ所の別々の切開部分から挿入し
07:54
and then you can start manipulating tissue.
155
456000
4000
それで組織を扱うのです
07:58
Within 10 years of the first gallbladder surgeries
156
460000
3000
腹腔鏡のよる最初の
08:01
being done laparoscopically,
157
463000
3000
胆嚢の手術から10年で
08:04
a majority of gallbladder surgeries
158
466000
2000
ほとんどの胆嚢の手術は
08:06
were being done laparoscopically --
159
468000
3000
腹腔鏡で行うようになりました
08:09
truly a pretty big revolution.
160
471000
5000
本当に大きな革命です
08:14
But there were casualties of this revolution.
161
476000
4000
しかし革命には犠牲がつきものです
08:18
These techniques were a lot harder to learn
162
480000
2000
この技術は、予想していたよりずっと
08:20
than people had anticipated.
163
482000
2000
習得が難しいのです
08:22
The learning curve was very long.
164
484000
2000
学習曲線は非常に長く
08:24
And during that learning curve the complications went quite a bit higher.
165
486000
4000
学習の間の合併症はずっと多いのです
08:28
Surgeons had to give up their 3D vision.
166
490000
2000
外科医は3次元視覚をあきらめ
08:30
They had to give up their wrists.
167
492000
2000
手首の機能もあきらめ
08:32
They had to give up intuitive motion in the instruments.
168
494000
5000
道具の直感的な使い方も諦めなくてはなりませんでした
08:37
This surgeon has over 3,000 hours of laparoscopic experience.
169
499000
6000
この外科医は3000時間以上の腹腔鏡の経験があります
08:43
Now this is a particularly frustrating placement of the needle.
170
505000
5000
針をうまく扱うのに、特にいらいらするのです
08:48
But this is hard.
171
510000
2000
難しい
08:50
And one of the reasons why it is so hard
172
512000
3000
難しい理由の一つは、体外部分での
08:53
is because the external ergonomics are terrible.
173
515000
4000
人間工学がひどいものだからです
08:57
You've got these long instruments, and you're working off your centerline.
174
519000
4000
長い道具を扱い、身体の中心から外れたところで操作します
09:01
And the instruments are essentially working backwards.
175
523000
5000
しかも道具は、本質的に手の動きと逆向きに動くのです
09:06
So what you need to do, to take the capability of your hand,
176
528000
3000
そこで、あなたの手の機能を
09:09
and put it on the other side of that small incision,
177
531000
3000
小さな切開の向こう側に持っていくには
09:12
is you need to put a wrist on that instrument.
178
534000
5000
道具自体に手首をつける必要がでてくるのです
09:17
And so -- I get to talk about robots --
179
539000
2000
そこで―これからロボットの話をしますが―
09:19
the da Vinci robot
180
541000
2000
「ダヴィンチロボット」は
09:21
put just that wrist on the other side of that incision.
181
543000
4000
手首を、道具の先端側につけたのです
09:25
And so here you're seeing the operation of this wrist.
182
547000
3000
手首の動きが見えますね
09:28
And now, in contrast to the laparoscopy,
183
550000
3000
これで、腹腔鏡とは対象的に
09:31
you can precisely place the needle in your instruments,
184
553000
3000
針を正確に器具に装着し操作できるようになりました
09:34
and you can pass it all the way through
185
556000
3000
針を組織に挿入しずっとその走行に沿って
09:37
and follow it in a trajectory.
186
559000
2000
追いかけられるようになりました
09:39
And the reason why this becomes so much easier
187
561000
2000
これがなぜこんなに簡単になったかというと
09:41
is -- you can see on the bottom --
188
563000
3000
下側の図に見えるように
09:44
the hands are making the motions,
189
566000
3000
手術者の手が動きを作ると
09:47
and the instruments are following those motions exactly.
190
569000
4000
道具がその動きを正確に跡づけられるからです
09:51
Now, what you put between those instruments and those hands,
191
573000
4000
つまり、道具と手の間には、大きくてかなり複雑な
09:55
is a large, fairly complicated robot.
192
577000
2000
ロボットが介在しているのです
09:57
The surgeon is sitting at a console,
193
579000
2000
外科医はコンソールに座り
09:59
and controlling the robot with these controllers.
194
581000
4000
コントローラーでロボットを操作し
10:03
And the robot is moving these instruments around,
195
585000
3000
ロボットが道具をあちこち
10:06
and powering them, down inside the body.
196
588000
3000
体内で動かすのです
10:09
You have a 3D camera, so you get a 3D view.
197
591000
3000
3次元視野が得られるよう3Dカメラがついています
10:12
And since this was introduced in 1999,
198
594000
4000
1999年に導入されて以来
10:16
a lot of these robots have been out
199
598000
2000
たくさんのこのようなロボットが臨床に応用され
10:18
and being used for surgical procedures like a prostatectomy,
200
600000
4000
前立腺切除術のような外科手技に使われています
10:22
which is a prostate deep in the pelvis,
201
604000
3000
これは骨盤内の深部にある前立腺で
10:25
and it requires fine dissection
202
607000
2000
繊細な組織剥離技術と
10:27
and delicate manipulation
203
609000
2000
デリケートな操作ができてようやく
10:29
to be able to get a good surgical outcome.
204
611000
3000
良い結果を生むことができます
10:32
You can also sew bypass vessels directly onto a beating heart
205
614000
5000
ここでは、拍動中の心臓に、胸を切り開くことなく
10:37
without cracking the chest.
206
619000
3000
血管のバイパス手術が行われています
10:40
This is all done in between the ribs.
207
622000
2000
全て肋骨の間から行うのです
10:42
And you can go inside the heart itself
208
624000
3000
それどころか心臓の内部まで入り
10:45
and repair the valves from the inside.
209
627000
4000
中から心臓弁を修復することもできます
10:49
You've got these technologies -- thank you --
210
631000
3000
こう言う技術を手に入れることができたのです―ありがとう―
10:52
(Applause)
211
634000
3000
（拍手）
10:55
And so you might say, "Wow this is really cool!
212
637000
2000
誰かが言うかもしれません：「すごいじゃないか！
10:57
So, smartypants, why isn't all surgery being done this way?"
213
639000
3000
じゃあ、なんで手術を全部これでやらないんだ？」
11:00
And there are some reasons, some good reasons.
214
642000
3000
幾つか、ちゃんとした理由があるのです
11:03
And cost is one of them.
215
645000
2000
コストがそのうちの一つです
11:05
I talked about the large, complicated robot.
216
647000
2000
私は大型の複雑なロボットの話をしています
11:07
With all its bells and whistles, one of those robots
217
649000
3000
いろいろ入れると、このようなロボットは
11:10
will cost you about as much as a solid gold surgeon.
218
652000
3000
第一級の外科医くらいの値段がします
11:13
More useful than a solid gold surgeon,
219
655000
2000
外科医よりもっと役に立つかもしれない
11:15
but, still, it's a fairly big capital investment.
220
657000
4000
しかしそれでも非常に大きな投資です
11:19
But once you've got it, your procedure costs do come down.
221
661000
6000
しかし一度投資すると、その後の手技コストは下がります
11:25
But there are other barriers.
222
667000
2000
それ以外にも障壁があるのです
11:27
So something like a prostatectomy --
223
669000
3000
前立腺切除術くらいのものであれば
11:30
the prostate is small, and it's in one spot,
224
672000
2000
前立腺は小さく、一ヶ所にあります
11:32
and you can set your robot up very precisely
225
674000
3000
それだとロボットを非常に正確にセットして
11:35
to work in that one spot.
226
677000
2000
その一ヶ所で作業できます
11:37
And so it's perfect for something like that.
227
679000
2000
そういう場合は完璧なのです
11:39
And in fact if you, or anyone you know,
228
681000
2000
そして、もしこの中の誰かが
11:41
had their prostate taken out in the last couple of years,
229
683000
2000
この2年ほどの間に前立腺を切除する手術を受けたのなら
11:43
chances are it was done with one of these systems.
230
685000
4000
こういうタイプのシステムで行われた可能性があるでしょう
11:47
But if you need to reach more places than just one,
231
689000
4000
しかし、もしも一ヶ所以外に到達する必要がある場合
11:51
you need to move the robot.
232
693000
2000
ロボットを移動させなくてはなりません
11:53
And you need to put some new incisions in there.
233
695000
2000
そして新しい切開を加え
11:55
And you need to re-set it up.
234
697000
3000
ロボットをもう一度セットアップするのです
11:58
And then you need to add some more ports, and more.
235
700000
4000
そこにいくつかさらに切開口を加えます
12:02
And the problem is it gets time-consuming, and cumbersome.
236
704000
3000
それには時間がかかり、面倒です
12:05
And for that reason there are many surgeries
237
707000
2000
そのせいで「ダヴィンチ」を使わずに
12:07
that just aren't being done with the da Vinci.
238
709000
4000
行われる手術が多いのです
12:11
So we had to ask the question, "Well how do we fix that?"
239
713000
5000
そこで疑問がわきます「どうやってこの問題を解決するか？」
12:16
What if we could change it so that we didn't have to re-set up
240
718000
4000
変えられる可能性があるのは、ロボットを再セットする必要なく
12:20
each time we wanted to move somewhere different?
241
722000
2000
毎回必要な別の場所へ移動させることですね？
12:22
What if we could bring all the instruments
242
724000
2000
全ての機具を一ヶ所にまとめたら
12:24
in together in one place?
243
726000
2000
どうでしょうか？
12:26
How would that change the capabilities of the surgeon?
244
728000
4000
それは外科医の能力をどう変えるでしょうか？
12:30
And how would that change the experience for the patient?
245
732000
4000
それで患者の体験はどう変わるでしょうか？
12:34
Now, to do that,
246
736000
2000
それを実現するために
12:36
we need to be able to bring a camera
247
738000
3000
カメラと機具を
12:39
and instruments in together through one small tube,
248
741000
4000
一本の小さなチューブにまとめて
12:43
like that tube you saw in the laparoscopy video.
249
745000
3000
腹腔鏡のチューブのようにする必要がありました
12:46
Or, not so coincidentally, like a tube like this.
250
748000
6000
偶然というわけでもなく、こういうものになります
12:52
So what's going to come out of that tube
251
754000
2000
今チューブから出てくるのが
12:54
is the debut of this new technology,
252
756000
3000
新しい技術のデビュー作品です
12:57
this new robot that is going to be able to reach anywhere.
253
759000
5000
この新しいロボットはどこにでも到達できます
13:02
Ready? So here it comes.
254
764000
4000
いいですか？ みてみましょう
13:06
This is the camera, and three instruments.
255
768000
3000
カメラがあり、機具が3つついています
13:09
And as you see it come out,
256
771000
2000
それが出てくると
13:11
in order to actually be able to do anything useful,
257
773000
2000
目的にかなったことができるようにするには
13:13
it can't all stay clustered up like this.
258
775000
3000
こんなに集合していては出来ません
13:16
It has to be able to come off of the centerline
259
778000
3000
中心線を外れてでてきて
13:19
and then be able to work back toward that centerline.
260
781000
4000
中心線を前後に移動できなくてはなりません
13:23
He's a cheeky little devil.
261
785000
3000
生意気な小憎らしい機械です
13:26
But what this lets you do
262
788000
2000
これを使うと
13:28
is gives you that all-important traction,
263
790000
2000
トラクション（牽引）をかけたり
13:30
and counter-traction,
264
792000
2000
反対からトラクションをかけたり
13:32
so that you can dissect, so that you can sew,
265
794000
2000
剥離したり、縫合したり
13:34
so that you can do all the things that you need to do,
266
796000
2000
外科手術で必要なことが
13:36
all the surgical tasks.
267
798000
2000
全部できます
13:38
But it's all coming in through one incision.
268
800000
4000
しかし一つの切開から全てできるかというと
13:42
It's not so simple.
269
804000
3000
そんなに簡単じゃない
13:45
But it's worth it for the freedom that this gives us
270
807000
3000
しかし外科医があちこち移動できる自由度のためには
13:48
as we're going around.
271
810000
2000
価値があります
13:50
For the patient, however,
272
812000
4000
しかし、患者にとっては
13:54
it's transparent. This is all they're going to see.
273
816000
6000
それは無関係です 彼らに見えるのはこれだけです
14:00
It's very exciting to think where we get to go with this.
274
822000
4000
この手法で外科はどこに到達するのか、とても興奮します
14:04
We get to write the script of the next revolution in surgery.
275
826000
5000
外科の次世代の革命のシナリオを書いているのです
14:09
As we take these capabilities, and we get to go to the next places,
276
831000
4000
このような能力で外科は新しい場所に立ち
14:13
we get to decide what our new surgeries are going to be.
277
835000
4000
新しい手術とはどんなものかを決めることになります
14:17
And I think to really get the rest of the way
278
839000
2000
そんな革命に、本当に
14:19
in that revolution,
279
841000
2000
たどり着くには
14:21
we need to not just take our hands in in new ways,
280
843000
3000
たんに「手」を新しくするだけでなく
14:24
we also need to take our eyes in in new ways.
281
846000
4000
「目」も新しくしなくてはなりません
14:28
We need to see beyond the surface.
282
850000
2000
表面を通り越して見る必要があるのです
14:30
We need to be able to guide what we're cutting
283
852000
3000
どこを切るのかをもっとよく
14:33
in a much better way.
284
855000
5000
ガイドしてもらう必要があります
14:38
This is a cancer surgery.
285
860000
2000
これはがんの手術です
14:40
One of the problems with this,
286
862000
2000
この場合の問題は
14:42
even for surgeons who've been looking at this a lot,
287
864000
2000
こう言うものを見慣れている外科医にとっても
14:44
is you can't see the cancer,
288
866000
3000
がんそのものが見えないことで
14:47
especially when it's hidden below the surface.
289
869000
3000
特に表面下に隠れている場合がそうです
14:50
And so what we're starting to do
290
872000
2000
そこで始まっているのは
14:52
is we're starting to inject specially designed markers
291
874000
4000
特殊なマーカーを患者の血中に注射し
14:56
into the bloodstream that will target the cancer.
292
878000
3000
がんを標的にして集めるのです
14:59
It will go, bind to the cancer.
293
881000
3000
マーカーはがんに結合し
15:02
And we can make those markers glow.
294
884000
3000
量が増えていきます
15:05
And we can take special cameras,
295
887000
2000
そこで特殊なカメラを使って
15:07
and we can look at it.
296
889000
3000
それを見ることができるのです
15:10
Now we know where we need to cut,
297
892000
2000
これで、表面下にある場合でも
15:12
even when it's below the surface.
298
894000
3000
どこを切ればよいかわかるのです
15:15
We can take these markers and we can inject them in a tumor site.
299
897000
4000
更に、このようなマーカーを使って、それをがんの部位に注射します
15:19
And we can follow where they flow out from that tumor site,
300
901000
4000
そしてそれががんの部位からどの経路で流れ出ていくかを追跡し
15:23
so we can see the first places where that cancer might travel.
301
905000
6000
がんがまずどこへ転移していくかを調べることができます
15:29
We can inject these dyes into the bloodstream,
302
911000
3000
このような染料を血中に注射することで
15:32
so that when we do a new vessel
303
914000
3000
心臓の血管の詰まった部分をバイパスして
15:35
and we bypass a blockage on the heart,
304
917000
2000
新しい血管に縫合することができます
15:37
we can see if we actually made the connection,
305
919000
3000
その患者の傷口を閉じて手術を終了する前に
15:40
before we close that patient back up again --
306
922000
3000
血管の接続の状態を確認することもできます
15:43
something that we haven't been able to do
307
925000
2000
以前は放射線無しには
15:45
without radiation before.
308
927000
3000
出来ないことがありました
15:48
We can light up tumors
309
930000
3000
我々はがんを光らせ明瞭に見ることができ
15:51
like this kidney tumor,
310
933000
2000
これは腎臓がんですが
15:53
so that you can exactly see where the boundary is
311
935000
3000
残しておきたい腎臓と腎臓がんの境界を
15:56
between the kidney tumor and the kidney you want to leave behind,
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4000
はっきりと見分けることができます
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or the liver tumor and the liver you want to leave behind.
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あるいは肝臓がんと、残しておきたい肝臓との境界です
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And we don't even need to confine ourselves
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我々は肉眼的な視力に制限されている
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to this macro vision.
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必要もありません
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We have flexible microscopic probes
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フレキシブルな顕微鏡プローブがあり
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that we can bring down into the body.
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3000
身体の中に入れていくことができます
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And we can look at cells directly.
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そこで細胞を直接見るのです
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I'm looking at nerves here. So these are nerves you see, down on the bottom,
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ここでは神経を見ています 図の下の方には神経が見えています
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and the microscope probe that's being held by the robotic hand, up at the top.
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4000
そして図の上では顕微鏡プローブがロボットの手で保持されています
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So this is all very prototypey at this point.
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3000
これはまだとても試作品レベルですが
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But you care about nerves, if you are a surgical patient.
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外科の患者ならば、神経には気を使うべきです
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Because they let you keep continence,
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3000
なぜなら、手術後にお漏らししないとか
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bladder control, and sexual function after surgery,
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膀胱を調節するとか、また性機能を正常に保つかは、神経の機能によるからです
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all of which is generally fairly important to the patient.
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6000
そういうことは患者にとってはかなり重要です
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So, with the combination of these technologies
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それで、このような技術を組み合わせると
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we can reach it all, and we can see it all.
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身体のあらゆる所に到達でき、全てを見ることができます
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We can heal the disease.
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病気を治し
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And we can leave the patient whole and intact
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患者を全きもの、無傷なものにして
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and functional afterwards.
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諸機能を維持することができます
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Now, I've talked about the patient
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ここまで「患者」について、それが
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as if the patient is, somehow, someone abstract
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まるで抽象的なもので、この部屋には関係ない
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outside this room.
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様に述べてきました
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And that is not the case.
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しかしそうではありません
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Many of you, all of you maybe,
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あなた方の多く、あるいは全員が
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will at some point, or have already, faced a diagnosis of cancer,
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いつかは、あるいは過去に、がんや、
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or heart disease, or some organ dysfunction
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心臓病やその他の臓器の疾患の診断を受け
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that's going to buy you a date with a surgeon.
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外科とかかわり合わねばならないことになるかもしれません
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And when you get to that point --
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そしてあなたが患者になった時
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I mean, these maladies don't care
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3000
病気の方では、あなたが
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how many books you've written,
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何冊の本を書いたとか
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how many companies you've started,
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いくつ会社を興したとか
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that Nobel Prize you have yet to win,
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ノーベル賞を受賞するはずとか、子どもとどれくらい
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how much time you planned to spend with your children.
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時間を過ごす予定だったかなどは気にかけません
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These maladies come for us all.
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病魔は我々全てにやってきます
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And the prospect I'm offering you, of an easier surgery ...
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私が皆さんに話したい展望、手術を容易にする方法は
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is that going to make that diagnosis any less terrifying?
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がんの診断をより恐れずに済むようにするでしょうか？
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I'm not sure I really even want it to.
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私はそれを望んでいるのかどうかもわかりません
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Because facing your own mortality
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自らの死に向かい合うのは
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causes a re-evaluation of priorities,
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3000
人生で優先度の再評価をすることであり
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and a realignment of what your goals are in life, unlike anything else.
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5000
何よりも、人生の目標の再設定になります
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And I would never want to deprive you of that epiphany.
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5000
私はその閃きをあなたから奪いたくないのです
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What I want instead,
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わたしが望むのは
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is for you to be whole, intact,
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あなたが全きもので、無傷で
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and functional enough to go out and save the world,
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5000
十分に機能して、世界をを救う何かをすることです
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after you've decided you need to do it.
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3000
あなたがそうしなくてはと思った時に
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And that is my vision for your future.
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3000
それが、あなたの未来に対する私のビジョンです
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Thank you.
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1094000
2000
どうもありがとう
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(Applause)
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1096000
15000
（拍手）
ABOUT THE SPEAKER
Catherine Mohr - RoboticistCatherine Mohr loves what she does -- she's just not ever sure what it will be next.
Why you should listen
An engineer turned surgeon turned strategist, Catherine Mohr is always on the lookout for new technologies to help improve patient outcomes while trying to stay in her sweet spot -- the steep part of the learning curve.
As VP of Strategy for Intuitive Surgical in Silicon Valley, faculty at Singularity University and advisor to med-tech startups in the UK, the US and her native New Zealand, Mohr follows her self-admittedly geeky passions wherever they lead her, as she designs, makes, writes, tinkers, plays and travels all over the world.
Catherine Mohr | Speaker | TED.com