TED2009
Catherine Mohr: Surgery's past, present and robotic future
Catherine Mohr: Chirurgijos praeitis, dabartis ir robotinė ateitis
Filmed:
Readability: 3.9
823,312 views
Chirurgė ir išradėja Catherine Mohr keliauja po chirurgijos istoriją (ir jos praeitį prieš nuskausminamuosius ir antiseptikus), tada pademonstruoja keletą naujausių įrankių, skirtų operuoti mikliomis robotų rankomis pro mažučius pjūvius. Nuostabu -- bet ne bijantiems kraujo.
Catherine Mohr - Roboticist
Catherine Mohr loves what she does -- she's just not ever sure what it will be next. Full bio
Catherine Mohr loves what she does -- she's just not ever sure what it will be next. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:18
A talk about surgical robots
0
0
3000
Kalba apie chirurginius robotus,
00:21
is also a talk about surgery.
1
3000
3000
taip pat yra kalba apie chirurgiją.
00:24
And while I've tried to make my images not too graphic,
2
6000
4000
Ir, nors stengiaus parinkti ne per vaizdžias iliustracijas,
00:28
keep in mind that surgeons have a different relationship with blood
3
10000
3000
turėkit omeny, kad chirurgų santykis su krauju kitoks
00:31
than normal people do,
4
13000
2000
nei paprastų žmonių.
00:33
because, after all, what a surgeon does to a patient,
5
15000
4000
Nes, vis dėlto, tai, ką chirurgas daro pacientui,
00:37
if it were done without consent,
6
19000
2000
jei tai būtų daroma be sutikimo,
00:39
would be a felony.
7
21000
3000
būtų nusikaltimas.
00:42
Surgeons are the tailors, the plumbers,
8
24000
4000
Chirurgai yra siuvėjai, santechnikai,
00:46
the carpenters -- some would say the butchers --
9
28000
2000
staliai, kai kas sakytų - mėsininkai
00:48
of the medical world:
10
30000
2000
medicinos pasaulyje:
00:50
cutting, reshaping, reforming,
11
32000
3000
pjauna, perdėlioja, performuoja,
00:53
bypassing, fixing.
12
35000
3000
aplenkia, taiso.
00:56
But you need to talk about surgical instruments
13
38000
4000
Bet reikia kalbėti apie chiruginius instrumentus
01:00
and the evolution of surgical technology together.
14
42000
4000
ir chirurgijos technologijos evoliuciją kartu.
01:04
So in order to give you some kind of a perspective
15
46000
3000
Tad, norėdama suteikti Jums šiokios tokios įžvalgos,
01:07
of where we are right now
16
49000
2000
kur mes esame dabar
01:09
with surgical robots,
17
51000
2000
su chirurginiais robotais
01:11
and where we're going to be going in the future,
18
53000
2000
ir kur būsim ateityje,
01:13
I want to give you a little bit of perspective
19
55000
2000
noriu Jums parodyti,
01:15
of how we got to this point,
20
57000
2000
kaip atsidūrėm čia, kur esame dabar.
01:17
how we even came to believe
21
59000
3000
Kaip išvis įsitikinom,
01:20
that surgery was OK,
22
62000
2000
kad chirurgija yra gerai,
01:22
that this was something that was possible to do,
23
64000
2000
kad tai - įmanomas dalykas,
01:24
that this kind of cutting and reforming was OK.
24
66000
5000
kad šitaip pjaustyti ir performuoti yra gerai.
01:29
So, a little bit of perspective --
25
71000
2000
Tad - šiek tiek įžvalgos...
01:31
about 10,000 years of perspective.
26
73000
3000
apie 10,000 metų įžvalgos.
01:34
This is a trephinated skull.
27
76000
3000
Tai - trepanuota kaukolė.
01:37
And trephination is simply just cutting a hole in the skull.
28
79000
4000
Trepanacija - tiesiog skylės išpjovimas kaukolėje.
01:41
And many, many hundreds of skulls like this
29
83000
2000
Ir daug daug tokių kaukolių kaip ši buvo
01:43
have been found in archaeological sites
30
85000
3000
rastos archeologiniuose kasinėjimuose
01:46
all over the world,
31
88000
2000
visame pasaulyje,
01:48
dating back five to 10 thousand years.
32
90000
4000
datuojamos nuo penkių iki 10 tūkstančių metų atgal.
01:52
Five to 10 thousand years! Now imagine this.
33
94000
4000
Nuo penkių iki 10 tūkstančių metų! Tik įsivaizduokit.
01:56
You are a healer in a Stone Age village.
34
98000
3000
Esat akmens amžiaus kaimelio gydytojas.
01:59
And you have some guy that you're not quite sure what's wrong with him --
35
101000
3000
Jūsų pacientas - kažkoks vyrukas ir Jūs nežinote, kas jam negerai.
02:02
Oliver Sacks is going to be born way in the future.
36
104000
3000
(Oliver Sachs gims tolimoj ateity).
02:05
He's got some seizure disorder. And you don't understand this.
37
107000
3000
Jam kažkokie traukuliai. Ir Jūs to nesuprantat.
02:08
But you think to yourself,
38
110000
2000
Bet pagalvojat sau,
02:10
"I'm not quite sure what's wrong with this guy.
39
112000
2000
"Nesu tikras, kas šiam vyrukui negerai,
02:12
But maybe if I cut a hole in his head I can fix it."
40
114000
3000
bet jei jam galvoj išpjausiu skylę, tai pataisysiu."
02:15
(Laughter)
41
117000
1000
(Juokas)
02:16
Now that is surgical thinking.
42
118000
2000
Tai - chirurginis mąstymas.
02:18
Now we've got the dawn of interventional surgery here.
43
120000
4000
Štai čia mes turim intervencinės chirurgijos aušrą.
02:22
What is astonishing about this is,
44
124000
2000
Labiausiai stebina tai,
02:24
even though we don't know really how much of this
45
126000
4000
kad nors išties nežinom, kuri dalis šito
02:28
was intended to be religious,
46
130000
3000
turėjo būti religinė,
02:31
or how much of it was intended to be therapeutic,
47
133000
3000
o kuri - terapinė,
02:34
what we can tell is that these patients lived!
48
136000
3000
galim pasakyti, kad šie pacientai išgyveno!
02:37
Judging by the healing on the borders of these holes,
49
139000
2000
Sprendžiant pagal šių skylių kraštų užgijimą,
02:39
they lived days, months, years following trephination.
50
141000
5000
jie išgyveno dienas, mėnesius, metus po trepanacijos.
02:44
And so what we are seeing is evidence
51
146000
3000
Taigi mes matome įrodymus
02:47
of a refined technique
52
149000
2000
ištobulintos technologijos,
02:49
that was being handed down over thousands and thousands of years,
53
151000
3000
kuri buvo perduodama tūkstančių tūkstančius metų
02:52
all over the world.
54
154000
2000
visame pasaulyje.
02:54
This arose independently at sites everywhere
55
156000
2000
Tai nepriklausomai atsirado įvairiose vietovėse,
02:56
that had no communication to one another.
56
158000
3000
niekaip nesusijusiose viena su kita.
02:59
We really are seeing the dawn of interventional surgery.
57
161000
4000
Iš tiesų matome intervencinės chirurgijos aušrą.
03:03
Now we can fast forward many thousands of years
58
165000
3000
Dabar galim daug tūkstančių metų prasukti pirmyn
03:06
into the Bronze Age and beyond.
59
168000
2000
į bronzos amžių ir toliau.
03:08
And we see new refined tools coming out.
60
170000
3000
Matome pasirodant naujus rafinuotus įrankius.
03:11
But surgeons in these eras are a little bit more conservative
61
173000
3000
Bet šių erų chirurgai konservatyvesni
03:14
than their bold, trephinating ancestors.
62
176000
3000
nei jų drąsieji, trepanuojantys protėviai.
03:17
These guys confined their surgery
63
179000
2000
Šie žmonės apsiribojo
03:19
to fairly superficial injuries.
64
181000
2000
ganėtinai paviršiniais sužeidimais.
03:21
And surgeons were tradesmen,
65
183000
2000
Ir chirurgai buvo labiau amatininkai
03:23
rather than physicians.
66
185000
3000
nei gydytojai.
03:26
This persisted all the way into and through the Renaissance.
67
188000
4000
Tai išliko iki Renesanso ir per jį.
03:30
That may have saved the writers,
68
192000
2000
Tai gal išgelbėjo daugybę rašytojų,
03:32
but it didn't really save the surgeons terribly much.
69
194000
3000
bet chirurgams ne itin tepadėjo.
03:35
They were still a mistrusted lot.
70
197000
3000
Jie vis dar buvo nepatikima gauja.
03:38
Surgeons still had a bit of a PR problem,
71
200000
3000
Chirurgai vis dar turėjo viešųjų ryšių problemėlę.
03:41
because the landscape was dominated
72
203000
2000
Kadangi vyravo
03:43
by the itinerant barber surgeon.
73
205000
2000
keliaujantis chirurgas - barzdaskutys.
03:45
These were folks that traveled from village to village, town to town,
74
207000
4000
Šie žmonės keliaudavo iš kaimo į kaimą, iš miesto į miestą,
03:49
doing surgery sort of as a form of performance art.
75
211000
4000
atlikdami operacijas tarsi pasirodymus.
03:53
Because we were in the age before anesthesia,
76
215000
2000
Kadangi tai buvo amžius prieš anesteziją,
03:55
the agony of the patient
77
217000
2000
paciento agonija
03:57
is really as much of the public spectacle
78
219000
2000
buvo tiek pat viešo reginio dalis,
03:59
as the surgery itself.
79
221000
3000
kaip ir pati operacija.
04:02
One of the most famous of these guys, Frere Jacques,
80
224000
3000
Vienas žymiausių iš jų, Frere Jacques,
04:05
shown here doing a lithotomy --
81
227000
3000
čia pavaizduotas atliekantis litotomiją,
04:08
which is the removal of the bladder stone,
82
230000
2000
tai yra pūslės akmens pašalinimą,
04:10
one of the most invasive surgeries they did at the time --
83
232000
2000
vieną labiausiai invazinių operacijų tais laikais,
04:12
had to take less than two minutes.
84
234000
3000
turėjusią užtrukti mažiau nei dvi minutes.
04:15
You had to have quite a flair for the dramatic,
85
237000
2000
Reikėjo būti linkus į dramatiškumą
04:17
and be really, really quick.
86
239000
2000
ir labai labai greitam.
04:19
And so here you see him doing a lithotomy.
87
241000
3000
Taigi, čia matote jį atliekantį litotomiją.
04:22
And he is credited with doing over 4,000 of these public surgeries,
88
244000
4000
Ir jam priskiriama 4000 tokių viešų operacijų
04:26
wandering around in Europe,
89
248000
2000
beklajojant po Europą.
04:28
which is an astonishing number,
90
250000
2000
Tai stebinantis skaičius,
04:30
when you think that surgery must have been a last resort.
91
252000
4000
kai pagalvoji, kad operacija turėjo būti paskutinė išeitis.
04:34
I mean who would put themselves through that?
92
256000
3000
Kas gi save taip kankintų?
04:37
Until anesthesia, the absence of sensation.
93
259000
6000
Prieš anesteziją, jutimų nebuvimą.
04:43
With the demonstration of the Morton Ether Inhaler
94
265000
3000
Pademonstravus Morton eterio inhaliatorių
04:46
at the Mass. General in 1847,
95
268000
3000
Mass. General 1847-aisiais metais,
04:49
a whole new era of surgery was ushered in.
96
271000
3000
įgūžėjo visiškai nauja chirurgijos era.
04:52
Anesthesia gave surgeons the freedom to operate.
97
274000
4000
Anestezija suteikė chirurgams laisvę operuoti.
04:56
Anesthesia gave them the freedom to experiment,
98
278000
2000
Anestezija davė jiems laisvę eksperimentuoti,
04:58
to start to delve deeper into the body.
99
280000
4000
giliau skverbtis į kūną.
05:02
This was truly a revolution in surgery.
100
284000
4000
Tai tikrai buvo chirurgijos revoliucija.
05:06
But there was a pretty big problem with this.
101
288000
2000
Bet buvo ir nemaža bėda.
05:08
After these very long, painstaking operations,
102
290000
3000
Po šių labai ilgų, kruopščių operacijų,
05:11
attempting to cure things they'd never been able to touch before,
103
293000
4000
bandant išgydyti dalykus, prie kurių anksčiau nebuvo tekę prisiliesti,
05:15
the patients died.
104
297000
4000
pacientai mirdavo.
05:19
They died of massive infection.
105
301000
4000
Mirdavo nuo masyvios infekcijos.
05:23
Surgery didn't hurt anymore,
106
305000
2000
Chirurgija nebebuvo skausminga,
05:25
but it killed you pretty quickly.
107
307000
2000
bet gan greitai jus pribaigdavo.
05:27
And infection would continue to claim a majority of surgical patients
108
309000
5000
Ir infekcijos pasiglemždavo didžiąją dalį chirurgų pacientų.
05:32
until the next big revolution in surgery,
109
314000
3000
Iki kitos didžiosios chirurgijos revoliucijos.
05:35
which was aseptic technique.
110
317000
3000
Tai buvo aseptinė technologija.
05:38
Joseph Lister was aepsis's,
111
320000
3000
Joseph Lister buvo asepsio,
05:41
or sterility's, biggest advocate,
112
323000
3000
arba sterilumo, didžiausias gynėjas,
05:44
to a very very skeptical bunch of surgeons.
113
326000
3000
prieš būrį labai labai skeptiškų chirurgų.
05:47
But eventually they did come around.
114
329000
2000
Bet galų gale jie persigalvojo.
05:49
The Mayo brothers came out to visit Lister in Europe.
115
331000
4000
Broliai Mayo atvyko aplankyti Lister į Europą.
05:53
And they came back to their American clinic and they said
116
335000
2000
Ir grįžę į savo kliniką Amerikoje, pasakojo,
05:55
they had learned it was as important to wash your hands
117
337000
3000
kad išmoko, jog taip pat svarbu plautis rankas
05:58
before doing surgery
118
340000
2000
prieš operuojant,
06:00
as it was to wash up afterwards. (Laughter)
119
342000
3000
kaip ir po to.
06:03
Something so simple.
120
345000
2000
Toks paprastas dalykas.
06:05
And yet, operative mortality dropped profoundly.
121
347000
4000
O mirtingumas po operacijų krito ženkliai.
06:09
These surgeries were actually now being effective.
122
351000
3000
Operacijos pagaliau buvo efektyvios.
06:12
With the patient insensitive to pain,
123
354000
4000
Kai pacientas nejautrus
06:16
and a sterile operating field
124
358000
3000
ir operacinė sterili,
06:19
all bets were off, the sky was the limit.
125
361000
4000
nebeliko jokių suvaržymų.
06:23
You could now start doing surgery everywhere,
126
365000
5000
Dabar galima buvo operuoti viską:
06:28
on the gut, on the liver,
127
370000
3000
žarnas, kepenis,
06:31
on the heart, on the brain.
128
373000
2000
širdį, smegenis.
06:33
Transplantation: you could take an organ out of one person,
129
375000
2000
Transplantacija - galima tapo paimti organą iš vieno žmogaus,
06:35
you could put it in another person, and it would work.
130
377000
3000
įdėti kitam žmogui ir jis veikė.
06:38
Surgeons didn't have a problem with respectability anymore;
131
380000
3000
Chirurgai nebeturėjo problemų dėl patikimumo.
06:41
they had become gods.
132
383000
3000
Jie tapo dievais.
06:44
The era of the "big surgeon, big incision" had arrived,
133
386000
5000
Atejo "didelio chirurgo - didelio pjūvio" era.
06:49
but at quite a cost,
134
391000
3000
Bet nemaža kaina.
06:52
because they are saving lives,
135
394000
2000
Nes jie gelbėjo gyvybes,
06:54
but not necessarily quality of life,
136
396000
4000
bet nebūtinai gyvenimo kokybę.
06:58
because healthy people don't usually need surgery,
137
400000
3000
Nes dažniausiai sveikiems žmonėms operacijų nereikia.
07:01
and unhealthy people have a very hard time recovering from a cut like that.
138
403000
5000
O ligoniams labai sunku atsigauti po tokio pjūvio.
07:06
The question had to be asked,
139
408000
2000
Tad turėjo būti užduotas klausimas:
07:08
"Well, can we do these same surgeries
140
410000
3000
"Na, gal galim atlikti tas pačias operacijas,
07:11
but through little incisions?"
141
413000
4000
bet per mažus pjūvius?"
07:15
Laparoscopy is doing this kind of surgery:
142
417000
3000
Tai laparoskopija.
07:18
surgery with long instruments through small incisions.
143
420000
3000
Operavimas ilgais instrumentais per mažus pjūvius.
07:21
And it really changed the landscape of surgery.
144
423000
4000
Ir tai visiškai pakeitė chirurgijos peizažą.
07:25
Some of the tools for this had been around for a hundred years,
145
427000
4000
Kai kurie tam skirti įrankiai egzistavo jau šimtą metų.
07:29
but it had only been used as a diagnostic technique
146
431000
2000
Tačiau technologija buvo tik diagnostinė,
07:31
until the 1980s,
147
433000
2000
iki 1980-ujų,
07:33
when there was changes in camera technologies and things like that,
148
435000
3000
kai kamerų technologijos pokyčiai ir kiti panašūs dalykai
07:36
that allowed this to be done for real operations.
149
438000
5000
leido ją taikyti tikroms operacijoms.
07:41
So what you see -- this is now the first surgical image --
150
443000
2000
Taigi, tai ką matote - tai pirmasis operacijos įrašas -
07:43
as we're coming down the tube, this is a new entry into the body.
151
445000
4000
leidžiamės vamzdeliu, tai naujas įėjimas į kūną.
07:47
It looks very different from what you're expecting surgery to look like.
152
449000
3000
Vaizdas labai skiriasi nuo to, kaip tikimės, kad atrodys operacija.
07:50
We bring instruments in,
153
452000
2000
Įvedame instrumentus
07:52
from two separate cuts in the side,
154
454000
2000
per du atskirus pjūvius šone
07:54
and then you can start manipulating tissue.
155
456000
4000
ir galima pradėti manipuliuoti audiniu.
07:58
Within 10 years of the first gallbladder surgeries
156
460000
3000
Praėjus dešimčiai metų nuo pirmosios tulžies pūslės operacijos
08:01
being done laparoscopically,
157
463000
3000
atliktos laparoskopiškai,
08:04
a majority of gallbladder surgeries
158
466000
2000
didžioji dalis tulžies pūslės operacijų
08:06
were being done laparoscopically --
159
468000
3000
buvo atliekamos laparoskopiškai.
08:09
truly a pretty big revolution.
160
471000
5000
Išties didelė revoliucija.
08:14
But there were casualties of this revolution.
161
476000
4000
Bet ir ši revoliucija pareikalavo aukų.
08:18
These techniques were a lot harder to learn
162
480000
2000
Šių technologijų išmokti buvo sunkiau,
08:20
than people had anticipated.
163
482000
2000
nei žmonės tikėjosi.
08:22
The learning curve was very long.
164
484000
2000
Mokymosi kreivė buvo labai ilga.
08:24
And during that learning curve the complications went quite a bit higher.
165
486000
4000
Ir besimokant, komplikacijos truputį pakilo.
08:28
Surgeons had to give up their 3D vision.
166
490000
2000
Chirurgams teko atsisakyti trimatės regos.
08:30
They had to give up their wrists.
167
492000
2000
Atsisakyti riešų.
08:32
They had to give up intuitive motion in the instruments.
168
494000
5000
Atsisakyti intuityvių instrumentų judesių.
08:37
This surgeon has over 3,000 hours of laparoscopic experience.
169
499000
6000
Šis chirurgas turi virš 3000 valandų darbo su laparoskopu patirties.
08:43
Now this is a particularly frustrating placement of the needle.
170
505000
5000
Tai itin erzinanti adatos padėtis.
08:48
But this is hard.
171
510000
2000
Tai sunku.
08:50
And one of the reasons why it is so hard
172
512000
3000
Ir viena priežasčių, kodėl taip sunku,
08:53
is because the external ergonomics are terrible.
173
515000
4000
yra tai, kad išorinė ergonomika siaubinga.
08:57
You've got these long instruments, and you're working off your centerline.
174
519000
4000
Turit šiuos ilgus instrumentus ir dirbat savo centrinės linijos šone.
09:01
And the instruments are essentially working backwards.
175
523000
5000
Ir instrumentai iš esmės dirba atvirkščiai.
09:06
So what you need to do, to take the capability of your hand,
176
528000
3000
Tad, norint imt savo rankos gebėjimus
09:09
and put it on the other side of that small incision,
177
531000
3000
ir perkelt juos kitapus to mažo pjūvio,
09:12
is you need to put a wrist on that instrument.
178
534000
5000
reikia instrumentui įtaisyti riešą.
09:17
And so -- I get to talk about robots --
179
539000
2000
Taigi - pagaliau galiu pakalbėti apie robotus -
09:19
the da Vinci robot
180
541000
2000
da Vinci robotas
09:21
put just that wrist on the other side of that incision.
181
543000
4000
kitapus to pjūvio perkėlė būtent tokį riešą.
09:25
And so here you're seeing the operation of this wrist.
182
547000
3000
Dabar matote to riešo veikimą.
09:28
And now, in contrast to the laparoscopy,
183
550000
3000
Dabar, priešingai laparoskopijai
09:31
you can precisely place the needle in your instruments,
184
553000
3000
galite tiksliai į savo instrumentus įdėti adatą,
09:34
and you can pass it all the way through
185
556000
3000
perkelti ją visą kelią
09:37
and follow it in a trajectory.
186
559000
2000
ir sekti ją trajektorija.
09:39
And the reason why this becomes so much easier
187
561000
2000
O priežastis, kodėl tai taip palengvėja,
09:41
is -- you can see on the bottom --
188
563000
3000
yra, matote apačioje,
09:44
the hands are making the motions,
189
566000
3000
rankos atlieka judesius
09:47
and the instruments are following those motions exactly.
190
569000
4000
ir instrumentai tuos judesius tiksliai atkartoja.
09:51
Now, what you put between those instruments and those hands,
191
573000
4000
Na, o tarp instrumentų ir rankų
09:55
is a large, fairly complicated robot.
192
577000
2000
yra didžiulis, gana sudėtingas robotas.
09:57
The surgeon is sitting at a console,
193
579000
2000
Chirurgas sėdi prie pulto
09:59
and controlling the robot with these controllers.
194
581000
4000
ir valdo robotą šiomis svirtimis.
10:03
And the robot is moving these instruments around,
195
585000
3000
Ir robotas judina instrumentus
10:06
and powering them, down inside the body.
196
588000
3000
ir valdo juos giliai kūne.
10:09
You have a 3D camera, so you get a 3D view.
197
591000
3000
Yra 3D kamera, tad matomas trimatis vaizdas.
10:12
And since this was introduced in 1999,
198
594000
4000
Po technologijos pristatymo 1999-aisiais,
10:16
a lot of these robots have been out
199
598000
2000
išleista daug tokių robotų
10:18
and being used for surgical procedures like a prostatectomy,
200
600000
4000
ir jie naudojami tokioms chirurginėms procedūroms kaip prostatektomija.
10:22
which is a prostate deep in the pelvis,
201
604000
3000
Tai yra, prostata yra giliai dubenyje
10:25
and it requires fine dissection
202
607000
2000
ir reikia smulkmeniško išpjovimo
10:27
and delicate manipulation
203
609000
2000
ir jautraus manipuliavimo
10:29
to be able to get a good surgical outcome.
204
611000
3000
siekiant gerų operacijos rezultatų.
10:32
You can also sew bypass vessels directly onto a beating heart
205
614000
5000
Taip pat galima prisiūti šuntą prie plakančios širdies
10:37
without cracking the chest.
206
619000
3000
neatveriant krūtinės ląstos.
10:40
This is all done in between the ribs.
207
622000
2000
Viskas atliekama tarp šonkaulių.
10:42
And you can go inside the heart itself
208
624000
3000
Galima prasiskverbti į pačią širdį
10:45
and repair the valves from the inside.
209
627000
4000
ir sutaisyti vožtuvus iš vidaus.
10:49
You've got these technologies -- thank you --
210
631000
3000
Yra šios technologijos - Ačiū -
10:52
(Applause)
211
634000
3000
(Plojimai)
10:55
And so you might say, "Wow this is really cool!
212
637000
2000
Ir galima sakyti, "Oho, tai tikrai šaunu!
10:57
So, smartypants, why isn't all surgery being done this way?"
213
639000
3000
Tai kodėl, gudruoli, visos operacijos taip nedaromos?"
11:00
And there are some reasons, some good reasons.
214
642000
3000
Ir tam yra priežasčių, gerų priežasčių.
11:03
And cost is one of them.
215
645000
2000
Viena iš jų - kaina.
11:05
I talked about the large, complicated robot.
216
647000
2000
Pasakojau apie didelį, sudėtingą robotą.
11:07
With all its bells and whistles, one of those robots
217
649000
3000
Su visais švilpukais ir varpeliais, vienas toks robotas
11:10
will cost you about as much as a solid gold surgeon.
218
652000
3000
Jums atsieitų maždaug tiek, kiek gryno aukso chirurgas.
11:13
More useful than a solid gold surgeon,
219
655000
2000
Naudingiau nei auksinis chirurgas,
11:15
but, still, it's a fairly big capital investment.
220
657000
4000
bet vis tiek gana didelė kapitalo investicija.
11:19
But once you've got it, your procedure costs do come down.
221
661000
6000
Bet jį jau įsigijus, procedūrų kaina krinta.
11:25
But there are other barriers.
222
667000
2000
Tačiau yra ir kitų barjerų.
11:27
So something like a prostatectomy --
223
669000
3000
Pavyzdžiui, prostatektomija -
11:30
the prostate is small, and it's in one spot,
224
672000
2000
prostata maža ir vienoj vietoj.
11:32
and you can set your robot up very precisely
225
674000
3000
Tad galima tiksliai nustatyti savo robotą,
11:35
to work in that one spot.
226
677000
2000
kad dirbtų toj vienoj vietoj.
11:37
And so it's perfect for something like that.
227
679000
2000
Tam jis tinka tobulai.
11:39
And in fact if you, or anyone you know,
228
681000
2000
Iš tiesų, jei Jums, ar Jūsų pažįstamam žmogui
11:41
had their prostate taken out in the last couple of years,
229
683000
2000
per pastaruosius keletą metų išoperavo prostatą,
11:43
chances are it was done with one of these systems.
230
685000
4000
tikėtina, kad tai buvo atlikta viena iš šių sistemų.
11:47
But if you need to reach more places than just one,
231
689000
4000
Bet jei reikia pasiekti daugiau nei vieną vietą,
11:51
you need to move the robot.
232
693000
2000
reikia pajudinti robotą.
11:53
And you need to put some new incisions in there.
233
695000
2000
Ir reikia naujų pjūvių.
11:55
And you need to re-set it up.
234
697000
3000
Ir reikia jį perderinti.
11:58
And then you need to add some more ports, and more.
235
700000
4000
Ir reikia daugiau angų ir dar daugiau.
12:02
And the problem is it gets time-consuming, and cumbersome.
236
704000
3000
Problema, kad tai reikalauja laiko ir vargina.
12:05
And for that reason there are many surgeries
237
707000
2000
Ir dėl šios priežasties yra daug operacijų,
12:07
that just aren't being done with the da Vinci.
238
709000
4000
kurios nėra atliekamos su da Vinci.
12:11
So we had to ask the question, "Well how do we fix that?"
239
713000
5000
Tad teko paklausti: "Na, ir kaip tai pataisysim?"
12:16
What if we could change it so that we didn't have to re-set up
240
718000
4000
O jei galėtumėm jį taip pakeisti, kad nereiktų perderinti
12:20
each time we wanted to move somewhere different?
241
722000
2000
kiekvieną kartą, panorėjus persikelti kitur?
12:22
What if we could bring all the instruments
242
724000
2000
O jei galėtumėm įvesti visus instrumentus
12:24
in together in one place?
243
726000
2000
kartu vienoje vietoje?
12:26
How would that change the capabilities of the surgeon?
244
728000
4000
Kaip tai pakeistų chirurgo sugebėjimus?
12:30
And how would that change the experience for the patient?
245
732000
4000
Ir kaip tai pakeistų paciento patirtį?
12:34
Now, to do that,
246
736000
2000
Norint tai padaryti,
12:36
we need to be able to bring a camera
247
738000
3000
reikia sugebėti įvesti kamerą
12:39
and instruments in together through one small tube,
248
741000
4000
ir instrumentus kartu per vieną mažą vamzdelį,
12:43
like that tube you saw in the laparoscopy video.
249
745000
3000
tokį, kokį matėte vaizdo įraše apie laparoskopiją.
12:46
Or, not so coincidentally, like a tube like this.
250
748000
6000
Ar, neatsitiktinai, tokį kaip šis.
12:52
So what's going to come out of that tube
251
754000
2000
Tai, kas išlįs iš to vamzdelio,
12:54
is the debut of this new technology,
252
756000
3000
yra šios naujos technologijos debiutas,
12:57
this new robot that is going to be able to reach anywhere.
253
759000
5000
naujas robotas, kuris galės pasiekti bet kur.
13:02
Ready? So here it comes.
254
764000
4000
Pasiruošę? Štai.
13:06
This is the camera, and three instruments.
255
768000
3000
Tai kamera ir trys instrumentai.
13:09
And as you see it come out,
256
771000
2000
Jūs matote, kaip jie pasirodo.
13:11
in order to actually be able to do anything useful,
257
773000
2000
Kad nuveiktų ką nors naudingo,
13:13
it can't all stay clustered up like this.
258
775000
3000
jie negali būti taip susigrūdę.
13:16
It has to be able to come off of the centerline
259
778000
3000
Jie turi galėti atsiskirti nuo centrinės ašies,
13:19
and then be able to work back toward that centerline.
260
781000
4000
o po to galėti prie jos sugrįžti.
13:23
He's a cheeky little devil.
261
785000
3000
Padykęs velniūkštis.
13:26
But what this lets you do
262
788000
2000
Bet ką jis leidžia Jums daryti...
13:28
is gives you that all-important traction,
263
790000
2000
Jis suteikia Jums taip reikalingą traukimą
13:30
and counter-traction,
264
792000
2000
ir stūmimą,
13:32
so that you can dissect, so that you can sew,
265
794000
2000
kad jūs galėtumėt pjauti, kad galėtumėt siūti,
13:34
so that you can do all the things that you need to do,
266
796000
2000
kad galėtumėt daryti viską, ką reikia,
13:36
all the surgical tasks.
267
798000
2000
atlikti visas chirurgines užduotis.
13:38
But it's all coming in through one incision.
268
800000
4000
Bet viskas įvedama per vieną pjūvį.
13:42
It's not so simple.
269
804000
3000
Ne taip paprasta.
13:45
But it's worth it for the freedom that this gives us
270
807000
3000
Bet verta dėl mums suteikiamos laisvės
13:48
as we're going around.
271
810000
2000
dirbant.
13:50
For the patient, however,
272
812000
4000
Pacientui
13:54
it's transparent. This is all they're going to see.
273
816000
6000
tai skaidru. Tai - viskas, ką jie matys.
14:00
It's very exciting to think where we get to go with this.
274
822000
4000
Labai įdomu mąstyti, ką galime su šia technologija pasiekti.
14:04
We get to write the script of the next revolution in surgery.
275
826000
5000
Galim rašyti naujos chirurgijos revoliucijos scenarijų.
14:09
As we take these capabilities, and we get to go to the next places,
276
831000
4000
Imdami šias galimybes ir persikeldami į kitas vietas
14:13
we get to decide what our new surgeries are going to be.
277
835000
4000
mes nusprendžiame, kokios bus mūsų naujos operacijos.
14:17
And I think to really get the rest of the way
278
839000
2000
Ir manau, norėdami nueiti likusią kelio dalį
14:19
in that revolution,
279
841000
2000
į tą revoliuciją,
14:21
we need to not just take our hands in in new ways,
280
843000
3000
turime ne tik naujai suvokti savo rankas,
14:24
we also need to take our eyes in in new ways.
281
846000
4000
bet ir naujai suvokti savo akis.
14:28
We need to see beyond the surface.
282
850000
2000
Turim matyti giliau nei paviršių.
14:30
We need to be able to guide what we're cutting
283
852000
3000
Turim daug geriau valdyti tai,
14:33
in a much better way.
284
855000
5000
ką pjauname.
14:38
This is a cancer surgery.
285
860000
2000
Tai vėžio operacija.
14:40
One of the problems with this,
286
862000
2000
Viena problemų,
14:42
even for surgeons who've been looking at this a lot,
287
864000
2000
su kuria susiduria net ir daug matę chirurgai,
14:44
is you can't see the cancer,
288
866000
3000
yra tai, kad vėžio nematyti,
14:47
especially when it's hidden below the surface.
289
869000
3000
ypač, jei jis pasislėpęs po paviršium.
14:50
And so what we're starting to do
290
872000
2000
Tad dabar pradedama
14:52
is we're starting to inject specially designed markers
291
874000
4000
leisti į kraujotaką specialiai sukurtus žymeklius,
14:56
into the bloodstream that will target the cancer.
292
878000
3000
nutaikytus į vėžinį audinį.
14:59
It will go, bind to the cancer.
293
881000
3000
Jie nukeliaus ir prisijungs prie auglio.
15:02
And we can make those markers glow.
294
884000
3000
Ir mes galim juos priversti švytėti.
15:05
And we can take special cameras,
295
887000
2000
Ir paėmę specialias kameras
15:07
and we can look at it.
296
889000
3000
pasižiūrėti.
15:10
Now we know where we need to cut,
297
892000
2000
Dabar žinome, kur reikia pjauti,
15:12
even when it's below the surface.
298
894000
3000
net ir po paviršiumi.
15:15
We can take these markers and we can inject them in a tumor site.
299
897000
4000
Galima šių žymeklių įšvirkšti į auglį
15:19
And we can follow where they flow out from that tumor site,
300
901000
4000
ir pasekti, kur jie iš to auglio išteka.
15:23
so we can see the first places where that cancer might travel.
301
905000
6000
Taip pamatysime vietas, kur vėžys gali nukeliauti pirmiausia.
15:29
We can inject these dyes into the bloodstream,
302
911000
3000
Galima šių dažų įleisti į kraują.
15:32
so that when we do a new vessel
303
914000
3000
Tada, kai prisiūsim naują kraujagyslę
15:35
and we bypass a blockage on the heart,
304
917000
2000
aplenkdami užsikimšimą širdyje,
15:37
we can see if we actually made the connection,
305
919000
3000
galėsim pamatyti, ar pavyko sudaryti jungtį,
15:40
before we close that patient back up again --
306
922000
3000
prieš užsiūdami pacientą.
15:43
something that we haven't been able to do
307
925000
2000
To mes anksčiau negalėjome padaryti
15:45
without radiation before.
308
927000
3000
be radiacijos.
15:48
We can light up tumors
309
930000
3000
Galim įžiebti auglius,
15:51
like this kidney tumor,
310
933000
2000
pavyzdžiui, šį inksto auglį,
15:53
so that you can exactly see where the boundary is
311
935000
3000
kad tiksliai matytume, kur yra riba
15:56
between the kidney tumor and the kidney you want to leave behind,
312
938000
4000
tarp auglio ir inksto dalies, kurią norim palikti.
16:00
or the liver tumor and the liver you want to leave behind.
313
942000
4000
Ar kepenų auglio ir kepenų dalies, kurią norim palikti.
16:04
And we don't even need to confine ourselves
314
946000
3000
Net nebūtina savęs riboti
16:07
to this macro vision.
315
949000
3000
tokiu makro-vaizdu.
16:10
We have flexible microscopic probes
316
952000
2000
Yra lankstūs mikroskopiniai zondai,
16:12
that we can bring down into the body.
317
954000
3000
kuriuos galima įvesti į kūną.
16:15
And we can look at cells directly.
318
957000
3000
Ir pažiūrėti tiesiai į ląsteles.
16:18
I'm looking at nerves here. So these are nerves you see, down on the bottom,
319
960000
3000
Čia žiūrime į nervus. Apačioje matote nervus,
16:21
and the microscope probe that's being held by the robotic hand, up at the top.
320
963000
4000
o viršuje - roboto rankos laikomą mikroskopinį zondą.
16:25
So this is all very prototypey at this point.
321
967000
3000
Kol kas viskas - tik prototipai.
16:28
But you care about nerves, if you are a surgical patient.
322
970000
3000
Bet, jei esate chirurgo pacientas, jums nervai labai svarbūs.
16:31
Because they let you keep continence,
323
973000
3000
Nes jie leidžia jums išsaugoti tuštinimosi sulaikymą,
16:34
bladder control, and sexual function after surgery,
324
976000
4000
pūslės kontrolę ir lytinę funkciją po operacijos.
16:38
all of which is generally fairly important to the patient.
325
980000
6000
Visa tai pakankamai svarbu pacientui.
16:44
So, with the combination of these technologies
326
986000
4000
Tad, su tokiu technologijų deriniu
16:48
we can reach it all, and we can see it all.
327
990000
4000
galime viską pasiekti ir viską pamatyti.
16:52
We can heal the disease.
328
994000
3000
Galime išgydyti ligą.
16:55
And we can leave the patient whole and intact
329
997000
4000
Ir palikti pacientą sveiką, ištisą
16:59
and functional afterwards.
330
1001000
4000
ir funkcionalų po to.
17:03
Now, I've talked about the patient
331
1005000
2000
Na, aš kalbėjau apie pacientą,
17:05
as if the patient is, somehow, someone abstract
332
1007000
3000
tarsi tai būtų kažkas abstraktus,
17:08
outside this room.
333
1010000
2000
nesantis šiame kambaryje.
17:10
And that is not the case.
334
1012000
3000
Bet taip nėra.
17:13
Many of you, all of you maybe,
335
1015000
3000
Daugelis iš jūsų, galbūt visi,
17:16
will at some point, or have already, faced a diagnosis of cancer,
336
1018000
3000
kažkada susidursit ar jau esate susidūrę su vėžio diagnoze
17:19
or heart disease, or some organ dysfunction
337
1021000
3000
ar širdies ligos, ar kitokio organų sutrikimo,
17:22
that's going to buy you a date with a surgeon.
338
1024000
3000
dėl kurio teks paskirti pasimatymą chirurgui.
17:25
And when you get to that point --
339
1027000
4000
Ir kai taip atsitiks --
17:29
I mean, these maladies don't care
340
1031000
3000
Turiu omeny, šioms ligoms nerūpi,
17:32
how many books you've written,
341
1034000
3000
kiek parašėte knygų,
17:35
how many companies you've started,
342
1037000
2000
kiek įsteigėte įmonių,
17:37
that Nobel Prize you have yet to win,
343
1039000
2000
ta Nobelio premija, kurios dar nelaimėjot,
17:39
how much time you planned to spend with your children.
344
1041000
4000
kiek laiko suplanavot praleisti su savo vaikais.
17:43
These maladies come for us all.
345
1045000
3000
Jos paveja mus visus.
17:46
And the prospect I'm offering you, of an easier surgery ...
346
1048000
2000
Ir mano siūloma lengvesnės operacijos galimybė...
17:48
is that going to make that diagnosis any less terrifying?
347
1050000
5000
ar dėl jos diagnozė taps mažiau šiurpi?
17:53
I'm not sure I really even want it to.
348
1055000
4000
Nesu tikra, kad norėčiau jog taptų...
17:57
Because facing your own mortality
349
1059000
3000
Nes susidūrimas akis į akį su savo mirtingumu
18:00
causes a re-evaluation of priorities,
350
1062000
3000
priverčia iš naujo įvertinti savo prioretus
18:03
and a realignment of what your goals are in life, unlike anything else.
351
1065000
5000
ir perskirstyti savo gyvenimo tikslus taip, kaip niekas kitas.
18:08
And I would never want to deprive you of that epiphany.
352
1070000
5000
Ir niekad nenorėčiau iš jūsų atimti šio nušvitimo.
18:13
What I want instead,
353
1075000
3000
Užtat noriu,
18:16
is for you to be whole, intact,
354
1078000
5000
kad jūs būtumėt sveiki, ištisi
18:21
and functional enough to go out and save the world,
355
1083000
5000
ir pakankamai funkcionalūs eiti gelbėti pasaulio,
18:26
after you've decided you need to do it.
356
1088000
3000
kai nuspręsit, kad turit tai padaryti.
18:29
And that is my vision for your future.
357
1091000
3000
Tokia ir yra mano jūsų ateities vizija.
18:32
Thank you.
358
1094000
2000
Ačiū.
18:34
(Applause)
359
1096000
15000
(Plojimai)
ABOUT THE SPEAKER
Catherine Mohr - RoboticistCatherine Mohr loves what she does -- she's just not ever sure what it will be next.
Why you should listen
An engineer turned surgeon turned strategist, Catherine Mohr is always on the lookout for new technologies to help improve patient outcomes while trying to stay in her sweet spot -- the steep part of the learning curve.
As VP of Strategy for Intuitive Surgical in Silicon Valley, faculty at Singularity University and advisor to med-tech startups in the UK, the US and her native New Zealand, Mohr follows her self-admittedly geeky passions wherever they lead her, as she designs, makes, writes, tinkers, plays and travels all over the world.
Catherine Mohr | Speaker | TED.com