TED2009
Catherine Mohr: Surgery's past, present and robotic future
Catherine Mohr: O passado, o presente e o futuro robótico da cirurgia
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A cirurgiã e inventora Catherine Mohr faz uma visita à história da cirurgia (e ao passado pré-analgésico e pré-antiséptico) e depois demonstra algumas das novas ferramentas para a cirurgia através de pequenas incisões, feitas por ágeis mãos robóticas. Fascinante -- mas não para os mais sensíveis.
Catherine Mohr - Roboticist
Catherine Mohr loves what she does -- she's just not ever sure what it will be next. Full bio
Catherine Mohr loves what she does -- she's just not ever sure what it will be next. Full bio
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00:18
A talk about surgical robots
0
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3000
Uma palestra sobre robôs cirúrgicos
00:21
is also a talk about surgery.
1
3000
3000
é também uma palestra sobre cirurgia.
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And while I've tried to make my images not too graphic,
2
6000
4000
E, embora tenha evitado tornar as imagens muito gráficas,
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keep in mind that surgeons have a different relationship with blood
3
10000
3000
lembrem-se que os cirurgiões têm uma relação com o sangue
00:31
than normal people do,
4
13000
2000
diferente das pessoas normais,
00:33
because, after all, what a surgeon does to a patient,
5
15000
4000
porque, no final de contas, o que um cirurgião faz a um doente
00:37
if it were done without consent,
6
19000
2000
se fosse feito sem consentimento
00:39
would be a felony.
7
21000
3000
seria um crime.
00:42
Surgeons are the tailors, the plumbers,
8
24000
4000
Os cirurgiões são os alfaiates, os canalizadores,
00:46
the carpenters -- some would say the butchers --
9
28000
2000
os carpinteiros -- alguns dirão os talhantes --
00:48
of the medical world:
10
30000
2000
do mundo médico:
00:50
cutting, reshaping, reforming,
11
32000
3000
cortar, remodelar, modificar,
00:53
bypassing, fixing.
12
35000
3000
desviar, fixar.
00:56
But you need to talk about surgical instruments
13
38000
4000
Mas é preciso falar sobre os instrumentos cirúrgicos
01:00
and the evolution of surgical technology together.
14
42000
4000
e a evolução da tecnologia cirúrgica em conjunto.
01:04
So in order to give you some kind of a perspective
15
46000
3000
Portanto, para vos dar alguma perspectiva
01:07
of where we are right now
16
49000
2000
de onde estamos neste momento
01:09
with surgical robots,
17
51000
2000
com robôs cirúrgicos
01:11
and where we're going to be going in the future,
18
53000
2000
e onde estaremos a avançar no futuro,
01:13
I want to give you a little bit of perspective
19
55000
2000
quero dar-vos um pouco de perspectiva
01:15
of how we got to this point,
20
57000
2000
de como chegámos a este ponto,
01:17
how we even came to believe
21
59000
3000
como chegámos a acreditar
01:20
that surgery was OK,
22
62000
2000
que a cirurgia não fazia mal,
01:22
that this was something that was possible to do,
23
64000
2000
que era algo possível de ser feito,
01:24
that this kind of cutting and reforming was OK.
24
66000
5000
que este tipo de corte e modificação era aceitável.
01:29
So, a little bit of perspective --
25
71000
2000
Portanto, um pouco de perspectiva --
01:31
about 10,000 years of perspective.
26
73000
3000
cerca de 10.000 anos de perspectiva.
01:34
This is a trephinated skull.
27
76000
3000
Isto é um crânio trepanado.
01:37
And trephination is simply just cutting a hole in the skull.
28
79000
4000
A trepanação é simplesmente cortar um buraco no crânio.
01:41
And many, many hundreds of skulls like this
29
83000
2000
E várias centenas de crânios como este
01:43
have been found in archaeological sites
30
85000
3000
têm sido encontrados em locais arqueológicos
01:46
all over the world,
31
88000
2000
por todo o mundo,
01:48
dating back five to 10 thousand years.
32
90000
4000
datados de há 5 a 10 mil anos.
01:52
Five to 10 thousand years! Now imagine this.
33
94000
4000
Cinco a dez mil anos! Imaginem o seguinte:
01:56
You are a healer in a Stone Age village.
34
98000
3000
Vocês são um "médico" numa aldeia na Idade da Pedra.
01:59
And you have some guy that you're not quite sure what's wrong with him --
35
101000
3000
E têm pela frente um individuo que não sabem bem o que é que tem de mal --
02:02
Oliver Sacks is going to be born way in the future.
36
104000
3000
Oliver Sacks vai nascer muito além no futuro.
02:05
He's got some seizure disorder. And you don't understand this.
37
107000
3000
Ele tem um problema de convulsões. E vocês não compreendem isto.
02:08
But you think to yourself,
38
110000
2000
Mas pensam para vocês mesmos:
02:10
"I'm not quite sure what's wrong with this guy.
39
112000
2000
"Não sei bem qual o mal deste tipo.
02:12
But maybe if I cut a hole in his head I can fix it."
40
114000
3000
Mas talvez se fizesse um buraco na cabeça dele conseguisse arranjá-lo."
02:15
(Laughter)
41
117000
1000
(Risos)
02:16
Now that is surgical thinking.
42
118000
2000
Isto é pensamento cirúrgico.
02:18
Now we've got the dawn of interventional surgery here.
43
120000
4000
Aqui estamos perante o início da intervenção cirúrgica.
02:22
What is astonishing about this is,
44
124000
2000
O que é espantoso nisto,
02:24
even though we don't know really how much of this
45
126000
4000
apesar de não sabermos o quanto disto
02:28
was intended to be religious,
46
130000
3000
tinha fins religiosos,
02:31
or how much of it was intended to be therapeutic,
47
133000
3000
ou quanto disto tencionava ser terapêutico,
02:34
what we can tell is that these patients lived!
48
136000
3000
o que sabemos é que estes pacientes sobreviveram!
02:37
Judging by the healing on the borders of these holes,
49
139000
2000
Julgando pela forma como sararam as bordas destes buracos,
02:39
they lived days, months, years following trephination.
50
141000
5000
sobreviveram dias, meses, anos após a trepanação.
02:44
And so what we are seeing is evidence
51
146000
3000
Por isso, o que estamos a ver são provas
02:47
of a refined technique
52
149000
2000
de uma técnica refinada
02:49
that was being handed down over thousands and thousands of years,
53
151000
3000
que estava a ser passada ao longo de milhares de anos
02:52
all over the world.
54
154000
2000
por todo o mundo.
02:54
This arose independently at sites everywhere
55
156000
2000
Isto surgiu de forma independente em locais por todo o lado
02:56
that had no communication to one another.
56
158000
3000
que não tinham comunicação uns com os outros.
02:59
We really are seeing the dawn of interventional surgery.
57
161000
4000
Estamos mesmo perante o início da cirurgia interventiva.
03:03
Now we can fast forward many thousands of years
58
165000
3000
Podemos agora saltar muitos milhares de anos
03:06
into the Bronze Age and beyond.
59
168000
2000
para a Idade do Bronze e adiante.
03:08
And we see new refined tools coming out.
60
170000
3000
E vemos novas ferramentas refinadas a surgirem.
03:11
But surgeons in these eras are a little bit more conservative
61
173000
3000
Mas os cirurgiões nestas eras são mais conservadores
03:14
than their bold, trephinating ancestors.
62
176000
3000
do que os seus ousados antepassados 'trepanadores'.
03:17
These guys confined their surgery
63
179000
2000
Estes tipos limitaram as suas cirurgias
03:19
to fairly superficial injuries.
64
181000
2000
a lesões relativamente superficiais.
03:21
And surgeons were tradesmen,
65
183000
2000
E os cirurgiões eram comerciantes,
03:23
rather than physicians.
66
185000
3000
em vez de médicos.
03:26
This persisted all the way into and through the Renaissance.
67
188000
4000
E assim continuou até e durante o Renascimento.
03:30
That may have saved the writers,
68
192000
2000
Isso poderá ter salvado os escritores,
03:32
but it didn't really save the surgeons terribly much.
69
194000
3000
mas não salvou em grande coisa os cirurgiões.
03:35
They were still a mistrusted lot.
70
197000
3000
Eram um grupo do qual se desconfiava.
03:38
Surgeons still had a bit of a PR problem,
71
200000
3000
Os cirurgiões ainda tinham problemas de relações publicas
03:41
because the landscape was dominated
72
203000
2000
porque o panorama era dominado
03:43
by the itinerant barber surgeon.
73
205000
2000
pelo barbeiro-cirurgião ambulante.
03:45
These were folks that traveled from village to village, town to town,
74
207000
4000
Estes eram pessoas que viajavam de aldeia em aldeia, de vila em vila,
03:49
doing surgery sort of as a form of performance art.
75
211000
4000
a fazer cirurgias quase como uma arte performativa.
03:53
Because we were in the age before anesthesia,
76
215000
2000
Como estávamos na idade antes da anestesia,
03:55
the agony of the patient
77
217000
2000
a agonia do doente
03:57
is really as much of the public spectacle
78
219000
2000
fazia parte do espetáculo público tanto quanto
03:59
as the surgery itself.
79
221000
3000
a própria cirurgia.
04:02
One of the most famous of these guys, Frere Jacques,
80
224000
3000
Um dos mais famosos tipos do género, o Frere Jacques,
04:05
shown here doing a lithotomy --
81
227000
3000
aqui a fazer uma litotomia --
04:08
which is the removal of the bladder stone,
82
230000
2000
que é a eliminação de uma pedra na bexiga,
04:10
one of the most invasive surgeries they did at the time --
83
232000
2000
uma das cirurgias mais invasivas feitas naquele tempo --
04:12
had to take less than two minutes.
84
234000
3000
tinha que durar menos de dois minutos.
04:15
You had to have quite a flair for the dramatic,
85
237000
2000
Era preciso ter gosto pelo drama,
04:17
and be really, really quick.
86
239000
2000
e ser muito, muito rápido.
04:19
And so here you see him doing a lithotomy.
87
241000
3000
E portanto, está aqui a fazer uma litotomia.
04:22
And he is credited with doing over 4,000 of these public surgeries,
88
244000
4000
E ele é creditado por ter feito mais de 4.000 destas cirurgias em público,
04:26
wandering around in Europe,
89
248000
2000
andando pela Europa,
04:28
which is an astonishing number,
90
250000
2000
o que é um número espantoso,
04:30
when you think that surgery must have been a last resort.
91
252000
4000
quando se pensa que a cirurgia era feita em último recurso.
04:34
I mean who would put themselves through that?
92
256000
3000
Afinal, quem é que se sujeitaria a isso?
04:37
Until anesthesia, the absence of sensation.
93
259000
6000
Até a anestesia, a ausência da sensação.
04:43
With the demonstration of the Morton Ether Inhaler
94
265000
3000
Com a demonstração do inalador de éter de Morton
04:46
at the Mass. General in 1847,
95
268000
3000
feito no Hospital de Massachusetts em 1847,
04:49
a whole new era of surgery was ushered in.
96
271000
3000
uma nova era de cirurgia foi introduzida.
04:52
Anesthesia gave surgeons the freedom to operate.
97
274000
4000
A anestesia deu a liberdade aos cirurgiões para operarem.
04:56
Anesthesia gave them the freedom to experiment,
98
278000
2000
A anestesia deu-lhes a liberdade para experimentarem,
04:58
to start to delve deeper into the body.
99
280000
4000
de investigar as profundezas do corpo.
05:02
This was truly a revolution in surgery.
100
284000
4000
Isto foi realmente uma revolução na cirurgia.
05:06
But there was a pretty big problem with this.
101
288000
2000
Mas havia um grande problema com isto.
05:08
After these very long, painstaking operations,
102
290000
3000
Depois destas longas, meticulosas operações,
05:11
attempting to cure things they'd never been able to touch before,
103
293000
4000
a tentar curar algo que nunca antes foram capazes de tocar,
05:15
the patients died.
104
297000
4000
os doentes morriam.
05:19
They died of massive infection.
105
301000
4000
Morriam de grandes infecções.
05:23
Surgery didn't hurt anymore,
106
305000
2000
A cirurgia já não doía mais,
05:25
but it killed you pretty quickly.
107
307000
2000
mas matava rapidamente.
05:27
And infection would continue to claim a majority of surgical patients
108
309000
5000
E a infecção continuaria a matar a maioria dos doentes cirúrgicos
05:32
until the next big revolution in surgery,
109
314000
3000
até à próxima grande revolução na cirurgia,
05:35
which was aseptic technique.
110
317000
3000
que foi a técnica asséptica.
05:38
Joseph Lister was aepsis's,
111
320000
3000
O Joseph Lister foi o maior defensor
05:41
or sterility's, biggest advocate,
112
323000
3000
da assépsia ou esterilidade
05:44
to a very very skeptical bunch of surgeons.
113
326000
3000
para um grupo de cirurgiões muito, muito céticos.
05:47
But eventually they did come around.
114
329000
2000
Mas eventualmente mudaram de opinião.
05:49
The Mayo brothers came out to visit Lister in Europe.
115
331000
4000
Os irmãos Mayo vieram visitar o Lister à Europa.
05:53
And they came back to their American clinic and they said
116
335000
2000
E voltaram à sua clínica Americana e disseram
05:55
they had learned it was as important to wash your hands
117
337000
3000
que tinham aprendido que era tão importante lavar as mãos
05:58
before doing surgery
118
340000
2000
antes de uma cirurgia
06:00
as it was to wash up afterwards. (Laughter)
119
342000
3000
como depois. (Risos)
06:03
Something so simple.
120
345000
2000
Algo tão simples.
06:05
And yet, operative mortality dropped profoundly.
121
347000
4000
No entanto, a mortalidade operatória desceu profundamente.
06:09
These surgeries were actually now being effective.
122
351000
3000
Estas cirurgias começavam agora a ser eficazes.
06:12
With the patient insensitive to pain,
123
354000
4000
Com o doente insensível à dor
06:16
and a sterile operating field
124
358000
3000
e um campo cirúrgico estéril
06:19
all bets were off, the sky was the limit.
125
361000
4000
o céu era o limite.
06:23
You could now start doing surgery everywhere,
126
365000
5000
Podia-se agora fazer cirurgia em qualquer lado,
06:28
on the gut, on the liver,
127
370000
3000
aos intestinos, ao figado,
06:31
on the heart, on the brain.
128
373000
2000
ao coração, ao cérebro.
06:33
Transplantation: you could take an organ out of one person,
129
375000
2000
Transplantação: podia-se tirar um órgão de uma pessoa,
06:35
you could put it in another person, and it would work.
130
377000
3000
colocá-lo noutra pessoa e funcionava.
06:38
Surgeons didn't have a problem with respectability anymore;
131
380000
3000
Os cirurgiões deixavam de ter problemas com o respeito;
06:41
they had become gods.
132
383000
3000
tornaram-se deuses.
06:44
The era of the "big surgeon, big incision" had arrived,
133
386000
5000
A era do "grande cirurgião, grande incisão" havia chegado,
06:49
but at quite a cost,
134
391000
3000
mas com um grande custo,
06:52
because they are saving lives,
135
394000
2000
porque salvavam vidas,
06:54
but not necessarily quality of life,
136
396000
4000
mas não necessariamente a qualidade de vida,
06:58
because healthy people don't usually need surgery,
137
400000
3000
porque pessoas saudáveis normalmente não precisam de cirurgia,
07:01
and unhealthy people have a very hard time recovering from a cut like that.
138
403000
5000
e pessoas doentes tinham dificuldades em recuperar de um corte daqueles.
07:06
The question had to be asked,
139
408000
2000
A pergunta tinha que ser feita:
07:08
"Well, can we do these same surgeries
140
410000
3000
"Bem, podemos fazer estas mesmas cirurgias
07:11
but through little incisions?"
141
413000
4000
mas com pequenas incisões?"
07:15
Laparoscopy is doing this kind of surgery:
142
417000
3000
A laparoscopia está a fazer este tipo de cirurgia:
07:18
surgery with long instruments through small incisions.
143
420000
3000
cirurgia com instrumentos compridos através de pequenas incisões.
07:21
And it really changed the landscape of surgery.
144
423000
4000
E isso mudou mesmo o panorama da cirurgia.
07:25
Some of the tools for this had been around for a hundred years,
145
427000
4000
Algumas das ferramentas para isto existiam há centenas de anos,
07:29
but it had only been used as a diagnostic technique
146
431000
2000
mas usavam-se apenas como técnicas de diagnóstico
07:31
until the 1980s,
147
433000
2000
até aos anos de 1980,
07:33
when there was changes in camera technologies and things like that,
148
435000
3000
quando houve mudanças nas tecnologias com câmeras,
07:36
that allowed this to be done for real operations.
149
438000
5000
que permitiram que isto fosse feito para operações verdadeiras.
07:41
So what you see -- this is now the first surgical image --
150
443000
2000
Portanto o que vêem -- esta é a primeira imagem cirúrgica --
07:43
as we're coming down the tube, this is a new entry into the body.
151
445000
4000
enquanto descemos o tubo, isto é uma nova entrada para o corpo.
07:47
It looks very different from what you're expecting surgery to look like.
152
449000
3000
Parece muito diferente do que estão à espera que a cirurgia pareça.
07:50
We bring instruments in,
153
452000
2000
Entramos com instrumentos,
07:52
from two separate cuts in the side,
154
454000
2000
a partir de dois cortes laterais
07:54
and then you can start manipulating tissue.
155
456000
4000
e pode-se então começar a manipular o tecido.
07:58
Within 10 years of the first gallbladder surgeries
156
460000
3000
Passados 10 anos das primeiras cirurgias à vesícula biliar
08:01
being done laparoscopically,
157
463000
3000
feitas laparoscopicamente,
08:04
a majority of gallbladder surgeries
158
466000
2000
a maioria destas cirurgias
08:06
were being done laparoscopically --
159
468000
3000
era feita laparoscopicamente --
08:09
truly a pretty big revolution.
160
471000
5000
realmente uma grande revolução.
08:14
But there were casualties of this revolution.
161
476000
4000
Mas houve baixas com esta revolução.
08:18
These techniques were a lot harder to learn
162
480000
2000
Estas técnicas eram muito mais difíceis de aprender
08:20
than people had anticipated.
163
482000
2000
do que se tinha antecipado.
08:22
The learning curve was very long.
164
484000
2000
A curva de aprendizagem era muito longa.
08:24
And during that learning curve the complications went quite a bit higher.
165
486000
4000
E durante a curva de aprendizagem as complicações aumentaram um bom bocado.
08:28
Surgeons had to give up their 3D vision.
166
490000
2000
Os cirurgiões tiveram que abdicar da sua visão 3D.
08:30
They had to give up their wrists.
167
492000
2000
Tiveram que abdicar dos pulsos.
08:32
They had to give up intuitive motion in the instruments.
168
494000
5000
Tiveram que abdicar do movimento intuitivo dos instrumentos.
08:37
This surgeon has over 3,000 hours of laparoscopic experience.
169
499000
6000
Este cirurgião tem mais de 3.000 horas de experiência laparoscópica.
08:43
Now this is a particularly frustrating placement of the needle.
170
505000
5000
Esta é uma colocação de agulha particularmente frustrante.
08:48
But this is hard.
171
510000
2000
Mas isto é difícil.
08:50
And one of the reasons why it is so hard
172
512000
3000
E uma das razões pela qual é tão difícil
08:53
is because the external ergonomics are terrible.
173
515000
4000
é porque a ergonomia externa é terrível.
08:57
You've got these long instruments, and you're working off your centerline.
174
519000
4000
Tem-se uns instrumentos compridos e está-se a trabalhar fora da linha central.
09:01
And the instruments are essentially working backwards.
175
523000
5000
E os instrumentos estão essencialmente a trabalhar ao contrário.
09:06
So what you need to do, to take the capability of your hand,
176
528000
3000
Portanto, o que é preciso fazer, para fazer uso da capacidade das mãos
09:09
and put it on the other side of that small incision,
177
531000
3000
e colocá-la no outro lado da pequena incisão,
09:12
is you need to put a wrist on that instrument.
178
534000
5000
é colocar um pulso naquele instrumento.
09:17
And so -- I get to talk about robots --
179
539000
2000
E portanto -- posso falar sobre robôs --
09:19
the da Vinci robot
180
541000
2000
o robô da Vinci
09:21
put just that wrist on the other side of that incision.
181
543000
4000
colocou esse pulso no outro lado dessa incisão.
09:25
And so here you're seeing the operation of this wrist.
182
547000
3000
E aqui vêem a operação deste pulso.
09:28
And now, in contrast to the laparoscopy,
183
550000
3000
E agora, em contraste com a laparoscopia,
09:31
you can precisely place the needle in your instruments,
184
553000
3000
pode-se colocar a agulha nos instrumentos com precisão,
09:34
and you can pass it all the way through
185
556000
3000
e passa-la por completo
09:37
and follow it in a trajectory.
186
559000
2000
e segui-la num trajecto.
09:39
And the reason why this becomes so much easier
187
561000
2000
E a razão pela qual isto se torna muito mais fácil
09:41
is -- you can see on the bottom --
188
563000
3000
é que -- podem ver no fundo --
09:44
the hands are making the motions,
189
566000
3000
as mãos estão a fazer os movimentos
09:47
and the instruments are following those motions exactly.
190
569000
4000
e os instrumentos estão a seguir estes movimentos de forma exacta.
09:51
Now, what you put between those instruments and those hands,
191
573000
4000
Agora, o que colocam entre aqueles instrumentos e aquelas mãos
09:55
is a large, fairly complicated robot.
192
577000
2000
é um robô grande e relativamente complicado.
09:57
The surgeon is sitting at a console,
193
579000
2000
O cirurgião senta-se à consola
09:59
and controlling the robot with these controllers.
194
581000
4000
e controla o robô com estes controladores.
10:03
And the robot is moving these instruments around,
195
585000
3000
E o robô movimenta estes instrumentos
10:06
and powering them, down inside the body.
196
588000
3000
e controla-os dentro do corpo.
10:09
You have a 3D camera, so you get a 3D view.
197
591000
3000
Tem-se câmeras 3D, portanto tem-se uma visão 3D.
10:12
And since this was introduced in 1999,
198
594000
4000
E desde que isto foi introduzido em 1999,
10:16
a lot of these robots have been out
199
598000
2000
muitos destes robôs têm surgido
10:18
and being used for surgical procedures like a prostatectomy,
200
600000
4000
e são aplicados em procedimentos cirúrgicos como as prostatectomias,
10:22
which is a prostate deep in the pelvis,
201
604000
3000
que é uma próstata profunda na pelvis
10:25
and it requires fine dissection
202
607000
2000
e requer uma dissecção fina
10:27
and delicate manipulation
203
609000
2000
e manipulação delicada
10:29
to be able to get a good surgical outcome.
204
611000
3000
para se conseguir obter uma bom resultado cirúrgico.
10:32
You can also sew bypass vessels directly onto a beating heart
205
614000
5000
Pode-se também coser vasos de bypass directamente num coração a bater
10:37
without cracking the chest.
206
619000
3000
sem abrir o peito.
10:40
This is all done in between the ribs.
207
622000
2000
Isto é tudo feito entre as costelas.
10:42
And you can go inside the heart itself
208
624000
3000
E pode-se entrar dentro do próprio coração
10:45
and repair the valves from the inside.
209
627000
4000
e reparar as válvulas por dentro.
10:49
You've got these technologies -- thank you --
210
631000
3000
Temos estas tecnologias -- obrigado --
10:52
(Applause)
211
634000
3000
(Aplausos)
10:55
And so you might say, "Wow this is really cool!
212
637000
2000
E podem dizer: "Uau, isto é muito fixe!
10:57
So, smartypants, why isn't all surgery being done this way?"
213
639000
3000
Então, ó espertalhona, porque é que não se fazem todas as cirurgias assim?"
11:00
And there are some reasons, some good reasons.
214
642000
3000
E existem razões, algumas boas razões.
11:03
And cost is one of them.
215
645000
2000
E o custo é uma delas.
11:05
I talked about the large, complicated robot.
216
647000
2000
Eu falei do robô grande e complicado.
11:07
With all its bells and whistles, one of those robots
217
649000
3000
Com todas as suas campainhas e apitos, um destes robôs
11:10
will cost you about as much as a solid gold surgeon.
218
652000
3000
custará tanto como um cirurgião feito de ouro.
11:13
More useful than a solid gold surgeon,
219
655000
2000
Mais útil do que um cirurgião feito de ouro,
11:15
but, still, it's a fairly big capital investment.
220
657000
4000
mas, ainda assim, é um grande investimento.
11:19
But once you've got it, your procedure costs do come down.
221
661000
6000
Mas uma vez obtido, os custos dos procedimentos baixam.
11:25
But there are other barriers.
222
667000
2000
Mas existem outras barreiras.
11:27
So something like a prostatectomy --
223
669000
3000
Portanto, algo como uma prostatectomia --
11:30
the prostate is small, and it's in one spot,
224
672000
2000
a próstata é pequena e está num sítio
11:32
and you can set your robot up very precisely
225
674000
3000
e podem preparar o robô com muita precisão
11:35
to work in that one spot.
226
677000
2000
para trabalhar nesse sítio.
11:37
And so it's perfect for something like that.
227
679000
2000
E por isso é perfeito para algo assim.
11:39
And in fact if you, or anyone you know,
228
681000
2000
E portanto se vocês, ou alguém que conhecem,
11:41
had their prostate taken out in the last couple of years,
229
683000
2000
retirarassem a próstata nos últimos anos,
11:43
chances are it was done with one of these systems.
230
685000
4000
provavelmente isso foi feito com um destes sistemas.
11:47
But if you need to reach more places than just one,
231
689000
4000
Mas se tiverem que aceder a mais do que um sítio
11:51
you need to move the robot.
232
693000
2000
é preciso mexer o robô.
11:53
And you need to put some new incisions in there.
233
695000
2000
E precisam de colocar novas incisões lá dentro.
11:55
And you need to re-set it up.
234
697000
3000
E precisam de começar de novo.
11:58
And then you need to add some more ports, and more.
235
700000
4000
E precisam de adicionar mais umas portas e mais.
12:02
And the problem is it gets time-consuming, and cumbersome.
236
704000
3000
E o problema é que isso consome tempo e torna-se incómodo.
12:05
And for that reason there are many surgeries
237
707000
2000
E por essa razão há muitas cirurgias
12:07
that just aren't being done with the da Vinci.
238
709000
4000
que não são feitas com o da Vinci.
12:11
So we had to ask the question, "Well how do we fix that?"
239
713000
5000
Portanto, tivemos que colocar a questão: "Como é que corrigimos isso?"
12:16
What if we could change it so that we didn't have to re-set up
240
718000
4000
E se pudéssemos mudá-la para que não fosse preciso sempre começar de novo
12:20
each time we wanted to move somewhere different?
241
722000
2000
cada vez que (nos) quiséssemos mover para outro sítio?
12:22
What if we could bring all the instruments
242
724000
2000
E se pudéssemos trazer todos os instrumentos
12:24
in together in one place?
243
726000
2000
juntos num só lugar?
12:26
How would that change the capabilities of the surgeon?
244
728000
4000
Como é que isso mudaria as capacidades do cirurgião?
12:30
And how would that change the experience for the patient?
245
732000
4000
E como é que isso mudaria a experiência para o doente?
12:34
Now, to do that,
246
736000
2000
Agora, para fazer isso,
12:36
we need to be able to bring a camera
247
738000
3000
precisamos de poder trazer uma câmera
12:39
and instruments in together through one small tube,
248
741000
4000
e instrumentos juntos através de um pequeno tubo,
12:43
like that tube you saw in the laparoscopy video.
249
745000
3000
como o tubo que viram no vídeo da laparoscopia.
12:46
Or, not so coincidentally, like a tube like this.
250
748000
6000
Ou, então, num tubo como este.
12:52
So what's going to come out of that tube
251
754000
2000
Portanto, o que vai sair daquele tubo
12:54
is the debut of this new technology,
252
756000
3000
é a estreia desta nova tecnologia,
12:57
this new robot that is going to be able to reach anywhere.
253
759000
5000
este novo robô que será capaz de chegar a qualquer lado.
13:02
Ready? So here it comes.
254
764000
4000
Estão prontos? Aqui vem ele.
13:06
This is the camera, and three instruments.
255
768000
3000
Esta é a câmera e três instrumentos.
13:09
And as you see it come out,
256
771000
2000
E à media que ele sai,
13:11
in order to actually be able to do anything useful,
257
773000
2000
de forma a poderem fazer algo de útil,
13:13
it can't all stay clustered up like this.
258
775000
3000
não pode ficar tudo junto assim.
13:16
It has to be able to come off of the centerline
259
778000
3000
Tem de ser capaz de sair do canal central
13:19
and then be able to work back toward that centerline.
260
781000
4000
e ser capaz de trabalhar de volta ao canal central.
13:23
He's a cheeky little devil.
261
785000
3000
É um pequeno diabinho este.
13:26
But what this lets you do
262
788000
2000
Mas o que isto permite fazer
13:28
is gives you that all-important traction,
263
790000
2000
é manter aquela tracção importante
13:30
and counter-traction,
264
792000
2000
e contra-tracção
13:32
so that you can dissect, so that you can sew,
265
794000
2000
para que possam dissecar, coser,
13:34
so that you can do all the things that you need to do,
266
796000
2000
para que possam fazer tudo o que precisam de fazer,
13:36
all the surgical tasks.
267
798000
2000
todas as tarefas cirúrgicas.
13:38
But it's all coming in through one incision.
268
800000
4000
E isso vem tudo através de uma única incisão.
13:42
It's not so simple.
269
804000
3000
Não é assim tão simples.
13:45
But it's worth it for the freedom that this gives us
270
807000
3000
Mas vale a pena pela liberdade que nos dá
13:48
as we're going around.
271
810000
2000
enquanto nos movimentamos.
13:50
For the patient, however,
272
812000
4000
No entanto, para o doente,
13:54
it's transparent. This is all they're going to see.
273
816000
6000
é transparente. Isto é tudo o que vão ver.
14:00
It's very exciting to think where we get to go with this.
274
822000
4000
É muito emocionante pensar onde podemos ir com isto.
14:04
We get to write the script of the next revolution in surgery.
275
826000
5000
Podemos escrever o guião da próxima revolução da cirurgia.
14:09
As we take these capabilities, and we get to go to the next places,
276
831000
4000
Ao pegarmos nestas capacidades, e podemos ir para os próximos sítios,
14:13
we get to decide what our new surgeries are going to be.
277
835000
4000
podemos decidir quais vão ser as nossas novas cirurgias.
14:17
And I think to really get the rest of the way
278
839000
2000
E penso que para chegar a esse passo
14:19
in that revolution,
279
841000
2000
nessa revolução
14:21
we need to not just take our hands in in new ways,
280
843000
3000
não podemos apenas usar as mãos de formas novas,
14:24
we also need to take our eyes in in new ways.
281
846000
4000
também temos que usar os olhos de formas novas.
14:28
We need to see beyond the surface.
282
850000
2000
Temos que poder ver para além da superfície.
14:30
We need to be able to guide what we're cutting
283
852000
3000
Temos que ser capazes de guiar o que estamos a cortar
14:33
in a much better way.
284
855000
5000
de uma forma muito melhor.
14:38
This is a cancer surgery.
285
860000
2000
Isto é uma cirurgia num cancro.
14:40
One of the problems with this,
286
862000
2000
Um dos problemas com isto,
14:42
even for surgeons who've been looking at this a lot,
287
864000
2000
mesmo para os cirurgiões que têm olhado muito para isto,
14:44
is you can't see the cancer,
288
866000
3000
é que não conseguem ver o cancro,
14:47
especially when it's hidden below the surface.
289
869000
3000
sobretudo quando está escondido por baixo da superfície.
14:50
And so what we're starting to do
290
872000
2000
E portanto, o que estamos a começar a fazer
14:52
is we're starting to inject specially designed markers
291
874000
4000
é começar a injectar marcadores específicos
14:56
into the bloodstream that will target the cancer.
292
878000
3000
para dentro da corrente sanguínea que se dirigem para o cancro.
14:59
It will go, bind to the cancer.
293
881000
3000
Irão ligar-se ao cancro.
15:02
And we can make those markers glow.
294
884000
3000
E podemos fazer com que esses marcadores brilhem.
15:05
And we can take special cameras,
295
887000
2000
E podemos pegar em câmeras especiais
15:07
and we can look at it.
296
889000
3000
e podemos olhar para o cancro.
15:10
Now we know where we need to cut,
297
892000
2000
Agora sabemos onde precisamos de cortar,
15:12
even when it's below the surface.
298
894000
3000
mesmo que seja debaixo da superfície.
15:15
We can take these markers and we can inject them in a tumor site.
299
897000
4000
Podemos pegar nestes marcadores e injectá-los num local com um tumor.
15:19
And we can follow where they flow out from that tumor site,
300
901000
4000
E podemos seguir o seu fluxo a partir desse local,
15:23
so we can see the first places where that cancer might travel.
301
905000
6000
para podermos ver os primeiros sítios para onde poderá ir o cancro.
15:29
We can inject these dyes into the bloodstream,
302
911000
3000
Podemos injectar estes corantes para dentro da corrente sanguínea
15:32
so that when we do a new vessel
303
914000
3000
para quando fizermos um novo vaso
15:35
and we bypass a blockage on the heart,
304
917000
2000
e corrigirmos uma bloqueio no coração
15:37
we can see if we actually made the connection,
305
919000
3000
podermos ver se realmente fizemos a ligação,
15:40
before we close that patient back up again --
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922000
3000
antes de fecharmos o doente --
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something that we haven't been able to do
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925000
2000
algo que não temos sido capazes de fazer
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without radiation before.
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927000
3000
sem utilizar a radiação.
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We can light up tumors
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930000
3000
Podemos iluminar os tumores
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like this kidney tumor,
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2000
como este tumor renal,
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so that you can exactly see where the boundary is
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935000
3000
para que possam ver exactamente onde está o limite
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between the kidney tumor and the kidney you want to leave behind,
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938000
4000
entre o tumor renal e o rim que querem deixar ficar,
16:00
or the liver tumor and the liver you want to leave behind.
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942000
4000
ou o tumor hepático e o figado que querem deixar ficar.
16:04
And we don't even need to confine ourselves
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946000
3000
E nem é preciso nos limitarmos
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to this macro vision.
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949000
3000
a esta macro visão.
16:10
We have flexible microscopic probes
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952000
2000
Temos sondas microscópicas flexíveis
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that we can bring down into the body.
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954000
3000
que podemos levar para dentro do corpo.
16:15
And we can look at cells directly.
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957000
3000
E podemos olhar directamente para células.
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I'm looking at nerves here. So these are nerves you see, down on the bottom,
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960000
3000
Aqui estou a olhar para nervos. Aqui vêem nervos lá no fundo
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and the microscope probe that's being held by the robotic hand, up at the top.
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963000
4000
e a sonda microscópica que está a ser manipulada pela mão robótica no topo.
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So this is all very prototypey at this point.
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967000
3000
Neste momento isto está em fase de protótipos.
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But you care about nerves, if you are a surgical patient.
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970000
3000
Mas se forem um doente cirúrgico, importam-se com os nervos,
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Because they let you keep continence,
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973000
3000
porque permitem que mantenham a continência,
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bladder control, and sexual function after surgery,
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976000
4000
o controlo da bexiga e funções sexuais após a cirurgia,
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all of which is generally fairly important to the patient.
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980000
6000
tudo o que costuma ser bastante importante para o doente.
16:44
So, with the combination of these technologies
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986000
4000
Portanto, com a combinação destas tecnologias
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we can reach it all, and we can see it all.
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990000
4000
podemos chegar a tudo e ver tudo.
16:52
We can heal the disease.
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994000
3000
Podemos curar a doença.
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And we can leave the patient whole and intact
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997000
4000
E podemos deixar o doente inteiro, intacto
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and functional afterwards.
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1001000
4000
e funcional.
17:03
Now, I've talked about the patient
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1005000
2000
Ora, falei sobre o doente
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as if the patient is, somehow, someone abstract
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1007000
3000
como se o doente fosse, de alguma forma, alguém abstracto
17:08
outside this room.
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1010000
2000
fora desta sala.
17:10
And that is not the case.
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1012000
3000
E não é esse o caso.
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Many of you, all of you maybe,
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3000
Muitos de vós, talvez todos,
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will at some point, or have already, faced a diagnosis of cancer,
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1018000
3000
serão em algum ponto, ou já foram, confrontados com um diagnóstico de cancro,
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or heart disease, or some organ dysfunction
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1021000
3000
ou de doença cardiaca ou alguma disfunção de um órgão
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that's going to buy you a date with a surgeon.
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1024000
3000
que vos marcará um encontro com um cirurgião.
17:25
And when you get to that point --
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1027000
4000
E quando chegarem a esse ponto --
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I mean, these maladies don't care
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1031000
3000
quer dizer, estas doenças não se preocupam
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how many books you've written,
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1034000
3000
com o número de livros que já escreveram,
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how many companies you've started,
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1037000
2000
o número de empresas que começaram,
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that Nobel Prize you have yet to win,
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1039000
2000
o Prémio Nóbel que ainda têm que ganhar,
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how much time you planned to spend with your children.
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1041000
4000
quanto tempo planearam passar com os vossos filhos.
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These maladies come for us all.
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1045000
3000
Estas doenças vêm atrás de todos nós.
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And the prospect I'm offering you, of an easier surgery ...
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2000
E a possibilidade que vos ofereço, de uma cirurgia mais fácil...
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is that going to make that diagnosis any less terrifying?
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5000
fará desse diagnóstico menos aterrorizante?
17:53
I'm not sure I really even want it to.
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1055000
4000
Nem sei se quero que assim seja.
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Because facing your own mortality
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3000
Porque enfrentar a nossa própria mortalidade
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causes a re-evaluation of priorities,
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3000
obriga-nos a reavaliar as nossas prioridades
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and a realignment of what your goals are in life, unlike anything else.
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1065000
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e um realinhamento dos nossos objectivos na vida, como nunca antes visto.
18:08
And I would never want to deprive you of that epiphany.
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5000
E nunca quereria privar-vos dessa epifania.
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What I want instead,
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3000
O que quero, em vez disso,
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is for you to be whole, intact,
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5000
é que sejam inteiros, intactos
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and functional enough to go out and save the world,
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5000
e funcionais o suficiente para irem salvar o mundo,
18:26
after you've decided you need to do it.
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3000
depois de decidirem que têm de o fazer.
18:29
And that is my vision for your future.
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1091000
3000
E essa é a minha visão para o vosso futuro.
18:32
Thank you.
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1094000
2000
Obrigado.
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(Applause)
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1096000
15000
(Aplausos)
ABOUT THE SPEAKER
Catherine Mohr - RoboticistCatherine Mohr loves what she does -- she's just not ever sure what it will be next.
Why you should listen
An engineer turned surgeon turned strategist, Catherine Mohr is always on the lookout for new technologies to help improve patient outcomes while trying to stay in her sweet spot -- the steep part of the learning curve.
As VP of Strategy for Intuitive Surgical in Silicon Valley, faculty at Singularity University and advisor to med-tech startups in the UK, the US and her native New Zealand, Mohr follows her self-admittedly geeky passions wherever they lead her, as she designs, makes, writes, tinkers, plays and travels all over the world.
Catherine Mohr | Speaker | TED.com