TED2014
Hugh Herr: The new bionics that let us run, climb and dance
Hugh Herr: La nouvelle bionique pour courir, escalader et danser
Filmed:
Readability: 5.5
13,277,876 views
Hugh Herr construit la prochaine génération de membres bioniques, les prothèses robotiques inspirées par ses propres conceptions de la nature. Hugh a perdu ses deux jambes dans un accident d'escalade il y a 30 ans; maintenant, à la tête du groupe Biomécatronique du Media Lab du MIT, il montre son incroyable technologie dans un exposé qui est à la fois technique et profondément personnel - avec l'aide de la danseuse de salon Adrianne Haslet-Davis, qui a perdu sa jambe gauche en 2013 lors de l'attentat du marathon de Boston, et se produit de nouveau pour la première fois sur la scène TED.
Hugh Herr - Bionics designer
At MIT, Hugh Herr builds prosthetic knees, legs and ankles that fuse biomechanics with microprocessors to restore (and perhaps enhance) normal gait, balance and speed. Full bioAdrianne Haslet-Davis - Ballroom dancer
When Adrianne Haslet-Davis lost her left foot in the Boston Marathon bombing, her left leg was amputated to the knee. Less than a year later, she's back on her feet and dancing again. Full bio
At MIT, Hugh Herr builds prosthetic knees, legs and ankles that fuse biomechanics with microprocessors to restore (and perhaps enhance) normal gait, balance and speed. Full bioAdrianne Haslet-Davis - Ballroom dancer
When Adrianne Haslet-Davis lost her left foot in the Boston Marathon bombing, her left leg was amputated to the knee. Less than a year later, she's back on her feet and dancing again. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:13
Looking deeply inside nature
0
1014
2828
En observant attentivement la nature
00:15
through the magnifying glass of science,
1
3842
3016
à la loupe de la science,
00:18
designers extract principles,
2
6858
2215
les concepteurs extraient des principes,
00:21
processes and materials
3
9073
1627
des procédés et des matériaux
00:22
that are forming the very
basis of design methodology,
basis of design methodology,
4
10700
4277
qui forment la base même
des méthodes du design.
des méthodes du design.
00:26
from synthetic constructs that resemble
5
14977
2913
Depuis les constituants synthétiques
00:29
biological materials
6
17890
2171
qui ressemblent aux matériaux biologiques
00:32
to computational methods that
emulate neural processes,
emulate neural processes,
7
20061
3450
jusqu'aux méthodes de calcul
qui émulent les processus neuronaux,
qui émulent les processus neuronaux,
00:35
nature is driving design.
8
23511
3828
la nature est le moteur de la conception.
00:39
Design is also driving nature.
9
27339
3011
La conception est aussi
le moteur de la nature.
le moteur de la nature.
00:42
In realms of genetics, regenerative medicine
10
30350
1658
Dans les domaines de la génétique,
de la médecine régénérative
de la médecine régénérative
00:44
and synthetic biology,
11
32008
1879
et de la biologie de synthèse,
00:45
designers are growing novel technologies
12
33887
2537
les concepteurs cultivent
de nouvelles technologies
de nouvelles technologies
00:48
not foreseen or anticipated by nature.
13
36424
4537
que la nature
n'a ni prévues ni anticipées.
n'a ni prévues ni anticipées.
00:52
Bionics explores the interplay
14
40961
4218
La bionique explore l'interaction
00:57
between biology and design.
15
45179
1928
entre la biologie et la conception.
00:59
As you can see, my legs are bionic.
16
47107
3812
Comme vous le voyez,
mes jambes sont bioniques.
mes jambes sont bioniques.
01:02
Today I will tell human stories
17
50919
2730
Aujourd'hui, je vais raconter
des histoires humaines
des histoires humaines
01:05
of bionic integration,
18
53649
2917
d'intégration bionique,
01:08
how electromechanics attached to the body
19
56566
2929
sur la façon dont l'électromécanique
reliée au corps
reliée au corps
01:11
and implanted inside the body
20
59495
2303
et implantée à l'intérieur du corps
01:13
are beginning to bridge the gap
21
61798
2488
commence à combler le fossé
01:16
between disability and ability,
22
64286
2713
entre l'invalidité et la validité,
01:18
between human limitation
23
66999
2811
entre les limites humaines
01:21
and human potential.
24
69810
2654
et le potentiel humain.
01:24
Bionics has defined my physicality.
25
72464
3514
La bionique a défini mon physique.
01:27
In 1982, both of my legs were amputated
26
75978
2726
En 1982, j'ai été amputé des deux jambes
01:30
due to tissue damage from frostbite
27
78704
2128
à cause de dommages tissulaires
consécutifs à des gelures
consécutifs à des gelures
01:32
incurred during a mountain climbing accident.
28
80832
2912
survenues lors d'un accident
d'escalade en montagne.
d'escalade en montagne.
01:35
At that time, I didn't view my body
29
83744
2399
À l'époque, à mes yeux,
01:38
as broken.
30
86143
1891
mon corps n'était pas cassé.
01:40
I reasoned that a human being
31
88034
2685
Je me disais qu'un être humain
01:42
can never be broken.
32
90719
2684
ne peut jamais être cassé.
01:45
Technology is broken.
33
93403
2907
C'est la technologie qui est cassée.
01:48
Technology is inadequate.
34
96310
3005
La technologie est inadéquate.
01:51
This simple but powerful idea
35
99315
2862
Cette idée simple mais puissante
01:54
was a call to arms
36
102177
1792
a été un appel aux armes
01:55
to advance technology
37
103969
2109
pour faire progresser la technologie
01:58
for the elimination of my own disability
38
106078
2573
afin d'éliminer ma propre invalidité
02:00
and ultimately the disability of others.
39
108651
3615
et en fin de compte celle des autres.
02:04
I began by developing specialized limbs
40
112266
3113
J'ai commencé par développer
des prothèses spéciales
des prothèses spéciales
02:07
that allowed me to return
41
115379
1631
qui m'ont permis de retourner
02:09
to the vertical world of rock and ice climbing.
42
117010
2333
au monde vertical de l'escalade.
Je me suis rapidement rendu compte
que la partie artificielle de mon corps
que la partie artificielle de mon corps
02:11
I quickly realized that the artificial part of my body
43
119343
3086
02:14
is malleable,
44
122429
1884
était malléable,
02:16
able to take on any form, any function,
45
124313
3809
capable de prendre
n'importe quelles formes, fonctions,
n'importe quelles formes, fonctions,
02:20
a blank slate through which to create
46
128122
3018
une ardoise vierge
sur laquelle on peut créer
sur laquelle on peut créer
02:23
perhaps structures that could extend beyond
47
131140
3455
des structures qui pourraient
peut-être s'étendre
peut-être s'étendre
02:26
biological capability.
48
134595
2304
au-delà des capacités biologiques.
02:28
I made my height adjustable.
49
136899
1679
J'ai rendu ma taille ajustable.
02:30
I could be as short as five feet or as tall as I'd like.
50
138578
2891
Je pouvais ne faire qu'1,52 m
ou être aussi grand que je le voulais.
ou être aussi grand que je le voulais.
02:33
(Laughter)
51
141469
2183
(Rires)
02:35
So when I was feeling badly about myself,
52
143652
3316
Donc lorsque je me sentais
mal dans ma peau,
mal dans ma peau,
que je manquais de confiance en moi,
j'augmentais ma taille.
j'augmentais ma taille.
02:38
insecure, I would jack my height up,
53
146968
3873
(Rires)
02:42
but when I was feeling confident and suave,
54
150841
2105
Mais lorsque je me sentais
confiant et charmeur,
confiant et charmeur,
02:44
I would knock my height down a notch
55
152946
1720
je diminuais ma taille d'un cran
02:46
just to give the competition a chance.
56
154666
2599
rien que pour laisser
une chance à la concurrence.
une chance à la concurrence.
02:49
(Laughter) (Applause)
57
157265
3693
(Rires)
(Applaudissements)
(Applaudissements)
02:52
Narrow, wedged feet allowed me to climb
58
160958
2369
Des pieds fins et en pointe
m'ont permis d'escalader
m'ont permis d'escalader
02:55
steep rock fissures
59
163327
1364
des fissures rocheuses abruptes
02:56
where the human foot cannot penetrate,
60
164691
2348
là où le pied humain ne peut se caler,
et des pieds hérissés de pointes
m'ont permis d'escalader
m'ont permis d'escalader
02:59
and spiked feet enabled me to climb
61
167039
2350
03:01
vertical ice walls
62
169389
1795
des parois verticales de glace
03:03
without ever experiencing muscle leg fatigue.
63
171184
4020
sans jamais ressentir de fatigue
musculaire dans les jambes.
musculaire dans les jambes.
03:07
Through technological innovation,
64
175204
2304
À travers l'innovation technologique,
03:09
I returned to my sport stronger and better.
65
177508
2819
je suis revenu à mon sport
plus fort et meilleur.
plus fort et meilleur.
03:12
Technology had eliminated my disability
66
180327
2383
La technologie avait éliminé mon infirmité
03:14
and allowed me a new climbing prowess.
67
182710
2618
et m'avait permis de nouvelles
prouesses en escalade.
prouesses en escalade.
03:17
As a young man, I imagined a future world
68
185328
1792
Jeune, j'imaginais un avenir
03:19
where technology so advanced
69
187120
1855
où une technologie si avancée
03:20
could rid the world of disability,
70
188975
1869
pouvait débarrasser le monde
de toute infirmité,
de toute infirmité,
03:22
a world in which neural implants would allow
71
190844
1851
un monde dans lequel
les implants neuronaux
les implants neuronaux
03:24
the visually impaired to see,
72
192695
2105
permettraient de voir aux malvoyants,
03:26
a world in which the paralyzed could walk
73
194800
2670
un monde dans lequel
les paralysés pourraient marcher
les paralysés pourraient marcher
03:29
via body exoskeletons.
74
197470
2799
via des exosquelettes.
03:32
Sadly, because of deficiencies in technology,
75
200269
2893
Malheureusement, à cause
de la déficience de la technologie,
de la déficience de la technologie,
03:35
disability is rampant in the world.
76
203162
1801
l'infirmité sévit partout dans le monde.
03:36
This gentleman is missing three limbs.
77
204963
2709
Cet homme a été amputé de trois membres.
03:39
As a testimony to current technology,
78
207672
2712
Il témoigne de la technologie actuelle,
03:42
he is out of the wheelchair,
79
210384
1176
car il est hors du fauteuil roulant,
03:43
but we need to do a better job in bionics
80
211560
3482
mais nous devons faire mieux
avec la bionique
avec la bionique
03:47
to allow one day full rehabilitation
81
215042
2543
pour permettre un jour
la réhabilitation complète
la réhabilitation complète
03:49
for a person with this level of injury.
82
217585
3879
à une personne souffrant de
ce niveau de lésions.
ce niveau de lésions.
03:53
At the MIT Media Lab, we've established
83
221464
2247
Au labo média du MIT, nous avons établi
03:55
the Center for Extreme Bionics.
84
223711
1601
le Centre de bionique extrême.
03:57
The mission of the center
85
225312
1858
La mission du centre
03:59
is to put forth fundamental science
86
227170
2651
est de mettre en avant
la science fondamentale
la science fondamentale
04:01
and technological capability that will allow
87
229821
2698
et la capacité technologique
qui permettra
qui permettra
04:04
the biomechatronic and regenerative repair of humans
88
232519
2865
la réparation biomécatronique
et régénératrice de l'homme
et régénératrice de l'homme
04:07
across a broad range
89
235384
1880
dans un large éventail
04:09
of brain and body disabilities.
90
237264
3936
d'invalidités cérébrales et corporelles.
04:13
Today, I'm going to tell you how my legs function,
91
241200
2648
Aujourd'hui, je vais vous dire
comment mes jambes fonctionnent,
comment mes jambes fonctionnent,
04:15
how they work,
92
243848
1587
comment elles marchent,
04:17
as a case in point for this center.
93
245435
3172
à titre d'exemple de ce que fait ce centre.
04:20
Now, I made sure to shave my legs last night,
94
248607
1997
Je me suis rasé les jambes hier soir
04:22
because I knew I'd be showing them off.
95
250604
3582
parce que je savais
que j'allais les montrer.
que j'allais les montrer.
(Rires)
04:26
Bionics entails the engineering
of extreme interfaces.
of extreme interfaces.
96
254186
3184
La bionique implique l'ingénierie
d'interfaces extrêmes.
d'interfaces extrêmes.
04:29
There's three extreme interfaces in my bionic limbs:
97
257370
2910
Il y a trois interfaces extrêmes
dans mes membres bioniques :
dans mes membres bioniques :
04:32
mechanical, how my limbs are attached
98
260280
2240
mécanique,
comment mes membres sont reliés
comment mes membres sont reliés
04:34
to my biological body;
99
262520
2099
à mon corps biologique ;
dynamique, comment ils bougent
comme s'ils étaient de chair et d'os ;
comme s'ils étaient de chair et d'os ;
04:36
dynamic, how they move like flesh and bone;
100
264619
3323
et électrique, comment ils communiquent
04:39
and electrical, how they communicate
101
267942
1274
04:41
with my nervous system.
102
269216
1596
avec mon système nerveux.
04:42
I'll begin with mechanical interface.
103
270812
2840
Je vais commencer
par l'interface mécanique.
par l'interface mécanique.
04:45
In the area of design, we still do not understand
104
273652
3124
Dans le domaine de la conception,
nous ne comprenons toujours pas
nous ne comprenons toujours pas
04:48
how to attach devices to the body mechanically.
105
276776
4132
comment relier mécaniquement
les appareils au corps.
les appareils au corps.
04:52
It's extraordinary to me that in this day and age,
106
280908
3346
Ça me semble extraordinaire
qu'à notre époque,
qu'à notre époque,
l'une des technologies
les plus matures, les plus anciennes
les plus matures, les plus anciennes
04:56
one of the most mature, oldest technologies
107
284254
2148
04:58
in the human timeline, the shoe,
108
286402
2259
dans la chronologie humaine,
la chaussure,
la chaussure,
05:00
still gives us blisters.
109
288661
2363
nous donne encore des ampoules.
05:03
How can this be?
110
291024
1466
Comment est-ce possible ?
05:04
We have no idea how to attach things to our bodies.
111
292490
3573
Nous ne savons pas du tout
relier les choses à notre corps.
relier les choses à notre corps.
05:08
This is the beautifully lyrical design work
112
296063
2923
C'est le travail de conception
magnifiquement lyrique
magnifiquement lyrique
05:10
of Professor Neri Oxman at the MIT Media Lab,
113
298986
2752
du Professeur Neri Oxman
au MIT Media Lab,
au MIT Media Lab,
05:13
showing spatially varying exoskeletal impedances,
114
301738
3257
qui montre les variations spatiales
d'impédances d'exosquelette,
,
d'impédances d'exosquelette,
,
05:16
shown here by color variation
115
304995
1907
que l'on voit ici
par la variation de couleur
par la variation de couleur
05:18
in this 3D-printed model.
116
306902
2522
dans ce modèle imprimé en 3D.
05:21
Imagine a future where clothing
117
309424
1888
Imaginez un avenir où les vêtements
05:23
is stiff and soft where you need it,
118
311312
2844
sont raides et doux là
où vous en avez besoin,
où vous en avez besoin,
05:26
when you need it, for optimal support and flexibility,
119
314156
3474
quand vous en avez besoin,
pour un maintien
et une flexibilité optimale,
et une flexibilité optimale,
05:29
without ever causing discomfort.
120
317630
2314
sans jamais causer d'inconfort.
05:31
My bionic limbs are attached to my biological body
121
319944
3208
Mes membres bioniques
sont attachés à mon corps biologique
sont attachés à mon corps biologique
05:35
via synthetic skins
122
323152
2081
via des peaux synthétiques
05:37
with stiffness variations
123
325233
2030
avec des variations de rigidité
05:39
that mirror my underlying tissue biomechanics.
124
327263
4698
qui reflètent la biomécanique
des tissus sous-jacents.
des tissus sous-jacents.
05:43
To achieve that mirroring,
125
331961
1350
Pour atteindre cette imitation,
05:45
we first developed a mathematical model
126
333311
2127
nous avons développé
un modèle mathématique
un modèle mathématique
05:47
of my biological limb.
127
335438
1576
de mes membres biologiques.
05:49
To that end, we used imaging tools such as MRI
128
337014
3134
À cette fin, nous avons utilisé
des outils d'imagerie comme l'IRM
des outils d'imagerie comme l'IRM
05:52
to look inside my body
129
340148
1668
pour regarder à l'intérieur de mon corps,
05:53
to figure out the geometries and locations
130
341816
2130
pour comprendre les
géométries et les positions
géométries et les positions
05:55
of various tissues.
131
343946
1557
des divers tissus.
Nous avons également utilisé
des outils robotiques.
des outils robotiques.
05:57
We also took robotic tools.
132
345503
1646
05:59
Here's a 14-actuator circle
133
347149
2473
Voici un cercle de 14 mécanismes
06:01
that goes around the biological limb.
134
349622
2943
qu'on met autour du membre biologique.
06:04
The actuators come in, find the surface of the limb,
135
352565
2655
Les mécanismes se mettent en marche,
trouvent la surface du membre,
trouvent la surface du membre,
06:07
measure its unloaded shape,
136
355220
2399
mesurent sa forme non chargée,
06:09
and then they push on the tissues
137
357619
1599
et puis ils poussent sur les tissus
06:11
to measure tissue compliances
138
359218
2054
pour mesurer la compliance des tissus.
06:13
at each anatomical point.
139
361272
2077
à chaque point anatomique.
06:15
We combine these imaging and robotic data
140
363349
2524
Nous combinons les données
de l'imagerie et de la robotique
de l'imagerie et de la robotique
06:17
to build a mathematical description
141
365873
1464
pour élaborer une description
mathématique
mathématique
06:19
of my biological limb, shown on the left.
142
367337
1852
de mon membre biologique,
que vous voyez à gauche.
que vous voyez à gauche.
06:21
You see a bunch of points, or nodes.
143
369189
1949
Vous voyez un ensemble
de points ou nœuds.
de points ou nœuds.
06:23
At each node, there's a color that
represents tissue compliance.
represents tissue compliance.
144
371138
2979
À chaque nœud, il y a une couleur
qui représente la compliance du tissu.
qui représente la compliance du tissu.
06:26
We then do a mathematical transformation
145
374117
2003
Ensuite, nous faisons
une transformation mathématique
une transformation mathématique
06:28
to the design of the synthetic skin
146
376120
2120
pour la conception de la peau synthétique
06:30
shown on the right,
147
378240
1591
que vous voyez à droite,
et nous avons découvert
que l'optimalité est que
que l'optimalité est que
06:31
and we've discovered optimality is
148
379831
2059
06:33
where the body is stiff, the
synthetic skin should be soft,
synthetic skin should be soft,
149
381890
3242
là où le corps est raide,
la peau synthétique doit être souple,
la peau synthétique doit être souple,
06:37
where the body is soft,
the synthetic skin is stiff,
the synthetic skin is stiff,
150
385132
3716
là où le corps est souple,
la peau synthétique est raide,
la peau synthétique est raide,
et cette imitation a lieu
06:40
and this mirroring occurs
151
388848
1146
06:41
across all tissue compliances.
152
389994
2431
dans toutes les compliances des tissus.
06:44
With this framework,
153
392425
1728
Avec ce système,
nous avons produit des membres bioniques
06:46
we produced bionic limbs
154
394153
1219
06:47
that are the most comfortable limbs I've ever worn.
155
395372
3591
qui sont les membres
les plus confortables que j'ai jamais portés.
les plus confortables que j'ai jamais portés.
06:50
Clearly in the future,
156
398963
1803
Il est clair que dans l'avenir,
06:52
our clothing, our shoes, our braces,
157
400766
3185
nos vêtements, nos chaussures, nos atèles,
nos prothèses, ne seront plus conçus
06:55
our prostheses, will no longer be designed
158
403951
2229
et fabriqués en utilisant
des stratégies d'artisans,
des stratégies d'artisans,
06:58
and manufactured using artisan strategies,
159
406180
2389
07:00
but rather data-driven quantitative frameworks.
160
408569
3166
mais plutôt des systèmes quantitatifs
pilotés par les données.
pilotés par les données.
07:03
In that future, our shoes
161
411735
2171
Dans ce futur, nos chaussures
07:05
will no longer give us blisters.
162
413906
3078
ne nous donneront plus d'ampoules.
07:08
We're also embedding sensing and smart materials
163
416984
2856
Nous intégrons aussi
des matériaux de détection intelligents
des matériaux de détection intelligents
07:11
into the synthetic skins.
164
419840
1450
dans les peaux synthétiques.
07:13
This is a material
165
421290
1283
C'est un matériau
07:14
developed by SRI International, California.
166
422573
3258
développé par SRI International,
en Californie.
en Californie.
07:17
Under electrostatic effect, it changes stiffness.
167
425831
3229
Sous l'effet électrostatique,
il change de rigidité.
il change de rigidité.
07:21
So under zero voltage, the material is compliant.
168
429060
3638
Sous une tension nulle,
la matière est souple.
la matière est souple.
Il est souple comme du papier.
07:24
It's floppy like paper.
169
432698
1328
07:26
Then the button's pushed, a voltage is applied,
170
434026
2225
Puis on pousse le bouton,
une tension est appliquée,
une tension est appliquée,
07:28
and it becomes stiff as a board.
171
436251
3690
et il devient raide comme une planche.
07:33
We embed this material into the synthetic skin
172
441533
2805
Nous intégrons ce matériau
dans la peau synthétique
dans la peau synthétique
07:36
that attaches my bionic limb to my biological body.
173
444338
3133
qui attache mon membre bionique
à mon corps biologique.
à mon corps biologique.
07:39
When I walk here,
174
447471
1411
Quand je marche ici,
il n'est pas sous tension.
il n'est pas sous tension.
07:40
it's no voltage.
175
448882
1365
07:42
My interface is soft and compliant.
176
450247
2067
Mon interface est souple.
07:44
The button's pushed, voltage is applied,
177
452314
1528
On pousse le bouton,
la tension est appliquée, il se raidit,
la tension est appliquée, il se raidit,
07:45
and it stiffens,
178
453842
1392
07:47
offering me a greater maneuverability
179
455234
1457
m'offrant une plus grande maniabilité
du membre bionique.
du membre bionique.
07:48
of the bionic limb.
180
456691
2138
07:50
We're also building exoskeletons.
181
458829
1946
Nous construisons aussi des exosquelettes.
07:52
This exoskeleton becomes stiff and soft
182
460775
2832
Cet exosquelette devient rigide et souple
07:55
in just the right areas of the running cycle
183
463607
2371
dans tous les bons
domaines du cycle de course
domaines du cycle de course
07:57
to protect the biological joints
184
465978
1852
pour protéger les
articulations biologiques
articulations biologiques
07:59
from high impacts and degradation.
185
467830
2906
des impacts majeurs et de la dégradation.
08:02
In the future, we'll all be wearing exoskeletons
186
470736
2711
Dans l'avenir,
nous allons tous porter des exosquelettes
nous allons tous porter des exosquelettes
08:05
in common activities such as running.
187
473447
3288
au cours des activités ordinaires
comme la course.
comme la course.
08:08
Next, dynamic interface.
188
476735
1641
Ensuite, l'interface dynamique.
08:10
How do my bionic limbs move like flesh and bone?
189
478376
3122
Comment mes membres bioniques
bougent-ils comme de la chair et des os ?
bougent-ils comme de la chair et des os ?
08:13
At my MIT lab, we study how humans
190
481498
2521
Dans mon laboratoire au MIT,
nous étudions comment les humains
nous étudions comment les humains
08:16
with normal physiologies stand, walk and run.
191
484019
2876
avec des physiologies normales
tiennent debout, marchent et courent.
tiennent debout, marchent et courent.
08:18
What are the muscles doing,
192
486895
1686
Que font les muscles,
08:20
and how are they controlled by the spinal cord?
193
488581
2729
et comment sont-ils contrôlés
par la moelle épinière ?
par la moelle épinière ?
Cette science fondamentale
motive ce que nous construisons.
motive ce que nous construisons.
08:23
This basic science motivates what we build.
194
491310
2588
08:25
We're building bionic ankles, knees and hips.
195
493898
2582
Nous construisons des chevilles,
des genoux et des hanches bioniques.
des genoux et des hanches bioniques.
08:28
We're building body parts from the ground up.
196
496480
2919
Nous construisons les parties
du corps à partir de zéro.
du corps à partir de zéro.
08:31
The bionic limbs that I'm wearing are called BiOMs.
197
499399
3642
Les membres bioniques que
je porte sont appelés BIOMS.
je porte sont appelés BIOMS.
08:35
They've been fitted to nearly 1,000 patients,
198
503041
3582
Ils ont équipé près de 1000 patients,
08:38
400 of which have been U.S. wounded soldiers.
199
506623
3282
dont 400 étaient
des soldats américains blessés.
des soldats américains blessés.
08:41
How does it work? At heel
strike, under computer control,
strike, under computer control,
200
509905
2892
Comment ça marche ? À l'attaque
du talon, contrôlé par ordinateur,
du talon, contrôlé par ordinateur,
08:44
the system controls stiffness
201
512797
2146
le système contrôle la rigidité
08:46
to attenuate the shock of the limb hitting the ground.
202
514943
3169
pour atténuer le choc du membre
quand il touche le sol.
quand il touche le sol.
08:50
Then at mid-stance, the bionic limb outputs
203
518112
2260
Puis, à mi-position,
le membre bionique produit
le membre bionique produit
08:52
high torques and powers to lift the person
204
520372
2859
des couples et des puissances
pour soulever la personne
pour soulever la personne
08:55
into the walking stride,
205
523231
1408
et lui permettre de marcher à grands pas,
08:56
comparable to how muscles work in the calf region.
206
524639
4019
avec un fonctionnement comparable
aux muscles dans la région du mollet.
aux muscles dans la région du mollet.
09:00
This bionic propulsion is very important
207
528658
2594
Cette propulsion bionique
est très importante
est très importante
pour les patients.
09:03
clinically to patients.
208
531252
1425
09:04
So, on the left you see the bionic device
209
532677
1685
Donc, sur la gauche,
vous voyez le dispositif bionique
vous voyez le dispositif bionique
09:06
worn by a lady --
210
534362
1566
porté par une dame -
09:07
on the right a passive device worn by the same lady
211
535928
2959
sur la droite un dispositif
passif porté par la même dame
passif porté par la même dame
09:10
that fails to emulate normal muscle function --
212
538887
2508
qui ne parvient pas à imiter
la fonction musculaire normale,
la fonction musculaire normale,
09:13
enabling her to do something
213
541395
2405
lui permettant de faire quelque chose
09:15
everyone should be able to do,
214
543800
1640
que tout le monde
devrait être en mesure de faire :
devrait être en mesure de faire :
09:17
go up and down their steps at home.
215
545440
1799
monter et descendre l'escalier
de la maison.
de la maison.
09:19
Bionics also allows for extraordinary athletic feats.
216
547239
3521
La bionique permet aussi des prouesses
sportives extraordinaires.
sportives extraordinaires.
09:22
Here's a gentleman running up a rocky pathway.
217
550760
4784
Voici un homme qui monte
un chemin rocailleux en courant.
un chemin rocailleux en courant.
09:27
This is Steve Martin, not the comedian,
218
555544
2587
C'est Steve Martin, pas le comédien,
09:30
who lost his legs in a bomb blast in Afghanistan.
219
558131
3943
qui a perdu ses jambes dans l'explosion
d'une bombe en Afghanistan.
d'une bombe en Afghanistan.
09:34
We're also building exoskeletal structures
220
562074
3009
Nous construisons aussi des
structures en exosquelette
structures en exosquelette
09:37
using these same principles
221
565083
1835
utilisant ces mêmes principes
09:38
that wrap around a biological limb.
222
566918
2972
qui s'enroulent autour
d'un membre biologique.
d'un membre biologique.
09:41
This gentleman does not have
223
569890
2698
Cet homme n'a aucun problème
aux jambes, aucun handicap.
aux jambes, aucun handicap.
09:44
any leg condition, any disability.
224
572588
2958
Il a une physiologie normale.
09:47
He has a normal physiology,
225
575546
1903
09:49
so these exoskeletons are applying
226
577449
2055
Ces exosquelettes appliquent donc
09:51
muscle-like torques and powers
227
579504
2767
des couples et puissances
similaires à ceux des muscles,
similaires à ceux des muscles,
09:54
so that his own muscles need not apply
228
582271
2171
de sorte que ses muscles
n'ont pas à les appliquer.
n'ont pas à les appliquer.
09:56
those torques and powers.
229
584442
2451
09:58
This is the first exoskeleton in history
230
586893
2612
C'est le premier
exosquelette dans l'histoire
exosquelette dans l'histoire
10:01
that actually augments human walking.
231
589505
2632
qui augmente effectivement
la marche humaine.
la marche humaine.
10:04
It significantly reduces metabolic cost.
232
592137
3193
Il réduit considérablement
le coût métabolique.
le coût métabolique.
10:07
It's so profound in its augmentation
233
595330
2655
L'augmentation est si grande
10:09
that when a normal, healthy person
234
597985
1602
que lorsqu'une personne normale
en bonne santé
en bonne santé
10:11
wears the device for 40 minutes
235
599587
1765
porte l'appareil pendant 40 minutes
puis l'enlève,
puis l'enlève,
10:13
and then takes it off,
236
601352
1659
10:15
their own biological legs
237
603011
1636
leurs propres jambes biologiques
10:16
feel ridiculously heavy and awkward.
238
604647
3035
leur semblent ridiculement
lourdes et maladroites.
lourdes et maladroites.
10:19
We're beginning the age in which
239
607682
1941
Nous entrons dans l'ère où
10:21
machines attached to our bodies
240
609623
1851
les machines attachées à nos corps
10:23
will make us stronger and faster
241
611474
1824
nous rendront plus forts, plus rapides
10:25
and more efficient.
242
613298
2130
et plus efficaces.
10:27
Moving on to electrical interface,
243
615428
1686
Passons à l'interface électrique :
10:29
how do my bionic limbs communicate
244
617114
1423
comment mes jambes bioniques
communiquent-elles
communiquent-elles
10:30
with my nervous system?
245
618537
1917
avec mon système nerveux ?
10:32
Across my residual limb are electrodes
246
620454
2063
Sur mon moignon, il y a des électrodes
10:34
that measure the electrical pulse of my muscles.
247
622517
2608
qui mesurent l'impulsion
électrique de mes muscles,
électrique de mes muscles,
10:37
That's communicated to the bionic limb,
248
625125
2104
et le communiquent
au membre bionique.
au membre bionique.
10:39
so when I think about moving my phantom limb,
249
627229
2745
Quand je pense à déplacer
mon membre fantôme,
mon membre fantôme,
10:41
the robot tracks those movement desires.
250
629974
3766
le robot suit les désirs de mouvement.
10:45
This diagram shows fundamentally
251
633740
1717
Ce diagramme montre fondamentalement
10:47
how the bionic limb is controlled,
252
635457
2829
comment le membre bionique est contrôlé,
10:50
so we model the missing biological limb,
253
638286
2678
si nous modélisons
le membre biologique manquant,
le membre biologique manquant,
10:52
and we've discovered what reflexes occurred,
254
640964
2764
et nous avons découvert quels réflexes
se produisent,
se produisent,
10:55
how the reflexes of the spinal cord
255
643728
1500
comment les réflexes de la moelle épinière
10:57
are controlling the muscles,
256
645228
1808
contrôlent les muscles,
10:59
and that capability is embedded
257
647036
2699
et cette capacité est intégrée
11:01
in the chips of the bionic limb.
258
649735
3006
dans les puces du membre bionique.
11:04
What we've done, then, is we modulate
259
652741
1969
Ensuite, nous modulons
la sensibilité du réflexe,
la sensibilité du réflexe,
11:06
the sensitivity of the reflex,
260
654710
2086
11:08
the modeled spinal reflex,
261
656796
1712
le réflexe spinal modélisé,
11:10
with the neural signal,
262
658508
1511
avec le signal neuronal,
11:12
so when I relax my muscles in my residual limb,
263
660019
3546
de sorte que quand je me détends
mes muscles dans mon moignon,
mes muscles dans mon moignon,
11:15
I get very little torque and power,
264
663565
2668
j'ai très peu de couple et de puissance,
11:18
but the more I fire my muscles,
265
666233
1552
mais plus je tire mes muscles,
11:19
the more torque I get,
266
667785
1396
plus j'ai de couple,
11:21
and I can even run.
267
669181
2543
et je peux même courir.
11:23
And that was the first demonstration
268
671724
1638
Et c'était la première démonstration
11:25
of a running gait under neural command.
269
673362
3545
d'un pas de course
sous commandement neuronal.
sous commandement neuronal.
11:28
Feels great.
270
676907
1513
C'est super.
11:30
(Applause)
271
678420
3976
(Applaudissements)
11:35
We want to go a step further.
272
683555
2003
Nous voulons aller plus loin.
11:37
We want to actually close the loop
273
685558
2860
Nous voulons vraiment boucler la boucle
11:40
between the human and the bionic external limb.
274
688418
3723
entre l'humain et le membre
externe bionique.
externe bionique.
11:44
We're doing experiments where we're growing
275
692141
1723
Nous faisons des expériences
où nous cultivons
où nous cultivons
11:45
nerves, transected nerves,
276
693864
2045
des nerfs, les nerfs sectionnés,
11:47
through channels, or micro-channel rays.
277
695909
2122
dans des canaux ou micro-canaux.
11:50
On the other side of the channel,
278
698031
1816
À l'autre bout du canal,
11:51
the nerve then attaches to cells,
279
699847
2353
le nerf s'attache ensuite à des cellules,
11:54
skin cells and muscle cells.
280
702200
2506
des cellules de la peau
et des cellules des muscles.
et des cellules des muscles.
11:56
In the motor channels we can sense
281
704706
2597
Dans les canaux moteurs,
nous pouvons ressentir
nous pouvons ressentir
11:59
how the person wishes to move.
282
707303
1767
comment la personne souhaite se déplacer,
12:01
That can be sent out wirelessly to the bionic limb,
283
709070
2975
ce qui peut être envoyé sans fil
au membre bionique,
au membre bionique,
12:04
then sensors on the bionic limb
284
712045
2449
puis des capteurs sur le membre bionique
12:06
can be converted to stimulations
285
714494
2646
peuvent être convertis en stimulations
12:09
in adjacent channels, sensory channels.
286
717140
2550
dans les canaux adjacents,
les canaux sensoriels.
les canaux sensoriels.
12:11
So, when this is fully developed
287
719690
1881
Donc, lorsque ce sera
complètement développé
complètement développé
12:13
and for human use,
288
721571
2399
et pour l'usage humain,
12:15
persons like myself will not only have
289
723970
2660
les personnes comme moi
auront non seulement
auront non seulement
12:18
synthetic limbs that move like flesh and bone,
290
726630
3184
des membres synthétiques
qui bougent comme de la chair et des os,
qui bougent comme de la chair et des os,
12:21
but actually feel like flesh and bone.
291
729814
4116
mais seront vraiment ressentis comme tels.
12:25
This video shows Lisa Mallette
292
733930
2264
Cette vidéo montre Lisa Mallette
12:28
shortly after being fitted with two bionic limbs.
293
736194
2872
peu après avoir été équipée
de deux membres bioniques.
de deux membres bioniques.
12:31
Indeed, bionics is making
294
739066
1972
La bionique fait vraiment
12:33
a profound difference in people's lives.
295
741038
2199
une grande différence dans la vie des gens.
12:35
(Video) Lisa Mallette: Oh my God.
296
743237
4061
(Vidéo) Lisa Mallette: Oh, mon Dieu.
12:39
Oh my God, I can't believe it.
297
747298
4847
Oh, mon Dieu, je ne peux pas le croire !
12:44
It's just like I've got a real leg.
298
752145
4193
C'est comme si j'avais une vraie jambe !
12:48
Now, don't start running.
299
756338
1862
Ne cours pas.
12:50
Man: Now turn around,
300
758230
1512
Homme : Maintenant, fais demi-tour
12:51
and do the same thing walking up.
301
759742
1668
et fais la même chose en montant.
Monte, en te servant de
ton talon et de tes orteils,
ton talon et de tes orteils,
12:53
Walk up, get on your heel to toe,
302
761410
1936
12:55
like you would normally just walk on level ground.
303
763346
1540
comme tu le ferais normalement
pour marcher sur un terrain plat.
pour marcher sur un terrain plat.
12:56
Try to walk right up the hill.
304
764886
2703
Essaie de monter la pente.
13:01
LM: Oh my God.
305
769083
2616
LM : Oh, mon Dieu !
13:03
Man: Is it pushing you up?
306
771699
1389
Homme : Est-ce que ça
te pousse vers le haut ?
te pousse vers le haut ?
13:05
LM: Yes! I'm not even -- I can't even describe it.
307
773088
5197
LM : Oui ! Je ne suis même pas...
je ne peux même pas le décrire.
je ne peux même pas le décrire.
13:10
Man: It's pushing you right up.
308
778285
2324
Homme : Ça te pousse jusqu'en haut.
13:12
Hugh Herr: Next week, I'm visiting the center's —
309
780609
2571
Hugh Herr : La semaine prochaine,
je vais visiter le centre...
je vais visiter le centre...
13:15
(Applause) Thank you, thank you.
310
783180
4305
(Applaudissements)
Merci. Merci.
Merci. Merci.
13:19
Thank you. Next week I'm visiting
311
787485
2357
Merci. La semaine prochaine,
je vais visiter
je vais visiter
13:21
the Center for Medicare and Medicaid Services,
312
789842
2812
les services
du Centre Medicare et Medicaid,
du Centre Medicare et Medicaid,
13:24
and I'm going to try to convince CMS
313
792654
2657
et je vais essayer de les convaincre
13:27
to grant appropriate code language and pricing
314
795311
2589
d'accorder le langage de code
et le prix adéquat
et le prix adéquat
13:29
so this technology can be made available
315
797900
1952
pour que cette technologie
puisse être mise à la disposition
puisse être mise à la disposition
13:31
to the patients that need it.
316
799852
2633
des patients qui en ont besoin.
13:34
Thank you. (Applause)
317
802485
5222
Merci.
(Applaudissements)
On le mesure mal, mais plus de la moitié
13:39
It's not well appreciated, but over half
318
807707
1897
13:41
of the world's population
319
809604
1979
de la population du monde
13:43
suffers from some form of cognitive,
320
811583
2091
souffre d'un handicap cognitif,
13:45
emotional, sensory or motor condition,
321
813674
2585
émotionnel, sensoriel ou moteur,
et à cause d'une mauvaise technologie,
13:48
and because of poor technology,
322
816259
1662
13:49
too often, conditions result in disability
323
817921
2592
trop souvent, les conditions
entraînent des incapacités
entraînent des incapacités
13:52
and a poorer quality of life.
324
820513
2298
et une moins bonne qualité de vie.
13:54
Basic levels of physiological function
325
822811
2393
Des niveaux élémentaires
de fonction physiologique
de fonction physiologique
13:57
should be a part of our human rights.
326
825204
2642
devraient faire partie
de nos droits de l'homme.
de nos droits de l'homme.
13:59
Every person should have the right
327
827846
1970
Chaque personne devrait avoir le droit
14:01
to live life without disability
328
829816
1888
pour vivre la vie sans handicap
si elles le désirent,
si elles le désirent,
14:03
if they so choose --
329
831704
2015
le droit de vivre sa vie
sans dépression grave ;
sans dépression grave ;
14:05
the right to live life without severe depression;
330
833719
2803
le droit de voir un être cher
14:08
the right to see a loved one
331
836522
1373
14:09
in the case of seeing impaired;
332
837895
2234
dans le cas des malvoyants ;
14:12
or the right to walk or to dance,
333
840129
1913
ou le droit de marcher ou danser,
14:14
in the case of limb paralysis
334
842042
1488
dans le cas de paralysie
ou d'amputation des membres.
ou d'amputation des membres.
14:15
or limb amputation.
335
843530
1747
14:17
As a society, we can achieve these human rights
336
845277
3807
En tant que société, nous pouvons
réaliser ces droits de l'homme
réaliser ces droits de l'homme
14:21
if we accept the proposition
337
849084
2328
si nous acceptons la proposition
14:23
that humans are not disabled.
338
851412
3977
que les humains ne sont pas inavlides.
14:27
A person can never be broken.
339
855389
2803
Une personne ne peut jamais être cassée.
14:30
Our built environment, our technologies,
340
858192
3007
Notre environnement construit,
nos technologies,
nos technologies,
14:33
are broken and disabled.
341
861199
1899
sont cassées et invalides.
14:35
We the people need not accept our limitations,
342
863098
3024
Nous, le peuple, n'avons pas
à accepter nos limites,
à accepter nos limites,
14:38
but can transcend disability
343
866122
2231
mais pouvons transcender le handicap
14:40
through technological innovation.
344
868353
1868
grâce à l'innovation technologique.
14:42
Indeed, through fundamental advances
345
870221
1867
En effet, grâce aux progrès fondamentaux
14:44
in bionics in this century,
346
872088
1870
dans la bionique au cours de ce siècle,
14:45
we will set the technological foundation
347
873958
2523
nous allons mettre la base technologique
14:48
for an enhanced human experience,
348
876481
1972
pour une expérience humaine renforcée,
14:50
and we will end disability.
349
878453
2702
et nous en finirons avec le handicap.
14:53
I'd like to finish up with one more story,
350
881155
2300
Je voudrais terminer
avec une autre histoire,
avec une autre histoire,
14:55
a beautiful story,
351
883455
1764
une belle histoire,
14:57
the story of Adrianne Haslet-Davis.
352
885219
2686
l'histoire de Adrianne Haslet-Davis.
14:59
Adrianne lost her left leg
353
887905
1991
Adrianne a perdu sa jambe gauche
15:01
in the Boston terrorist attack.
354
889896
2666
dans l'attentat terroriste de Boston.
15:04
I met Adrianne when this photo was taken
355
892562
1679
J'ai rencontré Adrianne
quand cette photo a été prise
quand cette photo a été prise
15:06
at Spaulding Rehabilitation Hospital.
356
894241
2350
à Spaulding Rehabilitation Hospital.
15:08
Adrianne is a dancer, a ballroom dancer.
357
896591
2426
Adrianne est une danseuse,
une danseuse de salon.
une danseuse de salon.
15:11
Adrianne breathes and lives dance.
358
899017
2911
Adrianne respire et vit la danse.
15:13
It is her expression. It is her art form.
359
901928
2421
C'est son expression.
C'est sa forme d'art.
C'est sa forme d'art.
15:16
Naturally, when she lost her limb
360
904349
2256
Naturellement,
quand elle a perdu son membre
quand elle a perdu son membre
15:18
in the Boston terrorist attack,
361
906605
1727
dans l'attentat terroriste de Boston,
15:20
she wanted to return to the dance floor.
362
908332
2981
elle voulait retourner à la piste de danse.
15:23
After meeting her and driving home in my car,
363
911313
2463
Après l'avoir rencontrée et ramenée
chez elle dans ma voiture,
chez elle dans ma voiture,
15:25
I thought, I'm an MIT professor.
364
913776
2945
je me suis dit, je suis professeur au MIT.
15:28
I have resources. Let's build her a bionic limb
365
916721
2729
J'ai des ressources.
Construisons-lui un membre bionique
Construisons-lui un membre bionique
15:31
to enable her to go back to her life of dance.
366
919450
3383
pour lui permettre
de revenir à sa vie de danse.
de revenir à sa vie de danse.
J'ai mis à contribution
des chercheurs du MIT
des chercheurs du MIT
15:34
I brought in MIT scientists with expertise
367
922833
2638
avec une expertise
dans les prothèses, la robotique,
dans les prothèses, la robotique,
15:37
in prosthetics, robotics, machine learning
368
925471
2447
l'apprentissage machine
et la biomécanique,
et la biomécanique,
15:39
and biomechanics,
369
927918
1311
15:41
and over a 200-day research period,
370
929229
2402
et sur une période
de recherche de 200 jours,
de recherche de 200 jours,
15:43
we studied dance.
371
931631
1474
nous avons étudié la danse.
15:45
We brought in dancers with biological limbs,
372
933105
3896
Nous avons fait venir des danseurs
avec des membres biologiques,
avec des membres biologiques,
15:49
and we studied how do they move,
373
937001
2665
et nous avons étudié
comment ils se déplacent,
comment ils se déplacent,
15:51
what forces do they apply on the dance floor,
374
939666
3500
quelles forces ils appliquent
sur la piste de danse,
sur la piste de danse,
15:55
and we took those data
375
943166
1551
et nous avons pris ces données
15:56
and we put forth fundamental principles of dance,
376
944717
3799
et avons mis en avant les principes
fondamentaux de la danse,
fondamentaux de la danse,
16:00
reflexive dance capability,
377
948516
1811
la capacité de danse réflexive,
16:02
and we embedded that intelligence
378
950327
1525
et nous avons intégré ce savoir
16:03
into the bionic limb.
379
951852
1822
dans le membre bionique.
16:05
Bionics is not only about making people
380
953674
2276
La bionique ne se contente pas
de rendre les gens
de rendre les gens
16:07
stronger and faster.
381
955950
1461
plus forts et plus rapides.
16:09
Our expression, our humanity
382
957411
2342
Notre expression, notre humanité
16:11
can be embedded into electromechanics.
383
959753
3203
peuvent être intégrées
dans l'électromécanique.
dans l'électromécanique.
16:14
It was 3.5 seconds
384
962956
3055
Il y a eu 3,5 secondes
16:18
between the bomb blasts
385
966011
1649
entre les explosions
16:19
in the Boston terrorist attack.
386
967660
1786
dans l'attentat terroriste de Boston.
16:21
In 3.5 seconds, the criminals and cowards
387
969446
3033
En 3,5 secondes,
les criminels et les lâches
les criminels et les lâches
16:24
took Adrianne off the dance floor.
388
972479
2982
ont privée Adrianne de la piste de danse.
16:27
In 200 days, we put her back.
389
975461
2691
En 200 jours, nous l'y avons ramenée.
16:30
We will not be intimidated, brought down,
390
978152
2801
Nous ne serons pas intimidés, abattu,
16:32
diminished, conquered or stopped
391
980953
2300
diminué, conquis ou arrêtés
16:35
by acts of violence.
392
983253
1808
par des actes de violence.
16:37
(Applause)
393
985061
3693
(Applaudissements)
16:44
Ladies and gentlemen, please allow me to introduce
394
992782
2454
Mesdames et Messieurs,
permettez-moi de vous présenter
permettez-moi de vous présenter
16:47
Adrianne Haslet-Davis,
395
995236
1918
Adrianne Haslet-Davis,
16:49
her first performance since the attack.
396
997154
2884
sa première performance depuis l'attentat.
16:52
She's dancing with Christian Lightner.
397
1000038
2503
Elle danse avec Christian Lightner.
16:54
(Applause)
398
1002541
6692
(Applaudissements)
17:05
(Music: "Ring My Bell" performed by Enrique Iglesias)
399
1013579
7391
(Musique: Ring My Bell
interprété par Enrique Iglesias)
interprété par Enrique Iglesias)
17:51
(Applause)
400
1059267
7223
(Applaudissements)
18:22
Ladies and gentlemen,
401
1090244
1100
Mesdames et Messieurs,
18:23
members of the research team,
402
1091344
1618
les membres de l'équipe de recherche,
18:24
Elliott Rouse and Nathan Villagaray-Carski.
403
1092962
4391
Elliott Rouse et Nathan Villagaray-Carski.
18:29
Elliott and Nathan.
404
1097776
2411
Elliott et Nathan.
18:32
(Applause)
405
1100187
6585
(Applaudissements)
ABOUT THE SPEAKERS
Hugh Herr - Bionics designerAt MIT, Hugh Herr builds prosthetic knees, legs and ankles that fuse biomechanics with microprocessors to restore (and perhaps enhance) normal gait, balance and speed.
Why you should listen
Hugh Herr co-directs the Center for Extreme Bionics at the MIT Media Lab, where he is pioneering a new class of biohybrid smart prostheses and orthoses to improve the quality of life for thousands of people with physical challenges. A powered ankle-foot prosthesis called the Empower by Ottobock, for instance, emulates the action of a biological leg to create a natural gait, allowing persons with amputation to walk with normal levels of speed and metabolism as if their legs were biological.
Herr also advances powerful body exoskeletons that augment human physicality beyond innate physiological levels, enabling humans to walk and run faster with less metabolic energy. He is the co-founder and Chief Scientific Officer of Dephy Inc., which creates products that augment physiological function through electromechanical enhancement.
Hugh Herr | Speaker | TED.com
Adrianne Haslet-Davis - Ballroom dancer
When Adrianne Haslet-Davis lost her left foot in the Boston Marathon bombing, her left leg was amputated to the knee. Less than a year later, she's back on her feet and dancing again.
Why you should listen
To ballroom dancer Adrianne Haslet-Davis, dancing was everything. So when she lost her left foot in the April 2013 Boston Marathon bombing, she vowed — from her hospital bed — that she would dance again. Two hundred days later, standing on the TED2014 stage, she did just that. With the help of MIT prostheticist Hugh Herr, Haslet-Davis performed in Vancouver for the first time since the bombing.
Adrianne Haslet-Davis | Speaker | TED.com