TED2017
Marc Raibert: Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors
مارك رابرت: قابل سبوت، الكلب الآلي الذي يمكنه الجري والقفز وفتح الأبواب
Filmed:
Readability: 3.8
4,082,182 views
مستقبل الخيال العلمي حول الآليين وما يقومون به من أعمال البشر والحيوانات، أصبحت أقرب مما تعتقد. مارك رابرت، مؤسس Boston Dynamics، يطور الآليين بحيث يمكنهم العدو مثل الفهد، المشي في سمك 10 بوصة من الجليد، يمشي على قدمين، ويفتح الأبواب، ويوصل الطرود. انضم إلى رابرت في بث حي للآلي "spot mini"، آلي صغير رشيق والذى يحول ماحوله إلى خرائط، ويتعامل مع البيئة المحيطة، يصعد السلالم، ومن الممكن أن يصبح قريباً مساعدًا لك في المنزل.
Marc Raibert - Roboticist
Marc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics. Full bio
Marc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:19
(Laughter)
0
7265
1800
(ضحك)
00:24
(Laughter)
1
12503
1150
(ضحك)
00:36
That's SpotMini.
2
24890
1150
هذا هو سبوت ميني.
00:38
He'll be back in a little while.
3
26064
1618
سيعود بعد قليل.
00:39
I --
4
27706
1164
أنا...
00:40
(Applause)
5
28894
3838
(تصفيق)
00:45
I love building robots.
6
33652
1737
أنا أحب صنع الآليين.
00:48
And my long-term goal is to build robots
7
36599
2452
وهدفي على المدى البعيد هو بناء آليين
00:51
that can do what people and animals do.
8
39075
2082
باستطاعتهم فعل ما يقوم به
البشر والحيوانات.
البشر والحيوانات.
00:54
And there's three things in particular
9
42144
3099
وهناك ثلاثة أشياء بالتحديد
00:57
that we're interested in.
10
45721
1703
نوليها الاهتمام.
01:00
One is balance and dynamic mobility,
11
48188
3302
الشيء الأول هو التوازن وديناميكية الحركة،
01:03
the second one is mobile manipulation,
12
51514
2630
الشيء الثاني هو التحكم الحركي،
01:06
and the third one is mobile perception.
13
54168
2365
الشيء الثالث هو الإدراك الحركي.
01:09
So, dynamic mobility and balance --
14
57124
2911
أما بخصوص التوازن وديناميكية الحركة...
01:12
I'm going to do a demo for you.
15
60059
1637
سأقوم بعمل عرض توضيحي لكم.
01:15
I'm standing here, balancing.
16
63279
1547
أنا أقف هنا، بشكل متوازن.
01:18
I can see you're not very impressed.
OK, how about now?
OK, how about now?
17
66301
2714
أستطيع رؤية عدم شعوركم بالانبهار.
حسناً، ماذا عن هذا؟
حسناً، ماذا عن هذا؟
01:21
(Laughter)
18
69039
1160
(ضحك)
01:22
How about now?
19
70223
1193
ما رأيكم الآن؟
01:23
(Applause)
20
71440
2043
(تصفيق)
01:26
Those simple capabilities mean that people
can go almost anywhere on earth,
can go almost anywhere on earth,
21
74229
4373
هذه الإمكانيات البسيطة تعني أن الناس
يمكنهم الذهاب إلى أي مكان على وجه الأرض،
يمكنهم الذهاب إلى أي مكان على وجه الأرض،
01:30
on any kind of terrain.
22
78626
1652
وعبر أي من التضاريس الجغرافية.
01:32
We want to capture that for robots.
23
80302
2655
نحن نريد أن نحقق هذا في الآليين.
01:35
What about manipulation?
24
83952
1392
ماذا عن المعالجة الحركية؟
01:37
I'm holding this clicker in my hand;
25
85794
1716
أنا أحمل جهاز التحكم هذا في يدي،
01:39
I'm not even looking at it,
26
87534
1292
حتى أني لا انظر إليه،
01:40
and I can manipulate it
without any problem.
without any problem.
27
88850
2730
يمكنني التحكم فيه بدون أية مشكلة.
01:43
But even more important,
28
91604
2640
ولكن الأهم،
01:46
I can move my body while I hold
the manipulator, the clicker,
the manipulator, the clicker,
29
94268
5160
أنه يمكنني تحريك جسدي بينما أحمل
جهاز التحكم هذا،
جهاز التحكم هذا،
01:52
and stabilize and coordinate my body,
30
100295
2174
ويمكنني حفظ توازن وتنسيق حركات جسدي.
01:54
and I can even walk around.
31
102493
1522
ويمكنني أيضاً التحرك بسلاسة.
01:56
And that means
I can move around in the world
I can move around in the world
32
104547
2898
وهذا يعني، أنه يمكنني التنقل حول العالم
01:59
and expand the range
of my arms and my hands
of my arms and my hands
33
107469
3302
ومد ذراعي ويدي
02:02
and really be able to handle
almost anything.
almost anything.
34
110795
2169
ويمكنني التعامل مع كل ما يحيط بي.
02:04
So that's mobile manipulation.
35
112988
1592
إذا فهذا هو التحكم الحركي.
02:07
And all of you can do this.
36
115634
1775
وكلكم يمكنكم فعل هذا.
02:09
Third is perception.
37
117433
1917
الشيء الثالث هو الإدراك.
02:11
I'm looking at a room
with over 1,000 people in it,
with over 1,000 people in it,
38
119374
3265
أنا أنظر إلى غرفة بها أكثر من ألف شخص،
02:14
and my amazing visual system
can see every one of you --
can see every one of you --
39
122663
4775
وجهازى البصري الرائع،
يمكنه أن يراكم جميعاً...
يمكنه أن يراكم جميعاً...
02:19
you're all stable in space,
40
127462
1961
كلكم ثابتون في أماكنكم،
02:21
even when I move my head,
41
129447
1319
حتى عندما أحرك رأسي،
02:22
even when I move around.
42
130790
1546
حتى عندما أتحرك جانباً.
02:24
That kind of mobile perception
is really important for robots
is really important for robots
43
132360
3779
هذا النوع من الإدراك الحركي
مهم جداً للآليين
مهم جداً للآليين
02:28
that are going to move and act
44
136163
1644
الذين سيتحركون ويتفاعلون
02:29
out in the world.
45
137831
1213
مع محيطهم في العالم.
02:32
I'm going to give you
a little status report
a little status report
46
140045
2278
سوف أقدم لكم تقرير حالة مبسط
02:34
on where we are in developing robots
toward these ends.
toward these ends.
47
142347
3846
عن ما توصلنا إليه في تطوير الآليين
لنحقق هذه الغايات.
لنحقق هذه الغايات.
02:40
The first three robots are all
dynamically stabilized robots.
dynamically stabilized robots.
48
148518
4540
أول ثلاث آليين كلهم لديهم ثبات حركي.
02:45
This one goes back
a little over 10 years ago --
a little over 10 years ago --
49
153082
2648
هذا الآلي يعود إلى أكثر من 10 سنين مضت،
02:47
"BigDog."
50
155754
1168
"الكلب الكبير"
02:48
It's got a gyroscope
that helps stabilize it.
that helps stabilize it.
51
156946
3310
ولديه أداة تحديد الإتجاهات
والتي تساعده على الثبات.
والتي تساعده على الثبات.
02:52
It's got sensors and a control computer.
52
160280
3336
لديه حساسات وحاسب آلي للتحكم.
02:55
Here's a Cheetah robot
that's running with a galloping gait,
that's running with a galloping gait,
53
163640
3167
ها هو "الفهد الآلي" والذي يجري
بطريقة سريعة.
بطريقة سريعة.
02:58
where it recycles its energy,
54
166831
1696
حيث يعيد تدوير طاقته.
03:00
it bounces on the ground,
55
168551
1567
ويقفز عن الأرض.
03:02
and it's computing all the time
56
170142
1554
ويقوم بالحسابات طوال الوقت
03:03
in order to keep itself
stabilized and propelled.
stabilized and propelled.
57
171720
2887
لكي يبقي نفسه ثابتاً ويحافظ على اندفاعه.
03:08
And here's a bigger robot
58
176114
1828
وهنا آلي بحجم أكبر
03:09
that's got such good
locomotion using its legs,
locomotion using its legs,
59
177966
2705
ويستطيع التحرك والتنقل
جيداً باستخدام قدميه،
جيداً باستخدام قدميه،
03:12
that it can go in deep snow.
60
180695
1404
حيث يمكنه السير في الثلج.
03:14
This is about 10 inches deep,
61
182123
2411
هذا ثلج بعمق 10 بوصات،
03:16
and it doesn't really have any trouble.
62
184558
2111
وليس لديه أي مشكلة في هذا.
03:20
This is Spot, a new generation of robot --
63
188346
2629
هذا هو سبوت، جيل جديد من الآليين...
03:22
just slightly older than the one
that came out onstage.
that came out onstage.
64
190999
2808
أقدم بقليل من الآلي الذي ظهر على المسرح.
03:26
And we've been asking the question --
65
194438
1832
ونحن كنا نسأل أنفسنا سؤالًا...
03:28
you've all heard about drone delivery:
66
196294
1974
سمعتم عن توصيل الطلبات
باستخدام الطائرات دون طيار
باستخدام الطائرات دون طيار
03:30
Can we deliver packages
to your houses with drones?
to your houses with drones?
67
198292
2623
أيمكننا توصيل الطلبات إلى منزلك
باستخدام الطائرات دون طيار؟
باستخدام الطائرات دون طيار؟
03:32
Well, what about plain old
legged-robot delivery?
legged-robot delivery?
68
200939
2787
حسناً، ماذا عن التوصيل بالآليين
ذوي الأربعة أقدام؟
ذوي الأربعة أقدام؟
03:35
(Laughter)
69
203750
1132
(ضحك)
03:36
So we've been taking our robot
to our employees' homes
to our employees' homes
70
204906
3397
فقد كنا نأخذ الآليين
إلى منازل الموظفين
إلى منازل الموظفين
03:40
to see whether we could get in --
71
208327
1583
لنرى إن كان يمكننا الدخول...
03:41
(Laughter)
72
209934
1024
(ضحك)
03:42
the various access ways.
73
210982
1228
مداخل المنازل المختلفة.
03:44
And believe me, in the Boston area,
74
212234
1884
وصدقوني، في منطقة بوسطن،
03:46
there's every manner
of stairway twists and turns.
of stairway twists and turns.
75
214142
3174
يوجد كل الدوران الإنعطافات بالسلالم.
03:49
So it's a real challenge.
76
217340
1237
وهي تمثل تحدي حقيقي للآلي.
03:50
But we're doing very well,
about 70 percent of the way.
about 70 percent of the way.
77
218601
2817
ولكننا نتقدم بطريقة جيد جداً،
وأنجزنا 70% من المهمة.
وأنجزنا 70% من المهمة.
03:54
And here's mobile manipulation,
78
222659
1565
وهذا هو التحكم الحركي،
03:56
where we've put an arm on the robot,
79
224248
2591
حيث وضعنا ذراع للآلي،
03:58
and it's finding its way through the door.
80
226863
2334
تمكنه من المرور عبر الباب.
04:01
Now, one of the important things
about making autonomous robots
about making autonomous robots
81
229922
3159
الآن، أحد الأشياء المهمة
في صنع الآليين المستقل بذاته.
في صنع الآليين المستقل بذاته.
04:05
is to make them not do
just exactly what you say,
just exactly what you say,
82
233105
3220
هو جعلهم لا يقومون بما تطلبه حرفياً،
04:08
but make them deal with the uncertainty
of what happens in the real world.
of what happens in the real world.
83
236349
5141
ولكن جعلهم يتعاملون مع ما يواجههم
وقد يحدث لهم في العالم الحقيقي.
وقد يحدث لهم في العالم الحقيقي.
04:14
So we have Steve there,
one of the engineers,
one of the engineers,
84
242234
3011
لذا لدينا هنا ستيف، أحد المهندسين،
04:17
giving the robot a hard time.
85
245269
1608
يًصعّب الأمر على الآلي.
04:18
(Laughter)
86
246901
1032
(ضحك)
04:19
And the fact that the programming
still tolerates all that disturbance --
still tolerates all that disturbance --
87
247957
4190
والحقيقة أن البرمجة لا تزال تتعامل
مع هذه المشاكل
مع هذه المشاكل
04:24
it does what it's supposed to.
88
252171
1497
إنها تفعل ما يفترض فعله.
04:25
Here's another example,
where Eric is tugging on the robot
where Eric is tugging on the robot
89
253692
2791
وهنا مثال آخر، يقوم إريك بسحب الآلي
04:28
as it goes up the stairs.
90
256507
1298
بينما يصعد هو على السلم.
04:29
And believe me,
91
257829
1152
وصدقوني،
04:31
getting it to do what it's supposed to do
in those circumstances
in those circumstances
92
259005
3272
جعل الآلي يفعل ما يفترض فعله
في مثل هذه الظروف
في مثل هذه الظروف
04:34
is a real challenge,
93
262301
1341
هو تحدي حقيقي.
04:35
but the result is something
that's going to generalize
that's going to generalize
94
263666
2740
ولكن النتيجة ستكون شيئا سيطلق العنان
04:38
and make robots much more autonomous
than they would be otherwise.
than they would be otherwise.
95
266430
3871
وستجعل الآليين مستقلين بذاتهم
أكثر من أي طريقة أخرى.
أكثر من أي طريقة أخرى.
04:43
This is Atlas, a humanoid robot.
96
271497
2431
هذا أطلس، آلي يشبه الإنسان.
04:46
It's a third-generation humanoid
that we've been building.
that we've been building.
97
274607
3905
إنه من الجيل الثالث للإنسان الآلي
والذي عكفنا على صنعه.
والذي عكفنا على صنعه.
04:50
I'll tell you a little bit
about the hardware design later.
about the hardware design later.
98
278851
2818
وسأخبركم عن التصميم الهيكلي لاحقاً.
04:53
And we've been saying:
99
281693
1176
وكنا نقول:
04:54
How close to human levels
of performance and speed could we get
of performance and speed could we get
100
282893
4423
الى أي درجة سنستطيع جعله يماثل الإنسان
من حيث الأداء والسرعة
من حيث الأداء والسرعة
04:59
in an ordinary task,
101
287340
1575
في المهمات المعتادة،
05:00
like moving boxes around on a conveyor?
102
288939
2469
مثل نقل الصناديق ورفعها على الأسطح.
05:04
We're getting up to about two-thirds
of the speed that a human operates
of the speed that a human operates
103
292111
5306
لقد وصلنا الى سرعه توازي حوالي ثلثي
السرعة التي يعمل بها الإنسان
السرعة التي يعمل بها الإنسان
05:09
on average.
104
297441
1162
في المتوسط.
05:10
And this robot is using both hands,
it's using its body,
it's using its body,
105
298938
2929
وهذا الآلي يستخدم يديه الاثنتين،
ويستخدم جسده
ويستخدم جسده
05:13
it's stepping,
106
301891
1169
إنه يخطو.
05:15
so it's really an example
of dynamic stability,
of dynamic stability,
107
303084
2727
لذا فهذا دليل جيد على الثبات الحركي.
05:17
mobile manipulation
108
305835
1379
التحكم الحركي
05:19
and mobile perception.
109
307238
1611
والإدراك الحركي.
05:22
Here --
110
310372
1173
هنا...
05:24
(Laughter)
111
312085
1907
(ضحك)
05:26
We actually have two Atlases.
112
314569
1610
لدينا حقيقة اثنان من الطراز أطلس.
05:28
(Laughter)
113
316663
1185
(ضحك)
05:30
Now, everything doesn't go exactly
the way it's supposed to.
the way it's supposed to.
114
318378
3396
الآن، لا تسير الأمور دائما
بالطريقة التي ترغب بها.
بالطريقة التي ترغب بها.
05:33
(Laughter)
115
321798
1702
(ضحك)
05:38
(Laughter)
116
326498
1528
(ضحك)
05:40
(Laughter)
117
328716
1871
(ضحك)
05:45
And here's our latest robot,
called "Handle."
called "Handle."
118
333472
2544
وهنا الآلي الأخير، يسمى هاندل.
05:48
Handle is interesting,
because it's sort of half like an animal,
because it's sort of half like an animal,
119
336637
4118
هاندل آلي مميز لأنه يعتبر نصف حيوان،
05:52
and it's half something else
120
340779
2314
والنصف الثاني شيء آخر
05:55
with these leg-like things and wheels.
121
343117
2756
بهذه الأرجل والعجلات،
05:58
It's got its arms on
in kind of a funny way,
in kind of a funny way,
122
346321
3026
الذراعان يبدوان مضحكين،
06:01
but it really does some remarkable things.
123
349371
2096
ولكنه في الحقيقة يفعل أشياء مميزة للغاية.
06:03
It can carry 100 pounds.
124
351491
3331
فيمكنه حمل 100 رطل.
06:06
It's probably going to lift
more than that,
more than that,
125
354846
2059
وفي الأغلب سيتمكن من حمل أكثر من هذا،
06:08
but so far we've done 100.
126
356929
1778
ولكن حتى الآن هو يحمل 100 رطل.
06:10
It's got some pretty good
rough-terrain capability,
rough-terrain capability,
127
358731
2436
لديه القدرة على التعامل
مع التضاريس المختلفة،
مع التضاريس المختلفة،
06:13
even though it has wheels.
128
361191
1428
حتى أن لديه عجلات.
06:18
And Handle loves to put on a show.
129
366061
2366
ويحب هاندل الاستعراض.
06:20
(Laughter)
130
368866
1358
(ضحك)
06:24
(Applause)
131
372824
5129
(تصفيق)
06:30
I'm going to give you
a little bit of robot religion.
a little bit of robot religion.
132
378920
2998
سأشرح لكم القليل من ماهية الآليين.
06:34
A lot of people think that a robot
is a machine where there's a computer
is a machine where there's a computer
133
382536
4329
الكثير من الناس يعتقدون أن الآلي هو عبارة
عن آلة بها حاسب آلي
عن آلة بها حاسب آلي
06:38
that's telling it what to do,
134
386889
1634
والذي يخبره ما يجب عليه فعله.
06:41
and the computer is listening
through its sensors.
through its sensors.
135
389080
2816
واالحاسب الآلي يستشعر ما حوله
عن طريق أجهزة الاستشعار.
عن طريق أجهزة الاستشعار.
06:44
But that's really only half of the story.
136
392529
2404
ولكن هذا في الحقيقة نصف القصة فقط.
06:46
The real story is
that the computer is on one side,
that the computer is on one side,
137
394957
3109
القصة الحقيقية تتكون من قسمين:
الأول: هي أن الحاسب الآلي،
الأول: هي أن الحاسب الآلي،
06:50
making suggestions to the robot,
138
398090
1944
يقدم اقتراحات للآلي.
06:52
and on the other side
are the physics of the world.
are the physics of the world.
139
400058
2492
والقسم الآخر عبارة
عن الفيزياء الطبيعية.
عن الفيزياء الطبيعية.
06:54
And that physics involves gravity,
friction, bouncing into things.
friction, bouncing into things.
140
402958
4922
وتتضمن الفيزياء: الجاذبية،
الاحتكاك، القفز على الأشياء.
الاحتكاك، القفز على الأشياء.
07:00
In order to have a successful robot,
141
408418
1835
ولكي تحصل على آلي ناجح،
07:02
my religion is that you have to do
a holistic design,
a holistic design,
142
410277
4591
ما أؤمن به هو أنه يجب عمل تصميم متكامل،
07:06
where you're designing the software,
the hardware and the behavior
the hardware and the behavior
143
414892
3553
حيث يتم تصميم برنامج التشغيل،
والهيكل، والسلوك
والهيكل، والسلوك
07:10
all at one time,
144
418469
1236
الكل في وقت واحد،
07:11
and all these parts really intermesh
and cooperate with each other.
and cooperate with each other.
145
419729
3702
وكل هذه القطع تتشابك وتنسجم، وتتعاون
مع بعضها البعض.
مع بعضها البعض.
07:15
And when you get the perfect design,
you get a real harmony
you get a real harmony
146
423455
3107
وعندما تصل إلى التصميم المثالي، فستحصل
على انسجام وسلاسة حقيقية
على انسجام وسلاسة حقيقية
07:18
between all those parts
interacting with each other.
interacting with each other.
147
426586
2879
بين كل هذه القطع في تفاعلها مع بعضها.
07:22
So it's half software and half hardware,
148
430449
2260
فالأمر عبارة عن هيكل وبرنامج تشغيل،
07:24
plus the behavior.
149
432733
1291
بالإضافة إلى السلوك.
07:26
We've done some work lately
on the hardware, where we tried to go --
on the hardware, where we tried to go --
150
434878
3542
لقد قمنا ببعض العمل مؤخراً على الهيكل،
حيث حاولنا أن...
حيث حاولنا أن...
07:30
the picture on the left
is a conventional design,
is a conventional design,
151
438444
2477
الصورة على اليسار، هي تصميم تقليدي،
07:32
where you have parts
that are all bolted together,
that are all bolted together,
152
440945
2900
حيث لديك قطع، جميعها مربوطة معاً،
07:35
conductors, tubes, connectors.
153
443869
2740
موصلات، أنابيب، أسلاك توصيل.
07:38
And on the right
is a more integrated thing;
is a more integrated thing;
154
446633
2049
وعلى اليمين شيء أكثر تكاملاً،
07:40
it's supposed to look like
an anatomy drawing.
an anatomy drawing.
155
448706
2401
أفترض في تصميمها أن تكون متماثلة تشريحيا.
07:43
Using the miracle of 3-D printing,
156
451510
2510
فباستخدام معجزة الرسم ثلاثي الأبعاد،
07:46
we're starting to build parts of robots
157
454044
2637
باستطاعتنا أن نصنع أجزاء من جسم الآليين
07:48
that look a lot more
like the anatomy of an animal.
like the anatomy of an animal.
158
456705
2897
والتي تتشابه أكثر فأكثر مع الهيكل
التشريحي للحيوان.
التشريحي للحيوان.
07:51
So that's an upper-leg part
that has hydraulic pathways --
that has hydraulic pathways --
159
459626
3344
إذا هذا هو الجزء العلوي من القدم
والذي لديه ممرات هيدروليكية...
والذي لديه ممرات هيدروليكية...
07:54
actuators, filters --
160
462994
1930
محركات، وفلاتر...
07:56
all embedded, all printed as one piece,
161
464948
2380
كلهم مدمجون وتم طباعتهم كقطعة واحدة،
07:59
and the whole structure is developed
162
467352
3202
وأصبح الهيكل الكامل يتطور
08:02
with a knowledge of what the loads
and behavior are going to be,
and behavior are going to be,
163
470578
3036
بناء على معرفة حجم الأحمال
والسلوك المطلوبين.
والسلوك المطلوبين.
08:05
which is available from data
recorded from robots
recorded from robots
164
473638
2903
وهذه البيانات تم جمعها من الآليين
08:08
and simulations and things like that.
165
476565
1809
ومن المحاكاة وأشياء من هذا القبيل.
08:10
So it's a data-driven hardware design.
166
478398
2937
لذا فهو فى الحقيقة هيكل تتحكم فيه
مجموعة من البيانات.
مجموعة من البيانات.
08:13
And using processes like that,
167
481727
1726
وباستخدام أساليب ومعالجات مثل هذه،
08:15
not only the upper leg
but some other things,
but some other things,
168
483477
2244
لا يقتصر الأمر على أعلى القدم
ولكن أجزاء أخري،
ولكن أجزاء أخري،
08:17
we've gotten our robots to go from big,
behemoth, bulky, slow, bad robots --
behemoth, bulky, slow, bad robots --
169
485745
5140
فنحن بدأنا في صناعة الآليين بالتدرج
من الكبير، الضخم، البطيء، الآليين السيئين.
من الكبير، الضخم، البطيء، الآليين السيئين.
08:22
that one on the right,
weighing almost 400 pounds --
weighing almost 400 pounds --
170
490909
3619
ذلك الذي على اليمين يزن حوالى 400 رطل...
08:26
down to the one in the middle
which was just in the video,
which was just in the video,
171
494552
3109
وصولاً إلى الآلي في المنتصف،
والذي كان في الفيديو المعروض،
والذي كان في الفيديو المعروض،
08:29
weighs about 190 pounds,
172
497685
1563
يزن حوالى 190 رطل،
08:31
just a little bit more than me,
173
499272
1697
أثقل بقليل مني أنا شخصياً،
08:32
and we have a new one,
174
500993
1486
ولدينا آلي جديد،
08:34
which is working but I'm not
going to show it to you yet,
going to show it to you yet,
175
502503
2742
والذي يعمل أيضاً،
ولكني لن أقوم بعرضه عليكم بعد.
ولكني لن أقوم بعرضه عليكم بعد.
08:37
on the left,
176
505269
1162
وهو على اليسار،
08:38
which weighs just 165 pounds,
177
506455
1644
والذي يزن حوالى 165 رطل،
08:40
with all the same
strength and capabilities.
strength and capabilities.
178
508123
2266
ولديه نفس القدرات والصلابة.
08:42
So these things are really getting
better very quickly.
better very quickly.
179
510413
2730
لذا فتطوير الآليين يتحسن بصورة سريعة.
08:46
So it's time for Spot to come back out,
180
514460
3262
إذا ً حان وقت العودة مرة أخرى للآلي سبوت،
08:49
and we're going to demonstrate
a little bit of mobility,
a little bit of mobility,
181
517746
3748
وسنعرض عليكم الآن القليل عن الحركة.
08:53
dexterity and perception.
182
521518
1600
البراعة والإدراك.
08:55
This is Seth Davis,
who's my robot wrangler today,
who's my robot wrangler today,
183
523861
3764
هذا سيث دافيس،
هو من سيتحكم في الآلي اليوم
هو من سيتحكم في الآلي اليوم
08:59
and he's giving Spot
some general direction
some general direction
184
527649
3040
وسيعطي سبوت بعض الإتجاهات العامة
09:02
by steering it around,
185
530713
1826
بتوجيهه حولنا،
09:04
but all the coordination
of the legs and the sensors
of the legs and the sensors
186
532563
3071
ولكن كل تناسق حركات الأقدام
وأجهزة الاستشعار
وأجهزة الاستشعار
09:07
is done by the robot's computers on board.
187
535658
2509
تتم عن طريق الحاسب الآلي المتصل به.
09:10
The robot can walk
with a number of different gaits;
with a number of different gaits;
188
538723
3446
الآلي يمكنه السير بالعديد
من المشيات المختلفة
من المشيات المختلفة
09:14
it's got a gyro,
189
542193
2159
لديه أداة لتحديد الإتجاهات،
09:16
or a solid-state gyro,
190
544376
1337
أو بوصلة افتراضية مثبتة،
09:17
an IMU on board.
191
545737
1420
وبه وحدة قياس القصور الذاتي.
09:19
Obviously, it's got a battery,
and things like that.
and things like that.
192
547622
3027
وبالطبع مزود ببطارية،
وأشياء من هذا القبيل.
وأشياء من هذا القبيل.
09:23
One of the cool things
about a legged robot is,
about a legged robot is,
193
551532
2506
واحد من الأشياء الرائعة
عن الآلي ذات الأرجل،
عن الآلي ذات الأرجل،
09:26
it's omnidirectional.
194
554062
1449
يمكنه التحرك في جميع الجهات.
09:27
In addition to going forward,
it can go sideways,
it can go sideways,
195
555535
2773
بالإضافة إلى قدرة السير للأمام،
والسير في اتجاه الجانبين،
والسير في اتجاه الجانبين،
09:31
it can turn in place.
196
559593
1440
يمكنه الدوران في مكانه.
09:36
And this robot
is a little bit of a show-off.
is a little bit of a show-off.
197
564662
2268
وهذا الآلي يحب الاستعراض قليلاً.
09:39
It loves to use its dynamic gaits,
198
567855
1960
يحب استعمال المشيات الحركية لديه،
09:41
like running --
199
569839
1158
مثل الجري
09:43
(Laughter)
200
571021
1044
(ضحك)
09:44
And it's got one more.
201
572089
1516
ولديه المزيد.
09:47
(Laughter)
202
575284
1830
(ضحك)
09:50
Now if it were really a show-off,
it would be hopping on one foot,
it would be hopping on one foot,
203
578038
3236
أما الاستعراض الحقيقي
فهو القفز على قدم واحدة.
فهو القفز على قدم واحدة.
09:53
but, you know.
204
581298
1168
لكن لم يتمكن من ذلك بعد!
09:54
Now, Spot has a set of cameras
here, stereo cameras,
here, stereo cameras,
205
582490
4043
الآن، سبوت لديه مجموعة من الكاميرات هنا،
09:58
and we have a feed up in the center.
206
586557
1830
ولدينا بث لما يشاهده الآلي الآن.
10:00
It's kind of dark out in the audience,
207
588771
1824
نوعا ما القاعة مظلمة قليلاً.
10:02
but it's going to use those cameras
in order to look at the terrain
in order to look at the terrain
208
590619
3220
ولكنه سيستخدم هذه الكاميرات لرؤية
ما يحيط به من تضاريس
ما يحيط به من تضاريس
10:05
right in front of it,
209
593863
1173
أمامه مباشرة،
10:07
while it goes over
these obstacles back here.
these obstacles back here.
210
595060
2761
بينما يخطو فوق هذه الحواجز.
10:09
For this demo, Seth is steering,
211
597845
3313
بالنسبة لهذا العرض،
سيقوم سيث بتوجيه هذا الآلي،
سيقوم سيث بتوجيه هذا الآلي،
10:13
but the robot's doing
all its own terrain planning.
all its own terrain planning.
212
601182
2505
لكن الآلي يخطط بنفسه لكيفية
عبور العواقب التي أمامه.
عبور العواقب التي أمامه.
10:15
This is a terrain map,
213
603711
1502
هذه خريطة للتضاريس،
10:17
where the data from the cameras
is being developed in real time,
is being developed in real time,
214
605237
5170
والتي تأتي من الكاميرا في بث مباشر وحي،
10:22
showing the red spots,
which are where it doesn't want to step,
which are where it doesn't want to step,
215
610431
3237
موضحة النقاط الحمراء،
وهي نقاط لا يجب أن يخطو عليها
وهي نقاط لا يجب أن يخطو عليها
10:25
and the green spots are the good places.
216
613692
1991
والنقاط الخضراء هي أماكن جيدة للوقوف.
10:27
And here it's treating
them like stepping-stones.
them like stepping-stones.
217
615707
2449
وهنا هو يتعامل معهم كأنه يخطو فوق حجارة،
10:30
So it's trying to stay up on the blocks,
218
618180
2755
فهو يحاول أن يظل فوق المكعبات.
10:32
and it adjusts its stride,
219
620959
1273
وهو يعدل خطواته،
10:34
and there's a ton of planning
220
622256
1461
ويوجد الكثير من التخطيط
10:35
that has to go into
an operation like that,
an operation like that,
221
623741
2241
الذي يجب فعله لتخطي هذه العملية،
10:38
and it does all
that planning in real time,
that planning in real time,
222
626006
2262
وكل هذا التخطيط يكون مباشرة
وفي وقت حدوث الحركة،
وفي وقت حدوث الحركة،
10:40
where it adjusts the steps
a little bit longer
a little bit longer
223
628292
2430
حيث يعدل خطواته لتصبح أطول
10:42
or a little bit shorter.
224
630746
1276
أو تصبح أقصر.
10:45
Now we're going to change it
into a different mode,
into a different mode,
225
633396
2430
والآن سنحوله إلى نظام مختلف،
10:47
where it's just going to treat
the blocks like terrain
the blocks like terrain
226
635850
3423
حيث سيتعامل مع الحجارة كأنها تضاريس
10:51
and decide whether to step up or down
227
639297
3719
وسيقرر هل سيخطو لأعلى أو لأسفل
10:55
as it goes.
228
643040
1285
بينما هو يسير.
10:57
So this is using dynamic balance
229
645265
2969
إذا هنا يتم استخدام الإتزان الحركي
11:00
and mobile perception,
230
648258
1858
والإدراك الحركي،
11:02
because it has to coordinate what it sees
along with how it's moving.
along with how it's moving.
231
650140
5387
لأنه عليه التنسيق بين ما يراه أمامه
وبين طريقة حركته.
وبين طريقة حركته.
11:09
The other thing Spot has is a robot arm.
232
657168
4318
سبوت لديه أيضا ً ذراع.
11:14
Some of you may see that
as a head and a neck,
as a head and a neck,
233
662517
2490
بعضكم قد يظن هذا رأس أو رقبة
11:17
but believe me, it's an arm.
234
665031
1585
ولكن صدقوني، هذا ذراع
11:18
Seth is driving it around.
235
666640
1765
يقوم سيث بتوجيهه الآن.
11:20
He's actually driving the hand
and the body is following.
and the body is following.
236
668429
3768
فالحقيقة هو يقوم بتوجيه اليد
والجسم يلحق باليد.
والجسم يلحق باليد.
11:24
So the two are coordinated
in the way I was talking about before --
in the way I was talking about before --
237
672221
4133
إذا ً فالإثنان يعملان بتناسق كما قلت لكم
11:28
in the way people can do that.
238
676378
1864
بنفس الطريقة التي يقوم بها البشر.
11:30
In fact, one of the cool things
Spot can do we call, "chicken-head mode,"
Spot can do we call, "chicken-head mode,"
239
678266
4643
فى الحقيقة، واحد من الأشياء الرائعة يمكن
لسبوت فعلها هي "نظام رأس الدجاجة"
لسبوت فعلها هي "نظام رأس الدجاجة"
11:34
and it keeps its head
in one place in space,
in one place in space,
240
682933
3184
وفيه يقوم بجعل رأسه ثابت في مكانه،
11:38
and it moves its body all around.
241
686141
1845
ويقوم بتحريك جسده.
11:40
There's a variation of this
that's called "twerking" --
that's called "twerking" --
242
688733
2602
يوجد نوع آخر وهو يدعى "تحريك المؤخرة"
11:43
(Laughter)
243
691359
1016
(ضحك)
11:44
but we're not going to use that today.
244
692399
1823
ولكننا لن نقوم بهذا اليوم.
11:46
(Laughter)
245
694246
1071
(ضحك)
11:47
So, Spot: I'm feeling a little thirsty.
Could you get me a soda?
Could you get me a soda?
246
695341
3586
إذا ً سبوت، أنا اشعر بالعطش
هل يمكنك أن تجلب لي الصودا؟
هل يمكنك أن تجلب لي الصودا؟
11:51
For this demo,
Seth is not doing any driving.
Seth is not doing any driving.
247
699473
3773
في هذا العرض، لا يقوم سيث بأي توجيه
11:55
We have a LIDAR on the back of the robot,
248
703270
2113
لدينا جهاز رادار يعمل بالليزر
في ظهر الآلي،
في ظهر الآلي،
11:57
and it's using these props
we've put on the stage
we've put on the stage
249
705407
2537
وسيستخدم هذه الدعائم
التي وضعناها على المسرح
التي وضعناها على المسرح
11:59
to localize itself.
250
707968
1393
لكي يحدد مكانه.
12:01
It's gone over to that location.
251
709385
2281
وها قد ذهب إلى الموقع.
12:03
Now it's using a camera that's in its hand
252
711690
2882
والآن يستخدم كاميرا في يده
12:06
to find the cup,
253
714596
1786
ليجد الكأس.
12:09
picks it up --
254
717033
1255
ويقوم برفعه ...
12:10
and again, Seth's not driving.
255
718312
1951
ومجددا ً، سيث ليس هو المتحكم هنا
12:13
We've planned out a path for it to go --
256
721552
3241
لقد قمنا بتخطيط مسار مسبقاً
12:16
it looked like it was
going off the path --
going off the path --
257
724817
2107
ويبدو أنه يبتعد عن المسار قليلاً...
12:18
and now Seth's going
to take over control again,
to take over control again,
258
726948
2358
والآن سيث سيتولى التحكم مجدداً،
12:21
because I'm a little bit chicken
about having it do this by itself.
about having it do this by itself.
259
729330
3449
لأننى خائف قليلا من ألا يستطيع
فعل هذا كله بنفسه.
فعل هذا كله بنفسه.
12:24
Thank you, Spot.
260
732803
1376
شكراً، سبوت.
12:28
(Applause)
261
736411
5283
(تصفيق)
12:35
So, Spot:
262
743069
1590
إذاً، سبوت:
12:36
How do you feel about having just finished
your TED performance?
your TED performance?
263
744683
3567
كيف تشعر حول إنهائك عرض TED؟
12:41
(Laughter)
264
749194
2689
(ضحك)
12:44
Me, too!
265
752248
1152
أنا، أيضا ً!
12:45
(Laughter)
266
753424
1032
(ضحك)
12:46
Thank you all,
267
754480
1816
شكرا ً لكم جميعاً
12:48
and thanks to the team at Boston Dynamics,
268
756320
2395
وشكرا ً لفريق "بوسطن ديناميكس"
12:50
who did all the hard work behind this.
269
758739
2114
الذين قاموا بكل المجهود وراء
ما رأيناه هنا.
ما رأيناه هنا.
12:52
(Applause)
270
760877
2123
(تصفيق)
13:03
Helen Walters: Marc,
come back in the middle.
come back in the middle.
271
771239
2163
"هيلين والترز": "مارك" تعالي إلى الوسط هنا
13:05
Thank you so much.
272
773426
1154
شكرا ً جزيلا ً لك.
13:06
Come over here, I have questions.
273
774604
2095
تعال إلى هنا، لدي سؤال.
13:08
So, you mentioned the UPS
and the package delivery.
and the package delivery.
274
776723
3415
لقد أشرت إلى خدمة توصيل الطرود.
13:12
What are the other applications
that you see for your robots?
that you see for your robots?
275
780162
3937
ما المهام الآخرى
التي يمكن للآليين القيام بها؟
التي يمكن للآليين القيام بها؟
13:16
Marc Raibert: You know,
I think that robots
I think that robots
276
784123
2027
مارك: أتعرفي، أعتقد أن الآليين.
13:18
that have the capabilities
I've been talking about
I've been talking about
277
786174
2406
الذين لديهم القدرات التي كنت أتحدث عنها
13:20
are going to be incredibly useful.
278
788604
1660
سيصبحون مفيدين للغاية.
13:22
About a year ago, I went to Fukushima
279
790288
2497
من حوالي سنة مضت، ذهبت إلى فوكوشيما
13:24
to see what the situation was there,
280
792809
2031
لكي أرى الوضع هناك،
13:26
and there's just a huge need
281
794864
1877
ويوجد هناك حاجة كبيرة
13:28
for machines that can go
into some of the dirty places
into some of the dirty places
282
796765
3338
للآلات التي تستطيع الدخول
في الأماكن الملوثة
في الأماكن الملوثة
13:32
and help remediate that.
283
800127
1968
وتساعد في إعادة تصليحها.
13:34
I think it won't be too long until
we have robots like this in our homes,
we have robots like this in our homes,
284
802708
4599
لا أعتقد أنه سيمر وقت كثير حتى
نرى مثل هؤلاء الآليين في منازلنا،
نرى مثل هؤلاء الآليين في منازلنا،
13:39
and one of the big needs
is to take care of the aging
is to take care of the aging
285
807331
5321
وربما أكثر ما سنحتاجهم
فيه هو رعاية المسنين
فيه هو رعاية المسنين
13:44
and invalids.
286
812676
1366
والمرضي ذوي الحالات الخاصة.
13:46
I think that it won't be too long
till we're using robots
till we're using robots
287
814066
3989
لا أظن أنه سننتظر كثيراً
حتى نستخدم الآليين
حتى نستخدم الآليين
13:50
to help take care of our parents,
288
818079
2462
في رعاية الآباء،
13:52
or probably more likely,
have our children help take care of us.
have our children help take care of us.
289
820565
4415
أو بالأحرى مساعدة أطفالنا في رعايتنا.
13:57
And there's a bunch of other things.
290
825901
1750
ويوجد العديد من الأشياء الآخرى.
13:59
I think the sky's the limit.
291
827675
1366
إن سقف الطموح لا حدود له.
14:01
Many of the ideas
we haven't thought of yet,
we haven't thought of yet,
292
829065
2258
يوجد العديد من الأفكار التي لم تتبلور بعد،
14:03
and people like you will help us
think of new applications.
think of new applications.
293
831347
3595
وأشخاص مثلك سيساعدوننا في إيجاد
استخدامات جديدة.
استخدامات جديدة.
14:06
HW: So what about the dark side?
294
834966
1587
هيلين: ماذا عن الجانب المظلم؟
14:08
What about the military?
295
836577
1833
ماذا عن الجيش؟
14:10
Are they interested?
296
838434
1503
هل هم مهتمون؟
14:12
MR: Sure, the military has been
a big funder of robotics.
a big funder of robotics.
297
840621
3634
مارك: بالتأكيد، الجيش ممول
أساسي لتطوير الآليين.
أساسي لتطوير الآليين.
14:16
I don't think the military
is the dark side myself,
is the dark side myself,
298
844279
4202
أنا لا أنظر للجيش على أنه الجانب المظلم،
14:20
but I think, as with all
advanced technology,
advanced technology,
299
848505
3871
ولكني اعتقد، أنه مع كل هذه
التكنولوجيا الحديثة.
التكنولوجيا الحديثة.
14:24
it can be used for all kinds of things.
300
852400
2047
يمكن أن تستخدم في العديد من الأشياء.
14:26
HW: Awesome. Thank you so much.
301
854471
1641
هيلين: رائع، شكرا ً لك.
14:28
MR: OK, you're welcome.
302
856136
1405
مارك: على الرحب والسعة.
14:29
Thank you.
303
857565
1152
شكرا ً لك.
14:30
(Applause)
304
858741
1586
(تصفيق)
ABOUT THE SPEAKER
Marc Raibert - RoboticistMarc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics.
Why you should listen
Working with his team at Boston Dynamics, Marc Raibert builds some of the world's most advanced robots, such as BigDog, Atlas, Spot and Handle. These robots are inspired by the remarkable ability of animals to move with agility, dexterity, perception and intelligence. A key ingredient of these robots is their dynamic behavior, which contributes to their lifelike qualities and their effectiveness in the real world.
Raibert founded Boston Dynamics as a spinoff from MIT, where he ran the Leg Laboratory, which helped establish the scientific basis for highly dynamic robots. He was a professor of EE&CS at MIT and before that associate professor of CS & Robotics at Carnegie Mellon University. Raibert is a member of the National Academy of Engineering.
Marc Raibert | Speaker | TED.com