TED2017
Marc Raibert: Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors
Μαρκ Ράιμπερτ: Γνωρίστε τον Σποτ, ένα ρομπότ σκύλο που τρέχει, πηδάει και ανοίγει πόρτες
Filmed:
Readability: 3.8
4,082,182 views
Αυτό το μέλλον επιστημονικής φαντασίας, όπου τα ρομπότ μπορούν να κάνουν ό,τι κάνουν οι άνθρωποι και τα ζώα, μπορεί να είναι πιο κοντά από ό,τι νομίζετε. Ο Μαρκ Ράιμπερτ, ιδρυτής της Boston Dynamics, αναπτύσσει προηγμένα ρομπότ που μπορούν να καλπάζουν σαν τσιτάχ, να υπερνικούν 25 εκατοστά χιονιού, να περπατούν όρθια σε δύο πόδια, ακόμη και να ανοίγουν πόρτες και να παραδίδουν πακέτα. Δείτε τον Ράιμπερτ σε μια ζωντανή επίδειξη του Μίνι-Σποτ, ένα ευκίνητο ρομπότ που χαρτογραφεί τον χώρο γύρω του, χειρίζεται αντικείμενα, ανεβαίνει σκαλοπάτια -- και σύντομα θα μπορούσε να σας βοηθήσει στο σπίτι.
Marc Raibert - Roboticist
Marc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics. Full bio
Marc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:19
(Laughter)
0
7265
1800
00:24
(Laughter)
1
12503
1150
00:36
That's SpotMini.
2
24890
1150
Αυτός είναι ο Μίνι-Σποτ,
θα επιστρέψει σε λίγο.
θα επιστρέψει σε λίγο.
00:38
He'll be back in a little while.
3
26064
1618
00:39
I --
4
27706
1164
Εγώ --
00:40
(Applause)
5
28894
3838
(Χειροκρότημα)
00:45
I love building robots.
6
33652
1737
Λατρεύω να φτιάχνω ρομπότ.
00:48
And my long-term goal is to build robots
7
36599
2452
Ο απώτερος στόχος μου
είναι να φτιάξω ρομπότ
είναι να φτιάξω ρομπότ
00:51
that can do what people and animals do.
8
39075
2082
που να κάνουν ό,τι κάνουν
οι άνθρωποι και τα ζώα.
οι άνθρωποι και τα ζώα.
00:54
And there's three things in particular
9
42144
3099
Υπάρχουν τρία συγκεκριμένα πράγματα
00:57
that we're interested in.
10
45721
1703
που μας ενδιαφέρουν.
01:00
One is balance and dynamic mobility,
11
48188
3302
Το πρώτο είναι η ισορροπία
και η δυναμική κινητικότητα,
και η δυναμική κινητικότητα,
01:03
the second one is mobile manipulation,
12
51514
2630
το δεύτερο ο κινητικός χειρισμός
01:06
and the third one is mobile perception.
13
54168
2365
και το τρίτο η κινητική αντίληψη.
01:09
So, dynamic mobility and balance --
14
57124
2911
Λοιπόν, δυναμική κινητικότητα
και ισορροπία --
και ισορροπία --
01:12
I'm going to do a demo for you.
15
60059
1637
Θα σας κάνω μια επίδειξη.
01:15
I'm standing here, balancing.
16
63279
1547
Στέκομαι εδώ, ισορροπώ.
01:18
I can see you're not very impressed.
OK, how about now?
OK, how about now?
17
66301
2714
Βλέπω ότι δεν εντυπωσιαστήκατε
ιδιαίτερα. Μήπως τώρα;
ιδιαίτερα. Μήπως τώρα;
01:21
(Laughter)
18
69039
1160
(Γέλια)
01:22
How about now?
19
70223
1193
Μήπως τώρα;
01:23
(Applause)
20
71440
2043
(Χειροκρότημα)
01:26
Those simple capabilities mean that people
can go almost anywhere on earth,
can go almost anywhere on earth,
21
74229
4373
Με αυτές τις απλές δυνατότητες ο άνθρωπος
μπορεί να πάει σχεδόν οπουδήποτε στη Γη,
μπορεί να πάει σχεδόν οπουδήποτε στη Γη,
01:30
on any kind of terrain.
22
78626
1652
σε οποιοδήποτε είδος εδάφους.
01:32
We want to capture that for robots.
23
80302
2655
Θέλουμε να τις αντιγράψουμε
αυτές για τα ρομπότ.
αυτές για τα ρομπότ.
01:35
What about manipulation?
24
83952
1392
Τι γίνεται με τον χειρισμό;
01:37
I'm holding this clicker in my hand;
25
85794
1716
Κρατάω αυτό το κλίκερ στο χέρι μου.
01:39
I'm not even looking at it,
26
87534
1292
Χωρίς καν να το κοιτάζω,
μπορώ να το χειριστώ άνετα.
μπορώ να το χειριστώ άνετα.
01:40
and I can manipulate it
without any problem.
without any problem.
27
88850
2730
01:43
But even more important,
28
91604
2640
Αλλά ακόμα πιο σημαντικό,
01:46
I can move my body while I hold
the manipulator, the clicker,
the manipulator, the clicker,
29
94268
5160
μπορώ να κινηθώ, ενώ το κρατάω,
01:52
and stabilize and coordinate my body,
30
100295
2174
σταθεροποιώ και συντονίζω το σώμα μου
01:54
and I can even walk around.
31
102493
1522
ακόμα και ενώ περπατάω.
01:56
And that means
I can move around in the world
I can move around in the world
32
104547
2898
Αυτό σημαίνει ότι μπορώ
να κινηθώ στον κόσμο
να κινηθώ στον κόσμο
01:59
and expand the range
of my arms and my hands
of my arms and my hands
33
107469
3302
και να επεκτείνω την ακτίνα δράσης
του μπράτσου και του χεριού μου
του μπράτσου και του χεριού μου
02:02
and really be able to handle
almost anything.
almost anything.
34
110795
2169
και να μπορώ να χειρίζομαι
σχεδόν οτιδήποτε.
σχεδόν οτιδήποτε.
02:04
So that's mobile manipulation.
35
112988
1592
Αυτό είναι ο κινητός χειρισμός.
02:07
And all of you can do this.
36
115634
1775
Όλοι σας μπορείτε να το κάνετε.
02:09
Third is perception.
37
117433
1917
Τρίτον είναι η αντίληψη.
02:11
I'm looking at a room
with over 1,000 people in it,
with over 1,000 people in it,
38
119374
3265
Βλέπω σε αυτόν τον χώρο
περισσότερα από 1.000 άτομα,
περισσότερα από 1.000 άτομα,
02:14
and my amazing visual system
can see every one of you --
can see every one of you --
39
122663
4775
και το εκπληκτικό οπτικό μου σύστημα
μπορεί να δει κάθε έναν από εσάς --
μπορεί να δει κάθε έναν από εσάς --
02:19
you're all stable in space,
40
127462
1961
είστε όλοι σταθεροί στο χώρο,
02:21
even when I move my head,
41
129447
1319
ακόμα και όταν κινώ το κεφάλι μου,
και όταν κινούμαι τριγύρω.
και όταν κινούμαι τριγύρω.
02:22
even when I move around.
42
130790
1546
02:24
That kind of mobile perception
is really important for robots
is really important for robots
43
132360
3779
Η κινητική αντίληψη
είναι πολύ σημαντική για τα ρομπότ
είναι πολύ σημαντική για τα ρομπότ
02:28
that are going to move and act
44
136163
1644
που θα κινούνται
και θα δρουν έξω στον κόσμο.
και θα δρουν έξω στον κόσμο.
02:29
out in the world.
45
137831
1213
02:32
I'm going to give you
a little status report
a little status report
46
140045
2278
Θα σας δώσω μια μικρή αναφορά
02:34
on where we are in developing robots
toward these ends.
toward these ends.
47
142347
3846
για το πού βρισκόμαστε στην ανάπτυξη
ρομπότ για αυτούς τους σκοπούς.
ρομπότ για αυτούς τους σκοπούς.
02:40
The first three robots are all
dynamically stabilized robots.
dynamically stabilized robots.
48
148518
4540
Τα πρώτα τρία ρομπότ είναι
δυναμικά σταθεροποιημένα ρομπότ.
δυναμικά σταθεροποιημένα ρομπότ.
02:45
This one goes back
a little over 10 years ago --
a little over 10 years ago --
49
153082
2648
Αυτό είναι πριν από κάπου
από 10 χρόνια - είναι το «BigDog».
από 10 χρόνια - είναι το «BigDog».
02:47
"BigDog."
50
155754
1168
02:48
It's got a gyroscope
that helps stabilize it.
that helps stabilize it.
51
156946
3310
Έχει ένα γυροσκόπιο
που το βοηθά να σταθεροποιηθεί.
που το βοηθά να σταθεροποιηθεί.
02:52
It's got sensors and a control computer.
52
160280
3336
Έχει αισθητήρες
και έναν υπολογιστή ελέγχου.
και έναν υπολογιστή ελέγχου.
02:55
Here's a Cheetah robot
that's running with a galloping gait,
that's running with a galloping gait,
53
163640
3167
Αυτό είναι ένα τσιτάχ ρομπότ
που τρέχει καλπάζοντας,
που τρέχει καλπάζοντας,
02:58
where it recycles its energy,
54
166831
1696
ανακυκλώνει την ενέργειά του,
αναπηδά στο έδαφος
αναπηδά στο έδαφος
03:00
it bounces on the ground,
55
168551
1567
03:02
and it's computing all the time
56
170142
1554
και κάνει συνεχώς υπολογισμούς
ώστε να μένει σταθερό και να προχωρά.
ώστε να μένει σταθερό και να προχωρά.
03:03
in order to keep itself
stabilized and propelled.
stabilized and propelled.
57
171720
2887
03:08
And here's a bigger robot
58
176114
1828
Εδώ είναι ένα μεγαλύτερο ρομπότ
03:09
that's got such good
locomotion using its legs,
locomotion using its legs,
59
177966
2705
που έχει τόση καλή κίνηση στα πόδια
03:12
that it can go in deep snow.
60
180695
1404
που περπατά σε βαθύ χιόνι.
03:14
This is about 10 inches deep,
61
182123
2411
Εδώ έχει περίπου 25 εκατοστά βάθος
03:16
and it doesn't really have any trouble.
62
184558
2111
και δεν αντιμετωπίζει πρόβλημα.
03:20
This is Spot, a new generation of robot --
63
188346
2629
Αυτός είναι ο Σποτ, ρομπότ νέας γενιάς,
03:22
just slightly older than the one
that came out onstage.
that came out onstage.
64
190999
2808
ελαφρώς παλιότερο
από αυτό που βγήκε στη σκηνή.
από αυτό που βγήκε στη σκηνή.
03:26
And we've been asking the question --
65
194438
1832
Διερωτόμαστε --
όλοι έχετε ακούσει
για παραδόσεις με drone:
για παραδόσεις με drone:
03:28
you've all heard about drone delivery:
66
196294
1974
03:30
Can we deliver packages
to your houses with drones?
to your houses with drones?
67
198292
2623
Μπορούμε να παραδώσουμε πακέτα
στα σπίτια σας με drone;
στα σπίτια σας με drone;
Τι γίνεται με την παλιά - καλή
παράδοση με ρομπότ που έχουν πόδια;
παράδοση με ρομπότ που έχουν πόδια;
03:32
Well, what about plain old
legged-robot delivery?
legged-robot delivery?
68
200939
2787
03:35
(Laughter)
69
203750
1132
(Γέλια)
03:36
So we've been taking our robot
to our employees' homes
to our employees' homes
70
204906
3397
Πηγαίνουμε τα ρομπότ μας
στα σπίτια των εργαζομένων μας
στα σπίτια των εργαζομένων μας
03:40
to see whether we could get in --
71
208327
1583
για να δούμε αν μπορούν να μπουν μέσα
(Γέλια)
(Γέλια)
03:41
(Laughter)
72
209934
1024
με διάφορους τρόπους πρόσβασης.
03:42
the various access ways.
73
210982
1228
03:44
And believe me, in the Boston area,
74
212234
1884
Πιστέψτε με, στην περιοχή της Βοστώνης
03:46
there's every manner
of stairway twists and turns.
of stairway twists and turns.
75
214142
3174
οι σκάλες και οι είσοδοι
είναι ευρηματικά πολύπλοκες.
είναι ευρηματικά πολύπλοκες.
03:49
So it's a real challenge.
76
217340
1237
Είναι μια πραγματική πρόκληση.
03:50
But we're doing very well,
about 70 percent of the way.
about 70 percent of the way.
77
218601
2817
Αλλά τα πάμε πολύ καλά
με περίπου 70% επιτυχία.
με περίπου 70% επιτυχία.
03:54
And here's mobile manipulation,
78
222659
1565
Εδώ έχουμε τον κινητικό χειρισμό,
03:56
where we've put an arm on the robot,
79
224248
2591
όπου έχουμε βάλει έναν βραχίονα στο ρομπότ
03:58
and it's finding its way through the door.
80
226863
2334
και βρίσκει πώς να περάσει από μια πόρτα.
04:01
Now, one of the important things
about making autonomous robots
about making autonomous robots
81
229922
3159
Ένα από τα πιο σημαντικά πράγματα
στη δημιουργία αυτόνομων ρομπότ
στη δημιουργία αυτόνομων ρομπότ
04:05
is to make them not do
just exactly what you say,
just exactly what you say,
82
233105
3220
είναι να μην κάνουν ακριβώς ό,τι τους λες,
04:08
but make them deal with the uncertainty
of what happens in the real world.
of what happens in the real world.
83
236349
5141
αλλά να είναι έτοιμα να αντιμετωπίσουν
την αβεβαιότητα του κόσμου μας.
την αβεβαιότητα του κόσμου μας.
04:14
So we have Steve there,
one of the engineers,
one of the engineers,
84
242234
3011
Έχουμε εδώ τον Στιβ,
έναν από τους μηχανικούς,
έναν από τους μηχανικούς,
που κάνει τη ζωή δύσκολη σε ένα ρομπότ.
(Γέλια)
(Γέλια)
04:17
giving the robot a hard time.
85
245269
1608
04:18
(Laughter)
86
246901
1032
04:19
And the fact that the programming
still tolerates all that disturbance --
still tolerates all that disturbance --
87
247957
4190
Το γεγονός ότι ο προγραμματισμός
εξακολουθεί να ανέχεται τόσες διαταραχές -
εξακολουθεί να ανέχεται τόσες διαταραχές -
04:24
it does what it's supposed to.
88
252171
1497
κάνει αυτό που πρέπει.
04:25
Here's another example,
where Eric is tugging on the robot
where Eric is tugging on the robot
89
253692
2791
Εδώ έχουμε ένα άλλο παράδειγμα,
όπου ο Έρικ τραβά το ρομπότ
όπου ο Έρικ τραβά το ρομπότ
04:28
as it goes up the stairs.
90
256507
1298
καθώς ανεβαίνει τις σκάλες.
04:29
And believe me,
91
257829
1152
Πιστέψτε με,
04:31
getting it to do what it's supposed to do
in those circumstances
in those circumstances
92
259005
3272
το να κάνει αυτό που πρέπει
κάτω από αυτές τις συνθήκες
κάτω από αυτές τις συνθήκες
04:34
is a real challenge,
93
262301
1341
είναι πραγματική πρόκληση,
04:35
but the result is something
that's going to generalize
that's going to generalize
94
263666
2740
αλλά το αποτέλεσμα
είναι κάτι που θα γενικεύσει
είναι κάτι που θα γενικεύσει
04:38
and make robots much more autonomous
than they would be otherwise.
than they would be otherwise.
95
266430
3871
και θα κάνει τα ρομπότ περισσότερο
αυτόνομα από ό,τι θα ήταν.
αυτόνομα από ό,τι θα ήταν.
04:43
This is Atlas, a humanoid robot.
96
271497
2431
Αυτό είναι ο Άτλας,
ένα ανθρωποειδές ρομπότ.
ένα ανθρωποειδές ρομπότ.
04:46
It's a third-generation humanoid
that we've been building.
that we've been building.
97
274607
3905
Είναι ένα ανθρωποειδές τρίτης γενιάς
που αναπτύσσουμε.
που αναπτύσσουμε.
04:50
I'll tell you a little bit
about the hardware design later.
about the hardware design later.
98
278851
2818
Θα σας πω λίγα περί της σχεδίασης
του υλικού αργότερα.
του υλικού αργότερα.
04:53
And we've been saying:
99
281693
1176
Και λέμε:
04:54
How close to human levels
of performance and speed could we get
of performance and speed could we get
100
282893
4423
Πόσο κοντά στα ανθρώπινα επίπεδα απόδοσης
και ταχύτητας μπορούμε να φτάσουμε
και ταχύτητας μπορούμε να φτάσουμε
04:59
in an ordinary task,
101
287340
1575
σε μια συνηθισμένη δουλειά,
05:00
like moving boxes around on a conveyor?
102
288939
2469
όπως η μετακίνηση κουτιών
σε έναν μεταφορέα;
σε έναν μεταφορέα;
05:04
We're getting up to about two-thirds
of the speed that a human operates
of the speed that a human operates
103
292111
5306
Έχουμε φτάσει περίπου στα δύο τρίτα
του μέσου όρου της ανθρώπινης ταχύτητας.
05:09
on average.
104
297441
1162
05:10
And this robot is using both hands,
it's using its body,
it's using its body,
105
298938
2929
Αυτό το ρομπότ χρησιμοποιεί
και τα δυο του χέρια, το σώμα του,
και τα δυο του χέρια, το σώμα του,
05:13
it's stepping,
106
301891
1169
βηματίζει,
05:15
so it's really an example
of dynamic stability,
of dynamic stability,
107
303084
2727
είναι πραγματικά ένα παράδειγμα
δυναμικής σταθερότητας,
δυναμικής σταθερότητας,
05:17
mobile manipulation
108
305835
1379
κινητικού χειρισμού
και κινητικής αντίληψης.
και κινητικής αντίληψης.
05:19
and mobile perception.
109
307238
1611
05:22
Here --
110
310372
1173
Εδώ --
05:24
(Laughter)
111
312085
1907
(Γέλια)
05:26
We actually have two Atlases.
112
314569
1610
Στην πραγματικότητα έχουμε δύο Άτλαντες.
05:28
(Laughter)
113
316663
1185
(Γέλια)
05:30
Now, everything doesn't go exactly
the way it's supposed to.
the way it's supposed to.
114
318378
3396
Δεν έγιναν όλα ακριβώς έτσι όπως έπρεπε.
05:33
(Laughter)
115
321798
1702
(Γέλια)
05:38
(Laughter)
116
326498
1528
(Γέλια)
05:40
(Laughter)
117
328716
1871
(Γέλια)
05:45
And here's our latest robot,
called "Handle."
called "Handle."
118
333472
2544
Να το τελευταίο μας ρομπότ,
που λέγεται Handle.
που λέγεται Handle.
05:48
Handle is interesting,
because it's sort of half like an animal,
because it's sort of half like an animal,
119
336637
4118
Το Handle είναι ενδιαφέρον,
γιατί είναι μισό σαν ζώο
γιατί είναι μισό σαν ζώο
05:52
and it's half something else
120
340779
2314
και μισό σαν κάτι άλλο,
05:55
with these leg-like things and wheels.
121
343117
2756
με αυτά τα πόδια και τους τροχούς.
05:58
It's got its arms on
in kind of a funny way,
in kind of a funny way,
122
346321
3026
Έχει τα χέρια του με έναν αστείο τρόπο,
06:01
but it really does some remarkable things.
123
349371
2096
αλλά κάνει κάποια εκπληκτικά πράγματα.
06:03
It can carry 100 pounds.
124
351491
3331
Μπορεί να μεταφέρει 45 κιλά.
06:06
It's probably going to lift
more than that,
more than that,
125
354846
2059
Μάλλον θα σηκώσει
παραπάνω από αυτά,
παραπάνω από αυτά,
06:08
but so far we've done 100.
126
356929
1778
αλλά έχουμε σταματήσει στα 45.
06:10
It's got some pretty good
rough-terrain capability,
rough-terrain capability,
127
358731
2436
Έχει μια πολύ καλή ικανότητα
σε δύσκολα εδάφη,
σε δύσκολα εδάφη,
06:13
even though it has wheels.
128
361191
1428
παρότι έχει ρόδες.
06:18
And Handle loves to put on a show.
129
366061
2366
Στο Handle αρέσει να επιδεικνύεται.
06:20
(Laughter)
130
368866
1358
(Γέλια)
06:24
(Applause)
131
372824
5129
(Χειροκρότημα)
06:30
I'm going to give you
a little bit of robot religion.
a little bit of robot religion.
132
378920
2998
Θα σας πω λίγα ρομποτικά θρησκευτικά.
06:34
A lot of people think that a robot
is a machine where there's a computer
is a machine where there's a computer
133
382536
4329
Πολλοί άνθρωποι νομίζουν
ότι το ρομπότ είναι μια μηχανή
ότι το ρομπότ είναι μια μηχανή
που έχει έναν υπολογιστή
να του λέει τι να κάνει,
να του λέει τι να κάνει,
06:38
that's telling it what to do,
134
386889
1634
06:41
and the computer is listening
through its sensors.
through its sensors.
135
389080
2816
και ότι ο υπολογιστής λαμβάνει
μετρήσεις από αισθητήρες.
μετρήσεις από αισθητήρες.
06:44
But that's really only half of the story.
136
392529
2404
Αυτή είναι η μισή αλήθεια.
06:46
The real story is
that the computer is on one side,
that the computer is on one side,
137
394957
3109
Στην πραγματικότητα από τη μία
υπάρχει ο υπολογιστής,
υπάρχει ο υπολογιστής,
06:50
making suggestions to the robot,
138
398090
1944
που κάνει προτάσεις στο ρομπότ,
06:52
and on the other side
are the physics of the world.
are the physics of the world.
139
400058
2492
και από την άλλη οι νόμοι της φυσικής.
06:54
And that physics involves gravity,
friction, bouncing into things.
friction, bouncing into things.
140
402958
4922
Αυτοί περιλαμβάνουν τη βαρύτητα,
την τριβή, την αναπήδηση.
την τριβή, την αναπήδηση.
07:00
In order to have a successful robot,
141
408418
1835
Για να έχουμε ένα επιτυχημένο ρομπότ,
07:02
my religion is that you have to do
a holistic design,
a holistic design,
142
410277
4591
η θρησκεία μου επιτάσσει
έναν ολιστικό σχεδιασμό,
έναν ολιστικό σχεδιασμό,
07:06
where you're designing the software,
the hardware and the behavior
the hardware and the behavior
143
414892
3553
όπου σχεδιάζεται το λογισμικό,
το υλικό και η συμπεριφορά
το υλικό και η συμπεριφορά
07:10
all at one time,
144
418469
1236
όλα ταυτόχρονα,
07:11
and all these parts really intermesh
and cooperate with each other.
and cooperate with each other.
145
419729
3702
και όλα αυτά μαζί πραγματικά αλληλεπιδρούν
και συνεργάζονται μεταξύ τους.
και συνεργάζονται μεταξύ τους.
07:15
And when you get the perfect design,
you get a real harmony
you get a real harmony
146
423455
3107
Όταν επιτευχθεί ο τέλειος σχεδιασμός,
υπάρχει πραγματική αρμονία
υπάρχει πραγματική αρμονία
07:18
between all those parts
interacting with each other.
interacting with each other.
147
426586
2879
μεταξύ όλων αυτών των τμημάτων
που αλληλεπιδρούν μεταξύ τους.
που αλληλεπιδρούν μεταξύ τους.
07:22
So it's half software and half hardware,
148
430449
2260
Έτσι έχουμε μισό λογισμικό και μισό υλικό,
07:24
plus the behavior.
149
432733
1291
συν τη συμπεριφορά.
07:26
We've done some work lately
on the hardware, where we tried to go --
on the hardware, where we tried to go --
150
434878
3542
Έχουμε κάνει πρόοδο πρόσφατα στο υλικό,
όπου προσπαθήσαμε να φτάσουμε --
όπου προσπαθήσαμε να φτάσουμε --
07:30
the picture on the left
is a conventional design,
is a conventional design,
151
438444
2477
η αριστερή εικόνα
είναι ένα συμβατικό σχέδιο,
είναι ένα συμβατικό σχέδιο,
07:32
where you have parts
that are all bolted together,
that are all bolted together,
152
440945
2900
όπου τα εξαρτήματα
είναι όλα βιδωμένα μαζί,
είναι όλα βιδωμένα μαζί,
07:35
conductors, tubes, connectors.
153
443869
2740
αγωγοί, σωλήνες, συνδετήρες.
07:38
And on the right
is a more integrated thing;
is a more integrated thing;
154
446633
2049
Στα δεξιά έχουμε κάτι πιο ολοκληρωμένο.
07:40
it's supposed to look like
an anatomy drawing.
an anatomy drawing.
155
448706
2401
Υποτίθεται ότι μοιάζει
με ένα ανατομικό σχέδιο.
με ένα ανατομικό σχέδιο.
07:43
Using the miracle of 3-D printing,
156
451510
2510
Χρησιμοποιώντας το θαύμα
της τρισδιάστατης εκτύπωσης,
της τρισδιάστατης εκτύπωσης,
07:46
we're starting to build parts of robots
157
454044
2637
αρχίζουμε να κατασκευάζουμε
τμήματα των ρομπότ
τμήματα των ρομπότ
07:48
that look a lot more
like the anatomy of an animal.
like the anatomy of an animal.
158
456705
2897
που προσομοιάζουν την ανατομία ζώων.
07:51
So that's an upper-leg part
that has hydraulic pathways --
that has hydraulic pathways --
159
459626
3344
Αυτό είναι ένα άνω τμήμα ποδιού
που έχει υδραυλικoύς ατραπούς
που έχει υδραυλικoύς ατραπούς
07:54
actuators, filters --
160
462994
1930
-ενεργοποιητές, φίλτρα-
07:56
all embedded, all printed as one piece,
161
464948
2380
όλα ενσωματωμένα,
όλα εκτυπωμένα ως ένα κομμάτι
όλα εκτυπωμένα ως ένα κομμάτι
07:59
and the whole structure is developed
162
467352
3202
και ολόκληρη η δομή αναπτύσσεται
08:02
with a knowledge of what the loads
and behavior are going to be,
and behavior are going to be,
163
470578
3036
με γνώμονα τα φορτία και
τη συμπεριφορά που πρόκειται να έχει,
τη συμπεριφορά που πρόκειται να έχει,
08:05
which is available from data
recorded from robots
recorded from robots
164
473638
2903
που είναι διαθέσιμα από
τα καταγεγραμμένα δεδομένα των ρομπότ,
τα καταγεγραμμένα δεδομένα των ρομπότ,
08:08
and simulations and things like that.
165
476565
1809
προσομοιώσεων κλπ.
08:10
So it's a data-driven hardware design.
166
478398
2937
Έτσι έχουμε έναν σχεδιασμό υλικού
που βασίζεται σε δεδομένα.
που βασίζεται σε δεδομένα.
08:13
And using processes like that,
167
481727
1726
Χρησιμοποιώντας παρόμοιες διαδικασίες,
08:15
not only the upper leg
but some other things,
but some other things,
168
483477
2244
όχι μόνο το άνω πόδι,
αλλά και άλλα πράγματα,
αλλά και άλλα πράγματα,
08:17
we've gotten our robots to go from big,
behemoth, bulky, slow, bad robots --
behemoth, bulky, slow, bad robots --
169
485745
5140
έχουμε κάνει τα ρομπότ από μεγάλα,
μεγαλοπρεπή, ογκώδη, αργά, κακά ρομπότ
μεγαλοπρεπή, ογκώδη, αργά, κακά ρομπότ
08:22
that one on the right,
weighing almost 400 pounds --
weighing almost 400 pounds --
170
490909
3619
-αυτό στα δεξιά ζυγίζει σχεδόν 180 κιλά-
08:26
down to the one in the middle
which was just in the video,
which was just in the video,
171
494552
3109
ως αυτό στη μέση που μόλις είδαμε,
08:29
weighs about 190 pounds,
172
497685
1563
ζυγίζει περίπου 85 κιλά,
08:31
just a little bit more than me,
173
499272
1697
λίγο παραπάνω από εμένα,
08:32
and we have a new one,
174
500993
1486
και έχουμε ένα νέο,
08:34
which is working but I'm not
going to show it to you yet,
going to show it to you yet,
175
502503
2742
-που λειτουργεί αλλά δεν θα
σας το δείξω ακόμα-
σας το δείξω ακόμα-
08:37
on the left,
176
505269
1162
στα αριστερά,
08:38
which weighs just 165 pounds,
177
506455
1644
που ζυγίζει μόλις 75 κιλά,
08:40
with all the same
strength and capabilities.
strength and capabilities.
178
508123
2266
με την ίδια δύναμη και δυνατότητες.
08:42
So these things are really getting
better very quickly.
better very quickly.
179
510413
2730
Βλέπουμε λοιπόν ότι βελτιώνονται
πάρα πολύ γρήγορα.
πάρα πολύ γρήγορα.
08:46
So it's time for Spot to come back out,
180
514460
3262
Ήρθε η ώρα να βγει ξανά ο Σποτ
08:49
and we're going to demonstrate
a little bit of mobility,
a little bit of mobility,
181
517746
3748
και θα σας επιδείξει λίγη κινητικότητα,
08:53
dexterity and perception.
182
521518
1600
επιδεξιότητα και αντίληψη.
08:55
This is Seth Davis,
who's my robot wrangler today,
who's my robot wrangler today,
183
523861
3764
Αυτός είναι ο Σεθ Ντέιβις,
ο σημερινός γητευτής ρομπότ,
ο σημερινός γητευτής ρομπότ,
08:59
and he's giving Spot
some general direction
some general direction
184
527649
3040
και δίνει στον Σποτ
μια γενική κατεύθυνση
μια γενική κατεύθυνση
09:02
by steering it around,
185
530713
1826
κατευθύνοντάς τον,
09:04
but all the coordination
of the legs and the sensors
of the legs and the sensors
186
532563
3071
αλλά όλος ο συντονισμός
ποδιών και αισθητήρων
ποδιών και αισθητήρων
09:07
is done by the robot's computers on board.
187
535658
2509
γίνεται από τους ενσωματωμένους
υπολογιστές του ρομπότ.
υπολογιστές του ρομπότ.
09:10
The robot can walk
with a number of different gaits;
with a number of different gaits;
188
538723
3446
Το ρομπότ μπορεί να περπατήσει
με μια σειρά διαφορετικών βηματισμών.
με μια σειρά διαφορετικών βηματισμών.
09:14
it's got a gyro,
189
542193
2159
Διαθέτει γυροσκόπιο
09:16
or a solid-state gyro,
190
544376
1337
ή ένα σταθερό γυροσκόπιο,
09:17
an IMU on board.
191
545737
1420
μία ενσωματωμένη IMU.
09:19
Obviously, it's got a battery,
and things like that.
and things like that.
192
547622
3027
Προφανώς, διαθέτει μπαταρία
και διάφορα άλλα.
και διάφορα άλλα.
Ένα από τα εντυπωσιακά πράγματα
στα ρομπότ με πόδια
στα ρομπότ με πόδια
09:23
One of the cool things
about a legged robot is,
about a legged robot is,
193
551532
2506
είναι η ομοιοκατευθυντικότητά τους.
09:26
it's omnidirectional.
194
554062
1449
09:27
In addition to going forward,
it can go sideways,
it can go sideways,
195
555535
2773
Εκτός από την κίνηση προς τα εμπρός,
μπορεί να κινηθεί πλαγίως,
μπορεί να κινηθεί πλαγίως,
09:31
it can turn in place.
196
559593
1440
μπορεί να γυρίσει επιτόπου.
09:36
And this robot
is a little bit of a show-off.
is a little bit of a show-off.
197
564662
2268
Αυτό το ρομπότ είναι επιδειξίας.
Λατρεύει να χρησιμοποιεί
τους δυναμικούς του βηματισμούς,
τους δυναμικούς του βηματισμούς,
09:39
It loves to use its dynamic gaits,
198
567855
1960
09:41
like running --
199
569839
1158
όπως το τρέξιμο --
09:43
(Laughter)
200
571021
1044
(Γέλια)
09:44
And it's got one more.
201
572089
1516
Έχει ακόμα μία.
09:47
(Laughter)
202
575284
1830
(Γέλια)
09:50
Now if it were really a show-off,
it would be hopping on one foot,
it would be hopping on one foot,
203
578038
3236
Εάν ήταν να επιδειχθεί,
θα πήγαινε στο ένα πόδι,
θα πήγαινε στο ένα πόδι,
09:53
but, you know.
204
581298
1168
αλλά ξέρετε.
09:54
Now, Spot has a set of cameras
here, stereo cameras,
here, stereo cameras,
205
582490
4043
Ο Σποτ έχει στερεοφωνικές
φωτογραφικές μηχανές
φωτογραφικές μηχανές
και εδώ στο κέντρο λαμβάνουμε εικόνα.
09:58
and we have a feed up in the center.
206
586557
1830
10:00
It's kind of dark out in the audience,
207
588771
1824
Είναι κάπως σκοτεινό για το ακροατήριο,
10:02
but it's going to use those cameras
in order to look at the terrain
in order to look at the terrain
208
590619
3220
αλλά θα τις χρησιμοποιήσει
για να κοιτάξει το έδαφος μπροστά του,
για να κοιτάξει το έδαφος μπροστά του,
10:05
right in front of it,
209
593863
1173
ενόσω περνάει αυτά τα εμπόδια εκεί πίσω.
10:07
while it goes over
these obstacles back here.
these obstacles back here.
210
595060
2761
10:09
For this demo, Seth is steering,
211
597845
3313
Στην επίδειξη, ο Σεθ το διευθύνει,
10:13
but the robot's doing
all its own terrain planning.
all its own terrain planning.
212
601182
2505
αλλά το ρομπότ κάνει όλο
το σχεδιασμό του εδάφους.
το σχεδιασμό του εδάφους.
10:15
This is a terrain map,
213
603711
1502
Αυτός είναι ένα χάρτης εδάφους,
10:17
where the data from the cameras
is being developed in real time,
is being developed in real time,
214
605237
5170
όπου τα δεδομένα από τις κάμερες
αναλύονται σε πραγματικό χρόνο,
αναλύονται σε πραγματικό χρόνο,
10:22
showing the red spots,
which are where it doesn't want to step,
which are where it doesn't want to step,
215
610431
3237
εμφανίζονται κόκκινα σημεία,
όπου δεν πρέπει να πατήσει
όπου δεν πρέπει να πατήσει
10:25
and the green spots are the good places.
216
613692
1991
και τα πράσινα είναι τα σωστά.
10:27
And here it's treating
them like stepping-stones.
them like stepping-stones.
217
615707
2449
Εδώ τα αντιμετωπίζει ως σκαλοπάτια.
10:30
So it's trying to stay up on the blocks,
218
618180
2755
Προσπαθεί λοιπόν
να παραμείνει στα τετράγωνα,
να παραμείνει στα τετράγωνα,
και προσαρμόζει τον βηματισμό του
10:32
and it adjusts its stride,
219
620959
1273
10:34
and there's a ton of planning
220
622256
1461
και υπάρχει πολύς σχεδιασμός
10:35
that has to go into
an operation like that,
an operation like that,
221
623741
2241
που πρέπει να γίνει
σε μια τέτοια περίπτωση,
σε μια τέτοια περίπτωση,
10:38
and it does all
that planning in real time,
that planning in real time,
222
626006
2262
ο οποίος γίνεται σε πραγματικό χρόνο,
10:40
where it adjusts the steps
a little bit longer
a little bit longer
223
628292
2430
όπου προσαρμόζει τα βήματά του
λίγο μεγαλύτερα ή λίγο μικρότερα.
10:42
or a little bit shorter.
224
630746
1276
10:45
Now we're going to change it
into a different mode,
into a different mode,
225
633396
2430
Τώρα θα το βάλουμε
σε μια διαφορετική λειτουργία,
σε μια διαφορετική λειτουργία,
10:47
where it's just going to treat
the blocks like terrain
the blocks like terrain
226
635850
3423
όπου θα αντιμετωπίσει
τα τετράγωνα ως περιοχή
τα τετράγωνα ως περιοχή
10:51
and decide whether to step up or down
227
639297
3719
και θα αποφασίσει αν θα ανέβει ή κατέβει
10:55
as it goes.
228
643040
1285
καθώς προχωράει.
10:57
So this is using dynamic balance
229
645265
2969
Τώρα χρησιμοποιεί δυναμική ισορροπία
11:00
and mobile perception,
230
648258
1858
και κινητική αντίληψη,
11:02
because it has to coordinate what it sees
along with how it's moving.
along with how it's moving.
231
650140
5387
επειδή πρέπει να συντονίζει ό,τι βλέπει
μαζί με το πώς κινείται.
μαζί με το πώς κινείται.
11:09
The other thing Spot has is a robot arm.
232
657168
4318
Κάτι άλλο που έχει ο Σποτ
είναι ένα ρομποτικό χέρι.
είναι ένα ρομποτικό χέρι.
11:14
Some of you may see that
as a head and a neck,
as a head and a neck,
233
662517
2490
Κάποιοι μπορεί να το βλέπετε
ως κεφάλι και λαιμό,
ως κεφάλι και λαιμό,
11:17
but believe me, it's an arm.
234
665031
1585
αλλά πιστέψτε με, είναι χέρι.
11:18
Seth is driving it around.
235
666640
1765
Ο Σεθ το οδηγεί.
11:20
He's actually driving the hand
and the body is following.
and the body is following.
236
668429
3768
Στην πραγματικότητα οδηγεί το χέρι
και το σώμα ακολουθεί.
και το σώμα ακολουθεί.
11:24
So the two are coordinated
in the way I was talking about before --
in the way I was talking about before --
237
672221
4133
Τα δύο συντονίζονται με τον τρόπο
που περιέγραψα πριν -
που περιέγραψα πριν -
11:28
in the way people can do that.
238
676378
1864
όπως κάνουμε οι άνθρωποι.
11:30
In fact, one of the cool things
Spot can do we call, "chicken-head mode,"
Spot can do we call, "chicken-head mode,"
239
678266
4643
Βασικά, ένα από τα εκπληκτικά που κάνει
ο Σποτ το λέμε «κεφάλι κότας»,
ο Σποτ το λέμε «κεφάλι κότας»,
11:34
and it keeps its head
in one place in space,
in one place in space,
240
682933
3184
όπου κρατάει το κεφάλι του
σταθερό στο χώρο
σταθερό στο χώρο
11:38
and it moves its body all around.
241
686141
1845
και κινεί το σώμα του τριγύρω.
11:40
There's a variation of this
that's called "twerking" --
that's called "twerking" --
242
688733
2602
Υπάρχει μια παραλλαγή αυτού
που ονομάζεται «twerking» --
που ονομάζεται «twerking» --
11:43
(Laughter)
243
691359
1016
(Γέλια)
11:44
but we're not going to use that today.
244
692399
1823
αλλά δεν θα το κάνουμε σήμερα.
(Γέλια)
(Γέλια)
11:46
(Laughter)
245
694246
1071
11:47
So, Spot: I'm feeling a little thirsty.
Could you get me a soda?
Could you get me a soda?
246
695341
3586
Λοιπόν: Σποτ, διψάω.
Μπορεί να μου φέρεις ένα αναψυκτικό;
Μπορεί να μου φέρεις ένα αναψυκτικό;
11:51
For this demo,
Seth is not doing any driving.
Seth is not doing any driving.
247
699473
3773
Σε αυτή την επίδειξη,
ο Σεθ δεν τον οδηγεί καθόλου.
ο Σεθ δεν τον οδηγεί καθόλου.
11:55
We have a LIDAR on the back of the robot,
248
703270
2113
Υπάρχει ένα LIDAR στην πλάτη του ρομπότ
και χρησιμοποιεί τα στηρίγματα
που έχουμε βάλει στη σκηνή
που έχουμε βάλει στη σκηνή
11:57
and it's using these props
we've put on the stage
we've put on the stage
249
705407
2537
11:59
to localize itself.
250
707968
1393
για να εντοπίζει τον εαυτό του.
12:01
It's gone over to that location.
251
709385
2281
Έχει πάει σε αυτή την τοποθεσία.
12:03
Now it's using a camera that's in its hand
252
711690
2882
Τώρα χρησιμοποιεί την κάμερα
που υπάρχει στο χέρι του
που υπάρχει στο χέρι του
για να βρει το τενεκεδάκι,
12:06
to find the cup,
253
714596
1786
12:09
picks it up --
254
717033
1255
το σηκώνει --
12:10
and again, Seth's not driving.
255
718312
1951
επαναλαμβάνω, ο Σεθ δεν το οδηγεί.
12:13
We've planned out a path for it to go --
256
721552
3241
Έχουμε σχεδιάσει
να ακολουθήσει μια διαδρομή
να ακολουθήσει μια διαδρομή
12:16
it looked like it was
going off the path --
going off the path --
257
724817
2107
-φάνηκε σαν να παρεκκλίνει-
12:18
and now Seth's going
to take over control again,
to take over control again,
258
726948
2358
και ο Σεθ θα πάρει ξανά τον έλεγχο,
12:21
because I'm a little bit chicken
about having it do this by itself.
about having it do this by itself.
259
729330
3449
γιατί φοβάμαι λίγο να το κάνει μόνο του.
12:24
Thank you, Spot.
260
732803
1376
Σε ευχαριστώ, Σποτ.
12:28
(Applause)
261
736411
5283
(Χειροκρότημα)
12:35
So, Spot:
262
743069
1590
Λοιπόν, Σποτ:
12:36
How do you feel about having just finished
your TED performance?
your TED performance?
263
744683
3567
Πώς αισθάνεσαι που τελείωσες
την ερμηνεία σου στο TED;
την ερμηνεία σου στο TED;
12:41
(Laughter)
264
749194
2689
(Γέλια)
12:44
Me, too!
265
752248
1152
Και εγώ!
12:45
(Laughter)
266
753424
1032
(Γέλια)
12:46
Thank you all,
267
754480
1816
Σας ευχαριστώ όλους,
12:48
and thanks to the team at Boston Dynamics,
268
756320
2395
καθώς και την ομάδα στο Boston Dynamics,
12:50
who did all the hard work behind this.
269
758739
2114
που έκανε όλη τη δύσκολη δουλειά.
12:52
(Applause)
270
760877
2123
(Χειροκρότημα)
13:03
Helen Walters: Marc,
come back in the middle.
come back in the middle.
271
771239
2163
Έλεν Γουόλτερς: Μαρκ,
έλα πίσω στο κέντρο.
έλα πίσω στο κέντρο.
13:05
Thank you so much.
272
773426
1154
Ευχαριστώ πολύ.
13:06
Come over here, I have questions.
273
774604
2095
Πλησίασε, σου έχω ερωτήματα.
13:08
So, you mentioned the UPS
and the package delivery.
and the package delivery.
274
776723
3415
Λοιπόν, ανέφερες τη UPS και
την υπηρεσία παράδοσης πακέτων.
την υπηρεσία παράδοσης πακέτων.
13:12
What are the other applications
that you see for your robots?
that you see for your robots?
275
780162
3937
Ποιες άλλες εφαρμογές
βλέπετε για τα ρομπότ σας;
βλέπετε για τα ρομπότ σας;
13:16
Marc Raibert: You know,
I think that robots
I think that robots
276
784123
2027
Μαρκ Ράιμπερτ: Ξέρεις,
πιστεύω ότι τα ρομπότ
πιστεύω ότι τα ρομπότ
13:18
that have the capabilities
I've been talking about
I've been talking about
277
786174
2406
που έχουν τις ικανότητες που είπα,
13:20
are going to be incredibly useful.
278
788604
1660
θα είναι εξαιρετικά χρήσιμα.
13:22
About a year ago, I went to Fukushima
279
790288
2497
Πριν από έναν χρόνο, πήγα στη Φουκοσίμα
13:24
to see what the situation was there,
280
792809
2031
για να δω την κατάσταση εκεί
13:26
and there's just a huge need
281
794864
1877
και υπήρχε μεγάλη ανάγκη
13:28
for machines that can go
into some of the dirty places
into some of the dirty places
282
796765
3338
για μηχανές που μπορούν να πάνε
σε μερικά από τα πιο επικίνδυνα μέρη
σε μερικά από τα πιο επικίνδυνα μέρη
13:32
and help remediate that.
283
800127
1968
και να βοηθήσουν στην αποκατάστασή τους.
13:34
I think it won't be too long until
we have robots like this in our homes,
we have robots like this in our homes,
284
802708
4599
Πιστεύω ότι δεν θα περάσει πολύ καιρός
για να έχουμε ρομπότ σπίτι μας
για να έχουμε ρομπότ σπίτι μας
13:39
and one of the big needs
is to take care of the aging
is to take care of the aging
285
807331
5321
και μία από τις μεγαλύτερες ανάγκες
είναι η φροντίδα ηλικιωμένων και αναπήρων.
13:44
and invalids.
286
812676
1366
13:46
I think that it won't be too long
till we're using robots
till we're using robots
287
814066
3989
Πιστεύω ότι δεν θα περάσει πολύς καιρός
για να χρησιμοποιούμε ρομπότ
για να χρησιμοποιούμε ρομπότ
13:50
to help take care of our parents,
288
818079
2462
για να φροντίσουμε τους γονείς μας
13:52
or probably more likely,
have our children help take care of us.
have our children help take care of us.
289
820565
4415
ή μάλλον πιο πιθανό
να μας προσέχουν τα παιδιά μας.
να μας προσέχουν τα παιδιά μας.
13:57
And there's a bunch of other things.
290
825901
1750
Υπάρχουν ένα σωρό πράγματα.
13:59
I think the sky's the limit.
291
827675
1366
Είναι άπειρες οι δυνατότητες.
14:01
Many of the ideas
we haven't thought of yet,
we haven't thought of yet,
292
829065
2258
Πολλές ιδέες που δεν έχουμε καν σκεφτεί
14:03
and people like you will help us
think of new applications.
think of new applications.
293
831347
3595
και άνθρωποι σαν εσάς θα μας βοηθήσουν
να σκεφτούμε νέες εφαρμογές.
να σκεφτούμε νέες εφαρμογές.
14:06
HW: So what about the dark side?
294
834966
1587
ΕΓ: Τι γίνεται με τη σκοτεινή πλευρά;
14:08
What about the military?
295
836577
1833
Τι γίνεται με τον στρατό;
14:10
Are they interested?
296
838434
1503
Ενδιαφέρονται;
14:12
MR: Sure, the military has been
a big funder of robotics.
a big funder of robotics.
297
840621
3634
ΜΡ: Σίγουρα, ο στρατός είναι
ένας μεγάλος χρηματοδότης στη ρομποτική.
ένας μεγάλος χρηματοδότης στη ρομποτική.
14:16
I don't think the military
is the dark side myself,
is the dark side myself,
298
844279
4202
Προσωπικά δεν νομίζω ότι οι στρατιωτικοί
είναι η σκοτεινή πλευρά,
είναι η σκοτεινή πλευρά,
14:20
but I think, as with all
advanced technology,
advanced technology,
299
848505
3871
αλλά νομίζω, όπως με όλη
την προηγμένη τεχνολογία,
την προηγμένη τεχνολογία,
ότι μπορεί να χρησιμοποιηθεί
για πολλούς σκοπούς.
για πολλούς σκοπούς.
14:24
it can be used for all kinds of things.
300
852400
2047
14:26
HW: Awesome. Thank you so much.
301
854471
1641
ΕΓ: Φοβερό. Σε ευχαριστώ πολύ.
14:28
MR: OK, you're welcome.
302
856136
1405
ΜΡ: Παρακαλώ.
14:29
Thank you.
303
857565
1152
Σας ευχαριστώ.
14:30
(Applause)
304
858741
1586
(Χειροκρότημα)
ABOUT THE SPEAKER
Marc Raibert - RoboticistMarc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics.
Why you should listen
Working with his team at Boston Dynamics, Marc Raibert builds some of the world's most advanced robots, such as BigDog, Atlas, Spot and Handle. These robots are inspired by the remarkable ability of animals to move with agility, dexterity, perception and intelligence. A key ingredient of these robots is their dynamic behavior, which contributes to their lifelike qualities and their effectiveness in the real world.
Raibert founded Boston Dynamics as a spinoff from MIT, where he ran the Leg Laboratory, which helped establish the scientific basis for highly dynamic robots. He was a professor of EE&CS at MIT and before that associate professor of CS & Robotics at Carnegie Mellon University. Raibert is a member of the National Academy of Engineering.
Marc Raibert | Speaker | TED.com