TED2017
Marc Raibert: Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors
マーク・レイバート: 走って飛び跳ねて、ドアも開けられるロボット犬「スポット」
Filmed:
Readability: 3.8
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ロボットが人間や動物と同じように行動する、そんなサイエンス・フィクションで描かれる未来は意外とすぐそこまで来ているのかもしれません。ボストン・ダイナミクス社を創設したマーク・レイバートが開発している先進的ロボットは、チーターのように駆けたり、深さ25cmの雪の中を進んだり、２足直立歩行したり、さらにはドアを開けて荷物を配達したりできます。レイバートが会場でデモを披露する機敏なロボット「スポットミニ」は、周辺空間をマッピングし、物を取り扱い、階段も上れます。もしかすると、近いうちにロボットが身のまわりのことを手伝ってくれるようになるかもしれません。
Marc Raibert - Roboticist
Marc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics. Full bio
Marc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics. Full bio
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00:19
(Laughter)
0
7265
1800
（笑）
00:24
(Laughter)
1
12503
1150
（笑）
00:36
That's SpotMini.
2
24890
1150
「スポットミニ」でした
00:38
He'll be back in a little while.
3
26064
1618
のちほど また登場します
00:39
I --
4
27706
1164
私は―
00:40
(Applause)
5
28894
3838
（拍手）
00:45
I love building robots.
6
33652
1737
私はロボットを作るのが大好きです
長年の目標としているのが
00:48
And my long-term goal is to build robots
7
36599
2452
人間や動物と同じことができる
ロボットを作ることです
ロボットを作ることです
00:51
that can do what people and animals do.
8
39075
2082
私たちが特に関心があるのは
00:54
And there's three things in particular
9
42144
3099
00:57
that we're interested in.
10
45721
1703
次の３つのことです
01:00
One is balance and dynamic mobility,
11
48188
3302
１つは バランスと動的機動性
２つ目が 移動中の操作
01:03
the second one is mobile manipulation,
12
51514
2630
01:06
and the third one is mobile perception.
13
54168
2365
そして３つ目が
移動中の知覚です
移動中の知覚です
01:09
So, dynamic mobility and balance --
14
57124
2911
まずは 動的機動性と
バランスについて
バランスについて
01:12
I'm going to do a demo for you.
15
60059
1637
デモをしましょう
01:15
I'm standing here, balancing.
16
63279
1547
今 ここに立って
バランスを取っています
バランスを取っています
それがどうしたって感じですね
では これならどうですか？
では これならどうですか？
01:18
I can see you're not very impressed.
OK, how about now?
OK, how about now?
17
66301
2714
01:21
(Laughter)
18
69039
1160
（笑）
01:22
How about now?
19
70223
1193
これなら？
01:23
(Applause)
20
71440
2043
（拍手）
こうした基本的な能力があるお陰で
人間は 地球上の ほぼどこへでも行けます
人間は 地球上の ほぼどこへでも行けます
01:26
Those simple capabilities mean that people
can go almost anywhere on earth,
can go almost anywhere on earth,
21
74229
4373
どんな地形であろうとも
01:30
on any kind of terrain.
22
78626
1652
01:32
We want to capture that for robots.
23
80302
2655
これをロボットにさせたいんです
01:35
What about manipulation?
24
83952
1392
操作はどうでしょう？
01:37
I'm holding this clicker in my hand;
25
85794
1716
今 リモコンを
手にしていますが
手にしていますが
01:39
I'm not even looking at it,
26
87534
1292
私はリモコンを見なくても
01:40
and I can manipulate it
without any problem.
without any problem.
27
88850
2730
何の問題もなく
操作できていますね
操作できていますね
01:43
But even more important,
28
91604
2640
でも もっと大事なのが
01:46
I can move my body while I hold
the manipulator, the clicker,
the manipulator, the clicker,
29
94268
5160
このリモコンを持ちながら
体を動かせることです
体を動かせることです
01:52
and stabilize and coordinate my body,
30
100295
2174
体を安定させて
各部を協調させ
各部を協調させ
01:54
and I can even walk around.
31
102493
1522
歩き回ったりすることもできます
つまり 世界の中を動き回って
01:56
And that means
I can move around in the world
I can move around in the world
32
104547
2898
自分の腕や手の届く範囲を
広げられるので
広げられるので
01:59
and expand the range
of my arms and my hands
of my arms and my hands
33
107469
3302
ほぼ 何でも扱える
ということなんです
ということなんです
02:02
and really be able to handle
almost anything.
almost anything.
34
110795
2169
02:04
So that's mobile manipulation.
35
112988
1592
これが移動中の操作です
02:07
And all of you can do this.
36
115634
1775
誰でも できますよね
02:09
Third is perception.
37
117433
1917
３つ目が知覚です
02:11
I'm looking at a room
with over 1,000 people in it,
with over 1,000 people in it,
38
119374
3265
今 １千人以上がいるこの会場を
見渡していますが
見渡していますが
02:14
and my amazing visual system
can see every one of you --
can see every one of you --
39
122663
4775
私の素晴らしい視覚系のお陰で
皆さんを１人１人見ることができます
皆さんを１人１人見ることができます
02:19
you're all stable in space,
40
127462
1961
しかも 空間の中で
常に安定して見えます
常に安定して見えます
02:21
even when I move my head,
41
129447
1319
私が頭を動かしたり
02:22
even when I move around.
42
130790
1546
動き回ったりしても そうです
02:24
That kind of mobile perception
is really important for robots
is really important for robots
43
132360
3779
こうした 移動中の知覚は
ロボットが世の中に出て
ロボットが世の中に出て
動き そして行動するにあたって
02:28
that are going to move and act
44
136163
1644
02:29
out in the world.
45
137831
1213
非常に重要です
02:32
I'm going to give you
a little status report
a little status report
46
140045
2278
こうした目標に対して
ロボット開発が
ロボット開発が
02:34
on where we are in developing robots
toward these ends.
toward these ends.
47
142347
3846
どの段階にあるのか
簡単にご報告しましょう
簡単にご報告しましょう
最初にお見せする３つのロボットは
どれも動的安定性を備えています
どれも動的安定性を備えています
02:40
The first three robots are all
dynamically stabilized robots.
dynamically stabilized robots.
48
148518
4540
02:45
This one goes back
a little over 10 years ago --
a little over 10 years ago --
49
153082
2648
こちらは10年ちょっと前に
開発した―
開発した―
「ビックドッグ」です
02:47
"BigDog."
50
155754
1168
02:48
It's got a gyroscope
that helps stabilize it.
that helps stabilize it.
51
156946
3310
安定性を得るために
姿勢制御装置を組み込み
姿勢制御装置を組み込み
02:52
It's got sensors and a control computer.
52
160280
3336
複数のセンサーと
制御コンピューターも積んでいます
制御コンピューターも積んでいます
02:55
Here's a Cheetah robot
that's running with a galloping gait,
that's running with a galloping gait,
53
163640
3167
こちらはチーター型のロボットで
速がけの走り方をします
速がけの走り方をします
走りながらエネルギーを再利用し
02:58
where it recycles its energy,
54
166831
1696
03:00
it bounces on the ground,
55
168551
1567
地面を飛び跳ねます
03:02
and it's computing all the time
56
170142
1554
常時 計算を行っていて
03:03
in order to keep itself
stabilized and propelled.
stabilized and propelled.
57
171720
2887
安定性と推進力が
保たれるようになっています
保たれるようになっています
こちらは もっと大きなロボットで
03:08
And here's a bigger robot
58
176114
1828
脚を巧みに使って
03:09
that's got such good
locomotion using its legs,
locomotion using its legs,
59
177966
2705
深い雪の中でも移動できます
03:12
that it can go in deep snow.
60
180695
1404
03:14
This is about 10 inches deep,
61
182123
2411
25cmほどの積雪でしたが
03:16
and it doesn't really have any trouble.
62
184558
2111
何の問題もありませんでした
03:20
This is Spot, a new generation of robot --
63
188346
2629
こちらは「スポット」
新しい世代のロボットです
新しい世代のロボットです
03:22
just slightly older than the one
that came out onstage.
that came out onstage.
64
190999
2808
さきほどステージでご紹介したロボットより
少し古い型です
少し古い型です
03:26
And we've been asking the question --
65
194438
1832
私たちがずっと
追い求めてきたこと―
追い求めてきたこと―
ドローンによる宅配
03:28
you've all heard about drone delivery:
66
196294
1974
「ドローンで荷物を配達できるか？」
というのがよく話題になりますが
というのがよく話題になりますが
03:30
Can we deliver packages
to your houses with drones?
to your houses with drones?
67
198292
2623
昔ながらの普通の足付きロボットで
配達するのはどうでしょう？
配達するのはどうでしょう？
03:32
Well, what about plain old
legged-robot delivery?
legged-robot delivery?
68
200939
2787
03:35
(Laughter)
69
203750
1132
（笑）
03:36
So we've been taking our robot
to our employees' homes
to our employees' homes
70
204906
3397
ですから 私たちはロボットを
社員たちの家に連れて行き
社員たちの家に連れて行き
自分で中に入れるか試しています（笑）
03:40
to see whether we could get in --
71
208327
1583
03:41
(Laughter)
72
209934
1024
玄関アプローチも
いろいろですから
いろいろですから
03:42
the various access ways.
73
210982
1228
03:44
And believe me, in the Boston area,
74
212234
1884
実際 ボストン地区では
階段や曲がり角などもあり
多種多様です
多種多様です
03:46
there's every manner
of stairway twists and turns.
of stairway twists and turns.
75
214142
3174
03:49
So it's a real challenge.
76
217340
1237
かなりの挑戦です
03:50
But we're doing very well,
about 70 percent of the way.
about 70 percent of the way.
77
218601
2817
でも うまくやっていて
７割くらいは成功しています
７割くらいは成功しています
03:54
And here's mobile manipulation,
78
222659
1565
ここで移動中の操作が出てきます
03:56
where we've put an arm on the robot,
79
224248
2591
ロボットに
腕を付けているのですが
腕を付けているのですが
03:58
and it's finding its way through the door.
80
226863
2334
ロボットはドアを通り抜けようと
模索しています
模索しています
04:01
Now, one of the important things
about making autonomous robots
about making autonomous robots
81
229922
3159
自律型ロボットを作る上で
最も重要なのは
最も重要なのは
04:05
is to make them not do
just exactly what you say,
just exactly what you say,
82
233105
3220
指示された通りのことだけを
するのでなく
するのでなく
現実の世界で起こる不確実なことに
自分で対処できるようにするということです
自分で対処できるようにするということです
04:08
but make them deal with the uncertainty
of what happens in the real world.
of what happens in the real world.
83
236349
5141
04:14
So we have Steve there,
one of the engineers,
one of the engineers,
84
242234
3011
ここでは
エンジニアのスティーブが
エンジニアのスティーブが
ロボットに意地悪しています
04:17
giving the robot a hard time.
85
245269
1608
04:18
(Laughter)
86
246901
1032
（笑）
04:19
And the fact that the programming
still tolerates all that disturbance --
still tolerates all that disturbance --
87
247957
4190
これだけ邪魔しても
プログラムが何とか持ちこたえていて
プログラムが何とか持ちこたえていて
すべきことを
ちゃんと こなせています
ちゃんと こなせています
04:24
it does what it's supposed to.
88
252171
1497
こちらのケースでは
エリックが 階段を上ろうとするロボットを
エリックが 階段を上ろうとするロボットを
04:25
Here's another example,
where Eric is tugging on the robot
where Eric is tugging on the robot
89
253692
2791
紐で引き戻しています
04:28
as it goes up the stairs.
90
256507
1298
04:29
And believe me,
91
257829
1152
本当に
こういった状況で ロボットに
計画どおりのことを させるのは
計画どおりのことを させるのは
04:31
getting it to do what it's supposed to do
in those circumstances
in those circumstances
92
259005
3272
04:34
is a real challenge,
93
262301
1341
かなり大変なんです
04:35
but the result is something
that's going to generalize
that's going to generalize
94
263666
2740
でも その結果 得られることは
ほかのことにも適用でき
ほかのことにも適用でき
04:38
and make robots much more autonomous
than they would be otherwise.
than they would be otherwise.
95
266430
3871
そうしなかった場合よりも
格段に自律的なロボットができるのです
格段に自律的なロボットができるのです
04:43
This is Atlas, a humanoid robot.
96
271497
2431
こちらは人間型ロボット
「アトラス」です
「アトラス」です
04:46
It's a third-generation humanoid
that we've been building.
that we've been building.
97
274607
3905
私たちが作っている
人間型ロボットの第３世代です
人間型ロボットの第３世代です
ハードウェアの設計について
あとでお話ししますが
あとでお話ししますが
04:50
I'll tell you a little bit
about the hardware design later.
about the hardware design later.
98
278851
2818
私たちが目指してきたのは
04:53
And we've been saying:
99
281693
1176
04:54
How close to human levels
of performance and speed could we get
of performance and speed could we get
100
282893
4423
一般的な作業における動きとスピードを
どれだけ人間のレベルに
どれだけ人間のレベルに
近づけられるかです
04:59
in an ordinary task,
101
287340
1575
05:00
like moving boxes around on a conveyor?
102
288939
2469
例えば コンベヤー上の箱を
移すような作業でです
移すような作業でです
05:04
We're getting up to about two-thirds
of the speed that a human operates
of the speed that a human operates
103
292111
5306
現在 人間の平均作業スピードの
３分の２くらいまでになっています
３分の２くらいまでになっています
05:09
on average.
104
297441
1162
05:10
And this robot is using both hands,
it's using its body,
it's using its body,
105
298938
2929
このロボットは両手を使い
さらに体も使って
さらに体も使って
05:13
it's stepping,
106
301891
1169
足も動かしています
05:15
so it's really an example
of dynamic stability,
of dynamic stability,
107
303084
2727
これこそ まさに
動的な安定性
動的な安定性
05:17
mobile manipulation
108
305835
1379
移動中の操作
05:19
and mobile perception.
109
307238
1611
移動中の知覚を使った例です
05:22
Here --
110
310372
1173
これは―
05:24
(Laughter)
111
312085
1907
（笑）
05:26
We actually have two Atlases.
112
314569
1610
実は アトラスは２台あります
05:28
(Laughter)
113
316663
1185
（笑）
05:30
Now, everything doesn't go exactly
the way it's supposed to.
the way it's supposed to.
114
318378
3396
もちろん すべてが
思いどおりに行くわけではありません
思いどおりに行くわけではありません
05:33
(Laughter)
115
321798
1702
（笑）
05:38
(Laughter)
116
326498
1528
（笑）
05:40
(Laughter)
117
328716
1871
（笑）
05:45
And here's our latest robot,
called "Handle."
called "Handle."
118
333472
2544
こちらが最新作のロボットの
「ハンドル」です
「ハンドル」です
05:48
Handle is interesting,
because it's sort of half like an animal,
because it's sort of half like an animal,
119
336637
4118
ハンドルが おもしろいのは
動物と 何か別のものを
動物と 何か別のものを
足して２で割った感じに
なっていることで
なっていることで
05:52
and it's half something else
120
340779
2314
05:55
with these leg-like things and wheels.
121
343117
2756
この車輪のついた
脚のようなものがあり
脚のようなものがあり
腕も ちょっと変わった風に
付いています
付いています
05:58
It's got its arms on
in kind of a funny way,
in kind of a funny way,
122
346321
3026
06:01
but it really does some remarkable things.
123
349371
2096
でも 実は素晴らしいことが
できるんです
できるんです
06:03
It can carry 100 pounds.
124
351491
3331
45kgの物を運べます
おそらく それ以上でも
持ち上げられますが
持ち上げられますが
06:06
It's probably going to lift
more than that,
more than that,
125
354846
2059
45kgまでしか試していません
06:08
but so far we've done 100.
126
356929
1778
起伏の大きい場所も
得意としています
得意としています
06:10
It's got some pretty good
rough-terrain capability,
rough-terrain capability,
127
358731
2436
車輪で走るにもかかわらずです
06:13
even though it has wheels.
128
361191
1428
06:18
And Handle loves to put on a show.
129
366061
2366
それから ハンドルは
いい格好しいです
いい格好しいです
06:20
(Laughter)
130
368866
1358
（笑）
06:24
(Applause)
131
372824
5129
（拍手）
06:30
I'm going to give you
a little bit of robot religion.
a little bit of robot religion.
132
378920
2998
ロボット哲学について
少しお話ししましょう
少しお話ししましょう
06:34
A lot of people think that a robot
is a machine where there's a computer
is a machine where there's a computer
133
382536
4329
多くの方はこう思われているでしょう
ロボットは ただの機械で
ロボットは ただの機械で
コンピューターの指示どおりに動き
06:38
that's telling it what to do,
134
386889
1634
06:41
and the computer is listening
through its sensors.
through its sensors.
135
389080
2816
コンピューターはセンサーを通じて
情報を取っているのだと
情報を取っているのだと
06:44
But that's really only half of the story.
136
392529
2404
でも それで見えるのは
物事の片面だけです
物事の片面だけです
06:46
The real story is
that the computer is on one side,
that the computer is on one side,
137
394957
3109
実際は コンピューターが
ロボットに提案をする一方で
06:50
making suggestions to the robot,
138
398090
1944
06:52
and on the other side
are the physics of the world.
are the physics of the world.
139
400058
2492
実世界の物理法則も
作用しています
作用しています
06:54
And that physics involves gravity,
friction, bouncing into things.
friction, bouncing into things.
140
402958
4922
物理的なものには 重力や摩擦
他の物との衝突などがあります
他の物との衝突などがあります
07:00
In order to have a successful robot,
141
408418
1835
良いロボットを作るには
07:02
my religion is that you have to do
a holistic design,
a holistic design,
142
410277
4591
総合的な設計をしなければならない
というのが私の信条です
というのが私の信条です
07:06
where you're designing the software,
the hardware and the behavior
the hardware and the behavior
143
414892
3553
つまり ソフトウェア
ハードウェアと動作をすべて一緒に
ハードウェアと動作をすべて一緒に
07:10
all at one time,
144
418469
1236
設計するのです
07:11
and all these parts really intermesh
and cooperate with each other.
and cooperate with each other.
145
419729
3702
そうすることで 各部分が
うまくかみ合って協調できます
うまくかみ合って協調できます
07:15
And when you get the perfect design,
you get a real harmony
you get a real harmony
146
423455
3107
完ぺきな設計をすると
真の調和が生まれ
真の調和が生まれ
07:18
between all those parts
interacting with each other.
interacting with each other.
147
426586
2879
これらの部分が
互いにうまく作用します
互いにうまく作用します
つまり それは半分ソフトウェアで
半分ハードウェアであり
半分ハードウェアであり
07:22
So it's half software and half hardware,
148
430449
2260
07:24
plus the behavior.
149
432733
1291
それに加えて
動作があるのです
動作があるのです
07:26
We've done some work lately
on the hardware, where we tried to go --
on the hardware, where we tried to go --
150
434878
3542
最近 私たちが目指す方向で
ハードウェアを改良しました
ハードウェアを改良しました
07:30
the picture on the left
is a conventional design,
is a conventional design,
151
438444
2477
左の写真は
これまでの設計で
これまでの設計で
07:32
where you have parts
that are all bolted together,
that are all bolted together,
152
440945
2900
いろんな部品が
くっつけ合わせられています
くっつけ合わせられています
07:35
conductors, tubes, connectors.
153
443869
2740
コンダクターやチューブ
コネクターなどです
コネクターなどです
07:38
And on the right
is a more integrated thing;
is a more integrated thing;
154
446633
2049
右側は もっと統合されていて
07:40
it's supposed to look like
an anatomy drawing.
an anatomy drawing.
155
448706
2401
解剖図のように見えます
07:43
Using the miracle of 3-D printing,
156
451510
2510
3Dプリンティングの魔法を使って
07:46
we're starting to build parts of robots
157
454044
2637
動物の体の構造に
ぐっと近づけた形で
ぐっと近づけた形で
07:48
that look a lot more
like the anatomy of an animal.
like the anatomy of an animal.
158
456705
2897
ロボットを組み立てようと
し始めているのです
し始めているのです
07:51
So that's an upper-leg part
that has hydraulic pathways --
that has hydraulic pathways --
159
459626
3344
こちらは大腿部で
油圧経路や
油圧経路や
アクチュエータやフィルターが
ありますが
ありますが
07:54
actuators, filters --
160
462994
1930
すべてが組み込まれた
１つの部品として3D印刷されています
１つの部品として3D印刷されています
07:56
all embedded, all printed as one piece,
161
464948
2380
07:59
and the whole structure is developed
162
467352
3202
全体の構造を開発するため
08:02
with a knowledge of what the loads
and behavior are going to be,
and behavior are going to be,
163
470578
3036
まずは どんな負荷がかかり
どんな動作をするかを
どんな動作をするかを
08:05
which is available from data
recorded from robots
recorded from robots
164
473638
2903
ロボットの記録データや
シミュレーションなどから
シミュレーションなどから
08:08
and simulations and things like that.
165
476565
1809
把握しました
08:10
So it's a data-driven hardware design.
166
478398
2937
つまり データ駆動の
ハードウェア設計というわけです
ハードウェア設計というわけです
08:13
And using processes like that,
167
481727
1726
大腿部だけでなく
ほかの部分にも
ほかの部分にも
08:15
not only the upper leg
but some other things,
but some other things,
168
483477
2244
そうしたプロセスを使うことで
08:17
we've gotten our robots to go from big,
behemoth, bulky, slow, bad robots --
behemoth, bulky, slow, bad robots --
169
485745
5140
私たちは 巨大でゴツゴツして
とろくて見た目も悪いロボット―
とろくて見た目も悪いロボット―
08:22
that one on the right,
weighing almost 400 pounds --
weighing almost 400 pounds --
170
490909
3619
右にあるような
170kgくらいあるロボットを
170kgくらいあるロボットを
08:26
down to the one in the middle
which was just in the video,
which was just in the video,
171
494552
3109
さっきビデオでもご紹介した
真ん中のロボットにまで小さくしました
真ん中のロボットにまで小さくしました
08:29
weighs about 190 pounds,
172
497685
1563
重さは90kg弱です
08:31
just a little bit more than me,
173
499272
1697
私より ちょっと重いくらいですね
08:32
and we have a new one,
174
500993
1486
そして 新たに開発したのが―
08:34
which is working but I'm not
going to show it to you yet,
going to show it to you yet,
175
502503
2742
まだお見せできませんが
ちゃんと動きます―
ちゃんと動きます―
08:37
on the left,
176
505269
1162
左側のもので
08:38
which weighs just 165 pounds,
177
506455
1644
たった75kgです
08:40
with all the same
strength and capabilities.
strength and capabilities.
178
508123
2266
これまでと同じ
パワーと能力も備えています
パワーと能力も備えています
08:42
So these things are really getting
better very quickly.
better very quickly.
179
510413
2730
こうした改良は
かなり速いスピードで進んでいます
かなり速いスピードで進んでいます
08:46
So it's time for Spot to come back out,
180
514460
3262
さて 再び
スポットの出番です
スポットの出番です
08:49
and we're going to demonstrate
a little bit of mobility,
a little bit of mobility,
181
517746
3748
その機動性、器用さと知覚力を
ちょっとご覧に入れましょう
ちょっとご覧に入れましょう
08:53
dexterity and perception.
182
521518
1600
こちらはセス・デイビス
今日は ロボットの世話をしてくれます
今日は ロボットの世話をしてくれます
08:55
This is Seth Davis,
who's my robot wrangler today,
who's my robot wrangler today,
183
523861
3764
08:59
and he's giving Spot
some general direction
some general direction
184
527649
3040
彼は コントローラーで操縦して
スポットに
スポットに
09:02
by steering it around,
185
530713
1826
おおまかな指示を与えますが
センサーデータによる
脚の動きの調整などは すべて
脚の動きの調整などは すべて
09:04
but all the coordination
of the legs and the sensors
of the legs and the sensors
186
532563
3071
09:07
is done by the robot's computers on board.
187
535658
2509
ロボットに搭載された
コンピューターが行います
コンピューターが行います
ロボットは いろんな歩調で
歩くことができ
歩くことができ
09:10
The robot can walk
with a number of different gaits;
with a number of different gaits;
188
538723
3446
09:14
it's got a gyro,
189
542193
2159
姿勢制御装置—
09:16
or a solid-state gyro,
190
544376
1337
半導体の姿勢制御装置や
IMU（慣性計測装置）を
搭載しています
搭載しています
09:17
an IMU on board.
191
545737
1420
09:19
Obviously, it's got a battery,
and things like that.
and things like that.
192
547622
3027
もちろん 電池などもあります
09:23
One of the cool things
about a legged robot is,
about a legged robot is,
193
551532
2506
脚のあるロボットの特長の１つは
09:26
it's omnidirectional.
194
554062
1449
全方位的であることです
09:27
In addition to going forward,
it can go sideways,
it can go sideways,
195
555535
2773
前に進むこともできれば
横にも行けますし
横にも行けますし
09:31
it can turn in place.
196
559593
1440
その場で回転もできます
09:36
And this robot
is a little bit of a show-off.
is a little bit of a show-off.
197
564662
2268
それと このロボット
ちょっと自慢屋さんで
ちょっと自慢屋さんで
09:39
It loves to use its dynamic gaits,
198
567855
1960
動きの大きい歩き方を
披露したがります
披露したがります
09:41
like running --
199
569839
1158
走ったりね―
09:43
(Laughter)
200
571021
1044
（笑）
09:44
And it's got one more.
201
572089
1516
こんなのも できますよ
09:47
(Laughter)
202
575284
1830
（笑）
09:50
Now if it were really a show-off,
it would be hopping on one foot,
it would be hopping on one foot,
203
578038
3236
１本足で飛び跳ねられたら
本当にすごいんですけど
本当にすごいんですけど
まだね
09:53
but, you know.
204
581298
1168
09:54
Now, Spot has a set of cameras
here, stereo cameras,
here, stereo cameras,
205
582490
4043
ここに一組のカメラがあります
ステレオ・カメラです
ステレオ・カメラです
ステージ中央に映しているのが
その映像です
その映像です
09:58
and we have a feed up in the center.
206
586557
1830
10:00
It's kind of dark out in the audience,
207
588771
1824
会場を写していて
少し暗いですが
少し暗いですが
10:02
but it's going to use those cameras
in order to look at the terrain
in order to look at the terrain
208
590619
3220
これからスポットが
このカメラを使って
このカメラを使って
10:05
right in front of it,
209
593863
1173
目の前にある地面を
見ながら
見ながら
10:07
while it goes over
these obstacles back here.
these obstacles back here.
210
595060
2761
障害物を越えていくのを
ご覧に入れます
ご覧に入れます
10:09
For this demo, Seth is steering,
211
597845
3313
このデモでは
セスが操縦していますが
セスが操縦していますが
10:13
but the robot's doing
all its own terrain planning.
all its own terrain planning.
212
601182
2505
どこを歩くかといった計画は
ロボットが自ら行います
ロボットが自ら行います
10:15
This is a terrain map,
213
603711
1502
こちらが地形図で
10:17
where the data from the cameras
is being developed in real time,
is being developed in real time,
214
605237
5170
カメラからのデータが
リアルタイムで展開され
リアルタイムで展開され
足を踏み入れたくない場所を
赤く表示しています
赤く表示しています
10:22
showing the red spots,
which are where it doesn't want to step,
which are where it doesn't want to step,
215
610431
3237
10:25
and the green spots are the good places.
216
613692
1991
緑色のところは
安全な場所です
安全な場所です
今 ロボットはブロックを
飛び石のようにしています
飛び石のようにしています
10:27
And here it's treating
them like stepping-stones.
them like stepping-stones.
217
615707
2449
10:30
So it's trying to stay up on the blocks,
218
618180
2755
ブロックの上に
上がったままでいようと
上がったままでいようと
10:32
and it adjusts its stride,
219
620959
1273
歩幅も調整しています
10:34
and there's a ton of planning
220
622256
1461
こんな動きをさせるには
10:35
that has to go into
an operation like that,
an operation like that,
221
623741
2241
本当にたくさんの計画が必要ですが
10:38
and it does all
that planning in real time,
that planning in real time,
222
626006
2262
それもリアルタイムで
やってのけるのです
やってのけるのです
10:40
where it adjusts the steps
a little bit longer
a little bit longer
223
628292
2430
例えば 歩幅をちょっと長くとか
10:42
or a little bit shorter.
224
630746
1276
ちょっと短くという具合にです
10:45
Now we're going to change it
into a different mode,
into a different mode,
225
633396
2430
今度は モードを変えてみます
10:47
where it's just going to treat
the blocks like terrain
the blocks like terrain
226
635850
3423
ロボットは ブロックを
地面の起伏として捉えて
地面の起伏として捉えて
10:51
and decide whether to step up or down
227
639297
3719
進みながら
上がるか降りるか判断します
上がるか降りるか判断します
10:55
as it goes.
228
643040
1285
10:57
So this is using dynamic balance
229
645265
2969
こんな風に動的にバランスをとり
動きながら知覚を使っています
11:00
and mobile perception,
230
648258
1858
11:02
because it has to coordinate what it sees
along with how it's moving.
along with how it's moving.
231
650140
5387
見えているものに合わせて
動きを調整しなければならないからです
動きを調整しなければならないからです
11:09
The other thing Spot has is a robot arm.
232
657168
4318
スポットには
ロボットアームがあります
ロボットアームがあります
頭と首のように
見えるかもしれませんが
見えるかもしれませんが
11:14
Some of you may see that
as a head and a neck,
as a head and a neck,
233
662517
2490
11:17
but believe me, it's an arm.
234
665031
1585
これは腕（アーム）なんです
11:18
Seth is driving it around.
235
666640
1765
セスが動かしていますが
11:20
He's actually driving the hand
and the body is following.
and the body is following.
236
668429
3768
実は操作しているのは腕だけで
体の動きは勝手についてきています
体の動きは勝手についてきています
11:24
So the two are coordinated
in the way I was talking about before --
in the way I was talking about before --
237
672221
4133
さきほどお話ししたとおりで
その２つが連携しているのです
その２つが連携しているのです
11:28
in the way people can do that.
238
676378
1864
まるで人間のようにです
11:30
In fact, one of the cool things
Spot can do we call, "chicken-head mode,"
Spot can do we call, "chicken-head mode,"
239
678266
4643
スポットのカッコいい得意技に
「鶏の頭モード」というのがあります
「鶏の頭モード」というのがあります
11:34
and it keeps its head
in one place in space,
in one place in space,
240
682933
3184
頭の位置を固定して
11:38
and it moves its body all around.
241
686141
1845
体だけを ぐるっと動かします
11:40
There's a variation of this
that's called "twerking" --
that's called "twerking" --
242
688733
2602
これをアレンジしたもので
「尻振りダンス」もできます
「尻振りダンス」もできます
11:43
(Laughter)
243
691359
1016
（笑）
11:44
but we're not going to use that today.
244
692399
1823
でも 今日は
やめておきます
やめておきます
11:46
(Laughter)
245
694246
1071
（笑）
11:47
So, Spot: I'm feeling a little thirsty.
Could you get me a soda?
Could you get me a soda?
246
695341
3586
スポット ちょっと喉が渇いたんだけど
ソーダを取ってきてくれる？
ソーダを取ってきてくれる？
このデモでは
セスは一切 操縦していません
セスは一切 操縦していません
11:51
For this demo,
Seth is not doing any driving.
Seth is not doing any driving.
247
699473
3773
11:55
We have a LIDAR on the back of the robot,
248
703270
2113
ロボットの背中には
LIDAR（レーザー測距）装置があり
LIDAR（レーザー測距）装置があり
11:57
and it's using these props
we've put on the stage
we've put on the stage
249
705407
2537
ロボットは ステージに置かれた
小道具を頼りに
小道具を頼りに
11:59
to localize itself.
250
707968
1393
場所を特定しています
12:01
It's gone over to that location.
251
709385
2281
今 その場所まで
たどり着きました
たどり着きました
12:03
Now it's using a camera that's in its hand
252
711690
2882
手に組み込まれたカメラを使って
12:06
to find the cup,
253
714596
1786
カップを見つけて
12:09
picks it up --
254
717033
1255
拾い上げます―
12:10
and again, Seth's not driving.
255
718312
1951
もう一度言いますが
セスは操縦していません
セスは操縦していません
12:13
We've planned out a path for it to go --
256
721552
3241
私たちはロボットが通るべき経路を
計画しました―
計画しました―
12:16
it looked like it was
going off the path --
going off the path --
257
724817
2107
道をそれたようですが
12:18
and now Seth's going
to take over control again,
to take over control again,
258
726948
2358
さて ここで
セスが再び操縦を始めます
セスが再び操縦を始めます
12:21
because I'm a little bit chicken
about having it do this by itself.
about having it do this by itself.
259
729330
3449
自分で手渡させるのは
ちょっと心もとないのでね
ちょっと心もとないのでね
12:24
Thank you, Spot.
260
732803
1376
ありがとう スポット
12:28
(Applause)
261
736411
5283
（拍手）
12:35
So, Spot:
262
743069
1590
ねえ スポット
12:36
How do you feel about having just finished
your TED performance?
your TED performance?
263
744683
3567
TEDでのパフォーマンスを終えて
どんな気持ちだい？
どんな気持ちだい？
12:41
(Laughter)
264
749194
2689
（笑）
12:44
Me, too!
265
752248
1152
同感だよ
12:45
(Laughter)
266
753424
1032
（笑）
12:46
Thank you all,
267
754480
1816
皆さん ありがとうございました
12:48
and thanks to the team at Boston Dynamics,
268
756320
2395
ボストン・ダイナミクスの皆も
ありがとう
ありがとう
12:50
who did all the hard work behind this.
269
758739
2114
これまで一生懸命
やってくれたお陰です
やってくれたお陰です
12:52
(Applause)
270
760877
2123
（拍手）
13:03
Helen Walters: Marc,
come back in the middle.
come back in the middle.
271
771239
2163
（ヘレン・ウォルターズ）
マーク ありがとうございました
マーク ありがとうございました
13:05
Thank you so much.
272
773426
1154
どうぞ こちら中央まで
質問があります
質問があります
13:06
Come over here, I have questions.
273
774604
2095
さきほどUPSや宅配について
お話しされていましたが
お話しされていましたが
13:08
So, you mentioned the UPS
and the package delivery.
and the package delivery.
274
776723
3415
13:12
What are the other applications
that you see for your robots?
that you see for your robots?
275
780162
3937
開発されたロボットは
ほかに どんなことに使えそうですか？
ほかに どんなことに使えそうですか？
13:16
Marc Raibert: You know,
I think that robots
I think that robots
276
784123
2027
（マーク・レイバート）
ロボットは―
ロボットは―
私がご紹介した能力があれば
13:18
that have the capabilities
I've been talking about
I've been talking about
277
786174
2406
本当に役に立つと思います
13:20
are going to be incredibly useful.
278
788604
1660
13:22
About a year ago, I went to Fukushima
279
790288
2497
１年ほど前 福島に行って
13:24
to see what the situation was there,
280
792809
2031
現場視察をしてきたのですが
13:26
and there's just a huge need
281
794864
1877
汚染された場所に
ロボットを送り込んで
ロボットを送り込んで
13:28
for machines that can go
into some of the dirty places
into some of the dirty places
282
796765
3338
修復作業を支援する
といったニーズも
といったニーズも
13:32
and help remediate that.
283
800127
1968
非常に大きいんです
13:34
I think it won't be too long until
we have robots like this in our homes,
we have robots like this in our homes,
284
802708
4599
各家庭に こんなロボットが登場するのも
それほど先ではないでしょう
それほど先ではないでしょう
13:39
and one of the big needs
is to take care of the aging
is to take care of the aging
285
807331
5321
お年寄りや病気の方のお世話をする
という大きなニーズもあります
という大きなニーズもあります
13:44
and invalids.
286
812676
1366
13:46
I think that it won't be too long
till we're using robots
till we're using robots
287
814066
3989
遠くない将来
私たちはロボットの助けを借りて
私たちはロボットの助けを借りて
13:50
to help take care of our parents,
288
818079
2462
両親の介護をすることに
なるでしょう
なるでしょう
13:52
or probably more likely,
have our children help take care of us.
have our children help take care of us.
289
820565
4415
というよりむしろ 私たちの介護に
子どもたちがロボットを使うかもしれません
子どもたちがロボットを使うかもしれません
13:57
And there's a bunch of other things.
290
825901
1750
ほかにも いろいろできます
13:59
I think the sky's the limit.
291
827675
1366
可能性は無限大です
14:01
Many of the ideas
we haven't thought of yet,
we haven't thought of yet,
292
829065
2258
まだ思いついていないことも
あるでしょう
あるでしょう
14:03
and people like you will help us
think of new applications.
think of new applications.
293
831347
3595
皆さんにも ぜひ
新しい活用法を考えていただきたいです
新しい活用法を考えていただきたいです
14:06
HW: So what about the dark side?
294
834966
1587
（ヘレン）負の側面はどうでしょう？
14:08
What about the military?
295
836577
1833
軍事用途とか？
14:10
Are they interested?
296
838434
1503
ご関心はありますか？
14:12
MR: Sure, the military has been
a big funder of robotics.
a big funder of robotics.
297
840621
3634
（マーク）ええ 軍はロボット工学に
大きな投資をしてきました
大きな投資をしてきました
14:16
I don't think the military
is the dark side myself,
is the dark side myself,
298
844279
4202
ただ 私自身は
軍事が 負の側面とは思いません
軍事が 負の側面とは思いません
14:20
but I think, as with all
advanced technology,
advanced technology,
299
848505
3871
どんな先進技術でもそうですが
14:24
it can be used for all kinds of things.
300
852400
2047
用途は いろいろあるわけです
14:26
HW: Awesome. Thank you so much.
301
854471
1641
（ヘレン）ありがとうございました
14:28
MR: OK, you're welcome.
302
856136
1405
（マーク） こちらこそ
14:29
Thank you.
303
857565
1152
ありがとうございました
14:30
(Applause)
304
858741
1586
（拍手）
ABOUT THE SPEAKER
Marc Raibert - RoboticistMarc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics.
Why you should listen
Working with his team at Boston Dynamics, Marc Raibert builds some of the world's most advanced robots, such as BigDog, Atlas, Spot and Handle. These robots are inspired by the remarkable ability of animals to move with agility, dexterity, perception and intelligence. A key ingredient of these robots is their dynamic behavior, which contributes to their lifelike qualities and their effectiveness in the real world.
Raibert founded Boston Dynamics as a spinoff from MIT, where he ran the Leg Laboratory, which helped establish the scientific basis for highly dynamic robots. He was a professor of EE&CS at MIT and before that associate professor of CS & Robotics at Carnegie Mellon University. Raibert is a member of the National Academy of Engineering.
Marc Raibert | Speaker | TED.com