TED2017
Marc Raibert: Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors
마크 레이버트(Marc Raibert): 달리고 뛰고 문을 여는 로봇 개인 스팟을 만나 보세요
Filmed:
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로봇이 사람과 동물이 하는 일을 하는 공상과학 속 미래가 여러분의 생각보다 멀지 않을 수 있습니다. 보스턴 다이나믹스의 설립자인 마크 레이버트는 치타처럼 질주하고, 25cm의 눈 속에서 이동하고, 두 다리로 직립하여 문을 열고 택배를 배달하는 로봇들을 개발하였습니다. 레이버트의 로봇 '스팟미니'가 주변 공간의 지도를 만들어 날렵하게 움직이며, 물건을 집고, 계단을 오르는 모습을 확인하세요. 곧 여러분의 집안일도 돕게 될 것입니다.
Marc Raibert - Roboticist
Marc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics. Full bio
Marc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics. Full bio
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7265
1800
(웃음)
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1
12503
1150
(웃음)
00:36
That's SpotMini.
2
24890
1150
이건 스팟미니입니다.
00:38
He'll be back in a little while.
3
26064
1618
조금 후에 다시 보여드리겠습니다.
00:39
I --
4
27706
1164
저는
00:40
(Applause)
5
28894
3838
(박수)
00:45
I love building robots.
6
33652
1737
저는 로봇 만드는 것을 좋아합니다.
00:48
And my long-term goal is to build robots
7
36599
2452
제 장기적 목표는
사람과 동물이 하는 일을 할 수 있는
사람과 동물이 하는 일을 할 수 있는
00:51
that can do what people and animals do.
8
39075
2082
로봇을 만드는 것입니다.
00:54
And there's three things in particular
9
42144
3099
우리가 관심을 갖는
00:57
that we're interested in.
10
45721
1703
세 가지 사항이 있는데요.
01:00
One is balance and dynamic mobility,
11
48188
3302
첫 번째는 균형과 역동적인 움직임이고
01:03
the second one is mobile manipulation,
12
51514
2630
두 번째는 이동 조작 작업
01:06
and the third one is mobile perception.
13
54168
2365
그리고 세 번째는
이동 인식 작업입니다.
이동 인식 작업입니다.
01:09
So, dynamic mobility and balance --
14
57124
2911
역동적인 움직임과 균형은
01:12
I'm going to do a demo for you.
15
60059
1637
시범으로 보여드리겠습니다.
01:15
I'm standing here, balancing.
16
63279
1547
저는 여기 서있습니다, 균형을 잡고요.
01:18
I can see you're not very impressed.
OK, how about now?
OK, how about now?
17
66301
2714
별로 인상적이지 않으신 것 같네요.
이제 어떤가요?
이제 어떤가요?
01:21
(Laughter)
18
69039
1160
(웃음)
01:22
How about now?
19
70223
1193
지금은요?
01:23
(Applause)
20
71440
2043
(박수)
01:26
Those simple capabilities mean that people
can go almost anywhere on earth,
can go almost anywhere on earth,
21
74229
4373
이런 능력들 덕분에 사람들은
지구상의 거의 모든 곳
지구상의 거의 모든 곳
01:30
on any kind of terrain.
22
78626
1652
어떤 지형에든 갈 수 있습니다.
01:32
We want to capture that for robots.
23
80302
2655
우리는 로봇이
이런 능력을 갖기 원합니다.
이런 능력을 갖기 원합니다.
01:35
What about manipulation?
24
83952
1392
조작 능력은 어떨까요?
01:37
I'm holding this clicker in my hand;
25
85794
1716
저는 지금 리모콘을 들고 있습니다.
01:39
I'm not even looking at it,
26
87534
1292
저는 이것을 보지 않고서도
01:40
and I can manipulate it
without any problem.
without any problem.
27
88850
2730
조작하는데 아무런 문제도 없습니다.
01:43
But even more important,
28
91604
2640
더욱 중요한 것은
01:46
I can move my body while I hold
the manipulator, the clicker,
the manipulator, the clicker,
29
94268
5160
저는 이 리모컨을 들고
움직일 수도 있고
움직일 수도 있고
01:52
and stabilize and coordinate my body,
30
100295
2174
제 몸을 고정시키고,
두 가지를 동시에 할 수 있습니다.
두 가지를 동시에 할 수 있습니다.
01:54
and I can even walk around.
31
102493
1522
저는 심지어 걸어다닐 수도 있습니다.
01:56
And that means
I can move around in the world
I can move around in the world
32
104547
2898
이것은 제가 전 세계를
돌아다닐 수 있으며
돌아다닐 수 있으며
01:59
and expand the range
of my arms and my hands
of my arms and my hands
33
107469
3302
저의 팔과 손의 범위를 확장하여
02:02
and really be able to handle
almost anything.
almost anything.
34
110795
2169
거의 모든 것들을
조작할 수 있음을 의미합니다.
조작할 수 있음을 의미합니다.
02:04
So that's mobile manipulation.
35
112988
1592
이것이 이동 조작입니다.
02:07
And all of you can do this.
36
115634
1775
여러분 모두 하실 수 있는 것이죠.
02:09
Third is perception.
37
117433
1917
세 번째는 인식 작업입니다.
02:11
I'm looking at a room
with over 1,000 people in it,
with over 1,000 people in it,
38
119374
3265
저는 천 명이 있는 곳을
보고 있습니다.
보고 있습니다.
02:14
and my amazing visual system
can see every one of you --
can see every one of you --
39
122663
4775
저의 놀라운 시각계는
한 명 한 명도 볼 수 있습니다.
한 명 한 명도 볼 수 있습니다.
02:19
you're all stable in space,
40
127462
1961
여러분 모두 가만히 계십니다.
02:21
even when I move my head,
41
129447
1319
심지어 제가 머리를 움직여도
02:22
even when I move around.
42
130790
1546
심지어 제가 돌아다녀도요.
02:24
That kind of mobile perception
is really important for robots
is really important for robots
43
132360
3779
이러한 이동 인식 작업은 세계로 나가서
02:28
that are going to move and act
44
136163
1644
돌아다니며 활동하는
02:29
out in the world.
45
137831
1213
로봇에게 매우 중요합니다.
02:32
I'm going to give you
a little status report
a little status report
46
140045
2278
여러분께 작업 진행 보고서
하나를 보여드리겠습니다.
하나를 보여드리겠습니다.
02:34
on where we are in developing robots
toward these ends.
toward these ends.
47
142347
3846
저희가 작업하고 있는 로봇들은
여기까지 왔습니다.
여기까지 왔습니다.
02:40
The first three robots are all
dynamically stabilized robots.
dynamically stabilized robots.
48
148518
4540
첫 번째 세 로봇들은 모두
안정적으로 움직이는 로봇들입니다.
안정적으로 움직이는 로봇들입니다.
02:45
This one goes back
a little over 10 years ago --
a little over 10 years ago --
49
153082
2648
10년 전으로 돌아가보면
02:47
"BigDog."
50
155754
1168
"빅독"이 있었죠.
02:48
It's got a gyroscope
that helps stabilize it.
that helps stabilize it.
51
156946
3310
빅독은 균형을 잡기 위한
회전축을 가지고 있었는데
회전축을 가지고 있었는데
02:52
It's got sensors and a control computer.
52
160280
3336
센서와 제어 컴퓨터가
내장되어 있었습니다.
내장되어 있었습니다.
02:55
Here's a Cheetah robot
that's running with a galloping gait,
that's running with a galloping gait,
53
163640
3167
여기 전속력으로 질주하는 치타 로봇은
02:58
where it recycles its energy,
54
166831
1696
에너지를 재활용합니다.
03:00
it bounces on the ground,
55
168551
1567
땅에서 튀어오르며
03:02
and it's computing all the time
56
170142
1554
스스로 균형을 잡고
앞으로 나아가기 위해
앞으로 나아가기 위해
03:03
in order to keep itself
stabilized and propelled.
stabilized and propelled.
57
171720
2887
항상 컴퓨터를 사용합니다.
03:08
And here's a bigger robot
58
176114
1828
그리고 여기 더 큰 로봇은
03:09
that's got such good
locomotion using its legs,
locomotion using its legs,
59
177966
2705
다리를 활용한
훌륭한 운동 능력을 보여줍니다.
훌륭한 운동 능력을 보여줍니다.
03:12
that it can go in deep snow.
60
180695
1404
25cm의 깊은 눈 속에서도
03:14
This is about 10 inches deep,
61
182123
2411
어떤 어려움도 없이
03:16
and it doesn't really have any trouble.
62
184558
2111
이동할 수 있습니다.
03:20
This is Spot, a new generation of robot --
63
188346
2629
이건 스팟이라는
새로운 세대의 로봇입니다.
새로운 세대의 로봇입니다.
03:22
just slightly older than the one
that came out onstage.
that came out onstage.
64
190999
2808
무대에 오른 로봇보다
살짝 구형인 버전입니다.
살짝 구형인 버전입니다.
03:26
And we've been asking the question --
65
194438
1832
그리고 저희는
이 질문을 항상 해왔습니다.
이 질문을 항상 해왔습니다.
03:28
you've all heard about drone delivery:
66
196294
1974
여러분 모두 드론 택배에 대해
들어보셨을 겁니다.
들어보셨을 겁니다.
03:30
Can we deliver packages
to your houses with drones?
to your houses with drones?
67
198292
2623
과연 드론으로 여러분 집에
택배를 배달할 수 있을까요?
택배를 배달할 수 있을까요?
03:32
Well, what about plain old
legged-robot delivery?
legged-robot delivery?
68
200939
2787
글쎄요, 평범한 구식
보행 로봇 배달은 어떠신가요?
보행 로봇 배달은 어떠신가요?
03:35
(Laughter)
69
203750
1132
(웃음)
03:36
So we've been taking our robot
to our employees' homes
to our employees' homes
70
204906
3397
그래서 저희는 우리 로봇을
우리 직원의 집에 보내 보았습니다.
우리 직원의 집에 보내 보았습니다.
03:40
to see whether we could get in --
71
208327
1583
로봇이 다양한 입구에
03:41
(Laughter)
72
209934
1024
(웃음)
03:42
the various access ways.
73
210982
1228
들어갈 수 있는지 보기 위해서요.
03:44
And believe me, in the Boston area,
74
212234
1884
그리고 보스턴 지역에는
03:46
there's every manner
of stairway twists and turns.
of stairway twists and turns.
75
214142
3174
온갖 종류의 꼬이고 굽어진
계단들이 있습니다.
계단들이 있습니다.
03:49
So it's a real challenge.
76
217340
1237
그래서 이 시도는
진정한 모험이었습니다.
진정한 모험이었습니다.
03:50
But we're doing very well,
about 70 percent of the way.
about 70 percent of the way.
77
218601
2817
하지만 약 70%의 계단에서
매우 잘 이동하였습니다.
매우 잘 이동하였습니다.
03:54
And here's mobile manipulation,
78
222659
1565
그리고 이건 이동 조작 작업인데요.
03:56
where we've put an arm on the robot,
79
224248
2591
로봇에 팔을 장착하면
03:58
and it's finding its way through the door.
80
226863
2334
로봇이 문을 향한 길을 찾아냅니다.
04:01
Now, one of the important things
about making autonomous robots
about making autonomous robots
81
229922
3159
이제, 자율 로봇 제작에 있어
중요한 사항 중 하나는
중요한 사항 중 하나는
04:05
is to make them not do
just exactly what you say,
just exactly what you say,
82
233105
3220
로봇이 단지 우리가 말하는 것만
실행하도록 하는 것이 아니라,
실행하도록 하는 것이 아니라,
04:08
but make them deal with the uncertainty
of what happens in the real world.
of what happens in the real world.
83
236349
5141
실생활에서 일어나는 불확실성에
대처하도록 만드는 것입니다.
대처하도록 만드는 것입니다.
04:14
So we have Steve there,
one of the engineers,
one of the engineers,
84
242234
3011
여기 스티브가 있죠,
우리 기술자중 한 명인데요.
우리 기술자중 한 명인데요.
04:17
giving the robot a hard time.
85
245269
1608
로봇에게 시련을 줍니다.
04:18
(Laughter)
86
246901
1032
(웃음)
04:19
And the fact that the programming
still tolerates all that disturbance --
still tolerates all that disturbance --
87
247957
4190
그리고 프로그램은
모든 제약들을 견뎌냅니다.
모든 제약들을 견뎌냅니다.
04:24
it does what it's supposed to.
88
252171
1497
그렇게 하도록 제작된 것이죠.
04:25
Here's another example,
where Eric is tugging on the robot
where Eric is tugging on the robot
89
253692
2791
여기 다른 예가 있는데요.
에릭이 로봇을 잡아당겨도
에릭이 로봇을 잡아당겨도
04:28
as it goes up the stairs.
90
256507
1298
로봇은 위로 올라갑니다.
04:29
And believe me,
91
257829
1152
여러분
04:31
getting it to do what it's supposed to do
in those circumstances
in those circumstances
92
259005
3272
저런 환경 속에서
명령을 수행하는 것은
명령을 수행하는 것은
04:34
is a real challenge,
93
262301
1341
정말 도전적인 일이지만
04:35
but the result is something
that's going to generalize
that's going to generalize
94
263666
2740
이 결과는 앞으로 일반화 될 것이며
04:38
and make robots much more autonomous
than they would be otherwise.
than they would be otherwise.
95
266430
3871
다른 어떤 훈련보다도
로봇을 훨씬 더 자율적으로 만듭니다.
로봇을 훨씬 더 자율적으로 만듭니다.
04:43
This is Atlas, a humanoid robot.
96
271497
2431
이것은 아틀라스, 인간형 로봇입니다.
04:46
It's a third-generation humanoid
that we've been building.
that we've been building.
97
274607
3905
이것은 저희가 제작한
3세대 인간형 로봇입니다.
3세대 인간형 로봇입니다.
04:50
I'll tell you a little bit
about the hardware design later.
about the hardware design later.
98
278851
2818
외형 디자인에 대해서는
후에 조금 이야기 해드리겠습니다.
후에 조금 이야기 해드리겠습니다.
04:53
And we've been saying:
99
281693
1176
저희가 이야기했던 것은
04:54
How close to human levels
of performance and speed could we get
of performance and speed could we get
100
282893
4423
인간 수준의 수행과 속도에
얼마나 가까이 도달할 수 있는가는
얼마나 가까이 도달할 수 있는가는
04:59
in an ordinary task,
101
287340
1575
일반적인 과제이고
05:00
like moving boxes around on a conveyor?
102
288939
2469
컨베이어 주변의 상자를
옮기는 것 같은 일 말이죠.
옮기는 것 같은 일 말이죠.
05:04
We're getting up to about two-thirds
of the speed that a human operates
of the speed that a human operates
103
292111
5306
저희는 평균적으로 인간의 수행 속도의
약 3분의 2 수준에 도달했습니다.
05:09
on average.
104
297441
1162
05:10
And this robot is using both hands,
it's using its body,
it's using its body,
105
298938
2929
그리고 이 로봇은 양손을 사용하면서,
몸을 움직이고 걷습니다.
몸을 움직이고 걷습니다.
05:13
it's stepping,
106
301891
1169
05:15
so it's really an example
of dynamic stability,
of dynamic stability,
107
303084
2727
이 로봇은 역동적인 안정성을
보여주는 좋은 예입니다.
보여주는 좋은 예입니다.
05:17
mobile manipulation
108
305835
1379
이동 조작 작업
05:19
and mobile perception.
109
307238
1611
그리고 이동 인식 작업입니다,
05:22
Here --
110
310372
1173
여기
05:24
(Laughter)
111
312085
1907
(웃음)
05:26
We actually have two Atlases.
112
314569
1610
사실 저희는
아틀라스가 2개 있습니다.
아틀라스가 2개 있습니다.
05:28
(Laughter)
113
316663
1185
(웃음)
05:30
Now, everything doesn't go exactly
the way it's supposed to.
the way it's supposed to.
114
318378
3396
모든 일이 우리가 의도한
그대로 진행되지는 않습니다.
그대로 진행되지는 않습니다.
05:33
(Laughter)
115
321798
1702
(웃음)
05:38
(Laughter)
116
326498
1528
(웃음)
05:40
(Laughter)
117
328716
1871
(웃음)
05:45
And here's our latest robot,
called "Handle."
called "Handle."
118
333472
2544
이것은 최신형 로봇, 핸들입니다.
05:48
Handle is interesting,
because it's sort of half like an animal,
because it's sort of half like an animal,
119
336637
4118
핸들이 흥미로운 이유는,
반은 동물에 가깝고
반은 동물에 가깝고
05:52
and it's half something else
120
340779
2314
반은 다른 어떤 것에 가까운데
05:55
with these leg-like things and wheels.
121
343117
2756
다리 부분에 바퀴가 달려있습니다.
05:58
It's got its arms on
in kind of a funny way,
in kind of a funny way,
122
346321
3026
이 로봇은 팔을 다소
우스꽝스럽게 쓰긴 하지만
우스꽝스럽게 쓰긴 하지만
06:01
but it really does some remarkable things.
123
349371
2096
정말 주목할만한 일을 해 냅니다.
06:03
It can carry 100 pounds.
124
351491
3331
45kg을 들어 올립니다.
06:06
It's probably going to lift
more than that,
more than that,
125
354846
2059
앞으로 그보다 더 많이
들어올리게 되겠지만
들어올리게 되겠지만
06:08
but so far we've done 100.
126
356929
1778
지금까지는 45kg을 들어올렸습니다.
06:10
It's got some pretty good
rough-terrain capability,
rough-terrain capability,
127
358731
2436
핸들은 꽤 훌륭한
거친 지형 이동 능력을 갖췄고
거친 지형 이동 능력을 갖췄고
06:13
even though it has wheels.
128
361191
1428
심지어는 바퀴인데도요.
06:18
And Handle loves to put on a show.
129
366061
2366
그리고 핸들은 뽐내기도 좋아합니다.
06:20
(Laughter)
130
368866
1358
(웃음)
06:24
(Applause)
131
372824
5129
(박수)
06:30
I'm going to give you
a little bit of robot religion.
a little bit of robot religion.
132
378920
2998
이제 로봇의 원칙에 대해
조금 말씀드리겠습니다.
조금 말씀드리겠습니다.
06:34
A lot of people think that a robot
is a machine where there's a computer
is a machine where there's a computer
133
382536
4329
많은 분들이 로봇을
명령을 내리는 컴퓨터를
명령을 내리는 컴퓨터를
06:38
that's telling it what to do,
134
386889
1634
내장한 기계이며
06:41
and the computer is listening
through its sensors.
through its sensors.
135
389080
2816
컴퓨터는 센서를 통해
입력을 받는다고 생각하지만
입력을 받는다고 생각하지만
06:44
But that's really only half of the story.
136
392529
2404
그것은 절반만을
이해하고 있는 것입니다.
이해하고 있는 것입니다.
06:46
The real story is
that the computer is on one side,
that the computer is on one side,
137
394957
3109
실제로는 컴퓨터는 한편에서
06:50
making suggestions to the robot,
138
398090
1944
로봇에게 제안을 하고 있고
06:52
and on the other side
are the physics of the world.
are the physics of the world.
139
400058
2492
다른 한편에는
세상의 물리적 요소들이 있습니다.
세상의 물리적 요소들이 있습니다.
06:54
And that physics involves gravity,
friction, bouncing into things.
friction, bouncing into things.
140
402958
4922
그리고 물리적 요소는 중력,
마찰, 반작용을 포함합니다.
마찰, 반작용을 포함합니다.
07:00
In order to have a successful robot,
141
408418
1835
성공적인 로봇을 만들어내기 위한
07:02
my religion is that you have to do
a holistic design,
a holistic design,
142
410277
4591
저의 원칙은, 전체를 아우르는
디자인을 해야 한다는 것입니다.
디자인을 해야 한다는 것입니다.
07:06
where you're designing the software,
the hardware and the behavior
the hardware and the behavior
143
414892
3553
소프트웨어와 함께,
하드웨어와 동작들을
하드웨어와 동작들을
07:10
all at one time,
144
418469
1236
동시에 설계해야 하죠.
07:11
and all these parts really intermesh
and cooperate with each other.
and cooperate with each other.
145
419729
3702
모든 부분들이 완벽히 딱 들어맞아
서로 협응해야 합니다.
서로 협응해야 합니다.
07:15
And when you get the perfect design,
you get a real harmony
you get a real harmony
146
423455
3107
당신이 완벽한 디자인을 했다면
상호작용하는 부분들 사이의
상호작용하는 부분들 사이의
07:18
between all those parts
interacting with each other.
interacting with each other.
147
426586
2879
완전한 조화를 얻게 될 겁니다
07:22
So it's half software and half hardware,
148
430449
2260
소프트웨어 반, 하드웨어 반
07:24
plus the behavior.
149
432733
1291
여기에 동작 수행이 더해집니다.
07:26
We've done some work lately
on the hardware, where we tried to go --
on the hardware, where we tried to go --
150
434878
3542
저희는 최근에
하드웨어 작업을 조금 했는데
하드웨어 작업을 조금 했는데
07:30
the picture on the left
is a conventional design,
is a conventional design,
151
438444
2477
왼쪽 그림은 전통적인 디자인이고
07:32
where you have parts
that are all bolted together,
that are all bolted together,
152
440945
2900
부품들이 볼트로 조립어 있죠,
07:35
conductors, tubes, connectors.
153
443869
2740
도체, 튜브, 커넥터
07:38
And on the right
is a more integrated thing;
is a more integrated thing;
154
446633
2049
오른쪽은 좀 더 통합된 디자인인
07:40
it's supposed to look like
an anatomy drawing.
an anatomy drawing.
155
448706
2401
해부학 구조와 비슷하게
설계된 것입니다.
설계된 것입니다.
07:43
Using the miracle of 3-D printing,
156
451510
2510
3-D 프린터의 기적을 이용하여
07:46
we're starting to build parts of robots
157
454044
2637
동물의 해부학적 구조와 훨씬 더 닯은
07:48
that look a lot more
like the anatomy of an animal.
like the anatomy of an animal.
158
456705
2897
로봇 부품을 제작하기 시작였습니다.
07:51
So that's an upper-leg part
that has hydraulic pathways --
that has hydraulic pathways --
159
459626
3344
이것이 유압 통로를 가진
다리 상부 부분입니다.
다리 상부 부분입니다.
07:54
actuators, filters --
160
462994
1930
작동기, 필터
모두 내장되어, 하나의 부품으로
프린트되어 나오게 됩니다.
프린트되어 나오게 됩니다.
07:56
all embedded, all printed as one piece,
161
464948
2380
07:59
and the whole structure is developed
162
467352
3202
로봇들에게서 기록된 데이터들과
08:02
with a knowledge of what the loads
and behavior are going to be,
and behavior are going to be,
163
470578
3036
시뮬레이션 등을 통하여
하중과 동작들이 어떻게 될지
지식을 이용하여
지식을 이용하여
08:05
which is available from data
recorded from robots
recorded from robots
164
473638
2903
08:08
and simulations and things like that.
165
476565
1809
전체 형태를 개선하였습니다.
08:10
So it's a data-driven hardware design.
166
478398
2937
이것은 데이터 중심
하드웨어 디자인입니다.
하드웨어 디자인입니다.
08:13
And using processes like that,
167
481727
1726
그리고 이러한 절차를 이용하여
08:15
not only the upper leg
but some other things,
but some other things,
168
483477
2244
다리 상부 뿐만 아니라 다른 부분들도
08:17
we've gotten our robots to go from big,
behemoth, bulky, slow, bad robots --
behemoth, bulky, slow, bad robots --
169
485745
5140
거대하고, *베헤모스 같은, 덩치 큰,
느린, 나쁜 로봇에서(성경에 언급된 짐슴)
느린, 나쁜 로봇에서(성경에 언급된 짐슴)
08:22
that one on the right,
weighing almost 400 pounds --
weighing almost 400 pounds --
170
490909
3619
오른쪽에 있는 것은
거의 180kg에 이르는데요.
거의 180kg에 이르는데요.
08:26
down to the one in the middle
which was just in the video,
which was just in the video,
171
494552
3109
가운데에 있는 로봇은
비디오에 나온 것인데
비디오에 나온 것인데
08:29
weighs about 190 pounds,
172
497685
1563
약 85kg으로
08:31
just a little bit more than me,
173
499272
1697
저보다 약간 무거운 정도로 줄였고
08:32
and we have a new one,
174
500993
1486
최신형 로봇은
08:34
which is working but I'm not
going to show it to you yet,
going to show it to you yet,
175
502503
2742
동작은 하지만, 여기에
가져오지는 않았습니다.
가져오지는 않았습니다.
08:37
on the left,
176
505269
1162
왼쪽에 있는 75kg밖에 안되는 로봇은
08:38
which weighs just 165 pounds,
177
506455
1644
08:40
with all the same
strength and capabilities.
strength and capabilities.
178
508123
2266
똑같은 힘과 능력을 가지고 있습니다.
08:42
So these things are really getting
better very quickly.
better very quickly.
179
510413
2730
이런 것들은 매우 빠르게
개선되고 있습니다.
개선되고 있습니다.
08:46
So it's time for Spot to come back out,
180
514460
3262
이제 스팟을 다시 불러 보겠습니다,
08:49
and we're going to demonstrate
a little bit of mobility,
a little bit of mobility,
181
517746
3748
이동 능력, 작업능력, 지각 능력을
08:53
dexterity and perception.
182
521518
1600
시연해 보겠습니다.
08:55
This is Seth Davis,
who's my robot wrangler today,
who's my robot wrangler today,
183
523861
3764
세스 데이비스, 오늘 저의
로봇 조종사가 되어 줄 분입니다.
로봇 조종사가 되어 줄 분입니다.
08:59
and he's giving Spot
some general direction
some general direction
184
527649
3040
그가 조종을 해서 스팟에게
09:02
by steering it around,
185
530713
1826
일반적인 명령을 내리더라도
09:04
but all the coordination
of the legs and the sensors
of the legs and the sensors
186
532563
3071
다리와 센서의 협응은
09:07
is done by the robot's computers on board.
187
535658
2509
내장된 컴퓨터에 의해
이뤄지는 것입니다.
이뤄지는 것입니다.
09:10
The robot can walk
with a number of different gaits;
with a number of different gaits;
188
538723
3446
이 로봇은 몇가지 다른 길들을
걸을 수 있는데
걸을 수 있는데
정지 상태의 바퀴를 가지고 있으며
09:14
it's got a gyro,
189
542193
2159
09:16
or a solid-state gyro,
190
544376
1337
09:17
an IMU on board.
191
545737
1420
관성측정장치가 내장되어 있습니다.
09:19
Obviously, it's got a battery,
and things like that.
and things like that.
192
547622
3027
분명히, 스팟에는 배터리 등이
내장되어 있습니다.
내장되어 있습니다.
09:23
One of the cool things
about a legged robot is,
about a legged robot is,
193
551532
2506
보행 로봇의 멋진 점은
09:26
it's omnidirectional.
194
554062
1449
전방향적이라는 겁니다.
09:27
In addition to going forward,
it can go sideways,
it can go sideways,
195
555535
2773
앞으로 가는 것에 더하여
옆으로 갈 수도 있고
옆으로 갈 수도 있고
09:31
it can turn in place.
196
559593
1440
제자리에서 돌 수도 있습니다.
09:36
And this robot
is a little bit of a show-off.
is a little bit of a show-off.
197
564662
2268
그리고 이 로봇은
뽐내기를 좋아하는데요.
뽐내기를 좋아하는데요.
09:39
It loves to use its dynamic gaits,
198
567855
1960
역동적으로 걷기를 좋아하고요.
09:41
like running --
199
569839
1158
뛰듯이요.
09:43
(Laughter)
200
571021
1044
(웃음)
09:44
And it's got one more.
201
572089
1516
한 가지 더 있습니다.
09:47
(Laughter)
202
575284
1830
(웃음)
09:50
Now if it were really a show-off,
it would be hopping on one foot,
it would be hopping on one foot,
203
578038
3236
정말 뽐내고 싶다면
한 발로 뛰어야 겠죠,
한 발로 뛰어야 겠죠,
하지만, 아시잖아요.
09:53
but, you know.
204
581298
1168
09:54
Now, Spot has a set of cameras
here, stereo cameras,
here, stereo cameras,
205
582490
4043
스팟에는 입체 카메라 세트가
장착되어 있는데요.
장착되어 있는데요.
09:58
and we have a feed up in the center.
206
586557
1830
위 중앙에 입력을 하면
10:00
It's kind of dark out in the audience,
207
588771
1824
청중들이 어둡게 보이네요.
10:02
but it's going to use those cameras
in order to look at the terrain
in order to look at the terrain
208
590619
3220
이제 저 카메라들로
지형을 인식하도록 하면
지형을 인식하도록 하면
10:05
right in front of it,
209
593863
1173
바로 이 앞이요,
10:07
while it goes over
these obstacles back here.
these obstacles back here.
210
595060
2761
이 뒤에 있는 방해물을
지나게 됩니다.
지나게 됩니다.
10:09
For this demo, Seth is steering,
211
597845
3313
이 시연을 위해
세스가 조종을 하고 있지만
세스가 조종을 하고 있지만
10:13
but the robot's doing
all its own terrain planning.
all its own terrain planning.
212
601182
2505
로봇은 자신의 지형 계획을
세우고 있습니다.
세우고 있습니다.
10:15
This is a terrain map,
213
603711
1502
이것이 지형 지도인데요.
10:17
where the data from the cameras
is being developed in real time,
is being developed in real time,
214
605237
5170
카메라로부터 실시간 데이터가 들어와
10:22
showing the red spots,
which are where it doesn't want to step,
which are where it doesn't want to step,
215
610431
3237
빨간 점들을 표시해주는데,
걸음을 딛기 힘든 곳들이죠.
걸음을 딛기 힘든 곳들이죠.
10:25
and the green spots are the good places.
216
613692
1991
그리고 초록 점들은 좋은 곳들입니다.
10:27
And here it's treating
them like stepping-stones.
them like stepping-stones.
217
615707
2449
그리고 이 부분들을
디딤돌로 인식합니다.
디딤돌로 인식합니다.
10:30
So it's trying to stay up on the blocks,
218
618180
2755
스팟을 블록 위에만 서있도록 하면
10:32
and it adjusts its stride,
219
620959
1273
스팟은 자신의 걸음을 조정하고
10:34
and there's a ton of planning
220
622256
1461
이러한 조작을 수행하기 위한
10:35
that has to go into
an operation like that,
an operation like that,
221
623741
2241
수많은 계획들이 수립하며
10:38
and it does all
that planning in real time,
that planning in real time,
222
626006
2262
걸음을 약간 길게 또는 약간 짧게
10:40
where it adjusts the steps
a little bit longer
a little bit longer
223
628292
2430
조정하는 과정에서
이 모든 계획을 실시간으로 세웁니다.
10:42
or a little bit shorter.
224
630746
1276
10:45
Now we're going to change it
into a different mode,
into a different mode,
225
633396
2430
이제 다른 방식으로 바꾸어 볼 건데요.
10:47
where it's just going to treat
the blocks like terrain
the blocks like terrain
226
635850
3423
블록들을 단지 지형의 일부로
인식하도록 하고
인식하도록 하고
10:51
and decide whether to step up or down
227
639297
3719
올라갈지 또는 내려갈지 결정하면서
10:55
as it goes.
228
643040
1285
이동하게 합니다.
10:57
So this is using dynamic balance
229
645265
2969
이것은 역동적인 균형 능력과
11:00
and mobile perception,
230
648258
1858
이동 인식 능력을 이용하는데요.
11:02
because it has to coordinate what it sees
along with how it's moving.
along with how it's moving.
231
650140
5387
자신이 본 것과 어떻게 움직일지를
결합해야 하기 때문이지요.
결합해야 하기 때문이지요.
11:09
The other thing Spot has is a robot arm.
232
657168
4318
스팟이 가지고 있는 다른
한 가지는 로봇 팔입니다.
한 가지는 로봇 팔입니다.
11:14
Some of you may see that
as a head and a neck,
as a head and a neck,
233
662517
2490
몇분은 이것을 머리나 목이라고
생각하셨을 텐데요.
생각하셨을 텐데요.
11:17
but believe me, it's an arm.
234
665031
1585
여러분, 이건 팔입니다.
11:18
Seth is driving it around.
235
666640
1765
세스가 주위로 움직이고 있습니다.
11:20
He's actually driving the hand
and the body is following.
and the body is following.
236
668429
3768
사실 그는 손을 움직이고 있고
몸은 따라가고 있는 겁니다.
몸은 따라가고 있는 겁니다.
11:24
So the two are coordinated
in the way I was talking about before --
in the way I was talking about before --
237
672221
4133
이 둘은 앞서 말씀드린 방식으로
사람들이 하는 방식처럼
사람들이 하는 방식처럼
11:28
in the way people can do that.
238
676378
1864
협응하고 있습니다.
11:30
In fact, one of the cool things
Spot can do we call, "chicken-head mode,"
Spot can do we call, "chicken-head mode,"
239
678266
4643
사실, 멋진 점 중 하나는
스팟이 "치킨 헤드 모드"로 작동하는 것인데
스팟이 "치킨 헤드 모드"로 작동하는 것인데
11:34
and it keeps its head
in one place in space,
in one place in space,
240
682933
3184
이것은 머리를 한 장소에 고정하고
11:38
and it moves its body all around.
241
686141
1845
몸을 모든 곳으로 움직이는 것입니다.
11:40
There's a variation of this
that's called "twerking" --
that's called "twerking" --
242
688733
2602
이것의 변주는"*트워킹"이라 불리는데
(엉덩이를 흔드는 춤)
(엉덩이를 흔드는 춤)
11:43
(Laughter)
243
691359
1016
(웃음)
11:44
but we're not going to use that today.
244
692399
1823
오늘은 사용하지 않을 겁니다.
11:46
(Laughter)
245
694246
1071
(웃음)
11:47
So, Spot: I'm feeling a little thirsty.
Could you get me a soda?
Could you get me a soda?
246
695341
3586
스팟, 목이 좀 마른데,
소다를 가져다 주겠니?
소다를 가져다 주겠니?
11:51
For this demo,
Seth is not doing any driving.
Seth is not doing any driving.
247
699473
3773
이 시연에, 세스는
어떤 조종도 하지 않을 겁니다.
어떤 조종도 하지 않을 겁니다.
11:55
We have a LIDAR on the back of the robot,
248
703270
2113
로봇의 등에 광선 레이더가 있어서
11:57
and it's using these props
we've put on the stage
we've put on the stage
249
705407
2537
무대에 설치해 놓은
이 기둥들을 이용하여
이 기둥들을 이용하여
11:59
to localize itself.
250
707968
1393
자신의 위치를 파악합니다.
12:01
It's gone over to that location.
251
709385
2281
저 장소에 가 있네요.
12:03
Now it's using a camera that's in its hand
252
711690
2882
이제 손에 있는 카메라를 이용해
12:06
to find the cup,
253
714596
1786
컵을 찾고
12:09
picks it up --
254
717033
1255
들어 올려서
12:10
and again, Seth's not driving.
255
718312
1951
다시 말씀드리지만,
세스는 조종하고 있지 않습니다.
세스는 조종하고 있지 않습니다.
12:13
We've planned out a path for it to go --
256
721552
3241
스팟이 갈 길을
저희가 계획해 놓았습니다.
저희가 계획해 놓았습니다.
12:16
it looked like it was
going off the path --
going off the path --
257
724817
2107
방금 길을 좀 벗어난 것 같은데요.
12:18
and now Seth's going
to take over control again,
to take over control again,
258
726948
2358
그리고 이제 세스가
다시 조종 할 겁니다.
다시 조종 할 겁니다.
12:21
because I'm a little bit chicken
about having it do this by itself.
about having it do this by itself.
259
729330
3449
스팟 스스로 해낼 수 있을지
조금 걱정이 되어서요.
조금 걱정이 되어서요.
12:24
Thank you, Spot.
260
732803
1376
고마워, 스팟.
12:28
(Applause)
261
736411
5283
(박수)
12:35
So, Spot:
262
743069
1590
스팟
12:36
How do you feel about having just finished
your TED performance?
your TED performance?
263
744683
3567
TED 공연을 끝마친 소감이 어때?
12:41
(Laughter)
264
749194
2689
(웃음)
12:44
Me, too!
265
752248
1152
나도!
12:45
(Laughter)
266
753424
1032
(웃음)
12:46
Thank you all,
267
754480
1816
감사합니다,
12:48
and thanks to the team at Boston Dynamics,
268
756320
2395
보이지 않는 곳에서 수고해 준
보스턴 다이나믹스 팀에게도
보스턴 다이나믹스 팀에게도
12:50
who did all the hard work behind this.
269
758739
2114
감사합니다.
12:52
(Applause)
270
760877
2123
(박수)
헬렌 월터스:
마크, 가운데로 와주시겠어요?
마크, 가운데로 와주시겠어요?
13:03
Helen Walters: Marc,
come back in the middle.
come back in the middle.
271
771239
2163
정말 감사합니다.
13:05
Thank you so much.
272
773426
1154
이쪽으로 와 주세요,
질문이 있습니다.
질문이 있습니다.
13:06
Come over here, I have questions.
273
774604
2095
13:08
So, you mentioned the UPS
and the package delivery.
and the package delivery.
274
776723
3415
네, 미국 소포 시스템(UPS)과
택배에 대해 언급하셨는데요.
택배에 대해 언급하셨는데요.
13:12
What are the other applications
that you see for your robots?
that you see for your robots?
275
780162
3937
그 외에 로봇이 할 수 있는 일은
어떤 것들이 있을까요?
어떤 것들이 있을까요?
13:16
Marc Raibert: You know,
I think that robots
I think that robots
276
784123
2027
마크 레이버트: 제가 지금까지 말했던
13:18
that have the capabilities
I've been talking about
I've been talking about
277
786174
2406
능력들을 가진 이 로봇들은
13:20
are going to be incredibly useful.
278
788604
1660
엄청나게 유용하게 사용될 겁니다.
13:22
About a year ago, I went to Fukushima
279
790288
2497
대략 일 년 전에, 후쿠시마 상황을
파악하기 위해 다녀왔는데요.
파악하기 위해 다녀왔는데요.
13:24
to see what the situation was there,
280
792809
2031
13:26
and there's just a huge need
281
794864
1877
그곳에는, 오염된 장소에 투입하여
13:28
for machines that can go
into some of the dirty places
into some of the dirty places
282
796765
3338
보수하는 것을 도울 기계들이
13:32
and help remediate that.
283
800127
1968
절실히 필요했습니다.
13:34
I think it won't be too long until
we have robots like this in our homes,
we have robots like this in our homes,
284
802708
4599
이런 로봇들을 집에서 사용하기까지
많은 시간이 걸리지 않을 거라고 생각하고
많은 시간이 걸리지 않을 거라고 생각하고
13:39
and one of the big needs
is to take care of the aging
is to take care of the aging
285
807331
5321
가장 수요가 큰 분야는 노인들과 환자를
13:44
and invalids.
286
812676
1366
간병하는 일입니다.
13:46
I think that it won't be too long
till we're using robots
till we're using robots
287
814066
3989
우리의 부모님을 간병하는데
로봇을 이용할 날이 멀지 않았습니다.
로봇을 이용할 날이 멀지 않았습니다.
13:50
to help take care of our parents,
288
818079
2462
또는, 가능성이 더 높은 것은
13:52
or probably more likely,
have our children help take care of us.
have our children help take care of us.
289
820565
4415
아이들이 우리를 간병하는데
로봇의 도움을 받을 수 있을 겁니다.
로봇의 도움을 받을 수 있을 겁니다.
13:57
And there's a bunch of other things.
290
825901
1750
그리고 수많은 다른 일들이 있습니다.
제 생각엔 항공 분야에는
한계가 있는 것 같습니다.
한계가 있는 것 같습니다.
13:59
I think the sky's the limit.
291
827675
1366
14:01
Many of the ideas
we haven't thought of yet,
we haven't thought of yet,
292
829065
2258
저희가 아직 생각하지 못한
많은 아이디어들
많은 아이디어들
14:03
and people like you will help us
think of new applications.
think of new applications.
293
831347
3595
새로운 적용방법을 생각해 내는데
여러분께서 도움을 주실 수 있을 겁니다.
여러분께서 도움을 주실 수 있을 겁니다.
14:06
HW: So what about the dark side?
294
834966
1587
헬렌 월터스: 어두운 측면은 어떤가요?
14:08
What about the military?
295
836577
1833
군사용 로봇은요?
14:10
Are they interested?
296
838434
1503
관심 있으신가요?
14:12
MR: Sure, the military has been
a big funder of robotics.
a big funder of robotics.
297
840621
3634
마크 레이번트: 물론이죠, 군대에서
막대한 자금을 제공해 왔습니다.
막대한 자금을 제공해 왔습니다.
14:16
I don't think the military
is the dark side myself,
is the dark side myself,
298
844279
4202
군사용 로봇이 어두운 측면이라고
생각하지 않습니다.
생각하지 않습니다.
14:20
but I think, as with all
advanced technology,
advanced technology,
299
848505
3871
이것 또한 기술의 발전 중 한 가지로
14:24
it can be used for all kinds of things.
300
852400
2047
모든 종류의 일에
사용 될 수 있는 것이죠.
사용 될 수 있는 것이죠.
14:26
HW: Awesome. Thank you so much.
301
854471
1641
헬렌 월터스: 멋지네요. 감사합니다.
마크 레이번트: 별말씀을요.
14:28
MR: OK, you're welcome.
302
856136
1405
감사합니다.
14:29
Thank you.
303
857565
1152
(박수)
14:30
(Applause)
304
858741
1586
ABOUT THE SPEAKER
Marc Raibert - RoboticistMarc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics.
Why you should listen
Working with his team at Boston Dynamics, Marc Raibert builds some of the world's most advanced robots, such as BigDog, Atlas, Spot and Handle. These robots are inspired by the remarkable ability of animals to move with agility, dexterity, perception and intelligence. A key ingredient of these robots is their dynamic behavior, which contributes to their lifelike qualities and their effectiveness in the real world.
Raibert founded Boston Dynamics as a spinoff from MIT, where he ran the Leg Laboratory, which helped establish the scientific basis for highly dynamic robots. He was a professor of EE&CS at MIT and before that associate professor of CS & Robotics at Carnegie Mellon University. Raibert is a member of the National Academy of Engineering.
Marc Raibert | Speaker | TED.com