TED2017
Marc Raibert: Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors
Марк Райберт: Познакомьтесь со Спотом — роботом-собакой, которая бегает, прыгает и открывает двери
Filmed:
Readability: 3.8
4,082,182 views
Будущее научной фантастики, в котором роботы наделены способностями человека или животного, гораздо ближе, чем вам кажется. Марк Райберт, основатель компании Boston Dynamics, создаёт передовых роботов, которые бегают так же лихо, как гепарды; с лёгкостью справляются со снегом, толщиной в 25 см; передвигаются на обеих ногах и даже открывают двери и доставляют посылки. Смотрите, как Марк демонстрирует СпотаМини — ловкого робота, который умеет картографировать местность, переносить объекты, взбираться по ступенькам и очень скоро может стать незаменимым помощником в доме.
Marc Raibert - Roboticist
Marc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics. Full bio
Marc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:19
(Laughter)
0
7265
1800
(Смех)
00:24
(Laughter)
1
12503
1150
(Смех)
00:36
That's SpotMini.
2
24890
1150
Это СпотМини.
00:38
He'll be back in a little while.
3
26064
1618
Он ещё вернётся к нам позже.
00:39
I --
4
27706
1164
Я...
00:40
(Applause)
5
28894
3838
(Аплодисменты)
00:45
I love building robots.
6
33652
1737
Мне нравится создавать роботов.
00:48
And my long-term goal is to build robots
7
36599
2452
Моей долгосрочной целью
является создание робота,
является создание робота,
00:51
that can do what people and animals do.
8
39075
2082
имитирующего движения
человека и животного.
человека и животного.
00:54
And there's three things in particular
9
42144
3099
В особенности нас интересуют
00:57
that we're interested in.
10
45721
1703
три способности.
01:00
One is balance and dynamic mobility,
11
48188
3302
Первая: равновесие
и динамическая подвижность,
и динамическая подвижность,
01:03
the second one is mobile manipulation,
12
51514
2630
вторая: свободное манипулирование,
01:06
and the third one is mobile perception.
13
54168
2365
третья: восприятие по ходу действия.
01:09
So, dynamic mobility and balance --
14
57124
2911
Хочу продемонстрировать вам
01:12
I'm going to do a demo for you.
15
60059
1637
баланс и динамическую подвижность.
01:15
I'm standing here, balancing.
16
63279
1547
Я стою и балансирую.
01:18
I can see you're not very impressed.
OK, how about now?
OK, how about now?
17
66301
2714
Вижу, вас не особо это убедило.
А сейчас?
А сейчас?
01:21
(Laughter)
18
69039
1160
(Смех)
01:22
How about now?
19
70223
1193
Ну, а сейчас?
01:23
(Applause)
20
71440
2043
(Аплодисменты)
01:26
Those simple capabilities mean that people
can go almost anywhere on earth,
can go almost anywhere on earth,
21
74229
4373
Такие простые способности позволяют
человеку находиться где-угодно,
человеку находиться где-угодно,
01:30
on any kind of terrain.
22
78626
1652
на любой местности.
01:32
We want to capture that for robots.
23
80302
2655
Мы хотим добиться того же в роботах.
01:35
What about manipulation?
24
83952
1392
А как насчёт манипулирования?
01:37
I'm holding this clicker in my hand;
25
85794
1716
Я держу пульт в руке,
01:39
I'm not even looking at it,
26
87534
1292
я даже не смотрю на него
01:40
and I can manipulate it
without any problem.
without any problem.
27
88850
2730
и могу манипулировать им без усилий.
01:43
But even more important,
28
91604
2640
Но что важно,
01:46
I can move my body while I hold
the manipulator, the clicker,
the manipulator, the clicker,
29
94268
5160
я могу двигаться,
всё ещё держа в руке пульт,
всё ещё держа в руке пульт,
01:52
and stabilize and coordinate my body,
30
100295
2174
удерживать и направлять своё тело,
01:54
and I can even walk around.
31
102493
1522
и даже ходить кругами.
01:56
And that means
I can move around in the world
I can move around in the world
32
104547
2898
Это значит, я могу двигаться
на любой местности,
на любой местности,
01:59
and expand the range
of my arms and my hands
of my arms and my hands
33
107469
3302
используя основные функции рук и кистей,
02:02
and really be able to handle
almost anything.
almost anything.
34
110795
2169
хватать и переносить что-угодно.
02:04
So that's mobile manipulation.
35
112988
1592
Это и есть свобода манипулирования.
02:07
And all of you can do this.
36
115634
1775
Вы все на это способны.
02:09
Third is perception.
37
117433
1917
Третье: восприятие.
02:11
I'm looking at a room
with over 1,000 people in it,
with over 1,000 people in it,
38
119374
3265
Я вижу комнату и более
1 000 присутствующих здесь человек,
1 000 присутствующих здесь человек,
02:14
and my amazing visual system
can see every one of you --
can see every one of you --
39
122663
4775
моя уникальная зрительная система
позволяет видеть каждого из вас:
позволяет видеть каждого из вас:
02:19
you're all stable in space,
40
127462
1961
вы все статичны в пространстве,
02:21
even when I move my head,
41
129447
1319
даже если я двигаю головой
02:22
even when I move around.
42
130790
1546
и даже если перемещаюсь.
02:24
That kind of mobile perception
is really important for robots
is really important for robots
43
132360
3779
Такого рода восприятие по ходу
действия крайне важно для роботов,
действия крайне важно для роботов,
02:28
that are going to move and act
44
136163
1644
созданных совершать манёвры
02:29
out in the world.
45
137831
1213
в любой обстановке.
02:32
I'm going to give you
a little status report
a little status report
46
140045
2278
Позвольте мне немного
ввести вас в курс дела
ввести вас в курс дела
02:34
on where we are in developing robots
toward these ends.
toward these ends.
47
142347
3846
и рассказать о наших достижениях
в создании роботов на данный момент.
в создании роботов на данный момент.
02:40
The first three robots are all
dynamically stabilized robots.
dynamically stabilized robots.
48
148518
4540
Первые три робота были
динамически устойчивы.
динамически устойчивы.
02:45
This one goes back
a little over 10 years ago --
a little over 10 years ago --
49
153082
2648
Первому роботу чуть больше 10 лет.
02:47
"BigDog."
50
155754
1168
«БигДог».
02:48
It's got a gyroscope
that helps stabilize it.
that helps stabilize it.
51
156946
3310
Встроенный гироскоп
помогает держать равновесие,
помогает держать равновесие,
02:52
It's got sensors and a control computer.
52
160280
3336
а также он оснащён сенсорами
и бортовым компьютером.
и бортовым компьютером.
02:55
Here's a Cheetah robot
that's running with a galloping gait,
that's running with a galloping gait,
53
163640
3167
А вот и робот-гепард,
способный бежать галопом,
способный бежать галопом,
02:58
where it recycles its energy,
54
166831
1696
перерабатывая при этом энергию,
03:00
it bounces on the ground,
55
168551
1567
отталкиваться от земли,
03:02
and it's computing all the time
56
170142
1554
постоянно производя вычисления
03:03
in order to keep itself
stabilized and propelled.
stabilized and propelled.
57
171720
2887
для поддержания устойчивости и равновесия.
03:08
And here's a bigger robot
58
176114
1828
А вот робот побольше,
03:09
that's got such good
locomotion using its legs,
locomotion using its legs,
59
177966
2705
он отлично передвигается,
используя нижние конечности,
используя нижние конечности,
03:12
that it can go in deep snow.
60
180695
1404
даже в глубоких сугробах.
03:14
This is about 10 inches deep,
61
182123
2411
Глубина снега равна 25 см,
03:16
and it doesn't really have any trouble.
62
184558
2111
но он с лёгкостью справляется с задачей.
03:20
This is Spot, a new generation of robot --
63
188346
2629
А это Спот, новое поколение роботов,
03:22
just slightly older than the one
that came out onstage.
that came out onstage.
64
190999
2808
чуть старше того,
который выходил сейчас на сцену.
который выходил сейчас на сцену.
03:26
And we've been asking the question --
65
194438
1832
Нас всё время спрашивают,
03:28
you've all heard about drone delivery:
66
196294
1974
вы все слышали о доставке
с помощью дронов:
с помощью дронов:
03:30
Can we deliver packages
to your houses with drones?
to your houses with drones?
67
198292
2623
«Может ли доставка
осуществляться дронами?»
осуществляться дронами?»
03:32
Well, what about plain old
legged-robot delivery?
legged-robot delivery?
68
200939
2787
А как насчёт обычной доставки роботами?
03:35
(Laughter)
69
203750
1132
(Смех)
03:36
So we've been taking our robot
to our employees' homes
to our employees' homes
70
204906
3397
Итак, мы привезли робота домой
к одному из наших сотрудников,
к одному из наших сотрудников,
чтобы узнать, сможем ли мы
попасть внутрь
попасть внутрь
03:40
to see whether we could get in --
71
208327
1583
03:41
(Laughter)
72
209934
1024
(Смех)
03:42
the various access ways.
73
210982
1228
любыми доступными путями.
03:44
And believe me, in the Boston area,
74
212234
1884
Поверьте, лестницы в Бостоне
03:46
there's every manner
of stairway twists and turns.
of stairway twists and turns.
75
214142
3174
настолько круты и витиеваты —
03:49
So it's a real challenge.
76
217340
1237
это настоящее испытание.
03:50
But we're doing very well,
about 70 percent of the way.
about 70 percent of the way.
77
218601
2817
Мы на 70% справились с задачей.
03:54
And here's mobile manipulation,
78
222659
1565
А вот и подвижное управление:
03:56
where we've put an arm on the robot,
79
224248
2591
мы добавили «руку-клешню»,
03:58
and it's finding its way through the door.
80
226863
2334
и теперь он может
самостоятельно открывать дверь.
самостоятельно открывать дверь.
04:01
Now, one of the important things
about making autonomous robots
about making autonomous robots
81
229922
3159
Теперь о самом главном
в создании автономных роботов:
в создании автономных роботов:
04:05
is to make them not do
just exactly what you say,
just exactly what you say,
82
233105
3220
нужно стараться избежать выполнения
одного действия по шаблону,
одного действия по шаблону,
04:08
but make them deal with the uncertainty
of what happens in the real world.
of what happens in the real world.
83
236349
5141
но действовать в соответствии
с изменениями в окружающей обстановке.
с изменениями в окружающей обстановке.
04:14
So we have Steve there,
one of the engineers,
one of the engineers,
84
242234
3011
Сейчас Стив, один из разработчиков,
04:17
giving the robot a hard time.
85
245269
1608
устраивает роботу серьёзные испытания.
04:18
(Laughter)
86
246901
1032
(Смех)
04:19
And the fact that the programming
still tolerates all that disturbance --
still tolerates all that disturbance --
87
247957
4190
Но поскольку система рассчитана
на воздействие раздражителей,
на воздействие раздражителей,
04:24
it does what it's supposed to.
88
252171
1497
он продолжает выполнять задачу.
04:25
Here's another example,
where Eric is tugging on the robot
where Eric is tugging on the robot
89
253692
2791
А вот другой пример,
где Эрик тянет робота вниз,
где Эрик тянет робота вниз,
04:28
as it goes up the stairs.
90
256507
1298
пока тот поднимается.
04:29
And believe me,
91
257829
1152
Поверьте мне,
04:31
getting it to do what it's supposed to do
in those circumstances
in those circumstances
92
259005
3272
заставить его не отказаться от цели
в подобных обстоятельствах
в подобных обстоятельствах
04:34
is a real challenge,
93
262301
1341
крайне трудно,
04:35
but the result is something
that's going to generalize
that's going to generalize
94
263666
2740
но в результате это упорство обобщается
04:38
and make robots much more autonomous
than they would be otherwise.
than they would be otherwise.
95
266430
3871
и делает роботов более автономными,
чем они были бы без того.
чем они были бы без того.
04:43
This is Atlas, a humanoid robot.
96
271497
2431
А это Атлас, человекоподобный робот.
04:46
It's a third-generation humanoid
that we've been building.
that we've been building.
97
274607
3905
Это третье поколение разработанных
нами роботов-гуманоидов.
нами роботов-гуманоидов.
04:50
I'll tell you a little bit
about the hardware design later.
about the hardware design later.
98
278851
2818
Чуть позже расскажу
о разработке оборудования.
о разработке оборудования.
04:53
And we've been saying:
99
281693
1176
Нас часто спрашивают,
04:54
How close to human levels
of performance and speed could we get
of performance and speed could we get
100
282893
4423
сможем ли мы добиться средней скорости
человека и похожих действий
человека и похожих действий
04:59
in an ordinary task,
101
287340
1575
в простом задании,
05:00
like moving boxes around on a conveyor?
102
288939
2469
например, при работе
с коробками на конвейере?
с коробками на конвейере?
05:04
We're getting up to about two-thirds
of the speed that a human operates
of the speed that a human operates
103
292111
5306
Мы добились обычной скорости человека
05:09
on average.
104
297441
1162
почти на две трети.
05:10
And this robot is using both hands,
it's using its body,
it's using its body,
105
298938
2929
Этот робот использует
обе руки, весь корпус,
обе руки, весь корпус,
05:13
it's stepping,
106
301891
1169
передвигается, шагая,
05:15
so it's really an example
of dynamic stability,
of dynamic stability,
107
303084
2727
это и есть пример
динамической устойчивости,
динамической устойчивости,
05:17
mobile manipulation
108
305835
1379
подвижного управления
05:19
and mobile perception.
109
307238
1611
и подвижного восприятия.
05:22
Here --
110
310372
1173
Здесь,
05:24
(Laughter)
111
312085
1907
(Смех)
05:26
We actually have two Atlases.
112
314569
1610
целых два Атласа.
05:28
(Laughter)
113
316663
1185
(Смех)
05:30
Now, everything doesn't go exactly
the way it's supposed to.
the way it's supposed to.
114
318378
3396
Не всегда всё идёт так гладко,
как хотелось бы.
как хотелось бы.
05:33
(Laughter)
115
321798
1702
(Смех)
05:38
(Laughter)
116
326498
1528
(Смех)
05:40
(Laughter)
117
328716
1871
(Смех)
05:45
And here's our latest robot,
called "Handle."
called "Handle."
118
333472
2544
А это наша последняя модель, «Хэндл».
05:48
Handle is interesting,
because it's sort of half like an animal,
because it's sort of half like an animal,
119
336637
4118
Необычность его в том,
что он гибрид животного
что он гибрид животного
05:52
and it's half something else
120
340779
2314
и чего-то ещё,
05:55
with these leg-like things and wheels.
121
343117
2756
с колёсами вместо «ног».
05:58
It's got its arms on
in kind of a funny way,
in kind of a funny way,
122
346321
3026
У него забавное положение «рук»,
06:01
but it really does some remarkable things.
123
349371
2096
которые выполняют очень важную функцию.
06:03
It can carry 100 pounds.
124
351491
3331
Он может переносить до 45 кг.
06:06
It's probably going to lift
more than that,
more than that,
125
354846
2059
Возможно, он может поднять и больше,
06:08
but so far we've done 100.
126
356929
1778
но пока мы пробовали только 45 кг.
06:10
It's got some pretty good
rough-terrain capability,
rough-terrain capability,
127
358731
2436
Он довольно устойчив
на пересечённой местности,
на пересечённой местности,
06:13
even though it has wheels.
128
361191
1428
хотя у него на ногах колёса.
06:18
And Handle loves to put on a show.
129
366061
2366
Хэндл любит устраивать представления.
06:20
(Laughter)
130
368866
1358
(Смех)
06:24
(Applause)
131
372824
5129
(Аплодисменты)
06:30
I'm going to give you
a little bit of robot religion.
a little bit of robot religion.
132
378920
2998
Я расскажу вам о некоторых
идеях роботостроения.
идеях роботостроения.
06:34
A lot of people think that a robot
is a machine where there's a computer
is a machine where there's a computer
133
382536
4329
Многие думают, что робот —
механизм с компьютером внутри,
механизм с компьютером внутри,
06:38
that's telling it what to do,
134
386889
1634
который выдаёт команды
06:41
and the computer is listening
through its sensors.
through its sensors.
135
389080
2816
и воспринимает сигналы через сенсоры.
06:44
But that's really only half of the story.
136
392529
2404
Но это только часть правды.
06:46
The real story is
that the computer is on one side,
that the computer is on one side,
137
394957
3109
Истиной является то,
что с одной стороны компьютер
что с одной стороны компьютер
06:50
making suggestions to the robot,
138
398090
1944
вносит предложения в систему,
06:52
and on the other side
are the physics of the world.
are the physics of the world.
139
400058
2492
а с другой действуют
физические законы природы.
физические законы природы.
06:54
And that physics involves gravity,
friction, bouncing into things.
friction, bouncing into things.
140
402958
4922
Это подразумевает гравитацию,
трение и столкновения с предметами.
трение и столкновения с предметами.
07:00
In order to have a successful robot,
141
408418
1835
Для создания успешной модели
07:02
my religion is that you have to do
a holistic design,
a holistic design,
142
410277
4591
я убеждён, что нужно придумать
комплексный проект,
комплексный проект,
07:06
where you're designing the software,
the hardware and the behavior
the hardware and the behavior
143
414892
3553
где будут совмещены программное,
техническое обеспечения и поведение,
техническое обеспечения и поведение,
07:10
all at one time,
144
418469
1236
всё сразу,
07:11
and all these parts really intermesh
and cooperate with each other.
and cooperate with each other.
145
419729
3702
заставить алгоритмы сотрудничать
и взаимодействовать друг с другом.
и взаимодействовать друг с другом.
07:15
And when you get the perfect design,
you get a real harmony
you get a real harmony
146
423455
3107
Создав эту идеальную конструкцию,
мы добьёмся гармонии,
мы добьёмся гармонии,
07:18
between all those parts
interacting with each other.
interacting with each other.
147
426586
2879
слаженного тандема всех составляющих.
07:22
So it's half software and half hardware,
148
430449
2260
Итак, программно-техническое обеспечение
07:24
plus the behavior.
149
432733
1291
и адаптивное поведение.
07:26
We've done some work lately
on the hardware, where we tried to go --
on the hardware, where we tried to go --
150
434878
3542
Мы проработали аппаратное обеспечение,
вот, чего мы пытались добиться:
вот, чего мы пытались добиться:
07:30
the picture on the left
is a conventional design,
is a conventional design,
151
438444
2477
картинка слева — классическая конструкция,
07:32
where you have parts
that are all bolted together,
that are all bolted together,
152
440945
2900
где все части скреплены друг с другом,
07:35
conductors, tubes, connectors.
153
443869
2740
проводники, кабели, разъёмы.
07:38
And on the right
is a more integrated thing;
is a more integrated thing;
154
446633
2049
Справа более усовершенствованная модель,
07:40
it's supposed to look like
an anatomy drawing.
an anatomy drawing.
155
448706
2401
которая похожа на анатомический рисунок.
07:43
Using the miracle of 3-D printing,
156
451510
2510
При помощи чудо-3D печати
07:46
we're starting to build parts of robots
157
454044
2637
мы начали проектирование частей робота,
07:48
that look a lot more
like the anatomy of an animal.
like the anatomy of an animal.
158
456705
2897
которые больше схожи
с анатомическим строением животного.
с анатомическим строением животного.
07:51
So that's an upper-leg part
that has hydraulic pathways --
that has hydraulic pathways --
159
459626
3344
Итак, мы видим часть бедра,
оснащённую гидравлическими механизмами:
оснащённую гидравлическими механизмами:
07:54
actuators, filters --
160
462994
1930
фильтры, приводы,
07:56
all embedded, all printed as one piece,
161
464948
2380
встроенные друг в друга, как единое целое,
07:59
and the whole structure is developed
162
467352
3202
и вся конструкция разработана
08:02
with a knowledge of what the loads
and behavior are going to be,
and behavior are going to be,
163
470578
3036
с учётом предполагаемой
нагрузки и поведения,
нагрузки и поведения,
08:05
which is available from data
recorded from robots
recorded from robots
164
473638
2903
которые известны из данных,
записанных роботами,
записанных роботами,
08:08
and simulations and things like that.
165
476565
1809
полученных из тестов и прочих источников.
08:10
So it's a data-driven hardware design.
166
478398
2937
Так сказать, проектирование механизма
на основе данных.
на основе данных.
08:13
And using processes like that,
167
481727
1726
Используя эти процессы,
08:15
not only the upper leg
but some other things,
but some other things,
168
483477
2244
не только верхней части ног,
но и остальных,
но и остальных,
08:17
we've gotten our robots to go from big,
behemoth, bulky, slow, bad robots --
behemoth, bulky, slow, bad robots --
169
485745
5140
мы от больших, громоздких,
медлительных роботов,
медлительных роботов,
08:22
that one on the right,
weighing almost 400 pounds --
weighing almost 400 pounds --
170
490909
3619
тех, что справа, весом более 181 кг,
08:26
down to the one in the middle
which was just in the video,
which was just in the video,
171
494552
3109
пришли к тем, что в центре —
мы видели его сейчас в ролике —
мы видели его сейчас в ролике —
08:29
weighs about 190 pounds,
172
497685
1563
массой около 86 кг,
08:31
just a little bit more than me,
173
499272
1697
чуть тяжелее меня.
08:32
and we have a new one,
174
500993
1486
И новейшая модель,
08:34
which is working but I'm not
going to show it to you yet,
going to show it to you yet,
175
502503
2742
над которой мы ещё работаем,
сегодня мы его не покажем,
сегодня мы его не покажем,
08:37
on the left,
176
505269
1162
тот, что слева,
08:38
which weighs just 165 pounds,
177
506455
1644
весом около 75 кг
08:40
with all the same
strength and capabilities.
strength and capabilities.
178
508123
2266
с похожей мощностью и функциональностью.
08:42
So these things are really getting
better very quickly.
better very quickly.
179
510413
2730
Прогресс налицо.
08:46
So it's time for Spot to come back out,
180
514460
3262
Настало время Споту вернуться к нам,
08:49
and we're going to demonstrate
a little bit of mobility,
a little bit of mobility,
181
517746
3748
он готов продемонстрировать
вам больше маневренности,
вам больше маневренности,
08:53
dexterity and perception.
182
521518
1600
ловкости и восприятия.
08:55
This is Seth Davis,
who's my robot wrangler today,
who's my robot wrangler today,
183
523861
3764
А это Сет Дэвис,
он присматривает за роботом сегодня,
он присматривает за роботом сегодня,
08:59
and he's giving Spot
some general direction
some general direction
184
527649
3040
именно он задаёт Споту
основные направления,
основные направления,
09:02
by steering it around,
185
530713
1826
отслеживая его передвижения,
09:04
but all the coordination
of the legs and the sensors
of the legs and the sensors
186
532563
3071
но вся координация конечностей и сенсоры
09:07
is done by the robot's computers on board.
187
535658
2509
контролируются встроенным компьютером.
09:10
The robot can walk
with a number of different gaits;
with a number of different gaits;
188
538723
3446
У робота имеется несколько режимов ходьбы,
09:14
it's got a gyro,
189
542193
2159
встроен гироскоп,
09:16
or a solid-state gyro,
190
544376
1337
точнее твёрдотельный гироскоп,
09:17
an IMU on board.
191
545737
1420
и гиростабилизатор.
09:19
Obviously, it's got a battery,
and things like that.
and things like that.
192
547622
3027
Ну, и конечно, аккумулятор и всё прочее.
09:23
One of the cool things
about a legged robot is,
about a legged robot is,
193
551532
2506
Одна из фишек прямоходящего робота —
09:26
it's omnidirectional.
194
554062
1449
он всенаправленный.
09:27
In addition to going forward,
it can go sideways,
it can go sideways,
195
555535
2773
Помимо движения вперёд,
он может шагать в сторону
он может шагать в сторону
09:31
it can turn in place.
196
559593
1440
и поворачиваться на месте.
09:36
And this robot
is a little bit of a show-off.
is a little bit of a show-off.
197
564662
2268
Это робот любит покрасоваться.
09:39
It loves to use its dynamic gaits,
198
567855
1960
Он любит активное движение,
09:41
like running --
199
569839
1158
как бег, например.
09:43
(Laughter)
200
571021
1044
(Смех)
09:44
And it's got one more.
201
572089
1516
И ещё кое-что,
09:47
(Laughter)
202
575284
1830
(Смех)
09:50
Now if it were really a show-off,
it would be hopping on one foot,
it would be hopping on one foot,
203
578038
3236
Будь это настоящим шоу,
ему пришлось бы попрыгать на одной ноге,
ему пришлось бы попрыгать на одной ноге,
09:53
but, you know.
204
581298
1168
но вы понимаете...
09:54
Now, Spot has a set of cameras
here, stereo cameras,
here, stereo cameras,
205
582490
4043
У Спота есть несколько стереокамер
09:58
and we have a feed up in the center.
206
586557
1830
и устройство подачи данных в центре.
10:00
It's kind of dark out in the audience,
207
588771
1824
В помещении немного темно,
10:02
but it's going to use those cameras
in order to look at the terrain
in order to look at the terrain
208
590619
3220
и он использует стереокамеры
для детального изучения местности
для детального изучения местности
10:05
right in front of it,
209
593863
1173
прямо перед собой
10:07
while it goes over
these obstacles back here.
these obstacles back here.
210
595060
2761
по ходу преодоления препятствий.
10:09
For this demo, Seth is steering,
211
597845
3313
Здесь роботом управляет Сет,
10:13
but the robot's doing
all its own terrain planning.
all its own terrain planning.
212
601182
2505
но исследование местности
Спот проводит сам.
Спот проводит сам.
10:15
This is a terrain map,
213
603711
1502
Вот и карта местности,
10:17
where the data from the cameras
is being developed in real time,
is being developed in real time,
214
605237
5170
где данные с камер подаются
в режиме реального времени,
в режиме реального времени,
10:22
showing the red spots,
which are where it doesn't want to step,
which are where it doesn't want to step,
215
610431
3237
помечая красным цветом зоны,
нежелательные для освоения,
нежелательные для освоения,
10:25
and the green spots are the good places.
216
613692
1991
и зелёным, где проход безопасен.
10:27
And here it's treating
them like stepping-stones.
them like stepping-stones.
217
615707
2449
Это как тропа, сложенная из блоков.
10:30
So it's trying to stay up on the blocks,
218
618180
2755
Он пытается удержаться на блоках,
10:32
and it adjusts its stride,
219
620959
1273
регулируя длину шага,
10:34
and there's a ton of planning
220
622256
1461
производя массу вычислений,
10:35
that has to go into
an operation like that,
an operation like that,
221
623741
2241
необходимых для выполнения
подобной задачи.
подобной задачи.
10:38
and it does all
that planning in real time,
that planning in real time,
222
626006
2262
Планирование осуществляется
в реальном времени,
в реальном времени,
10:40
where it adjusts the steps
a little bit longer
a little bit longer
223
628292
2430
когда он обдумывает размер
следующего шага:
следующего шага:
10:42
or a little bit shorter.
224
630746
1276
длиннее или короче.
10:45
Now we're going to change it
into a different mode,
into a different mode,
225
633396
2430
А сейчас мы изменим режим,
10:47
where it's just going to treat
the blocks like terrain
the blocks like terrain
226
635850
3423
где он будет воспринимать блоки,
как на открытой местности,
как на открытой местности,
10:51
and decide whether to step up or down
227
639297
3719
продумывая шаги вверх или вниз
10:55
as it goes.
228
643040
1285
по мере движения вперёд.
10:57
So this is using dynamic balance
229
645265
2969
Он использует динамическое равновесие,
11:00
and mobile perception,
230
648258
1858
подвижное восприятие,
11:02
because it has to coordinate what it sees
along with how it's moving.
along with how it's moving.
231
650140
5387
которые согласуют то, что он видит,
с тем, как он движется.
с тем, как он движется.
11:09
The other thing Spot has is a robot arm.
232
657168
4318
А ещё у робота есть «рука-клешня».
11:14
Some of you may see that
as a head and a neck,
as a head and a neck,
233
662517
2490
Многим может показаться,
что это голова и шея,
что это голова и шея,
11:17
but believe me, it's an arm.
234
665031
1585
но поверьте мне, это рука.
11:18
Seth is driving it around.
235
666640
1765
Сет вращает её.
11:20
He's actually driving the hand
and the body is following.
and the body is following.
236
668429
3768
Он фактически направляет руку,
а тело движется вслед за ней.
а тело движется вслед за ней.
11:24
So the two are coordinated
in the way I was talking about before --
in the way I was talking about before --
237
672221
4133
То есть они сочетаются таким образом,
о котором я упоминал ранее,
о котором я упоминал ранее,
11:28
in the way people can do that.
238
676378
1864
имитирующим движения человека.
11:30
In fact, one of the cool things
Spot can do we call, "chicken-head mode,"
Spot can do we call, "chicken-head mode,"
239
678266
4643
Это одно из достоинств Спота,
называемое «режим куриной головы».
называемое «режим куриной головы».
11:34
and it keeps its head
in one place in space,
in one place in space,
240
682933
3184
Он удерживает голову в одном положении,
11:38
and it moves its body all around.
241
686141
1845
и при этом вращает всем телом.
11:40
There's a variation of this
that's called "twerking" --
that's called "twerking" --
242
688733
2602
У этого есть ещё разновидность,
так называемый «твёрк».
так называемый «твёрк».
11:43
(Laughter)
243
691359
1016
(Смех)
Но сегодня мы этот режим не покажем.
11:44
but we're not going to use that today.
244
692399
1823
11:46
(Laughter)
245
694246
1071
(Смех)
11:47
So, Spot: I'm feeling a little thirsty.
Could you get me a soda?
Could you get me a soda?
246
695341
3586
Спот, мне хочется пить.
Ты не мог бы принести мне газировки?
Ты не мог бы принести мне газировки?
11:51
For this demo,
Seth is not doing any driving.
Seth is not doing any driving.
247
699473
3773
Для этой команды
Сет не использует управления.
Сет не использует управления.
11:55
We have a LIDAR on the back of the robot,
248
703270
2113
У Спота на спине установлен
лазерный дальномер,
лазерный дальномер,
11:57
and it's using these props
we've put on the stage
we've put on the stage
249
705407
2537
и с помощью стойки на сцене
11:59
to localize itself.
250
707968
1393
он определяет своё местоположение.
12:01
It's gone over to that location.
251
709385
2281
Он подошёл к месту назначения.
12:03
Now it's using a camera that's in its hand
252
711690
2882
Теперь использует камеру,
встроенную в клешню,
встроенную в клешню,
12:06
to find the cup,
253
714596
1786
чтобы найти стакан,
12:09
picks it up --
254
717033
1255
берёт его,
12:10
and again, Seth's not driving.
255
718312
1951
и опять же, Сет никак
не управляет Спотом.
не управляет Спотом.
12:13
We've planned out a path for it to go --
256
721552
3241
Мы запланировали маршрут передвижения,
12:16
it looked like it was
going off the path --
going off the path --
257
724817
2107
но похоже, что Спот сошёл с него,
12:18
and now Seth's going
to take over control again,
to take over control again,
258
726948
2358
и Сет снова берёт
контроль управления на себя,
контроль управления на себя,
12:21
because I'm a little bit chicken
about having it do this by itself.
about having it do this by itself.
259
729330
3449
потому что я немного переживаю,
справится ли робот сам.
справится ли робот сам.
12:24
Thank you, Spot.
260
732803
1376
Спасибо, Спот.
12:28
(Applause)
261
736411
5283
(Аплодисменты)
12:35
So, Spot:
262
743069
1590
Итак, Спот,
12:36
How do you feel about having just finished
your TED performance?
your TED performance?
263
744683
3567
как самочувствие после выступления на TED?
12:41
(Laughter)
264
749194
2689
(Смех)
12:44
Me, too!
265
752248
1152
И я тоже!
12:45
(Laughter)
266
753424
1032
(Смех)
12:46
Thank you all,
267
754480
1816
Всем спасибо,
12:48
and thanks to the team at Boston Dynamics,
268
756320
2395
спасибо команде Boston Dynamics,
12:50
who did all the hard work behind this.
269
758739
2114
которые проделали столь тяжёлую работу.
12:52
(Applause)
270
760877
2123
(Аплодисменты)
13:03
Helen Walters: Marc,
come back in the middle.
come back in the middle.
271
771239
2163
Хелен Уолтерс: Марк, возвращайтесь сюда.
13:05
Thank you so much.
272
773426
1154
Спасибо большое.
13:06
Come over here, I have questions.
273
774604
2095
У меня есть парочка вопросов.
13:08
So, you mentioned the UPS
and the package delivery.
and the package delivery.
274
776723
3415
Вы упомянули об UPS и службе доставки.
13:12
What are the other applications
that you see for your robots?
that you see for your robots?
275
780162
3937
Как вы думаете, где ещё робот
мог бы пригодиться?
мог бы пригодиться?
13:16
Marc Raibert: You know,
I think that robots
I think that robots
276
784123
2027
Марк Райберт: Я думаю, что роботы,
13:18
that have the capabilities
I've been talking about
I've been talking about
277
786174
2406
обладающие теми качествами,
о которых я говорил,
о которых я говорил,
13:20
are going to be incredibly useful.
278
788604
1660
могут быть невероятно полезными.
13:22
About a year ago, I went to Fukushima
279
790288
2497
Около года назад я побывал в Фукусиме,
13:24
to see what the situation was there,
280
792809
2031
чтобы увидеть последствия аварии.
13:26
and there's just a huge need
281
794864
1877
Город отчаянно нуждается в машинах,
13:28
for machines that can go
into some of the dirty places
into some of the dirty places
282
796765
3338
способных работать на наиболее
загрязнённых участках,
загрязнённых участках,
13:32
and help remediate that.
283
800127
1968
чтобы восстановить местность.
13:34
I think it won't be too long until
we have robots like this in our homes,
we have robots like this in our homes,
284
802708
4599
Уверен, через некоторое время у каждого
из нас будет подобный робот в доме,
из нас будет подобный робот в доме,
13:39
and one of the big needs
is to take care of the aging
is to take care of the aging
285
807331
5321
и мы нуждаемся, чтобы кто-то
ухаживал за пожилыми
ухаживал за пожилыми
13:44
and invalids.
286
812676
1366
и недееспособными людьми.
13:46
I think that it won't be too long
till we're using robots
till we're using robots
287
814066
3989
В недалёком будущем роботы
13:50
to help take care of our parents,
288
818079
2462
будут заботиться о наших родителях
13:52
or probably more likely,
have our children help take care of us.
have our children help take care of us.
289
820565
4415
или, что более вероятно, помогать
нашим детям заботиться о нас.
нашим детям заботиться о нас.
13:57
And there's a bunch of other things.
290
825901
1750
И много других полезных назначений.
13:59
I think the sky's the limit.
291
827675
1366
И это только начало.
14:01
Many of the ideas
we haven't thought of yet,
we haven't thought of yet,
292
829065
2258
И ещё много нереализованных идей,
14:03
and people like you will help us
think of new applications.
think of new applications.
293
831347
3595
которые люди, подобные вам,
помогут воплотить в жизнь.
помогут воплотить в жизнь.
14:06
HW: So what about the dark side?
294
834966
1587
ХУ: А есть ли теневая сторона?
14:08
What about the military?
295
836577
1833
Как насчёт военных?
14:10
Are they interested?
296
838434
1503
Заинтересованны ли они?
14:12
MR: Sure, the military has been
a big funder of robotics.
a big funder of robotics.
297
840621
3634
МР: Конечно, армия —
главный спонсор роботостроения.
главный спонсор роботостроения.
14:16
I don't think the military
is the dark side myself,
is the dark side myself,
298
844279
4202
Лично я не считаю
военных теневой стороной,
военных теневой стороной,
14:20
but I think, as with all
advanced technology,
advanced technology,
299
848505
3871
но уверен, что, как и со всеми
передовыми технологиями,
передовыми технологиями,
14:24
it can be used for all kinds of things.
300
852400
2047
сфера его применения
может быть очень широка.
может быть очень широка.
14:26
HW: Awesome. Thank you so much.
301
854471
1641
ХУ: Отлично. Большое спасибо.
14:28
MR: OK, you're welcome.
302
856136
1405
МР: Не стоит благодарности.
14:29
Thank you.
303
857565
1152
Спасибо.
14:30
(Applause)
304
858741
1586
(Аплодисменты)
ABOUT THE SPEAKER
Marc Raibert - RoboticistMarc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics.
Why you should listen
Working with his team at Boston Dynamics, Marc Raibert builds some of the world's most advanced robots, such as BigDog, Atlas, Spot and Handle. These robots are inspired by the remarkable ability of animals to move with agility, dexterity, perception and intelligence. A key ingredient of these robots is their dynamic behavior, which contributes to their lifelike qualities and their effectiveness in the real world.
Raibert founded Boston Dynamics as a spinoff from MIT, where he ran the Leg Laboratory, which helped establish the scientific basis for highly dynamic robots. He was a professor of EE&CS at MIT and before that associate professor of CS & Robotics at Carnegie Mellon University. Raibert is a member of the National Academy of Engineering.
Marc Raibert | Speaker | TED.com