ABOUT THE SPEAKER

Marc Raibert - Roboticist
Marc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics.

Why you should listen

Working with his team at Boston Dynamics, Marc Raibert builds some of the world's most advanced robots, such as BigDog, Atlas, Spot and Handle. These robots are inspired by the remarkable ability of animals to move with agility, dexterity, perception and intelligence. A key ingredient of these robots is their dynamic behavior, which contributes to their lifelike qualities and their effectiveness in the real world.

Raibert founded Boston Dynamics as a spinoff from MIT, where he ran the Leg Laboratory, which helped establish the scientific basis for highly dynamic robots. He was a professor of EE&CS at MIT and before that associate professor of CS & Robotics at Carnegie Mellon University. Raibert is a member of the National Academy of Engineering.

More profile about the speaker
Marc Raibert | Speaker | TED.com

TED2017

Marc Raibert: Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors

مارک رایبیرت: با اسپات آشنا شوید، رباتی که می‌تواند بدود، لی لی کند و درها را باز کند.

Filmed: 2017-04-24

Readability: 3.8

4,082,182 views

افسانه‌های علمی که در آن ربات‌ها هرکاری که انسان‌ها و حیوانات می‌کند، را می‌توانند انجام می‌دهد، شاید نزدیکتر از چیزیست که فکرش را می‌کنید. مارک رایبیرت، موسس شرکت بوستون داینامیکس، ربات‌هایی را توسعه داده است که میتواند مانند یوزپلنگ بتازد، بدون مشکل در برف ۱۰ اینچی حرکت کند، با دو پا پله‌ها را بالا برود و حتی درها را باز کند و بسته‌های پستی شما را تحویلتان دهد. به مارک رایبیرت در یک نمایش زنده از ربات بامزه «اسپات مینی» که میتواند فضای اطرافش را نقشه برداری کند، اشیا را بردارد، از پله ها بالا برود و بزودی می‌تواند در خانه‌هایتان به شما کمک کند؛ ملحق شوید.

Marc Raibert - Roboticist
Marc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics. Full bio

Double-click the English transcript below to play the video.

00:19

(Laughterخنده)

0

7265

1800

(خنده)

00:24

(Laughterخنده)

1

12503

1150

(خنده)

00:36

That's SpotMiniSpotMini.

2

24890

1150

اسمش "اسپات مینی" است.

00:38

He'llجهنم be back in a little while.

3

26064

1618

دوباره (در اواخر سخنرانی) بازخواهد گشت.

00:39

I --

4

27706

1164

من --

00:40

(Applauseتشویق و تمجید)

5

28894

3838

(تشویق حاضران)

00:45

I love buildingساختمان robotsروبات ها.

6

33652

1737

من عاشق ساختن ربات‌ها هستم.

00:48

And my long-termبلند مدت goalهدف is to buildساختن robotsروبات ها

7

36599

2452

و هدف بلند مدت من ساختن رباتی است که

بتواند هرآنچه انسان و حیوانات
انجام می‌دهند، را انجام دهد.

00:51

that can do what people and animalsحیوانات do.

8

39075

2082

00:54

And there's threeسه things in particularخاص

9

42144

3099

وبه این سه هدف،

00:57

that we're interestedعلاقه مند in.

10

45721

1703

ما به طور خاص علاقه‌مندیم:

01:00

One is balanceتعادل and dynamicپویا mobilityتحرک,

11

48188

3302

مورد اول داشتن تعادل و تحرک پویا است،

01:03

the secondدومین one is mobileسیار manipulationدستکاری,

12

51514

2630

مورد دوم داشتن مهارت انجام کار هاست،

01:06

and the thirdسوم one is mobileسیار perceptionادراک.

13

54168

2365

و مورد سوم داشتن ادراک است.

01:09

So, dynamicپویا mobilityتحرک and balanceتعادل --

14

57124

2911

پس برای تحرک پویا و تعادل --

01:12

I'm going to do a demoنسخه ی نمایشی for you.

15

60059

1637

من مثال زنده‌ای برای شما هستم.

01:15

I'm standingایستاده here, balancingتعادل.

16

63279

1547

من با تعادل در این جا ایستاده‌ام.

01:18

I can see you're not very impressedتحت تاثیر قرار.
OK, how about now?

17

66301

2714

میتوانم ببینم که هیجان زده نیستید.
خب، حالا چطور؟

01:21

(Laughterخنده)

18

69039

1160

(خنده حضار)

01:22

How about now?

19

70223

1193

و حالا؟

01:23

(Applauseتشویق و تمجید)

20

71440

2043

(تشویق)

01:26

Those simpleساده capabilitiesقابلیت های mean that people
can go almostتقریبا anywhereهر جا on earthزمین,

21

74229

4373

این قابلیت‌های ساده باعث شده‌اند که
انسان‌ها به هرجایی در زمین،

01:30

on any kindنوع of terrainزمین.

22

78626

1652

با هرنوعی از پوششی زمینی بروند.

01:32

We want to captureگرفتن that for robotsروبات ها.

23

80302

2655

و ما میخواهیم این قابلیت
را به ربات‌ها بدهیم.

در مورد داشتن مهارت انجام کار چطور؟

01:35

What about manipulationدستکاری?

24

83952

1392

من این اشاره‌گر را
در دستم دادم؛

01:37

I'm holdingبرگزاری this clickerکلیک کنید in my handدست;

25

85794

1716

01:39

I'm not even looking at it,

26

87534

1292

بدون نگاه نکردن به آن،

01:40

and I can manipulateدستکاری it
withoutبدون any problemمسئله.

27

88850

2730

بدون هیچ مشکلی میتوانم آن را
در کنترل داشته باشم.

01:43

But even more importantمهم,

28

91604

2640

اما از همه مهمتر،

01:46

I can moveحرکت my bodyبدن while I holdنگه دارید
the manipulatormanipulator, the clickerکلیک کنید,

29

94268

5160

میتوانم با نگه داشتن این اشاره‌گر
بدنم را حرکت بدهم،

01:52

and stabilizeتثبیت کردن and coordinateهماهنگ كردن my bodyبدن,

30

100295

2174

و بدنم را ثابت و هماهنگ با آن نگه دارم،

01:54

and I can even walkراه رفتن around.

31

102493

1522

و حتی میتوانم در اطرافش قدم بزنم.

01:56

And that meansبه معنای
I can moveحرکت around in the worldجهان

32

104547

2898

و این بدان معناست که
من میتوانم در اطراف جهان تحرک داشته باشم

01:59

and expandبسط دادن the rangeدامنه
of my armsبازوها and my handsدست ها

33

107469

3302

و برد بازوها و دستانم را افزایش دهم.

02:02

and really be ableتوانایی to handleرسیدگی
almostتقریبا anything.

34

110795

2169

و کاملاً همه چیز را در کنترل داشته باشم.

این را داشتن مهارت کنترل متحرک می‌نامیم.

02:04

So that's mobileسیار manipulationدستکاری.

35

112988

1592

02:07

And all of you can do this.

36

115634

1775

همه شما این مهارت را دارید.

02:09

Thirdسوم is perceptionادراک.

37

117433

1917

مورد سوم، ادراک است.

02:11

I'm looking at a roomاتاق
with over 1,000 people in it,

38

119374

3265

من درحال نگاه به سالنی با
بیش از هزار نفر هستم،

02:14

and my amazingحیرت آور visualبصری systemسیستم
can see everyهرکدام one of you --

39

122663

4775

و سیستم پردازش تصویر شگفت انگیز من
تمامی شما را

02:19

you're all stableپایدار in spaceفضا,

40

127462

1961

در نقطه ایی ثابت در فضا می‌بیند.

02:21

even when I moveحرکت my headسر,

41

129447

1319

حتی با وجود حرکت سر،

02:22

even when I moveحرکت around.

42

130790

1546

حتی با حرکت به اطراف.

02:24

That kindنوع of mobileسیار perceptionادراک
is really importantمهم for robotsروبات ها

43

132360

3779

داشتن این نوع از ادراک متحرک
برای ربات هایی که

که در حال فراگیری در دنیا هستند،

02:28

that are going to moveحرکت and actعمل کن

44

136163

1644

02:29

out in the worldجهان.

45

137831

1213

بسیار با اهمیت است.

02:32

I'm going to give you
a little statusوضعیت reportگزارش

46

140045

2278

میخواهم برای شما آماری از اینکه

02:34

on where we are in developingدر حال توسعه robotsروبات ها
towardبه سمت these endsبه پایان می رسد.

47

142347

3846

ما الان در کجای این پیشرفت‌ها
قرار داریم بدهم.

02:40

The first threeسه robotsروبات ها are all
dynamicallyبه صورت پویا stabilizedتثبیت شده robotsروبات ها.

48

148518

4540

این یکی از سه ربات دارای
پایداری پویای ما است.

02:45

This one goesمی رود back
a little over 10 yearsسالها agoپیش --

49

153082

2648

این یکی برای حدود ۱۰ سال قبل است --

02:47

"BigDogBigDog."

50

155754

1168

اسمش "سگ بزرگ" است.

02:48

It's got a gyroscopeژیروسکوپ
that helpsکمک می کند stabilizeتثبیت کردن it.

51

156946

3310

سنسور ژیرسکوپی دارد که باعث
حفظ پایداری‌اش می‌شود.

02:52

It's got sensorsسنسورها and a controlکنترل computerکامپیوتر.

52

160280

3336

مجموعه سنسورهایی و یک کامپیوتر کنترل دارد.

02:55

Here'sاینجاست a Cheetahیوزپلنگ robotربات
that's runningدر حال اجرا with a gallopingسرگردان gaitراه رفتن,

53

163640

3167

این یکی ربات "یوزپلنگ" است که
چهار نعل قدم بر می‌دارد،

02:58

where it recyclesبازیافت its energyانرژی,

54

166831

1696

که انرژی خود را با

03:00

it bouncesپرشهای on the groundزمینی,

55

168551

1567

جستن در زمین بازیابی می‌کند.

03:02

and it's computingمحاسبه all the time

56

170142

1554

و همیشه در حال محاسبات برای

03:03

in orderسفارش to keep itselfخودش
stabilizedتثبیت شده and propelledحرکت کرد.

57

171720

2887

حفظ ثبات و حرکتش است.

03:08

And here'sاینجاست a biggerبزرگتر robotربات

58

176114

1828

و اینجا ربات بزرگتر است

03:09

that's got suchچنین good
locomotionجابجایی usingاستفاده كردن its legsپاها,

59

177966

2705

که دارای چنان نیروی حرکتی در
پاهایش است که میتواند

03:12

that it can go in deepعمیق snowبرف.

60

180695

1404

در برف عمیق حرکت کند.

03:14

This is about 10 inchesاینچ deepعمیق,

61

182123

2411

عمق برف حدود ۲۵/۴ سانتی‌متر ست،

03:16

and it doesn't really have any troubleمشکل.

62

184558

2111

و با وجود آن هیچ مشکلی ندارد.

03:20

This is Spotنقطه, a newجدید generationنسل of robotربات --

63

188346

2629

این "اسپات" است، نسل جدید ربات‌ها --

03:22

just slightlyکمی olderمسن تر than the one
that cameآمد out onstageصحنه.

64

190999

2808

کمی بیشتر از آن رباتی که
بر روی صحنه آمد سن دارد.

ما از خودمان می‌پرسیدیم --

03:26

And we'veما هستیم been askingدرخواست the questionسوال --

65

194438

1832

همه‌ درباره تحویل مرسولات با
هواپیمای بدون سرنشین شنیدید:

03:28

you've all heardشنیدم about droneهواپیمای بدون سرنشین deliveryتحویل:

66

196294

1974

03:30

Can we deliverارائه packagesبسته ها
to your housesخانه ها with dronesهواپیماهای بدون سرنشین?

67

198292

2623

آیا میتوانیم بسته‌ها را با هواپیمای
بدون سرنشین تحویل بدیم؟ --

03:32

Well, what about plainجلگه oldقدیمی
legged-robotربات متحرک deliveryتحویل?

68

200939

2787

خب، با ربات زمینی دارای پا چطور؟

03:35

(Laughterخنده)

69

203750

1132

(خنده حاضرین)

03:36

So we'veما هستیم been takingگرفتن our robotربات
to our employees'کارکنان homesخانه ها

70

204906

3397

پس ما ربات‌مان را بداخل خانه
کارمندانمان بردیم،

03:40

to see whetherچه we could get in --

71

208327

1583

تا ببینیم آیا می‌توان داخلش شد --

03:41

(Laughterخنده)

72

209934

1024

(خنده)

03:42

the variousمختلف accessدسترسی به waysراه ها.

73

210982

1228

از طریق راه‌های مختلفش --

03:44

And believe me, in the Bostonبوستون areaمنطقه,

74

212234

1884

باور کنید در محیط شهر بوستون،

03:46

there's everyهرکدام mannerشیوه
of stairwayراه پله twistsپیچش and turnsچرخش.

75

214142

3174

همه نوع از پلکان‌ها،
درهای پیچاندنی و چرخاندنی وجود دارد.

03:49

So it's a realواقعی challengeچالش.

76

217340

1237

و این یک چالش واقعی است.

03:50

But we're doing very well,
about 70 percentدرصد of the way.

77

218601

2817

اما ما در ۷۰ درصد اهداف بسیار
خوب عمل می‌کنیم.

و این نمونه
مهارت کنترل متحرک است

03:54

And here'sاینجاست mobileسیار manipulationدستکاری,

78

222659

1565

03:56

where we'veما هستیم put an armبازو on the robotربات,

79

224248

2591

جایی که ما بازویی بر روی ربات نصب کرده‌ایم

03:58

and it's findingیافته its way throughاز طریق the doorدرب.

80

226863

2334

و راهش را (بعد از
باز کردن در) میتواند پیدا کند.

04:01

Now, one of the importantمهم things
about makingساخت autonomousخود مختار robotsروبات ها

81

229922

3159

اما یک چیز مهم در مورد
ساختن ربات‌های مستقل

این است که آنها را وادار کنیم بیش از کاری
که از آنان خواسته شده است بکنند،

04:05

is to make them not do
just exactlyدقیقا what you say,

82

233105

3220

04:08

but make them dealمعامله with the uncertaintyعدم قطعیت
of what happensاتفاق می افتد in the realواقعی worldجهان.

83

236349

5141

یعنی مجبور به رویارویی با عدم قطعیت آنچه
که در دنیای واقعی اتفاق می‌افتد، شوند.

04:14

So we have Steveاستیو there,
one of the engineersمهندسین,

84

242234

3011

استیو، یکی از مهندسان آنجاست،

04:17

givingدادن the robotربات a hardسخت time.

85

245269

1608

تا به ربات چالش های سختی را بدهد.

04:18

(Laughterخنده)

86

246901

1032

(خنده)

04:19

And the factواقعیت that the programmingبرنامه نويسي
still toleratesتحمل می کند all that disturbanceاختلال --

87

247957

4190

و واقعیت این است که برنامه نویسی
آنهمه اختلال را هنوز تحمل می‌کند --

و کاری را که از او
خواسته شده را انجام میدهد.

04:24

it does what it's supposedقرار است to.

88

252171

1497

04:25

Here'sاینجاست anotherیکی دیگر exampleمثال,
where Ericاریک is tuggingکشیدن on the robotربات

89

253692

2791

ایجا مثال دیگری است که اریک
ربات را در هنگام

بالا رفتن از راه‌پله می‌کشد.

04:28

as it goesمی رود up the stairsپله ها.

90

256507

1298

04:29

And believe me,

91

257829

1152

باور کنید،

04:31

gettingگرفتن it to do what it's supposedقرار است to do
in those circumstancesشرایط

92

259005

3272

وادار کردن ربات برای انجام دادن وظایفش
در آن شرایط

04:34

is a realواقعی challengeچالش,

93

262301

1341

چالش واقعی است.

04:35

but the resultنتيجه is something
that's going to generalizeتعمیم دادن

94

263666

2740

اما نتیجه آن چیزیست که درحال تعمیم دادن

04:38

and make robotsروبات ها much more autonomousخود مختار
than they would be otherwiseدر غیر این صورت.

95

266430

3871

و ساختن ربات‌های بسیار خود مختارتر
از هرچیز دیگری است.

04:43

This is Atlasنقشه اطلس, a humanoidانسان شناسی robotربات.

96

271497

2431

این "آتلس" است، ربات انسان نما.

04:46

It's a third-generationنسل سوم humanoidانسان شناسی
that we'veما هستیم been buildingساختمان.

97

274607

3905

این سومین نسل ربات‌های انسان نمایی است
که ما می‌ساخته‌ایم.

04:50

I'll tell you a little bitبیت
about the hardwareسخت افزار designطرح laterبعد.

98

278851

2818

در مورد طراحی سخت‌افزاری آن
مختصراً بعداً خواهم گفت.

04:53

And we'veما هستیم been sayingگفت::

99

281693

1176

ما با خود می‌گفتیم:

04:54

How closeبستن to humanانسان levelsسطوح
of performanceکارایی and speedسرعت could we get

100

282893

4423

چه مقدار میتوانیم به کارایی و سرعتی در سطح انسان

04:59

in an ordinaryعادی taskوظیفه,

101

287340

1575

در انجام کارهای معمولی برسیم،

05:00

like movingدر حال حرکت boxesجعبه ها around on a conveyorنوار نقاله?

102

288939

2469

همچون انتقال جعبه‌ها در نوار نقاله؟

05:04

We're gettingگرفتن up to about two-thirdsدو سوم
of the speedسرعت that a humanانسان operatesعمل می کند

103

292111

5306

و ما در حال رسیدن به حدود دو سوم

از سرعت میانگین انسان هستیم.

05:09

on averageمیانگین.

104

297441

1162

05:10

And this robotربات is usingاستفاده كردن bothهر دو handsدست ها,
it's usingاستفاده كردن its bodyبدن,

105

298938

2929

این ربات از دو دست، بدنش و

قدم هایش استفاده ‌می‌کند،

05:13

it's steppingقدم زدن,

106

301891

1169

و نمونه کاملی از پایداری پویا،

05:15

so it's really an exampleمثال
of dynamicپویا stabilityثبات,

107

303084

2727

05:17

mobileسیار manipulationدستکاری

108

305835

1379

مهارت کنترل متحرک

05:19

and mobileسیار perceptionادراک.

109

307238

1611

و ادراک متحرک است.

05:22

Here --

110

310372

1173

اینجا --

05:24

(Laughterخنده)

111

312085

1907

(خنده)

05:26

We actuallyدر واقع have two Atlasesاطلس ها.

112

314569

1610

درواقع ما دو تا ربات "اتلس" داریم.

05:28

(Laughterخنده)

113

316663

1185

(خنده)

05:30

Now, everything doesn't go exactlyدقیقا
the way it's supposedقرار است to.

114

318378

3396

خب می‌دانید، همه چیز همانطور دقیق
که پیش بینی شده است نخواهد بود.

05:33

(Laughterخنده)

115

321798

1702

(خنده)

05:38

(Laughterخنده)

116

326498

1528

(خنده)

05:40

(Laughterخنده)

117

328716

1871

(خنده)

05:45

And here'sاینجاست our latestآخرین robotربات,
calledبه نام "Handleرسیدگی."

118

333472

2544

و این آخرین ربات ما است،
بنام "هندل(حمل‌ کننده)".

05:48

Handleرسیدگی is interestingجالب هست,
because it's sortمرتب سازی of halfنیم like an animalحیوانات,

119

336637

4118

حمل کننده به این دلیل جالبه که
نصف اش شبیه حیوان و

05:52

and it's halfنیم something elseچیز دیگری

120

340779

2314

نصف دیگرش چیز دیگری است.

05:55

with these leg-likeمثل پا things and wheelsچرخ ها.

121

343117

2756

با این چیزهای شبیه پا و چرخ‌ها.

05:58

It's got its armsبازوها on
in kindنوع of a funnyخنده دار way,

122

346321

3026

و دست‌هایش را به گونه‌ای جالب دارد.

06:01

but it really does some remarkableقابل توجه things.

123

349371

2096

اما واقعاً کارایی ارزشمندی نیز دارد.

06:03

It can carryحمل 100 poundsپوند.

124

351491

3331

می‌تواند حدود ۴۵ کیلوگرم را بردارد.

06:06

It's probablyشاید going to liftبلند کردن
more than that,

125

354846

2059

شاید بتواند بیش از آن را نیز بردارد.

06:08

but so farدور we'veما هستیم doneانجام شده 100.

126

356929

1778

با وجود این ما ۴۵ تا را آزمایش کردیم.

06:10

It's got some prettyبسیار good
rough-terrainزمین ناهموار capabilityتوانایی,

127

358731

2436

مهارت بسیار خوبی در
عبور از موانع زمینی دارد،

با اینکه چرخ نیز دارد.

06:13

even thoughگرچه it has wheelsچرخ ها.

128

361191

1428

06:18

And Handleرسیدگی lovesدوست دارد to put on a showنشان بده.

129

366061

2366

همچنین حمل‌کننده عاشق نمایش دادن است.

06:20

(Laughterخنده)

130

368866

1358

(خنده)

06:24

(Applauseتشویق و تمجید)

131

372824

5129

(تحسین تماشاگران)

06:30

I'm going to give you
a little bitبیت of robotربات religionمذهب.

132

378920

2998

می‌خواهم مقداری درمورد
عقاید ربات ها بگویم.

06:34

A lot of people think that a robotربات
is a machineدستگاه where there's a computerکامپیوتر

133

382536

4329

اغلب مردم فکر می‌کنند که
یک ربات ماشینی است که کامپیوتر

06:38

that's tellingگفتن it what to do,

134

386889

1634

می‌گوید چه باید بکند،

06:41

and the computerکامپیوتر is listeningاستماع
throughاز طریق its sensorsسنسورها.

135

389080

2816

و کامپیوتر به سنسورهایش بسنده می‌کند.

06:44

But that's really only halfنیم of the storyداستان.

136

392529

2404

ولی این نصف ماجرا است.

06:46

The realواقعی storyداستان is
that the computerکامپیوتر is on one sideسمت,

137

394957

3109

ماجرا از این قرار است که
کامپیوتر در یک طرف است،

06:50

makingساخت suggestionsپیشنهادات to the robotربات,

138

398090

1944

که به ربات پیشنهاداتی می‌دهد،

06:52

and on the other sideسمت
are the physicsفیزیک of the worldجهان.

139

400058

2492

و در طرف دیگر ماجرا،
ماهیت فیزیکی دنیا قرار دارد.

06:54

And that physicsفیزیک involvesشامل می شود gravityجاذبه زمین,
frictionاصطکاک, bouncingتندرست into things.

140

402958

4922

و این ماهیت‌ها شامل جاذبه، اصطحکاک،
برخورد با اشیا می‌شود.

07:00

In orderسفارش to have a successfulموفق شدن robotربات,

141

408418

1835

برای داشتن رباتی موفق،

07:02

my religionمذهب is that you have to do
a holisticجامع designطرح,

142

410277

4591

اعتقاد من این است که باید
یک طراحی جامعی داشت،

07:06

where you're designingطراحی the softwareنرم افزار,
the hardwareسخت افزار and the behaviorرفتار

143

414892

3553

جایی که شما در حال طراحی نرم‌افزار،
سخت‌افزار و رفتارها هستید،

07:10

all at one time,

144

418469

1236

همه در یک زمان،

07:11

and all these partsقطعات really intermeshintermesh
and cooperateهمکاری کردن with eachهر یک other.

145

419729

3702

و همه این قسمت‌ها با یکدیگر
همکاری و درگیری دارند.

07:15

And when you get the perfectکامل designطرح,
you get a realواقعی harmonyهماهنگی

146

423455

3107

و وقتی که شما به یک طراحی کامل رسیدید،
شما یک هماهنگی واقعی

07:18

betweenبین all those partsقطعات
interactingتعامل with eachهر یک other.

147

426586

2879

بین تمامی آن قسمت‌های
درگیر با یکدیگر دارید.

07:22

So it's halfنیم softwareنرم افزار and halfنیم hardwareسخت افزار,

148

430449

2260

پس نصفش نرم‌افزار و
نصف دیگرش سخت‌افزار،

07:24

plusبه علاوه the behaviorرفتار.

149

432733

1291

همراه با رفتار است.

07:26

We'veما هستیم doneانجام شده some work latelyاخیرا
on the hardwareسخت افزار, where we triedتلاش کرد to go --

150

434878

3542

ما این اواخر، کاری بر روی سخت‌افزار کردیم،
در تلاش بودیم تا --

07:30

the pictureعکس on the left
is a conventionalمرسوم designطرح,

151

438444

2477

تصویر سمت چپ سبک یک طراحی مرسوم است،

07:32

where you have partsقطعات
that are all boltedپیچیده togetherبا یکدیگر,

152

440945

2900

که شما تمامی قسمت‌ها را
کنار یکدیگر بسته‌اید.

07:35

conductorsهادی ها, tubesلوله ها, connectorsاتصالات.

153

443869

2740

سیم‌ها، لوله‌ها، رابط‌ها.

07:38

And on the right
is a more integratedمجتمع thing;

154

446633

2049

و در سمت راست یک طراحی یکپارچه دارید؛

07:40

it's supposedقرار است to look like
an anatomyآناتومی drawingنقاشی.

155

448706

2401

که پیشبینی شده همانند طراحی آناتومی باشد.

07:43

Usingاستفاده كردن the miracleمعجزه of 3-D-D printingچاپ,

156

451510

2510

با استفاده از جادوی پرینتر سه بعدی،

07:46

we're startingراه افتادن to buildساختن partsقطعات of robotsروبات ها

157

454044

2637

ما به ساخت قسمت‌های ربات بطوری

که هرچه بیشتر همانند آناتومی یک حیوان
بنظر بیاید، شروع کردیم.

07:48

that look a lot more
like the anatomyآناتومی of an animalحیوانات.

158

456705

2897

07:51

So that's an upper-legپا بالا partبخشی
that has hydraulicهیدرولیک pathwaysمسیرها --

159

459626

3344

و این قسمت بالایی پای ربات است که
مسیر های هیدرولیک، محرک‌ها، فیلترها،

07:54

actuatorsمحرک, filtersفیلترها --

160

462994

1930

را در خود جای دارد --

07:56

all embeddedجاسازی شده, all printedچاپ شده as one pieceقطعه,

161

464948

2380

تماماً در یک تکه، کنار هم جمع شده اند.

07:59

and the wholeکل structureساختار is developedتوسعه یافته

162

467352

3202

و ساختار کلی با آگاهی از

08:02

with a knowledgeدانش of what the loadsبارها
and behaviorرفتار are going to be,

163

470578

3036

بارها و رفتارهای مورد
انتظار توسعه یافته‌اند،

08:05

whichکه is availableدر دسترس است from dataداده ها
recordedثبت شده from robotsروبات ها

164

473638

2903

که از طریق داده‌های ثبت شده ربات‌ها،

شبیه سازی ها و چیزهای شبیه
به آن بدست آمده‌اند.

08:08

and simulationsشبیه سازی ها and things like that.

165

476565

1809

08:10

So it's a data-drivenداده ها محور hardwareسخت افزار designطرح.

166

478398

2937

پس این یک طراحی سخت‌افزاری
مطابق داده‌ها است.

08:13

And usingاستفاده كردن processesفرآیندهای like that,

167

481727

1726

با استفاده از فرآیندهایی همچون آن،

08:15

not only the upperبالا legپا
but some other things,

168

483477

2244

نه‌تنها قسمت بالای پا، بلکه چیزهای دیگر،

08:17

we'veما هستیم gottenدریافت کردم our robotsروبات ها to go from bigبزرگ,
behemothبی پروا, bulkyبزرگ, slowآرام, badبد robotsروبات ها --

169

485745

5140

ما ربات‌هایمان را از رباتهایی عظیم‌الجثه،
حجیم، آهسته و بد --

08:22

that one on the right,
weighingتوزین almostتقریبا 400 poundsپوند --

170

490909

3619

رباتی که در سمت راست است،
حدود ۱۸۰ کیلو وزن دارد --

08:26

down to the one in the middleوسط
whichکه was just in the videoویدئو,

171

494552

3109

به ربات وسطی که در ویدیو
نمایش داده‌ شده‌ بود، رساندیم،

08:29

weighsوزن دارد about 190 poundsپوند,

172

497685

1563

با وزنی حدود ۸۶ کیلوگرم.

08:31

just a little bitبیت more than me,

173

499272

1697

فقط کمی بیشتر از وزن خود من.

08:32

and we have a newجدید one,

174

500993

1486

و ما یک مدل جدیدی داریم،

08:34

whichکه is workingکار کردن but I'm not
going to showنشان بده it to you yetهنوز,

175

502503

2742

که کار می‌کند
ولی هنوز به شما نمایش نخواهم داد،

08:37

on the left,

176

505269

1162

در سمت چپ،

08:38

whichکه weighsوزن دارد just 165 poundsپوند,

177

506455

1644

که فقط ۷۵ کیلوگرم وزن دارد،

08:40

with all the sameیکسان
strengthاستحکام and capabilitiesقابلیت های.

178

508123

2266

با همان قدرت و قابلیت‌ها،

08:42

So these things are really gettingگرفتن
better very quicklyبه سرعت.

179

510413

2730

پس تمامی اینها به سرعت
درحال بهتر شدن هستند.

08:46

So it's time for Spotنقطه to come back out,

180

514460

3262

زمانش رسیده تا اسپات برگرده به صحنه،

08:49

and we're going to demonstrateنشان دادن
a little bitبیت of mobilityتحرک,

181

517746

3748

ما می‌خواهیم مقداری از
چابکی تحرک،

08:53

dexterityمهارت and perceptionادراک.

182

521518

1600

مهارت و ادراک آن را نمایش بدهیم.

08:55

This is Sethسفت Davisدیویس,
who'sچه کسی است my robotربات wranglerسرگردان todayامروز,

183

523861

3764

این سیس دیویس، امروز گرداننده ربات من است.

08:59

and he's givingدادن Spotنقطه
some generalعمومی directionجهت

184

527649

3040

او به اسپات با فرمان دادن به اطراف،

09:02

by steeringفرمان it around,

185

530713

1826

فقط جهت کلی را اشاره می‌کند،

09:04

but all the coordinationهماهنگی
of the legsپاها and the sensorsسنسورها

186

532563

3071

ولی تمامی هماهنگی پاها و سنسورها،

09:07

is doneانجام شده by the robot'sربات computersکامپیوترها on boardهیئت مدیره.

187

535658

2509

به‌وسیله کامپیوتر روی مدار
ربات انجام می‌گیرد.

09:10

The robotربات can walkراه رفتن
with a numberعدد of differentناهمسان gaitsراه رفتن;

188

538723

3446

ربات می‌تواند با تعداد مختلفی مدل از
قدم برداشتن راه برود؛

09:14

it's got a gyroژیروسکوپ,

189

542193

2159

سنسور ژیروسکوپ دارد،

09:16

or a solid-stateحالت جامد gyroژیروسکوپ,

190

544376

1337

یا یک ژیروسکوپ حالت جامد،

09:17

an IMUIMU on boardهیئت مدیره.

191

545737

1420

واحد اندازه گیر درونی دارد.

09:19

Obviouslyبه طور مشخص, it's got a batteryباتری,
and things like that.

192

547622

3027

بدیهی است که باتری و چیزهای مشابهی دارد.

09:23

One of the coolسرد things
about a leggedپا robotربات is,

193

551532

2506

یکی از چیزهای جالب راجب ربات ها چهارپا،

09:26

it's omnidirectionalهمه جانبه.

194

554062

1449

همه جهته بودن حرکتشان است.

09:27

In additionعلاوه بر این to going forwardرو به جلو,
it can go sidewaysسمت چپ,

195

555535

2773

علاوه بر حرکت جلو-عقب،
به چپ-راست نیز میتواند حرکت کند،

09:31

it can turnدور زدن in placeمحل.

196

559593

1440

در جا بچرخد.

09:36

And this robotربات
is a little bitبیت of a show-offخود نمایی کردن.

197

564662

2268

این ربات دوست دارد
یک مقداری خودنمایی هم بکند.

دوست دارد از قدم برداری متغیر
خود استفاده کند.

09:39

It lovesدوست دارد to use its dynamicپویا gaitsراه رفتن,

198

567855

1960

09:41

like runningدر حال اجرا --

199

569839

1158

مثل راه رفتن --

09:43

(Laughterخنده)

200

571021

1044

(خنده)

09:44

And it's got one more.

201

572089

1516

و یک چیز دیگر نیز دارد.

09:47

(Laughterخنده)

202

575284

1830

(خنده)

09:50

Now if it were really a show-offخود نمایی کردن,
it would be hoppinghopping on one footپا,

203

578038

3236

اگر یک خودنمائی واقعی بود
باید میتوانست روی یک پا برقصد،

09:53

but, you know.

204

581298

1168

اما، میدونید که.

09:54

Now, Spotنقطه has a setتنظیم of camerasدوربین ها
here, stereoاستریو camerasدوربین ها,

205

582490

4043

اسپات اینجا مجموعه ای
از دوربین های استریو (سه بعدی) دارد.

و ما در قسمت بالا مرکز،
تغذیه دهنده‌ای داریم،

09:58

and we have a feedخوراک up in the centerمرکز.

206

586557

1830

10:00

It's kindنوع of darkتاریک است out in the audienceحضار,

207

588771

1824

مقداری تاریکی در تماشاچیان هست،

10:02

but it's going to use those camerasدوربین ها
in orderسفارش to look at the terrainزمین

208

590619

3220

از این دوربین‌ها برای نگاه کردن به زمین

جلواش استفاده می‌کند،

10:05

right in frontجلوی of it,

209

593863

1173

10:07

while it goesمی رود over
these obstaclesموانع back here.

210

595060

2761

هنگامیکه از موانع عبور می‌کند.

10:09

For this demoنسخه ی نمایشی, Sethسفت is steeringفرمان,

211

597845

3313

برای این نمونه، سیس فرمان میدهد،

10:13

but the robot'sربات doing
all its ownخودت terrainزمین planningبرنامه ریزی.

212

601182

2505

اما ربات تمامی طراحی زمین را انجام می‌دهد.

10:15

This is a terrainزمین mapنقشه,

213

603711

1502

این نقشه زمین است،

10:17

where the dataداده ها from the camerasدوربین ها
is beingبودن developedتوسعه یافته in realواقعی time,

214

605237

5170

که داده‌ها از دوربین‌ها در لحظه
پردازش می‌شوند،

10:22

showingنشان دادن the redقرمز spotsنقاط,
whichکه are where it doesn't want to stepگام,

215

610431

3237

نقاط قرمز، نقاطی‌اند که هم سطح نیستند
و نباید قدم بگذارد.

10:25

and the greenسبز spotsنقاط are the good placesمکان ها.

216

613692

1991

و نقاط سبز، جاهای خوبی‌اند.

10:27

And here it's treatingدرمان
them like stepping-stonesسنگ پله.

217

615707

2449

اینجا همانند سنگ‌های بستر رودخانه
با آن موانع رفتار می‌کند.

10:30

So it's tryingتلاش کن to stayاقامت کردن up on the blocksبلوک ها,

218

618180

2755

و تلاش می‌کند بر روی آن بلوک ها بایستد،

10:32

and it adjustsتنظیم می کند its strideگام های بلند برداشتن,

219

620959

1273

و گام‌هایش را تنظیم کند،

10:34

and there's a tonتن of planningبرنامه ریزی

220

622256

1461

هزارها نقشه را پردازش می‌کند

10:35

that has to go into
an operationعمل like that,

221

623741

2241

تا همانند این عمل کند،

10:38

and it does all
that planningبرنامه ریزی in realواقعی time,

222

626006

2262

و تمامی این نقشه برداری
را در لحظه انجام میدهد،

10:40

where it adjustsتنظیم می کند the stepsمراحل
a little bitبیت longerطولانی تر

223

628292

2430

جایی که قدم‌هایش را مقداری بزرگتر

10:42

or a little bitبیت shorterکوتاه تر.

224

630746

1276

یا کوچکتر تنظیم می‌کند.

10:45

Now we're going to changeتغییر دادن it
into a differentناهمسان modeحالت,

225

633396

2430

ما حالا حالت آزمایش رو تغییر می‌دهیم،

10:47

where it's just going to treatدرمان شود
the blocksبلوک ها like terrainزمین

226

635850

3423

و با آن موانع شبیه زمین رفتار می‌کند

10:51

and decideتصميم گرفتن whetherچه to stepگام up or down

227

639297

3719

و در طول مسیر تصمیم به
بالا برود یا پایین

رفتن می‌کند.

10:55

as it goesمی رود.

228

643040

1285

10:57

So this is usingاستفاده كردن dynamicپویا balanceتعادل

229

645265

2969

این استفاده از پایداری پویا

و ادراک متحرک بود،

11:00

and mobileسیار perceptionادراک,

230

648258

1858

11:02

because it has to coordinateهماهنگ كردن what it seesمی بیند
alongدر امتداد with how it's movingدر حال حرکت.

231

650140

5387

برای اینکه او باید مابین آنچه که دیده و
روش راه رفتنش هماهنگی برقرار بکند.

11:09

The other thing Spotنقطه has is a robotربات armبازو.

232

657168

4318

چیز دیگری که اسپات دارد،
بازوی رباتیکی است.

11:14

Some of you mayممکن است see that
as a headسر and a neckگردن,

233

662517

2490

بعضی از شما ممکه مثل گردن و سر ببینیدش،

اما حرف من رو قبول کنید، اون بازو هست.

11:17

but believe me, it's an armبازو.

234

665031

1585

11:18

Sethسفت is drivingرانندگی it around.

235

666640

1765

و سیس در حال کنترل آن به اطراف است.

11:20

He's actuallyدر واقع drivingرانندگی the handدست
and the bodyبدن is followingذیل.

236

668429

3768

او بازو را کنترل می‌کند
و بدنش بدنبال آن حرکت می‌کند.

11:24

So the two are coordinatedهماهنگ شده
in the way I was talkingصحبت کردن about before --

237

672221

4133

پس هر دو دارای هماهنگی هستند
به طریقی که قبلاً گفتم --

11:28

in the way people can do that.

238

676378

1864

به طوری که مردم می‌توانند انجامش بدهند.

11:30

In factواقعیت, one of the coolسرد things
Spotنقطه can do we call, "chicken-headسر مرغ modeحالت,"

239

678266

4643

در حقیقت، یکی از چیزهای جالبی که اسپات
میتواند انجام دهد، ما بهش میگیم "حالت سر مرغی"،

11:34

and it keepsنگه می دارد its headسر
in one placeمحل in spaceفضا,

240

682933

3184

سرش را در یک نقطه در فضا نگه میدارد

11:38

and it movesحرکت می کند its bodyبدن all around.

241

686141

1845

درحالی که بدنش در اطرافش میچرخد

11:40

There's a variationتغییر of this
that's calledبه نام "twerkingtwerking" --

242

688733

2602

به این نوع حرکت
میگیم "رقص باسن" --

پ(خنده)

11:43

(Laughterخنده)

243

691359

1016

11:44

but we're not going to use that todayامروز.

244

692399

1823

اما از این حرکت
امروز استفاده نمی‌کنیم.

11:46

(Laughterخنده)

245

694246

1071

(خنده)

11:47

So, Spotنقطه: I'm feelingاحساس a little thirstyتشنه.
Could you get me a sodaجوش شیرین?

246

695341

3586

اسپات من کمی تشنه‌ام،
میشه برام یک نوشیدنی گازدار بیاری؟

11:51

For this demoنسخه ی نمایشی,
Sethسفت is not doing any drivingرانندگی.

247

699473

3773

بعد از این نمایش، سیس دیگر کنترل نمیکند

ما یک سنسور سنجش از راه دور
لیزری در پشت ربات داریم،

11:55

We have a LIDARلیادور on the back of the robotربات,

248

703270

2113

11:57

and it's usingاستفاده كردن these propsغرفه ها
we'veما هستیم put on the stageمرحله

249

705407

2537

از این تکیه هایی که در صحنه گذاشتیم
استفاده میکنید

11:59

to localizeمحلی سازی کنید itselfخودش.

250

707968

1393

تا خودش را مکانیابی کند.

12:01

It's goneرفته over to that locationمحل.

251

709385

2281

به نقطه مقصد میرسد.

12:03

Now it's usingاستفاده كردن a cameraدوربین that's in its handدست

252

711690

2882

حالا از دوربینی که در
سرش است استفاده می‌کند

12:06

to find the cupفنجان,

253

714596

1786

تا فنجان را بردارد،

12:09

picksمی بیند it up --

254

717033

1255

برش میدارد --

12:10

and again, Seth'sسفت not drivingرانندگی.

255

718312

1951

و باز میگم، سیس کنترلی بر ربات ندارد.

12:13

We'veما هستیم plannedبرنامه ریزی شده out a pathمسیر for it to go --

256

721552

3241

ما براش نقشه‌ای کشیده ایم تا با آن
حرکت کند.

12:16

it lookedنگاه کرد like it was
going off the pathمسیر --

257

724817

2107

و به‌نظر میرسد به آخر مسیرش میرسد. --

12:18

and now Seth'sسفت going
to take over controlکنترل again,

258

726948

2358

و دوباره سیس کنترل رو بدست می‌گیرد،

12:21

because I'm a little bitبیت chickenجوجه
about havingداشتن it do this by itselfخودش.

259

729330

3449

چون من هنوز مقداری درمورد
انجام توسط خودش می‌ترسم.

12:24

Thank you, Spotنقطه.

260

732803

1376

ممنونم اسپات،

12:28

(Applauseتشویق و تمجید)

261

736411

5283

(تشویق)

12:35

So, Spotنقطه:

262

743069

1590

خب، اسپات،

12:36

How do you feel about havingداشتن just finishedتمام شده
your TEDTED performanceکارایی?

263

744683

3567

نظرت در مورد به اتمام
رسوندن نمایش تد چیست؟

12:41

(Laughterخنده)

264

749194

2689

(خنده حضار)

12:44

Me, too!

265

752248

1152

منم مثل خودت!

12:45

(Laughterخنده)

266

753424

1032

(تشویق)

12:46

Thank you all,

267

754480

1816

مپمنون از همه شما،

12:48

and thanksبا تشکر to the teamتیم at Bostonبوستون Dynamicsدینامیک,

268

756320

2395

و همچنین ممنون از تیم بوستون داینامیکس،

12:50

who did all the hardسخت work behindپشت this.

269

758739

2114

کسانی که همه این کارهای
سخت را انجام دادند.

12:52

(Applauseتشویق و تمجید)

270

760877

2123

(تشویق)

13:03

Helenهلن Waltersوالترز: Marcمارک,
come back in the middleوسط.

271

771239

2163

هلن والترز: مارک، بیا وسط صحنه.

13:05

Thank you so much.

272

773426

1154

بسیار متشکریم.

13:06

Come over here, I have questionsسوالات.

273

774604

2095

بیا اینجا، من سوالاتی دارم.

13:08

So, you mentionedذکر شده the UPSیو پی اس
and the packageبسته بندی deliveryتحویل.

274

776723

3415

خب،
تو به سیستم تحویل بسته پستی اشاره کردی.

13:12

What are the other applicationsبرنامه های کاربردی
that you see for your robotsروبات ها?

275

780162

3937

چه کاربردهای دیگری برای رباتتان می‌بینید؟

13:16

Marcمارک Raibertرابرت: You know,
I think that robotsروبات ها

276

784123

2027

مارک رایبیرت: میدونید،
فکر می‌کنم آن ربات‌ها

13:18

that have the capabilitiesقابلیت های
I've been talkingصحبت کردن about

277

786174

2406

که من در مورد قابلیت‌هایشان صحبت کردم

13:20

are going to be incrediblyطور باور نکردنی usefulمفید است.

278

788604

1660

بسیار سودمند خواهند بود.

13:22

About a yearسال agoپیش, I wentرفتی to Fukushimaفوکوشیما

279

790288

2497

حدود یکسال قبل به فوکوشیما رفتم

13:24

to see what the situationوضعیت was there,

280

792809

2031

تا وضعیت موجود آنجا را ببینم،

13:26

and there's just a hugeبزرگ need

281

794864

1877

و آنجا نیاز زیادی به

13:28

for machinesماشین آلات that can go
into some of the dirtyکثیف placesمکان ها

282

796765

3338

ماشین هایی بود که بتوانند
به جاهای آلوده بروند

13:32

and help remediateتسکین دهنده that.

283

800127

1968

و برای بازسازی کمک کنند.

13:34

I think it won'tنخواهد بود be too long untilتا زمان
we have robotsروبات ها like this in our homesخانه ها,

284

802708

4599

معتقدم، زمان زیادی طول نخواهد کشید تا
همچین ربات‌هایی در خانه‌ داشته باشیم،

13:39

and one of the bigبزرگ needsنیاز دارد
is to take careاهميت دادن of the agingپیری

285

807331

5321

یکی از بزرگترین نیازها،
نیاز به مراقبت از سالمندان و

13:44

and invalidsمعلولین.

286

812676

1366

معلولین است.

13:46

I think that it won'tنخواهد بود be too long
tillتا we're usingاستفاده كردن robotsروبات ها

287

814066

3989

معتقدم زیاد طول نخواهد کشید تا از ربات‌ها

13:50

to help take careاهميت دادن of our parentsپدر و مادر,

288

818079

2462

برای نگهداری از والدین یا

13:52

or probablyشاید more likelyاحتمال دارد,
have our childrenفرزندان help take careاهميت دادن of us.

289

820565

4415

چیزهای شبیه به آن، بچه‌هایمان از آنها
برای نگهداری ما استفاده خواهند کرد.

13:57

And there's a bunchدسته ای of other things.

290

825901

1750

و در دسته‌ای از کارهای دیگر.

13:59

I think the sky'sآسمان the limitحد.

291

827675

1366

فکر میکنم،
هیچ محدودیتی نیست.

14:01

Manyبسیاری of the ideasایده ها
we haven'tنه thought of yetهنوز,

292

829065

2258

بسیاری از ایده‌هایی که
ما هنوز بهش نرسیدیم،

14:03

and people like you will help us
think of newجدید applicationsبرنامه های کاربردی.

293

831347

3595

و افرادی مثل شما به ما در معرفی کاربردهای
جدید کمک خواهند کرد.

14:06

HWHW: So what about the darkتاریک است sideسمت?

294

834966

1587

هلن: خب قسمت تاریک آن چطور؟

14:08

What about the militaryنظامی?

295

836577

1833

مثل استفاده نظامی؟

14:10

Are they interestedعلاقه مند?

296

838434

1503

آیا آن‌ها هم جالب‌اند؟

14:12

MRآقای: Sure, the militaryنظامی has been
a bigبزرگ funderتامین کننده of roboticsروباتیک.

297

840621

3634

مارک: یقیناً، صنایع نظامی تامین کننده
مالی بزرگی برای رباتیک بوده است.

14:16

I don't think the militaryنظامی
is the darkتاریک است sideسمت myselfخودم,

298

844279

4202

من به شخصه فکر نمیکنم استفاده نظامی،
استفاده بدی است.

14:20

but I think, as with all
advancedپیشرفته technologyتکنولوژی,

299

848505

3871

اما معتقدم همانند تمامی
تکنولوژی های پیشرفته،

14:24

it can be used for all kindsانواع of things.

300

852400

2047

می‌تواند برای تمامی کاربردها استفاده بشود.

14:26

HWHW: Awesomeعالی. Thank you so much.

301

854471

1641

هلن: جالبه، بسیار متشکریم.

14:28

MRآقای: OK, you're welcomeخوش آمدی.

302

856136

1405

مارک: خواهش می‌کنم.

متشکرم.

14:29

Thank you.

303

857565

1152

14:30

(Applauseتشویق و تمجید)

304

858741

1586

(تشویق)

Translated by nima pourreza
Reviewed by Leila Ataei

ABOUT THE SPEAKER

Marc Raibert - Roboticist
Marc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics.

Why you should listen

Working with his team at Boston Dynamics, Marc Raibert builds some of the world's most advanced robots, such as BigDog, Atlas, Spot and Handle. These robots are inspired by the remarkable ability of animals to move with agility, dexterity, perception and intelligence. A key ingredient of these robots is their dynamic behavior, which contributes to their lifelike qualities and their effectiveness in the real world.

Raibert founded Boston Dynamics as a spinoff from MIT, where he ran the Leg Laboratory, which helped establish the scientific basis for highly dynamic robots. He was a professor of EE&CS at MIT and before that associate professor of CS & Robotics at Carnegie Mellon University. Raibert is a member of the National Academy of Engineering.

More profile about the speaker
Marc Raibert | Speaker | TED.com

THE ORIGINAL VIDEO ON TED.COM

مارک رایبیرت: با اسپات آشنا شوید، رباتی که می‌تواند بدود، لی لی کند و درها را باز کند. | TED Talk | TED.com