TED2011
Dennis Hong: Making a car for blind drivers
Dennis Hong: Construind o maşină pentru şoferii nevăzători
Filmed:
Readability: 4.3
923,134 views
Folosind robotica, telemetrele cu laser, GPS-ul şi instrumentele inteligente de feedback, Dennis Hong construieşte o maşină pentru şoferii nevăzători. Nu este o maşină care "conduce singură", subliniază el, ci o maşină ȋn care un şofer nevăzător poate determina viteza, proximitatea şi ruta - şi poate conduce singur.
Dennis Hong - Roboticist
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering. Full bio
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:15
Many believe driving is an activity
0
0
3000
Mulți cred că şofatul este o activitate
00:18
solely reserved for those who can see.
1
3000
2000
rezervată exclusiv celor care văd.
00:20
A blind person driving a vehicle safely and independently
2
5000
3000
Un nevăzător conducȃnd o maşină ȋn siguranță şi singur
00:23
was thought to be an impossible task, until now.
3
8000
3000
era considerat un lucru imposibil, pȃnă acum.
00:26
Hello, my name is Dennis Hong,
4
11000
2000
Bună ziua, mă numesc Dennis Hong,
00:28
and we're bringing freedom and independence to the blind
5
13000
2000
şi aducem libertate şi independență nevăzătorilor
00:30
by building a vehicle for the visually impaired.
6
15000
3000
prin construirea unui vehicul pentru cei cu deficiențe de vedere.
00:33
So before I talk about this car for the blind,
7
18000
3000
Dar, ȋnainte să vorbesc despre această maşină pentru nevăzători,
00:36
let me briefly tell you about another project that I worked on
8
21000
2000
permiteți-mi să vă vorbesc pe scurt de un alt proiect la care am lucrat,
00:38
called the DARPA Urban Challenge.
9
23000
2000
numit Provocarea Urbană DARPA.
00:40
Now this was about building a robotic car
10
25000
2000
Acesta a presupus construirea unei maşini robotizate
00:42
that can drive itself.
11
27000
2000
care să se conducă singură.
00:44
You press start, nobody touches anything,
12
29000
2000
Apăsaţi start, nimeni nu atinge nimic
00:46
and it can reach its destination fully autonomously.
13
31000
3000
şi poate ajunge la destinație fără niciun ajutor.
00:49
So in 2007, our team won half a million dollars
14
34000
3000
Astfel, ȋn 2007, echipa noastră a cȃştigat o jumătate de milion de dolari
00:52
by placing third place in this competition.
15
37000
2000
plasȃndu-se pe locul trei ȋn această competiție.
00:54
So about that time,
16
39000
2000
Cam pe atunci,
00:56
the National Federation of the Blind, or NFB,
17
41000
2000
Federația Națională a Nevăzătorilor sau FNN,
00:58
challenged the research committee
18
43000
2000
a provocat comitetul de cercetare
01:00
about who can develop a car
19
45000
2000
ca cineva să construiască o maşină
01:02
that lets a blind person drive safely and independently.
20
47000
2000
care să permită unui nevăzător să conducă ȋn siguranță şi singur.
01:04
We decided to give it a try,
21
49000
2000
Am decis să ȋncercăm,
01:06
because we thought, "Hey, how hard could it be?"
22
51000
2000
pentru că ne-am gȃndit, hei, cȃt de greu poate fi.
01:08
We have already an autonomous vehicle.
23
53000
2000
Avem deja un vehicul autonom.
01:10
We just put a blind person in it and we're done, right?
24
55000
2000
Punem un nevăzător ȋnăuntru şi am terminat, nu-i aşa?
01:12
(Laughter)
25
57000
2000
(Rȃsete)
01:14
We couldn't have been more wrong.
26
59000
2000
Nu puteam să ne ȋnşelăm mai mult.
01:16
What NFB wanted
27
61000
2000
Ceea ce FNO dorise
01:18
was not a vehicle that can drive a blind person around,
28
63000
3000
nu era un vehicul care să deplaseze nevăzătorii,
01:21
but a vehicle where a blind person can make active decisions and drive.
29
66000
3000
ci un vehicul cu care un nevăzător să poată lua decizii active şi pe care să-l conducă.
01:24
So we had to throw everything out the window
30
69000
2000
Deci a trebuit să aruncăm totul pe geam
01:26
and start from scratch.
31
71000
2000
şi să pornim de la zero.
01:28
So to test this crazy idea,
32
73000
2000
Pentru a testa aceasta idee nebună,
01:30
we developed a small dune buggy prototype vehicle
33
75000
2000
am realizat un prototip al unui vehicul de nisip
01:32
to test the feasibility.
34
77000
2000
pentru a-i testa fezabilitatea.
01:34
And in the summer of 2009,
35
79000
2000
Şi, în vara anului 2009,
01:36
we invited dozens of blind youth from all over the country
36
81000
3000
am invitat zeci de tineri nevăzători din întreaga ţară
01:39
and gave them a chance to take it for a spin.
37
84000
2000
şi le-am oferit ocazia de a-l încerca.
01:41
It was an absolutely amazing experience.
38
86000
2000
A fost o experienţă extraordinară.
01:43
But the problem with this car was
39
88000
2000
Dar problema acestei maşini era
01:45
it was designed to only be driven in a very controlled environment,
40
90000
3000
că fusese proiectată doar pentru a fi condusă într-un mediu foarte controlat,
01:48
in a flat, closed-off parking lot --
41
93000
2000
într-o parcare plană, închisă -
01:50
even the lanes defined by red traffic cones.
42
95000
2000
chiar şi benzile au fost definite de conurile roşii ale semaforului.
01:52
So with this success,
43
97000
2000
Deci, cu această realizare,
01:54
we decided to take the next big step,
44
99000
2000
am decis să facem următorul mare pas,
01:56
to develop a real car that can be driven on real roads.
45
101000
3000
pentru a realiza o maşină care poate fi condusă pe drumuri reale.
01:59
So how does it work?
46
104000
2000
Dar cum funcţionează?
02:01
Well, it's a rather complex system,
47
106000
2000
Ei bine, e un sistem destul de complex,
02:03
but let me try to explain it, maybe simplify it.
48
108000
3000
dar lăsaţi-mă să vi-l explic, poate să-l simplific.
02:06
So we have three steps.
49
111000
2000
Avem trei paşi.
02:08
We have perception, computation
50
113000
2000
Avem percepţia, calculul
02:10
and non-visual interfaces.
51
115000
2000
şi interfeţele non-vizuale.
02:12
Now obviously the driver cannot see,
52
117000
2000
Şoferul, desigur, nu poate vedea,
02:14
so the system needs to perceive the environment
53
119000
2000
aşa că sistemul trebuie să perceapă mediul înconjurător
02:16
and gather information for the driver.
54
121000
2000
şi să adune informaţii pentru şofer.
02:18
For that, we use an initial measurement unit.
55
123000
3000
Pentru asta folosim o primă unitate de măsură.
02:21
So it measures acceleration, angular acceleration --
56
126000
2000
Aceasta măsoară acceleraţia, acceleraţia unghiulară -
02:23
like a human ear, inner ear.
57
128000
2000
ca o ureche umană, urechea internă.
02:25
We fuse that information with a GPS unit
58
130000
2000
Asigurăm informaţia cu o unitate GPS
02:27
to get an estimate of the location of the car.
59
132000
3000
pentru a estima locaţia maşinii.
02:30
We also use two cameras to detect the lanes of the road.
60
135000
3000
Folosim de asemenea două camere pentru a detecta benzile drumului.
02:33
And we also use three laser range finders.
61
138000
2000
Folosim şi trei telemetri laser.
02:35
The lasers scan the environment to detect obstacles --
62
140000
3000
Laserii scanează mediul înconjurător pentru a detecta obstacolele -
02:38
a car approaching from the front, the back
63
143000
2000
o maşină care se apropie din faţă, din spate
02:40
and also any obstacles that run into the roads,
64
145000
3000
şi de asemenea orice obstacol care apare pe drum,
02:43
any obstacles around the vehicle.
65
148000
2000
orice obstacol din jurul vehiculului.
02:45
So all this vast amount of information is then fed into the computer,
66
150000
3000
Toată această mare cantitate de informaţie este introdusă în computer
02:48
and the computer can do two things.
67
153000
2000
şi computerul poate face două lucruri.
02:50
One is, first of all, process this information
68
155000
3000
Unul este, să proceseze în primul rând informaţia
02:53
to have an understanding of the environment --
69
158000
2000
pentru a cunoaşte mediul înconjurător -
02:55
these are the lanes of the road, there's the obstacles --
70
160000
3000
acestea sunt benzile drumului, acolo sunt obstacolele -
02:58
and convey this information to the driver.
71
163000
2000
şi să transmită informaţia şoferului.
03:00
The system is also smart enough
72
165000
2000
Sistemul este de asemenea destul de inteligent
03:02
to figure out the safest way to operate the car.
73
167000
2000
pentru a găsi cel mai sigur mod de a conduce maşina.
03:04
So we can also generate instructions
74
169000
2000
Deci putem şi să generăm instrucţiuni
03:06
on how to operate the controls of the vehicle.
75
171000
2000
cu privire la modul de funcţionare a comenzilor vehiculului.
03:08
But the problem is this: How do we convey
76
173000
2000
Dar problema este următoarea: Cum transmitem
03:10
this information and instructions
77
175000
2000
această informaţie şi instrucţiunile
03:12
to a person who cannot see
78
177000
2000
unei persoane care nu poate vedea
03:14
fast enough and accurate enough so he can drive?
79
179000
3000
destul de rapid şi destul de clar încât să poată conduce?
03:17
So for this, we developed many different types
80
182000
2000
De aceea, am dezvoltat mai multe tipuri diferite
03:19
of non-visual user interface technology.
81
184000
3000
de tehnologii pentru interfeţele non-vizuale ale utilizatorului.
03:22
So starting from a three-dimensional ping sound system,
82
187000
2000
Astfel, pornim de la un sistem de sunet tridimensional ping,
03:24
a vibrating vest,
83
189000
2000
o vestă cu vibraţii,
03:26
a click wheel with voice commands, a leg strip,
84
191000
3000
o roată clic cu comenzi vocale, o bandă de picior,
03:29
even a shoe that applies pressure to the foot.
85
194000
2000
chiar şi un pantof care pune presiune pe picior.
03:31
But today we're going to talk about
86
196000
2000
Dar astăzi vom vorbi despre
03:33
three of these non-visual user interfaces.
87
198000
2000
trei dintre interfeţele non-vizuale ale utilizatorului.
03:35
Now the first interface is called a DriveGrip.
88
200000
3000
Prima interfaţă se numeşte DriveGrip.
03:38
So these are a pair of gloves,
89
203000
2000
Aceasta este o pereche de mănuşi,
03:40
and it has vibrating elements on the knuckle part
90
205000
2000
care are în zona încheieturii elemente ce vibrează,
03:42
so you can convey instructions about how to steer --
91
207000
3000
astfel încât puteţi transmite instrucţiuni de manevrare -
03:45
the direction and the intensity.
92
210000
2000
a direcţiei şi a intensităţii.
03:47
Another device is called SpeedStrip.
93
212000
2000
Un alt dispozitiv se numeşte SpeedStrip.
03:49
So this is a chair -- as a matter of fact, it's actually a massage chair.
94
214000
3000
Acesta este un scaun - de fapt, este un scaun de masaj.
03:52
We gut it out, and we rearrange the vibrating elements in different patterns,
95
217000
4000
L-am scos afară şi am rearanjat elementele vibratoare ȋn tipare diferite.
03:56
and we actuate them to convey information about the speed,
96
221000
3000
Și le-am programat să transmită informaţia despre viteză,
03:59
and also instructions how to use the gas and the brake pedal.
97
224000
3000
şi instrucţiuni cu privire la folosirea benzinei şi a frânei.
04:02
So over here, you can see
98
227000
2000
Aici puteţi vedea
04:04
how the computer understands the environment,
99
229000
2000
cum ȋnţelege computerul mediul ȋnconjurător.
04:06
and because you cannot see the vibration,
100
231000
2000
Și pentru că nu puteţi vedea vibraţia,
04:08
we actually put red LED's on the driver so that you can see what's happening.
101
233000
3000
noi chiar punem LED-uri roşii pe şofer, pentru ca el să vadă ȋntr-adevăr ce se ȋntâmplă.
04:11
This is the sensory data,
102
236000
2000
Acestea sunt datele senzoriale,
04:13
and that data is transferred to the devices through the computer.
103
238000
3000
care sunt transferate dispozitivului prin computer.
04:16
So these two devices, DriveGrip and SpeedStrip,
104
241000
2000
Deci aceste două dispozitive, DriveGrip şi SpeedStrip,
04:18
are very effective.
105
243000
2000
sunt foarte eficiente.
04:20
But the problem is
106
245000
2000
Dar problema este
04:22
these are instructional cue devices.
107
247000
2000
că acestea sunt dispozitive de comandă automată.
04:24
So this is not really freedom, right?
108
249000
2000
Aceasta nu este cu adevărat libertate, nu-i aşa?
04:26
The computer tells you how to drive --
109
251000
2000
Computer-ul vă spune cum să conduceţi -
04:28
turn left, turn right, speed up, stop.
110
253000
2000
viraţi la stânga, la dreapta, acceleraţi, opriţi.
04:30
We call this the "backseat-driver problem."
111
255000
2000
Numim aceasta problema şoferului de pe bancheta din spate.
04:32
So we're moving away from the instructional cue devices,
112
257000
3000
Deci ne îndepărtăm de dispozitivele de comandă automată,
04:35
and we're now focusing more
113
260000
2000
şi ne concentrăm mai mult
04:37
on the informational devices.
114
262000
2000
pe dispozitivele informaţionale.
04:39
A good example for this informational non-visual user interface
115
264000
2000
Un bun exemplu pentru această interfaţă informaţională a utilizatorului non-vizual
04:41
is called AirPix.
116
266000
2000
se numeşte AirPix.
04:43
So think of it as a monitor for the blind.
117
268000
2000
Imaginaţi-o ca pe un monitor pentru nevăzători.
04:45
So it's a small tablet, has many holes in it,
118
270000
2000
E o tablă mică, cu multe găuri,
04:47
and compressed air comes out,
119
272000
2000
din care iese aer comprimat,
04:49
so it can actually draw images.
120
274000
2000
astfel încât poate desena imagini.
04:51
So even though you are blind, you can put your hand over it,
121
276000
2000
Deci, chiar dacă sunteţi nevăzători, puteţi pune mâna pe ea,
04:53
you can see the lanes of the road and obstacles.
122
278000
2000
puteţi percepe benzile drumului şi obstacolele.
04:55
Actually, you can also change the frequency of the air coming out
123
280000
3000
Puteţi să schimbaţi şi frecvenţa de eliberare a aerului
04:58
and possibly the temperature.
124
283000
2000
şi posibil, temperatura.
05:00
So it's actually a multi-dimensional user interface.
125
285000
3000
Este, de fapt o interfaţă a utilizatorului multidimensional.
05:03
So here you can see the left camera, the right camera from the vehicle
126
288000
3000
Aici puteţi vedea camera stângă, camera dreaptă din vehicul
05:06
and how the computer interprets that and sends that information to the AirPix.
127
291000
3000
şi modul în care computerul interpretează şi trimite informaţiile către AirPix.
05:09
For this, we're showing a simulator,
128
294000
2000
Pentru aceasta vă arătăm un simulator,
05:11
a blind person driving using the AirPix.
129
296000
3000
un nevăzător care conduce folosind AirPix.
05:14
This simulator was also very useful for training the blind drivers
130
299000
3000
Simulatorul a fost foarte folositor pentru antrenarea nevăzătorilor
05:17
and also quickly testing different types of ideas
131
302000
2000
şi pentru testarea rapidă a diferitelor tipuri de idei
05:19
for different types of non-visual user interfaces.
132
304000
2000
pentru diverse tipuri de interfeţe ale utilizatorilor non-vizuali.
05:21
So basically that's how it works.
133
306000
2000
Deci, în principiu, așa funcţionează.
05:23
So just a month ago,
134
308000
2000
Acum o lună
05:25
on January 29th,
135
310000
2000
la 29 ianuarie,
05:27
we unveiled this vehicle for the very first time to the public
136
312000
2000
am prezentat acest vehicul pentru prima dată publicului
05:29
at the world-famous Daytona International Speedway
137
314000
3000
la faimosul Dayota International Speedway
05:32
during the Rolex 24 racing event.
138
317000
2000
în timpul competiţiei Rolex 24.
05:34
We also had some surprises. Let's take a look.
139
319000
3000
Am avut şi surprize. Să le vedem.
05:37
(Music)
140
322000
10000
(Muzică)
05:47
(Video) Announcer: This is an historic day in January.
141
332000
4000
(Video) Crainic: Aceasta este o zi istorică [neclar].
05:51
He's coming up to the grandstand, fellow Federationists.
142
336000
4000
Vine până la tribună, colegul Federistas.
05:55
(Cheering)
143
340000
6000
(Aclamaţii)
06:01
(Honking)
144
346000
3000
(Claxonări)
06:04
There's the grandstand now.
145
349000
2000
Aici este tribuna.
06:06
And he's [unclear] following that van that's out in front of him.
146
351000
4000
Si el [neclar] urmăreşte camionul din faţa lui.
06:10
Well there comes the first box.
147
355000
2000
Ei, iată prima cutie.
06:12
Now let's see if Mark avoids it.
148
357000
3000
Haideţi să vedem dacă Mark o evită.
06:15
He does. He passes it on the right.
149
360000
3000
Da. O depăşeşte virând la dreapta.
06:20
Third box is out. The fourth box is out.
150
365000
3000
A treia cutie e eliminată. A patra de asemenea.
06:23
And he's perfectly making his way between the two.
151
368000
3000
Şi îşi face excelent loc printre celelalte două.
06:26
He's closing in on the van
152
371000
2000
Se apropie de camion
06:28
to make the moving pass.
153
373000
3000
pentru a face manevra de trecere.
06:32
Well this is what it's all about,
154
377000
2000
Despre asta e vorba,
06:34
this kind of dynamic display of audacity and ingenuity.
155
379000
4000
despre un astfel de exemplu dinamic de curaj şi ingeniozitate.
06:39
He's approaching the end of the run,
156
384000
3000
Se apropie de finalul cursei,
06:42
makes his way between the barrels that are set up there.
157
387000
5000
îşi face loc printre butoaiele care sunt puse acolo.
06:47
(Honking)
158
392000
3000
(Claxonează)
06:50
(Applause)
159
395000
3000
(Aplauze)
06:56
Dennis Hong: I'm so happy for you.
160
401000
2000
Dennis Hong: Mă bucur atât de mult pentru voi.
06:58
Mark's going to give me a ride back to the hotel.
161
403000
2000
Mark mă va duce înapoi la hotel.
07:00
Mark Riccobono: Yes.
162
405000
2000
Mark Riccobono: Da.
07:05
(Applause)
163
410000
9000
(Aplauze)
07:14
DH: So since we started this project,
164
419000
2000
DH: De când am început acest proiect,
07:16
we've been getting hundreds of letters, emails, phone calls
165
421000
3000
primim sute de scrisori, email-uri, telefoane
07:19
from people from all around the world.
166
424000
2000
de la oameni din întreaga lume.
07:21
Letters thanking us, but sometimes you also get funny letters like this one:
167
426000
3000
Scrisori de mulţumire, dar uneori şi scrisori amuzante ca aceasta:
07:24
"Now I understand why there is Braille on a drive-up ATM machine."
168
429000
4000
"Acum înţeleg de ce bancomatul are scriere Braille"
07:28
(Laughter)
169
433000
2000
(Râsete)
07:30
But sometimes --
170
435000
2000
Dar uneori -
07:32
(Laughter)
171
437000
2000
(Râsete)
07:34
But sometimes I also do get --
172
439000
2000
Dar, uneori, chiar primesc -
07:36
I wouldn't call it hate mail --
173
441000
2000
nu le-aş spune scrisori de ameninţare -
07:38
but letters of really strong concern:
174
443000
2000
dar scrisori foarte îngrijorătoare:
07:40
"Dr. Hong, are you insane,
175
445000
2000
"Dr. Hong sunteţi nebun,
07:42
trying to put blind people on the road?
176
447000
2000
încercaţi să-i puneţi pe nevăzători pe şosele?
07:44
You must be out of your mind."
177
449000
2000
Cred că aţi luat-o razna"
07:46
But this vehicle is a prototype vehicle,
178
451000
2000
Dar acest vehicul este un prototip
07:48
and it's not going to be on the road
179
453000
2000
şi nu va circula
07:50
until it's proven as safe as, or safer than, today's vehicle.
180
455000
2000
până nu se va dovedi sigur, sau mai sigur decât actualul vehicul.
07:52
And I truly believe that this can happen.
181
457000
3000
Iar eu chiar cred că se va dovedi.
07:55
But still, will the society,
182
460000
2000
Şi totuşi, societatea,
07:57
would they accept such a radical idea?
183
462000
2000
va accepta ea o idee atât de radicală?
07:59
How are we going to handle insurance?
184
464000
2000
Cum ne vom descurca cu asigurarea?
08:01
How are we going to issue driver's licenses?
185
466000
2000
Cum vom elibera permisul de conducere?
08:03
There's many of these different kinds of hurdles besides technology challenges
186
468000
3000
Sunt multe astfel de obstacole, excluzând provocările tehnologiei
08:06
that we need to address before this becomes a reality.
187
471000
3000
pe care trebuie să le înfruntăm înainte ca aceasta să devină realitate.
08:09
Of course, the main goal of this project
188
474000
2000
Desigur, scopul principal al acestui proiect
08:11
is to develop a car for the blind.
189
476000
2000
este acela de a construi o maşină pentru nevăzători.
08:13
But potentially more important than this
190
478000
2000
Dar posibil mai important decât asta
08:15
is the tremendous value of the spin-off technology
191
480000
3000
este enorma valoare a tehnologiei emergente
08:18
that can come from this project.
192
483000
2000
care poate rezulta din acest proiect.
08:20
The sensors that are used can see through the dark,
193
485000
2000
Sensorii folosiţi pot vedea în întuneric,
08:22
the fog and rain.
194
487000
2000
ceaţă sau ploaie.
08:24
And together with this new type of interfaces,
195
489000
2000
Şi, împreună cu acest nou tip de interfeţe,
08:26
we can use these technologies
196
491000
2000
putem folosi aceste tehnologii
08:28
and apply them to safer cars for sighted people.
197
493000
2000
aplicându-le maşinilor mai sigure pentru oamenii care văd.
08:30
Or for the blind, everyday home appliances --
198
495000
3000
Cât pentru nevăzători, aparatele zilnice de acasă -
08:33
in the educational setting, in the office setting.
199
498000
2000
în domeniul educaţional, la birou.
08:35
Just imagine, in a classroom a teacher writes on the blackboard
200
500000
3000
Imaginaţi-vă, în clasă o profesoară scrie la tablă
08:38
and a blind student can see what's written and read
201
503000
3000
iar un elev orb poate să vadă ceea ce este scris şi să citească
08:41
using these non-visual interfaces.
202
506000
2000
folosind aceste interfeţe non-vizuale.
08:43
This is priceless.
203
508000
3000
Acest lucru este de nepreţuit.
08:46
So today, the things I've showed you today, is just the beginning.
204
511000
3000
Deci, lucrurile pe care vi le-am arătat azi reprezintă doar începutul.
08:49
Thank you very much.
205
514000
2000
Vă mulţumesc foarte mult.
08:51
(Applause)
206
516000
11000
(Aplauze)
ABOUT THE SPEAKER
Dennis Hong - RoboticistDennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering.
Why you should listen
As director of a groundbreaking robotics lab, Dennis Hong guides his team of students through projects on robot locomotion and mechanism design, creating award-winning humanoid robots like DARwIn (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence). His team is known as RoMeLa (Robotics & Mechanisms Laboratory) and operates at Virginia Tech.
Hong has also pioneered various innovations in soft-body robots, using a “whole-skin locomotion” as inspired by amoebae. Marrying robotics with biochemistry, he has been able to generate new types of motion with these ingenious forms. For his contributions to the field, Hong was selected as a NASA Summer Faculty Fellow in 2005, given the CAREER award by the National Science Foundation in 2007 and in 2009, named as one of Popular Science's Brilliant 10. He is also a gourmet chef and a magician, performing shows for charity and lecturing on the science of magic.
Dennis Hong | Speaker | TED.com