TED2017
Marc Raibert: Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors
Marc Raibert: Hier is Spot, de robot die kan rennen, springen en deuren openen
Filmed:
Readability: 3.8
4,082,182 views
De sciencefiction toekomst waarin robots kunnen doen wat mensen en dieren doen, kan dichterbij zijn dan je denkt. Marc Raibert, oprichter van Boston Dynamics, ontwikkelt geavanceerde robots die kunnen galopperen als een cheeta, door 25 centimeter sneeuw kunnen lopen, rechtop kunnen lopen op twee benen en zelfs deuren openen en pakketten afleveren. Volg Raibert voor een live demo van SpotMini, een wendbare robot die de ruimte om zich heen in kaart brengt, voorwerpen verplaatst, de trap op gaat -- en je wellicht straks thuis kan helpen.
Marc Raibert - Roboticist
Marc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics. Full bio
Marc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:19
(Laughter)
0
7265
1800
(Gelach)
00:24
(Laughter)
1
12503
1150
(Gelach)
00:36
That's SpotMini.
2
24890
1150
Dat is SpotMini.
00:38
He'll be back in a little while.
3
26064
1618
Hij komt straks terug.
00:39
I --
4
27706
1164
Ik --
00:40
(Applause)
5
28894
3838
(Applaus)
00:45
I love building robots.
6
33652
1737
Ik hou van robots maken.
00:48
And my long-term goal is to build robots
7
36599
2452
Mijn langetermijndoel is
om robots te bouwen
om robots te bouwen
00:51
that can do what people and animals do.
8
39075
2082
die kunnen wat mensen en dieren kunnen.
00:54
And there's three things in particular
9
42144
3099
In drie dingen in het bijzonder
00:57
that we're interested in.
10
45721
1703
zijn we geïnteresseerd.
01:00
One is balance and dynamic mobility,
11
48188
3302
Eén is evenwicht
en dynamische mobiliteit,
en dynamische mobiliteit,
01:03
the second one is mobile manipulation,
12
51514
2630
twee is mobiele manipulatie
01:06
and the third one is mobile perception.
13
54168
2365
en drie is mobiele waarneming.
01:09
So, dynamic mobility and balance --
14
57124
2911
Dynamische mobiliteit en evenwicht
ga ik jullie demonstreren.
01:12
I'm going to do a demo for you.
15
60059
1637
01:15
I'm standing here, balancing.
16
63279
1547
Ik sta hier, balancerend.
Ik zie dat jullie niet erg
onder de indruk zijn.
onder de indruk zijn.
01:18
I can see you're not very impressed.
OK, how about now?
OK, how about now?
17
66301
2714
OK, en nu?
01:21
(Laughter)
18
69039
1160
(Gelach)
01:22
How about now?
19
70223
1193
En nu?
01:23
(Applause)
20
71440
2043
(Applaus)
01:26
Those simple capabilities mean that people
can go almost anywhere on earth,
can go almost anywhere on earth,
21
74229
4373
Die eenvoudige mogelijkheden betekenen
dat mensen bijna overal
op aarde kunnen bewegen,
op aarde kunnen bewegen,
01:30
on any kind of terrain.
22
78626
1652
op elk soort terrein.
01:32
We want to capture that for robots.
23
80302
2655
We willen dat ook voor robots.
01:35
What about manipulation?
24
83952
1392
Hoe zit het met manipulatie?
01:37
I'm holding this clicker in my hand;
25
85794
1716
Ik heb deze klikker vast,
01:39
I'm not even looking at it,
26
87534
1292
ik kijk er niet eens naar
01:40
and I can manipulate it
without any problem.
without any problem.
27
88850
2730
en toch ik gebruik ik hem
zonder enig probleem.
zonder enig probleem.
01:43
But even more important,
28
91604
2640
Maar nog belangrijker,
01:46
I can move my body while I hold
the manipulator, the clicker,
the manipulator, the clicker,
29
94268
5160
ik kan mijn lichaam bewegen, terwijl ik
de manipulator, de klikker, vasthoud
de manipulator, de klikker, vasthoud
en tegelijkertijd kan ik mijn lichaam
stabiliseren en coördineren
stabiliseren en coördineren
01:52
and stabilize and coordinate my body,
30
100295
2174
01:54
and I can even walk around.
31
102493
1522
en zelfs rondlopen.
01:56
And that means
I can move around in the world
I can move around in the world
32
104547
2898
Dat betekent dat ik
in de wereld kan bewegen,
in de wereld kan bewegen,
01:59
and expand the range
of my arms and my hands
of my arms and my hands
33
107469
3302
mijn armen en mijn handen uitsteken
02:02
and really be able to handle
almost anything.
almost anything.
34
110795
2169
en bijna alles manipuleren.
02:04
So that's mobile manipulation.
35
112988
1592
Dat heet mobiele manipulatie.
02:07
And all of you can do this.
36
115634
1775
En jullie kunnen dit allemaal.
02:09
Third is perception.
37
117433
1917
Drie is perceptie.
02:11
I'm looking at a room
with over 1,000 people in it,
with over 1,000 people in it,
38
119374
3265
Ik kijk rond in een zaal
met meer dan 1.000 mensen
met meer dan 1.000 mensen
02:14
and my amazing visual system
can see every one of you --
can see every one of you --
39
122663
4775
en mijn geweldige visuele systeem
kan iedereen hier zien --
kan iedereen hier zien --
02:19
you're all stable in space,
40
127462
1961
jullie zijn ruimtelijk helemaal stabiel,
02:21
even when I move my head,
41
129447
1319
zelfs als ik mijn hoofd beweeg,
02:22
even when I move around.
42
130790
1546
zelfs wanneer ik beweeg.
02:24
That kind of mobile perception
is really important for robots
is really important for robots
43
132360
3779
Dat soort mobiele waarneming
is echt belangrijk voor robots
is echt belangrijk voor robots
02:28
that are going to move and act
44
136163
1644
die moeten bewegen en handelen
02:29
out in the world.
45
137831
1213
in de wereld.
02:32
I'm going to give you
a little status report
a little status report
46
140045
2278
Ik ga jullie even vertellen
02:34
on where we are in developing robots
toward these ends.
toward these ends.
47
142347
3846
hoever we staan bij het ontwikkelen
van robots voor deze doeleinden.
van robots voor deze doeleinden.
02:40
The first three robots are all
dynamically stabilized robots.
dynamically stabilized robots.
48
148518
4540
De eerste drie robots zijn
allemaal dynamisch gestabiliseerd.
allemaal dynamisch gestabiliseerd.
02:45
This one goes back
a little over 10 years ago --
a little over 10 years ago --
49
153082
2648
Deze is van iets meer dan 10 jaar geleden:
02:47
"BigDog."
50
155754
1168
'Bigdog'.
02:48
It's got a gyroscope
that helps stabilize it.
that helps stabilize it.
51
156946
3310
Hij heeft een gyroscoop
die hem helpt stabiliseren.
die hem helpt stabiliseren.
02:52
It's got sensors and a control computer.
52
160280
3336
Hij heeft sensoren
en een controle-computer.
en een controle-computer.
02:55
Here's a Cheetah robot
that's running with a galloping gait,
that's running with a galloping gait,
53
163640
3167
Hier is een Cheetah-robot
die kan galopperen,
die kan galopperen,
02:58
where it recycles its energy,
54
166831
1696
waarbij hij zijn energie recycleert,
03:00
it bounces on the ground,
55
168551
1567
hij stuitert op de grond,
03:02
and it's computing all the time
56
170142
1554
en rekent de hele tijd
03:03
in order to keep itself
stabilized and propelled.
stabilized and propelled.
57
171720
2887
om zichzelf gestabiliseerd
en in beweging te houden.
en in beweging te houden.
03:08
And here's a bigger robot
58
176114
1828
Hier is een grotere robot
03:09
that's got such good
locomotion using its legs,
locomotion using its legs,
59
177966
2705
met zulke goede motoriek van de poten
03:12
that it can go in deep snow.
60
180695
1404
dat hij in diepe sneeuw kan lopen.
03:14
This is about 10 inches deep,
61
182123
2411
Die is ongeveer 25 cm diep
03:16
and it doesn't really have any trouble.
62
184558
2111
en hij heeft er niet echt moeite mee.
03:20
This is Spot, a new generation of robot --
63
188346
2629
Dit is Spot,
een nieuwe generatie van robots --
een nieuwe generatie van robots --
03:22
just slightly older than the one
that came out onstage.
that came out onstage.
64
190999
2808
net iets ouder dan degene
die net het podium opliep.
die net het podium opliep.
03:26
And we've been asking the question --
65
194438
1832
En we stelden de vraag --
03:28
you've all heard about drone delivery:
66
196294
1974
bezorging door drones kende je al:
03:30
Can we deliver packages
to your houses with drones?
to your houses with drones?
67
198292
2623
kunnen we pakketten thuis
afleveren met drones?
afleveren met drones?
Nou, wat dacht je van levering
door de goeie ouwe robot met poten?
door de goeie ouwe robot met poten?
03:32
Well, what about plain old
legged-robot delivery?
legged-robot delivery?
68
200939
2787
03:35
(Laughter)
69
203750
1132
(Gelach)
03:36
So we've been taking our robot
to our employees' homes
to our employees' homes
70
204906
3397
We gingen met onze robot
naar de huizen van onze medewerkers
naar de huizen van onze medewerkers
03:40
to see whether we could get in --
71
208327
1583
om te zien of we binnen konden --
03:41
(Laughter)
72
209934
1024
(Gelach)
03:42
the various access ways.
73
210982
1228
via allerlei entrees.
03:44
And believe me, in the Boston area,
74
212234
1884
En geloof me, in de omgeving van Boston
03:46
there's every manner
of stairway twists and turns.
of stairway twists and turns.
75
214142
3174
vind je alle soorten wenteltrappen.
03:49
So it's a real challenge.
76
217340
1237
Een hele uitdaging.
03:50
But we're doing very well,
about 70 percent of the way.
about 70 percent of the way.
77
218601
2817
Maar we doen het heel goed
in ongeveer 70% van de gevallen.
in ongeveer 70% van de gevallen.
03:54
And here's mobile manipulation,
78
222659
1565
Hier is mobiele manipulatie:
03:56
where we've put an arm on the robot,
79
224248
2591
we hebben een arm op de robot gezet
03:58
and it's finding its way through the door.
80
226863
2334
en hij passeert hier de deur.
04:01
Now, one of the important things
about making autonomous robots
about making autonomous robots
81
229922
3159
Een van de belangrijke dingen
bij het maken van autonome robots
bij het maken van autonome robots
04:05
is to make them not do
just exactly what you say,
just exactly what you say,
82
233105
3220
is ze niet precies
te laten doen wat je zegt,
te laten doen wat je zegt,
04:08
but make them deal with the uncertainty
of what happens in the real world.
of what happens in the real world.
83
236349
5141
maar ze leren omgaan met de onzekerheid
van wat er gebeurt in de echte wereld.
van wat er gebeurt in de echte wereld.
04:14
So we have Steve there,
one of the engineers,
one of the engineers,
84
242234
3011
Dus hebben we Steve,
een van de ingenieurs
een van de ingenieurs
die het de robot moeilijk moet maken.
04:17
giving the robot a hard time.
85
245269
1608
04:18
(Laughter)
86
246901
1032
(Gelach)
04:19
And the fact that the programming
still tolerates all that disturbance --
still tolerates all that disturbance --
87
247957
4190
En het feit dat de programmering
nog steeds al die verstoring aankan --
nog steeds al die verstoring aankan --
ze doet wat ze zou moeten doen.
04:24
it does what it's supposed to.
88
252171
1497
04:25
Here's another example,
where Eric is tugging on the robot
where Eric is tugging on the robot
89
253692
2791
Hier een ander voorbeeld,
waar Eric aan de robot trekt
waar Eric aan de robot trekt
terwijl die de trap opgaat.
04:28
as it goes up the stairs.
90
256507
1298
04:29
And believe me,
91
257829
1152
En geloof me,
04:31
getting it to do what it's supposed to do
in those circumstances
in those circumstances
92
259005
3272
hem laten doen wat hij moet doen
in die omstandigheden
in die omstandigheden
04:34
is a real challenge,
93
262301
1341
is een echte uitdaging,
04:35
but the result is something
that's going to generalize
that's going to generalize
94
263666
2740
maar het resultaat is iets
dat algemeen gaat worden
dat algemeen gaat worden
04:38
and make robots much more autonomous
than they would be otherwise.
than they would be otherwise.
95
266430
3871
en dat robots veel autonomer maakt
dan anders het geval zou zijn.
dan anders het geval zou zijn.
04:43
This is Atlas, a humanoid robot.
96
271497
2431
Dit is Atlas, een mensachtige robot.
04:46
It's a third-generation humanoid
that we've been building.
that we've been building.
97
274607
3905
Het is een humanoïde
van de derde generatie die we bouwden.
van de derde generatie die we bouwden.
04:50
I'll tell you a little bit
about the hardware design later.
about the hardware design later.
98
278851
2818
Later ga ik het nog
over het hardware-ontwerp hebben.
over het hardware-ontwerp hebben.
04:53
And we've been saying:
99
281693
1176
We vroegen ons af:
04:54
How close to human levels
of performance and speed could we get
of performance and speed could we get
100
282893
4423
hoe dicht kunnen we menselijke
prestaties en snelheid benaderen
prestaties en snelheid benaderen
04:59
in an ordinary task,
101
287340
1575
bij een alledaagse taak
05:00
like moving boxes around on a conveyor?
102
288939
2469
zoals het plaatsen van dozen
op een transportband?
op een transportband?
05:04
We're getting up to about two-thirds
of the speed that a human operates
of the speed that a human operates
103
292111
5306
We komen tot ongeveer tweederde
van de snelheid waarmee een mens werkt,
van de snelheid waarmee een mens werkt,
05:09
on average.
104
297441
1162
gemiddeld genomen.
05:10
And this robot is using both hands,
it's using its body,
it's using its body,
105
298938
2929
Deze robot gebruikt beide handen,
zijn lichaam,
zijn lichaam,
05:13
it's stepping,
106
301891
1169
stapt,
05:15
so it's really an example
of dynamic stability,
of dynamic stability,
107
303084
2727
en is dus echt een voorbeeld
van dynamische stabiliteit,
van dynamische stabiliteit,
05:17
mobile manipulation
108
305835
1379
mobiele manipulatie
05:19
and mobile perception.
109
307238
1611
en mobiele waarneming.
05:22
Here --
110
310372
1173
Hier --
05:24
(Laughter)
111
312085
1907
(Gelach)
05:26
We actually have two Atlases.
112
314569
1610
We zien twee Atlassen.
05:28
(Laughter)
113
316663
1185
(Gelach)
05:30
Now, everything doesn't go exactly
the way it's supposed to.
the way it's supposed to.
114
318378
3396
Nu, alles gaat niet
helemaal zoals het hoort.
helemaal zoals het hoort.
05:33
(Laughter)
115
321798
1702
(Gelach)
05:38
(Laughter)
116
326498
1528
(Gelach)
05:40
(Laughter)
117
328716
1871
(Gelach)
05:45
And here's our latest robot,
called "Handle."
called "Handle."
118
333472
2544
En hier is onze nieuwste robot: Handle.
05:48
Handle is interesting,
because it's sort of half like an animal,
because it's sort of half like an animal,
119
336637
4118
Handle is interessant,
want hij is een beetje half-dier,
en half-iets-anders
05:52
and it's half something else
120
340779
2314
met poot-achtige dingen en wielen.
05:55
with these leg-like things and wheels.
121
343117
2756
05:58
It's got its arms on
in kind of a funny way,
in kind of a funny way,
122
346321
3026
Hij heeft nogal rare armen,
06:01
but it really does some remarkable things.
123
349371
2096
maar hij doet echt wel
opmerkelijke dingen.
opmerkelijke dingen.
06:03
It can carry 100 pounds.
124
351491
3331
Hij kan 45 kg dragen.
06:06
It's probably going to lift
more than that,
more than that,
125
354846
2059
Hij kan waarschijnlijk meer aan,
06:08
but so far we've done 100.
126
356929
1778
maar 45 kg hebben we uitgeprobeerd.
06:10
It's got some pretty good
rough-terrain capability,
rough-terrain capability,
127
358731
2436
Hij kan behoorlijk
overweg met ruw terrein,
overweg met ruw terrein,
06:13
even though it has wheels.
128
361191
1428
ook al heeft hij wielen.
06:18
And Handle loves to put on a show.
129
366061
2366
En Handle geeft graag
een nummertje te beste.
een nummertje te beste.
06:20
(Laughter)
130
368866
1358
(Gelach)
06:24
(Applause)
131
372824
5129
(Applaus)
06:30
I'm going to give you
a little bit of robot religion.
a little bit of robot religion.
132
378920
2998
Ik vertel jullie wat over robotreligie.
06:34
A lot of people think that a robot
is a machine where there's a computer
is a machine where there's a computer
133
382536
4329
Veel mensen denken dat een robot
een machine is met een computer
een machine is met een computer
06:38
that's telling it what to do,
134
386889
1634
die hem vertelt wat te doen
06:41
and the computer is listening
through its sensors.
through its sensors.
135
389080
2816
en de computer luistert via de sensoren.
06:44
But that's really only half of the story.
136
392529
2404
Dat is echter maar de helft van het verhaal.
06:46
The real story is
that the computer is on one side,
that the computer is on one side,
137
394957
3109
Het echte verhaal is dat
de computer aan de ene kant
de computer aan de ene kant
06:50
making suggestions to the robot,
138
398090
1944
suggesties geeft aan de robot
06:52
and on the other side
are the physics of the world.
are the physics of the world.
139
400058
2492
en aan de andere kant
staat de fysica van de wereld.
staat de fysica van de wereld.
06:54
And that physics involves gravity,
friction, bouncing into things.
friction, bouncing into things.
140
402958
4922
En die fysica is: zwaartekracht,
wrijving, botsen tegen dingen.
wrijving, botsen tegen dingen.
07:00
In order to have a successful robot,
141
408418
1835
Om een succesvolle robot te hebben,
07:02
my religion is that you have to do
a holistic design,
a holistic design,
142
410277
4591
is mijn religie dat je
een holistisch ontwerp moet hebben,
een holistisch ontwerp moet hebben,
07:06
where you're designing the software,
the hardware and the behavior
the hardware and the behavior
143
414892
3553
waarbij je de software,
de hardware en het gedrag
de hardware en het gedrag
07:10
all at one time,
144
418469
1236
samen ontwerpt
07:11
and all these parts really intermesh
and cooperate with each other.
and cooperate with each other.
145
419729
3702
en al deze onderdelen echt in elkaar
grijpen en met elkaar samenwerken.
grijpen en met elkaar samenwerken.
07:15
And when you get the perfect design,
you get a real harmony
you get a real harmony
146
423455
3107
Bij het perfecte ontwerp
krijg je echte harmonie
krijg je echte harmonie
07:18
between all those parts
interacting with each other.
interacting with each other.
147
426586
2879
tussen alle samenwerkende onderdelen.
07:22
So it's half software and half hardware,
148
430449
2260
Dus is het de helft software,
de helft hardware,
de helft hardware,
07:24
plus the behavior.
149
432733
1291
plus het gedrag.
07:26
We've done some work lately
on the hardware, where we tried to go --
on the hardware, where we tried to go --
150
434878
3542
De laatste tijd werkten we
aan de hardware --
aan de hardware --
07:30
the picture on the left
is a conventional design,
is a conventional design,
151
438444
2477
de foto links
is een conventioneel ontwerp
is een conventioneel ontwerp
07:32
where you have parts
that are all bolted together,
that are all bolted together,
152
440945
2900
waar de onderdelen allemaal
aan elkaar werden geschroefd,
aan elkaar werden geschroefd,
07:35
conductors, tubes, connectors.
153
443869
2740
leidingen, buizen, connectoren.
07:38
And on the right
is a more integrated thing;
is a more integrated thing;
154
446633
2049
En rechts is een meer geïntegreerd iets;
07:40
it's supposed to look like
an anatomy drawing.
an anatomy drawing.
155
448706
2401
het zou er moeten uitzien
als een anatomische tekening.
als een anatomische tekening.
07:43
Using the miracle of 3-D printing,
156
451510
2510
Met het wonder van 3D-printing
07:46
we're starting to build parts of robots
157
454044
2637
bouwen we nu delen van robots
07:48
that look a lot more
like the anatomy of an animal.
like the anatomy of an animal.
158
456705
2897
die een stuk meer lijken
op de anatomie van een dier.
op de anatomie van een dier.
07:51
So that's an upper-leg part
that has hydraulic pathways --
that has hydraulic pathways --
159
459626
3344
Dat is een deel van een bovenbeen
met hydraulische leidingen --
met hydraulische leidingen --
07:54
actuators, filters --
160
462994
1930
actuatoren, filters --
07:56
all embedded, all printed as one piece,
161
464948
2380
allemaal ingesloten,
als één stuk geprint,
als één stuk geprint,
07:59
and the whole structure is developed
162
467352
3202
en de gehele structuur wordt ontwikkeld
08:02
with a knowledge of what the loads
and behavior are going to be,
and behavior are going to be,
163
470578
3036
met kennis van wat de belastingen
en het gedrag zullen zijn,
en het gedrag zullen zijn,
08:05
which is available from data
recorded from robots
recorded from robots
164
473638
2903
verkregen van gegevens
die robots registreerden,
die robots registreerden,
08:08
and simulations and things like that.
165
476565
1809
simulaties en dat soort dingen.
08:10
So it's a data-driven hardware design.
166
478398
2937
Het is dus een data-gestuurd
hardware-ontwerp.
hardware-ontwerp.
08:13
And using processes like that,
167
481727
1726
En met dergelijke processen,
niet alleen het bovenbeen,
maar een aantal andere dingen,
maar een aantal andere dingen,
08:15
not only the upper leg
but some other things,
but some other things,
168
483477
2244
08:17
we've gotten our robots to go from big,
behemoth, bulky, slow, bad robots --
behemoth, bulky, slow, bad robots --
169
485745
5140
konden we onze robots van grote,
kolossale, logge, trage, slechte robots --
kolossale, logge, trage, slechte robots --
08:22
that one on the right,
weighing almost 400 pounds --
weighing almost 400 pounds --
170
490909
3619
die aan de rechterkant
weegt bijna 190 kg --
weegt bijna 190 kg --
08:26
down to the one in the middle
which was just in the video,
which was just in the video,
171
494552
3109
verkleinen zoals die in het midden,
die in de video te zien was.
die in de video te zien was.
08:29
weighs about 190 pounds,
172
497685
1563
Die weegt ongeveer 85 kg,
08:31
just a little bit more than me,
173
499272
1697
net een beetje meer dan ik.
08:32
and we have a new one,
174
500993
1486
We hebben een nieuwe,
08:34
which is working but I'm not
going to show it to you yet,
going to show it to you yet,
175
502503
2742
die werkt, maar ik ga hem
nog niet laten zien,
nog niet laten zien,
08:37
on the left,
176
505269
1162
aan de linkerzijde,
08:38
which weighs just 165 pounds,
177
506455
1644
die weegt slechts 75 kg,
08:40
with all the same
strength and capabilities.
strength and capabilities.
178
508123
2266
met allemaal dezelfde kracht
en mogelijkheden.
en mogelijkheden.
08:42
So these things are really getting
better very quickly.
better very quickly.
179
510413
2730
Deze dingen worden echt zeer snel beter.
08:46
So it's time for Spot to come back out,
180
514460
3262
Nu is het tijd om Spot
terug te laten komen
terug te laten komen
08:49
and we're going to demonstrate
a little bit of mobility,
a little bit of mobility,
181
517746
3748
voor een demo van zijn mobiliteit,
behendigheid en waarneming.
08:53
dexterity and perception.
182
521518
1600
08:55
This is Seth Davis,
who's my robot wrangler today,
who's my robot wrangler today,
183
523861
3764
Dit is Seth Davis,
die vandaag mijn robotoppasser is.
die vandaag mijn robotoppasser is.
08:59
and he's giving Spot
some general direction
some general direction
184
527649
3040
Hij geeft Spot richting
09:02
by steering it around,
185
530713
1826
door hem wat rond te sturen,
09:04
but all the coordination
of the legs and the sensors
of the legs and the sensors
186
532563
3071
maar de hele coördinatie
van poten en sensors
van poten en sensors
09:07
is done by the robot's computers on board.
187
535658
2509
wordt gedaan door de computers
in de robot zelf.
in de robot zelf.
09:10
The robot can walk
with a number of different gaits;
with a number of different gaits;
188
538723
3446
De robot kan
op verschillende manieren lopen;
op verschillende manieren lopen;
09:14
it's got a gyro,
189
542193
2159
hij heeft een gyroscoop,
09:16
or a solid-state gyro,
190
544376
1337
een solid-state gyroscoop,
09:17
an IMU on board.
191
545737
1420
een IMU aan boord.
09:19
Obviously, it's got a battery,
and things like that.
and things like that.
192
547622
3027
Vanzelfsprekend ook een batterij en zo.
09:23
One of the cool things
about a legged robot is,
about a legged robot is,
193
551532
2506
Een van de leuke dingen
aan een robot met poten
aan een robot met poten
09:26
it's omnidirectional.
194
554062
1449
is dat hij alle kanten op kan.
09:27
In addition to going forward,
it can go sideways,
it can go sideways,
195
555535
2773
Hij kan voorwaarts en zijwaarts lopen
09:31
it can turn in place.
196
559593
1440
en ter plaatse draaien.
09:36
And this robot
is a little bit of a show-off.
is a little bit of a show-off.
197
564662
2268
Deze robot is een beetje een showbeest.
Hij demonstreert graag
zijn dynamische loopjes,
zijn dynamische loopjes,
09:39
It loves to use its dynamic gaits,
198
567855
1960
09:41
like running --
199
569839
1158
zoals hardlopen --
09:43
(Laughter)
200
571021
1044
(Gelach)
09:44
And it's got one more.
201
572089
1516
En nog één.
09:47
(Laughter)
202
575284
1830
(Gelach)
09:50
Now if it were really a show-off,
it would be hopping on one foot,
it would be hopping on one foot,
203
578038
3236
Als hij echt een showbeest was,
zou hij op één voet hoppen,
zou hij op één voet hoppen,
09:53
but, you know.
204
581298
1168
maar ja.
09:54
Now, Spot has a set of cameras
here, stereo cameras,
here, stereo cameras,
205
582490
4043
Spot heeft een reeks
camera's, stereo-camera's,
camera's, stereo-camera's,
met een feed naar
het middelste beeldscherm.
het middelste beeldscherm.
09:58
and we have a feed up in the center.
206
586557
1830
10:00
It's kind of dark out in the audience,
207
588771
1824
Het is een beetje donker in de zaal,
10:02
but it's going to use those cameras
in order to look at the terrain
in order to look at the terrain
208
590619
3220
maar hij gaat die camera's gebruiken
om te kijken naar het terrein
om te kijken naar het terrein
10:05
right in front of it,
209
593863
1173
recht tegenover hem,
10:07
while it goes over
these obstacles back here.
these obstacles back here.
210
595060
2761
terwijl hij hier over obstakels loopt.
10:09
For this demo, Seth is steering,
211
597845
3313
In deze demo stuurt Seth,
10:13
but the robot's doing
all its own terrain planning.
all its own terrain planning.
212
601182
2505
maar de robot doet
zijn eigen terreinplanning.
zijn eigen terreinplanning.
10:15
This is a terrain map,
213
603711
1502
Dit is een terreinkaart,
10:17
where the data from the cameras
is being developed in real time,
is being developed in real time,
214
605237
5170
waarbij de cameradata
in real-time worden ontwikkeld.
in real-time worden ontwikkeld.
10:22
showing the red spots,
which are where it doesn't want to step,
which are where it doesn't want to step,
215
610431
3237
De rode vlekken zijn de plekken
waar hij niet wil komen
waar hij niet wil komen
10:25
and the green spots are the good places.
216
613692
1991
en de groene vlekken
zijn de goede plaatsen.
zijn de goede plaatsen.
10:27
And here it's treating
them like stepping-stones.
them like stepping-stones.
217
615707
2449
Hier ziet hij ze als stapstenen.
10:30
So it's trying to stay up on the blocks,
218
618180
2755
Hij probeert op de blokken te blijven
10:32
and it adjusts its stride,
219
620959
1273
en past zijn tred aan.
10:34
and there's a ton of planning
220
622256
1461
Er kruipt een hoop planning
10:35
that has to go into
an operation like that,
an operation like that,
221
623741
2241
in een operatie als deze.
10:38
and it does all
that planning in real time,
that planning in real time,
222
626006
2262
En hij doet al die planning in real time
10:40
where it adjusts the steps
a little bit longer
a little bit longer
223
628292
2430
door de stappen een beetje langer
10:42
or a little bit shorter.
224
630746
1276
of een beetje korter te maken.
10:45
Now we're going to change it
into a different mode,
into a different mode,
225
633396
2430
Nu gaan we over in een andere modus,
10:47
where it's just going to treat
the blocks like terrain
the blocks like terrain
226
635850
3423
waar hij de blokken gewoon
als terrein gaat behandelen
als terrein gaat behandelen
10:51
and decide whether to step up or down
227
639297
3719
en beslist om op of af te stappen
10:55
as it goes.
228
643040
1285
terwijl hij loopt.
10:57
So this is using dynamic balance
229
645265
2969
Dit is gebruikmaken
van dynamisch evenwicht
van dynamisch evenwicht
11:00
and mobile perception,
230
648258
1858
en mobiele waarneming,
11:02
because it has to coordinate what it sees
along with how it's moving.
along with how it's moving.
231
650140
5387
want hij moet coördineren
tussen wat hij ziet en hoe hij beweegt.
tussen wat hij ziet en hoe hij beweegt.
11:09
The other thing Spot has is a robot arm.
232
657168
4318
Spot heeft ook een robotarm.
Sommigen hier zien dat misschien
als een hoofd en een nek,
als een hoofd en een nek,
11:14
Some of you may see that
as a head and a neck,
as a head and a neck,
233
662517
2490
11:17
but believe me, it's an arm.
234
665031
1585
maar geloof me, het is een arm.
11:18
Seth is driving it around.
235
666640
1765
Seth stuurt hem rond.
11:20
He's actually driving the hand
and the body is following.
and the body is following.
236
668429
3768
Eigenlijk stuurt hij de hand
en het lichaam volgt.
en het lichaam volgt.
11:24
So the two are coordinated
in the way I was talking about before --
in the way I was talking about before --
237
672221
4133
De twee worden gecoördineerd
zoals ik straks vertelde --
zoals ik straks vertelde --
op de manier waarop mensen dat kunnen.
11:28
in the way people can do that.
238
676378
1864
11:30
In fact, one of the cool things
Spot can do we call, "chicken-head mode,"
Spot can do we call, "chicken-head mode,"
239
678266
4643
Een leuk ding dat Spot kan doen,
noemen wij de ‘kippenkop-modus’:
noemen wij de ‘kippenkop-modus’:
11:34
and it keeps its head
in one place in space,
in one place in space,
240
682933
3184
hij houdt zijn hoofd
op één plaats in de ruimte
op één plaats in de ruimte
11:38
and it moves its body all around.
241
686141
1845
en beweegt zijn lichaam eromheen.
11:40
There's a variation of this
that's called "twerking" --
that's called "twerking" --
242
688733
2602
Een variant ervan heet ‘twerken’ --
11:43
(Laughter)
243
691359
1016
(Gelach)
maar dat gaan we vandaag niet gebruiken.
11:44
but we're not going to use that today.
244
692399
1823
11:46
(Laughter)
245
694246
1071
(Gelach)
11:47
So, Spot: I'm feeling a little thirsty.
Could you get me a soda?
Could you get me a soda?
246
695341
3586
Dus, Spot, ik heb wat dorst.
Kan je me wat prik halen?
Kan je me wat prik halen?
11:51
For this demo,
Seth is not doing any driving.
Seth is not doing any driving.
247
699473
3773
Voor deze demo stuurt Seth helemaal niet.
11:55
We have a LIDAR on the back of the robot,
248
703270
2113
We hebben een LIDAR achter op de robot,
11:57
and it's using these props
we've put on the stage
we've put on the stage
249
705407
2537
en hij gebruikt de schragen op het podium
11:59
to localize itself.
250
707968
1393
om zichzelf te lokaliseren.
12:01
It's gone over to that location.
251
709385
2281
Hij is naar die locatie gegaan.
12:03
Now it's using a camera that's in its hand
252
711690
2882
Hij gebruikt nu een camera in zijn hand
12:06
to find the cup,
253
714596
1786
om de beker te vinden,
12:09
picks it up --
254
717033
1255
pakt hem --
12:10
and again, Seth's not driving.
255
718312
1951
en let op, Seth stuurt niet.
12:13
We've planned out a path for it to go --
256
721552
3241
We hebben een pad
voor hem uitgestippeld --
voor hem uitgestippeld --
12:16
it looked like it was
going off the path --
going off the path --
257
724817
2107
het leek alsof hij van het pad af ging --
12:18
and now Seth's going
to take over control again,
to take over control again,
258
726948
2358
en nu neemt Seth de controle weer over,
12:21
because I'm a little bit chicken
about having it do this by itself.
about having it do this by itself.
259
729330
3449
want ik heb wat schrik
om hem dit zelf te laten doen.
om hem dit zelf te laten doen.
12:24
Thank you, Spot.
260
732803
1376
Dank je wel, Spot.
12:28
(Applause)
261
736411
5283
(Applaus)
12:35
So, Spot:
262
743069
1590
Nou Spot,
12:36
How do you feel about having just finished
your TED performance?
your TED performance?
263
744683
3567
hoe voel je je
na je eerste optreden voor TED?
na je eerste optreden voor TED?
12:41
(Laughter)
264
749194
2689
(Gelach)
12:44
Me, too!
265
752248
1152
Ik ook!
12:45
(Laughter)
266
753424
1032
(Gelach)
12:46
Thank you all,
267
754480
1816
Bedankt iedereen
12:48
and thanks to the team at Boston Dynamics,
268
756320
2395
en dank aan het team van Boston Dynamics,
12:50
who did all the hard work behind this.
269
758739
2114
die hiervoor het zware werk deden.
12:52
(Applause)
270
760877
2123
(Applaus)
13:03
Helen Walters: Marc,
come back in the middle.
come back in the middle.
271
771239
2163
Helen Walters: Marc, kom even terug.
13:05
Thank you so much.
272
773426
1154
Heel erg bedankt.
13:06
Come over here, I have questions.
273
774604
2095
Kom even, ik heb wat vragen.
13:08
So, you mentioned the UPS
and the package delivery.
and the package delivery.
274
776723
3415
Je sprak over UPS en pakketlevering.
13:12
What are the other applications
that you see for your robots?
that you see for your robots?
275
780162
3937
Wat zijn de andere toepassingen
voor jullie robots?
voor jullie robots?
Marc Raibert:
Weet je, ik denk dat de robots
Weet je, ik denk dat de robots
13:16
Marc Raibert: You know,
I think that robots
I think that robots
276
784123
2027
met de genoemde mogelijkheden
13:18
that have the capabilities
I've been talking about
I've been talking about
277
786174
2406
ongelooflijk nuttig gaan zijn.
13:20
are going to be incredibly useful.
278
788604
1660
Ongeveer een jaar geleden,
ging ik naar Fukushima
ging ik naar Fukushima
13:22
About a year ago, I went to Fukushima
279
790288
2497
om te zien hoe de situatie daar was,
13:24
to see what the situation was there,
280
792809
2031
13:26
and there's just a huge need
281
794864
1877
en er is een enorme behoefte
13:28
for machines that can go
into some of the dirty places
into some of the dirty places
282
796765
3338
aan machines die in die vervuilde
plaatsen kunnen komen
plaatsen kunnen komen
om die te helpen saneren.
13:32
and help remediate that.
283
800127
1968
13:34
I think it won't be too long until
we have robots like this in our homes,
we have robots like this in our homes,
284
802708
4599
Het zal niet meer al te lang duren
voordat we thuis robots gaan zien.
voordat we thuis robots gaan zien.
13:39
and one of the big needs
is to take care of the aging
is to take care of the aging
285
807331
5321
Een van de grote behoeften
is het verzorgen van ouderen en invaliden.
13:44
and invalids.
286
812676
1366
13:46
I think that it won't be too long
till we're using robots
till we're using robots
287
814066
3989
Ik denk dat het niet te lang zal duren
voordat we robots gebruiken
voordat we robots gebruiken
13:50
to help take care of our parents,
288
818079
2462
om te helpen zorgen voor onze ouders,
13:52
or probably more likely,
have our children help take care of us.
have our children help take care of us.
289
820565
4415
of, waarschijnlijker, om onze kinderen
ons te helpen verzorgen.
ons te helpen verzorgen.
En een hoop andere dingen.
13:57
And there's a bunch of other things.
290
825901
1750
Ik denk niet dat het eind in zicht is.
13:59
I think the sky's the limit.
291
827675
1366
14:01
Many of the ideas
we haven't thought of yet,
we haven't thought of yet,
292
829065
2258
Veel dingen zijn nog niet eens bedacht
14:03
and people like you will help us
think of new applications.
think of new applications.
293
831347
3595
en mensen zoals jullie helpen ons
nieuwe toepassingen te verzinnen.
nieuwe toepassingen te verzinnen.
14:06
HW: So what about the dark side?
294
834966
1587
HW: Hoe zit het met de duistere kant?
14:08
What about the military?
295
836577
1833
Hoe zit het met het leger?
14:10
Are they interested?
296
838434
1503
Zijn ze geïnteresseerd?
14:12
MR: Sure, the military has been
a big funder of robotics.
a big funder of robotics.
297
840621
3634
MR: Zeker, het leger was
een grote financier van robotica.
een grote financier van robotica.
14:16
I don't think the military
is the dark side myself,
is the dark side myself,
298
844279
4202
Ikzelf denk niet dat
het leger de duistere kant is,
het leger de duistere kant is,
14:20
but I think, as with all
advanced technology,
advanced technology,
299
848505
3871
maar ik denk dat, net als
bij alle geavanceerde technologie,
bij alle geavanceerde technologie,
het kan worden gebruikt
voor allerlei dingen.
voor allerlei dingen.
14:24
it can be used for all kinds of things.
300
852400
2047
14:26
HW: Awesome. Thank you so much.
301
854471
1641
HW: Geweldig. Heel erg bedankt.
14:28
MR: OK, you're welcome.
302
856136
1405
MR: OK, van harte welkom.
14:29
Thank you.
303
857565
1152
Dank.
14:30
(Applause)
304
858741
1586
(Applaus)
ABOUT THE SPEAKER
Marc Raibert - RoboticistMarc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics.
Why you should listen
Working with his team at Boston Dynamics, Marc Raibert builds some of the world's most advanced robots, such as BigDog, Atlas, Spot and Handle. These robots are inspired by the remarkable ability of animals to move with agility, dexterity, perception and intelligence. A key ingredient of these robots is their dynamic behavior, which contributes to their lifelike qualities and their effectiveness in the real world.
Raibert founded Boston Dynamics as a spinoff from MIT, where he ran the Leg Laboratory, which helped establish the scientific basis for highly dynamic robots. He was a professor of EE&CS at MIT and before that associate professor of CS & Robotics at Carnegie Mellon University. Raibert is a member of the National Academy of Engineering.
Marc Raibert | Speaker | TED.com