TED2017
Marc Raibert: Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors
Марк Райберт: Зустрічайте Спота - робота-собаку, що вміє стрибати на одній лапі, бігати і навіть відчиняти двері.
Filmed:
Readability: 3.8
4,082,182 views
Майбутнє, де роботи на рівні з людьми та тваринами, ближче, ніж ви гадаєте. Марк Райберт, засновник Бостон Динамікс, займається своренням новітніх роботів, що здатні бігти зі швидкістю гепарда, з легкістю долати 25-сантиметровий сніг, лізти вгору на своїх двох, і навіть відчиняти двері та приносити речі. Приєднуйтесь до Райберта на демонстрації справжнього прототипу СпотМіні, спритного робота, що орієнтується в просторі, взаємодіє з предметами, спинається сходами, і можливо, вже скоро допомагатиме з вашими хатніми справами.
Marc Raibert - Roboticist
Marc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics. Full bio
Marc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:19
(Laughter)
0
7265
1800
(Сміх)
00:24
(Laughter)
1
12503
1150
00:36
That's SpotMini.
2
24890
1150
Це СпотМіні,
00:38
He'll be back in a little while.
3
26064
1618
він незабаром повернеться.
00:39
I --
4
27706
1164
(Оплески)
00:40
(Applause)
5
28894
3838
00:45
I love building robots.
6
33652
1737
Я обожнюю створювати роботів.
00:48
And my long-term goal is to build robots
7
36599
2452
Моя довгострокова мрія -
збудувати робота, рівним за можливостями
людям та тваринам.
людям та тваринам.
00:51
that can do what people and animals do.
8
39075
2082
Існує три основних алгоритми, над якими
ми працюємо.
ми працюємо.
00:54
And there's three things in particular
9
42144
3099
00:57
that we're interested in.
10
45721
1703
01:00
One is balance and dynamic mobility,
11
48188
3302
Перший з яких - рівновага та рух
у просторі;
у просторі;
01:03
the second one is mobile manipulation,
12
51514
2630
наступний - маніпуляції
над рухомими об'єктами,
над рухомими об'єктами,
01:06
and the third one is mobile perception.
13
54168
2365
та, наостанок, - сприйняття динамічних
об'єктів.
об'єктів.
01:09
So, dynamic mobility and balance --
14
57124
2911
Отож, рух у просторі та рівновага,
01:12
I'm going to do a demo for you.
15
60059
1637
дозвольте продемонструвати...
01:15
I'm standing here, balancing.
16
63279
1547
Я стою перед вами балансуючи.
(Сміх)
Як я бачу, ви не сильно здивовані.
01:18
I can see you're not very impressed.
OK, how about now?
OK, how about now?
17
66301
2714
(Сміх)
А тепер?
01:21
(Laughter)
18
69039
1160
(Оплески)
01:22
How about now?
19
70223
1193
Що скажете тепер?
01:23
(Applause)
20
71440
2043
01:26
Those simple capabilities mean that people
can go almost anywhere on earth,
can go almost anywhere on earth,
21
74229
4373
Ці прості речі дають змогу людям
побувати майже будь-де на землі,
побувати майже будь-де на землі,
01:30
on any kind of terrain.
22
78626
1652
у будь-якій місцевості,
01:32
We want to capture that for robots.
23
80302
2655
тож ми хочемо наділити цими можливостями
роботів.
роботів.
01:35
What about manipulation?
24
83952
1392
Як щодо маніпуляцій?
01:37
I'm holding this clicker in my hand;
25
85794
1716
Я тримаю ось цей пульт в руках
01:39
I'm not even looking at it,
26
87534
1292
навіть не дивлячись.
01:40
and I can manipulate it
without any problem.
without any problem.
27
88850
2730
Я можу керувати ним без жодних проблем.
01:43
But even more important,
28
91604
2640
Більш важливим є те,
01:46
I can move my body while I hold
the manipulator, the clicker,
the manipulator, the clicker,
29
94268
5160
що утримуючи пульт в одній точці,
я можу рухатись без обмежень,
я можу рухатись без обмежень,
забезпечувати стійкість та координувати
своє тіло,
своє тіло,
01:52
and stabilize and coordinate my body,
30
100295
2174
01:54
and I can even walk around.
31
102493
1522
навіть рухатись навколо.
01:56
And that means
I can move around in the world
I can move around in the world
32
104547
2898
Це означає, що я можу пересуватись
у світі
у світі
01:59
and expand the range
of my arms and my hands
of my arms and my hands
33
107469
3302
та користуватись функціональними
можливостями своїх рук,
можливостями своїх рук,
що надає змогу впоратись із будь-чим.
02:02
and really be able to handle
almost anything.
almost anything.
34
110795
2169
Це і є маніпуляціями
над об'єктами в русі.
над об'єктами в русі.
02:04
So that's mobile manipulation.
35
112988
1592
02:07
And all of you can do this.
36
115634
1775
Кожен з вас здатний на це.
02:09
Third is perception.
37
117433
1917
І нарешті: сприйняття.
02:11
I'm looking at a room
with over 1,000 people in it,
with over 1,000 people in it,
38
119374
3265
Я дивлюсь у залу із понад тисячею
присутніх у ній людей,
присутніх у ній людей,
02:14
and my amazing visual system
can see every one of you --
can see every one of you --
39
122663
4775
при цьому моя дивовижна зорова система
дає змогу бачити кожного з вас.
дає змогу бачити кожного з вас.
02:19
you're all stable in space,
40
127462
1961
Усі ви нерухомі у просторі,
навіть, коли я повертаю голову,
02:21
even when I move my head,
41
129447
1319
02:22
even when I move around.
42
130790
1546
або ж сам рухаюсь у просторі.
02:24
That kind of mobile perception
is really important for robots
is really important for robots
43
132360
3779
Такий вид сприйняття об'єктів
напрочуд важливий для роботів,
напрочуд важливий для роботів,
02:28
that are going to move and act
44
136163
1644
створених для виконання завдань
02:29
out in the world.
45
137831
1213
в реальних умовах.
02:32
I'm going to give you
a little status report
a little status report
46
140045
2278
Дозвольте трішки прояснити ситуацію
02:34
on where we are in developing robots
toward these ends.
toward these ends.
47
142347
3846
та роповісти, на якому етапі знаходиться
роботобудування вже сьогодні.
роботобудування вже сьогодні.
02:40
The first three robots are all
dynamically stabilized robots.
dynamically stabilized robots.
48
148518
4540
Перед вами перші 3 динамічно
стійких роботи.
стійких роботи.
02:45
This one goes back
a little over 10 years ago --
a little over 10 years ago --
49
153082
2648
Ось цьому роботу трішки більше 10 років -
02:47
"BigDog."
50
155754
1168
"БіґДог".
02:48
It's got a gyroscope
that helps stabilize it.
that helps stabilize it.
51
156946
3310
Вмонтований гіроскоп допомагає
йому утримувати стійкість.
йому утримувати стійкість.
02:52
It's got sensors and a control computer.
52
160280
3336
Він також обладнаний сенсорами
та бортовим комп'ютером.
та бортовим комп'ютером.
02:55
Here's a Cheetah robot
that's running with a galloping gait,
that's running with a galloping gait,
53
163640
3167
А ось робот-гепард, спроможний
мчати галопом,
мчати галопом,
02:58
where it recycles its energy,
54
166831
1696
повторно використовуючи енергію,
03:00
it bounces on the ground,
55
168551
1567
та відштовхуватись від землі.
03:02
and it's computing all the time
56
170142
1554
Розрахунки проводяться весь час,
03:03
in order to keep itself
stabilized and propelled.
stabilized and propelled.
57
171720
2887
аби забезпечити стійкість та маневреність.
03:08
And here's a bigger robot
58
176114
1828
А ось вже більший за розмірами робот,
03:09
that's got such good
locomotion using its legs,
locomotion using its legs,
59
177966
2705
що отримав чудову прохідну здатність.
Завдяки лапам він долає сніг
завтовшки близько 25 сантиметрів
завтовшки близько 25 сантиметрів
03:12
that it can go in deep snow.
60
180695
1404
03:14
This is about 10 inches deep,
61
182123
2411
03:16
and it doesn't really have any trouble.
62
184558
2111
абсолютно без жодних проблем.
03:20
This is Spot, a new generation of robot --
63
188346
2629
Це Спот - робот нового покоління,
03:22
just slightly older than the one
that came out onstage.
that came out onstage.
64
190999
2808
трішечки старший за модель,
яка зараз перед вами на сцені.
яка зараз перед вами на сцені.
03:26
And we've been asking the question --
65
194438
1832
Ми ставили собі питання, -
03:28
you've all heard about drone delivery:
66
196294
1974
усі ви чули про доставку речей дронами:
03:30
Can we deliver packages
to your houses with drones?
to your houses with drones?
67
198292
2623
"Чи може доставка речей здійснюватись
дронами?"
дронами?"
03:32
Well, what about plain old
legged-robot delivery?
legged-robot delivery?
68
200939
2787
Але ж як щодо старої доброї
доставки роботами?
доставки роботами?
03:35
(Laughter)
69
203750
1132
(Сміх)
03:36
So we've been taking our robot
to our employees' homes
to our employees' homes
70
204906
3397
Отож ми скеровували роботів до
домівок наших співробітників,
домівок наших співробітників,
аби зрозуміти, чи здатні вони дістатись
всередину
всередину
03:40
to see whether we could get in --
71
208327
1583
03:41
(Laughter)
72
209934
1024
усіма доступними шляхами.
03:42
the various access ways.
73
210982
1228
03:44
And believe me, in the Boston area,
74
212234
1884
Повірте мені, по всій території Бостону
03:46
there's every manner
of stairway twists and turns.
of stairway twists and turns.
75
214142
3174
величезна кількість різних типів
сходів, закапелків та поворотів.
сходів, закапелків та поворотів.
03:49
So it's a real challenge.
76
217340
1237
тож це був справжній виклик.
03:50
But we're doing very well,
about 70 percent of the way.
about 70 percent of the way.
77
218601
2817
Але ми досить добре давали раду,
близько 70% спроб мали успіх.
близько 70% спроб мали успіх.
03:54
And here's mobile manipulation,
78
222659
1565
А ось керування об'єктами у дії:
03:56
where we've put an arm on the robot,
79
224248
2591
ми наділили робота рукою,
тож відтепер жодні двері
не стануть на перепоні.
не стануть на перепоні.
03:58
and it's finding its way through the door.
80
226863
2334
04:01
Now, one of the important things
about making autonomous robots
about making autonomous robots
81
229922
3159
Коли мова йдеть про створення
автономного робота,
автономного робота,
04:05
is to make them not do
just exactly what you say,
just exactly what you say,
82
233105
3220
необхідно, аби він не просто
виконував усі команди слово в слово,
виконував усі команди слово в слово,
04:08
but make them deal with the uncertainty
of what happens in the real world.
of what happens in the real world.
83
236349
5141
але й був спроможний справлятися з
несподіванками, що підносить реальний світ.
несподіванками, що підносить реальний світ.
Саме зараз Стів, один з інженерів,
04:14
So we have Steve there,
one of the engineers,
one of the engineers,
84
242234
3011
04:17
giving the robot a hard time.
85
245269
1608
ускладнює життя роботу.
04:18
(Laughter)
86
246901
1032
(Сміх)
04:19
And the fact that the programming
still tolerates all that disturbance --
still tolerates all that disturbance --
87
247957
4190
Насправді ж, програмне забезпечення
розраховане на такого роду перешкоди,
розраховане на такого роду перешкоди,
04:24
it does what it's supposed to.
88
252171
1497
тож не дивно, все йде як слід.
04:25
Here's another example,
where Eric is tugging on the robot
where Eric is tugging on the robot
89
253692
2791
А ось інший приклад, де Ерік
тягне робота донизу,
тягне робота донизу,
04:28
as it goes up the stairs.
90
256507
1298
коли той здіймається вгору.
04:29
And believe me,
91
257829
1152
Повірте мені,
досягнення бажаних результатів
в таких умовах не просте завдання,
в таких умовах не просте завдання,
04:31
getting it to do what it's supposed to do
in those circumstances
in those circumstances
92
259005
3272
04:34
is a real challenge,
93
262301
1341
04:35
but the result is something
that's going to generalize
that's going to generalize
94
263666
2740
але результат подає надії на створення
справді автономного робота.
справді автономного робота.
04:38
and make robots much more autonomous
than they would be otherwise.
than they would be otherwise.
95
266430
3871
04:43
This is Atlas, a humanoid robot.
96
271497
2431
Це Атлас - робот-гуманоїд.
04:46
It's a third-generation humanoid
that we've been building.
that we've been building.
97
274607
3905
представник третього покоління створених
нами людиноподібних роботів.
нами людиноподібних роботів.
04:50
I'll tell you a little bit
about the hardware design later.
about the hardware design later.
98
278851
2818
Ми ще повернемось до того,
з чого він складається.
з чого він складається.
04:53
And we've been saying:
99
281693
1176
Нас часто запитують,
04:54
How close to human levels
of performance and speed could we get
of performance and speed could we get
100
282893
4423
наскільки швидкими та працездатними
можуть бути роботи в порівнянні з людьми
можуть бути роботи в порівнянні з людьми
в доволі простих завданнях, як наприклад,
04:59
in an ordinary task,
101
287340
1575
05:00
like moving boxes around on a conveyor?
102
288939
2469
переміщення ящиків по конвеєрній стрічці?
05:04
We're getting up to about two-thirds
of the speed that a human operates
of the speed that a human operates
103
292111
5306
Ми наблизились на дві третини
середньостатистичної швидкості людини.
середньостатистичної швидкості людини.
05:09
on average.
104
297441
1162
05:10
And this robot is using both hands,
it's using its body,
it's using its body,
105
298938
2929
Як ви бачите, робот працює обома руками,
рухає тілом та пересуваєтсья.
05:13
it's stepping,
106
301891
1169
05:15
so it's really an example
of dynamic stability,
of dynamic stability,
107
303084
2727
Що є прикладом руху у просторі, рівноваги,
05:17
mobile manipulation
108
305835
1379
взаємодії та сприйняття рухомих об'єктів
одночасно.
одночасно.
05:19
and mobile perception.
109
307238
1611
05:22
Here --
110
310372
1173
А зараз ви бачите...
05:24
(Laughter)
111
312085
1907
(Сміх)
05:26
We actually have two Atlases.
112
314569
1610
Власне кажучи, у нас два таких роботи.
05:28
(Laughter)
113
316663
1185
(Сміх)
05:30
Now, everything doesn't go exactly
the way it's supposed to.
the way it's supposed to.
114
318378
3396
Звісно ж, не все завжди виходить,
як нам хотілося б.
як нам хотілося б.
05:33
(Laughter)
115
321798
1702
(Сміх)
05:38
(Laughter)
116
326498
1528
(Сміх)
05:40
(Laughter)
117
328716
1871
(Сміх)
05:45
And here's our latest robot,
called "Handle."
called "Handle."
118
333472
2544
А ось наше останнє творіння - "Хендл".
05:48
Handle is interesting,
because it's sort of half like an animal,
because it's sort of half like an animal,
119
336637
4118
Хендл цікавий там, що він типу
напівтварина-напів-щось інше;
напівтварина-напів-щось інше;
05:52
and it's half something else
120
340779
2314
05:55
with these leg-like things and wheels.
121
343117
2756
з колесами замість "ніг"
05:58
It's got its arms on
in kind of a funny way,
in kind of a funny way,
122
346321
3026
та чудернацьким розташуванням рук.
06:01
but it really does some remarkable things.
123
349371
2096
Але він здатний виконувати дивовижні речі,
06:03
It can carry 100 pounds.
124
351491
3331
до прикладу, - пересувати близько 45 кг.,
06:06
It's probably going to lift
more than that,
more than that,
125
354846
2059
вірогідно, навіть більше,
06:08
but so far we've done 100.
126
356929
1778
але наразі ми досягли результату в 45 кг.
06:10
It's got some pretty good
rough-terrain capability,
rough-terrain capability,
127
358731
2436
Він достатньо стійкий на пересічній
місцевості,
місцевості,
06:13
even though it has wheels.
128
361191
1428
незважаючи на наявність коліс.
06:18
And Handle loves to put on a show.
129
366061
2366
Хендл обожнює бути в центрі уваги.
06:20
(Laughter)
130
368866
1358
(Сміх)
06:24
(Applause)
131
372824
5129
(Оплески)
06:30
I'm going to give you
a little bit of robot religion.
a little bit of robot religion.
132
378920
2998
Я хочу розповісти трішки про
саму сутність роботів.
саму сутність роботів.
06:34
A lot of people think that a robot
is a machine where there's a computer
is a machine where there's a computer
133
382536
4329
Переважна більшість уявляє робота
машиною з вмонтованим комп'ютером,
машиною з вмонтованим комп'ютером,
06:38
that's telling it what to do,
134
386889
1634
що керує усіма процесами
06:41
and the computer is listening
through its sensors.
through its sensors.
135
389080
2816
базуючись на даних,
отриманих від сенсорів.
отриманих від сенсорів.
06:44
But that's really only half of the story.
136
392529
2404
Насправді ж, це лише вершина айсбергу.
06:46
The real story is
that the computer is on one side,
that the computer is on one side,
137
394957
3109
В той час, коли комп'ютер вносить
пропозиції
пропозиції
06:50
making suggestions to the robot,
138
398090
1944
з одного боку,
06:52
and on the other side
are the physics of the world.
are the physics of the world.
139
400058
2492
з іншого, реальний світ вносить
свої сюрпризи:
свої сюрпризи:
06:54
And that physics involves gravity,
friction, bouncing into things.
friction, bouncing into things.
140
402958
4922
сили гравітації, тертя, а також об'єкти,
на які можна легко наткнутись.
на які можна легко наткнутись.
07:00
In order to have a successful robot,
141
408418
1835
Тому для створення досконалого робота
07:02
my religion is that you have to do
a holistic design,
a holistic design,
142
410277
4591
необхідне комплексне поєднання
програмного, технічного забезпечення
та поведінки самого робота.
та поведінки самого робота.
07:06
where you're designing the software,
the hardware and the behavior
the hardware and the behavior
143
414892
3553
07:10
all at one time,
144
418469
1236
Все одночасно,
07:11
and all these parts really intermesh
and cooperate with each other.
and cooperate with each other.
145
419729
3702
аби усі системи взаємодіяли та
доповнювали одна іншу.
доповнювали одна іншу.
07:15
And when you get the perfect design,
you get a real harmony
you get a real harmony
146
423455
3107
Втіливши задум у дійсність,
спостерігаєш справжнє диво
спостерігаєш справжнє диво
07:18
between all those parts
interacting with each other.
interacting with each other.
147
426586
2879
взаємодії усіх складових частин.
07:22
So it's half software and half hardware,
148
430449
2260
Отож, поєднання програмного та технічного
забезпечень,
забезпечень,
07:24
plus the behavior.
149
432733
1291
а також їх адаптації.
07:26
We've done some work lately
on the hardware, where we tried to go --
on the hardware, where we tried to go --
150
434878
3542
Нещодавно ми гарно попрацювали
над технічним забезпеченням,
над технічним забезпеченням,
тож ось результат:
07:30
the picture on the left
is a conventional design,
is a conventional design,
151
438444
2477
на рисунку зліва - типовий дизайн,
07:32
where you have parts
that are all bolted together,
that are all bolted together,
152
440945
2900
де усі частини з'єднані між собою.
07:35
conductors, tubes, connectors.
153
443869
2740
Купа дротів, труб, з'єднувальних
елементів.
елементів.
07:38
And on the right
is a more integrated thing;
is a more integrated thing;
154
446633
2049
Праворуч - більш досконала модель,
07:40
it's supposed to look like
an anatomy drawing.
an anatomy drawing.
155
448706
2401
схожа на анатомічний рисунок людської
ноги.
ноги.
07:43
Using the miracle of 3-D printing,
156
451510
2510
За допомогою диво 3D принтеру
07:46
we're starting to build parts of robots
157
454044
2637
ми почали конструювати частини роботів,
07:48
that look a lot more
like the anatomy of an animal.
like the anatomy of an animal.
158
456705
2897
що за анатомією схожі на частини
тіла тварин.
тіла тварин.
07:51
So that's an upper-leg part
that has hydraulic pathways --
that has hydraulic pathways --
159
459626
3344
Перед вами верхня частина ноги
з гідравлічними канавками,
з гідравлічними канавками,
07:54
actuators, filters --
160
462994
1930
гідроциліндрами та фільтрами
07:56
all embedded, all printed as one piece,
161
464948
2380
- все в одній деталі, надрукованій
на 3D принтері.
на 3D принтері.
07:59
and the whole structure is developed
162
467352
3202
Вся конструкція створювалась із розрахунку
08:02
with a knowledge of what the loads
and behavior are going to be,
and behavior are going to be,
163
470578
3036
допустимого навантаження та поведінки,
08:05
which is available from data
recorded from robots
recorded from robots
164
473638
2903
що стали відомими із бази даних,
записаних роботами,
записаних роботами,
08:08
and simulations and things like that.
165
476565
1809
симуляторів та інших джерел.
08:10
So it's a data-driven hardware design.
166
478398
2937
Словом, високотехнологічний
продуманий механізм.
продуманий механізм.
08:13
And using processes like that,
167
481727
1726
Використовуючи ці та інші технології,
подібні до вищеописаної,
подібні до вищеописаної,
08:15
not only the upper leg
but some other things,
but some other things,
168
483477
2244
із жахливих, громіздких, неповоротких
та повільних роботів,
та повільних роботів,
08:17
we've gotten our robots to go from big,
behemoth, bulky, slow, bad robots --
behemoth, bulky, slow, bad robots --
169
485745
5140
08:22
that one on the right,
weighing almost 400 pounds --
weighing almost 400 pounds --
170
490909
3619
що знаходяться праворуч, з вагою
близько 170 кг.,
близько 170 кг.,
08:26
down to the one in the middle
which was just in the video,
which was just in the video,
171
494552
3109
ми отримали робота, трішечки важчого
за мене з вагою 86 кг.
за мене з вагою 86 кг.
08:29
weighs about 190 pounds,
172
497685
1563
його ви вже бачили на відео,
він знаходиться в центрі.
він знаходиться в центрі.
08:31
just a little bit more than me,
173
499272
1697
08:32
and we have a new one,
174
500993
1486
І ось ми створили нову модель,
що вже працює,
що вже працює,
08:34
which is working but I'm not
going to show it to you yet,
going to show it to you yet,
175
502503
2742
вона знаходиться ліворуч,
але я поки не покажу вам її.
але я поки не покажу вам її.
08:37
on the left,
176
505269
1162
08:38
which weighs just 165 pounds,
177
506455
1644
Без будь-яких втрат міцності чи
функціональних можливостей
функціональних можливостей
08:40
with all the same
strength and capabilities.
strength and capabilities.
178
508123
2266
вага цієї моделі складає 75 кг.
08:42
So these things are really getting
better very quickly.
better very quickly.
179
510413
2730
Як ви бачите, роботи вдосконалюються
доволі швидко.
доволі швидко.
08:46
So it's time for Spot to come back out,
180
514460
3262
Прийшов час повернути Спота на сцену,
08:49
and we're going to demonstrate
a little bit of mobility,
a little bit of mobility,
181
517746
3748
аби продемонструвати те, про що йшлося:
маневреність, спритність та сприйняття.
08:53
dexterity and perception.
182
521518
1600
08:55
This is Seth Davis,
who's my robot wrangler today,
who's my robot wrangler today,
183
523861
3764
Знайомтесь, Девід Сет, він працюватиме
сьогодні за пультом керування.
сьогодні за пультом керування.
08:59
and he's giving Spot
some general direction
some general direction
184
527649
3040
Не дивлячись на те, що Девід задає певний
напрям руху робота за допомогою пульта,
напрям руху робота за допомогою пульта,
09:02
by steering it around,
185
530713
1826
09:04
but all the coordination
of the legs and the sensors
of the legs and the sensors
186
532563
3071
координація усіх рушіїв та сенсорів робота
виконується бортовим ком'ютером незалежно.
виконується бортовим ком'ютером незалежно.
09:07
is done by the robot's computers on board.
187
535658
2509
09:10
The robot can walk
with a number of different gaits;
with a number of different gaits;
188
538723
3446
В наявності у робота декілька варіацій
ходи,
ходи,
09:14
it's got a gyro,
189
542193
2159
вмонтований гіроскоп, або ж точніше
гіроскоп з швидкообертовим твердим тілом,
09:16
or a solid-state gyro,
190
544376
1337
09:17
an IMU on board.
191
545737
1420
гіростабілізатор, батарея
та інші подібні речі.
та інші подібні речі.
09:19
Obviously, it's got a battery,
and things like that.
and things like that.
192
547622
3027
09:23
One of the cool things
about a legged robot is,
about a legged robot is,
193
551532
2506
Роботи з лапами виділяються тим,
що вони не обмежені у своїх рухах.
що вони не обмежені у своїх рухах.
09:26
it's omnidirectional.
194
554062
1449
09:27
In addition to going forward,
it can go sideways,
it can go sideways,
195
555535
2773
Окрім руху вперед він здатний
ходити в сторони,
ходити в сторони,
09:31
it can turn in place.
196
559593
1440
розвертатись на місці,
09:36
And this robot
is a little bit of a show-off.
is a little bit of a show-off.
197
564662
2268
Цей робот полюбляє вихвалятись,
09:39
It loves to use its dynamic gaits,
198
567855
1960
обожнює швидкісні режими,
09:41
like running --
199
569839
1158
такі як біг.
09:43
(Laughter)
200
571021
1044
(Сміх)
09:44
And it's got one more.
201
572089
1516
і дещо особливе...
09:47
(Laughter)
202
575284
1830
(Сміх)
09:50
Now if it were really a show-off,
it would be hopping on one foot,
it would be hopping on one foot,
203
578038
3236
Для справжнього ж вихваляння йому
варто було б повторити усе на одній лапі.
варто було б повторити усе на одній лапі.
09:53
but, you know.
204
581298
1168
09:54
Now, Spot has a set of cameras
here, stereo cameras,
here, stereo cameras,
205
582490
4043
в передній частині голови Спота
вмонтовані камери
вмонтовані камери
09:58
and we have a feed up in the center.
206
586557
1830
та прилад передачі данних прямо по центру.
10:00
It's kind of dark out in the audience,
207
588771
1824
Важко розгледіти із зали.
Камери допомагають розгледіти
місцевість перед собою
місцевість перед собою
10:02
but it's going to use those cameras
in order to look at the terrain
in order to look at the terrain
208
590619
3220
10:05
right in front of it,
209
593863
1173
в процесі долання перешкод.
10:07
while it goes over
these obstacles back here.
these obstacles back here.
210
595060
2761
10:09
For this demo, Seth is steering,
211
597845
3313
В даній демонстрації Сет все ще
керуватиме роботом,
керуватиме роботом,
10:13
but the robot's doing
all its own terrain planning.
all its own terrain planning.
212
601182
2505
але карту місцевості робот проектуватиме
самостійно.
самостійно.
10:15
This is a terrain map,
213
603711
1502
Це карта місцевості, на якій дані із
камер обробляються в режимі реального часу
камер обробляються в режимі реального часу
10:17
where the data from the cameras
is being developed in real time,
is being developed in real time,
214
605237
5170
10:22
showing the red spots,
which are where it doesn't want to step,
which are where it doesn't want to step,
215
610431
3237
вказуючи червоним кольором зони,
по яких рух небажаний,
по яких рух небажаний,
10:25
and the green spots are the good places.
216
613692
1991
та зеленим - безпечні для пересування.
10:27
And here it's treating
them like stepping-stones.
them like stepping-stones.
217
615707
2449
В цій ситуації Спот розцінює перешкоди,
як сходинки.
як сходинки.
10:30
So it's trying to stay up on the blocks,
218
618180
2755
Стоячи зверху на блоках, він намагається
визначити величину кроку.
визначити величину кроку.
10:32
and it adjusts its stride,
219
620959
1273
10:34
and there's a ton of planning
220
622256
1461
Для виконання подібної операції
проводяться тисячі розрахунків,
проводяться тисячі розрахунків,
10:35
that has to go into
an operation like that,
an operation like that,
221
623741
2241
10:38
and it does all
that planning in real time,
that planning in real time,
222
626006
2262
і все це в режимі реального часу,
10:40
where it adjusts the steps
a little bit longer
a little bit longer
223
628292
2430
прораховується оптимальна величина
наступного кроку.
наступного кроку.
10:42
or a little bit shorter.
224
630746
1276
10:45
Now we're going to change it
into a different mode,
into a different mode,
225
633396
2430
А зараз ми внесемо зміни
на шляху робота,
на шляху робота,
10:47
where it's just going to treat
the blocks like terrain
the blocks like terrain
226
635850
3423
при яких блоки відіграватимуть роль
рельєфу місцевості.
рельєфу місцевості.
10:51
and decide whether to step up or down
227
639297
3719
Спот прийматиме рішення,
як з ними обійтись
як з ними обійтись
10:55
as it goes.
228
643040
1285
по мірі проходження.
10:57
So this is using dynamic balance
229
645265
2969
Це був приклад взаємодії динамічного
балансу
балансу
11:00
and mobile perception,
230
648258
1858
та динамічного сприйняття об'єктів,
11:02
because it has to coordinate what it sees
along with how it's moving.
along with how it's moving.
231
650140
5387
- систем, що задають рух робота відповідно
до сприйнятої інформації ззовні.
до сприйнятої інформації ззовні.
11:09
The other thing Spot has is a robot arm.
232
657168
4318
Ще одиним чудовим пристроєм Спота
є "рука робота".
є "рука робота".
11:14
Some of you may see that
as a head and a neck,
as a head and a neck,
233
662517
2490
Дехто з вас скаже, що це голова
з довгою шиєю...
з довгою шиєю...
11:17
but believe me, it's an arm.
234
665031
1585
Повірте мені, це все ж таки рука.
11:18
Seth is driving it around.
235
666640
1765
Сет обертає її прямо зараз.
11:20
He's actually driving the hand
and the body is following.
and the body is following.
236
668429
3768
Він керує лише рукою, в той час,
коли тіло просто слідує її рухам,
коли тіло просто слідує її рухам,
11:24
So the two are coordinated
in the way I was talking about before --
in the way I was talking about before --
237
672221
4133
тож вони взаємодіють між собою
як одне ціле,
як одне ціле,
саме так, як я наводив у ситуації
з людьми раніше.
з людьми раніше.
11:28
in the way people can do that.
238
676378
1864
11:30
In fact, one of the cool things
Spot can do we call, "chicken-head mode,"
Spot can do we call, "chicken-head mode,"
239
678266
4643
Ще до цікавинок Спота відноситься, як ми
його називаємо, "режим курячої голови":
його називаємо, "режим курячої голови":
11:34
and it keeps its head
in one place in space,
in one place in space,
240
682933
3184
фіксуючи голову в одній точці,
тіло рухається в різні сторони.
тіло рухається в різні сторони.
11:38
and it moves its body all around.
241
686141
1845
Існує ще один різновид режиму
- "Тверкінґ",
- "Тверкінґ",
11:40
There's a variation of this
that's called "twerking" --
that's called "twerking" --
242
688733
2602
11:43
(Laughter)
243
691359
1016
(Сміх)
11:44
but we're not going to use that today.
244
692399
1823
Продемонструємо якось наступним разом.
11:46
(Laughter)
245
694246
1071
(Сміх)
11:47
So, Spot: I'm feeling a little thirsty.
Could you get me a soda?
Could you get me a soda?
246
695341
3586
Спот, мене мучить спрага,
чи не міг би ти принести щось попити?
чи не міг би ти принести щось попити?
11:51
For this demo,
Seth is not doing any driving.
Seth is not doing any driving.
247
699473
3773
Для цієї команди Сет не користуватиметься
пультом керування.
пультом керування.
11:55
We have a LIDAR on the back of the robot,
248
703270
2113
На спині Спота закріплений
лазерний локатор,
лазерний локатор,
11:57
and it's using these props
we've put on the stage
we've put on the stage
249
705407
2537
і завдяки стояку на сцені
11:59
to localize itself.
250
707968
1393
Спот орієнтується в просторі.
12:01
It's gone over to that location.
251
709385
2281
Він наблизився до місця призначення,
12:03
Now it's using a camera that's in its hand
252
711690
2882
тепер використовує камеру,
що вмонтована в "руку",
що вмонтована в "руку",
12:06
to find the cup,
253
714596
1786
аби віднайти філіжанку,
12:09
picks it up --
254
717033
1255
підняти її,
12:10
and again, Seth's not driving.
255
718312
1951
і знову ж таки, Сет нічого не натискає.
12:13
We've planned out a path for it to go --
256
721552
3241
Ми заздалегідь проклали маршрут.
12:16
it looked like it was
going off the path --
going off the path --
257
724817
2107
Здається, що він трішки зійшов
зі шляху.
зі шляху.
12:18
and now Seth's going
to take over control again,
to take over control again,
258
726948
2358
А далі Сет знову візьметься за управління,
12:21
because I'm a little bit chicken
about having it do this by itself.
about having it do this by itself.
259
729330
3449
бо я все ще хвилююсь,
чи впорається робот самотужки.
чи впорається робот самотужки.
12:24
Thank you, Spot.
260
732803
1376
Дякую, Спот.
12:28
(Applause)
261
736411
5283
(Оплески)
12:35
So, Spot:
262
743069
1590
Ну що ж, Спот,
12:36
How do you feel about having just finished
your TED performance?
your TED performance?
263
744683
3567
як почуваєшся після виступу на TED?
12:41
(Laughter)
264
749194
2689
(Сміх)
12:44
Me, too!
265
752248
1152
І я також!
12:45
(Laughter)
266
753424
1032
(Сміх)
12:46
Thank you all,
267
754480
1816
Дякую усім вам
12:48
and thanks to the team at Boston Dynamics,
268
756320
2395
та всій команді Бостон Динамікс,
12:50
who did all the hard work behind this.
269
758739
2114
чия важка робота залишилась
за лаштунками.
за лаштунками.
12:52
(Applause)
270
760877
2123
(Овації)
13:03
Helen Walters: Marc,
come back in the middle.
come back in the middle.
271
771239
2163
Хелен Волтерз: Марк, залиштесь
на хвилинку.
на хвилинку.
13:05
Thank you so much.
272
773426
1154
Величезне вам дякую.
13:06
Come over here, I have questions.
273
774604
2095
У мене до вас є декілька запитань.
13:08
So, you mentioned the UPS
and the package delivery.
and the package delivery.
274
776723
3415
Ви обмовились про UPS та службу доставки,
13:12
What are the other applications
that you see for your robots?
that you see for your robots?
275
780162
3937
в яких ще сферах ви вбачаєте
застосування своїх роботів?
застосування своїх роботів?
13:16
Marc Raibert: You know,
I think that robots
I think that robots
276
784123
2027
Марк Райберт: Я впевнений, що роботи із
можливостями, про які ми сьогодні вели мову,
можливостями, про які ми сьогодні вели мову,
13:18
that have the capabilities
I've been talking about
I've been talking about
277
786174
2406
13:20
are going to be incredibly useful.
278
788604
1660
будуть неймовірно корисними.
13:22
About a year ago, I went to Fukushima
279
790288
2497
Близько року тому я вирушив до Фукусіми,
13:24
to see what the situation was there,
280
792809
2031
аби прояснити для себе наслідки аварії.
13:26
and there's just a huge need
281
794864
1877
Саме такі місця й потребують роботів,
13:28
for machines that can go
into some of the dirty places
into some of the dirty places
282
796765
3338
що зможуть працювати на найбільш
небезпечних ділянках
небезпечних ділянках
13:32
and help remediate that.
283
800127
1968
та допомогатимуть відбудовувати наслідки.
13:34
I think it won't be too long until
we have robots like this in our homes,
we have robots like this in our homes,
284
802708
4599
Гадаю, що поява роботів в наших
будинках не займе багато часу.
будинках не займе багато часу.
13:39
and one of the big needs
is to take care of the aging
is to take care of the aging
285
807331
5321
Найбільше їх уваги потребують люди
із обмеженими можливостями та похилого віку.
із обмеженими можливостями та похилого віку.
13:44
and invalids.
286
812676
1366
Сподіваюсь, вже незабаром ми
використовуватимемо роботів
використовуватимемо роботів
13:46
I think that it won't be too long
till we're using robots
till we're using robots
287
814066
3989
13:50
to help take care of our parents,
288
818079
2462
в якості наглядачів за нашими батьками,
13:52
or probably more likely,
have our children help take care of us.
have our children help take care of us.
289
820565
4415
або ж, більш ймовірно, вони допомагатимуть
нашим дітям піклуватись про нас самих.
нашим дітям піклуватись про нас самих.
Це ще далеко не всі сфери їх застосування.
13:57
And there's a bunch of other things.
290
825901
1750
Вдосконаленню немає меж.
13:59
I think the sky's the limit.
291
827675
1366
14:01
Many of the ideas
we haven't thought of yet,
we haven't thought of yet,
292
829065
2258
Чимало ідей ще досі нереалізовано,
а в оточенні таких людей як ви,
ідеї приходять швидше.
ідеї приходять швидше.
14:03
and people like you will help us
think of new applications.
think of new applications.
293
831347
3595
14:06
HW: So what about the dark side?
294
834966
1587
ХВ: Як щодо "темної" сторони,
14:08
What about the military?
295
836577
1833
- військових,
14:10
Are they interested?
296
838434
1503
чи проявляють вони інтерес
до ваших розробок?
до ваших розробок?
14:12
MR: Sure, the military has been
a big funder of robotics.
a big funder of robotics.
297
840621
3634
МР: Ну куди ж без них, вони завжди були
одними з головних спонсорів галузі.
одними з головних спонсорів галузі.
14:16
I don't think the military
is the dark side myself,
is the dark side myself,
298
844279
4202
Особисто я не розцінюю інтерес
військових як "темну" сторону,
військових як "темну" сторону,
14:20
but I think, as with all
advanced technology,
advanced technology,
299
848505
3871
але завдяки високому рівню технологій
14:24
it can be used for all kinds of things.
300
852400
2047
застосування роботам знайдеться всюди.
14:26
HW: Awesome. Thank you so much.
301
854471
1641
ХВ: Чудово. Величезне вам дякую.
14:28
MR: OK, you're welcome.
302
856136
1405
МР: Завжди радий.
14:29
Thank you.
303
857565
1152
(Оплески)
14:30
(Applause)
304
858741
1586
ABOUT THE SPEAKER
Marc Raibert - RoboticistMarc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics.
Why you should listen
Working with his team at Boston Dynamics, Marc Raibert builds some of the world's most advanced robots, such as BigDog, Atlas, Spot and Handle. These robots are inspired by the remarkable ability of animals to move with agility, dexterity, perception and intelligence. A key ingredient of these robots is their dynamic behavior, which contributes to their lifelike qualities and their effectiveness in the real world.
Raibert founded Boston Dynamics as a spinoff from MIT, where he ran the Leg Laboratory, which helped establish the scientific basis for highly dynamic robots. He was a professor of EE&CS at MIT and before that associate professor of CS & Robotics at Carnegie Mellon University. Raibert is a member of the National Academy of Engineering.
Marc Raibert | Speaker | TED.com