TED2017
Marc Raibert: Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors
Marc Raibert: Întâlniţi-l pe Spot, câinele robot care poate merge, sări şi deschide uşi
Filmed:
Readability: 3.8
4,082,182 views
Viitorul ştiinţifico-fantastic în care roboţii pot face ce fac oamenii şi animalele poate fi mai aproape decât credem. Marc Raibert, fondatorul Boston Dynamics, dezvoltă roboţi avansaţi care pot merge ca gheparzii, pot trece de zăpadă de 25 cm , pot merge în două picioare sau chiar pot deschide uşi şi livra colete. Alăturaţi-vă lui Raibert pentru o demonstraţie în direct a lui SpotMini, un robot sprinten care cartografiază spaţiul din jurul său, gestionează obiecte, urcă scări -- şi poate în curând te va ajuta în casă.
Marc Raibert - Roboticist
Marc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics. Full bio
Marc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:19
(Laughter)
0
7265
1800
(Râsete)
00:24
(Laughter)
1
12503
1150
(Râsete)
00:36
That's SpotMini.
2
24890
1150
Acesta este SpotMini.
00:38
He'll be back in a little while.
3
26064
1618
Va reveni în scurt timp.
00:39
I --
4
27706
1164
Eu --
00:40
(Applause)
5
28894
3838
(Aplauze)
00:45
I love building robots.
6
33652
1737
Iubesc să construiesc roboţi.
00:48
And my long-term goal is to build robots
7
36599
2452
Scopul meu pe termen lung
e să construiesc roboţi
e să construiesc roboţi
00:51
that can do what people and animals do.
8
39075
2082
care pot face ce fac
oamenii şi animalele.
oamenii şi animalele.
00:54
And there's three things in particular
9
42144
3099
Şi sunt trei lucruri în special
00:57
that we're interested in.
10
45721
1703
de care sunt interesat.
01:00
One is balance and dynamic mobility,
11
48188
3302
Unul este echilibrul
şi mobilitatea dinamică,
şi mobilitatea dinamică,
01:03
the second one is mobile manipulation,
12
51514
2630
al doilea este manipularea mobilă,
01:06
and the third one is mobile perception.
13
54168
2365
şi al treilea este percepţia mobilă.
01:09
So, dynamic mobility and balance --
14
57124
2911
Deci, mobilitatea dinamică şi echilibrul -
01:12
I'm going to do a demo for you.
15
60059
1637
voi face o demonstraţie pentru voi.
01:15
I'm standing here, balancing.
16
63279
1547
Stau aici, balansându-mă.
01:18
I can see you're not very impressed.
OK, how about now?
OK, how about now?
17
66301
2714
Văd că nu sunteţi foarte impresionaţi.
Ok, dar acum?
Ok, dar acum?
01:21
(Laughter)
18
69039
1160
(Râsete)
01:22
How about now?
19
70223
1193
Dar acum?
01:23
(Applause)
20
71440
2043
(Aplauze)
01:26
Those simple capabilities mean that people
can go almost anywhere on earth,
can go almost anywhere on earth,
21
74229
4373
Acele capacităţi înseamnă că oamenii
pot merge aproape oriunde pe Pământ,
pot merge aproape oriunde pe Pământ,
01:30
on any kind of terrain.
22
78626
1652
pe orice fel de teren.
01:32
We want to capture that for robots.
23
80302
2655
Vrem să facem asta şi cu roboţii.
01:35
What about manipulation?
24
83952
1392
Dar manipularea?
01:37
I'm holding this clicker in my hand;
25
85794
1716
Ţin acest dispozitiv în mână;
01:39
I'm not even looking at it,
26
87534
1292
nici nu mă uit la el,
01:40
and I can manipulate it
without any problem.
without any problem.
27
88850
2730
şi pot să-l manipulez
fără nicio problemă.
fără nicio problemă.
01:43
But even more important,
28
91604
2640
Dar chiar mai important,
01:46
I can move my body while I hold
the manipulator, the clicker,
the manipulator, the clicker,
29
94268
5160
pot să-mi mişc corpul în timp ce
ţin manipulatorul, dispozitivul,
ţin manipulatorul, dispozitivul,
01:52
and stabilize and coordinate my body,
30
100295
2174
şi să-mi stabilizez şi coordonez corpul,
01:54
and I can even walk around.
31
102493
1522
şi pot chiar să mă plimb în jur.
01:56
And that means
I can move around in the world
I can move around in the world
32
104547
2898
Şi asta înseamnă că pot
să mă mişc în jurul lumii
să mă mişc în jurul lumii
01:59
and expand the range
of my arms and my hands
of my arms and my hands
33
107469
3302
şi să extind anvergura
braţelor şi mâinilor mele
braţelor şi mâinilor mele
02:02
and really be able to handle
almost anything.
almost anything.
34
110795
2169
şi chiar să mă pot descurca
cu aproape orice.
cu aproape orice.
02:04
So that's mobile manipulation.
35
112988
1592
Aceasta este manipularea mobilă.
02:07
And all of you can do this.
36
115634
1775
Şi toţi puteţi face asta.
02:09
Third is perception.
37
117433
1917
A treia este percepţia.
02:11
I'm looking at a room
with over 1,000 people in it,
with over 1,000 people in it,
38
119374
3265
Mă uit la o cameră
cu peste 1000 de oameni în ea,
cu peste 1000 de oameni în ea,
02:14
and my amazing visual system
can see every one of you --
can see every one of you --
39
122663
4775
şi sistemul meu vizual vă poate vedea
pe fiecare dintre voi --
pe fiecare dintre voi --
02:19
you're all stable in space,
40
127462
1961
sunteţi toţi stabili în spațiu,
chiar şi când îmi mişc capul,
02:21
even when I move my head,
41
129447
1319
02:22
even when I move around.
42
130790
1546
chiar şi când mă mişc în jur.
02:24
That kind of mobile perception
is really important for robots
is really important for robots
43
132360
3779
Acest fel de percepţie mobilă
este foarte importantă pentru roboţi,
este foarte importantă pentru roboţi,
02:28
that are going to move and act
44
136163
1644
care se vor mişca şi acţiona
02:29
out in the world.
45
137831
1213
afară în lume.
02:32
I'm going to give you
a little status report
a little status report
46
140045
2278
O să vă ofer un raport
02:34
on where we are in developing robots
toward these ends.
toward these ends.
47
142347
3846
despre unde ne aflăm
în dezvoltarea acestor roboţi.
în dezvoltarea acestor roboţi.
02:40
The first three robots are all
dynamically stabilized robots.
dynamically stabilized robots.
48
148518
4540
Primii trei roboţi sunt toţi
roboţi stabili dinamic
roboţi stabili dinamic
02:45
This one goes back
a little over 10 years ago --
a little over 10 years ago --
49
153082
2648
Acesta are puţin peste 10 ani --
02:47
"BigDog."
50
155754
1168
"MareleCâine."
02:48
It's got a gyroscope
that helps stabilize it.
that helps stabilize it.
51
156946
3310
Are un giroscop
care îl ajută să se stabilizeze.
care îl ajută să se stabilizeze.
02:52
It's got sensors and a control computer.
52
160280
3336
Are senzori şi un calculator de control.
02:55
Here's a Cheetah robot
that's running with a galloping gait,
that's running with a galloping gait,
53
163640
3167
Iată un robot Ghepard
care aleargă la galop,
care aleargă la galop,
02:58
where it recycles its energy,
54
166831
1696
conservându-şi energia,
03:00
it bounces on the ground,
55
168551
1567
sare pe pământ,
03:02
and it's computing all the time
56
170142
1554
şi calculează mereu
03:03
in order to keep itself
stabilized and propelled.
stabilized and propelled.
57
171720
2887
pentru a ramâne stabil şi propulsat.
03:08
And here's a bigger robot
58
176114
1828
Şi iată un robot mai mare
03:09
that's got such good
locomotion using its legs,
locomotion using its legs,
59
177966
2705
care are o locomoţie atât de bună,
încât poate merge prin zăpadă adâncă.
03:12
that it can go in deep snow.
60
180695
1404
03:14
This is about 10 inches deep,
61
182123
2411
Are cam 25 cm adâncime,
03:16
and it doesn't really have any trouble.
62
184558
2111
şi nu are nicio problemă.
03:20
This is Spot, a new generation of robot --
63
188346
2629
Acesta este Spot,
o nouă generaţie a robotului --
o nouă generaţie a robotului --
03:22
just slightly older than the one
that came out onstage.
that came out onstage.
64
190999
2808
doar puţin mai în vârstă
decât cel care a venit pe scenă.
decât cel care a venit pe scenă.
03:26
And we've been asking the question --
65
194438
1832
Şi ne-am pus întrebarea --
03:28
you've all heard about drone delivery:
66
196294
1974
toţi aţi auzit despre livrarea cu drone:
03:30
Can we deliver packages
to your houses with drones?
to your houses with drones?
67
198292
2623
Putem livra pachete
către casele voastre cu drone?
către casele voastre cu drone?
03:32
Well, what about plain old
legged-robot delivery?
legged-robot delivery?
68
200939
2787
Păi, cum ar fi livrarea
cu un robot vechi şi simplu?
cu un robot vechi şi simplu?
03:35
(Laughter)
69
203750
1132
(Râsete)
03:36
So we've been taking our robot
to our employees' homes
to our employees' homes
70
204906
3397
Aşa că am dus roboţii
la casele angajaţilor noştri
la casele angajaţilor noştri
03:40
to see whether we could get in --
71
208327
1583
să vedem dacă ar putea intra --
03:41
(Laughter)
72
209934
1024
(Râsete)
03:42
the various access ways.
73
210982
1228
prin căile de acces.
03:44
And believe me, in the Boston area,
74
212234
1884
Şi credeţi-mă, în zona din Boston,
03:46
there's every manner
of stairway twists and turns.
of stairway twists and turns.
75
214142
3174
există toate felurile de scări
răsucite şi întoarse.
răsucite şi întoarse.
03:49
So it's a real challenge.
76
217340
1237
Deci chiar e o provocare.
03:50
But we're doing very well,
about 70 percent of the way.
about 70 percent of the way.
77
218601
2817
Dar ne descurcăm foarte bine,
în proporţie de 70%.
în proporţie de 70%.
03:54
And here's mobile manipulation,
78
222659
1565
Şi iată manipularea mobilă,
03:56
where we've put an arm on the robot,
79
224248
2591
unde i-am pus un braţ robotului,
03:58
and it's finding its way through the door.
80
226863
2334
şi găseşte drumul către uşă.
04:01
Now, one of the important things
about making autonomous robots
about making autonomous robots
81
229922
3159
Unul dintre cele mai importante lucruri
despre roboţii autonomi
despre roboţii autonomi
04:05
is to make them not do
just exactly what you say,
just exactly what you say,
82
233105
3220
este să-i determinăm
să nu facă exact ce spunem,
să nu facă exact ce spunem,
04:08
but make them deal with the uncertainty
of what happens in the real world.
of what happens in the real world.
83
236349
5141
ci să se descurce cu nesiguranţa
a ceea ce se poate întâmpla în lumea reală.
a ceea ce se poate întâmpla în lumea reală.
04:14
So we have Steve there,
one of the engineers,
one of the engineers,
84
242234
3011
Aşa că îl avem pe Steve aici,
unul dintre ingineri,
unul dintre ingineri,
04:17
giving the robot a hard time.
85
245269
1608
făcându-i viaţa grea robotului.
04:18
(Laughter)
86
246901
1032
(Râsete)
04:19
And the fact that the programming
still tolerates all that disturbance --
still tolerates all that disturbance --
87
247957
4190
Şi faptul că programul
încă tolerează toate tulburările --
încă tolerează toate tulburările --
04:24
it does what it's supposed to.
88
252171
1497
face ceea ce trebuia să facă.
04:25
Here's another example,
where Eric is tugging on the robot
where Eric is tugging on the robot
89
253692
2791
Iată alt exemplu,
unde Eric trage de robot
unde Eric trage de robot
04:28
as it goes up the stairs.
90
256507
1298
în timp ce acesta urcă.
04:29
And believe me,
91
257829
1152
Şi credeţi-mă,
04:31
getting it to do what it's supposed to do
in those circumstances
in those circumstances
92
259005
3272
să-l determini să facă ceea ce trebuia
în acele circumstanţe
în acele circumstanţe
04:34
is a real challenge,
93
262301
1341
este o adevărată provocare,
04:35
but the result is something
that's going to generalize
that's going to generalize
94
263666
2740
dar rezultatul este ceva
care va generaliza
care va generaliza
04:38
and make robots much more autonomous
than they would be otherwise.
than they would be otherwise.
95
266430
3871
şi va face roboţii mult mai autonomi
decât ar fi altfel.
decât ar fi altfel.
04:43
This is Atlas, a humanoid robot.
96
271497
2431
Acesta este Atlas, un robot umanoid.
04:46
It's a third-generation humanoid
that we've been building.
that we've been building.
97
274607
3905
Este a treia generaţie de umanoid
pe care am construit-o.
pe care am construit-o.
04:50
I'll tell you a little bit
about the hardware design later.
about the hardware design later.
98
278851
2818
O să vă spun despre design-ul
hardware-ului mai târziu.
hardware-ului mai târziu.
04:53
And we've been saying:
99
281693
1176
Şi am zis:
04:54
How close to human levels
of performance and speed could we get
of performance and speed could we get
100
282893
4423
Cât de aproape de nivelul de perfomanţă
uman şi de viteză putem ajunge
uman şi de viteză putem ajunge
04:59
in an ordinary task,
101
287340
1575
pentru o sarcină obişnuită,
05:00
like moving boxes around on a conveyor?
102
288939
2469
ca mutarea cutiilor
în jurul unei benzi rulante ?
în jurul unei benzi rulante ?
05:04
We're getting up to about two-thirds
of the speed that a human operates
of the speed that a human operates
103
292111
5306
Putem ajunge la 2/3 din viteza
cu care oamenii operează
cu care oamenii operează
05:09
on average.
104
297441
1162
în medie.
05:10
And this robot is using both hands,
it's using its body,
it's using its body,
105
298938
2929
Şi acest robot îşi foloseşte
ambele mâini şi corpul,
ambele mâini şi corpul,
05:13
it's stepping,
106
301891
1169
face paşi,
05:15
so it's really an example
of dynamic stability,
of dynamic stability,
107
303084
2727
deci este chiar un exemplu
de stabilitate dinamică,
de stabilitate dinamică,
05:17
mobile manipulation
108
305835
1379
manipulare mobilă
05:19
and mobile perception.
109
307238
1611
şi percepţie mobilă.
05:22
Here --
110
310372
1173
Aici --
05:24
(Laughter)
111
312085
1907
(Râsete)
05:26
We actually have two Atlases.
112
314569
1610
Avem de fapt doi Atlas.
05:28
(Laughter)
113
316663
1185
(Râsete)
05:30
Now, everything doesn't go exactly
the way it's supposed to.
the way it's supposed to.
114
318378
3396
Acum, nu totul merge chiar cum ar trebui.
05:33
(Laughter)
115
321798
1702
(Râsete)
05:38
(Laughter)
116
326498
1528
(Râsete)
05:40
(Laughter)
117
328716
1871
(Râsete)
05:45
And here's our latest robot,
called "Handle."
called "Handle."
118
333472
2544
Şi iată cel mai nou robot al nostru,
numit „Handle"
numit „Handle"
05:48
Handle is interesting,
because it's sort of half like an animal,
because it's sort of half like an animal,
119
336637
4118
Handle este interesant,
deoarece este jumătate animal,
deoarece este jumătate animal,
05:52
and it's half something else
120
340779
2314
şi jumătate altceva
05:55
with these leg-like things and wheels.
121
343117
2756
cu aceste chestii care seamănă
cu picioarele şi roţi.
cu picioarele şi roţi.
05:58
It's got its arms on
in kind of a funny way,
in kind of a funny way,
122
346321
3026
Are braţele într-un mod amuzant,
06:01
but it really does some remarkable things.
123
349371
2096
dar chiar face nişte lucruri remarcabile.
06:03
It can carry 100 pounds.
124
351491
3331
Poate căra în jur de 45 kg.
06:06
It's probably going to lift
more than that,
more than that,
125
354846
2059
Probabil va ridica mai mult de atât,
06:08
but so far we've done 100.
126
356929
1778
dar momentan am făcut cu 45.
06:10
It's got some pretty good
rough-terrain capability,
rough-terrain capability,
127
358731
2436
Are o capacitate bună pe teren aspru,
06:13
even though it has wheels.
128
361191
1428
chiar dacă are roţi.
06:18
And Handle loves to put on a show.
129
366061
2366
Şi Handle iubeşte să se dea în spectacol.
06:20
(Laughter)
130
368866
1358
(Râsete)
06:24
(Applause)
131
372824
5129
(Aplauze)
06:30
I'm going to give you
a little bit of robot religion.
a little bit of robot religion.
132
378920
2998
O să vă spun ceva
despre religia roboţilor.
despre religia roboţilor.
06:34
A lot of people think that a robot
is a machine where there's a computer
is a machine where there's a computer
133
382536
4329
Mulţi oameni cred că un robot
este o maşină unde se află un calculator
este o maşină unde se află un calculator
06:38
that's telling it what to do,
134
386889
1634
care îi spune ce să facă,
06:41
and the computer is listening
through its sensors.
through its sensors.
135
389080
2816
şi computerul ascultă prin senzorii săi.
06:44
But that's really only half of the story.
136
392529
2404
Dar aceasta este
numai jumătate de poveste.
numai jumătate de poveste.
06:46
The real story is
that the computer is on one side,
that the computer is on one side,
137
394957
3109
Adevărata poveste este
că acel calculator este pe o parte,
că acel calculator este pe o parte,
06:50
making suggestions to the robot,
138
398090
1944
făcându-i sugestii robotului,
06:52
and on the other side
are the physics of the world.
are the physics of the world.
139
400058
2492
şi pe cealaltă parte sunt
legile fizice ale lumii.
legile fizice ale lumii.
06:54
And that physics involves gravity,
friction, bouncing into things.
friction, bouncing into things.
140
402958
4922
Şi aceste legi implică gravitaţia,
frecarea, săritul în lucruri.
frecarea, săritul în lucruri.
07:00
In order to have a successful robot,
141
408418
1835
Ca să ai un robot de succes,
07:02
my religion is that you have to do
a holistic design,
a holistic design,
142
410277
4591
religia mea este că trebuie
să faci un design holistic,
să faci un design holistic,
07:06
where you're designing the software,
the hardware and the behavior
the hardware and the behavior
143
414892
3553
unde proiectezi software-ul,
hardware-ul şi comportamentul
hardware-ul şi comportamentul
07:10
all at one time,
144
418469
1236
toate în acelaşi timp,
07:11
and all these parts really intermesh
and cooperate with each other.
and cooperate with each other.
145
419729
3702
şi toate aceste părţi se suprapun
şi cooperează una cu cealaltă.
şi cooperează una cu cealaltă.
07:15
And when you get the perfect design,
you get a real harmony
you get a real harmony
146
423455
3107
Şi când ai design-ul perfect, ai armonie
07:18
between all those parts
interacting with each other.
interacting with each other.
147
426586
2879
între toate acele părţi
care interacţionează între ele.
care interacţionează între ele.
07:22
So it's half software and half hardware,
148
430449
2260
Jumătate este software-ul,
jumătate hardware-ul
jumătate hardware-ul
07:24
plus the behavior.
149
432733
1291
plus comportamentul.
07:26
We've done some work lately
on the hardware, where we tried to go --
on the hardware, where we tried to go --
150
434878
3542
Am lucrat recent la hardware,
unde am încercat să mergem --
unde am încercat să mergem --
07:30
the picture on the left
is a conventional design,
is a conventional design,
151
438444
2477
imaginea din stânga arată
un design convenţional,
un design convenţional,
07:32
where you have parts
that are all bolted together,
that are all bolted together,
152
440945
2900
unde toate părțile sunt îmbinate,
07:35
conductors, tubes, connectors.
153
443869
2740
conductori, tuburi, conectori.
07:38
And on the right
is a more integrated thing;
is a more integrated thing;
154
446633
2049
Şi în dreapta, este un lucru mai integrat;
07:40
it's supposed to look like
an anatomy drawing.
an anatomy drawing.
155
448706
2401
trebuie să arate ca un desen
de la anatomie.
de la anatomie.
07:43
Using the miracle of 3-D printing,
156
451510
2510
Folosind miracolul printării 3-D,
07:46
we're starting to build parts of robots
157
454044
2637
am început să construim părţi de roboţi
07:48
that look a lot more
like the anatomy of an animal.
like the anatomy of an animal.
158
456705
2897
care arată mai mult
ca anatomia unui animal.
ca anatomia unui animal.
07:51
So that's an upper-leg part
that has hydraulic pathways --
that has hydraulic pathways --
159
459626
3344
Aceasta este partea superioară
a unui picior care poate merge pe apă
a unui picior care poate merge pe apă
07:54
actuators, filters --
160
462994
1930
maneta de pornire, filtre --
07:56
all embedded, all printed as one piece,
161
464948
2380
toate încorporate,
printate într-o singură piesă,
printate într-o singură piesă,
07:59
and the whole structure is developed
162
467352
3202
şi toată structura este creată
08:02
with a knowledge of what the loads
and behavior are going to be,
and behavior are going to be,
163
470578
3036
având în vedere cum vor fi
comportamentul şi încărcătura,
comportamentul şi încărcătura,
08:05
which is available from data
recorded from robots
recorded from robots
164
473638
2903
care sunt valabile de la datele
înregistrate de la roboţi
înregistrate de la roboţi
08:08
and simulations and things like that.
165
476565
1809
şi simulări şi lucruri de genul.
08:10
So it's a data-driven hardware design.
166
478398
2937
Deci este un design al hardware-ului
ce ţine de date.
ce ţine de date.
08:13
And using processes like that,
167
481727
1726
Şi folosind procese ca acestea,
nu doar partea de sus a piciorului
dar şi altele,
dar şi altele,
08:15
not only the upper leg
but some other things,
but some other things,
168
483477
2244
08:17
we've gotten our robots to go from big,
behemoth, bulky, slow, bad robots --
behemoth, bulky, slow, bad robots --
169
485745
5140
i-am făcut pe roboţii noştri să fie de la
mari, matahale, voluminoşi, înceţi, răi --
mari, matahale, voluminoşi, înceţi, răi --
08:22
that one on the right,
weighing almost 400 pounds --
weighing almost 400 pounds --
170
490909
3619
acela din dreapta, cântărind
aproape 182 kg --
aproape 182 kg --
08:26
down to the one in the middle
which was just in the video,
which was just in the video,
171
494552
3109
până la cel din mijloc
care tocmai a fost în videoclip,
care tocmai a fost în videoclip,
08:29
weighs about 190 pounds,
172
497685
1563
cântărind cam 86 kg,
08:31
just a little bit more than me,
173
499272
1697
doar puţin mai mult decât mine,
08:32
and we have a new one,
174
500993
1486
şi avem unul nou,
08:34
which is working but I'm not
going to show it to you yet,
going to show it to you yet,
175
502503
2742
care funcţionează,
dar nu o să-l arăt încă,
dar nu o să-l arăt încă,
08:37
on the left,
176
505269
1162
în stânga,
08:38
which weighs just 165 pounds,
177
506455
1644
care cântăreşte doar 75 kg,
08:40
with all the same
strength and capabilities.
strength and capabilities.
178
508123
2266
cu aceeaşi putere
şi aceleași capacităţi.
şi aceleași capacităţi.
08:42
So these things are really getting
better very quickly.
better very quickly.
179
510413
2730
Aşadar, aceste lucruri devin
mai bune foarte repede.
mai bune foarte repede.
08:46
So it's time for Spot to come back out,
180
514460
3262
Aşa că este timpul ca Spot să revină
08:49
and we're going to demonstrate
a little bit of mobility,
a little bit of mobility,
181
517746
3748
şi vom demonstra puţin
din mobilitatea sa,
din mobilitatea sa,
08:53
dexterity and perception.
182
521518
1600
dexteritatea şi percepţia.
08:55
This is Seth Davis,
who's my robot wrangler today,
who's my robot wrangler today,
183
523861
3764
Acesta este Seth Davis,
care este cowboy-ul robotului meu azi,
care este cowboy-ul robotului meu azi,
08:59
and he's giving Spot
some general direction
some general direction
184
527649
3040
şi îi oferă lui Spot
câteva direcţii generale
câteva direcţii generale
09:02
by steering it around,
185
530713
1826
plimbându-l în jur,
09:04
but all the coordination
of the legs and the sensors
of the legs and the sensors
186
532563
3071
dar toată coordonarea
picioarelor şi a senzorilor
picioarelor şi a senzorilor
09:07
is done by the robot's computers on board.
187
535658
2509
sunt făcute de calculatoarele robotului.
09:10
The robot can walk
with a number of different gaits;
with a number of different gaits;
188
538723
3446
Robotul poate să meargă
în diferite moduri;
în diferite moduri;
09:14
it's got a gyro,
189
542193
2159
are un giroscop,
09:16
or a solid-state gyro,
190
544376
1337
sau un giroscop solid,
09:17
an IMU on board.
191
545737
1420
un IMU încorporat.
09:19
Obviously, it's got a battery,
and things like that.
and things like that.
192
547622
3027
Desigur, are o baterie,
şi lucruri de genul ăsta.
şi lucruri de genul ăsta.
09:23
One of the cool things
about a legged robot is,
about a legged robot is,
193
551532
2506
Ce e cel mai tare la roboţii cu picioare
09:26
it's omnidirectional.
194
554062
1449
este că e omnidirecţional.
09:27
In addition to going forward,
it can go sideways,
it can go sideways,
195
555535
2773
În plus faţă de mersul în faţă,
poate să meargă lateral,
poate să meargă lateral,
09:31
it can turn in place.
196
559593
1440
poate să se întoarcă pe loc.
09:36
And this robot
is a little bit of a show-off.
is a little bit of a show-off.
197
564662
2268
Şi acest robot se cam dă în spectacol.
09:39
It loves to use its dynamic gaits,
198
567855
1960
Iubeşte să-şi folosească mersul dinamic,
09:41
like running --
199
569839
1158
precum alergarea --
09:43
(Laughter)
200
571021
1044
(Râsete)
09:44
And it's got one more.
201
572089
1516
Şi mai are ceva.
09:47
(Laughter)
202
575284
1830
(Râsete)
09:50
Now if it were really a show-off,
it would be hopping on one foot,
it would be hopping on one foot,
203
578038
3236
Acum dacă chiar s-ar da în spectacol,
ar sări într-un picior,
ar sări într-un picior,
09:53
but, you know.
204
581298
1168
dar, ştiţi voi.
09:54
Now, Spot has a set of cameras
here, stereo cameras,
here, stereo cameras,
205
582490
4043
Acum, Spot are un set de camere
aici, camere stereo,
aici, camere stereo,
09:58
and we have a feed up in the center.
206
586557
1830
şi am pus mai multe în centru.
10:00
It's kind of dark out in the audience,
207
588771
1824
Este cam întuneric în public,
10:02
but it's going to use those cameras
in order to look at the terrain
in order to look at the terrain
208
590619
3220
dar va folosi acele camere
ca să se uite la terenul
ca să se uite la terenul
10:05
right in front of it,
209
593863
1173
din faţa lui,
10:07
while it goes over
these obstacles back here.
these obstacles back here.
210
595060
2761
în timp ce trece de aceste obstacole.
10:09
For this demo, Seth is steering,
211
597845
3313
Pentru această demonstraţie,
Seth îl conduce,
Seth îl conduce,
10:13
but the robot's doing
all its own terrain planning.
all its own terrain planning.
212
601182
2505
dar robotul îşi planifică singur terenul
10:15
This is a terrain map,
213
603711
1502
Iată o hartă a terenului,
10:17
where the data from the cameras
is being developed in real time,
is being developed in real time,
214
605237
5170
unde datele de la camere
sunt create în timp real,
sunt create în timp real,
10:22
showing the red spots,
which are where it doesn't want to step,
which are where it doesn't want to step,
215
610431
3237
arătând locurile rosii,
unde nu ar trebui să calce,
unde nu ar trebui să calce,
10:25
and the green spots are the good places.
216
613692
1991
şi locurile verzi care sunt locuri bune.
10:27
And here it's treating
them like stepping-stones.
them like stepping-stones.
217
615707
2449
Şi aici le vede ca pe nişte trepte.
10:30
So it's trying to stay up on the blocks,
218
618180
2755
Aşa că încearcă să stea pe blocuri,
10:32
and it adjusts its stride,
219
620959
1273
şi îşi ajustează mersul,
10:34
and there's a ton of planning
220
622256
1461
şi sunt multe de planificat
10:35
that has to go into
an operation like that,
an operation like that,
221
623741
2241
pentru o operaţie ca aceasta,
10:38
and it does all
that planning in real time,
that planning in real time,
222
626006
2262
şi face toată planificarea în timp real,
10:40
where it adjusts the steps
a little bit longer
a little bit longer
223
628292
2430
unde îşi ajustează paşii puţin mai lungi
10:42
or a little bit shorter.
224
630746
1276
sau mai scurţi.
10:45
Now we're going to change it
into a different mode,
into a different mode,
225
633396
2430
Acum îl vom schimba pe un mod diferit,
10:47
where it's just going to treat
the blocks like terrain
the blocks like terrain
226
635850
3423
şi va vedea blocurile ca pe un teren
10:51
and decide whether to step up or down
227
639297
3719
şi va decide dacă să urce sau să coboare
10:55
as it goes.
228
643040
1285
în timp ce merge.
10:57
So this is using dynamic balance
229
645265
2969
Astfel foloseşte echilibrul dinamic
11:00
and mobile perception,
230
648258
1858
şi percepţia mobilă,
11:02
because it has to coordinate what it sees
along with how it's moving.
along with how it's moving.
231
650140
5387
pentru că trebuie să coordoneze
ce vede şi cum se mişcă.
ce vede şi cum se mişcă.
11:09
The other thing Spot has is a robot arm.
232
657168
4318
Un alt lucru pe care Spot îl are
este un braţ de robot.
este un braţ de robot.
11:14
Some of you may see that
as a head and a neck,
as a head and a neck,
233
662517
2490
Unii îl puteţi vedea
ca pe un cap sau gât,
ca pe un cap sau gât,
11:17
but believe me, it's an arm.
234
665031
1585
dar credeţi-mă, este un braţ.
11:18
Seth is driving it around.
235
666640
1765
Seth conduce în jur.
11:20
He's actually driving the hand
and the body is following.
and the body is following.
236
668429
3768
Conduce, de fapt, mâna
şi corpul o urmează.
şi corpul o urmează.
11:24
So the two are coordinated
in the way I was talking about before --
in the way I was talking about before --
237
672221
4133
Aşa că cele două sunt coordonate
în modul despre care vorbeam anterior --
în modul despre care vorbeam anterior --
11:28
in the way people can do that.
238
676378
1864
în modul în care oamenii fac asta.
11:30
In fact, one of the cool things
Spot can do we call, "chicken-head mode,"
Spot can do we call, "chicken-head mode,"
239
678266
4643
Cel mai tare lucru pe care Spot îl face
l-am numit „modul cap de găină,"
l-am numit „modul cap de găină,"
11:34
and it keeps its head
in one place in space,
in one place in space,
240
682933
3184
şi îşi ţine capul într-un loc în spaţiu,
11:38
and it moves its body all around.
241
686141
1845
şi îşi mişcă corpul în jur.
Există o variaţie a acestei mişcări
numită „dans lasciv" --
numită „dans lasciv" --
11:40
There's a variation of this
that's called "twerking" --
that's called "twerking" --
242
688733
2602
11:43
(Laughter)
243
691359
1016
(Râsete)
11:44
but we're not going to use that today.
244
692399
1823
dar nu vom folosi asta azi.
11:46
(Laughter)
245
694246
1071
(Râsete)
11:47
So, Spot: I'm feeling a little thirsty.
Could you get me a soda?
Could you get me a soda?
246
695341
3586
Deci, Spot: Mi-e puţin sete.
Poţi să-mi aduci o doză de suc?
Poţi să-mi aduci o doză de suc?
11:51
For this demo,
Seth is not doing any driving.
Seth is not doing any driving.
247
699473
3773
Pentru această demonstraţie,
Seth nu îl va conduce deloc.
Seth nu îl va conduce deloc.
11:55
We have a LIDAR on the back of the robot,
248
703270
2113
Avem un LIDAR în spatele robotului,
11:57
and it's using these props
we've put on the stage
we've put on the stage
249
705407
2537
şi foloseşte recuzita
pe care am adus-o pe scenă
pe care am adus-o pe scenă
11:59
to localize itself.
250
707968
1393
ca să se localizeze,
12:01
It's gone over to that location.
251
709385
2281
S-a dus către locaţie.
12:03
Now it's using a camera that's in its hand
252
711690
2882
Acum folosesşe camera din mâna sa
12:06
to find the cup,
253
714596
1786
ca să găsească cana,
12:09
picks it up --
254
717033
1255
s-o ridice --
12:10
and again, Seth's not driving.
255
718312
1951
şi din nou, Seth nu-l conduce.
12:13
We've planned out a path for it to go --
256
721552
3241
Am planificat un drum pe care să meargă --
12:16
it looked like it was
going off the path --
going off the path --
257
724817
2107
se pare ca a ieşit din traseu --
12:18
and now Seth's going
to take over control again,
to take over control again,
258
726948
2358
şi acum Seth îl va controla din nou,
12:21
because I'm a little bit chicken
about having it do this by itself.
about having it do this by itself.
259
729330
3449
deoarece sunt puţin cam laş
ca să-l las să meargă singur.
ca să-l las să meargă singur.
12:24
Thank you, Spot.
260
732803
1376
Mulţumesc, Spot.
12:28
(Applause)
261
736411
5283
(Aplauze)
12:35
So, Spot:
262
743069
1590
Deci, Spot:
12:36
How do you feel about having just finished
your TED performance?
your TED performance?
263
744683
3567
Cum te simţi acum că ai terminat
reprezentaţia ta de la TED?
reprezentaţia ta de la TED?
12:41
(Laughter)
264
749194
2689
(Râsete)
12:44
Me, too!
265
752248
1152
Şi eu!
12:45
(Laughter)
266
753424
1032
(Râsete)
12:46
Thank you all,
267
754480
1816
Mulţumesc tututor,
12:48
and thanks to the team at Boston Dynamics,
268
756320
2395
şi mulţumesc echipei
de la Boston Dynamics,
de la Boston Dynamics,
12:50
who did all the hard work behind this.
269
758739
2114
care a făcut toată munca grea din spate.
12:52
(Applause)
270
760877
2123
(Aplauze)
13:03
Helen Walters: Marc,
come back in the middle.
come back in the middle.
271
771239
2163
Helen Walters: Marc, revino în centru.
13:05
Thank you so much.
272
773426
1154
Mulţumesc mult.
13:06
Come over here, I have questions.
273
774604
2095
Vino aici, am nişte întrebări.
13:08
So, you mentioned the UPS
and the package delivery.
and the package delivery.
274
776723
3415
Deci, ai menționat de UPS
şi de livrarea coletelor.
şi de livrarea coletelor.
13:12
What are the other applications
that you see for your robots?
that you see for your robots?
275
780162
3937
Care sunt celelalte aplicaţii
pe care le vezi pentru roboţii tăi?
pe care le vezi pentru roboţii tăi?
13:16
Marc Raibert: You know,
I think that robots
I think that robots
276
784123
2027
Marc Raibert: Vezi tu, cred că roboţii
13:18
that have the capabilities
I've been talking about
I've been talking about
277
786174
2406
care au capacităţile
despre care am vorbit,
despre care am vorbit,
13:20
are going to be incredibly useful.
278
788604
1660
vor fi foarte folositori.
13:22
About a year ago, I went to Fukushima
279
790288
2497
Cu un an în urmă, am mers la Fukushima
13:24
to see what the situation was there,
280
792809
2031
ca să văd care era situaţia acolo,
13:26
and there's just a huge need
281
794864
1877
şi este o nevoie uriaşă
13:28
for machines that can go
into some of the dirty places
into some of the dirty places
282
796765
3338
de maşini care pot merge
în unele locuri murdare
în unele locuri murdare
13:32
and help remediate that.
283
800127
1968
şi să ajute la remedierea situaţiei.
13:34
I think it won't be too long until
we have robots like this in our homes,
we have robots like this in our homes,
284
802708
4599
Nu cred că va mai fi mult până vom avea
roboţi ca acesta în casele noastre,
roboţi ca acesta în casele noastre,
13:39
and one of the big needs
is to take care of the aging
is to take care of the aging
285
807331
5321
şi una dintre marile nevoi este
să aibă grijă de cei în vârstă
să aibă grijă de cei în vârstă
13:44
and invalids.
286
812676
1366
şi de invalizi.
13:46
I think that it won't be too long
till we're using robots
till we're using robots
287
814066
3989
Nu cred că va mai dura mult
până vom folosi roboţii
până vom folosi roboţii
13:50
to help take care of our parents,
288
818079
2462
ca să ne ajute să avem grijă
de părinţii noştri,
de părinţii noştri,
13:52
or probably more likely,
have our children help take care of us.
have our children help take care of us.
289
820565
4415
sau mai probabil să-i ajute
pe copiii noştri să aibă grijă de noi.
pe copiii noştri să aibă grijă de noi.
13:57
And there's a bunch of other things.
290
825901
1750
Şi mai sunt multe alte lucruri.
13:59
I think the sky's the limit.
291
827675
1366
Cred că cerul este limita.
14:01
Many of the ideas
we haven't thought of yet,
we haven't thought of yet,
292
829065
2258
Multe idei la care nu ne-am gândit încă,
14:03
and people like you will help us
think of new applications.
think of new applications.
293
831347
3595
şi oameni ca voi ne vor ajuta
să ne gândim la aplicaţii noi.
să ne gândim la aplicaţii noi.
14:06
HW: So what about the dark side?
294
834966
1587
HW: Şi despre partea întunecată?
14:08
What about the military?
295
836577
1833
Cum rămâne cu armata?
14:10
Are they interested?
296
838434
1503
Sunt interesaţi?
14:12
MR: Sure, the military has been
a big funder of robotics.
a big funder of robotics.
297
840621
3634
MR: Desigur, armata a finanţat
foarte mult robotica.
foarte mult robotica.
14:16
I don't think the military
is the dark side myself,
is the dark side myself,
298
844279
4202
Nu cred că armata are o parte întunecată,
14:20
but I think, as with all
advanced technology,
advanced technology,
299
848505
3871
dar cred că,
ca și cu toată tehnologia avansată,
ca și cu toată tehnologia avansată,
14:24
it can be used for all kinds of things.
300
852400
2047
poate fi folosită în diverse scopuri.
14:26
HW: Awesome. Thank you so much.
301
854471
1641
HW: Minunat. Mulţumesc mult.
14:28
MR: OK, you're welcome.
302
856136
1405
MR: Ok, cu plăcere.
14:29
Thank you.
303
857565
1152
Mulţumesc.
14:30
(Applause)
304
858741
1586
(Aplauze)
ABOUT THE SPEAKER
Marc Raibert - RoboticistMarc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics.
Why you should listen
Working with his team at Boston Dynamics, Marc Raibert builds some of the world's most advanced robots, such as BigDog, Atlas, Spot and Handle. These robots are inspired by the remarkable ability of animals to move with agility, dexterity, perception and intelligence. A key ingredient of these robots is their dynamic behavior, which contributes to their lifelike qualities and their effectiveness in the real world.
Raibert founded Boston Dynamics as a spinoff from MIT, where he ran the Leg Laboratory, which helped establish the scientific basis for highly dynamic robots. He was a professor of EE&CS at MIT and before that associate professor of CS & Robotics at Carnegie Mellon University. Raibert is a member of the National Academy of Engineering.
Marc Raibert | Speaker | TED.com