TED2017
Marc Raibert: Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors
Marc Raibert: Íme Spot, a robotkutya. Megy, ugrál és ajtókat nyitogat.
Filmed:
Readability: 3.8
4,082,182 views
A tudományos-fantasztikus jövő, mikor a robotok ugyanúgy tevékenykednek, mint az emberek és az állatok, lehet, hogy már közelebb van, mint gondolnánk. Marc Raibert, a Boston Dynamics alapítója, modern robotokat fejleszt, melyek úgy mozognak, mint a gepárdok, 25 cm-es hóban haladnak, két lábon járnak, vagy akár ajtókat nyitnak ki, és csomagot szállítanak. Csatlakozzunk Raiberthez SpotMini élő bemutatóján. A fürge robot felméri a terepet maga körül, tárgyakat kezel, lépcsőt mászik, és lehet, hamarosan otthoni kisegítőnk lesz.
Marc Raibert - Roboticist
Marc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics. Full bio
Marc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:19
(Laughter)
0
7265
1800
(Nevetés)
00:24
(Laughter)
1
12503
1150
(Nevetés)
00:36
That's SpotMini.
2
24890
1150
Ez SpotMini.
00:38
He'll be back in a little while.
3
26064
1618
Hamarosan visszajön.
00:39
I --
4
27706
1164
Én ...
(Taps)
00:40
(Applause)
5
28894
3838
00:45
I love building robots.
6
33652
1737
Szeretek robotokat építeni.
00:48
And my long-term goal is to build robots
7
36599
2452
A hosszú távú céljaim között szerepel
emberek és állatok mintájára
működő robotok készítése.
működő robotok készítése.
00:51
that can do what people and animals do.
8
39075
2082
Három különösen fontos
00:54
And there's three things in particular
9
42144
3099
00:57
that we're interested in.
10
45721
1703
dologra kell figyeljünk.
01:00
One is balance and dynamic mobility,
11
48188
3302
Az első az egyensúly
és a dinamikus mozgékonyság,
és a dinamikus mozgékonyság,
a második a mobil irányítás,
01:03
the second one is mobile manipulation,
12
51514
2630
01:06
and the third one is mobile perception.
13
54168
2365
és a harmadik a mobil érzékelés.
A dinamikus mozgékonyságot és egyensúlyt
01:09
So, dynamic mobility and balance --
14
57124
2911
01:12
I'm going to do a demo for you.
15
60059
1637
egy bemutatóval kezdem.
01:15
I'm standing here, balancing.
16
63279
1547
Itt állok egyensúlyozva.
01:18
I can see you're not very impressed.
OK, how about now?
OK, how about now?
17
66301
2714
Látom, nincsenek lenyűgözve.
Rendben, és most?
Rendben, és most?
(Nevetés)
01:21
(Laughter)
18
69039
1160
Ebben a helyzetben?
01:22
How about now?
19
70223
1193
01:23
(Applause)
20
71440
2043
(Taps)
01:26
Those simple capabilities mean that people
can go almost anywhere on earth,
can go almost anywhere on earth,
21
74229
4373
Ezek az egyszerű képességek
teszik lehetővé,
teszik lehetővé,
hogy majdnem bárhova elmehessünk,
terepviszonyoktól függetlenül.
terepviszonyoktól függetlenül.
01:30
on any kind of terrain.
22
78626
1652
01:32
We want to capture that for robots.
23
80302
2655
Szeretnénk ezt robotokkal
is megvalósítani.
is megvalósítani.
01:35
What about manipulation?
24
83952
1392
Mi a helyzet az irányítással?
01:37
I'm holding this clicker in my hand;
25
85794
1716
A kezemben tartom e távirányítót.
01:39
I'm not even looking at it,
26
87534
1292
Rá sem nézek,
és könnyedén működtetem.
01:40
and I can manipulate it
without any problem.
without any problem.
27
88850
2730
01:43
But even more important,
28
91604
2640
Ennél is jelentősebb,
hogy míg fogom a távirányítót,
közben mozgok,
közben mozgok,
01:46
I can move my body while I hold
the manipulator, the clicker,
the manipulator, the clicker,
29
94268
5160
01:52
and stabilize and coordinate my body,
30
100295
2174
rögzítem és koordinálom testem,
01:54
and I can even walk around.
31
102493
1522
és még sétálhatok is.
01:56
And that means
I can move around in the world
I can move around in the world
32
104547
2898
Ez azt jelenti, hogy mozoghatok
szerte a világban,
szerte a világban,
01:59
and expand the range
of my arms and my hands
of my arms and my hands
33
107469
3302
meghosszabbíthatom
karom és kezem hatótávolságát,
karom és kezem hatótávolságát,
02:02
and really be able to handle
almost anything.
almost anything.
34
110795
2169
és majdnem mindent kezelhetek.
02:04
So that's mobile manipulation.
35
112988
1592
Ez a mobil irányítás.
02:07
And all of you can do this.
36
115634
1775
Ezt bárki megteheti.
02:09
Third is perception.
37
117433
1917
A harmadik az érzékelés.
02:11
I'm looking at a room
with over 1,000 people in it,
with over 1,000 people in it,
38
119374
3265
Látom, hogy a teremben
több mint ezren vannak,
több mint ezren vannak,
02:14
and my amazing visual system
can see every one of you --
can see every one of you --
39
122663
4775
és elképesztő vizuális rendszerem
minden egyes személyt érzékel,
minden egyes személyt érzékel,
02:19
you're all stable in space,
40
127462
1961
mind mozdulatlanul vannak a térben,
még akkor is, ha mozgatom a fejem,
02:21
even when I move my head,
41
129447
1319
02:22
even when I move around.
42
130790
1546
vagy mozgok.
02:24
That kind of mobile perception
is really important for robots
is really important for robots
43
132360
3779
Ez a fajta mobil érzékelés
nagyon fontos a robotoknál,
nagyon fontos a robotoknál,
mikor mozognak és tevékenykednek
02:28
that are going to move and act
44
136163
1644
02:29
out in the world.
45
137831
1213
a külvilágban.
02:32
I'm going to give you
a little status report
a little status report
46
140045
2278
Most egy kis helyzetjelentés következik
02:34
on where we are in developing robots
toward these ends.
toward these ends.
47
142347
3846
a robotok ilyen irányú fejlesztéséről.
02:40
The first three robots are all
dynamically stabilized robots.
dynamically stabilized robots.
48
148518
4540
Az első három robot
dinamikusan stabilizált.
dinamikusan stabilizált.
Kicsivel több mint tíz éve készült,
02:45
This one goes back
a little over 10 years ago --
a little over 10 years ago --
49
153082
2648
02:47
"BigDog."
50
155754
1168
a BigDog.
Egy giroszkóp stabilizálja.
02:48
It's got a gyroscope
that helps stabilize it.
that helps stabilize it.
51
156946
3310
Vannak érzékelői s szabályozó számítógépe.
02:52
It's got sensors and a control computer.
52
160280
3336
02:55
Here's a Cheetah robot
that's running with a galloping gait,
that's running with a galloping gait,
53
163640
3167
Ez Cheetah robot,
mely száguldva közlekedik,
mely száguldva közlekedik,
02:58
where it recycles its energy,
54
166831
1696
újrahasznosítja az energiáját,
03:00
it bounces on the ground,
55
168551
1567
pattog a talajon.
03:02
and it's computing all the time
56
170142
1554
Állandóan számol,
03:03
in order to keep itself
stabilized and propelled.
stabilized and propelled.
57
171720
2887
hogy magát stabilizálja
és mozgásban tartsa.
és mozgásban tartsa.
03:08
And here's a bigger robot
58
176114
1828
Ez egy nagyobb robot,
03:09
that's got such good
locomotion using its legs,
locomotion using its legs,
59
177966
2705
melynek lábai alkalmasak
nagy hóban való helyváltoztatásra.
03:12
that it can go in deep snow.
60
180695
1404
03:14
This is about 10 inches deep,
61
182123
2411
Kb. 25 cm vastag a hóréteg,
03:16
and it doesn't really have any trouble.
62
184558
2111
és valójában nincs vele gondja.
03:20
This is Spot, a new generation of robot --
63
188346
2629
Ez itt Spot, a robotok új nemzedékéből,
03:22
just slightly older than the one
that came out onstage.
that came out onstage.
64
190999
2808
alig idősebb az imént
a színpadon látott társánál.
a színpadon látott társánál.
03:26
And we've been asking the question --
65
194438
1832
Folyamatosan felmerül a kérdés:
03:28
you've all heard about drone delivery:
66
196294
1974
mind hallottunk már drónszállításról.
03:30
Can we deliver packages
to your houses with drones?
to your houses with drones?
67
198292
2623
Használhatunk-e drónokat
csomagok házhoz szállítására?
csomagok házhoz szállítására?
03:32
Well, what about plain old
legged-robot delivery?
legged-robot delivery?
68
200939
2787
Mi a helyzet a jó öreg
gyalogosrobot-szállítással?
gyalogosrobot-szállítással?
03:35
(Laughter)
69
203750
1132
(Nevetés)
03:36
So we've been taking our robot
to our employees' homes
to our employees' homes
70
204906
3397
Elküldtük a robotokat dolgozóink lakásába,
03:40
to see whether we could get in --
71
208327
1583
hogy lássuk, be tudnak-e jutni
(Nevetés)
03:41
(Laughter)
72
209934
1024
különböző módokon.
03:42
the various access ways.
73
210982
1228
Higgyék el, hogy Boston környékén
03:44
And believe me, in the Boston area,
74
212234
1884
03:46
there's every manner
of stairway twists and turns.
of stairway twists and turns.
75
214142
3174
a lépcsőházak kialakítása oly sokféle!
03:49
So it's a real challenge.
76
217340
1237
Igazi kihívás volt.
03:50
But we're doing very well,
about 70 percent of the way.
about 70 percent of the way.
77
218601
2817
Az akadályok 70%-át jól vette.
03:54
And here's mobile manipulation,
78
222659
1565
Ez a mobil szabályozás:
03:56
where we've put an arm on the robot,
79
224248
2591
kart szereltünk a robotra,
03:58
and it's finding its way through the door.
80
226863
2334
és így ki tud menni az ajtón.
04:01
Now, one of the important things
about making autonomous robots
about making autonomous robots
81
229922
3159
Az önálló robotok építésénél
nemcsak az érendő el, hogy pontosan
hajtsák végre utasításainkat,
hajtsák végre utasításainkat,
04:05
is to make them not do
just exactly what you say,
just exactly what you say,
82
233105
3220
04:08
but make them deal with the uncertainty
of what happens in the real world.
of what happens in the real world.
83
236349
5141
hanem meg kell oldják a valóságban
előforduló kétes helyzeteket is.
előforduló kétes helyzeteket is.
04:14
So we have Steve there,
one of the engineers,
one of the engineers,
84
242234
3011
Steve, egyik mérnökünk
megnehezíti a robot feladatát.
04:17
giving the robot a hard time.
85
245269
1608
04:18
(Laughter)
86
246901
1032
(Nevetés)
04:19
And the fact that the programming
still tolerates all that disturbance --
still tolerates all that disturbance --
87
247957
4190
A program nem zavartatja
magát a körülményektől.
magát a körülményektől.
04:24
it does what it's supposed to.
88
252171
1497
Teszi a dolgát.
Itt Eric visszarángatja a robotot
04:25
Here's another example,
where Eric is tugging on the robot
where Eric is tugging on the robot
89
253692
2791
lépcsőmászás közben.
04:28
as it goes up the stairs.
90
256507
1298
04:29
And believe me,
91
257829
1152
Higgyék el,
igazi kihívás, hogy a körülmények ellenére
04:31
getting it to do what it's supposed to do
in those circumstances
in those circumstances
92
259005
3272
végrehajtsa feladatát,
04:34
is a real challenge,
93
262301
1341
04:35
but the result is something
that's going to generalize
that's going to generalize
94
263666
2740
Az eredményeket általánosítjuk,
04:38
and make robots much more autonomous
than they would be otherwise.
than they would be otherwise.
95
266430
3871
és ezzel a robotokat sokkal önállóbbá
tesszük, mint egyébként lennének.
tesszük, mint egyébként lennének.
04:43
This is Atlas, a humanoid robot.
96
271497
2431
Ez Atlas, egy humanoid robot.
04:46
It's a third-generation humanoid
that we've been building.
that we've been building.
97
274607
3905
Az ember formájú robotok
harmadik nemzedékéhez tartozik.
harmadik nemzedékéhez tartozik.
04:50
I'll tell you a little bit
about the hardware design later.
about the hardware design later.
98
278851
2818
Később mesélek a hardvere tervezéséről.
04:53
And we've been saying:
99
281693
1176
Azt kérdeztük:
04:54
How close to human levels
of performance and speed could we get
of performance and speed could we get
100
282893
4423
mennyire tudjuk elérni az emberi
teljesítményszintet és sebességet
teljesítményszintet és sebességet
hétköznapi feladatok végrehajtásakor,
04:59
in an ordinary task,
101
287340
1575
05:00
like moving boxes around on a conveyor?
102
288939
2469
pl. dobozok futószalag
körüli mozgatásakor?
körüli mozgatásakor?
05:04
We're getting up to about two-thirds
of the speed that a human operates
of the speed that a human operates
103
292111
5306
Elértük az átlagos emberi
műveleti sebesség
műveleti sebesség
kb. kétharmadát.
05:09
on average.
104
297441
1162
05:10
And this robot is using both hands,
it's using its body,
it's using its body,
105
298938
2929
A robot mindkét kezét, testét használja,
05:13
it's stepping,
106
301891
1169
lépked,
tehát jó példa a dinamikus stabilitásra,
05:15
so it's really an example
of dynamic stability,
of dynamic stability,
107
303084
2727
05:17
mobile manipulation
108
305835
1379
mobil tevékenységre
05:19
and mobile perception.
109
307238
1611
és mobil érzékelésre.
05:22
Here --
110
310372
1173
Tehát ...
05:24
(Laughter)
111
312085
1907
(Nevetés)
05:26
We actually have two Atlases.
112
314569
1610
Valójában két Atlas van.
05:28
(Laughter)
113
316663
1185
(Nevetés)
05:30
Now, everything doesn't go exactly
the way it's supposed to.
the way it's supposed to.
114
318378
3396
Nem minden történik
úgy, ahogy kellene.
úgy, ahogy kellene.
05:33
(Laughter)
115
321798
1702
(Nevetés)
05:38
(Laughter)
116
326498
1528
(Nevetés)
05:40
(Laughter)
117
328716
1871
(Nevetés)
05:45
And here's our latest robot,
called "Handle."
called "Handle."
118
333472
2544
Íme, legújabb robotunk, Handle.
05:48
Handle is interesting,
because it's sort of half like an animal,
because it's sort of half like an animal,
119
336637
4118
Handle érdekessége, hogy félig állat,
félig valami más:
05:52
and it's half something else
120
340779
2314
05:55
with these leg-like things and wheels.
121
343117
2756
lábakra hasonlító csápokkal és kerekekkel.
Karjait furán tartja,
05:58
It's got its arms on
in kind of a funny way,
in kind of a funny way,
122
346321
3026
06:01
but it really does some remarkable things.
123
349371
2096
de jelentős feladatokat végez velük.
06:03
It can carry 100 pounds.
124
351491
3331
Teherbírása 45 kg körüli.
06:06
It's probably going to lift
more than that,
more than that,
125
354846
2059
Valószínű ennél többet fog emelni,
de eddig 45-re méreteztük.
06:08
but so far we've done 100.
126
356929
1778
Jól bírja a nehéz terepviszonyokat,
06:10
It's got some pretty good
rough-terrain capability,
rough-terrain capability,
127
358731
2436
noha kerekei vannak.
06:13
even though it has wheels.
128
361191
1428
06:18
And Handle loves to put on a show.
129
366061
2366
Handle imád szerepelni.
06:20
(Laughter)
130
368866
1358
(Nevetés)
06:24
(Applause)
131
372824
5129
(Taps)
06:30
I'm going to give you
a little bit of robot religion.
a little bit of robot religion.
132
378920
2998
Mesélek kicsit a robotépítés elveiről.
06:34
A lot of people think that a robot
is a machine where there's a computer
is a machine where there's a computer
133
382536
4329
Közhiedelem, hogy a robot
számítógép vezérelte gép,
06:38
that's telling it what to do,
134
386889
1634
06:41
and the computer is listening
through its sensors.
through its sensors.
135
389080
2816
és a számítógép hall az érzékelőivel.
06:44
But that's really only half of the story.
136
392529
2404
Valójában ez féligazság.
06:46
The real story is
that the computer is on one side,
that the computer is on one side,
137
394957
3109
Igazából egyfelől van a számítógép,
06:50
making suggestions to the robot,
138
398090
1944
amelyik javaslatokat tesz,
06:52
and on the other side
are the physics of the world.
are the physics of the world.
139
400058
2492
másfelől van a fizikai valóság.
06:54
And that physics involves gravity,
friction, bouncing into things.
friction, bouncing into things.
140
402958
4922
Hat a gravitáció, a súrlódási erő,
visszaható erők ütközéskor.
visszaható erők ütközéskor.
Ahhoz, hogy működőképes robotunk legyen,
07:00
In order to have a successful robot,
141
408418
1835
07:02
my religion is that you have to do
a holistic design,
a holistic design,
142
410277
4591
meggyőződésem szerint holisztikus
szemléletű tervezés szükséges.
szemléletű tervezés szükséges.
07:06
where you're designing the software,
the hardware and the behavior
the hardware and the behavior
143
414892
3553
A szoftvert, a hardvert és a működést
07:10
all at one time,
144
418469
1236
egyszerre kell tervezni,
07:11
and all these parts really intermesh
and cooperate with each other.
and cooperate with each other.
145
419729
3702
és e részek egymásra épülnek,
és összhangban működnek.
és összhangban működnek.
07:15
And when you get the perfect design,
you get a real harmony
you get a real harmony
146
423455
3107
Tökéletes terv esetén harmónia van
07:18
between all those parts
interacting with each other.
interacting with each other.
147
426586
2879
az összes kapcsolódó alkatrész között.
07:22
So it's half software and half hardware,
148
430449
2260
Félig szoftver, félig hardver
07:24
plus the behavior.
149
432733
1291
plusz a működése.
07:26
We've done some work lately
on the hardware, where we tried to go --
on the hardware, where we tried to go --
150
434878
3542
A hardvert célszerűen tökéletesítettük.
07:30
the picture on the left
is a conventional design,
is a conventional design,
151
438444
2477
A bal oldali képen
egy hagyományos terv látható,
egy hagyományos terv látható,
07:32
where you have parts
that are all bolted together,
that are all bolted together,
152
440945
2900
melyen az alkatrészek csavarozva vannak;
07:35
conductors, tubes, connectors.
153
443869
2740
vezetékek, csövek, csatlakozók.
A jobb oldalin a rendszer integráltabb.
07:38
And on the right
is a more integrated thing;
is a more integrated thing;
154
446633
2049
07:40
it's supposed to look like
an anatomy drawing.
an anatomy drawing.
155
448706
2401
Anatómia ábrára kell hasonlítson.
07:43
Using the miracle of 3-D printing,
156
451510
2510
A 3D-nyomtatás csodáját használva
07:46
we're starting to build parts of robots
157
454044
2637
a robot alkotóelemeit úgy terveztük,
07:48
that look a lot more
like the anatomy of an animal.
like the anatomy of an animal.
158
456705
2897
hogy az állati anatómiát utánoztuk.
07:51
So that's an upper-leg part
that has hydraulic pathways --
that has hydraulic pathways --
159
459626
3344
Ez egy felső comb, melybe hidraulikus
gépezet van beágyazva
gépezet van beágyazva
07:54
actuators, filters --
160
462994
1930
– hajtóművek, szűrők –,
07:56
all embedded, all printed as one piece,
161
464948
2380
egyetlen alkatrészként nyomtatva,
07:59
and the whole structure is developed
162
467352
3202
és az egész szerkezetet a kívánt terhelés
08:02
with a knowledge of what the loads
and behavior are going to be,
and behavior are going to be,
163
470578
3036
és működés ismeretében fejlesztettük,
08:05
which is available from data
recorded from robots
recorded from robots
164
473638
2903
melyek adatait robotok rögzítették
08:08
and simulations and things like that.
165
476565
1809
és szimulálták.
08:10
So it's a data-driven hardware design.
166
478398
2937
Ez ún. adatvezérelt hardvertervezés.
08:13
And using processes like that,
167
481727
1726
E módszerrel elértük,
hogy nemcsak a comb,
hanem a robotunk más részei is
hanem a robotunk más részei is
08:15
not only the upper leg
but some other things,
but some other things,
168
483477
2244
08:17
we've gotten our robots to go from big,
behemoth, bulky, slow, bad robots --
behemoth, bulky, slow, bad robots --
169
485745
5140
a jobb oldali, 182 kilós, ormótlan,
08:22
that one on the right,
weighing almost 400 pounds --
weighing almost 400 pounds --
170
490909
3619
nehézkes, lassú, rossz robot helyett
08:26
down to the one in the middle
which was just in the video,
which was just in the video,
171
494552
3109
a középen látható, a filmen is bemutatott
86 kilós robotunk legyen.
08:29
weighs about 190 pounds,
172
497685
1563
Alig nehezebb nálam.
08:31
just a little bit more than me,
173
499272
1697
Van egy újabb is,
08:32
and we have a new one,
174
500993
1486
08:34
which is working but I'm not
going to show it to you yet,
going to show it to you yet,
175
502503
2742
működik, de még nem mutatom meg.
Balra található,
08:37
on the left,
176
505269
1162
súlya alig 75 kg,
08:38
which weighs just 165 pounds,
177
506455
1644
ugyanolyan erőkifejtésre
és kapacitásra alkalmas.
és kapacitásra alkalmas.
08:40
with all the same
strength and capabilities.
strength and capabilities.
178
508123
2266
Tehát ezek a dolgok gyorsan fejlődnek.
08:42
So these things are really getting
better very quickly.
better very quickly.
179
510413
2730
08:46
So it's time for Spot to come back out,
180
514460
3262
Ideje, hogy Spot visszajöjjön,
08:49
and we're going to demonstrate
a little bit of mobility,
a little bit of mobility,
181
517746
3748
hogy mozgékonysági, ügyességi
és érzékelési bemutatót tartsunk.
08:53
dexterity and perception.
182
521518
1600
08:55
This is Seth Davis,
who's my robot wrangler today,
who's my robot wrangler today,
183
523861
3764
Ő Seth Davis, ma ő felügyeli a robotom,
08:59
and he's giving Spot
some general direction
some general direction
184
527649
3040
és ad általános utasításokat Spotnak,
09:02
by steering it around,
185
530713
1826
figyeli a mozgását,
de a lábakat és érzékelőket
09:04
but all the coordination
of the legs and the sensors
of the legs and the sensors
186
532563
3071
09:07
is done by the robot's computers on board.
187
535658
2509
a beépített számítógép koordinálja.
09:10
The robot can walk
with a number of different gaits;
with a number of different gaits;
188
538723
3446
A robot többféle járásmódra képes.
Beépített giroszkópja
09:14
it's got a gyro,
189
542193
2159
vagy szilárdtest-giroszkópja,
09:16
or a solid-state gyro,
190
544376
1337
inerciamérésen alapuló
elmozdulásérzékelője van.
elmozdulásérzékelője van.
09:17
an IMU on board.
191
545737
1420
09:19
Obviously, it's got a battery,
and things like that.
and things like that.
192
547622
3027
Természetesen van benne
akkumulátor és hasonló dolgok.
akkumulátor és hasonló dolgok.
09:23
One of the cool things
about a legged robot is,
about a legged robot is,
193
551532
2506
A lábas robot erőssége,
hogy többirányú.
09:26
it's omnidirectional.
194
554062
1449
09:27
In addition to going forward,
it can go sideways,
it can go sideways,
195
555535
2773
Nemcsak előre, hanem oldalra
is tud mozogni,
is tud mozogni,
09:31
it can turn in place.
196
559593
1440
helyben meg tud fordulni.
09:36
And this robot
is a little bit of a show-off.
is a little bit of a show-off.
197
564662
2268
A robot néha mutogatja magát.
09:39
It loves to use its dynamic gaits,
198
567855
1960
Dinamikusan közlekedik,
09:41
like running --
199
569839
1158
rohangál —
09:43
(Laughter)
200
571021
1044
(Nevetés)
09:44
And it's got one more.
201
572089
1516
Képes még másra is.
09:47
(Laughter)
202
575284
1830
(Nevetés)
09:50
Now if it were really a show-off,
it would be hopping on one foot,
it would be hopping on one foot,
203
578038
3236
Ha tényleg szerepelne,
akkor féllábon ugrálna,
akkor féllábon ugrálna,
értik, ugye.
09:53
but, you know.
204
581298
1168
09:54
Now, Spot has a set of cameras
here, stereo cameras,
here, stereo cameras,
205
582490
4043
Spotnak sztereókamera-rendszere van.
Középen van az adatok betáplálása.
09:58
and we have a feed up in the center.
206
586557
1830
10:00
It's kind of dark out in the audience,
207
588771
1824
Kicsit sötét a nézőtér,
10:02
but it's going to use those cameras
in order to look at the terrain
in order to look at the terrain
208
590619
3220
de azokat a kamerákat használja,
hogy észlelje
hogy észlelje
10:05
right in front of it,
209
593863
1173
az előtte levő terepet,
10:07
while it goes over
these obstacles back here.
these obstacles back here.
210
595060
2761
míg elhalad a hátul elhelyezett
akadályok mellett.
akadályok mellett.
10:09
For this demo, Seth is steering,
211
597845
3313
A bemutatóhoz Seth irányítja,
10:13
but the robot's doing
all its own terrain planning.
all its own terrain planning.
212
601182
2505
de a robot önállóan méri föl a helyszínt.
10:15
This is a terrain map,
213
603711
1502
Íme egy térkép:
10:17
where the data from the cameras
is being developed in real time,
is being developed in real time,
214
605237
5170
kameraadatok alapján
valós időben készül,
valós időben készül,
10:22
showing the red spots,
which are where it doesn't want to step,
which are where it doesn't want to step,
215
610431
3237
pirossal jelölve a veszélyes helyek,
ahova ne lépjen,
ahova ne lépjen,
és zöld a veszélytelen.
10:25
and the green spots are the good places.
216
613692
1991
10:27
And here it's treating
them like stepping-stones.
them like stepping-stones.
217
615707
2449
Ezeket lépcsőfokoknak látja.
10:30
So it's trying to stay up on the blocks,
218
618180
2755
Megpróbál csak rájuk lépni.
10:32
and it adjusts its stride,
219
620959
1273
lépteit hozzájuk igazítja.
10:34
and there's a ton of planning
220
622256
1461
Sok tervezést igényel
10:35
that has to go into
an operation like that,
an operation like that,
221
623741
2241
egy ilyen művelet.
Valós időben tervez,
10:38
and it does all
that planning in real time,
that planning in real time,
222
626006
2262
10:40
where it adjusts the steps
a little bit longer
a little bit longer
223
628292
2430
és néha kicsit hosszabbat
10:42
or a little bit shorter.
224
630746
1276
vagy rövidebbet lép.
10:45
Now we're going to change it
into a different mode,
into a different mode,
225
633396
2430
Most egy másik beállítás jön,
a lépcsőfokokat terepnek érzékeli,
10:47
where it's just going to treat
the blocks like terrain
the blocks like terrain
226
635850
3423
10:51
and decide whether to step up or down
227
639297
3719
eldönti, hogy fellépjen-e rájuk vagy sem
10:55
as it goes.
228
643040
1285
menet közben.
10:57
So this is using dynamic balance
229
645265
2969
Használja a dinamikus egyensúlyt
11:00
and mobile perception,
230
648258
1858
és a mobil érzékelést,
mert össze kell hangolja,
hogy mit észlel, és hogy mozog.
hogy mit észlel, és hogy mozog.
11:02
because it has to coordinate what it sees
along with how it's moving.
along with how it's moving.
231
650140
5387
11:09
The other thing Spot has is a robot arm.
232
657168
4318
Spotnak robotkarja is van.
11:14
Some of you may see that
as a head and a neck,
as a head and a neck,
233
662517
2490
Kicsit fej- vagy nyakformának tűnik,
de higgyék el, hogy ez kar.
11:17
but believe me, it's an arm.
234
665031
1585
11:18
Seth is driving it around.
235
666640
1765
Seth körbevezeti.
Valójában a kezet irányítja,
és a test követi.
és a test követi.
11:20
He's actually driving the hand
and the body is following.
and the body is following.
236
668429
3768
11:24
So the two are coordinated
in the way I was talking about before --
in the way I was talking about before --
237
672221
4133
Ezeket az előbb említett
módon összehangolja,
módon összehangolja,
11:28
in the way people can do that.
238
676378
1864
ahogy emberek szokták.
11:30
In fact, one of the cool things
Spot can do we call, "chicken-head mode,"
Spot can do we call, "chicken-head mode,"
239
678266
4643
A legvadabb dolog, amit Spot tud,
a "csirkefej-üzemmód",
a "csirkefej-üzemmód",
11:34
and it keeps its head
in one place in space,
in one place in space,
240
682933
3184
mikor feje egy helyben áll,
11:38
and it moves its body all around.
241
686141
1845
és teste mozog körülötte.
11:40
There's a variation of this
that's called "twerking" --
that's called "twerking" --
242
688733
2602
Ennek egy változata a riszálás,
11:43
(Laughter)
243
691359
1016
(Nevetés)
11:44
but we're not going to use that today.
244
692399
1823
de ezt ma nem mutatjuk be.
(Nevetés)
11:46
(Laughter)
245
694246
1071
Spot, kicsit szomjas vagyok.
Hoznál egy üdítőt?
Hoznál egy üdítőt?
11:47
So, Spot: I'm feeling a little thirsty.
Could you get me a soda?
Could you get me a soda?
246
695341
3586
11:51
For this demo,
Seth is not doing any driving.
Seth is not doing any driving.
247
699473
3773
Most Seth egyáltalán nem irányítja.
Távérzékelő van beépítve a hátába,
11:55
We have a LIDAR on the back of the robot,
248
703270
2113
11:57
and it's using these props
we've put on the stage
we've put on the stage
249
705407
2537
és a színpadon elhelyezett
támpontokat használja
támpontokat használja
11:59
to localize itself.
250
707968
1393
tájékozódásra.
12:01
It's gone over to that location.
251
709385
2281
Halad a célja fele.
12:03
Now it's using a camera that's in its hand
252
711690
2882
A kezén lévő kamerával
12:06
to find the cup,
253
714596
1786
megtalálja a bögrét,
12:09
picks it up --
254
717033
1255
felemeli –
12:10
and again, Seth's not driving.
255
718312
1951
ismétlem, Seth nem irányítja.
12:13
We've planned out a path for it to go --
256
721552
3241
Megterveztük az útvonalát –
12:16
it looked like it was
going off the path --
going off the path --
257
724817
2107
úgy tűnik, letér róla –
12:18
and now Seth's going
to take over control again,
to take over control again,
258
726948
2358
most Seth visszaveszi az irányítást,
mert nem merem rábízni,
hogy egymaga oldja meg.
hogy egymaga oldja meg.
12:21
because I'm a little bit chicken
about having it do this by itself.
about having it do this by itself.
259
729330
3449
12:24
Thank you, Spot.
260
732803
1376
Köszönöm, Spot.
12:28
(Applause)
261
736411
5283
(Taps)
12:35
So, Spot:
262
743069
1590
Spot,
milyen érzés túllenni a TED-bemutatón?
12:36
How do you feel about having just finished
your TED performance?
your TED performance?
263
744683
3567
12:41
(Laughter)
264
749194
2689
(Nevetés)
12:44
Me, too!
265
752248
1152
Én is!
12:45
(Laughter)
266
753424
1032
(Nevetés)
12:46
Thank you all,
267
754480
1816
Köszönöm mindenkinek,
12:48
and thanks to the team at Boston Dynamics,
268
756320
2395
és köszönet a Boston Dynamics csapatának,
12:50
who did all the hard work behind this.
269
758739
2114
akik a nehéz háttérmunkát végezték.
(Taps)
12:52
(Applause)
270
760877
2123
13:03
Helen Walters: Marc,
come back in the middle.
come back in the middle.
271
771239
2163
Helen Walters: Marc, gyere vissza.
Köszönöm szépen.
13:05
Thank you so much.
272
773426
1154
Gyere ide, van még pár kérdésem.
13:06
Come over here, I have questions.
273
774604
2095
13:08
So, you mentioned the UPS
and the package delivery.
and the package delivery.
274
776723
3415
Említetted a UPS-t és a csomagszállítást.
Mire lehet még alkalmazni robotjaidat?
13:12
What are the other applications
that you see for your robots?
that you see for your robots?
275
780162
3937
13:16
Marc Raibert: You know,
I think that robots
I think that robots
276
784123
2027
Marc Raibert: A robotok,
melyeket bemutattam,
13:18
that have the capabilities
I've been talking about
I've been talking about
277
786174
2406
hihetetlenül hasznosak lesznek.
13:20
are going to be incredibly useful.
278
788604
1660
13:22
About a year ago, I went to Fukushima
279
790288
2497
Kb. egy éve jártam Fukushimában,
13:24
to see what the situation was there,
280
792809
2031
hogy lássam, mi ott a helyzet.
13:26
and there's just a huge need
281
794864
1877
Nagy szükség van ott gépekre,
13:28
for machines that can go
into some of the dirty places
into some of the dirty places
282
796765
3338
melyek a szennyezett területekre bemennek,
és segítenek a helyreállításban.
13:32
and help remediate that.
283
800127
1968
13:34
I think it won't be too long until
we have robots like this in our homes,
we have robots like this in our homes,
284
802708
4599
Nemsokára ilyen robotjaink lesznek otthon,
13:39
and one of the big needs
is to take care of the aging
is to take care of the aging
285
807331
5321
és széleskörű igény van rájuk
idősek és magatehetetlenek gondozásában.
13:44
and invalids.
286
812676
1366
13:46
I think that it won't be too long
till we're using robots
till we're using robots
287
814066
3989
Nemsoká eljön az idő,
amikor robotok gondozzák
majd a szüleinket,
majd a szüleinket,
13:50
to help take care of our parents,
288
818079
2462
13:52
or probably more likely,
have our children help take care of us.
have our children help take care of us.
289
820565
4415
vagy segítenek gyerekeinknek
a gondozásunkban.
a gondozásunkban.
13:57
And there's a bunch of other things.
290
825901
1750
És még számos lehetőség van.
Határ a csillagos ég.
13:59
I think the sky's the limit.
291
827675
1366
Még sok minden eszünkbe sem jutott,
14:01
Many of the ideas
we haven't thought of yet,
we haven't thought of yet,
292
829065
2258
és a hozzád hasonlók segítségével
találunk ki új alkalmazásokat.
találunk ki új alkalmazásokat.
14:03
and people like you will help us
think of new applications.
think of new applications.
293
831347
3595
14:06
HW: So what about the dark side?
294
834966
1587
HW: És a sötét oldal?
Mi a helyzet a hadsereggel?
14:08
What about the military?
295
836577
1833
14:10
Are they interested?
296
838434
1503
Érdeklődnek?
14:12
MR: Sure, the military has been
a big funder of robotics.
a big funder of robotics.
297
840621
3634
MR: Természetesen. A hadsereg
nagyban támogatja a robottechnikát.
nagyban támogatja a robottechnikát.
14:16
I don't think the military
is the dark side myself,
is the dark side myself,
298
844279
4202
Nem hiszem, hogy a hadsereg
eleve sötét oldal lenne.
eleve sötét oldal lenne.
14:20
but I think, as with all
advanced technology,
advanced technology,
299
848505
3871
Meggyőződésem, hogy mint minden
haladó technológia,
haladó technológia,
14:24
it can be used for all kinds of things.
300
852400
2047
a robotika sok mindenre használható.
14:26
HW: Awesome. Thank you so much.
301
854471
1641
HW: Nagyszerű. Köszönöm szépen.
14:28
MR: OK, you're welcome.
302
856136
1405
MR: Nagyon szívesen.
14:29
Thank you.
303
857565
1152
Köszönöm.
14:30
(Applause)
304
858741
1586
(Taps)
ABOUT THE SPEAKER
Marc Raibert - RoboticistMarc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics.
Why you should listen
Working with his team at Boston Dynamics, Marc Raibert builds some of the world's most advanced robots, such as BigDog, Atlas, Spot and Handle. These robots are inspired by the remarkable ability of animals to move with agility, dexterity, perception and intelligence. A key ingredient of these robots is their dynamic behavior, which contributes to their lifelike qualities and their effectiveness in the real world.
Raibert founded Boston Dynamics as a spinoff from MIT, where he ran the Leg Laboratory, which helped establish the scientific basis for highly dynamic robots. He was a professor of EE&CS at MIT and before that associate professor of CS & Robotics at Carnegie Mellon University. Raibert is a member of the National Academy of Engineering.
Marc Raibert | Speaker | TED.com