TED2017
Marc Raibert: Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors
Marc Raibert: Spot, chú chó robot có thể chạy, nhảy và mở cửa
Filmed:
Readability: 3.8
4,082,182 views
Viễn cảnh robot có thể thực hiện những điều con người và động vật làm được đang ở gần hơn bạn nghĩ. Marc Raibert, nhà sáng lập Boston Dynamics, đang chế tạo những robot cấp cao có thể phi nước đại như báo đốm, vượt qua lớp tuyết dày 10 inches, đi lại bằng hai chân,... thậm chí là mở cửa và giao hàng. Hãy cùng Raibert thưởng thức màn trình diễn của SpotMini, một robot lanh lợi có thể định vị địa hình xung quanh nó, cầm đồ vật, leo cầu thang,... và sẽ sớm có thể giúp bạn việc nhà.
Marc Raibert - Roboticist
Marc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics. Full bio
Marc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:19
(Laughter)
0
7265
1800
(Cười)
00:24
(Laughter)
1
12503
1150
(Cười)
Đây là SpotMini.
00:36
That's SpotMini.
2
24890
1150
Chút nữa nó sẽ trở lại.
00:38
He'll be back in a little while.
3
26064
1618
00:39
I --
4
27706
1164
Tôi --
(Vỗ tay)
00:40
(Applause)
5
28894
3838
00:45
I love building robots.
6
33652
1737
Tôi là người đam mê chế tạo robot.
00:48
And my long-term goal is to build robots
7
36599
2452
Và về lâu dài tôi muốn làm ra những robot
00:51
that can do what people and animals do.
8
39075
2082
có khả năng làm những việc mà
con người và động vật làm.
con người và động vật làm.
00:54
And there's three things in particular
9
42144
3099
Và cụ thể thì có ba điều
00:57
that we're interested in.
10
45721
1703
mà chúng tôi quan tâm.
01:00
One is balance and dynamic mobility,
11
48188
3302
Đầu tiên là sự cân bằng động và di động,
01:03
the second one is mobile manipulation,
12
51514
2630
thứ hai là thao tác di động,
01:06
and the third one is mobile perception.
13
54168
2365
và thứ ba là cảm ứng từ xa.
01:09
So, dynamic mobility and balance --
14
57124
2911
Sự cân bằng động và di động--
01:12
I'm going to do a demo for you.
15
60059
1637
tôi sẽ làm thử cho các bạn xem nhé.
01:15
I'm standing here, balancing.
16
63279
1547
Tôi đang đứng đây, cân bằng.
Các bạn có vẻ chưa ấn tượng lắm.
Thế bây giờ thì sao?
Thế bây giờ thì sao?
01:18
I can see you're not very impressed.
OK, how about now?
OK, how about now?
17
66301
2714
01:21
(Laughter)
18
69039
1160
(Cười)
01:22
How about now?
19
70223
1193
Thế này thì sao?
01:23
(Applause)
20
71440
2043
(Vỗ tay)
01:26
Those simple capabilities mean that people
can go almost anywhere on earth,
can go almost anywhere on earth,
21
74229
4373
Những khả năng đơn giản đó giúp loài người
đi đến bất kỳ nơi nào trên trái đât,
đi đến bất kỳ nơi nào trên trái đât,
01:30
on any kind of terrain.
22
78626
1652
trên bất kỳ địa hình nào.
01:32
We want to capture that for robots.
23
80302
2655
Chúng tôi muốn robot cũng được như vậy.
01:35
What about manipulation?
24
83952
1392
Thế còn thao tác thì sao?
01:37
I'm holding this clicker in my hand;
25
85794
1716
Trên tay tôi là chiếc điều khiển;
01:39
I'm not even looking at it,
26
87534
1292
tôi thậm chí không nhìn nó,
01:40
and I can manipulate it
without any problem.
without any problem.
27
88850
2730
và tôi có thể thao tác với nó dễ dàng.
01:43
But even more important,
28
91604
2640
Nhưng quan trọng hơn là,
01:46
I can move my body while I hold
the manipulator, the clicker,
the manipulator, the clicker,
29
94268
5160
tôi có thể di chuyển cơ thể
trong khi cầm thiết bị này,
trong khi cầm thiết bị này,
01:52
and stabilize and coordinate my body,
30
100295
2174
cố định cơ thể
01:54
and I can even walk around.
31
102493
1522
và thậm chí có thể đi lại nữa.
01:56
And that means
I can move around in the world
I can move around in the world
32
104547
2898
Nghĩa là tôi có thể đi lại khắp thế giới
01:59
and expand the range
of my arms and my hands
of my arms and my hands
33
107469
3302
dang rộng cánh tay và bàn tay
02:02
and really be able to handle
almost anything.
almost anything.
34
110795
2169
và có thể làm hầu như mọi thứ.
02:04
So that's mobile manipulation.
35
112988
1592
Đó chính là thao tác di động.
02:07
And all of you can do this.
36
115634
1775
Và các bạn cũng có thể làm điều này.
02:09
Third is perception.
37
117433
1917
Thứ ba là sự nhận thức.
02:11
I'm looking at a room
with over 1,000 people in it,
with over 1,000 people in it,
38
119374
3265
Tôi đang nhìn một khán phòng
với hơn 1.000 người,
với hơn 1.000 người,
02:14
and my amazing visual system
can see every one of you --
can see every one of you --
39
122663
4775
và hệ thị giác tuyệt vời của tôi
có thể nhìn thấy từng người một --
có thể nhìn thấy từng người một --
02:19
you're all stable in space,
40
127462
1961
các bạn đều cố định trong không gian,
ngay cả khi đầu tôi di chuyển
02:21
even when I move my head,
41
129447
1319
02:22
even when I move around.
42
130790
1546
thậm chí khi tôi đi xung quanh.
02:24
That kind of mobile perception
is really important for robots
is really important for robots
43
132360
3779
Cách cảm ứng di động này
rất quan trọng với robots
rất quan trọng với robots
02:28
that are going to move and act
44
136163
1644
để chúng có thể đi và thao tác
02:29
out in the world.
45
137831
1213
trong thế giới thực.
02:32
I'm going to give you
a little status report
a little status report
46
140045
2278
Tôi muốn cho các bạn xem một báo cáo
02:34
on where we are in developing robots
toward these ends.
toward these ends.
47
142347
3846
về những gì ta đã đạt được trong việc
phát triển robot theo hướng này.
phát triển robot theo hướng này.
02:40
The first three robots are all
dynamically stabilized robots.
dynamically stabilized robots.
48
148518
4540
Ba con robot đầu tiên đều là
những con có khả năng cân bằng.
những con có khả năng cân bằng.
02:45
This one goes back
a little over 10 years ago --
a little over 10 years ago --
49
153082
2648
Con này được hơn mười tuổi rồi --
02:47
"BigDog."
50
155754
1168
''BigDog.''
02:48
It's got a gyroscope
that helps stabilize it.
that helps stabilize it.
51
156946
3310
Một con quay được gắn vào để cân bằng nó.
02:52
It's got sensors and a control computer.
52
160280
3336
Nó có hệ thống cảm biến và
một máy tính điều khiển.
một máy tính điều khiển.
02:55
Here's a Cheetah robot
that's running with a galloping gait,
that's running with a galloping gait,
53
163640
3167
Đây là robot Cheetah đang phi nước đại,
02:58
where it recycles its energy,
54
166831
1696
để tái chế nguồn năng lượng của nó,
03:00
it bounces on the ground,
55
168551
1567
nó bật lên trên mặt đất,
03:02
and it's computing all the time
56
170142
1554
và nó không ngừng tính toán
03:03
in order to keep itself
stabilized and propelled.
stabilized and propelled.
57
171720
2887
để giữ cân bằng và giữ đà.
03:08
And here's a bigger robot
58
176114
1828
Đây là một con robot lớn hơn
03:09
that's got such good
locomotion using its legs,
locomotion using its legs,
59
177966
2705
có khả năng di chuyển tốt bằng chân
03:12
that it can go in deep snow.
60
180695
1404
và đi trên lớp tuyết dày
03:14
This is about 10 inches deep,
61
182123
2411
Lớp tuyết dày khoảng 10 inch,
03:16
and it doesn't really have any trouble.
62
184558
2111
và nó không hề gặp trở ngại nào.
03:20
This is Spot, a new generation of robot --
63
188346
2629
Đây là Spot, một robot thế hệ mới --
03:22
just slightly older than the one
that came out onstage.
that came out onstage.
64
190999
2808
chỉ già hơn con trên sân khấu một chút
03:26
And we've been asking the question --
65
194438
1832
Chúng tôi đã đặt ra câu hỏi --
các bạn đều biết
dịch vụ giao hàng bằng drone
dịch vụ giao hàng bằng drone
03:28
you've all heard about drone delivery:
66
196294
1974
03:30
Can we deliver packages
to your houses with drones?
to your houses with drones?
67
198292
2623
Ta có thể giao hàng tận nhà
bằng những thiết bị này?
bằng những thiết bị này?
03:32
Well, what about plain old
legged-robot delivery?
legged-robot delivery?
68
200939
2787
Vậy giao hàng bằng
chú robot già có chân thì sao?
chú robot già có chân thì sao?
03:35
(Laughter)
69
203750
1132
(Cười)
03:36
So we've been taking our robot
to our employees' homes
to our employees' homes
70
204906
3397
Chúng tôi đã mang những con robot
tới nhà của các nhân viên
tới nhà của các nhân viên
03:40
to see whether we could get in --
71
208327
1583
để xem liệu chúng tôi có thể
03:41
(Laughter)
72
209934
1024
vào nhà bằng nhiều cách khác nhau không.
03:42
the various access ways.
73
210982
1228
03:44
And believe me, in the Boston area,
74
212234
1884
Tin tôi đi, tại Boston,
03:46
there's every manner
of stairway twists and turns.
of stairway twists and turns.
75
214142
3174
có rất nhiều loại loại cầu thang quanh co.
03:49
So it's a real challenge.
76
217340
1237
Đó là thách thức thật sự.
03:50
But we're doing very well,
about 70 percent of the way.
about 70 percent of the way.
77
218601
2817
Nhưng chúng tôi đang làm rất tốt,
khoảng 70% rồi.
khoảng 70% rồi.
03:54
And here's mobile manipulation,
78
222659
1565
Và đây chính là thao tác di động
03:56
where we've put an arm on the robot,
79
224248
2591
chúng tôi lắp tay vào robot
03:58
and it's finding its way through the door.
80
226863
2334
và nó tìm được đường bước qua cửa.
04:01
Now, one of the important things
about making autonomous robots
about making autonomous robots
81
229922
3159
Một trong những yếu tố quan trọng
để tạo ra các robot tự động
để tạo ra các robot tự động
04:05
is to make them not do
just exactly what you say,
just exactly what you say,
82
233105
3220
là khiến chúng không chỉ làm
chính xác những gì bạn nói.
chính xác những gì bạn nói.
04:08
but make them deal with the uncertainty
of what happens in the real world.
of what happens in the real world.
83
236349
5141
mà hãy đặt chúng vào những tình huống
bất thường trong đời thực.
bất thường trong đời thực.
04:14
So we have Steve there,
one of the engineers,
one of the engineers,
84
242234
3011
Đây là Steve, một trong số những kỹ sư,
04:17
giving the robot a hard time.
85
245269
1608
tạo ra thách thức cho robot.
04:18
(Laughter)
86
246901
1032
(Cười)
04:19
And the fact that the programming
still tolerates all that disturbance --
still tolerates all that disturbance --
87
247957
4190
Sự thật là chương trình điều khiển
vẫn chịu đựng những trở ngại --
vẫn chịu đựng những trở ngại --
04:24
it does what it's supposed to.
88
252171
1497
nó làm những gì nên làm.
04:25
Here's another example,
where Eric is tugging on the robot
where Eric is tugging on the robot
89
253692
2791
Đây là một ví dụ khác,
Eric đang kéo ngược con robot
Eric đang kéo ngược con robot
04:28
as it goes up the stairs.
90
256507
1298
lúc nó đi lên cầu thang
04:29
And believe me,
91
257829
1152
Và tin tôi đi,
04:31
getting it to do what it's supposed to do
in those circumstances
in those circumstances
92
259005
3272
buộc con robot làm những gì cần làm
trong những tình huống thế này
trong những tình huống thế này
04:34
is a real challenge,
93
262301
1341
thật sự là một thử thách,
04:35
but the result is something
that's going to generalize
that's going to generalize
94
263666
2740
nhưng kết quả thì rất chung chung
04:38
and make robots much more autonomous
than they would be otherwise.
than they would be otherwise.
95
266430
3871
và khiến robot ngày càng tự động hơn.
04:43
This is Atlas, a humanoid robot.
96
271497
2431
Đây là Atlas, một robot hình người.
04:46
It's a third-generation humanoid
that we've been building.
that we've been building.
97
274607
3905
Đây là người máy thế hệ thứ ba
mà chúng tôi vừa tạo ra.
mà chúng tôi vừa tạo ra.
04:50
I'll tell you a little bit
about the hardware design later.
about the hardware design later.
98
278851
2818
Tôi sẽ cho các bạn biết vài điều
về thiết kế phần cứng sau.
về thiết kế phần cứng sau.
04:53
And we've been saying:
99
281693
1176
Chúng tôi tự nhủ rằng:
04:54
How close to human levels
of performance and speed could we get
of performance and speed could we get
100
282893
4423
Liệu robot của chúng tôi có thể
thao tác và tốc độ như con người
thao tác và tốc độ như con người
04:59
in an ordinary task,
101
287340
1575
trong một công việc thông thường,
05:00
like moving boxes around on a conveyor?
102
288939
2469
như di chuyển hộp trên băng chuyền?
05:04
We're getting up to about two-thirds
of the speed that a human operates
of the speed that a human operates
103
292111
5306
Chúng tôi đã đạt được tốc độ
trung bình bằng hai phần ba của con người.
05:09
on average.
104
297441
1162
05:10
And this robot is using both hands,
it's using its body,
it's using its body,
105
298938
2929
Và con robot này sử dụng
cả hai tay, cả cơ thể,
cả hai tay, cả cơ thể,
05:13
it's stepping,
106
301891
1169
nó đang bước đi,
05:15
so it's really an example
of dynamic stability,
of dynamic stability,
107
303084
2727
đây là một ví dụ về cân bằng động
05:17
mobile manipulation
108
305835
1379
thao tác di động
05:19
and mobile perception.
109
307238
1611
và cảm ứng di động.
05:22
Here --
110
310372
1173
Đây --
05:24
(Laughter)
111
312085
1907
(Cười)
05:26
We actually have two Atlases.
112
314569
1610
Chúng tôi có hai con Atlas.
05:28
(Laughter)
113
316663
1185
(Cười)
05:30
Now, everything doesn't go exactly
the way it's supposed to.
the way it's supposed to.
114
318378
3396
Lúc này, mọi thứ không hoàn toàn
đi theo những gì nó được lập trình.
đi theo những gì nó được lập trình.
05:33
(Laughter)
115
321798
1702
(Cười)
05:38
(Laughter)
116
326498
1528
(Cười)
05:40
(Laughter)
117
328716
1871
(Cười)
05:45
And here's our latest robot,
called "Handle."
called "Handle."
118
333472
2544
Đây là robot tân tiến nhất
của chúng tôi: "Handle''.
của chúng tôi: "Handle''.
05:48
Handle is interesting,
because it's sort of half like an animal,
because it's sort of half like an animal,
119
336637
4118
Handle rất thú vị,
bởi nó vừa giống động vật,
bởi nó vừa giống động vật,
05:52
and it's half something else
120
340779
2314
vừa giống một thứ gì đó
05:55
with these leg-like things and wheels.
121
343117
2756
có hai chân và bánh xe.
05:58
It's got its arms on
in kind of a funny way,
in kind of a funny way,
122
346321
3026
Cánh tay của nó trông hơi buồn cười,
06:01
but it really does some remarkable things.
123
349371
2096
nhưng nó thật sự làm những điều tuyệt vời.
06:03
It can carry 100 pounds.
124
351491
3331
Nó có thể mang vật 100 pound.
06:06
It's probably going to lift
more than that,
more than that,
125
354846
2059
Nó có lẽ nhấc được vật nặng hơn thế nữa,
06:08
but so far we've done 100.
126
356929
1778
nhưng chúng tôi chỉ mới thử 100 pound
06:10
It's got some pretty good
rough-terrain capability,
rough-terrain capability,
127
358731
2436
Nó có thể di chuyển ở nơi có địa hình xấu,
06:13
even though it has wheels.
128
361191
1428
mặc dù nó có hai chiếc bánh xe
06:18
And Handle loves to put on a show.
129
366061
2366
Và Handle thích làm trò.
06:20
(Laughter)
130
368866
1358
(Cười)
06:24
(Applause)
131
372824
5129
(Vỗ tay)
06:30
I'm going to give you
a little bit of robot religion.
a little bit of robot religion.
132
378920
2998
Tôi muốn kể cho các bạn
về tín ngưỡng robot.
về tín ngưỡng robot.
06:34
A lot of people think that a robot
is a machine where there's a computer
is a machine where there's a computer
133
382536
4329
Nhiều người nghĩ rằng robot chỉ là
một cái máy gắn thêm máy tính
một cái máy gắn thêm máy tính
06:38
that's telling it what to do,
134
386889
1634
và làm theo những gì được bảo,
06:41
and the computer is listening
through its sensors.
through its sensors.
135
389080
2816
và chiếc máy tính thì nghe theo
thiết bị cảm biến.
thiết bị cảm biến.
06:44
But that's really only half of the story.
136
392529
2404
Nhưng đây chỉ mới là một nửa câu chuyện.
06:46
The real story is
that the computer is on one side,
that the computer is on one side,
137
394957
3109
Thật sự thì máy tính chỉ là một mặt,
06:50
making suggestions to the robot,
138
398090
1944
đưa ra những gợi ý cho robot,
06:52
and on the other side
are the physics of the world.
are the physics of the world.
139
400058
2492
mặt khác là các yếu tố vật lý của trái đất
06:54
And that physics involves gravity,
friction, bouncing into things.
friction, bouncing into things.
140
402958
4922
Các yếu tố vật lnày bao gồm trọng lực,
ma sát, sức bật.
ma sát, sức bật.
07:00
In order to have a successful robot,
141
408418
1835
Để tạo ra một robot thành công,
07:02
my religion is that you have to do
a holistic design,
a holistic design,
142
410277
4591
tôi tâm niệm rằng cần có
một thiết kế toàn diện,
một thiết kế toàn diện,
07:06
where you're designing the software,
the hardware and the behavior
the hardware and the behavior
143
414892
3553
bạn thiết kế phần mềm,
phần cứng và hành vi
phần cứng và hành vi
07:10
all at one time,
144
418469
1236
cùng lúc,
07:11
and all these parts really intermesh
and cooperate with each other.
and cooperate with each other.
145
419729
3702
và tất cả các phần này thật sự
ăn khớp và kết hợp với nhau.
ăn khớp và kết hợp với nhau.
07:15
And when you get the perfect design,
you get a real harmony
you get a real harmony
146
423455
3107
Và khi tạo ra một thiết kế hoàn hảo,
bạn sẽ tạo ra được sự hài hòa
bạn sẽ tạo ra được sự hài hòa
07:18
between all those parts
interacting with each other.
interacting with each other.
147
426586
2879
giữa các phần tương tác với nhau.
07:22
So it's half software and half hardware,
148
430449
2260
Đó chính là phần cứng và phần mềm,
07:24
plus the behavior.
149
432733
1291
cộng với hành vi.
07:26
We've done some work lately
on the hardware, where we tried to go --
on the hardware, where we tried to go --
150
434878
3542
Chúng tôi vừa mới làm một vài việc
với phần cứng, chúng tôi đã thử --
với phần cứng, chúng tôi đã thử --
07:30
the picture on the left
is a conventional design,
is a conventional design,
151
438444
2477
bức bên trái là một thiết kế điển hình,
07:32
where you have parts
that are all bolted together,
that are all bolted together,
152
440945
2900
các phần đã được gắn lại với nhau,
07:35
conductors, tubes, connectors.
153
443869
2740
hệ thống bán dẫn, ống dẫn, dây nối.
07:38
And on the right
is a more integrated thing;
is a more integrated thing;
154
446633
2049
Bên phải là phần có tính tích hợp cao hơn;
07:40
it's supposed to look like
an anatomy drawing.
an anatomy drawing.
155
448706
2401
nó giống một bức vẽ giải phẫu học.
07:43
Using the miracle of 3-D printing,
156
451510
2510
Sử dụng phép màu của công nghệ in 3D,
07:46
we're starting to build parts of robots
157
454044
2637
chúng tôi bắt đầu ráp các bộ phận robot
07:48
that look a lot more
like the anatomy of an animal.
like the anatomy of an animal.
158
456705
2897
nhìn giống ảnh giải phẫu động vật hơn.
07:51
So that's an upper-leg part
that has hydraulic pathways --
that has hydraulic pathways --
159
459626
3344
Đây là phần chân trên
có những đường mòn thủy lực --
có những đường mòn thủy lực --
07:54
actuators, filters --
160
462994
1930
thiết bị truyền động, bộ lọc --
07:56
all embedded, all printed as one piece,
161
464948
2380
được gắn chặt và in thành một miếng
07:59
and the whole structure is developed
162
467352
3202
và cả cấu trúc được phát triển
08:02
with a knowledge of what the loads
and behavior are going to be,
and behavior are going to be,
163
470578
3036
dựa trên kiến thức về vận tải và hành vi
08:05
which is available from data
recorded from robots
recorded from robots
164
473638
2903
có sẵn trên cơ sở dữ liệu
được ghi bởi robot,
được ghi bởi robot,
08:08
and simulations and things like that.
165
476565
1809
những mô phỏng hay
những thứ tương tự.
những thứ tương tự.
08:10
So it's a data-driven hardware design.
166
478398
2937
Đó chính là thiết kế phần cứng
chạy trên cơ sở dữ liệu.
chạy trên cơ sở dữ liệu.
08:13
And using processes like that,
167
481727
1726
Và sử dụng các quy trình như thế,
08:15
not only the upper leg
but some other things,
but some other things,
168
483477
2244
không chỉ phần chân trên mà vài thứ nữa,
08:17
we've gotten our robots to go from big,
behemoth, bulky, slow, bad robots --
behemoth, bulky, slow, bad robots --
169
485745
5140
chúng tôi đã tạo ra những con robot lớn,
cồng kềnh, chậm chạp, chất lượng thấp --
cồng kềnh, chậm chạp, chất lượng thấp --
08:22
that one on the right,
weighing almost 400 pounds --
weighing almost 400 pounds --
170
490909
3619
như con bên phải, nặng đến gần 400 pound
08:26
down to the one in the middle
which was just in the video,
which was just in the video,
171
494552
3109
cho đến con ở giữa vừa được chiếu lên,
08:29
weighs about 190 pounds,
172
497685
1563
nặng khoảng 190 pound,
08:31
just a little bit more than me,
173
499272
1697
nặng hơn tôi một tí,
08:32
and we have a new one,
174
500993
1486
và tôi đã tạo ra một con mới,
08:34
which is working but I'm not
going to show it to you yet,
going to show it to you yet,
175
502503
2742
nó đã hoạt động nhưng
tôi chưa cho các bạn xem được,
tôi chưa cho các bạn xem được,
08:37
on the left,
176
505269
1162
bên trái,
08:38
which weighs just 165 pounds,
177
506455
1644
nặng 165 pound,
08:40
with all the same
strength and capabilities.
strength and capabilities.
178
508123
2266
có cùng sức mạnh và khả năng.
08:42
So these things are really getting
better very quickly.
better very quickly.
179
510413
2730
Những máy móc đang ngày càng cải tiến.
08:46
So it's time for Spot to come back out,
180
514460
3262
Giờ là lúc Spot trở lại sân khấu
08:49
and we're going to demonstrate
a little bit of mobility,
a little bit of mobility,
181
517746
3748
và chúng tôi sẽ trình diễn
một vài tính năng di động,
một vài tính năng di động,
08:53
dexterity and perception.
182
521518
1600
tính cơ động và độ cảm ứng.
08:55
This is Seth Davis,
who's my robot wrangler today,
who's my robot wrangler today,
183
523861
3764
Đây là Seth Davis,
người điều khiển hôm nay,
người điều khiển hôm nay,
08:59
and he's giving Spot
some general direction
some general direction
184
527649
3040
và anh ấy sẽ hướng dẫn sơ cho Spot
09:02
by steering it around,
185
530713
1826
bằng cách chỉ đạo,
09:04
but all the coordination
of the legs and the sensors
of the legs and the sensors
186
532563
3071
nhưng toàn bộ sự kết hợp
của chân và bộ cảm biến
của chân và bộ cảm biến
09:07
is done by the robot's computers on board.
187
535658
2509
được thực hiện bởi
máy tính hỗ trợ của robot.
máy tính hỗ trợ của robot.
09:10
The robot can walk
with a number of different gaits;
with a number of different gaits;
188
538723
3446
Robot có thể đi bộ theo nhiều cách;
09:14
it's got a gyro,
189
542193
2159
nó có một con quay,
09:16
or a solid-state gyro,
190
544376
1337
hay gọi là con quay thể rắn,
09:17
an IMU on board.
191
545737
1420
một cái IMU hỗ trợ.
09:19
Obviously, it's got a battery,
and things like that.
and things like that.
192
547622
3027
Rõ ràng là con robot này được gắn pin
và những thứ tương tự.
và những thứ tương tự.
09:23
One of the cool things
about a legged robot is,
about a legged robot is,
193
551532
2506
Một trong những điều tuyệt vời
về robot có chân là,
về robot có chân là,
09:26
it's omnidirectional.
194
554062
1449
nó có thể thao tác mọi hướng.
09:27
In addition to going forward,
it can go sideways,
it can go sideways,
195
555535
2773
Ngoài khả năng đi về phía trước,
nó có thể đi bên lề,
nó có thể đi bên lề,
09:31
it can turn in place.
196
559593
1440
và quay các hướng.
09:36
And this robot
is a little bit of a show-off.
is a little bit of a show-off.
197
564662
2268
Và con robot này chỉ hơi khoe mẽ chút xíu
09:39
It loves to use its dynamic gaits,
198
567855
1960
Nó thích những dáng vẻ năng động của mình
09:41
like running --
199
569839
1158
như chạy này --
09:43
(Laughter)
200
571021
1044
(Cười)
09:44
And it's got one more.
201
572089
1516
và nó còn trò này nữa.
09:47
(Laughter)
202
575284
1830
(Cười)
09:50
Now if it were really a show-off,
it would be hopping on one foot,
it would be hopping on one foot,
203
578038
3236
Nếu nó thật sự khoe khoang,
nó đã có thể nhảy một chân rồi,
nó đã có thể nhảy một chân rồi,
09:53
but, you know.
204
581298
1168
nhưng... bạn biết đó.
09:54
Now, Spot has a set of cameras
here, stereo cameras,
here, stereo cameras,
205
582490
4043
Spot có một dàn camera ở đây,
09:58
and we have a feed up in the center.
206
586557
1830
và nó truyền dữ liệu lên bộ trung tâm.
10:00
It's kind of dark out in the audience,
207
588771
1824
Dưới khán giả hơi tối,
10:02
but it's going to use those cameras
in order to look at the terrain
in order to look at the terrain
208
590619
3220
nhưng nó sử dụng những máy quay này
để nhìn và phân tích địa hình
để nhìn và phân tích địa hình
10:05
right in front of it,
209
593863
1173
ngay trước mặt nó,
10:07
while it goes over
these obstacles back here.
these obstacles back here.
210
595060
2761
trong khi vượt chướng ngại vật.
10:09
For this demo, Seth is steering,
211
597845
3313
Bây giờ Seth đang dẫn đường
10:13
but the robot's doing
all its own terrain planning.
all its own terrain planning.
212
601182
2505
nhưng thật ra robot đang tự
phân tích địa hình.
phân tích địa hình.
10:15
This is a terrain map,
213
603711
1502
Đây là một bản đồ địa hình,
10:17
where the data from the cameras
is being developed in real time,
is being developed in real time,
214
605237
5170
mà dữ liệu từ máy quay truyền trực tiếp về
10:22
showing the red spots,
which are where it doesn't want to step,
which are where it doesn't want to step,
215
610431
3237
khu vực đỏ là nơi nó không muốn bước lên,
10:25
and the green spots are the good places.
216
613692
1991
và khu vực xanh là nơi di chuyển được.
10:27
And here it's treating
them like stepping-stones.
them like stepping-stones.
217
615707
2449
Nó đang bước qua chúng
như những phiến đá.
như những phiến đá.
10:30
So it's trying to stay up on the blocks,
218
618180
2755
Nó đang cố bước lên những khối này,
10:32
and it adjusts its stride,
219
620959
1273
và điều chỉnh sải chân,
10:34
and there's a ton of planning
220
622256
1461
và đây là một vài kế hoạch khác
10:35
that has to go into
an operation like that,
an operation like that,
221
623741
2241
mà nó phải phân tích,
10:38
and it does all
that planning in real time,
that planning in real time,
222
626006
2262
và nó mới làm điều đó tức thời,
10:40
where it adjusts the steps
a little bit longer
a little bit longer
223
628292
2430
nó đang điều chỉnh bước đi dài hơn
10:42
or a little bit shorter.
224
630746
1276
hoặc ngắn hơn.
10:45
Now we're going to change it
into a different mode,
into a different mode,
225
633396
2430
Giờ chúng ta sẽ đổi sang
một chế độ khác,
một chế độ khác,
10:47
where it's just going to treat
the blocks like terrain
the blocks like terrain
226
635850
3423
chế độ này làm nó xem
những khối hộp như mặt đất
những khối hộp như mặt đất
10:51
and decide whether to step up or down
227
639297
3719
và quyết định sẽ bước lên hay bước xuống
10:55
as it goes.
228
643040
1285
để vượt qua.
10:57
So this is using dynamic balance
229
645265
2969
Chức năng sử dụng nguyên lí cân bằng động
11:00
and mobile perception,
230
648258
1858
và cảm ứng động,
11:02
because it has to coordinate what it sees
along with how it's moving.
along with how it's moving.
231
650140
5387
bởi nó phải kết hợp những gì thấy được
với cách thức di chuyển của chúng.
với cách thức di chuyển của chúng.
11:09
The other thing Spot has is a robot arm.
232
657168
4318
Spot còn sở hữu cánh tay robot này.
11:14
Some of you may see that
as a head and a neck,
as a head and a neck,
233
662517
2490
Một vài người sẽ nhìn thành đầu và cổ,
11:17
but believe me, it's an arm.
234
665031
1585
nhưng thật ra đó là cánh tay đấy.
11:18
Seth is driving it around.
235
666640
1765
Seth đang điều khiển nó.
11:20
He's actually driving the hand
and the body is following.
and the body is following.
236
668429
3768
Thật ra anh ấy đang lái cánh tay và
cả cơ thể nó di chuyển theo.
cả cơ thể nó di chuyển theo.
11:24
So the two are coordinated
in the way I was talking about before --
in the way I was talking about before --
237
672221
4133
Vậy nên cả hai đang hợp tác
bằng cái cách tôi nói ban nãy --
bằng cái cách tôi nói ban nãy --
11:28
in the way people can do that.
238
676378
1864
cách mà người ta có thể làm như vậy.
11:30
In fact, one of the cool things
Spot can do we call, "chicken-head mode,"
Spot can do we call, "chicken-head mode,"
239
678266
4643
Thật ra một trong những điều tuyệt vời
Spot có thể làm là "chế độ đầu gà"
Spot có thể làm là "chế độ đầu gà"
11:34
and it keeps its head
in one place in space,
in one place in space,
240
682933
3184
nghĩa là giữ đầu nó cố định
11:38
and it moves its body all around.
241
686141
1845
và di chuyển thân người.
11:40
There's a variation of this
that's called "twerking" --
that's called "twerking" --
242
688733
2602
Một phiên bản khác của cái này
là "twerking" đấy.
là "twerking" đấy.
11:43
(Laughter)
243
691359
1016
(Cười)
11:44
but we're not going to use that today.
244
692399
1823
nhưng ta sẽ không làm vậy hôm nay.
11:46
(Laughter)
245
694246
1071
(Cười)
11:47
So, Spot: I'm feeling a little thirsty.
Could you get me a soda?
Could you get me a soda?
246
695341
3586
Giờ, Spot này, ta đang hơi khát.
Cậu có thể lấy soda giùm ta không?
Cậu có thể lấy soda giùm ta không?
11:51
For this demo,
Seth is not doing any driving.
Seth is not doing any driving.
247
699473
3773
Trong bản thử nghiệm này,
Seth không điều khiển gì cả.
Seth không điều khiển gì cả.
11:55
We have a LIDAR on the back of the robot,
248
703270
2113
Chúng tôi gắn bộ quét LIDAR
trên lưng robot,
trên lưng robot,
11:57
and it's using these props
we've put on the stage
we've put on the stage
249
705407
2537
và nó sử dụng những đạo cụ
chúng tôi đặt trên sân khấu
chúng tôi đặt trên sân khấu
11:59
to localize itself.
250
707968
1393
để tự định vị.
12:01
It's gone over to that location.
251
709385
2281
Nó đang đi về hướng kia.
12:03
Now it's using a camera that's in its hand
252
711690
2882
Giờ nó đang sử dụng máy quay trong tay
12:06
to find the cup,
253
714596
1786
để tìm cái ly,
12:09
picks it up --
254
717033
1255
cầm nó lên,
12:10
and again, Seth's not driving.
255
718312
1951
và, Seth vẫn không điều khiển gì nhé.
12:13
We've planned out a path for it to go --
256
721552
3241
Chúng tôi lập trình đường đi cho nó--
12:16
it looked like it was
going off the path --
going off the path --
257
724817
2107
có vẻ nó đang đi chệch hướng --
12:18
and now Seth's going
to take over control again,
to take over control again,
258
726948
2358
và giờ Seth sẽ điều khiển lại,
12:21
because I'm a little bit chicken
about having it do this by itself.
about having it do this by itself.
259
729330
3449
vì tôi không tự tin rằng
nó sẽ làm điều này một mình.
nó sẽ làm điều này một mình.
12:24
Thank you, Spot.
260
732803
1376
Cảm ơn, Spot.
12:28
(Applause)
261
736411
5283
(Vỗ tay)
12:35
So, Spot:
262
743069
1590
Vậy Spot này,
12:36
How do you feel about having just finished
your TED performance?
your TED performance?
263
744683
3567
Cậu cảm thấy sao sau khi hoàn thành
màn trình diễn ở TED?
màn trình diễn ở TED?
12:41
(Laughter)
264
749194
2689
(Cười)
12:44
Me, too!
265
752248
1152
Tôi cũng vậy!
12:45
(Laughter)
266
753424
1032
(Cười)
12:46
Thank you all,
267
754480
1816
Cảm ơn các bạn,
12:48
and thanks to the team at Boston Dynamics,
268
756320
2395
và cảm ơn nhóm Boston Dynamics
12:50
who did all the hard work behind this.
269
758739
2114
đã thực hiện những điều này.
12:52
(Applause)
270
760877
2123
(Vỗ tay)
13:03
Helen Walters: Marc,
come back in the middle.
come back in the middle.
271
771239
2163
Marc này, hãy nán lại một chút nhé.
13:05
Thank you so much.
272
773426
1154
Cảm ơn anh.
13:06
Come over here, I have questions.
273
774604
2095
Lại đây nào, tôi có một vài câu hỏi.
13:08
So, you mentioned the UPS
and the package delivery.
and the package delivery.
274
776723
3415
Anh có nhắc đến bộ lưu điện
và chức năng giao hàng
và chức năng giao hàng
13:12
What are the other applications
that you see for your robots?
that you see for your robots?
275
780162
3937
Anh còn nghĩ đến những ứng dụng nào khác
cho robot của mình không?
cho robot của mình không?
13:16
Marc Raibert: You know,
I think that robots
I think that robots
276
784123
2027
Tôi nghĩ rằng robot
13:18
that have the capabilities
I've been talking about
I've been talking about
277
786174
2406
có những khả năng mà tôi đã nói đến
13:20
are going to be incredibly useful.
278
788604
1660
cực kì hữu dụng.
13:22
About a year ago, I went to Fukushima
279
790288
2497
Khoảng một năm trước tôi đến Fukushima
13:24
to see what the situation was there,
280
792809
2031
để xem tình hình ở đó
13:26
and there's just a huge need
281
794864
1877
và dường như họ rất cần
13:28
for machines that can go
into some of the dirty places
into some of the dirty places
282
796765
3338
máy móc trợ giúp
để vào những nơi hư hỏng
để vào những nơi hư hỏng
13:32
and help remediate that.
283
800127
1968
và sửa chữa nơi đó.
13:34
I think it won't be too long until
we have robots like this in our homes,
we have robots like this in our homes,
284
802708
4599
Tôi nghĩ thời điểm chúng ta sở hữu
những robot như thế này sẽ không còn xa,
những robot như thế này sẽ không còn xa,
13:39
and one of the big needs
is to take care of the aging
is to take care of the aging
285
807331
5321
và một trong những nhu cầu lớn nhất
là chăm sóc người lớn tuổi
là chăm sóc người lớn tuổi
13:44
and invalids.
286
812676
1366
và người bị bại liệt.
13:46
I think that it won't be too long
till we're using robots
till we're using robots
287
814066
3989
Tôi nghĩ chúng ta sẽ sớm sử dụng robot
13:50
to help take care of our parents,
288
818079
2462
để chăm sóc bố mẹ chúng ta,
13:52
or probably more likely,
have our children help take care of us.
have our children help take care of us.
289
820565
4415
hoặc có lẽ con cái chúng ta
sẽ chăm sóc chúng ta.
sẽ chăm sóc chúng ta.
13:57
And there's a bunch of other things.
290
825901
1750
Và còn rất nhiều thứ khác nữa.
13:59
I think the sky's the limit.
291
827675
1366
Tôi nghĩ khả năng là vô tận.
14:01
Many of the ideas
we haven't thought of yet,
we haven't thought of yet,
292
829065
2258
Có rất nhiều ý tưởng ta chưa nghĩ đến,
14:03
and people like you will help us
think of new applications.
think of new applications.
293
831347
3595
và những người như các bạn
sẽ giúp chúng tôi nghĩ ra ứng dụng mới.
sẽ giúp chúng tôi nghĩ ra ứng dụng mới.
14:06
HW: So what about the dark side?
294
834966
1587
Vậy những mặt trái là gì?
14:08
What about the military?
295
836577
1833
Về quân sự chẳng hạn?
14:10
Are they interested?
296
838434
1503
Họ có quan tâm không?
14:12
MR: Sure, the military has been
a big funder of robotics.
a big funder of robotics.
297
840621
3634
Đương nhiên, quân đội vẫn là giới
tài trợ nhiều cho ngành robot.
tài trợ nhiều cho ngành robot.
14:16
I don't think the military
is the dark side myself,
is the dark side myself,
298
844279
4202
Bản thân tôi không nghĩ
quân đội là mặt tối,
quân đội là mặt tối,
14:20
but I think, as with all
advanced technology,
advanced technology,
299
848505
3871
nhưng tôi nghĩ, cùng với
những công nghệ tiên tiến khác,
những công nghệ tiên tiến khác,
14:24
it can be used for all kinds of things.
300
852400
2047
nó có thể sử dụng cho nhiều mục đích.
14:26
HW: Awesome. Thank you so much.
301
854471
1641
Tuyệt vời, cảm ơn anh.
14:28
MR: OK, you're welcome.
302
856136
1405
Không có chi.
14:29
Thank you.
303
857565
1152
Cảm ơn.
14:30
(Applause)
304
858741
1586
(Vỗ tay)
ABOUT THE SPEAKER
Marc Raibert - RoboticistMarc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics.
Why you should listen
Working with his team at Boston Dynamics, Marc Raibert builds some of the world's most advanced robots, such as BigDog, Atlas, Spot and Handle. These robots are inspired by the remarkable ability of animals to move with agility, dexterity, perception and intelligence. A key ingredient of these robots is their dynamic behavior, which contributes to their lifelike qualities and their effectiveness in the real world.
Raibert founded Boston Dynamics as a spinoff from MIT, where he ran the Leg Laboratory, which helped establish the scientific basis for highly dynamic robots. He was a professor of EE&CS at MIT and before that associate professor of CS & Robotics at Carnegie Mellon University. Raibert is a member of the National Academy of Engineering.
Marc Raibert | Speaker | TED.com