ABOUT THE SPEAKER
Robert Full - Biologist
Robert Full studies cockroach legs and gecko feet. His research is helping build tomorrow's robots, based on evolution's ancient engineering.

Why you should listen

UC Berkeley biologist Robert Full is fascinated by the motion of creatures like cockroaches, crabs and geckos having many legs, unusual feet or talented tails. He has led an effort to demonstrate the value of learning from Nature by the creating interdisciplinary collaborations of biologists, engineers, mathematicians and computer scientists from academia and industry. He founded CiBER, the Center for interdisciplinary Bio-inspiration in Education and Research, and the Poly-PEDAL Laboratory, which studies the Performance, Energetics and Dynamics of Animal Locomotion (PEDAL) in many-footed creatures (Poly).

His research shows how studying a diversity of animals leads to the discovery of general principles which inspire the design of novel circuits, artificial muscles, exoskeletons, versatile scampering legged search-and-rescue robots and synthetic self-cleaning dry adhesives based on gecko feet. He is passionate about discovery-based education leading to innovation -- and he even helped Pixar’s insect animations in the film A Bug's Life.

More profile about the speaker
Robert Full | Speaker | TED.com
TED2009

Robert Full: Learning from the gecko's tail

Robert Full: Aprendiendo de la cola del geco.

Filmed:
722,710 views

El biólogo Robert Full estudia el sorprendente geco, con sus patas superadherentes y su habilidad tenaz de escalar. Pero las grabaciones a cámara lenta revelan que la cola del geco esconde quizás el más sorprendente talento de estos animales.
- Biologist
Robert Full studies cockroach legs and gecko feet. His research is helping build tomorrow's robots, based on evolution's ancient engineering. Full bio

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Let me sharecompartir with you todayhoy an originaloriginal discoverydescubrimiento.
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Permítanme que comparta hoy con ustedes un descubrimiento original.
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But I want to tell it to you the way it really happenedsucedió --
1
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Pero quiero contarlo del modo en que ocurrió realmente.
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not the way I presentpresente it in a scientificcientífico meetingreunión,
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No de la manera en que lo presento en un encuentro científico,
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or the way you'dtu hubieras readleer it in a scientificcientífico paperpapel.
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o como lo podríais leer en un artículo científico.
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It's a storyhistoria about beyondmás allá biomimeticsbiomiméticos,
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Es una historia que va más allá de la biomimética,
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to something I'm callingvocación biomutualismbiomutualismo.
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a lo que yo llamo "biomutualismo".
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I definedefinir that as an associationasociación betweenEntre biologybiología and anotherotro disciplinedisciplina,
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Defino esto como un asociación entre la biología y alguna otra disciplina.
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where eachcada disciplinedisciplina reciprocallyrecíprocamente advancesavances the other,
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Donde cada disciplina recíprocamente contribuye al avance de la otra,
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but where the collectivecolectivo discoveriesdescubrimientos that emergesurgir are beyondmás allá any singlesoltero fieldcampo.
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y los descubrimientos que emergen conjuntamente van más allá de cada campo individual.
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Now, in termscondiciones of biomimeticsbiomiméticos,
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Ahora, en términos de la biomimética,
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as humanhumano technologiestecnologías take on more of the characteristicscaracterísticas of naturenaturaleza,
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en la medida en que las tecnologías humanas se acercan a las características de la naturaleza,
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naturenaturaleza becomesse convierte a much more usefulútil teacherprofesor.
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la naturaleza se convierte en un maestro mucho más útil.
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EngineeringIngenieria can be inspiredinspirado by biologybiología
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38000
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La ingeniería puede inspirarse en la biología
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by usingutilizando its principlesprincipios and analogiesanalogías when they're advantageousventajoso,
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utilizando sus principios y analogías cuando son ventajosos.
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but then integratingintegrando that with the bestmejor humanhumano engineeringIngenieria,
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Y entonces integrando esto con la mejor ingeniería humana
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ultimatelypor último to make something actuallyactualmente better than naturenaturaleza.
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46000
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para llegar a hacer algo que en realidad supera la naturaleza.
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Now, beingsiendo a biologistbiólogo, I was very curiouscurioso about this.
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51000
3000
Siendo un biólogo, sentía una gran curiosidad acerca de esto.
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These are geckogeco toesdedos de los pies.
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54000
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Estos son dedos de gecos.
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And we wonderedpreguntado how they use these bizarreextraño toesdedos de los pies
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Y nos preguntábamos cómo los gecos utilizan estos dedos tan extraños
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to climbescalada up a wallpared so quicklycon rapidez.
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58000
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para trepar por una pared tan rápidamente.
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We discovereddescubierto it. And what we foundencontró was
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60000
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Lo descubrimos. Y lo que encontramos fue
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that they have leaf-likehoja como structuresestructuras on theirsu toesdedos de los pies,
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63000
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que los gecos tienen estructuras como hojuelas en los dedos
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with millionsmillones of tinyminúsculo hairspelos that look like a rugalfombra,
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con millones de pequeños vellos que les hace parecer como una alfombra.
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and eachcada of those hairspelos has the worstpeor casecaso of split-endspuntas abiertas possibleposible:
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68000
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Y cada uno de estos vellos tiene el peor caso de extremos partidos posible,
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about 100 to 1000 splitdivisión endstermina that are nano-sizenano-tamaño.
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71000
4000
alrededor de 100 a 1000 extremos partidos, de tamaño nanométrico
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And the individualindividual has 2 billionmil millones of these nano-sizenano-tamaño splitdivisión endstermina.
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75000
4000
Y el individuo tiene 2000 millones de estos extremos partidos.
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They don't stickpalo by VelcroVelcro or suctionsucción or gluepegamento.
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No se adhieren por Velcro, o succión, o un adhesivo.
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They actuallyactualmente stickpalo by intermolecularintermolecular forcesefectivo alonesolo,
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En realidad se adhieren únicamente por fuerzas entre moléculas,
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vancamioneta derder WaalsWaals forcesefectivo.
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fuerzas de van der Waals.
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And I'm really pleasedsatisfecho to reportinforme to you todayhoy
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86000
2000
I realmente me complace anunciarles hoy
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that the first syntheticsintético self-cleaningautolimpiante, dryseco adhesiveadhesivo has been madehecho.
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88000
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que se ha hecho el primer adhesivo sintético seco, que no deja residuos.
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From the simplestmás simple versionversión in naturenaturaleza, one branchrama,
31
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3000
Partiendo de la versión más simple en la naturaleza, una rama,
01:54
my engineeringIngenieria collaboratorcolaborador, RonRon FearingTemiendo, at BerkeleyBerkeley,
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96000
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mi colaborador en temas de ingeniería, Ron Fearing de Berkeley,
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had madehecho the first syntheticsintético versionversión.
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99000
3000
ha hecho la primera versión sintética.
02:00
And so has my other incredibleincreíble collaboratorcolaborador,
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102000
2000
Y lo mismo ha hecho mi otro colaborador increíble,
02:02
Markmarca CutkoskyCutkosky, at StanfordStanford --
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104000
2000
Mark Cutkosky, de Stanford.
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he madehecho much largermás grande hairspelos than the geckogeco,
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106000
2000
Él ha hecho vellos mucho mayores que los del geco,
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but used the samemismo generalgeneral principlesprincipios.
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108000
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pero utilizando los mismos principios generales.
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And here is its first testprueba.
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111000
2000
Y aquí tienen su primera prueba.
02:11
(LaughterRisa)
39
113000
1000
(Risas)
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That's KellarKellar AutumnOtoño, my formerex PhPh.D. studentestudiante,
40
114000
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Éste es Kellar Autumn, mi antiguo estudiante de Doctorado,
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professorprofesor now at LewisAmetralladora and ClarkClark,
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116000
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que ahora es profesor en Lewis and Clark,
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literallyliteralmente givingdando his first-bornPrimogénito childniño up for this testprueba.
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118000
4000
literalmente entregando su primogénito para esta prueba.
02:20
(LaughterRisa)
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122000
1000
(Risas)
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More recentlyrecientemente, this happenedsucedió.
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123000
2000
Más recientemente, sucedió esto.
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Man: This the first time someonealguien has actuallyactualmente climbedescalado with it.
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3000
Hombre: Esta es la primera vez que alguien ha escalado realmente con esto.
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NarratorNarrador: LynnLynn VerinskyVerinsky, a professionalprofesional climbertrepador,
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128000
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Narrador: Lynn Verinsky, una escaladora profesional,
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who appearedapareció to be brimmingrebosante with confidenceconfianza.
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130000
2000
que parece estar llena de confianza.
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LynnLynn VerinskyVerinsky: HonestlyHonestamente, it's going to be perfectlyperfectamente safeseguro. It will be perfectlyperfectamente safeseguro.
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132000
3000
Lynn Verinsky: Honradamente, va a ser perfectamente seguro. Será perfectamente seguro.
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Man: How do you know?
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2000
Hombre: ¿Cómo lo sabe?
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LynnLynn VerinskyVerinsky: Because of liabilityresponsabilidad insuranceseguro. (LaughterRisa)
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137000
2000
Lynn Verinsky: Por el seguro de responsabilidad.
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NarratorNarrador: With a mattresscolchón belowabajo and attachedadjunto to a safetyla seguridad ropecuerda,
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139000
2000
Narrador: Con un colchón debajo y atada a una cuerda de seguridad,
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LynnLynn beganempezó her 60-foot-pie ascentascenso.
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141000
3000
Lynn comenzó su escalada de 20 metros.
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LynnLynn madehecho it to the topparte superior in a perfectPerfecto pairingemparejamiento
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144000
3000
Lynn llegó al tope en una combinación perfecta
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of HollywoodHollywood and scienceciencia.
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147000
3000
de Hollywood y ciencia.
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Man: So you're the first humanhumano beingsiendo to officiallyoficialmente emulateemular a geckogeco.
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150000
3000
Hombre: De modo que eres la primera persona que oficialmente emula a un geco.
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LynnLynn VerinskyVerinsky: HaDecir ah! WowGuau. And what a privilegeprivilegio that has been.
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153000
6000
Lyn Verinsky: Ajá! Caramba. Y qué privilegio ha sido el mío.
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RobertRobert FullCompleto: That's what she did on rougháspero surfacessuperficies.
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159000
2000
Robert Full: Ésto es lo que ella hizo sobre superficies rugosas.
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But she actuallyactualmente used these on smoothsuave surfacessuperficies --
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Pero realmente los utilizó tambien sobre superficies lisas,
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two of them -- to climbescalada up, and pullHalar herselfsí misma up.
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163000
2000
dos de ellas, para escalar, tirando de su propio peso.
03:03
And you can try this in the lobbyvestíbulo,
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165000
2000
Y pueden probarlo por sí mismos en el recibidor,
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and look at the gecko-inspiredgecko-inspirado materialmaterial.
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167000
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y ver el material inspirado por los gecos.
03:09
Now the problemproblema with the robotsrobots doing this
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171000
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Ahora bien, el problema cuando los robots intentan hacer esto
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is that they can't get unstuckdespegado,
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173000
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es que no pueden despegarse,
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with the materialmaterial.
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175000
2000
con el material.
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This is the gecko'sgecko's solutionsolución. They actuallyactualmente peelpelar theirsu toesdedos de los pies away
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177000
3000
Ésta es la solución de los gecos. En realidad ellos separan sus dedos pelándolos
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from the surfacesuperficie, at highalto ratestasas,
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180000
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de la superficie, a altas velocidades,
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as they runcorrer up the wallpared.
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182000
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al tiempo que escalan la pared.
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Well I'm really excitedemocionado todayhoy to showespectáculo you
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184000
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Bueno, me emociona realmente mostrarles
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the newestel más nuevo versionversión of a robotrobot, StickybotStickybot,
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187000
3000
la última versión de un robot, Stikybot,
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usingutilizando a newnuevo hierarchicaljerárquico dryseco adhesiveadhesivo.
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190000
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que utiliza un nuevo adhesivo seco jerárquico.
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Here is the actualreal robotrobot.
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193000
3000
Aquí tienen el robot.
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And here is what it does.
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199000
3000
Y esto es lo que hace.
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And if you look,
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207000
2000
Y si se fijan,
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you can see that it usesusos
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209000
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pueden ver que utiliza
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the toededo del pie peelingpeladura,
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212000
2000
el despegue de los dedos,
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just like the geckogeco does.
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214000
2000
tal y como lo hace el geco.
03:56
If we can showespectáculo some of the videovídeo, you can see it climbingalpinismo up the wallpared.
77
218000
3000
Si podemos mostrarle algo del video, podrán verlo subir trepando la pared.
03:59
(ApplauseAplausos)
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221000
2000
(Aplausos)
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There it is.
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223000
2000
Aquí lo tienen.
04:03
And now it can go on other surfacessuperficies because of the newnuevo adhesiveadhesivo
80
225000
3000
Y ahora puede trepar otras superficies a causa del nuevo adhesivo,
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that the StanfordStanford groupgrupo was ablepoder to do
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228000
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que el grupo de Standford pudo hacer,
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in designingdiseño this incredibleincreíble robotrobot.
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231000
3000
al proyectar este robot increíble.
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(ApplauseAplausos)
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234000
3000
(Aplausos)
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Oh. One thing I want to pointpunto out is, look at StickybotStickybot.
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237000
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Ah. Algo que quiero señalar es, miren a Stickybot.
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You see something on it. It's not just to look like a geckogeco.
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240000
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Verán algo en el robot. Y no sirve sólo para que parezca un geco.
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It has a tailcola. And just when you think you've figuredfigurado out naturenaturaleza,
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244000
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Tiene una cola. Y es que cuando te crees que has entendido la naturaleza,
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this kindtipo of thing happenssucede.
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2000
esta clase de cosas sucede.
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The engineersingenieros told us, for the climbingalpinismo robotsrobots,
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249000
2000
Los ingenieros nos dijeron, de los robots trepadores,
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that, if they don't have a tailcola,
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251000
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que si no tienen una cola
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they fallotoño off the wallpared.
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253000
2000
se desprenden de la pared y caen.
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So what they did was they askedpreguntó us
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255000
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De modo que hicieron
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an importantimportante questionpregunta.
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257000
2000
una pregunta importante.
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They said, "Well, it kindtipo of looksmiradas like a tailcola."
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259000
4000
Dijeron, "Bueno, parece como una cola."
04:41
Even thoughaunque we put a passivepasivo barbar there.
94
263000
2000
A pesar que lo que pusimos es una barra pasiva.
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"Do animalsanimales use theirsu tailscruz when they climbescalada up wallsmuros?"
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265000
3000
"¿Utilizan los animales sus colas cuando trepan las paredes?"
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What they were doing was returningregresando the favorfavor,
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268000
2000
Lo que hicieron fué devolvernos el favor,
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by givingdando us a hypothesishipótesis to testprueba,
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270000
3000
dándonos una hipótesis que probar,
04:51
in biologybiología, that we wouldn'tno lo haría have thought of.
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273000
3000
en biología, en la que no habríamos pensado.
04:54
So of coursecurso, in realityrealidad, we were then panickeden pánico,
99
276000
3000
Así que por supuesto, en realidad nos dió pánico,
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beingsiendo the biologistsbiólogos, and we should know this alreadyya.
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279000
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porque siendo los biólogos, ya deberíamos haber sabido esto.
04:59
We said, "Well, what do tailscruz do?"
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281000
2000
Dijimos, "Bueno, ¿qué hacen las colas?"
05:01
Well we know that tailscruz storealmacenar fatgrasa, for exampleejemplo.
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283000
3000
Sabemos que las colas acumulan grasa, por ejemplo.
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We know that you can grabagarrar ontosobre things with them.
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286000
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Sabemos que puedes asirte a objetos utilizando las colas.
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And perhapsquizás it is mostmás well knownconocido
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289000
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Y lo que quizás todos saben
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that they provideproporcionar staticestático balanceequilibrar.
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291000
3000
que las colas proveen balance estático.
05:12
(LaughterRisa)
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294000
1000
(Risas)
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It can alsoademás actacto as a counterbalancecontrapeso.
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295000
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Pueden también actuar como contrapeso.
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So watch this kangaroocanguro.
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298000
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Así que observen este canguro.
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See that tailcola? That's incredibleincreíble!
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301000
2000
¿Ven ésa cola? ¡Es increíble!
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MarcBagazo RaibertRaibert builtconstruido a UnirooUniroo hoppingsaltando robotrobot.
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303000
4000
Marc Raibert construyó un robot saltador "Uniroo"
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And it was unstableinestable withoutsin its tailcola.
111
307000
3000
Y era inestable sin su cola.
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Now mostlyprincipalmente tailscruz limitlímite maneuverabilitymaniobrabilidad,
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313000
2000
Ahora bien, mayormente las colas limitan la maniobrabilidad
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like this humanhumano insidedentro this dinosaurdinosaurio suittraje.
113
315000
4000
Como este humano dentro del disfraz de dinosaurio.
05:37
(LaughterRisa)
114
319000
1000
(Risas)
05:38
My colleaguescolegas actuallyactualmente wentfuimos on to testprueba this limitationlimitación,
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320000
4000
Mis colegas realmente probaron esta limitación
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by increasingcreciente the momentmomento of inertiainercia of a studentestudiante, so they had a tailcola,
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324000
4000
incrementando el momento de inercia de un estudiante, así que le pusieron una cola,
05:46
and runningcorriendo them throughmediante and obstacleobstáculo coursecurso,
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328000
2000
y le hicieron correr una carrera de obstáculos,
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and foundencontró a decrementdecremento in performanceactuación,
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330000
2000
y encontraron que perdió agilidad.
05:50
like you'dtu hubieras predictpredecir.
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332000
3000
Como era predecible.
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(LaughterRisa)
120
335000
1000
(Risas)
05:54
But of coursecurso, this is a passivepasivo tailcola.
121
336000
3000
Pero por supuesto, esta es una cola pasiva.
05:57
And you can alsoademás have activeactivo tailscruz.
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339000
2000
Y también puedes tener colas activas.
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And when I wentfuimos back to researchinvestigación this, I realizeddio cuenta
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341000
2000
Y cuando retorné a investigar esto, me di cuenta
06:01
that one of the great TEDTED momentsmomentos in the pastpasado,
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343000
2000
que en uno de los grandes momentos TED en el pasado,
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from NathanNathan,
125
345000
2000
de Nathan,
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we'venosotros tenemos talkedhabló about an activeactivo tailcola.
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347000
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hablamos acerca de una cola activa.
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VideoVídeo: MyhrvoldMyhrvold thinkspiensa tail-crackingagrietamiento de cola dinosaursdinosaurios
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349000
2000
Vídeo: Myhrvold piensa que los dinosaurios que restallaban las colas
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were interestedinteresado in love, not warguerra.
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351000
5000
estaban interesados en el amor, no en la guerra.
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RobertRobert FullCompleto: He talkedhabló about the tailcola beingsiendo a whiplátigo for communicationcomunicación.
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3000
Robert Full: Él habló acerca de la cola como un látigo para la comunicación
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It can alsoademás be used in defensedefensa.
130
359000
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Puede también ser usado como defensa.
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PrettyBonita powerfulpoderoso.
131
363000
2000
Muy poderoso.
06:23
So we then wentfuimos back and lookedmirado at the animalanimal.
132
365000
2000
De modo que retornamos y miramos al animal.
06:25
And we rancorrió it up a surfacesuperficie.
133
367000
2000
Y le hicimos subir una superficie.
06:27
But this time what we did is we put a slipperyresbaladizo patchparche
134
369000
2000
Pero esta vez le pusimos una zona resbaladiza
06:29
that you see in yellowamarillo there.
135
371000
2000
que pueden ver aquí en amarillo.
06:31
And watch on the right what the animalanimal is doing with its tailcola
136
373000
4000
Y observen a la derecha, lo que el animal está haciendo con su cola
06:35
when it slipsresbalones. This is slowedralentizado down 10 timesveces.
137
377000
2000
cuando resbala. Esta escena está ralentizada 10 veces.
06:37
So here is normalnormal speedvelocidad.
138
379000
2000
Así que aquí la tienen a velocidad normal.
06:39
And watch it now slipresbalón,
139
381000
2000
Y véanlo ahora resbalar,
06:41
and see what it does with its tailcola.
140
383000
2000
y vean lo que hace con su cola.
06:46
It has an activeactivo tailcola that functionsfunciones as a fifthquinto legpierna,
141
388000
2000
Tiene una cola activa que funciona como una quinta pata.
06:48
and it contributescontribuye to stabilityestabilidad.
142
390000
2000
Y que contribuye a la estabilidad.
06:50
If you make it slipresbalón a hugeenorme amountcantidad, this is what we discovereddescubierto.
143
392000
4000
Si le hacemos resbalar una gran distancia, ésto es lo que descubrimos.
06:57
This is incredibleincreíble.
144
399000
2000
Esto es increíble.
06:59
The engineersingenieros had a really good ideaidea.
145
401000
3000
Los ingenieros tuvieron una idea realmente buena.
07:02
And then of coursecurso we wonderedpreguntado,
146
404000
2000
Y entonces, por supuesto, nos preguntamos,
07:04
okay, they have an activeactivo tailcola, but let's pictureimagen them.
147
406000
2000
vale, tienen una cola activa, pero imaginémosles.
07:06
They're climbingalpinismo up a wallpared, or a treeárbol.
148
408000
3000
Están trepando una pared, o un árbol.
07:09
And they get to the topparte superior and let's say there's some leaveshojas there.
149
411000
3000
Y llegan al tope y digamos que hay algunas hojas allí.
07:12
And what would happenocurrir if they climbedescalado on the undersideenvés of that leafhoja,
150
414000
3000
Y ¿qué pasaría si treparan a la cara inferior de ésa hoja,
07:15
and there was some windviento, or we shooksacudió it?
151
417000
3000
y soplara una ráfaga, o la sacudiéramos?
07:18
And we did that experimentexperimentar, that you see here.
152
420000
3000
E hicimos ése experimento, que pueden ver aquí.
07:21
(ApplauseAplausos)
153
423000
1000
(Aplausos)
07:22
And this is what we discovereddescubierto.
154
424000
2000
Y ésto es lo que descubrimos.
07:24
Now that's realreal time. You can't see anything.
155
426000
2000
Ahora ésto es a velocidad normal. No se puede ver nada.
07:26
But there it is slowedralentizado down.
156
428000
2000
Pero aquí está a cámara lenta.
07:30
What we discovereddescubierto was the world'smundo fastestlo más rápido air-rightingaire derecho responserespuesta.
157
432000
3000
Lo que descubrimos fué la reacción aérea de enderezamiento más rápida del mundo
07:33
For those of you who rememberrecuerda your physicsfísica, that's a zero-angular-momentummomento angular cero
158
435000
2000
Para aquellos que recuerden su física, ésta es una respuesta de enderezamiento,
07:35
rightingenderezar responserespuesta. But it's like a catgato.
159
437000
2000
sin cambio de momento angular. Pero es como un gato.
07:37
You know, catsgatos fallingque cae. CatsGatos do this. They twistgiro theirsu bodiescuerpos.
160
439000
3000
Ya saben, gatos cayendo. Los gatos hacen esto. Retuercen sus cuerpos.
07:40
But geckosgeckos do it better.
161
442000
2000
Pero los gecos lo hacen mejor.
07:42
And they do it with theirsu tailcola.
162
444000
3000
Y lo hacen con su cola.
07:45
So they do it with this activeactivo tailcola as they swingoscilación around.
163
447000
3000
Así que lo hacen con esta cola activa girándola alrededor
07:48
And then they always landtierra in the sortordenar of supermansuperhombre skydivingparacaidismo posturepostura.
164
450000
4000
Y entonces tocan el suelo en una postura como la de superman aterrizando.
07:54
Okay, now we wonderedpreguntado, if we were right,
165
456000
2000
Vale, nos preguntamos, si llevamos razón,
07:56
we should be ablepoder to testprueba this in a physicalfísico modelmodelo, in a robotrobot.
166
458000
3000
deberíamos poder probar esto en un modelo físico, en un robot.
07:59
So for TEDTED we actuallyactualmente builtconstruido a robotrobot,
167
461000
2000
Así que para TED realmente construímos un robot,
08:01
over there, a prototypeprototipo, with the tailcola.
168
463000
3000
allí está, un prototipo, con la cola.
08:04
And we're going to attemptintento the first air-rightingaire derecho responserespuesta
169
466000
2000
Y vamos a intentar la primera respuesta de enderezamiento
08:06
in a tailcola, with a robotrobot.
170
468000
2000
en una cola, con un robot.
08:08
If we could have the lightsluces on it.
171
470000
2000
Si podemos tener las luces sobre el robot.
08:10
Okay, there it goesva.
172
472000
5000
Vale, aquí va.
08:15
And showespectáculo the videovídeo.
173
477000
2000
Y mostramos el vídeo.
08:20
There it is.
174
482000
2000
Aquí está.
08:22
And it workstrabajos just like it does in the animalanimal.
175
484000
3000
Y funciona justo como lo hace en el animal.
08:25
So all you need is a swingoscilación of the tailcola to right yourselftú mismo.
176
487000
4000
Así que todo lo que necesitas es un vaivén de la cola para enderezarte.
08:29
(ApplauseAplausos)
177
491000
2000
(Aplauso)
08:31
Now, of coursecurso, we were normallynormalmente frightenedasustado
178
493000
2000
Ahora bien, por supuesto, estábamos normalmente asustados
08:33
because the animalanimal has no glidingdeslizamiento adaptationsadaptaciones,
179
495000
2000
porque el animal no tiene adaptaciones para planear,
08:35
so we thought, "Oh that's okay. We'llBien put it in a verticalvertical windviento tunneltúnel.
180
497000
4000
así que pensamos, "Bueno, le pondremos en un tunel de viento vertical
08:39
We'llBien blowsoplar the airaire up, we'llbien give it a landingaterrizaje targetobjetivo, a treeárbol trunkel maletero,
181
501000
3000
Le soplaremos para que vuele, y le daremos un lugar para aterrizar, un tronco de árbol,
08:42
just outsidefuera de the plexi-glassplexiglás enclosurerecinto, and see what it does.
182
504000
4000
justo fuera de la caja transparente, y veremos lo que hace.
08:46
(LaughterRisa)
183
508000
1000
(Risaas)
08:47
So we did. And here is what it does.
184
509000
3000
Así lo hicimos. Y aquí está lo que hace.
08:50
So the windviento is comingviniendo from the bottomfondo. This is slowedralentizado down 10 timesveces.
185
512000
5000
Así que el viento viene de debajo. Esto está ralentizado 10 veces.
08:55
It does an equilibriumequilibrio glideplaneo. HighlyAltamente controlledrevisado.
186
517000
4000
Hace un planeado de equilibrio. Altamente controlado.
08:59
This is sortordenar of incredibleincreíble. But actuallyactualmente it's quitebastante beautifulhermosa,
187
521000
3000
Esto parece increíble. Pero es realmente muy bello,
09:02
when you take a pictureimagen of it.
188
524000
3000
cuando lo fotografías.
09:05
And it's better than that, it -- just in the slidediapositiva -- maneuversmaniobras in mid-airaire.
189
527000
5000
Y más aún, mientras se desliza, maniobra en medio del aire.
09:10
And the way it does it, is it takes its tailcola
190
532000
2000
Y el modo en que lo hace, es que mueve su cola
09:12
and it swingscolumpios it one way to yawguiñada left, and it swingscolumpios its other way to yawguiñada right.
191
534000
4000
y la tuerce en una dirección para girar a la izquierda, y en la otra dirección para girar a la derecha.
09:16
So we can maneuvermaniobra this way.
192
538000
2000
Así que podemos maniobrar de esta manera.
09:18
And then -- we had to filmpelícula this severalvarios timesveces to believe this --
193
540000
3000
Y entonces -- tuvimos que filmarlo varias veces para poder creerlo --
09:21
it alsoademás does this. Watch this.
194
543000
3000
También hace esto. Véanlo
09:24
It oscillatesoscila its tailcola up and down like a dolphindelfín.
195
546000
2000
Oscila su cola hacia arriba y hacia abajo como un delfín.
09:26
It can actuallyactualmente swimnadar throughmediante the airaire.
196
548000
3000
Puede realmente nadar por el aire.
09:29
But watch its frontfrente legspiernas. Can you see what they are doing?
197
551000
5000
Pero observen sus patas frontales. ¿Pueden ver lo que está haciendo?
09:34
What does that mean for the originorigen of flappingaleteo flightvuelo?
198
556000
3000
Qué significado tiene esto para el origen del vuelo por aleteado?
09:37
Maybe it's evolvedevolucionado from comingviniendo down from treesárboles,
199
559000
3000
Quizás ha evolucionado a partir de la caída desde los árboles,
09:40
and tryingmolesto to controlcontrolar a glideplaneo.
200
562000
2000
y el intento de controlar el planeo.
09:42
StayPermanecer tunedafinado for that.
201
564000
2000
Mantengan la sintonía, que ya volvemos a ésto.
09:44
(LaughterRisa)
202
566000
2000
(Risas)
09:46
So then we wonderedpreguntado, "Can they actuallyactualmente maneuvermaniobra with this?"
203
568000
3000
Así que entonces nos preguntamos, "¿Pueden realmente maniobrar con esto?"
09:49
So there is the landingaterrizaje targetobjetivo. Could they steerdirigir towardshacia it
204
571000
3000
Así que ahí está el punto de aterrizaje. ¿Podrían conducirse hacia este punto
09:52
with these capabilitiescapacidades? Here it is in the windviento tunneltúnel.
205
574000
2000
con éstas capacidades? Aquí está en el tunel de viento
09:54
And it certainlyciertamente looksmiradas like it.
206
576000
2000
Y ciertamente parece que puede
09:56
You can see it even better from down on topparte superior.
207
578000
3000
Pueden verlo aún mejor desde arriba.
09:59
Watch the animalanimal.
208
581000
2000
Miren al animal.
10:02
DefinitelySeguro movingemocionante towardshacia the landingaterrizaje targetobjetivo.
209
584000
2000
Definitivamente se mueve hacia el punto de aterrizaje.
10:04
Watch the whiplátigo of its tailcola as it does it. Look at that.
210
586000
4000
Vean los coletazos según lo hace. Véanlo.
10:08
It's unbelievableincreíble.
211
590000
2000
Es increíble!
10:10
So now we were really confusedconfuso,
212
592000
2000
Así que ahora estábamos realmente confundidos.
10:12
because there are no reportsinformes of it glidingdeslizamiento.
213
594000
2000
Porque no hay reportes de gecos planeando.
10:14
So we wentfuimos, "Oh my god, we have to go to the fieldcampo,
214
596000
2000
Así que dijimos, "Dios mío! tenemos que ir al campo,
10:16
and see if it actuallyactualmente does this."
215
598000
2000
y ver si realmente hace esto."
10:18
CompletelyCompletamente oppositeopuesto of the way you'dtu hubieras see it on a naturenaturaleza filmpelícula, of coursecurso.
216
600000
3000
Completamente opuesto al modo en que lo veríais en un filme sobre la naturaleza, por supuesto.
10:21
We wonderedpreguntado, "Do they actuallyactualmente glideplaneo in naturenaturaleza?"
217
603000
3000
Nos preguntamos, "Realmente planean en la naturaleza?"
10:24
Well we wentfuimos to the forestsbosques of SingaporeSingapur and SoutheastSureste AsiaAsia.
218
606000
2000
Bien, fuímos a los bosques de Singapur y el sudeste asiático.
10:26
And the nextsiguiente videovídeo you see is the first time we'venosotros tenemos showedmostró this.
219
608000
2000
Y el próximo vídeo que verán es la primera vez que hemos mostrado esto.
10:28
This is the actualreal videovídeo -- not stagedescenificado, a realreal researchinvestigación videovídeo --
220
610000
3000
Este es el vídeo actual, no preparado, un vídeo real de investigación,
10:31
of animalanimal glidingdeslizamiento down. There is a redrojo trajectorytrayectoria linelínea.
221
613000
3000
de un animal en una caída con planeamiento -- hay una línea roja de trayectoria.
10:34
Look at the endfin to see the animalanimal.
222
616000
2000
Miren al final para ver el animal.
10:36
But then as it getsse pone closercerca to the treeárbol,
223
618000
2000
Pero entonces según se acerca al árbol,
10:38
look at the close-upde cerca. And see if you can see it landtierra.
224
620000
3000
miren la imagen en close-up. Y traten de verlo aterrizar.
10:42
So there it comesproviene down. There is a geckogeco at the endfin of that trajectorytrayectoria linelínea.
225
624000
3000
Así que aquí viene bajando. Hay un geco al final de ésta línea de trayectoria.
10:45
You see it there? There? Watch it come down.
226
627000
2000
Lo ven? Allí? Véanlo cómo cae.
10:47
Now watch up there and you can see the landingaterrizaje. Did you see it hitgolpear?
227
629000
3000
Ahora miren el close-up y pueden ver el aterrizaje. Vieron el impacto?
10:50
It actuallyactualmente usesusos its tailcola too,
228
632000
2000
En realidad utiliza su cola también.
10:52
just like we saw in the lablaboratorio.
229
634000
3000
Exactamente como lo vimos en el laboratorio.
10:55
So now we can continuecontinuar this mutualismmutualismo
230
637000
4000
Así que ahora podemos continuar el mutualismo
10:59
by suggestingsugerencia that they can make an activeactivo tailcola.
231
641000
3000
sugiriendo a los ingenieros que pueden hacer una cola activa.
11:02
And here is the first activeactivo tailcola, in the robotrobot,
232
644000
5000
Y aquí tienen la primera cola activa, en el robot,
11:07
madehecho by BostonBostón DynamicsDinámica.
233
649000
3000
hecha por Boston Dynamics.
11:10
So to concludeconcluir, I think we need to buildconstruir biomutualismsbiomutualismos, like I showedmostró,
234
652000
4000
Así que para concluír, creo que necesitamos construír biomutualismos, como les mostré,
11:14
that will increaseincrementar the pacepaso of basicBASIC discoverydescubrimiento in theirsu applicationsolicitud.
235
656000
3000
lo que incrementará el ritmo de los descubrimientos básicos, en su aplicación.
11:17
To do this thoughaunque, we need to redesignrediseñar educationeducación in a majormayor way,
236
659000
3000
Para hacer esto, sin embargo, necesitamos rediseñar profundamente la educación,
11:20
to balanceequilibrar depthprofundidad with interdisciplinaryinterdisciplinario communicationcomunicación,
237
662000
3000
para balancear la profundidad con la comunicación interdisciplinaria.
11:23
and explicitlyexplícitamente traintren people how to contributecontribuir to, and benefitbeneficio from other disciplinesdisciplinas.
238
665000
5000
Y explícitamente enseñar a la gente cómo contribuir a, y beneficiarse de, otras disciplinas.
11:28
And of coursecurso you need the organismsorganismos and the environmentambiente to do it.
239
670000
4000
Y por supuesto necesitas los organismos y el entorno para hacerlo.
11:32
That is, whethersi you carecuidado about securityseguridad, searchbuscar and rescuerescate or healthsalud,
240
674000
3000
Esto es, igualmente si te interesan la seguridad, el salvamento, o la salud,
11:35
we mustdebe preservepreservar nature'sla naturaleza designsdiseños,
241
677000
2000
debemos preservar los diseños naturales,
11:37
otherwisede otra manera these secretsmisterios will be lostperdió foreverSiempre.
242
679000
3000
porque de otro modo estos secretos se perderán para siempre.
11:40
And from what I heardoído from our newnuevo presidentpresidente,
243
682000
4000
Y por lo que he oído de nuestro nuevo presidente,
11:44
I'm very optimisticoptimista. Thank you.
244
686000
2000
me siento muy optimista. Gracias.
11:46
(ApplauseAplausos)
245
688000
2000
(Aplausos)
Translated by Julio Alberto Cartaya
Reviewed by Juan Carlos Cuervo

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ABOUT THE SPEAKER
Robert Full - Biologist
Robert Full studies cockroach legs and gecko feet. His research is helping build tomorrow's robots, based on evolution's ancient engineering.

Why you should listen

UC Berkeley biologist Robert Full is fascinated by the motion of creatures like cockroaches, crabs and geckos having many legs, unusual feet or talented tails. He has led an effort to demonstrate the value of learning from Nature by the creating interdisciplinary collaborations of biologists, engineers, mathematicians and computer scientists from academia and industry. He founded CiBER, the Center for interdisciplinary Bio-inspiration in Education and Research, and the Poly-PEDAL Laboratory, which studies the Performance, Energetics and Dynamics of Animal Locomotion (PEDAL) in many-footed creatures (Poly).

His research shows how studying a diversity of animals leads to the discovery of general principles which inspire the design of novel circuits, artificial muscles, exoskeletons, versatile scampering legged search-and-rescue robots and synthetic self-cleaning dry adhesives based on gecko feet. He is passionate about discovery-based education leading to innovation -- and he even helped Pixar’s insect animations in the film A Bug's Life.

More profile about the speaker
Robert Full | Speaker | TED.com

Data provided by TED.

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