Robert Full: The secrets of nature's grossest creatures, channeled into robots
Ρόμπερτ Φουλ: Tα μυστικά των πιο αηδιαστικών πλασμάτων της φύσης, διοχετεύονται σε ρομπότ
Robert Full studies cockroach legs and gecko feet. His research is helping build tomorrow's robots, based on evolution's ancient engineering. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
της φύσης
ένα σμήνος από κατσαρίδες
between natural and human technologies
μεταξύ της φύσης
σχετίζεται με την ευρωστία.
σε πολύπλοκα και νέα περιβάλλοντα.
να αυτο-σταθεροποιηθούν
μια διατάραξη σαν σεισμό,
συντονισμένα πόδια τους
τη δύναμη του μυαλού τους.
όπως το γρασίδι,
και να μην αποσταθεροποιούνται.
αυτόματα στην άλλη πλευρά
τεχνητή δοκιμασία του γρασιδιού.
να εκτελούν πολλαπλές εργασίες
που ανακαλύψαμε.
κι εξαφανίζονται
του δευτερόλεπτου - δεν τα βλέπεις-
they use to run, their legs.
με τις οποίες τρέχουν τα πόδια τους.
κλαδιά και καλώδια,
ένα από αυτά τα κλαδιά,
γυμναστικούς ακροβατικούς ελιγμούς
από αυτά που διαθέτουμε.
για να αναποδογυρίζουν
και ασφαλή έναντι αστοχίας.
κολλώδης μαξιλάρια και νύχια,
πάνω από σκληρά εδάφη,
Εκπληκτικό.
χωρίς τα πόδια τους.
ένα φυσιολογικό, εναλλασσόμενο τρίποδο:
χάνουν τα πόδια τους.
χωρίς τα δύο μεσαία πόδια.
τρία πόδια, ένα τρίποδο,
ένα πηδηχτό βηματισμό.
πολύ γρήγορα όταν το βλέπεις.
είναι επίσης ανθεκτικά σε βλάβες.
που ανεβαίνει έναν τοίχο.
ομαλή, κάθετη ανάβαση,
head-on collision with the wall
με τον τοίχο
και να ανέβουν πάνω του
εν μέρει επειδή έχουν
από συμβατές αρθρώσεις
της κοιλιάς μιας κατσαρίδας.
see the compliant membrane.
και βλέπετε και τη συμβατή μεμβράνη.
στο Μπέρκλεϊ
έχει αναδιπλωθεί ο εξωσκελετός,
σε λιγότερο από 15 λεπτά.
ονοάζονται DASH (ΔΑΞΕ),
Δυναμικά Αυτόνομα Ξαπλωτά Εξάποδα,
behaviors of the cockroaches.
από τις συμπεριφορές μιας κατσαρίδας.
το έξυπνο, συμβατό σώμα τους
γιατί μπορούν να πάνε οπουδήποτε.
να πηγαίνουν
δύο στοιβαγμένων νομισμάτων,
τους περιορισμένους χώρους,
του εξωσκελετού
μπορούν να πιέσουν το σώμα τους
την ανάλυση της έντασης του στρες
ότι μπορούν να αντέξουν δυνάμεις
μπορούν να πετάξουν και να τρέξουν
μπορεί να θέλετε ένα σμήνος
ABOUT THE SPEAKER
Robert Full - BiologistRobert Full studies cockroach legs and gecko feet. His research is helping build tomorrow's robots, based on evolution's ancient engineering.
Why you should listen
UC Berkeley biologist Robert Full is fascinated by the motion of creatures like cockroaches, crabs and geckos having many legs, unusual feet or talented tails. He has led an effort to demonstrate the value of learning from Nature by the creating interdisciplinary collaborations of biologists, engineers, mathematicians and computer scientists from academia and industry. He founded CiBER, the Center for interdisciplinary Bio-inspiration in Education and Research, and the Poly-PEDAL Laboratory, which studies the Performance, Energetics and Dynamics of Animal Locomotion (PEDAL) in many-footed creatures (Poly).
His research shows how studying a diversity of animals leads to the discovery of general principles which inspire the design of novel circuits, artificial muscles, exoskeletons, versatile scampering legged search-and-rescue robots and synthetic self-cleaning dry adhesives based on gecko feet. He is passionate about discovery-based education leading to innovation -- and he even helped Pixar’s insect animations in the film A Bug's Life.
Robert Full | Speaker | TED.com