Robert Full: The secrets of nature's grossest creatures, channeled into robots
Robert Full: Bí mật của các sinh vật dơ bẩn nhất dẫn đường cho công nghệ rô bốt
Robert Full studies cockroach legs and gecko feet. His research is helping build tomorrow's robots, based on evolution's ancient engineering. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
gớm ghiếc nhất
bò về phía mình cơ chứ?
between natural and human technologies
giữa tự nhiên
liên quan đến độ bền.
thì ổn định
và phức tạp.
khi chạy trên địa hình gồ ghề.
động cơ phản lực mini
chúng dùng chân để tự cân bằng
địa hình phức tạp như cỏ,
hành vi mới,
chúng tự lăn sang một bên
là đám cỏ nhân tạo này.
có thể thực hiện nhiều nhiệm vụ
vừa được phát hiện.
và biến mất
- không nhìn thấy được-
they use to run, their legs.
như khi chạy.
rất nhanh
các động tác lộn nhào
của chúng tôi có thể làm được.
có độ cơ động không giới hạn
và khả năng tiếp cận chưa từng có
địa hình khác nhau.
khi thấy ấm,
khi thấy mất cân bằng.
cũng có lỗi dung sai và phòng hư.
có gai, tấm đệm và móng vuốt,
gián vẫn đi qua được địa hình gồ ghề
lên mắt lưới mà không cần chân.
kiềng 3 bình thường
côn trùng thường xuyên bị mất chân.
với 2 chân giữa bị mất.
theo dạng kiềng
với dáng đi mới, dáng đi nhảy.
chúng di chuyển cực nhanh.
cũng chống hỏng hóc.
bạn sẽ thấy điều khác biệt
head-on collision with the wall
chuyển tiếp trong 75 triệu giây.
khung xương phi thường.
các ống và tấm xương kết với nhau.
see the compliant membrane.
và các tấm màng linh hoạt.
một kỹ thuật sản xuất mới
theo nghệ thuật sắp giấy Nhật Bản
và gấp lại thành hình 1 robot,
nghĩa là Robot tự động trường
và khá là mạnh mẽ,
chống hỏng hóc tuyệt vời
behaviors of the cockroaches.
một số hành vi như gián
một cách rất đơn giản.
khi biến mất.
đi tới đâu.
chúng có thể đi qua lỗ rộng 3mm,
xếp chồng lên nhau.
chạy qua những địa hình hạn chế
chưa bao giờ nhìn thấy việc này.
CT scan trên khung xương
tự nén thân mình đến hơn 40%.
lên máy thử nghiệm vật liệu
trụ lại các lực
trọng lượng cơ thể,
hoàn toàn bình thường
sẽ dẫn bạn tới đâu,
lấy cảm hứng từ gián tiến đến mình
ABOUT THE SPEAKER
Robert Full - BiologistRobert Full studies cockroach legs and gecko feet. His research is helping build tomorrow's robots, based on evolution's ancient engineering.
Why you should listen
UC Berkeley biologist Robert Full is fascinated by the motion of creatures like cockroaches, crabs and geckos having many legs, unusual feet or talented tails. He has led an effort to demonstrate the value of learning from Nature by the creating interdisciplinary collaborations of biologists, engineers, mathematicians and computer scientists from academia and industry. He founded CiBER, the Center for interdisciplinary Bio-inspiration in Education and Research, and the Poly-PEDAL Laboratory, which studies the Performance, Energetics and Dynamics of Animal Locomotion (PEDAL) in many-footed creatures (Poly).
His research shows how studying a diversity of animals leads to the discovery of general principles which inspire the design of novel circuits, artificial muscles, exoskeletons, versatile scampering legged search-and-rescue robots and synthetic self-cleaning dry adhesives based on gecko feet. He is passionate about discovery-based education leading to innovation -- and he even helped Pixar’s insect animations in the film A Bug's Life.
Robert Full | Speaker | TED.com