Robert Full: The secrets of nature's grossest creatures, channeled into robots
ロバート・フル: 自然界で最も不快な生き物にヒントを得たロボット
Robert Full studies cockroach legs and gecko feet. His research is helping build tomorrow's robots, based on evolution's ancient engineering. Full bio
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生き物にも
隠されています
ゴキブリの群れなど
between natural and human technologies
大きな違いは
複雑な新しい環境でも
驚くほど
走り抜けられます
付けたり
震動の中に置いた時でも
問題なし
こともありません
行動ですが
すり抜けています
同じ体の構造を使って
対応できます
行動ですが
身を隠しています
私たちが見失うわけです
they use to run, their legs.
こなしています
素早く走ることもできます
真似できない
身のこなしができ
対応できます
羽を持っていますが
ひっくり返った時に
使います
問題が生じても機能を維持できます
かぎ爪がありますが
走ることができます
大したものです
網をよじ登れます
歩き方ですが
動かしています
脚を失うこともあります
移動しています
3本脚になっても
身につけます
映像はすべて
ダメージに対しても強い
登るところです
登り出しているように見えますが
分かります
head-on collision with the wall
わざと壁に正面からぶつかり
持っているからです
柔軟な関節だけで
解剖しているところです
see the compliant membrane.
できているのが分かります
開発しました
言うべきもので
ロボットを折るのです
組み立てることができます
とても強いのです
behaviors of the cockroaches.
いくつかこなせます
柔軟な体を使って
方向転換できます
どこへでも
3ミリの隙間を
分かりました
ないでしょうが
かけたんですが
示されています
体重の800倍の
普通に飛んだり
わかりません
ロボットの群れに
あるかもしれません
ABOUT THE SPEAKER
Robert Full - BiologistRobert Full studies cockroach legs and gecko feet. His research is helping build tomorrow's robots, based on evolution's ancient engineering.
Why you should listen
UC Berkeley biologist Robert Full is fascinated by the motion of creatures like cockroaches, crabs and geckos having many legs, unusual feet or talented tails. He has led an effort to demonstrate the value of learning from Nature by the creating interdisciplinary collaborations of biologists, engineers, mathematicians and computer scientists from academia and industry. He founded CiBER, the Center for interdisciplinary Bio-inspiration in Education and Research, and the Poly-PEDAL Laboratory, which studies the Performance, Energetics and Dynamics of Animal Locomotion (PEDAL) in many-footed creatures (Poly).
His research shows how studying a diversity of animals leads to the discovery of general principles which inspire the design of novel circuits, artificial muscles, exoskeletons, versatile scampering legged search-and-rescue robots and synthetic self-cleaning dry adhesives based on gecko feet. He is passionate about discovery-based education leading to innovation -- and he even helped Pixar’s insect animations in the film A Bug's Life.
Robert Full | Speaker | TED.com