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TEDxBerkeley

Ken Goldberg: 4 lessons from robots about being human

ケン・ゴールドバーグ 「ロボットから人間への4つの教訓」

Filmed
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ロボットが我々の日常生活にとけ込んでくるに従い、我々は人間とは何かを自問しなければならなくなってきています。TEDxバークレイでケン・ゴールドバーグは、ロボットと働いて得た、人間に対する4つの教訓を語っています。(TEDxバークレイで収録)

- Roboticist
Ken Goldberg works reflect the intersection of robotics, social media, and art. Full bio

I know知っている thisこの is going行く to sound strange奇妙な,
不思議に聞こえると
思いますが
00:16
butだけど I think思う robotsロボット canできる inspireインスピレーション us米国
ロボットは我々に
ひらめきを与えてくれます
00:18
to be〜する betterより良い humans人間.
よりよい人間となるために
00:22
See見る, I grew成長しました upアップ in Bethlehemベツレヘム, Pennsylvaniaペンシルベニア,
私はペンシルバニア州の
ベツレヘムで育ちました
00:24
theその home自宅 of Bethlehemベツレヘム Steel.
ベツレヘム・スチールの本拠地です
00:28
Myじぶんの fatherお父さん wasあった an engineerエンジニア,
父はエンジニアでした
00:30
andそして whenいつ I wasあった growing成長する upアップ, he would〜する teach教える me
子供の頃 父は私に
00:32
howどうやって thingsもの worked働いた.
いろいろなものが
どのような仕掛けで動くか教えてくれました
00:35
We我々 would〜する buildビルドする projectsプロジェクト together一緒に,
いっしょにいろいろな
プロジェクトに取り組みました
00:36
like好きな modelモデル rocketsロケット andそして slotスロット cars.
ロケットの模型とかスロットカーとか
00:39
Here'sここにいる theその go-kartゴーカート thatそれ we我々 built建てられた together一緒に.
これは一緒に作ったゴーカートです
00:42
That'sそれは me behind後ろに theその wheelホイール,
ハンドルを握っているのが私です
00:45
with〜と myじぶんの sisterシスター andそして myじぶんの bestベスト friend友人 at〜で theその time時間,
姉と当時の親友も一緒です
00:47
andそして one1 day,
10歳くらいのときでした
ある日
00:51
he came来た home自宅, whenいつ I wasあった about 10 years old古い,
父は家に帰ってきて
00:53
andそして at〜で theその dinnerディナー table, he announced発表
夕食を食べながらこう言いました
00:56
thatそれ forために our我々の next projectプロジェクト, we我々 wereあった going行く to buildビルドする aa robotロボット.
次のプロジェクトはロボットだと
00:59
Aa robotロボット.
ロボット
01:05
Now, I wasあった thrilled興奮した about thisこの,
わくわくしました
01:06
becauseなぜなら at〜で school学校,
なぜなら学校で
01:08
thereそこ wasあった aa bullyいじめ named名前 Kevinケビン,
ケビンといういじめっ子がいて
01:10
andそして he wasあった pickingピッキング on me
私をいじめていたからです
01:12
becauseなぜなら I wasあった theその onlyのみ Jewishユダヤ人 kidキッド in classクラス.
そのクラスでたった一人の
ユダヤ人だということで
01:14
Soそう I couldn'tできなかった wait待つ to get取得する started開始した to work作業 on thisこの
このプロジェクトを始めるのを
待ち切れませんでした
01:17
soそう I couldできた introduce紹介する Kevinケビン to myじぶんの robotロボット. (Laughter笑い)
ケビンに私のロボットを
紹介するのを(笑)
01:20
(Robotロボット noisesノイズ)
(ロボットの音)
01:23
Butだけど thatそれ wasn'tなかった theその kind種類 of robotロボット myじぶんの dadパパ had持っていました in mindマインド.
父が考えていたロボットは
違いました
01:34
See見る, he owned所有している aa chromiumクロム platingメッキ company会社,
父はクロムメッキの
会社を経営していました
01:39
andそして they彼ら had持っていました to move動く
彼らは重い鋼鉄の部品を
01:43
heavyヘビー steel parts部品 betweenの間に tanksタンク of chemicals薬品,
薬品のタンクからタンクへ
移動させなければなりませんでした
01:45
andそして soそう he needed必要な an industrial工業用 robotロボット like好きな thisこの
このため
このような工業ロボットが必要でした
01:48
thatそれ couldできた basically基本的に do行う theその heavyヘビー lifting持ち上げる.
重いものを持ち上げることのできる
01:52
Butだけど myじぶんの dadパパ didn'tしなかった get取得する theその kind種類 of robotロボット he wanted欲しい, eitherどちらか.
しかし父も欲しかったロボットを
手に入れる事はできませんでした
01:55
He andそして I worked働いた on itそれ forために severalいくつかの years,
何年か我々はロボット作りに
取り組みました
01:59
butだけど itそれ wasあった theその 1970ss,
それは70年代のことでした
02:02
andそして theその technology技術 thatそれ wasあった available利用可能な to amateursアマチュア
アマチュアの手に入る技術は
02:04
justちょうど wasn'tなかった thereそこ yetまだ.
まだありませんでした
02:06
Soそう Dadパパ continued続ける to do行う thisこの kind種類 of work作業 by〜によって handハンド,
父はこのような仕事を
手作業で続けました
02:09
andそして aa few少数 years later後で,
そして何年か後に
02:13
he wasあった diagnosed診断された with〜と cancer.
彼は癌と診断されました
02:15
You君は see見る, what theその robotロボット we我々 wereあった trying試す to buildビルドする
我々が作ろうとしていたロボットは
02:19
wasあった telling伝える him wasあった notない about doingやっている theその heavyヘビー lifting持ち上げる.
荷物の持ち上げではなく、
02:22
Itそれ wasあった aa warning警告 about his exposure暴露 to theその toxic毒性 chemicals薬品.
薬品に対する警告を
発していたのです
02:26
He didn'tしなかった recognize認識する thatそれ at〜で theその time時間,
彼はそれに気づかず
02:30
andそして he contracted契約した leukemia白血病,
白血病になり
02:33
andそして he died死亡しました at〜で theその age年齢 of 45.
45才で亡くなりました
02:35
I wasあった devastated荒廃した by〜によって thisこの,
私は衝撃を受け
02:38
andそして I never決して forgot忘れた theその robotロボット thatそれ he andそして I tried試した to buildビルドする.
作っていたロボットは
忘れられないものになりました
02:41
Whenいつ I wasあった in collegeカレッジ, I decided決定しました to study調査 engineeringエンジニアリング, like好きな him.
大学では彼と同じエンジニアリングを
勉強することにしました
02:46
Andそして I went行った to Carnegieカーネギー Mellonメロン, andそして I earned獲得した myじぶんの PhDphd in roboticsロボット工学.
カーネギーメロン大学の博士課程では
ロボット工学を学びました
02:50
I've私は beenされている studying勉強する robotsロボット everこれまで since以来.
それからずっとロボットの
研究をしています
02:55
Soそう what I'd私は like好きな to telltell you君は about
ご紹介するのはロボットに関する
4つのプロジェクトと
02:58
are four4つの robotロボット projectsプロジェクト
そのプロジェクトが
より良い人間になるために
03:00
andそして howどうやって they've彼らは inspiredインスピレーションを受けた me to be〜する aa betterより良い human人間.
私にどのようなひらめきを
与えてくれたかということです
03:02
By〜によって 1993, I wasあった aa young若い professor教授 at〜で USCusc,
1993年、私はUSCの若い教授で
03:09
andそして I wasあった justちょうど building建物 upアップ myじぶんの own自分の roboticsロボット工学 lab研究室,
自分のロボット研究室を
立ち上げていました
03:15
andそして thisこの wasあった theその year thatそれ theその World世界 Wideワイド Webウェブ came来た outでる.
ワールド・ワイド・ウェブが
生まれた年です
03:18
Andそして I remember思い出す myじぶんの students学生の wereあった theその onesもの
学生達が
ワールド・ワイド・ウェブのことを
03:22
who told言った me about itそれ,
教えてくれたのを
覚えています
03:23
andそして we我々 would〜する --- we我々 wereあった justちょうど amazed驚く.
我々は、本当に感心しました
03:25
We我々 started開始した playing遊ぶ with〜と thisこの, andそして thatそれ afternoon午後,
ワールド・ワイド・ウェブで
遊び始めた午後
03:27
we我々 realized実現した thatそれ we我々 couldできた useつかいます thisこの new新しい, universalユニバーサル interfaceインタフェース
この新しい
汎用的なインターフェースが
03:31
to allow許す anyone誰でも in theその world世界
世界中のすべての人が
03:35
to operate操作する theその robotロボット in our我々の lab研究室.
我々の研究室のロボットを
操作するために使えると気づきました
03:37
Soそう, ratherむしろ thanより have持ってる itそれ fight戦い orまたは do行う industrial工業用 work作業,
そこで戦ったり、工場で働く
ロボットではなく
03:40
we我々 decided決定しました to buildビルドする aa planterプランター,
植物を育てるロボットを作る
ことにしました
03:46
put置く theその robotロボット into theその centerセンター of itそれ,
ロボットを中央において
03:48
andそして we我々 calledと呼ばれる itそれ theその Telegardenテレガーデン.
これをテレ・ガーデンと
名づけました
03:50
Andそして we我々 had持っていました put置く aa cameraカメラ in theその gripperグリッパ of theその handハンド
そしてロボットの手の部分に
カメラを付けました
03:53
of theその robotロボット, andそして we我々 wrote書きました some一部 special特別 scriptsスクリプト
いくつかのスクリプトと
03:56
andそして softwareソフトウェア soそう thatそれ anyone誰でも in theその world世界 couldできた come来る in
ソフトを書き、世界中の人が来て
03:59
andそして by〜によって clickingクリックする on theその screen画面
スクリーンを
クリックすることで
04:02
they彼ら couldできた move動く theその robotロボット aroundまわり
ロボットを移動させ
04:04
andそして visit訪問 theその garden庭園.
庭を訪れられるようにしました
04:07
Butだけど we我々 alsoまた、 allowed許可された, setセット upアップ some一部 otherその他 softwareソフトウェア
別のソフトウェアも
用意しました
04:09
thatそれ lets〜する you君は participate参加する andそして help助けて us米国 water theその garden庭園
庭の水やりに
参加できるソフトで
04:13
remotely遠隔に, andそして ifif you君は water itそれ aa few少数 times,
水を何回かやると
04:16
we'd結婚した give与える you君は yourきみの own自分の seedシード to plant工場.
植えることができる
自分の種をもらえるというものです
04:19
Now, thisこの wasあった aa projectプロジェクト, an engineeringエンジニアリング projectプロジェクト,
これは工学的な
プロジェクトで
04:23
andそして we我々 published出版された some一部 papers論文 on theその design設計,
システムの設計に関して
いくつかの論文を発表しましたが
04:26
theその systemシステム design設計 of itそれ, butだけど we我々 alsoまた、 thought思想 of itそれ
同時に我々はこのプロジェクトを
04:29
asとして an artアート installationインストール.
美術作品と考えていました
04:31
Itそれ wasあった invited招待された, after theその first最初 year,
1年間の実験のあと
04:34
by〜によって theその Arsars Electronicaエレクトロニカ Museum博物館 in Austriaオーストリア
この庭はオーストリアの
アルスエレクトロニカ美術館に招かれ
04:36
to have持ってる itそれ installedインストール済み in their彼らの lobbyロビー,
ロビーに展示されました
04:39
andそして I'm私は happyハッピー to sayいう itそれ remained残った onlineオンライン thereそこ,
オンラインの状態で
04:42
24 hours時間 aa day, forために almostほぼ nine9人 years.
24時間、ほぼ9年間動き続けたことを
うれしく思います
04:45
Thatそれ robotロボット wasあった operated操作された by〜によって moreもっと people
このロボットは、
歴史上のいかなるロボットよりも
04:50
thanより anyどれか otherその他 robotロボット in history歴史.
多くの人によって
操作されました
04:53
Now, one1 day,
ある日
04:57
I got持っている aa callコール outでる of theその blue
ある学生から思いがけない
04:58
fromから aa student学生,
電話がありました
05:00
who asked尋ねた aa very非常に simple単純 butだけど profound深遠な question質問.
彼は単純だが本質的な質問をしました
05:02
He said前記, "Is theその robotロボット realリアル?"
「これは本物ですか?」
05:07
Now, everyoneみんな elseelse had持っていました assumed想定される itそれ wasあった,
他の人々はみなこれを
本物だと思っていました
05:12
andそして we我々 knew知っていた itそれ wasあった becauseなぜなら we我々 wereあった workingワーキング with〜と itそれ.
これを作った我々は
本物だと知っていました
05:14
Butだけど I knew知っていた what he meant意味した,
しかし彼の意味するところは
わかりました
05:17
becauseなぜなら itそれ would〜する be〜する possible可能 to take取る aa bunch of picturesピクチャー
庭と花の大量の写真を撮って
05:18
of flowersフラワーズ in aa garden庭園 andそして then次に, basically基本的に, index索引 themそれら
それを基本的には索引付して
05:21
in aa computerコンピューター systemシステム suchそのような thatそれ itそれ would〜する appear現れる
コンピュータであたかもそれが
05:25
thatそれ thereそこ wasあった aa realリアル robotロボット whenいつ thereそこ wasn'tなかった.
本物のロボットのように見せることは
難しくありません
05:27
Andそして theその moreもっと I thought思想 about itそれ, I couldn'tできなかった think思う
考えれば考える程
05:31
of aa good良い answer回答 forために howどうやって he couldできた telltell theその difference.
区別する方法を彼にうまく説明できなかったのです
05:32
Thisこの wasあった right about theその time時間 thatそれ I wasあった offered提供された aa positionポジション
この時期はちょうどバークレー大学に
05:35
hereここに at〜で Berkeleyバークレー,
移った頃のことです
05:38
andそして whenいつ I got持っている hereここに, I looked見た upアップ Hubertヒューバート Dreyfusドレイファス,
バークレーに着くと
05:40
who'sだれの aa world-renowned世界的に有名な professor教授 of philosophy哲学,
世界的に有名な哲学者の
ヒューバート・ドレイファスを訪ねました
05:44
andそして I talked話した with〜と him about thisこの, andそして he said前記,
そして彼とこの問題を
議論しました
05:47
"Thisこの is one1 of theその oldest最も古い andそして most最も central中央 problems問題
これは哲学上の最も古くからある
基本的な問題の1つだ
05:50
in philosophy哲学. Itそれ goes行く backバック to theその Skeptics懐疑論者,
古代ギリシャの懐疑派から
05:53
andそして upアップ throughを通して Descartesデサルト.
デカルトまで
05:57
It'sそれは theその issue問題 of epistemology認識論,
それは認識論の問題だ
05:59
theその study調査 of howどうやって do行う we我々 know知っている thatそれ something何か is true真実."
あることがなぜ真か
どうやって知るかという問題だ
06:02
Soそう he andそして I started開始した workingワーキング together一緒に,
そこで我々は一緒に
研究を始めました
06:06
andそして we我々 coined造られた aa new新しい term期間: telepistemologyテレパシー論,
新しい「遠隔認識論」という
用語を定義しました
06:08
theその study調査 of knowledge知識 at〜で aa distance距離.
離れたところに関する知識の
研究です
06:11
We我々 invited招待された leading先導 artistsアーティスト, engineersエンジニア,
著名な芸術家やエンジニアや
哲学者に
06:15
andそして philosophers哲学者 to write書きます essaysエッセイ about thisこの,
この研究の評論を書いて
もらいました
06:17
andそして theその results結果, theその results結果 are collected集めました in thisこの book
その結果が
06:21
fromから MITミット Press押す.
MITプレスからのこの本です
06:23
Soそう thanksありがとう to thisこの student学生 who questioned尋問された
だれもが当然と思っていた
06:25
what everyoneみんな elseelse had持っていました assumed想定される to be〜する true真実,
この質問をしてくれた学生に
感謝しています
06:28
thisこの projectプロジェクト taught教えた me an important重要 lessonレッスン about life生活,
このプロジェクトは私に
人生の重要なレッスンを与えてくれました
06:31
whichどの is to always常に question質問 assumptions仮定.
正しいと思い込んでいることを
常に疑えと
06:35
Now, theその second二番 projectプロジェクト I'll私はよ telltell you君は about
2つめのプロジェクトは
06:39
grew成長しました outでる of theその Telegardenテレガーデン.
テレ・ガーデンから
派生したものです
06:42
Asとして itそれ wasあった operatingオペレーティング, myじぶんの students学生の andそして I wereあった very非常に interested興味がある
学生達と私は
テレ・ガーデンが動いているとき
06:43
in howどうやって people wereあった interacting相互作用する with〜と each otherその他
人々がお互いどのように
連携するのかに興味がありました
06:46
andそして what they彼ら wereあった doingやっている with〜と theその garden庭園.
そして庭で何をしているかに
06:49
Soそう we我々 started開始した thinking考え, what ifif theその robotロボット couldできた leave離れる
そこで考え始めました
もしロボットが庭から離れて
06:50
theその garden庭園 andそして go行く outでる into some一部 otherその他
他の面白そうな場所に
06:53
interesting面白い environment環境?
いくことが出来たとしたら
06:55
Like好きな, forために example, what ifif itそれ couldできた go行く to aa dinnerディナー partyパーティー
例えば、ホワイトハウスでの
06:57
at〜で theその White House? (Laughter笑い)
ディナー・パーティとか(笑)
06:59
Soそう, becauseなぜなら we我々 wereあった interested興味がある moreもっと in theその systemシステム design設計
我々は装置そのものよりも
システムの設計方法や
07:04
andそして theその userユーザー interfaceインタフェース thanより in theその hardwareハードウェア,
ユーザインターフェースに
興味があったので
07:07
we我々 decided決定しました thatそれ, ratherむしろ thanより have持ってる
ロボットをパーティに行かせる代わりに
07:10
aa robotロボット replace置き換える theその human人間 to go行く to theその partyパーティー,
人間をロボットの代わりとして
07:12
we'd結婚した have持ってる aa human人間 replace置き換える theその robotロボット.
パーティーに行かせることにしました
07:16
We我々 calledと呼ばれる itそれ theその Tele-Actorテレ俳優.
これをテレ・アクターと名付けました
07:19
We我々 got持っている aa human人間,
積極的で社交的な
07:21
someone誰か who'sだれの very非常に outgoing外に出る andそして gregarious凶暴な,
人を選んで
07:23
andそして she彼女 wasあった outfitted装備された with〜と aa helmetヘルメット
カメラやマイクのような
いろいろな装置の付いた
07:26
with〜と various様々な equipment装置, camerasカメラ andそして microphonesマイク,
ヘルメットを着けてもらいました
07:30
andそして then次に aa backpackバックパック with〜と wireless無線 Internetインターネット connection接続,
そして無線でインターネットにつながる
バックパックを背負ってもらいました
07:32
andそして theその ideaアイディア wasあった thatそれ she彼女 couldできた go行く into aa remote遠隔の andそして
彼女に離れた場所にある
面白そうな所に行ってもらい
07:36
interesting面白い environment環境, andそして then次に over以上 theその Internetインターネット,
インターネットを使って
07:39
people couldできた experience経験 what she彼女 wasあった experiencing経験する,
彼女が経験していることを
人々が経験できるようにするのが狙いでした
07:43
soそう they彼ら couldできた see見る what she彼女 wasあった seeing見る,
彼女が見ているものを
見る事が出来
07:46
butだけど then次に, moreもっと importantly重要なこと, they彼ら couldできた participate参加する
さらに重要なことは
お互いにコミュニケーションを取りながら
07:49
by〜によって interacting相互作用する with〜と each otherその他
次に彼女が何をすべきかとか
07:52
andそして coming到来 upアップ with〜と ideasアイデア about what she彼女 should〜すべき do行う next
どこに行くべきかとかを
07:55
andそして whereどこで she彼女 should〜すべき go行く,
決める事が出来るということです
07:59
andそして then次に conveying搬送する thoseそれら to theその Tele-Actorテレ俳優.
そして決めたことを
テレ・アクターに伝える
08:01
Soそう we我々 got持っている aa chanceチャンス to take取る theその Tele-Actorテレ俳優
我々はテレ・アクターを
08:04
to theその Webbyウェブバイ Awards in Sanサン Franciscoフランシスコ,
サンフランシスコで開かれた
ウェビー・アワードに参加させる機会を得ました
08:07
andそして thatそれ year, Samサム Donaldsonドナルドソン wasあった theその hostホスト.
その年のホストはサム・ドナルドソンでした
08:11
Justちょうど before theその curtainカーテン went行った upアップ, I had持っていました about 30 seconds
イベントが始まる直前に
08:15
to explain説明する to Mr. Donaldsonドナルドソン what we我々 wereあった gonna行くつもり do行う,
30秒間ドナルドソンに我々が何をするか
説明する時間がありました
08:18
andそして I said前記, "Theその Tele-Actorテレ俳優
私はテレ・アクターが
08:23
is going行く to be〜する joining接合 you君は on stageステージ,
あなたとステージに立ちます
と言いました
08:25
andそして thisこの is aa new新しい experimental実験的 projectプロジェクト,
これは新しい実験的な
プロジェクトで
08:27
andそして people are watching見ている her彼女 on their彼らの screensスクリーン,
人々が画面を通じて
彼女を見ていて
08:29
andそして she's彼女は got持っている --- there'sそこに camerasカメラ involved関係する andそして there'sそこに
彼女はカメラや
08:32
microphonesマイク andそして she's彼女は got持っている an earbudイヤホン in her彼女 ear,
マイク、イヤホンを付けていて
08:34
andそして people over以上 theその networkネットワーク are giving与える her彼女 advice助言
ネットワークを介して人々が
彼女にするアドバイスや
08:37
about what to do行う next."
次に何をするべきかを指示している
と説明しました
08:39
Andそして he said前記, "Wait待つ aa second二番,
すると彼は、ちょっと待ってくれ
08:40
that'sそれは what I do行う." (Laughter笑い)
それは私のしていることだ
と言いました(笑)
08:43
Soそう he loved愛された theその concept概念,
彼はそのコンセプトが
気に入りました
08:49
andそして whenいつ theその Tele-Actorテレ俳優 walked歩いた onstageステージ上,
テレ・アクターは
ステージに上がると
08:51
she彼女 walked歩いた right upアップ to him, andそして she彼女 gave与えた him aa big大きい kissキッス
まっすぐ彼に向かって歩いていき
キスをしました
08:54
right on theその lips. (Laughter笑い)
唇に(笑)
08:57
We我々 wereあった totally完全に surprised驚いた.
我々は本当に驚きました
09:00
We我々 had持っていました noいいえ ideaアイディア thatそれ would〜する happen起こる.
そんなことが起こるとは
思ってもいませんでした
09:01
Andそして he wasあった greatすばらしいです. He justちょうど gave与えた her彼女 aa big大きい hug抱擁 in returnリターン,
彼は偉大でした
お返しに彼女を抱きしめてくれました
09:03
andそして itそれ worked働いた outでる greatすばらしいです.
すべてがうまくいきました
09:06
Butだけど thatそれ night, asとして we我々 wereあった packing梱包 upアップ,
その晩、片付けをしているとき
09:07
I asked尋ねた theその Tele-Actorテレ俳優, howどうやって didした theその Tele-Directorsテレディレクター
テレ・アクターに
どうようにして彼らが
09:09
decide決めます thatそれ they彼ら would〜する give与える aa kissキッス to Samサム Donaldsonドナルドソン?
サム・ドナルドソンにキスをするように
決めたのかと聞きました
09:13
Andそして she彼女 said前記 they彼ら hadn'tなかった.
決めていないと
彼女は言いました
09:19
She彼女 said前記, whenいつ she彼女 wasあった justちょうど about to walk歩く on stageステージ,
彼女がステージを
歩いていたとき
09:21
theその Tele-Directorsテレディレクター wereあった stillまだ trying試す to agree同意する on what to do行う,
彼らは何をすべきか
まだ議論していました
09:23
andそして soそう she彼女 justちょうど walked歩いた on stageステージ andそして didした
彼女がただステージを
歩いていって
09:25
what feltフェルト most最も naturalナチュラル. (Laughter笑い)
最も自然に思えたことを
したのです(笑)
09:28
Soそう, theその success成功 of theその Tele-Actorテレ俳優 thatそれ night
その晩の
テレ・アクターの成功の秘訣は
09:33
wasあった due支払う to theその fact事実 thatそれ she彼女 wasあった aa wonderful素晴らしい actor俳優.
彼女が素晴らしい俳優だった
ということです
09:37
She彼女 knew知っていた whenいつ to trust信頼 her彼女 instincts本能,
彼女はいつ直感に従うべきかを
知っていました
09:41
andそして soそう thatそれ projectプロジェクト taught教えた me another別の lessonレッスン about life生活,
このプロジェクトが私にもう1つの
教訓を教えてくれました
09:44
whichどの is thatそれ, whenいつ in doubt疑問に思う, improvise即興. (Laughter笑い)
迷いが生じたらその場で判断すること(笑)
09:48
Now, theその third三番 projectプロジェクト grew成長しました outでる of
3つ目のプロジェクトは
09:54
myじぶんの experience経験 whenいつ myじぶんの fatherお父さん wasあった in theその hospital病院.
父が病院にいたときの
経験がもとになっています
09:57
He wasあった undergoing受けている aa treatment処理,
父は化学療法を受けていたのですが
10:02
chemotherapy化学療法 treatments治療, andそして there'sそこに aa related関連する treatment処理
他に 近接放射療法という治療法がありました
10:04
calledと呼ばれる brachytherapy近接照射療法, whereどこで tiny小さな, radioactive放射性の seeds種子
近接放射療法は小さな放射性の種を
10:08
are placed置いた into theその body to treat治療する cancerous癌性の tumors腫瘍.
体に埋め込み
癌腫瘍を治療するものです
10:13
Andそして theその way方法 it'sそれは done完了, asとして you君は canできる see見る hereここに,
これはこのように行われます
10:17
is thatそれ surgeons外科医 insertインサート needles into theその body
外科医が針で体のなかに
10:19
to deliver配信する theその seeds種子, andそして allすべて thisこの,
種を埋め込みます
10:24
allすべて theseこれら needles are inserted挿入された in parallel平行,
このように多くの針が
平行に埋め込まれます
10:26
soそう it'sそれは very非常に common一般 thatそれ some一部 of theその needles
このため針が繊細な器官を
貫通してしまい
10:30
penetrate浸透する sensitive敏感な organs器官, andそして asとして aa result結果,
その結果
10:33
theその needles damage損傷 theseこれら organs器官, cause原因 damage損傷
針が器官を傷つけ
10:37
whichどの leadsリード to traumaトラウマ andそして side effects効果.
外傷や副作用を引き起こす
ことがあります
10:43
Soそう myじぶんの students学生の andそして I wondered疑問に思った, what ifif we我々 couldできた
そこで学生達と考えました
10:46
modify変更する theその systemシステム
このシステムを針が異なる角度で
10:49
soそう thatそれ theその needles couldできた come来る in at〜で different異なる anglesアングル?
埋め込まれるように
改良できたらどうだろうと
10:52
Soそう we我々 simulatedシミュレートされた thisこの, andそして we我々 developed発展した some一部
シュミレーションをおこない
10:56
optimization最適化 algorithmsアルゴリズム andそして we我々 simulatedシミュレートされた thisこの,
いくつかの最適化のための
アルゴリズムを開発し
10:59
andそして we我々 wereあった ableできる to showショー thatそれ we我々 are ableできる to avoid避ける
さらにシミュレーションを
繰り返すことで
11:01
theその delicate繊細 organs器官 andそして yetまだ stillまだ achieve達成する theその coverageカバレッジ
繊細な組織の破壊を避けながら
癌腫瘍に対して十分な放射線を
11:03
of theその tumors腫瘍 with〜と theその radiation放射線.
当てることが
出来ることがわかりました
11:07
Soそう now, we're私たちは workingワーキング with〜と doctors医師 at〜で UCSFucsf
いまUSCFの医師達と
11:11
andそして engineersエンジニア at〜で Johnsジョンズ Hopkinsホップスキンズ
ジョンズ・ホプキンスの
エンジニアグループと協力しながら
11:14
andそして we're私たちは building建物 aa robotロボット thatそれ has持っている aa number of,
我々は多くの
11:17
it'sそれは aa specialized特化した design設計 with〜と different異なる joints関節 thatそれ canできる allow許す
特別にデザインされた接合部をもち
11:20
theその needles to come来る in at〜で an infinite無限 variety品種 of anglesアングル,
任意の角度で針を挿入することが出来る
ロボットを開発しています
11:24
andそして asとして you君は canできる see見る hereここに, they彼ら canできる avoid避ける delicate繊細 organs器官
ご覧のように針は
繊細な器官を避けながら
11:28
andそして stillまだ reachリーチ theその targetsターゲット they're彼らは aiming狙う forために.
ターゲットに到達する事が
出来ます
11:31
Soそう, by〜によって questioning質問 thisこの assumption仮定 thatそれ allすべて theその needles
針がなぜ平行に挿入される
必要があるのか
11:35
have持ってる to be〜する parallel平行, thisこの projectプロジェクト alsoまた、 taught教えた me
と問うことで
このプロジェクトは
11:39
an important重要 lessonレッスン: Whenいつ in doubt疑問に思う ---
重要な教訓を教えてくれました
11:42
Whenいつ yourきみの pathパス is blockedブロックされた, pivotピボット.
壁にぶつかった場合には
方向転換をせよ
11:45
Andそして theその last最終 projectプロジェクト alsoまた、 has持っている to do行う with〜と medical医療 roboticsロボット工学.
そして最後のプロジェクトも
医療ロボットに関係しています
11:49
Andそして thisこの is something何か that'sそれは grown成長した outでる of aa systemシステム calledと呼ばれる
これはダビンチ手術ロボットと言われた
11:54
theその da Vinciヴィンチ surgical外科手術 robotロボット,
システムがヒントになっています
11:58
andそして thisこの is aa commercially商業的 available利用可能な deviceデバイス.
これは実際に販売されている装置です
12:01
It'sそれは beingであること used中古 in over以上 2,000 hospitals病院 aroundまわり theその world世界,
世界中の2000の病院で使用されています
12:04
andそして theその ideaアイディア is itそれ allows許す theその surgeon外科医
アイディアは外科医が
12:07
to operate操作する comfortably快適に in his own自分の coordinate調整する frameフレーム,
いつものように作業をしながら
手術に専念できるようにすることです
12:10
butだけど manyたくさんの of theその subtasksサブタスク in surgery手術
手術には縫合作業のように
12:14
are very非常に routineルーチン andそして tedious退屈な, like好きな suturing縫合,
決まりきった退屈な作業が
いろいろあります
12:19
andそして currently現在, allすべて of theseこれら are performed実行した
今はこのような作業は
12:22
under theその specific特定 andそして immediate即時 controlコントロール of theその surgeon外科医,
外科医の直接のコントロールの
もとで行われており
12:24
soそう theその surgeon外科医 becomes〜になる fatigued疲れた over以上 time時間.
時間が経つに従って
外科医の疲労が溜まります
12:29
Andそして we've私たちは beenされている wondering不思議,
我々はこう考えました
12:31
what ifif we我々 couldできた programプログラム theその robotロボット
もしロボットを
12:33
to perform実行する some一部 of theseこれら subtasksサブタスク,
このような作業を代行するように
プログラムすることができたら
12:35
andそして therebyそれによって free無料 theその surgeons外科医 to focusフォーカス
そして手術のなかで
12:37
on theその moreもっと complicated複雑な parts部品 of theその surgery手術,
もっと重要な部分の治療に
外科医を専念させることができたら
12:39
andそして alsoまた、 cutカット downダウン on theその time時間 thatそれ theその surgery手術 would〜する take取る
そして手術に要する時間も
12:42
ifif we我々 couldできた get取得する theその robotロボット to do行う themそれら aa little少し bitビット fasterもっと早く?
ロボットが作業を行なうことで
短縮できるとしたら
12:45
Now, it'sそれは hardハード to programプログラム aa robotロボット to do行う delicate繊細 thingsもの
ロボットにこのような細かな作業
を行わせることは困難なことですが
12:48
like好きな thisこの, butだけど itそれ turnsターン outでる myじぶんの colleague同僚, Pieterピーテル Abbeel大胆,
バークレイの同僚の
ピーテル・アビールが
12:50
who'sだれの hereここに at〜で Berkeleyバークレー, has持っている develelopedデベロッパー
操作の模範を人間が示すことで
ロボットを教育する
12:55
aa new新しい setセット of techniques技術 forために teaching教える robotsロボット fromから example.
一連の新しい技術を
開発していました
12:57
Soそう he's彼は gotten得た robotsロボット to fly飛ぶ helicoptersヘリコプター,
彼はロボットに
ヘリコプターを操縦させて
13:03
do行う incredibly信じられないほど interesting面白い, beautiful綺麗な acrobatics曲芸,
非常に興味深い
素晴らしい曲芸飛行を
13:05
by〜によって watching見ている human人間 experts専門家 fly飛ぶ themそれら.
人間の操作を観察することで
させることに成功していました
13:08
Soそう we我々 got持っている one1 of theseこれら robotsロボット.
このようなロボットに手伝って
もらうことにしました
13:11
We我々 started開始した workingワーキング with〜と Pieterピーテル andそして his students学生の,
ピーテルと彼のところの学生と
一緒に研究を始めました
13:14
andそして we我々 asked尋ねた aa surgeon外科医 to perform実行する
我々は外科医に特定の作業を
行うように依頼し
13:16
aa task仕事, andそして what we我々 do行う is we我々, with〜と theその robotロボット,
ロボットに
13:19
soそう what we're私たちは doingやっている is asking尋ねる theその robotロボット,
この外科医がやっている
13:23
theその surgeon外科医 to perform実行する theその task仕事,
作業をするように指示しました
13:25
andそして we我々 record記録 theその motions動き of theその robotロボット.
そしてロボットの動作を記録しました
13:26
Soそう here'sここにいる an example. I'll私はよ useつかいます aa figure数字 eight8,
例を示しましょう
13:29
tracingトレース outでる aa figure数字 eight8 asとして an example.
8の字をなぞる作業の例です
13:31
Soそう here'sここにいる what itそれ looks外見 like好きな whenいつ theその robotロボット,
これはロボットが
13:33
thisこの is what theその robot'sロボットの pathパス looks外見 like好きな,
この作業をおこなった場合の
13:37
thoseそれら three examples.
3つの例です
13:39
Now, thoseそれら are muchたくさん betterより良い thanより what aa novice初心者
これは私のような初心者が
同じ作業をした場合と比べれば
13:40
like好きな I couldできた do行う, butだけど they're彼らは stillまだ jerkyジャッキー andそして imprecise不正確.
上手なものですが
まだぎくしゃくしていて不正確です
13:43
Soそう we我々 record記録 allすべて theseこれら examples, theその dataデータ,
このような例を記録し
13:47
andそして then次に we我々 go行く throughを通して aa sequenceシーケンス of stepsステップ.
一連の処理をおこないます
13:49
First最初, we我々 used中古 aa technique技術 calledと呼ばれる dynamic動的 time時間 warping反り
まず動的時間伸縮法と呼ばれる
音声認識で利用される手法を
13:53
fromから speechスピーチ recognition認識, andそして thisこの allows許す us米国 to
適用します
13:57
temporally時間的に align整列する allすべて of theその examples,
これにより全ての作業例を
平準化することができます
13:59
andそして then次に we我々 apply適用する Kalmanカルマン filteringフィルタリング,
そしてカルマンフィルターを
適用します
14:02
aa technique技術 fromから controlコントロール theory理論, thatそれ allows許す us米国
制御理論から出てきた手法で
14:05
to statistically統計的に analyze分析する allすべて theその noiseノイズ
統計的に全ての雑音を解析し
14:08
andそして extractエキス theその desired望む trajectory軌道 thatそれ underlies基礎 themそれら.
その背後にある
必要な軌道を抽出します
14:10
Now, soそう what we're私たちは doingやっている is thatそれ we我々 take取る thoseそれら
我々が行っていることは
14:16
human人間 demonstrationsデモ, they're彼らは allすべて noisyうるさい andそして imperfect不完全,
人間による操作から
雑音や不完全さを取り除き
14:18
andそして we我々 extractエキス fromから themそれら an inferred推定される task仕事 trajectory軌道
予測される軌跡と制御手順を
14:20
andそして controlコントロール sequenceシーケンス forために theその robotロボット.
ロボットのために
抽出することです
14:24
We我々 then次に execute実行する thatそれ on theその robotロボット,
そしてその操作を
ロボットで実行し
14:27
we我々 observe観察する what happens起こる,
結果を確認します
14:29
then次に we我々 adjust調整する theその controlsコントロール usingを使用して aa sequenceシーケンス of techniques技術
そしてロボットの制御を
反復学習とよばれる
14:31
calledと呼ばれる iterative繰り返し learning学習.
手法を用いて調整します
14:34
Then次に what we我々 do行う is, we我々 increase増加する theその velocity速度 aa little少し bitビット.
そしてロボットが操作する速度を
少し速めます
14:37
We我々 observe観察する theその results結果, adjust調整する theその controlsコントロール again再び,
結果を確認し
再度制御方法を調整します
14:41
andそして observe観察する what happens起こる.
そしてまた結果を確認します
14:44
Andそして we我々 go行く throughを通して thisこの severalいくつかの roundsラウンド.
このような一連の処理を
何度か繰り返します
14:47
Andそして here'sここにいる theその result結果.
これがその結果です
14:49
That'sそれは theその inferred推定される task仕事 trajectory軌道,
これが期待される軌跡で
14:50
andそして here'sここにいる theその robotロボット moving動く at〜で theその speed速度 of theその human人間.
これがロボットが人間を同じ操作速度で
おこなった作業の結果です
14:52
Here'sここにいる four4つの times theその speed速度 of theその human人間.
これは4倍の速さで
作業を行なった場合の結果です
14:55
Here'sここにいる sevenセブン times.
これは7倍の速さです
14:58
Andそして here'sここにいる theその robotロボット operatingオペレーティング at〜で 10 times
そしてこれは人間の10倍の速さで
15:00
theその speed速度 of theその human人間.
作業をした場合の結果です
15:04
Soそう we're私たちは ableできる to get取得する aa robotロボット to perform実行する aa delicate繊細 task仕事,
我々はロボットに手術のような
15:06
like好きな aa surgical外科手術 subtaskサブタスク,
繊細な作業を10倍の速さで
15:09
at〜で 10 times theその speed速度 of aa human人間.
行なわせることが
出来るようになりました
15:12
Soそう thisこの projectプロジェクト alsoまた、, becauseなぜなら of itsその involved関係する practicing練習する
このプロジェクトでも
15:16
andそして learning学習, doingやっている something何か over以上 andそして over以上 again再び,
練習や学習
同じ事を何度も繰り返すということから
15:20
thisこの projectプロジェクト alsoまた、 has持っている aa lessonレッスン, whichどの is,
ある教訓を学びました
15:22
ifif you君は want欲しいです to do行う something何か wellよく,
もし何かを上手にやりたければ
15:25
there'sそこに noいいえ substitute代替 forために practice練習, practice練習, practice練習.
練習以外に道はない
15:28
Soそう theseこれら are four4つの of theその lessonsレッスン thatそれ I've私は learned学んだ
以上の4つが私が何年も掛けて
15:36
fromから robotsロボット over以上 theその years,
ロボットから学んだ教訓です
15:39
andそして roboticsロボット工学, theその fieldフィールド of roboticsロボット工学 has持っている gotten得た muchたくさん betterより良い
ロボティックスの分野は時間を経て
15:42
over以上 time時間.
非常に進歩しました
15:48
Nowadays今日は, high高い school学校 students学生の canできる buildビルドする robotsロボット
今日では高校生が
ロボットを組み立てることが出来ます
15:50
like好きな theその industrial工業用 robotロボット myじぶんの dadパパ andそして I tried試した to buildビルドする.
ちょうど私と父が作ろうとしたような
15:52
Andそして now, I have持ってる aa daughter,
いま私にはオデッサという
15:56
named名前 Odessaオデッサ.
娘がいます
16:03
She's彼女は eight8 years old古い,
彼女が8歳で
16:05
andそして she彼女 likes好きな人 robotsロボット, tooあまりにも.
ロボットがやはり好きです
16:07
Maybe多分 itそれ runs走る in theその family家族. (Laughter笑い)
もしかしたら血筋なのかも
知れません(笑)
16:10
I wish望む she彼女 couldできた meet会う myじぶんの dadパパ.
娘が父に会えたら
と思います。
16:12
Andそして now I get取得する to teach教える her彼女 howどうやって thingsもの work作業,
今は私が彼女に
ものがどのように動くかを教えています
16:16
andそして we我々 get取得する to buildビルドする projectsプロジェクト together一緒に, andそして I wonderワンダー
一緒にプロジェクトをするようになり
16:18
what kind種類 of lessonsレッスン thatそれ she'llシェル learn学ぶ fromから themそれら.
彼女がどのような教訓を
そこから学ぶのか興味があります
16:21
Robotsロボット are theその most最も human人間
ロボットは機械のなかで
16:26
of our我々の machines機械.
最も人間的なものです
16:28
They彼ら can'tできない solve解決する allすべて of theその world's世界の problems問題,
いろいろな世の中の問題を
解決することが出来ます
16:30
butだけど I think思う they彼ら have持ってる something何か important重要 to teach教える us米国.
しかしそれ以上に何か重要なことを
我々に教えてくれるような気がします
16:33
I invite招待する allすべて of you君は to think思う about theその innovationsイノベーション
あなたが興味を持っている
16:38
thatそれ you'reあなたは interested興味がある in,
技術革新や
16:41
theその machines機械 thatそれ you君は wish望む forために,
あればいいと思う機械が
16:44
andそして think思う about what they彼ら mightかもしれない be〜する telling伝える you君は,
あなたに何を語りかけているのか
考えてみてください
16:47
becauseなぜなら I have持ってる aa hunch穿刺
なぜなら
16:50
thatそれ manyたくさんの of our我々の technological技術的 innovationsイノベーション,
技術革新や
16:52
theその devicesデバイス we我々 dream about,
あればいいと思う装置が
16:54
canできる inspireインスピレーション us米国 to be〜する betterより良い humans人間.
我々がより良い人間になるための
ひらめきを与えてくれる予感がするからです
16:57
Thank感謝 you君は. (Applause拍手)
ありがとうございます(拍手)
17:01
Translated by Shigeto Oeda
Reviewed by Seiko Hirofuji

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About the speaker:

Ken Goldberg - Roboticist
Ken Goldberg works reflect the intersection of robotics, social media, and art.

Why you should listen

Ken Goldberg is a Professor of Industrial Engineering and Operations Research in Robotics, Automation, and New Media at UC Berkeley and holds a position at UC San Francisco Medical School where he researches medical applications for robotics. Born in Nigeria and raised in Bethlehem, Pennsylvania, Ken hold degrees in Electrical Engineering and Economics from the University of Pennsylvania and received his Ph.D. in Computer Science from Carnegie Mellon University. He is widely recognized as an engineer, a teacher, and an artist – receiving the Joseph F. Engelberger Robotics Award in 2000, the IEEE Major Educational Innovation Award in 2001, and Isadora Duncan Award in 2006 for his Ballet Mori project, performed by the San Francisco Ballet. His works have been exhibited at the Whitney Biennial in New York City, the Pompidou Centre in Paris, and the Ars Electronica in Linz. His book, The Robot in the Garden, was published in March of 2000 by the MIT Press.

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