TEDxBerkeley
Ken Goldberg: 4 lessons from robots about being human
Ken Goldberg : 4 lecții de la roboți despre cum să fii om
Filmed:
Readability: 4.6
387,467 views
Pe masură ce roboții pătrund în viața noastră de zi cu zi, suntem constrânși să ne examinăm pe noi înșine ca oameni. În cadrul TEDxBerkeley, Ken Goldberg ne împărtășește patru lecții de viață pe care le-a învățat în timp ce lucra cu roboți. (Filmat la TEDxBerkeley).
Ken Goldberg - Roboticist
Ken Goldberg works reflect the intersection of robotics, social media, and art. Full bio
Ken Goldberg works reflect the intersection of robotics, social media, and art. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:16
I know this is going to sound strange,
0
577
2475
Știu că vă sună ciudat,
00:18
but I think robots can inspire us
1
3052
3294
dar cred că roboții ne pot inspira
00:22
to be better humans.
2
6346
2388
să fim mai buni.
00:24
See, I grew up in Bethlehem, Pennsylvania,
3
8734
3629
Am crescut în Bethlehem, Pennsylvania,
00:28
the home of Bethlehem Steel.
4
12363
2321
gazda corporației "Bethlehem Steel".
00:30
My father was an engineer,
5
14684
2079
Tatăl meu a fost inginer,
00:32
and when I was growing up, he would teach me
6
16763
2851
și când eram copil, el m-a învățat
00:35
how things worked.
7
19614
1159
totul despre inginerie.
00:36
We would build projects together,
8
20773
2815
Obișnuiam să construim proiecte împreună,
00:39
like model rockets and slot cars.
9
23588
2792
modele de rachete sau de mașini de curse.
00:42
Here's the go-kart that we built together.
10
26380
3284
Iată modelul de go-kart pe care l-am construit împreună.
00:45
That's me behind the wheel,
11
29664
2219
Acesta sunt eu la volan,
00:47
with my sister and my best friend at the time,
12
31883
3819
împreună cu sora mea și cu prietenul meu cel mai bun atunci.
00:51
and one day,
13
35702
2123
Într-o zi tatăl meu
00:53
he came home, when I was about 10 years old,
14
37825
3107
a venit acasă, aveam în jur de 10 ani atunci,
00:56
and at the dinner table, he announced
15
40932
2304
și în timpul cinei a anunțat
00:59
that for our next project, we were going to build a robot.
16
43236
6438
că pentru următorul nostru proiect vom construi
01:05
A robot.
17
49674
1109
un robot.
01:06
Now, I was thrilled about this,
18
50783
2252
Eram foarte încântat
01:08
because at school,
19
53035
1590
pentru că la școală,
01:10
there was a bully named Kevin,
20
54625
2075
era un tip, Kevin,
01:12
and he was picking on me
21
56700
2246
care nu mă lăsa în pace
01:14
because I was the only Jewish kid in class.
22
58946
2414
pentru că eram singurul evreu din clasă.
01:17
So I couldn't wait to get started to work on this
23
61360
2813
Așadar abia așteptam să mă apuc de lucru
01:20
so I could introduce Kevin to my robot. (Laughter)
24
64173
3822
ca să îi prezint lui Kevin robotul meu. (Râsete)
01:23
(Robot noises)
25
67995
11063
(Sunete de robot)
01:34
But that wasn't the kind of robot my dad had in mind.
26
79058
4875
Dar acela nu era genul de robot pe care tatăl meu îl plănuia.
01:39
See, he owned a chromium plating company,
27
83933
3728
El deținea o companie de cromare
01:43
and they had to move
28
87661
2176
și trebuiau să mute
01:45
heavy steel parts between tanks of chemicals,
29
89837
3096
componente grele de oțel între bazinele cu chimicale,
01:48
and so he needed an industrial robot like this
30
92933
3790
și îi trebuia un robot industrial ca acesta
01:52
that could basically do the heavy lifting.
31
96723
3099
care să mute piesele grele.
01:55
But my dad didn't get the kind of robot he wanted, either.
32
99822
3905
Dar nici tatăl meu nu și-a primit robotul pe care îl voia.
01:59
He and I worked on it for several years,
33
103727
2597
Am lucrat împreună la el timp de câțiva ani,
02:02
but it was the 1970s,
34
106324
1978
dar era în anii '70,
02:04
and the technology that was available to amateurs
35
108302
2526
și tehnologia disponibilă amatorilor
02:06
just wasn't there yet.
36
110828
2657
încă nu era avansată.
02:09
So Dad continued to do this kind of work by hand,
37
113485
3745
Așa că tata a trebuit sa continue manual aceasta muncă,
02:13
and a few years later,
38
117230
2275
și peste câțiva ani,
02:15
he was diagnosed with cancer.
39
119505
4139
a fost diagnosticat cu cancer.
02:19
You see, what the robot we were trying to build
40
123644
3305
Vedeți, robotul pe care încercam să îl construim
02:22
was telling him was not about doing the heavy lifting.
41
126949
3267
nu era numai legat de munca grea.
02:26
It was a warning about his exposure to the toxic chemicals.
42
130216
4308
Era un avertiment la expunerea sa la chimicale toxice.
02:30
He didn't recognize that at the time,
43
134524
2977
Nu a realizat asta atunci,
02:33
and he contracted leukemia,
44
137501
2139
și a făcut leucemie,
02:35
and he died at the age of 45.
45
139640
3222
și a murit la 45 de ani.
02:38
I was devastated by this,
46
142862
2841
Am fost devastat,
02:41
and I never forgot the robot that he and I tried to build.
47
145703
4575
și n-am uitat niciodată de robotul pe care am încercat să-l construim.
02:46
When I was in college, I decided to study engineering, like him.
48
150278
4311
În facultate, am decis să studiez inginerie, ca și el.
02:50
And I went to Carnegie Mellon, and I earned my PhD in robotics.
49
154589
4946
M-am dus la Carnegie Mellon și am obținut un doctorat în robotică.
02:55
I've been studying robots ever since.
50
159535
3094
De atunci studiez roboții.
02:58
So what I'd like to tell you about
51
162629
1638
Așadar aș vrea să vă vorbesc despre
03:00
are four robot projects
52
164267
2714
patru proiecte de roboți
03:02
and how they've inspired me to be a better human.
53
166981
7044
și cum m-au inspirat să fiu un om mai bun.
03:09
By 1993, I was a young professor at USC,
54
174025
5749
Prin 1993, eram un tânăr profesor la USC,
03:15
and I was just building up my own robotics lab,
55
179774
3037
și tocmai puneam bazele laboratorului meu de robotică,
03:18
and this was the year that the World Wide Web came out.
56
182811
3585
în anul în care a aparut "World Wide Web".
03:22
And I remember my students were the ones
57
186396
1176
Îmi amintesc că studenții mei au fost cei
03:23
who told me about it,
58
187572
1704
care mi-au spus despre asta,
03:25
and we would -- we were just amazed.
59
189276
2619
și eram pur și simplu uluiți.
03:27
We started playing with this, and that afternoon,
60
191895
3434
Am început sa ne jucam cu asta, și în acea dupa-amiază,
03:31
we realized that we could use this new, universal interface
61
195329
3853
am realizat că putem folosi această nouă interfață universală
03:35
to allow anyone in the world
62
199182
2543
pentru a permite oricui din lume
03:37
to operate the robot in our lab.
63
201725
3048
să manevreze robotul în laboratorul nostru.
03:40
So, rather than have it fight or do industrial work,
64
204773
5708
Așa că în loc să-l facem să se bată sau să presteze muncă industrială,
03:46
we decided to build a planter,
65
210481
2486
am decis să contruim o grădină,
03:48
put the robot into the center of it,
66
212967
1976
să punem robotul în mijlocul ei.
03:50
and we called it the Telegarden.
67
214943
2353
Am numit-o Telegrădina.
03:53
And we had put a camera in the gripper of the hand
68
217296
3603
După ce am pus o cameră foto în palma robotului
03:56
of the robot, and we wrote some special scripts
69
220899
2709
și am scris programe speciale
03:59
and software so that anyone in the world could come in
70
223608
3161
și software astfel că oricine din lume putea intra
04:02
and by clicking on the screen
71
226769
2329
să dea click pe ecran
04:04
they could move the robot around
72
229098
2173
să miște robotul de colo-colo
04:07
and visit the garden.
73
231271
2316
și să viziteze grădina.
04:09
But we also allowed, set up some other software
74
233587
3620
Dar am permis și am creat și un software
04:13
that lets you participate and help us water the garden
75
237207
3419
care te lăsa să participi și să ne ajuți să udăm grădina
04:16
remotely, and if you water it a few times,
76
240626
3045
de la distanță și dacă udai de câteva ori,
04:19
we'd give you your own seed to plant.
77
243671
3585
primeai propria ta sămânță să o cultivi.
04:23
Now, this was a project, an engineering project,
78
247256
3271
Era un proiect de inginerie,
04:26
and we published some papers on the design,
79
250527
2776
am publicat câteva lucrări despre
04:29
the system design of it, but we also thought of it
80
253303
2249
design-ul sistemului, dar ne-am gândit la el
04:31
as an art installation.
81
255552
3086
ca la o instalație artistică.
04:34
It was invited, after the first year,
82
258638
2173
Am fost invitat, după primul an,
04:36
by the Ars Electronica Museum in Austria
83
260811
3044
de către Ars Electronica Museum din Austria
04:39
to have it installed in their lobby,
84
263855
3000
să-l instalez in lobby-ul lor,
04:42
and I'm happy to say it remained online there,
85
266855
2418
și sunt fericit să vă spun că a rămas online acolo,
04:45
24 hours a day, for almost nine years.
86
269273
4983
24 de ore pe zi, aproape 9 ani.
04:50
That robot was operated by more people
87
274256
3799
Acel robot a fost folosit de către mai mulți oameni
04:53
than any other robot in history.
88
278055
3086
decât orice alt robot din istorie.
04:57
Now, one day,
89
281141
1554
Într-o zi,
04:58
I got a call out of the blue
90
282695
2317
am primit un telefon din senin
05:00
from a student,
91
285012
2015
de la un student,
05:02
who asked a very simple but profound question.
92
287027
4670
care mi-a pus o întrebare simplă dar profundă.
05:07
He said, "Is the robot real?"
93
291697
4538
A spus, " Robotul e real?"
05:12
Now, everyone else had assumed it was,
94
296235
2765
Toți ceilalți presupuneau că era,
05:14
and we knew it was because we were working with it.
95
299000
2331
și noi știam că era pentru că operam cu el.
05:17
But I knew what he meant,
96
301331
1540
Dar știam ce voia să spună,
05:18
because it would be possible to take a bunch of pictures
97
302871
2593
pentru că ar fi fost posibil să luăm niște poze
05:21
of flowers in a garden and then, basically, index them
98
305464
4361
cu flori într-o grădină și să le indexăm practic
05:25
in a computer system such that it would appear
99
309825
2229
într-un sistem computerizat în așa fel încât să pară
05:27
that there was a real robot when there wasn't.
100
312054
3074
că acolo era un robot real când de fapt nu era.
05:31
And the more I thought about it, I couldn't think
101
315128
1241
Cu cât mă gândeam mai mult, nu găseam
05:32
of a good answer for how he could tell the difference.
102
316369
3551
un răspuns bun pentru a-l ajuta să vadă diferența.
05:35
This was right about the time that I was offered a position
103
319920
2887
Asta se întâmpla când mi s-a oferit un loc
05:38
here at Berkeley,
104
322807
2073
aici la Berkeley.
05:40
and when I got here, I looked up Hubert Dreyfus,
105
324880
3552
Când am ajuns aici, l-am căutat pe Hubert Dreyfus,
05:44
who's a world-renowned professor of philosophy,
106
328432
3665
profesor de filozofie renumit la nivel mondial,
05:47
and I talked with him about this, and he said,
107
332097
2374
am discutat cu el despre asta și el a zis,
05:50
"This is one of the oldest and most central problems
108
334471
3560
"Asta e una dintre cele mai vechi probleme fundamentale.
05:53
in philosophy. It goes back to the Skeptics,
109
338031
3602
A existat de pe vremea Scepticilor
05:57
and up through Descartes.
110
341633
1960
și până la Descartes.
05:59
It's the issue of epistemology,
111
343593
3170
Este problema epistemiologiei,
06:02
the study of how do we know that something is true."
112
346763
3750
știința care studiază cum ne dăm seama dacă ceva e adevărat."
06:06
So he and I started working together,
113
350513
2223
Așa că am început să lucrăm împreună,
06:08
and we coined a new term: telepistemology,
114
352736
3041
și am creat un nou termen: telepistemiologia,
06:11
the study of knowledge at a distance.
115
355777
3526
studiul cunoașterii de la distanță.
06:15
We invited leading artists, engineers,
116
359303
2752
Am invitat artiști de top, ingineri,
06:17
and philosophers to write essays about this,
117
362055
3064
și filozofi să scrie eseuri despre asta,
06:21
and the results, the results are collected in this book
118
365119
2340
și rezultatele sunt adunate în această carte
06:23
from MIT Press.
119
367459
2621
de la MIT Press.
06:25
So thanks to this student who questioned
120
370080
2332
Mulțumită studentului care a pus sub semnul întrebării
06:28
what everyone else had assumed to be true,
121
372412
2803
ceea ce restul a presupus că e real,
06:31
this project taught me an important lesson about life,
122
375215
4208
acest proiect m-a învățat o lecție importantă despre viață,
06:35
which is to always question assumptions.
123
379423
4073
și anume întotdeauna să pui sub semnul întrebării presupuneri.
06:39
Now, the second project I'll tell you about
124
383496
2648
Al doilea proiect despre care o să vă povestesc
06:42
grew out of the Telegarden.
125
386144
1879
s-a dezvoltat din Telegarden.
06:43
As it was operating, my students and I were very interested
126
388023
2576
În timp ce lucram, studenții mei și cu mine eram foarte interesați
06:46
in how people were interacting with each other
127
390599
2762
de câți oameni interacționau unii cu alții
06:49
and what they were doing with the garden.
128
393361
1621
și ce făceau în grădină.
06:50
So we started thinking, what if the robot could leave
129
394982
2262
Așa că ne-am gândit cum ar fi dacă robotul ar putea să părăsească
06:53
the garden and go out into some other
130
397244
2083
grădina și să se duca în alt
06:55
interesting environment?
131
399327
1992
mediu interesant?
06:57
Like, for example, what if it could go to a dinner party
132
401319
2179
De ex., cum ar fi să se ducă la un dineu
06:59
at the White House? (Laughter)
133
403498
5198
la Casa Albă? (Râsete)
07:04
So, because we were interested more in the system design
134
408696
2841
Și pentru că eram mai mult interesați în design-ul sistemului
07:07
and the user interface than in the hardware,
135
411537
3286
și în interfața pentru user decât în hardware,
07:10
we decided that, rather than have
136
414823
2034
am decis ca în loc să trimitem
07:12
a robot replace the human to go to the party,
137
416857
3678
un robot în locul unui om la petrecere,
07:16
we'd have a human replace the robot.
138
420535
2843
să înlocuim robotul cu un om.
07:19
We called it the Tele-Actor.
139
423378
2600
L-am denumit Tele-Actorul.
07:21
We got a human,
140
425978
2032
Am luat un om,
07:23
someone who's very outgoing and gregarious,
141
428010
3007
o persoaă sociabilă si gregară,
07:26
and she was outfitted with a helmet
142
431017
3142
echipată cu o cască
07:30
with various equipment, cameras and microphones,
143
434159
2570
cu diverse echipamente, camere și microfoane,
07:32
and then a backpack with wireless Internet connection,
144
436729
3740
și un rucsac cu conexiune wireless.
07:36
and the idea was that she could go into a remote and
145
440469
3359
Ideea era că ea putea să se ducă într-un mediu îndepărtat
07:39
interesting environment, and then over the Internet,
146
443828
3815
și interesant și, via internet,
07:43
people could experience what she was experiencing,
147
447643
3151
oamenii puteau trăi experiența pe care o trăia ea,
07:46
so they could see what she was seeing,
148
450794
2937
puteau vedea ce vedea ea,
07:49
but then, more importantly, they could participate
149
453731
3307
dar mai important, puteau participa,
07:52
by interacting with each other
150
457038
2948
interacționând unii cu alții
07:55
and coming up with ideas about what she should do next
151
459986
3705
și venind cu idei sugerând ce să facă în continuare
07:59
and where she should go,
152
463691
2216
unde ar putea să se ducă,
08:01
and then conveying those to the Tele-Actor.
153
465907
3162
transmițându-le către Tele-Actor.
08:04
So we got a chance to take the Tele-Actor
154
469069
2445
Am avut ocazia să luăm Tele-Actorul
08:07
to the Webby Awards in San Francisco,
155
471514
3615
la Premiile Webby din San Fransisco.
08:11
and that year, Sam Donaldson was the host.
156
475129
4111
În acel an Sam Donaldson era gazda.
08:15
Just before the curtain went up, I had about 30 seconds
157
479240
3642
Înainte să se ridice cortina, am avut 30 de secunde
08:18
to explain to Mr. Donaldson what we were gonna do,
158
482882
4458
să-i explic d-lui Donaldson ce urma să facem,
08:23
and I said, "The Tele-Actor
159
487340
1864
și am spus: "Tele-Actorul
08:25
is going to be joining you on stage,
160
489204
2456
vă va însoți pe scenă,
08:27
and this is a new experimental project,
161
491660
2198
e un nou proiect experimental,
08:29
and people are watching her on their screens,
162
493858
2625
iar oamenii o vor urmări pe ecranele lor,
08:32
and she's got -- there's cameras involved and there's
163
496483
2305
și-- sunt camere foto și microfoane
08:34
microphones and she's got an earbud in her ear,
164
498788
2911
și are o cască în ureche,
08:37
and people over the network are giving her advice
165
501699
1447
și oamenii din rețea îi dau sfaturi
08:39
about what to do next."
166
503146
1368
în legătură cu ce să facă în continuare."
08:40
And he said, "Wait a second,
167
504514
3209
Și el a spus: "Stai puțin,
08:43
that's what I do." (Laughter)
168
507723
6375
asta e ce fac eu." (Râsete)
08:49
So he loved the concept,
169
514098
1931
I-a plăcut conceptul,
08:51
and when the Tele-Actor walked onstage,
170
516029
2340
și cand Tele-Actorul a ieșit pe scenă,
08:54
she walked right up to him, and she gave him a big kiss
171
518369
2821
s-a dus direct la el și l-a sărutat
08:57
right on the lips. (Laughter)
172
521190
3106
direct pe buze. (Râsete)
09:00
We were totally surprised.
173
524296
1131
Ne-a luat prin surprindere.
09:01
We had no idea that would happen.
174
525427
2017
N-aveam idee că asta s-ar putea întâmpla.
09:03
And he was great. He just gave her a big hug in return,
175
527444
2692
El i-a răspuns cu o mare îmbrățișare,
09:06
and it worked out great.
176
530136
1769
și totul a mers de minune.
09:07
But that night, as we were packing up,
177
531905
2064
În acea seară, în timp ce ne făceam bagajele,
09:09
I asked the Tele-Actor, how did the Tele-Directors
178
533969
3608
am întrebat Tele-Actorul cum au decis Tele-Regizorii
09:13
decide that they would give a kiss to Sam Donaldson?
179
537577
5558
că ar trebui să-i dea un sărut lui Sam Donaldson?
09:19
And she said they hadn't.
180
543135
2212
A spus că nu ei au decis asta,
09:21
She said, when she was just about to walk on stage,
181
545347
2434
că în momentul în care urca pe scenă,
09:23
the Tele-Directors were still trying to agree on what to do,
182
547781
2312
Tele-Regizorii încă dezbăteau asupra a ceea ce urma să facă,
09:25
and so she just walked on stage and did
183
550093
2407
așa ca ea s-a dus pe scenă și a facut
09:28
what felt most natural. (Laughter)
184
552500
5522
ce i s-a părut cel mai firesc. (Râsete)
09:33
So, the success of the Tele-Actor that night
185
558022
3670
Succesul Tele-Actorului din acea seară
09:37
was due to the fact that she was a wonderful actor.
186
561692
4373
s-a datorat faptului că era o actriță minunată.
09:41
She knew when to trust her instincts,
187
566065
2357
A știut să își urmeze instinctele.
09:44
and so that project taught me another lesson about life,
188
568422
3864
Așadar proiectul m-a învățat încă o lecție importantă despre viață,
09:48
which is that, when in doubt, improvise. (Laughter)
189
572286
6379
anume că atunci când ești în impas, improvizează. (Râsete)
09:54
Now, the third project grew out of
190
578665
3080
Al treilea proiect a apărut în urma
09:57
my experience when my father was in the hospital.
191
581745
4893
experienței mele în timp ce tata era în spital.
10:02
He was undergoing a treatment,
192
586638
2240
Era sub tratament,
10:04
chemotherapy treatments, and there's a related treatment
193
588878
3633
chimioterapie, un tratament conex
10:08
called brachytherapy, where tiny, radioactive seeds
194
592511
5048
numit brahiterapie, în care mici semințe radioactive
10:13
are placed into the body to treat cancerous tumors.
195
597559
4211
sunt puse în corp ca să trateze tumorile canceroase.
10:17
And the way it's done, as you can see here,
196
601770
2097
Procedura, după cum vedeți aici,
10:19
is that surgeons insert needles into the body
197
603867
4391
constă în mici ace inserate de chirurgi în corp
10:24
to deliver the seeds, and all this,
198
608258
2592
pentru a infiltra semințele,
10:26
all these needles are inserted in parallel,
199
610850
3433
toate acele ace sunt inserate în paralel,
10:30
so it's very common that some of the needles
200
614283
2975
așa că e foarte obișnuit ca unele ace
10:33
penetrate sensitive organs, and as a result,
201
617258
4817
să penetreze organe sensibile având drept rezultat,
10:37
the needles damage these organs, cause damage
202
622075
5063
vătămarea acelor organe, vătămare ce cauzează
10:43
which leads to trauma and side effects.
203
627138
3487
traume și efecte secundare.
10:46
So my students and I wondered, what if we could
204
630625
2500
Așa că studenții mei și cu mine ne-am întrebat, cum ar fi dacă
10:49
modify the system
205
633125
3485
am modifica sistemul
10:52
so that the needles could come in at different angles?
206
636610
3785
în așa fel încât acele ar putea fi introduse în unghiuri diferite?
10:56
So we simulated this, and we developed some
207
640395
2777
Așa că am simulat procedeul și am realizat niște
10:59
optimization algorithms and we simulated this,
208
643172
2589
algoritmi de optimizare, am simulat și asta,
11:01
and we were able to show that we are able to avoid
209
645761
2277
și am demonstrat că pot fi evitate
11:03
the delicate organs and yet still achieve the coverage
210
648038
3767
organele sensibile, cuprinzând totuși
11:07
of the tumors with the radiation.
211
651805
3508
tumorile în radiație.
11:11
So now, we're working with doctors at UCSF
212
655313
3498
Așa că acum lucrăm cu doctori de la UCSF
11:14
and engineers at Johns Hopkins
213
658811
2696
și ingineri de la Johns Hopkins
11:17
and we're building a robot that has a number of,
214
661507
3582
să construim un robot care are un număr de --
11:20
it's a specialized design with different joints that can allow
215
665089
3257
e un design specializat cu diferite articulații care permit
11:24
the needles to come in at an infinite variety of angles,
216
668346
4258
acelor să penetreze într-o varietate infinită de unghiuri,
11:28
and as you can see here, they can avoid delicate organs
217
672604
3166
și după cum vedeți, pot evita organe sensibile
11:31
and still reach the targets they're aiming for.
218
675770
4138
și încă să atingă obiectivele pe care le ținteau.
11:35
So, by questioning this assumption that all the needles
219
679908
3317
Deci, prin punerea sub semnul întrebării că toate acele
11:39
have to be parallel, this project also taught me
220
683225
2945
trebuie să fie paralele, acest proiect m-a învățat și
11:42
an important lesson: When in doubt --
221
686170
3300
o lecție importantă Când ești în impas --
11:45
When your path is blocked, pivot.
222
689470
4367
Când calea îți este blocată, ocolește.
11:49
And the last project also has to do with medical robotics.
223
693837
4401
Iar ultimul proiect e și el în legătură cu robotica medicală.
11:54
And this is something that's grown out of a system called
224
698238
4040
S-a dezvoltat dintr-un sistem numit
11:58
the da Vinci surgical robot,
225
702278
3588
robotul chirurgical da Vinci.
12:01
and this is a commercially available device.
226
705866
2468
E un dispozitiv disponibil pe piață,
12:04
It's being used in over 2,000 hospitals around the world,
227
708334
3332
folosit în peste 2000 de spitale din lume.
12:07
and the idea is it allows the surgeon
228
711666
2528
Ideea e că le permite chirugilor
12:10
to operate comfortably in his own coordinate frame,
229
714194
4249
să opereze comfortabil în propria lor paradigmă,
12:14
but many of the subtasks in surgery
230
718443
4991
însă multe dintre sarcinile secundare în chirurgie
12:19
are very routine and tedious, like suturing,
231
723434
3047
sunt foarte plicticoase și sinuoase, cum ar fi sutura,
12:22
and currently, all of these are performed
232
726481
2365
și în prezent, toate acestea sunt performate
12:24
under the specific and immediate control of the surgeon,
233
728846
4420
sub controlul direct și specific al chirurgului,
12:29
so the surgeon becomes fatigued over time.
234
733266
2658
chirugul obosind la un mment dat.
12:31
And we've been wondering,
235
735924
1295
Și ne întrebam,
12:33
what if we could program the robot
236
737219
2265
cum ar fi dacă am programa robotul
12:35
to perform some of these subtasks,
237
739484
2487
să îndeplinească unele din aceste sarcini secundare,
12:37
and thereby free the surgeons to focus
238
741971
1720
implicit permițând chirurgilor să se concentreze
12:39
on the more complicated parts of the surgery,
239
743691
2656
pe laturile mai complicate ale operației,
12:42
and also cut down on the time that the surgery would take
240
746347
3248
și cum ar fi dacă am reduce din durata normală a unei operații
12:45
if we could get the robot to do them a little bit faster?
241
749595
3023
dacă am putea face ca robotul să le efectueze mai repede?
12:48
Now, it's hard to program a robot to do delicate things
242
752618
2434
E dificil ca un robot să facă lucruri delicate
12:50
like this, but it turns out my colleague, Pieter Abbeel,
243
755052
4079
ca acestea, dar se pare că Pieter Abbeel, colegul meu,
12:55
who's here at Berkeley, has develeloped
244
759131
2416
care e aici la Berkeley, a realizat
12:57
a new set of techniques for teaching robots from example.
245
761547
5623
un set nou de tehnici pentru a-i face pe roboți să învețe diin exemplu.
13:03
So he's gotten robots to fly helicopters,
246
767170
2767
I-a făcut pe roboți să piloteze elicoptere,
13:05
do incredibly interesting, beautiful acrobatics,
247
769937
3104
să facă lucruri incredibil de interesante, acrobații frumoase,
13:08
by watching human experts fly them.
248
773041
2719
prin faptul că au urmărit experți umani pilotându-le.
13:11
So we got one of these robots.
249
775760
2588
Avem unul dintre acești roboți.
13:14
We started working with Pieter and his students,
250
778348
2182
am început să lucrăm cu Pieter și studenții lui,
13:16
and we asked a surgeon to perform
251
780530
2663
și am rugat un chirurg să efectueze
13:19
a task, and what we do is we, with the robot,
252
783193
4451
o operațiune și ceea ce facem noi în privința robotului,
13:23
so what we're doing is asking the robot,
253
787644
2063
este că îl întrebăm pe robot,
13:25
the surgeon to perform the task,
254
789707
1278
pe chirurg să îndeplinească sarcina,
13:26
and we record the motions of the robot.
255
790985
2272
și noi înregistrăm mișcările robotului.
13:29
So here's an example. I'll use a figure eight,
256
793257
2128
Uite un exemplu. O să folosesc cifra opt,
13:31
tracing out a figure eight as an example.
257
795385
2240
trasând forma cifrei opt ca exemplu.
13:33
So here's what it looks like when the robot,
258
797625
3630
Așa arată atunci când robotul,
13:37
this is what the robot's path looks like,
259
801255
2317
așa arată traseul robotului,
13:39
those three examples.
260
803572
1174
acele trei exemple.
13:40
Now, those are much better than what a novice
261
804746
2462
Sunt mult mai bune decât ce ar putea face
13:43
like I could do, but they're still jerky and imprecise.
262
807208
4657
un novice ca mine, dar încă sunt lacunare și imprecise.
13:47
So we record all these examples, the data,
263
811865
2072
Așa că înregistrăm toate aceste exemple, datele,
13:49
and then we go through a sequence of steps.
264
813937
3712
și apoi urmăm o serie de pași.
13:53
First, we used a technique called dynamic time warping
265
817649
3632
Inițial folosim o tehnică numită dynamic time warping
13:57
from speech recognition, and this allows us to
266
821281
2182
prin recunoașterea vocală, asta permițându-ne să
13:59
temporally align all of the examples,
267
823463
2840
aliniem temporar toate exemplele,
14:02
and then we apply Kalman filtering,
268
826303
2929
și apoi aplicăm filtrul Kalman,
14:05
a technique from control theory, that allows us
269
829232
2983
o tehnică din teoria controlului, care ne permite
14:08
to statistically analyze all the noise
270
832215
2672
să analizăm statistic tot zgomotul
14:10
and extract the desired trajectory that underlies them.
271
834887
6183
și să extragem traiectoria dorită care le conectează.
14:16
Now, so what we're doing is that we take those
272
841070
1994
Luăm aceste demonstrații umane,
14:18
human demonstrations, they're all noisy and imperfect,
273
843064
2023
toate sunt imperfecte,
14:20
and we extract from them an inferred task trajectory
274
845087
3091
și extragem din ele o traiectorie dedusă de sarcini
14:24
and control sequence for the robot.
275
848178
3003
și secvență de control pentru robot.
14:27
We then execute that on the robot,
276
851181
2184
Executăm apoi asta pe robot,
14:29
we observe what happens,
277
853365
2172
observăm ce se întâmplă,
14:31
then we adjust the controls using a sequence of techniques
278
855537
2662
apoi ajustăm comenzile folosind o secvență de tehnici
14:34
called iterative learning.
279
858199
2930
numite învățare iterativă.
14:37
Then what we do is, we increase the velocity a little bit.
280
861129
3977
Apoi mărim puțin velocitatea.
14:41
We observe the results, adjust the controls again,
281
865106
3563
Observăm rezultatele, ajustăm comenzile iarăși,
14:44
and observe what happens.
282
868669
2522
și observăm ce se întâmplă.
14:47
And we go through this several rounds.
283
871191
2136
Și trecem prin asta de câteva ori.
14:49
And here's the result.
284
873327
1356
Și iată rezultatul.
14:50
That's the inferred task trajectory,
285
874683
1845
Asta e traiectoria indusă de sarcini,
14:52
and here's the robot moving at the speed of the human.
286
876528
3463
și acesta e robotul mișcându-se cu viteză umană.
14:55
Here's four times the speed of the human.
287
879991
2442
Asta e de patru ori viteza umană.
14:58
Here's seven times.
288
882433
2571
Asta e de 7 ori.
15:00
And here's the robot operating at 10 times
289
885004
3637
Și aici robotul operează de 10 ori
15:04
the speed of the human.
290
888641
2200
mai repede decât omul.
15:06
So we're able to get a robot to perform a delicate task,
291
890841
2950
Așadar suntem capabili să facem un robot sa îndeplinească o sarcină dificilă,
15:09
like a surgical subtask,
292
893791
3224
cum ar fi o cerință chirurgicală secundară,
15:12
at 10 times the speed of a human.
293
897015
3247
de zece ori mai repede decât omul.
15:16
So this project also, because of its involved practicing
294
900262
4223
Acest proiect, datorită laturii sale practice
15:20
and learning, doing something over and over again,
295
904485
2173
și a învățării, a face ceva iar și iar,
15:22
this project also has a lesson, which is,
296
906658
2757
are și o morală:
15:25
if you want to do something well,
297
909415
3126
dacă vrei să faci ceva bine,
15:28
there's no substitute for practice, practice, practice.
298
912541
7948
nu există înlocuitor pentru practică, practică, practică.
15:36
So these are four of the lessons that I've learned
299
920505
3120
Astea sunt cele 4 lecții pe care le-am învățat
15:39
from robots over the years,
300
923625
3127
de la roboți de-a lungul anilor,
15:42
and robotics, the field of robotics has gotten much better
301
926752
5369
și robotica, aria roboților s-a îmbunătățit
15:48
over time.
302
932121
2168
între timp.
15:50
Nowadays, high school students can build robots
303
934289
2167
În prezent, elevi de liceu pot construi roboți
15:52
like the industrial robot my dad and I tried to build.
304
936456
4025
ca robotul industrial pe care tatăl meu și cu mine am încercat să-l construim.
15:56
And now, I have a daughter,
305
940481
6982
Acum am o fiică,
16:03
named Odessa.
306
947463
2386
pe nume Odessa.
16:05
She's eight years old,
307
949849
1833
Are 8 ani,
16:07
and she likes robots, too.
308
951682
2424
și îi plac roboții.
16:10
Maybe it runs in the family. (Laughter)
309
954106
2414
Poate e moștenire de familie. (Râsete)
16:12
I wish she could meet my dad.
310
956520
3647
Aș vrea să fi putut să-l cunoască pe tata.
16:16
And now I get to teach her how things work,
311
960167
2900
Acum am posibilitatea s-o învăț cum merg lucrurile,
16:18
and we get to build projects together, and I wonder
312
963067
2772
și avem șansa să facem proiecte împreună, și mă întreb
16:21
what kind of lessons that she'll learn from them.
313
965839
4308
ce fel de lecții va învăța de la ei.
16:26
Robots are the most human
314
970147
2607
Roboții sunt cele mai umane
16:28
of our machines.
315
972754
2229
mașinării ale noastre.
16:30
They can't solve all of the world's problems,
316
974983
3085
Nu pot soluționa toate problemele lumii,
16:33
but I think they have something important to teach us.
317
978068
4358
dar au ceva important să ne învețe.
16:38
I invite all of you to think about the innovations
318
982426
3343
Vă invit pe toți să ne gândim la inovațiile
16:41
that you're interested in,
319
985769
2675
de care sunteți interesați,
16:44
the machines that you wish for,
320
988444
3216
mașinăriile pe care vi le doriți,
16:47
and think about what they might be telling you,
321
991660
3169
și gândiți-vă la ce anume vă pot transmite,
16:50
because I have a hunch
322
994829
2063
pentru că am o presimțire
16:52
that many of our technological innovations,
323
996892
2087
că multe dintre inovațiile noastre tehnologice,
16:54
the devices we dream about,
324
998979
2658
dispozitivele la care visăm,
16:57
can inspire us to be better humans.
325
1001637
3964
ne pot inspira să fim oameni mai buni.
17:01
Thank you. (Applause)
326
1005601
3585
Vă mulțumesc. (Aplauze)
ABOUT THE SPEAKER
Ken Goldberg - RoboticistKen Goldberg works reflect the intersection of robotics, social media, and art.
Why you should listen
Ken Goldberg is a Professor of Industrial Engineering and Operations Research in Robotics, Automation, and New Media at UC Berkeley and holds a position at UC San Francisco Medical School where he researches medical applications for robotics. Born in Nigeria and raised in Bethlehem, Pennsylvania, Ken hold degrees in Electrical Engineering and Economics from the University of Pennsylvania and received his Ph.D. in Computer Science from Carnegie Mellon University. He is widely recognized as an engineer, a teacher, and an artist – receiving the Joseph F. Engelberger Robotics Award in 2000, the IEEE Major Educational Innovation Award in 2001, and Isadora Duncan Award in 2006 for his Ballet Mori project, performed by the San Francisco Ballet. His works have been exhibited at the Whitney Biennial in New York City, the Pompidou Centre in Paris, and the Ars Electronica in Linz. His book, The Robot in the Garden, was published in March of 2000 by the MIT Press.
Ken Goldberg | Speaker | TED.com