TEDxBerkeley
Ken Goldberg: 4 lessons from robots about being human
Ken Goldberg: 4 lekcie od robotov o ľuďoch
Filmed:
Readability: 4.6
387,467 views
Čím viac sa roboty zakoreňujú v našich každodenných životoch, tým viac sme nútení skúmať našu ľudskú stránku. Na podujatí TEDxBerkeley sa Ken Goldberg podelil o štyri veľmi ľudské lekcie, ktoré sa naučil pri práci s robotmi. (Natočené na podujatí TEDxBerkeley.)
Ken Goldberg - Roboticist
Ken Goldberg works reflect the intersection of robotics, social media, and art. Full bio
Ken Goldberg works reflect the intersection of robotics, social media, and art. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:16
I know this is going to sound strange,
0
577
2475
Viem, že to bude znieť divne,
00:18
but I think robots can inspire us
1
3052
3294
ale myslím si, že roboty dokážu inšpirovať
00:22
to be better humans.
2
6346
2388
ľudí k tomu, aby boli lepšími.
00:24
See, I grew up in Bethlehem, Pennsylvania,
3
8734
3629
Vyrástol som v meste Bethlehem v štáte Pennsylvania,
00:28
the home of Bethlehem Steel.
4
12363
2321
ktoré je domovom spoločnosti Bethlehem Steel.
00:30
My father was an engineer,
5
14684
2079
Môj otec bol inžinierom
00:32
and when I was growing up, he would teach me
6
16763
2851
a keď som vyrastal, učil ma,
00:35
how things worked.
7
19614
1159
ako veci fungujú.
00:36
We would build projects together,
8
20773
2815
Pracovali sme spolu na projektoch,
00:39
like model rockets and slot cars.
9
23588
2792
ako napríklad na modeloch rakiet a autodráhach.
00:42
Here's the go-kart that we built together.
10
26380
3284
Toto je motokára, ktorú sme spoločne postavili.
00:45
That's me behind the wheel,
11
29664
2219
Za volantom som ja, ďalej je tam
00:47
with my sister and my best friend at the time,
12
31883
3819
moja sestra a môj vtedajší najlepší kamarát.
00:51
and one day,
13
35702
2123
Jedného dňa
00:53
he came home, when I was about 10 years old,
14
37825
3107
prišiel domov – mohol som mať tak 10 rokov –
00:56
and at the dinner table, he announced
15
40932
2304
a pri večeri mi oznámil, že naším ďalším
00:59
that for our next project, we were going to build a robot.
16
43236
6438
projektom bude zostrojenie robota.
01:05
A robot.
17
49674
1109
Robota!
01:06
Now, I was thrilled about this,
18
50783
2252
Bol som z toho vzrušený,
01:08
because at school,
19
53035
1590
lebo v škole bol
01:10
there was a bully named Kevin,
20
54625
2075
jeden násilník – Kevin,
01:12
and he was picking on me
21
56700
2246
ktorý ma šikanoval, keďže
01:14
because I was the only Jewish kid in class.
22
58946
2414
som bol jediným židom v triede.
01:17
So I couldn't wait to get started to work on this
23
61360
2813
Takže som sa nevedel dočkať, kedy začneme pracovať
01:20
so I could introduce Kevin to my robot. (Laughter)
24
64173
3822
na projekte a budem môcť predstaviť Kevina robotovi. (smiech)
01:23
(Robot noises)
25
67995
11063
(zvuky robota)
01:34
But that wasn't the kind of robot my dad had in mind.
26
79058
4875
Môj otec však nemal na mysli takéhoto robota.
01:39
See, he owned a chromium plating company,
27
83933
3728
Vlastnil firmu, ktorá robila chrómovanie,
01:43
and they had to move
28
87661
2176
a museli prenášať
01:45
heavy steel parts between tanks of chemicals,
29
89837
3096
ťažké oceľové diely medzi nádržami s chemikáliami,
01:48
and so he needed an industrial robot like this
30
92933
3790
takže potreboval priemyselného robota ako je tento,
01:52
that could basically do the heavy lifting.
31
96723
3099
ktorý by v podstate zdvíhal ťažký náklad.
01:55
But my dad didn't get the kind of robot he wanted, either.
32
99822
3905
No môj otec sa nedopracoval k robotovi, po akom túžil.
01:59
He and I worked on it for several years,
33
103727
2597
Pracovali sme spoločne na projekte niekoľko rokov,
02:02
but it was the 1970s,
34
106324
1978
ale boli 70. roky 20. stor.
02:04
and the technology that was available to amateurs
35
108302
2526
a technológie ešte neboli dostupné
02:06
just wasn't there yet.
36
110828
2657
pre amatérov.
02:09
So Dad continued to do this kind of work by hand,
37
113485
3745
A tak otec pokračoval vo výrobe vlastnoručne
02:13
and a few years later,
38
117230
2275
a o pár rokov
02:15
he was diagnosed with cancer.
39
119505
4139
mu diagnostikovali rakovinu.
02:19
You see, what the robot we were trying to build
40
123644
3305
Robot, ktorého sme sa snažili postaviť, sa mu
02:22
was telling him was not about doing the heavy lifting.
41
126949
3267
nesnažil povedať nič o zdvíhaní ťažkého nákladu.
02:26
It was a warning about his exposure to the toxic chemicals.
42
130216
4308
Bolo to varovanie, že sa vystavuje jedovatým chemikáliám.
02:30
He didn't recognize that at the time,
43
134524
2977
No on to vtedy nerozpoznal,
02:33
and he contracted leukemia,
44
137501
2139
dostal leukémiu
02:35
and he died at the age of 45.
45
139640
3222
a zomrel vo veku 45 rokov.
02:38
I was devastated by this,
46
142862
2841
Zničilo ma to
02:41
and I never forgot the robot that he and I tried to build.
47
145703
4575
a nikdy som na robota, ktorého sme sa snažili postaviť, nezabudol.
02:46
When I was in college, I decided to study engineering, like him.
48
150278
4311
Keď som šiel na univerzitu, rozhodol som sa študovať inžinierstvo, tak ako môj otec.
02:50
And I went to Carnegie Mellon, and I earned my PhD in robotics.
49
154589
4946
A tak som šiel na univerzitu Carnegie Mellon, kde som
získal titul PhD. v robotike.
získal titul PhD. v robotike.
02:55
I've been studying robots ever since.
50
159535
3094
Odvtedy sa venujem robotom.
02:58
So what I'd like to tell you about
51
162629
1638
Chcel by som vám porozprávať
03:00
are four robot projects
52
164267
2714
o štyroch projektoch robotov
03:02
and how they've inspired me to be a better human.
53
166981
7044
a o tom, ako ma inšpirovali stať sa lepším človekom.
03:09
By 1993, I was a young professor at USC,
54
174025
5749
Do r. 1993 sa zo mňa stal profesor na univerzite USC
03:15
and I was just building up my own robotics lab,
55
179774
3037
a pracoval som na vlastnom robotickom laboratóriu,
03:18
and this was the year that the World Wide Web came out.
56
182811
3585
a práve v tomto roku sa zjavil world wide web.
03:22
And I remember my students were the ones
57
186396
1176
Pamätám si, že mne o tom
03:23
who told me about it,
58
187572
1704
povedali práve študenti,
03:25
and we would -- we were just amazed.
59
189276
2619
a všetci sme boli ohromení.
03:27
We started playing with this, and that afternoon,
60
191895
3434
Začali sme ho skúmať a v to popoludnie
03:31
we realized that we could use this new, universal interface
61
195329
3853
sme si uvedomili, že by sme toto nové,
univerzálne rozhranie mohli použiť
univerzálne rozhranie mohli použiť
03:35
to allow anyone in the world
62
199182
2543
a umožniť tak každému na svete,
03:37
to operate the robot in our lab.
63
201725
3048
aby obsluhoval robota v našom laboratóriu.
03:40
So, rather than have it fight or do industrial work,
64
204773
5708
Takže namiesto robota-bojovníka či priemyselného robota
03:46
we decided to build a planter,
65
210481
2486
sme sa rozhodli postaviť kvetináč
03:48
put the robot into the center of it,
66
212967
1976
a doprostred neho umiestniť robota.
03:50
and we called it the Telegarden.
67
214943
2353
Nazvali sme to Telegarden (Telezáhrada).
03:53
And we had put a camera in the gripper of the hand
68
217296
3603
Do rukoväte robotovej ruky sme umiestnili kameru,
03:56
of the robot, and we wrote some special scripts
69
220899
2709
napísali sme špeciálne skripty a softvér,
03:59
and software so that anyone in the world could come in
70
223608
3161
aby každý na svete mohol prísť
04:02
and by clicking on the screen
71
226769
2329
a kliknutím na obrazovke
04:04
they could move the robot around
72
229098
2173
pohnúť robotom
04:07
and visit the garden.
73
231271
2316
a navštíviť záhradu.
04:09
But we also allowed, set up some other software
74
233587
3620
Tiež sme spustili a nastavili iný softvér, ktorý vám umožňuje
04:13
that lets you participate and help us water the garden
75
237207
3419
zúčastniť sa a pomôcť nám na diaľku zavlažovať záhradu,
04:16
remotely, and if you water it a few times,
76
240626
3045
a ak ju polejete viackrát, dáme vám
04:19
we'd give you your own seed to plant.
77
243671
3585
vaše vlastné semienko na pestovanie.
04:23
Now, this was a project, an engineering project,
78
247256
3271
Išlo o projekt, o inžiniersky projekt,
04:26
and we published some papers on the design,
79
250527
2776
a zverejnili sme nejaké články o dizajne,
04:29
the system design of it, but we also thought of it
80
253303
2249
o dizajne systému zariadenia, ale tiež sme o tom premýšľali
04:31
as an art installation.
81
255552
3086
ako o umeleckej inštalácii.
04:34
It was invited, after the first year,
82
258638
2173
Po prvom roku sme boli pozvaní
04:36
by the Ars Electronica Museum in Austria
83
260811
3044
múzeom Ars Electronica Museum v Rakúsku,
04:39
to have it installed in their lobby,
84
263855
3000
aby sme nainštalovali robota do haly,
04:42
and I'm happy to say it remained online there,
85
266855
2418
a som šťastný, že tam zostal online 24 hodín
04:45
24 hours a day, for almost nine years.
86
269273
4983
denne, už takmer deväť rokov.
04:50
That robot was operated by more people
87
274256
3799
Tohto robota obsluhovalo viac ľudí
04:53
than any other robot in history.
88
278055
3086
ako ktorýkoľvek iný v celých dejinách.
04:57
Now, one day,
89
281141
1554
Jedného dňa
04:58
I got a call out of the blue
90
282695
2317
mi ako blesk z jasného neba
05:00
from a student,
91
285012
2015
zavolal jeden študent
05:02
who asked a very simple but profound question.
92
287027
4670
a spýtal sa jednoduchú, ale zato dômyselnú otázku.
05:07
He said, "Is the robot real?"
93
291697
4538
Povedal: „Je ten robot skutočný?“
05:12
Now, everyone else had assumed it was,
94
296235
2765
Každý sa domnieval, že áno, a uvedomovali
05:14
and we knew it was because we were working with it.
95
299000
2331
sme si, že to bolo tým, že s ním pracujeme.
05:17
But I knew what he meant,
96
301331
1540
Ale vedel som, čo tým myslel,
05:18
because it would be possible to take a bunch of pictures
97
302871
2593
lebo by bolo možné spraviť pár fotografií kvetov v záhrade
05:21
of flowers in a garden and then, basically, index them
98
305464
4361
a potom len vytvoriť register v počítačovom systéme tak,
05:25
in a computer system such that it would appear
99
309825
2229
aby to vyzeralo, že tam naozaj je skutočný
05:27
that there was a real robot when there wasn't.
100
312054
3074
robot, aj keď tam nie je.
05:31
And the more I thought about it, I couldn't think
101
315128
1241
Čím dlhšie som o tom premýšľal, tým viac som si nevedel
05:32
of a good answer for how he could tell the difference.
102
316369
3551
dobre vysvetliť, ako by dokázal vidieť rozdiel.
05:35
This was right about the time that I was offered a position
103
319920
2887
Toto sa odohralo zhruba v čase, keď som dostal ponuku
05:38
here at Berkeley,
104
322807
2073
na miesto tu v Berkley,
05:40
and when I got here, I looked up Hubert Dreyfus,
105
324880
3552
a keď som sem prišiel, vyhľadal som Huberta Dreyfusa,
05:44
who's a world-renowned professor of philosophy,
106
328432
3665
svetoznámeho profesora filozofie,
05:47
and I talked with him about this, and he said,
107
332097
2374
a porozprávali sme sa o tom. Povedal:
05:50
"This is one of the oldest and most central problems
108
334471
3560
„Ide o jeden z najstarších a najdôležitejších problémov
05:53
in philosophy. It goes back to the Skeptics,
109
338031
3602
vo filozofii. Datuje sa do obdobia skeptikov
05:57
and up through Descartes.
110
341633
1960
až po Descarta.
05:59
It's the issue of epistemology,
111
343593
3170
Je predmetom epistemológie,
06:02
the study of how do we know that something is true."
112
346763
3750
ktorá skúma to, ako vieme, že je niečo pravdivé.“
06:06
So he and I started working together,
113
350513
2223
A tak sa začala naša spolupráca
06:08
and we coined a new term: telepistemology,
114
352736
3041
a zaviedli sme nový termín: telepistemológia,
06:11
the study of knowledge at a distance.
115
355777
3526
ktorá skúma znalosť na diaľku.
06:15
We invited leading artists, engineers,
116
359303
2752
Vyzvali sme popredných umelcov, inžinierov
06:17
and philosophers to write essays about this,
117
362055
3064
a filozofov, aby o tom napísali eseje,
06:21
and the results, the results are collected in this book
118
365119
2340
a výsledky, výsledky sú zhrnuté v knihe
06:23
from MIT Press.
119
367459
2621
od vydavateľstva MIT Press.
06:25
So thanks to this student who questioned
120
370080
2332
Takže vďaka študentovi, ktorý spochybnil to,
06:28
what everyone else had assumed to be true,
121
372412
2803
čo všetci ostatní považovali za pravdivé,
06:31
this project taught me an important lesson about life,
122
375215
4208
som dostal počas projektu dôležitú životnú lekciu,
06:35
which is to always question assumptions.
123
379423
4073
a to vždy spochybňovať domnienky.
06:39
Now, the second project I'll tell you about
124
383496
2648
Druhý projekt, o ktorom vám poviem,
06:42
grew out of the Telegarden.
125
386144
1879
vychádza z projektu Telezáhrada.
06:43
As it was operating, my students and I were very interested
126
388023
2576
Počas projektu študentov a aj mňa zaujímalo,
06:46
in how people were interacting with each other
127
390599
2762
ako ľudia vzájomne interagovali,
06:49
and what they were doing with the garden.
128
393361
1621
a čo robili so záhradou.
06:50
So we started thinking, what if the robot could leave
129
394982
2262
A tak sme začali premýšľať nad tým, čo keby robot opustil
06:53
the garden and go out into some other
130
397244
2083
záhradu a vyšiel von, do nejakého iného
06:55
interesting environment?
131
399327
1992
zaujímavého prostredia?
06:57
Like, for example, what if it could go to a dinner party
132
401319
2179
Povedzme, napríklad keby mohol zájsť na večierok
06:59
at the White House? (Laughter)
133
403498
5198
do Bieleho domu? (smiech)
07:04
So, because we were interested more in the system design
134
408696
2841
Keďže nás viac zaujímal dizajn systému
07:07
and the user interface than in the hardware,
135
411537
3286
a používateľské rozhranie než hardvér,
07:10
we decided that, rather than have
136
414823
2034
rozhodli sme sa, že namiesto toho,
07:12
a robot replace the human to go to the party,
137
416857
3678
aby robot nahradil človeka na večierku,
07:16
we'd have a human replace the robot.
138
420535
2843
nahradí človek robota.
07:19
We called it the Tele-Actor.
139
423378
2600
Nazvali sme ho Tele-Actor (Tele-herečka).
07:21
We got a human,
140
425978
2032
Mali sme ľudskú bytosť,
07:23
someone who's very outgoing and gregarious,
141
428010
3007
ktorá je veľmi otvorená a spoločenská,
07:26
and she was outfitted with a helmet
142
431017
3142
a na hlave mala prilbu
07:30
with various equipment, cameras and microphones,
143
434159
2570
s rôznym vybavením, kamerami, mikrofónmi
07:32
and then a backpack with wireless Internet connection,
144
436729
3740
a ruksak s bezdrôtovým internetovým pripojením.
07:36
and the idea was that she could go into a remote and
145
440469
3359
Podstatou bolo, že mohla ísť do vzdialeného
07:39
interesting environment, and then over the Internet,
146
443828
3815
a zaujímavého prostredia, a ľudia potom mohli cez internet
07:43
people could experience what she was experiencing,
147
447643
3151
zažiť to, čo zažívala ona,
07:46
so they could see what she was seeing,
148
450794
2937
vidieť to, čo videla ona,
07:49
but then, more importantly, they could participate
149
453731
3307
ale čo je najdôležitejšie, mohli sa zapojiť,
07:52
by interacting with each other
150
457038
2948
vzájomne interagovať,
07:55
and coming up with ideas about what she should do next
151
459986
3705
prichádzať s nápadmi, čo by mala ďalej robiť
07:59
and where she should go,
152
463691
2216
a kam by mala ísť,
08:01
and then conveying those to the Tele-Actor.
153
465907
3162
a potom ich posunúť Tele-herečke.
08:04
So we got a chance to take the Tele-Actor
154
469069
2445
Dostali sme šancu vziať Tele-herečku
08:07
to the Webby Awards in San Francisco,
155
471514
3615
na odovzdávanie cien Webby Awards v San Franciscu
08:11
and that year, Sam Donaldson was the host.
156
475129
4111
a toho roku bol moderátorom večera Sam Donaldson.
08:15
Just before the curtain went up, I had about 30 seconds
157
479240
3642
Pred tým, ako sa zdvihla opona,
som mal asi 30 sekúnd na to,
som mal asi 30 sekúnd na to,
08:18
to explain to Mr. Donaldson what we were gonna do,
158
482882
4458
aby som vysvetlil pánovi Donaldsonovi, čo urobíme
08:23
and I said, "The Tele-Actor
159
487340
1864
a povedal som: „Tele-herečka
08:25
is going to be joining you on stage,
160
489204
2456
sa k vám pridá na pódiu.
08:27
and this is a new experimental project,
161
491660
2198
Ide o nový experimentálny projekt
08:29
and people are watching her on their screens,
162
493858
2625
a ľudia ju sledujú na obrazovkách,
08:32
and she's got -- there's cameras involved and there's
163
496483
2305
má nainštalované kamery a mikrofóny,
08:34
microphones and she's got an earbud in her ear,
164
498788
2911
v uchu má odposluch
08:37
and people over the network are giving her advice
165
501699
1447
a ľudia jej cez sieť radia,
08:39
about what to do next."
166
503146
1368
čo má robiť.“
08:40
And he said, "Wait a second,
167
504514
3209
Povedal: „Tak moment,
08:43
that's what I do." (Laughter)
168
507723
6375
veď to robím ja.“ (smiech)
08:49
So he loved the concept,
169
514098
1931
Koncept sa mu zapáčil,
08:51
and when the Tele-Actor walked onstage,
170
516029
2340
a keď na pódium vyšla Tele-herečka,
08:54
she walked right up to him, and she gave him a big kiss
171
518369
2821
prišla priamo k nemu a dala mu obrovskú pusu
08:57
right on the lips. (Laughter)
172
521190
3106
priamo na ústa. (smiech)
09:00
We were totally surprised.
173
524296
1131
Boli sme úplne prekvapení.
09:01
We had no idea that would happen.
174
525427
2017
Nemali sme šajnu, že sa to stane.
09:03
And he was great. He just gave her a big hug in return,
175
527444
2692
A on bol úžasný. Vrelo ju objal
09:06
and it worked out great.
176
530136
1769
a klaplo to.
09:07
But that night, as we were packing up,
177
531905
2064
Ale keď sme sa v tú noc balili,
09:09
I asked the Tele-Actor, how did the Tele-Directors
178
533969
3608
spýtal som sa Tele-herečky, ako sa Tele-režiséri
09:13
decide that they would give a kiss to Sam Donaldson?
179
537577
5558
rozhodli, aby dala Samovi Donaldsonovi pusu.
09:19
And she said they hadn't.
180
543135
2212
Povedala, že nijako.
09:21
She said, when she was just about to walk on stage,
181
545347
2434
Povedala, že keď mala vyjsť na javisko,
09:23
the Tele-Directors were still trying to agree on what to do,
182
547781
2312
Tele-režiséri sa ešte stále dohadovali na tom, čo má spraviť,
09:25
and so she just walked on stage and did
183
550093
2407
a tak len vyšla na javisko a spravila to,
09:28
what felt most natural. (Laughter)
184
552500
5522
čo jej prišlo najprirodzenejšie. (smiech)
09:33
So, the success of the Tele-Actor that night
185
558022
3670
Takže úspech Tele-herečky v tú noc
09:37
was due to the fact that she was a wonderful actor.
186
561692
4373
spočíval v tom, že je úžasná herečka.
09:41
She knew when to trust her instincts,
187
566065
2357
Vedela, kedy má veriť svojim inštinktom,
09:44
and so that project taught me another lesson about life,
188
568422
3864
a tak som dostal ďalšiu životnú lekciu –
09:48
which is that, when in doubt, improvise. (Laughter)
189
572286
6379
keď ste na pochybách, improvizujte. (smiech)
09:54
Now, the third project grew out of
190
578665
3080
Tretí projekt bol založený
09:57
my experience when my father was in the hospital.
191
581745
4893
na mojej skúsenosti počas hospitalizácie môjho otca.
10:02
He was undergoing a treatment,
192
586638
2240
Podstupoval liečenie,
10:04
chemotherapy treatments, and there's a related treatment
193
588878
3633
chemoterapiu, s ktorým je spojené liečenie zvané
10:08
called brachytherapy, where tiny, radioactive seeds
194
592511
5048
brachyterapia, keď maličké, rádioaktívne semienka
10:13
are placed into the body to treat cancerous tumors.
195
597559
4211
umiestnia do tela, aby vyliečili rakovinové tumory.
10:17
And the way it's done, as you can see here,
196
601770
2097
A spôsob, akým to robia, ako môžete vidieť, je,
10:19
is that surgeons insert needles into the body
197
603867
4391
že chirurgovia vložia do tela ihly, ktoré
10:24
to deliver the seeds, and all this,
198
608258
2592
dopravia semienka, a toto všetko,
10:26
all these needles are inserted in parallel,
199
610850
3433
všetky tieto ihly sú vložené súbežne,
10:30
so it's very common that some of the needles
200
614283
2975
takže je bežné, ak niektoré z nich
10:33
penetrate sensitive organs, and as a result,
201
617258
4817
vniknú do citlivých orgánov a následne
10:37
the needles damage these organs, cause damage
202
622075
5063
ihly orgán poškodia, spôsobia zranenia,
10:43
which leads to trauma and side effects.
203
627138
3487
ktoré vedú k traume a vedľajším účinkom.
10:46
So my students and I wondered, what if we could
204
630625
2500
A tak sme sa so študentami zamýšľali, ako by sme mohli
10:49
modify the system
205
633125
3485
zmeniť systém,
10:52
so that the needles could come in at different angles?
206
636610
3785
aby ihly vnikali pod rôznymi uhlami?
10:56
So we simulated this, and we developed some
207
640395
2777
Simulovali sme to, vyvinuli sme
10:59
optimization algorithms and we simulated this,
208
643172
2589
optimalizačné algoritmy a simulovali sme ich
11:01
and we were able to show that we are able to avoid
209
645761
2277
a podarilo sa nám vyhnúť sa citlivým
11:03
the delicate organs and yet still achieve the coverage
210
648038
3767
orgánom a stále sme dosiahli pokrytie
11:07
of the tumors with the radiation.
211
651805
3508
tumorov radiáciou.
11:11
So now, we're working with doctors at UCSF
212
655313
3498
V súčasnosti spolupracujeme s doktormi na univerzite UCSF
11:14
and engineers at Johns Hopkins
213
658811
2696
a inžiniermi na univerzite Johns Hopkins
11:17
and we're building a robot that has a number of,
214
661507
3582
na robotovi, ktorý má niekoľko...
11:20
it's a specialized design with different joints that can allow
215
665089
3257
je to špecializovaný dizajn s rôznymi spojeniami, ktoré umožňujú
11:24
the needles to come in at an infinite variety of angles,
216
668346
4258
ihlám vniknutie pod nespočetným množstvom uhlov,
11:28
and as you can see here, they can avoid delicate organs
217
672604
3166
a ako môžete vidieť, dokážu sa vyhnúť citlivým orgánom
11:31
and still reach the targets they're aiming for.
218
675770
4138
a stále zasiahnuť cieľ, na ktorý sú zacielené.
11:35
So, by questioning this assumption that all the needles
219
679908
3317
Spochybnením domnienky, že všetky ihly
11:39
have to be parallel, this project also taught me
220
683225
2945
musia byť paralelné, tento projekt mi dal
11:42
an important lesson: When in doubt --
221
686170
3300
dôležitú lekciu: Keď ste na pochybách –
11:45
When your path is blocked, pivot.
222
689470
4367
Keď je vo vašej ceste prekážka, prebite sa ňou.
11:49
And the last project also has to do with medical robotics.
223
693837
4401
Posledný projekt je tiež z medicínskej robotiky.
11:54
And this is something that's grown out of a system called
224
698238
4040
Ide o niečo, čo je založené na systéme zvanom
11:58
the da Vinci surgical robot,
225
702278
3588
chirurgický robot da Vinci
12:01
and this is a commercially available device.
226
705866
2468
a ide o komerčne dostupné zariadenie.
12:04
It's being used in over 2,000 hospitals around the world,
227
708334
3332
Používa sa vo viac ako 2 000 nemocniciach po celom svete
12:07
and the idea is it allows the surgeon
228
711666
2528
a chirurgom umožňuje
12:10
to operate comfortably in his own coordinate frame,
229
714194
4249
pohodlne operovať v jeho koordinovanej konštrukcii,
12:14
but many of the subtasks in surgery
230
718443
4991
ale mnoho vedľajších úloh počas operácie
12:19
are very routine and tedious, like suturing,
231
723434
3047
je veľmi jednotvárnych a nezáživných, ako napríklad zošívanie,
12:22
and currently, all of these are performed
232
726481
2365
a v súčasnosti sú všetky vykonávané
12:24
under the specific and immediate control of the surgeon,
233
728846
4420
pod špecifickou a okamžitou kontrolou chirurga,
12:29
so the surgeon becomes fatigued over time.
234
733266
2658
takže sa časom unaví.
12:31
And we've been wondering,
235
735924
1295
Nás zaujímalo,
12:33
what if we could program the robot
236
737219
2265
čo keby sme naprogramovali robota tak,
12:35
to perform some of these subtasks,
237
739484
2487
aby vykonával niektoré z týchto vedľajších úloh,
12:37
and thereby free the surgeons to focus
238
741971
1720
a oslobodil tak chirurgov, aby sa mohli sústrediť
12:39
on the more complicated parts of the surgery,
239
743691
2656
na komplikovanejšie časti operácie,
12:42
and also cut down on the time that the surgery would take
240
746347
3248
a taktiež skrátili dobu operácie,
12:45
if we could get the robot to do them a little bit faster?
241
749595
3023
ak by ich robot dokázal vykonať trochu rýchlejšie?
12:48
Now, it's hard to program a robot to do delicate things
242
752618
2434
Je náročné naprogramovať robota,
aby robil takéto delikátne veci,
aby robil takéto delikátne veci,
12:50
like this, but it turns out my colleague, Pieter Abbeel,
243
755052
4079
ale ukázalo sa, že môj kolega tu z univerzity Berkley
12:55
who's here at Berkeley, has develeloped
244
759131
2416
Pieter Abbeel vyvinul
12:57
a new set of techniques for teaching robots from example.
245
761547
5623
novú zostavu techník, ktorými sa roboty učia z príkladov.
13:03
So he's gotten robots to fly helicopters,
246
767170
2767
Tak sa mu podarilo naučiť roboty riadiť helikoptéry,
13:05
do incredibly interesting, beautiful acrobatics,
247
769937
3104
robiť neuveriteľne zaujímavé a prekrásne akrobatické prvky,
13:08
by watching human experts fly them.
248
773041
2719
a to len pozorovali ľudských expertov, ako ich riadia.
13:11
So we got one of these robots.
249
775760
2588
Tak sme získali jedného takéhoto robota.
13:14
We started working with Pieter and his students,
250
778348
2182
Začali sme spolupracovať s Pieterom a jeho študentami
13:16
and we asked a surgeon to perform
251
780530
2663
a požiadali sme chirurga, aby vykonal
13:19
a task, and what we do is we, with the robot,
252
783193
4451
úlohu, a potom sme
13:23
so what we're doing is asking the robot,
253
787644
2063
s robotom...
13:25
the surgeon to perform the task,
254
789707
1278
kým chirurg vykonával úlohu,
13:26
and we record the motions of the robot.
255
790985
2272
sme s robotom nahrali jeho pohyby.
13:29
So here's an example. I'll use a figure eight,
256
793257
2128
Tu je príklad. Použijem číslo osem,
13:31
tracing out a figure eight as an example.
257
795385
2240
obtiahnutie kontúr čísla osem.
13:33
So here's what it looks like when the robot,
258
797625
3630
Takto to vyzerá, keď robot...
13:37
this is what the robot's path looks like,
259
801255
2317
robotova dráha vyzerá takto,
13:39
those three examples.
260
803572
1174
tieto tri príklady.
13:40
Now, those are much better than what a novice
261
804746
2462
Je to oveľa lepšie ako to, čo by dokázal nejaký nováčik
13:43
like I could do, but they're still jerky and imprecise.
262
807208
4657
ako napríklad ja, ale stále je to trhavé a nepresné.
13:47
So we record all these examples, the data,
263
811865
2072
Nahrali sme všetky príklady, údaje,
13:49
and then we go through a sequence of steps.
264
813937
3712
a potom sme vykonali niekoľko krokov.
13:53
First, we used a technique called dynamic time warping
265
817649
3632
Po prvé, použili sme techniku, ktorá sa volá dynamické zakrivenie času
13:57
from speech recognition, and this allows us to
266
821281
2182
z rozpoznania reči, a to nám umožnilo dočasne
13:59
temporally align all of the examples,
267
823463
2840
usporiadať všetky príklady.
14:02
and then we apply Kalman filtering,
268
826303
2929
Potom sme uplatnili Kalmanov filter,
14:05
a technique from control theory, that allows us
269
829232
2983
techniku z teórie riadenia, ktorá nám umožňuje
14:08
to statistically analyze all the noise
270
832215
2672
analyzovať všetok hluk štatisticky
14:10
and extract the desired trajectory that underlies them.
271
834887
6183
a extrahovať požadovanú trajektóriu, ktorá je jeho podkladom.
14:16
Now, so what we're doing is that we take those
272
841070
1994
V podstate zoberieme demonštrácie ľudí,
14:18
human demonstrations, they're all noisy and imperfect,
273
843064
2023
ktoré sú plné hluku a nedokonalostí,
14:20
and we extract from them an inferred task trajectory
274
845087
3091
a z nich extrahujeme domyslenú trajektóriu úlohy
14:24
and control sequence for the robot.
275
848178
3003
a kontrolný úryvok pre robota.
14:27
We then execute that on the robot,
276
851181
2184
Použijeme ho na robotovi
14:29
we observe what happens,
277
853365
2172
a sledujeme, čo sa stane.
14:31
then we adjust the controls using a sequence of techniques
278
855537
2662
Potom upravíme ovládanie pomocou niekoľkých techník, ktoré sa volajú
14:34
called iterative learning.
279
858199
2930
opakované učenie.
14:37
Then what we do is, we increase the velocity a little bit.
280
861129
3977
Potom trochu zvýšime rýchlosť.
14:41
We observe the results, adjust the controls again,
281
865106
3563
Pozorujeme výsledky, znova upravujeme ovládanie
14:44
and observe what happens.
282
868669
2522
a pozorujeme, čo sa stane.
14:47
And we go through this several rounds.
283
871191
2136
Toto zopakujeme niekoľkokrát.
14:49
And here's the result.
284
873327
1356
A tu je výsledok.
14:50
That's the inferred task trajectory,
285
874683
1845
To je zamýšľaná trajektória úlohy
14:52
and here's the robot moving at the speed of the human.
286
876528
3463
a tu je pohyb robota pri rýchlosti človeka.
14:55
Here's four times the speed of the human.
287
879991
2442
Tu je štvornásobok rýchlosti človeka.
14:58
Here's seven times.
288
882433
2571
Tu je sedemnásobok.
15:00
And here's the robot operating at 10 times
289
885004
3637
A tu robot pracuje pri 10-násobnej
15:04
the speed of the human.
290
888641
2200
rýchlosti človeka.
15:06
So we're able to get a robot to perform a delicate task,
291
890841
2950
Takže dokážeme dosiahnuť to, aby robot
vykonával delikátne úlohy,
vykonával delikátne úlohy,
15:09
like a surgical subtask,
292
893791
3224
ako je vedľajšia úloha pri operácii,
15:12
at 10 times the speed of a human.
293
897015
3247
s rýchlosťou 10-násobne vyššou ako je ľudská.
15:16
So this project also, because of its involved practicing
294
900262
4223
Tento projekt vďaka potrebnému cvičeniu
15:20
and learning, doing something over and over again,
295
904485
2173
a učeniu, opakovaniam bol
15:22
this project also has a lesson, which is,
296
906658
2757
pre mňa tiež lekciou –
15:25
if you want to do something well,
297
909415
3126
ak chcete niečo robiť poriadne,
15:28
there's no substitute for practice, practice, practice.
298
912541
7948
nič nenahradí cvičenie, cvičenie, cvičenie.
15:36
So these are four of the lessons that I've learned
299
920505
3120
To sú štyri lekcie, ktoré som sa za tie roky
15:39
from robots over the years,
300
923625
3127
naučil od robotov
15:42
and robotics, the field of robotics has gotten much better
301
926752
5369
a robotika, oblasť robotiky sa časom veľmi
15:48
over time.
302
932121
2168
zlepšila.
15:50
Nowadays, high school students can build robots
303
934289
2167
V súčasnosti môžu študenti na strednej škole stavať robotov
15:52
like the industrial robot my dad and I tried to build.
304
936456
4025
ako je priemyselný robot, ktorého som sa snažil
postaviť s otcom.
postaviť s otcom.
15:56
And now, I have a daughter,
305
940481
6982
Mám dcéru,
16:03
named Odessa.
306
947463
2386
volá sa Odessa.
16:05
She's eight years old,
307
949849
1833
Má osem rokov
16:07
and she likes robots, too.
308
951682
2424
a tiež má rada robotov.
16:10
Maybe it runs in the family. (Laughter)
309
954106
2414
Možno je to v génoch. (smiech)
16:12
I wish she could meet my dad.
310
956520
3647
Kiežby sa mohla stretnúť s mojím otcom.
16:16
And now I get to teach her how things work,
311
960167
2900
Teraz ju učím ja, ako veci fungujú
16:18
and we get to build projects together, and I wonder
312
963067
2772
a budeme spolu robiť projekty a som zvedavý,
16:21
what kind of lessons that she'll learn from them.
313
965839
4308
aké lekcie sa z nich naučí.
16:26
Robots are the most human
314
970147
2607
Roboti sú zo všetkých strojov
16:28
of our machines.
315
972754
2229
najľudskejší.
16:30
They can't solve all of the world's problems,
316
974983
3085
Nedokážu vyriešiť všetky problémy sveta,
16:33
but I think they have something important to teach us.
317
978068
4358
ale myslím si, že nás majú ešte čo učiť.
16:38
I invite all of you to think about the innovations
318
982426
3343
Všetkých vás vyzývam, aby ste sa zamysleli nad inováciami,
16:41
that you're interested in,
319
985769
2675
ktoré vás zaujímajú,
16:44
the machines that you wish for,
320
988444
3216
strojmi, po ktorých túžite,
16:47
and think about what they might be telling you,
321
991660
3169
a zamyslite sa, čo sa vám snažia povedať,
16:50
because I have a hunch
322
994829
2063
lebo mám tušenie,
16:52
that many of our technological innovations,
323
996892
2087
že väčšina našich technologických inovácií,
16:54
the devices we dream about,
324
998979
2658
zariadení, o ktorých snívame,
16:57
can inspire us to be better humans.
325
1001637
3964
nás môže inšpirovať k tomu, aby sme sa stali lepšími ľuďmi.
17:01
Thank you. (Applause)
326
1005601
3585
Ďakujem. (potlesk)
ABOUT THE SPEAKER
Ken Goldberg - RoboticistKen Goldberg works reflect the intersection of robotics, social media, and art.
Why you should listen
Ken Goldberg is a Professor of Industrial Engineering and Operations Research in Robotics, Automation, and New Media at UC Berkeley and holds a position at UC San Francisco Medical School where he researches medical applications for robotics. Born in Nigeria and raised in Bethlehem, Pennsylvania, Ken hold degrees in Electrical Engineering and Economics from the University of Pennsylvania and received his Ph.D. in Computer Science from Carnegie Mellon University. He is widely recognized as an engineer, a teacher, and an artist – receiving the Joseph F. Engelberger Robotics Award in 2000, the IEEE Major Educational Innovation Award in 2001, and Isadora Duncan Award in 2006 for his Ballet Mori project, performed by the San Francisco Ballet. His works have been exhibited at the Whitney Biennial in New York City, the Pompidou Centre in Paris, and the Ars Electronica in Linz. His book, The Robot in the Garden, was published in March of 2000 by the MIT Press.
Ken Goldberg | Speaker | TED.com