TEDxJaffa 2013
Guy Hoffman: Robots with "soul"
ガイ・ホフマン: 「心」を宿したロボット
Filmed:
Readability: 3.8
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アニメーター兼ジャズ・ミュージシャン兼 ロボット研究家が作るロボットは、どんなものでしょうか？ ちょっとお茶目で、敏感で、好奇心旺盛なロボットです。ガイ・ホフマンは、彼が生んだ風変わりなロボットたちのデモ映像を紹介します。人間とジャム・セッションするのが好きな音楽ロボット２体も登場します。（TEDxJaffaで撮影）
Guy Hoffman - Roboticist
Can robots and humans interact the way that human beings interact with each other? Guy Hoffman researches embodied cognition and intelligence in robots. Full bio
Can robots and humans interact the way that human beings interact with each other? Guy Hoffman researches embodied cognition and intelligence in robots. Full bio
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00:12
My job is to design, build and study
0
564
2522
私の仕事は
人間と意思疎通するロボットの
人間と意思疎通するロボットの
00:15
robots that communicate with people.
1
3086
2000
設計､制作､研究です
00:17
But this story doesn't start with robotics at all,
2
5086
1553
きっかけは
ロボット工学ではなく
ロボット工学ではなく
00:18
it starts with animation.
3
6639
1892
アニメーションでした
00:20
When I first saw Pixar's "Luxo Jr.,"
4
8531
2586
ピクサーの「ルクソーJr」を
初めて見たとき
初めて見たとき
00:23
I was amazed by how much emotion
5
11117
1986
私は感銘を受けました
00:25
they could put into something
6
13103
1758
電気スタンドのような
平凡なものを
平凡なものを
00:27
as trivial as a desk lamp.
7
14861
2591
これほどまでに
感情豊かにできるのかと
感情豊かにできるのかと
00:29
I mean, look at them -- at the end of this movie,
8
17452
1833
映画が終わる頃には
00:31
you actually feel something for two pieces of furniture.
9
19285
2504
電気スタンドに
本当に感情移入してしまいますよ
本当に感情移入してしまいますよ
00:33
(Laughter)
10
21789
1828
（笑）
00:35
And I said, I have to learn how to do this.
11
23617
2120
それで このやり方を
学びたいと思い
学びたいと思い
00:37
So I made a really bad career decision.
12
25737
3534
最悪のキャリア選択を
したわけです
したわけです
00:41
And that's what my mom was like when I did it.
13
29271
2404
私の決断を知ったとき
母は こんな感じでした
母は こんな感じでした
00:43
(Laughter)
14
31675
2011
（笑）
00:45
I left a very cozy tech job in Israel
15
33686
2180
私は 慣れ親しんだソフトウェア会社の
技術職を辞め
技術職を辞め
00:48
at a nice software company and I moved to New York
16
35866
2605
イスラエルからニューヨークに渡り
アニメーションを学ぶことにしました
アニメーションを学ぶことにしました
00:50
to study animation.
17
38471
1011
イスラエルからニューヨークに渡り
アニメーションを学ぶことにしました
アニメーションを学ぶことにしました
00:51
And there I lived
18
39482
1157
ニューヨークでは
00:52
in a collapsing apartment building
in Harlem with roommates.
in Harlem with roommates.
19
40639
2996
ハーレムの壊れかけのアパートに
ルームメイトと住んでいました
ルームメイトと住んでいました
00:55
I'm not using this phrase metaphorically,
20
43635
1368
「壊れかけ」は
比喩ではなく
比喩ではなく
00:57
the ceiling actually collapsed one day
21
45003
1960
本当にリビングルームの天井が
崩れ落ちるくらいです
崩れ落ちるくらいです
00:59
in our living room.
22
46963
1310
本当にリビングルームの天井が
崩れ落ちるくらいです
崩れ落ちるくらいです
01:00
Whenever they did those news stories
about building violations in New York,
about building violations in New York,
23
48273
2666
ニューヨークの建築基準法違反の
報道では 決まって
報道では 決まって
01:03
they would put the report in front of our building.
24
50939
2246
私たちのアパートの
映像が流れたものです
映像が流れたものです
01:05
As kind of like a backdrop
to show how bad things are.
to show how bad things are.
25
53185
3598
どれだけ事態がひどいかを示す
格好の例だったんですね
格好の例だったんですね
01:08
Anyway, during the day I went to school and at night
26
56783
1946
私は 昼間は
学校に通い
学校に通い
01:10
I would sit and draw frame by frame
of pencil animation.
of pencil animation.
27
58729
3522
夜は 鉛筆でアニメーションを
１コマずつ描いていました
１コマずつ描いていました
01:14
And I learned two surprising lessons --
28
62251
2274
そこで ２つの意外な教訓を
学びました
学びました
01:16
one of them was that
29
64525
2553
１つは―
01:19
when you want to arouse emotions,
30
67078
1960
感情を表現するには
01:21
it doesn't matter so much how something looks,
31
69038
1726
物の見た目は
あまり重要ではなく
あまり重要ではなく
01:22
it's all in the motion -- it's in the timing
32
70764
2346
動きが大事だということです
どんなタイミングで
どんなタイミングで
01:25
of how the thing moves.
33
73110
1607
物がどう動くかで
決まるのです
決まるのです
01:26
And the second, was something
one of our teachers told us.
one of our teachers told us.
34
74717
3227
２つ目は
ある先生が教えてくれたことです
ある先生が教えてくれたことです
01:30
He actually did the weasel in Ice Age.
35
77944
2403
『アイス・エイジ』の
イタチを担当されていた―
イタチを担当されていた―
01:32
And he said:
36
80347
1391
その先生が仰ったのは
01:33
"As an animator you are not
a director, you're an actor."
a director, you're an actor."
37
81738
3157
「アニメーターは監督ではなく
俳優である」ということです
俳優である」ということです
01:37
So, if you want to find the
right motion for a character,
right motion for a character,
38
84895
2981
あるキャラクターに
ふさわしい動きをさせたいなら
ふさわしい動きをさせたいなら
01:40
don't think about it, go use your body to find it --
39
87876
2351
頭で考えるのではなく
体を使って答えを探すのです
体を使って答えを探すのです
01:42
stand in front of a mirror, act it out
40
90227
1636
鏡の前に立ち
カメラの前で
カメラの前で
01:44
in front of a camera -- whatever you need.
41
91863
1702
自ら演じて
求めているものを見つけ
求めているものを見つけ
01:45
And then put it back in your character.
42
93565
2894
キャラクターにも
そう演じさせます
そう演じさせます
01:48
A year later I found myself at MIT
43
96459
2160
１年後 私は
マサチューセッツ工科大（MIT）の
マサチューセッツ工科大（MIT）の
01:50
in the robotic life group, it was one of the first groups
44
98619
2150
ロボット・ライフ研究グループにいました
01:52
researching the relationships
between humans and robots.
between humans and robots.
45
100769
2645
人間とロボットの関係を研究する
最初のグループです
最初のグループです
01:55
And I still had this dream to make
46
103414
1933
当時 私はまだ
「ルクソーJr」の
「ルクソーJr」の
01:57
an actual, physical Luxo Jr. lamp.
47
105347
2717
電気スタンドを
本当に作ろうと思っていました
本当に作ろうと思っていました
02:00
But I found that robots didn't move at all
48
108064
1567
でも 当時のロボットは
あんな魅力的な動きはせず
あんな魅力的な動きはせず
02:01
in this engaging way that I was used to
49
109631
1278
でも 当時のロボットは
あんな魅力的な動きはせず
あんな魅力的な動きはせず
02:03
for my animation studies.
50
110909
1635
アニメーションとは
違いました
違いました
02:04
Instead, they were all --
51
112544
2217
それどころか
ロボットは―
ロボットは―
02:06
how should I put it, they were all kind of robotic.
52
114761
2494
何と言うか
ロボットっぽかったんです
ロボットっぽかったんです
02:09
(Laughter)
53
117255
1897
（笑）
02:11
And I thought, what if I took whatever
I learned in animation school,
I learned in animation school,
54
119152
3635
そこで アニメーション学校で
学んだことを生かして
学んだことを生かして
02:14
and used that to design my robotic desk lamp.
55
122787
2668
自分でロボットの電気スタンドを
作ろうと思いました
作ろうと思いました
02:17
So I went and designed frame by frame
56
125455
2084
１コマごとに
デザインをして
デザインをして
02:19
to try to make this robot
57
127539
1854
このロボットを出来るだけ
優雅で魅力的なものにしようとしました
優雅で魅力的なものにしようとしました
02:21
as graceful and engaging as possible.
58
129393
2657
このロボットを出来るだけ
優雅で魅力的なものにしようとしました
優雅で魅力的なものにしようとしました
02:24
And here when you see the robot interacting with me
59
132050
2042
こちらは
そのロボットが
そのロボットが
02:26
on a desktop.
60
134092
1631
机上で私と戯れる様子です
02:27
And I'm actually redesigning the robot so,
61
135723
2211
実は ここで私は
ロボットの再設計をしていて
ロボットの再設計をしていて
02:30
unbeknownst to itself,
62
137934
1797
ロボットは
知らないうちに
知らないうちに
02:31
it's kind of digging its own grave by helping me.
63
139731
2688
私を助けて
自ら墓穴を掘ってるわけです
自ら墓穴を掘ってるわけです
02:34
(Laughter)
64
142419
2030
（笑）
02:36
I wanted it to be less of a mechanical structure
65
144449
1969
機械的な感じは
出したくなかったので
出したくなかったので
02:38
giving me light,
66
146418
1294
光を照らすのにも
静かで有能な助手のように
静かで有能な助手のように
02:39
and more of a helpful, kind of quiet apprentice
67
147712
3042
光を照らすのにも
静かで有能な助手のように
静かで有能な助手のように
02:42
that's always there when you need
it and doesn't really interfere.
it and doesn't really interfere.
68
150754
3194
必要なときに側にいてくれて
出過ぎないようにしました
出過ぎないようにしました
02:46
And when, for example, I'm looking for a battery
69
153948
1677
例えば 私が電池をなくして
見つけられないでいると
見つけられないでいると
02:47
that I can't find,
70
155625
1533
例えば 私が電池をなくして
見つけられないでいると
見つけられないでいると
02:49
in a subtle way, it will show me where the battery is.
71
157158
4595
電池がどこにあるか
さりげなく教えてくれるのです
さりげなく教えてくれるのです
02:53
So you can see my confusion here.
72
161753
2566
私が困っているところです
02:56
I'm not an actor.
73
164319
4259
演技がヘタですみません
03:00
And I want you to notice how the same
74
168578
1448
注目いただきたいのは
03:02
mechanical structure can at one point,
75
170026
1974
同じ機械であっても
その動きによって
その動きによって
03:04
just by the way it moves seem gentle and caring --
76
172000
3004
優しく思いやりが
あるように見えたり
あるように見えたり
03:07
and in the other case, seem
violent and confrontational.
violent and confrontational.
77
175004
3233
暴力的 挑戦的に
見えたりすることです
見えたりすることです
03:10
And it's the same structure,
just the motion is different.
just the motion is different.
78
178237
3311
ただ 動作が違うだけで
全く同じ物なのです
全く同じ物なのです
03:19
Actor: "You want to know something?
Well, you want to know something?
Well, you want to know something?
79
187026
5874
「知りたいか？
教えてやろうか？
教えてやろうか？
03:25
He was already dead!
80
192900
937
彼はもう死んだんだ
03:26
Just laying there, eyes glazed over!"
81
193837
4017
ただ横たわるだけで
目にも生気がない」
目にも生気がない」
03:30
(Laughter)
82
197854
1003
（笑）
03:31
But, moving in graceful ways is just one
building block of this whole structure
building block of this whole structure
83
198857
3898
でも 優雅な動きをすることは
人間・ロボット相互作用に必要な―
人間・ロボット相互作用に必要な―
03:34
called human-robot interaction.
84
202755
1584
構成要素の一つに
過ぎません
過ぎません
03:36
I was at the time doing my Ph.D.,
85
204339
1489
当時 私は
博士課程で
博士課程で
03:38
I was working on human robot teamwork;
86
205828
2170
人間とロボットの
チームワークを研究していました
チームワークを研究していました
03:40
teams of humans and robots working together.
87
207998
2002
人間とロボットがチームで
共に働くときのチームワークを
共に働くときのチームワークを
03:42
I was studying the engineering,
88
210000
1334
人間とロボットがチームで
共に働くときのチームワークを
共に働くときのチームワークを
03:43
the psychology, the philosophy of teamwork.
89
211334
2782
工学的、心理学的、哲学的観点で
研究していたのです
研究していたのです
03:46
And at the same time I found myself
90
214116
1467
同時に 私自身も
チームワークをしていました
チームワークをしていました
03:47
in my own kind of teamwork situation
91
215583
1855
同時に 私自身も
チームワークをしていました
チームワークをしていました
03:49
with a good friend of mine who is actually here.
92
217438
2221
ここに来てくれている
親友とです
親友とです
03:51
And in that situation we can easily imagine robots
93
219659
2614
ですから
近い将来 一緒にいることになる―
近い将来 一緒にいることになる―
03:54
in the near future being there with us.
94
222273
2093
ロボットを容易に
想像することができました
想像することができました
03:56
It was after a Passover seder.
95
224366
1847
ユダヤ教の「過越し祭」の後
私たちは
私たちは
03:58
We were folding up a lot of folding chairs,
96
226213
1840
折畳み椅子の
片づけをしていて
片づけをしていて
04:00
and I was amazed at how quickly
we found our own rhythm.
we found our own rhythm.
97
228053
2933
すぐに自分たちのリズムを
見つけられたことに 驚きました
見つけられたことに 驚きました
04:03
Everybody did their own part.
98
230986
1567
誰もが
それぞれの役割を果たし
それぞれの役割を果たし
04:04
We didn't have to divide our tasks.
99
232553
1629
担当分けも
必要ありませんでした
必要ありませんでした
04:06
We didn't have to communicate verbally about this.
100
234182
2096
言葉に出して
意思疎通するまでもなく
意思疎通するまでもなく
04:08
It all just happened.
101
236278
1611
ただただ
そうなったのです
そうなったのです
04:10
And I thought,
102
237889
894
そこで思いました
04:10
humans and robots don't look at all like this.
103
238783
1849
人間とロボットの
違いはここだと
違いはここだと
04:12
When humans and robots interact,
104
240632
1665
人間とロボットとのやり取りは
チェスのようなもので
チェスのようなもので
04:14
it's much more like a chess game.
105
242297
1198
人間とロボットとのやり取りは
チェスのようなもので
チェスのようなもので
04:15
The human does a thing,
106
243495
1263
人間が何かすると
ロボットは それを分析し
ロボットは それを分析し
04:16
the robot analyzes whatever the human did,
107
244758
1880
人間が何かすると
ロボットは それを分析し
ロボットは それを分析し
04:18
then the robot decides what to do next,
108
246638
1530
次に何をするかを決めて
計画・実行します
計画・実行します
04:20
plans it and does it.
109
248168
1176
次に何をするかを決めて
計画・実行します
計画・実行します
04:21
And then the human waits, until it's their turn again.
110
249344
2131
人間は自分の番になるまで
待つだけです
待つだけです
04:23
So, it's much more like a chess game
111
251475
1190
だから チェスなのです
04:24
and that makes sense because chess is great
112
252665
2210
チェスは 数学者や
コンピュータ科学者向きなので
コンピュータ科学者向きなので
04:27
for mathematicians and computer scientists.
113
254875
1521
確かに理にかなっています
04:28
It's all about information analysis,
114
256396
2258
チェスは 情報分析や
04:30
decision making and planning.
115
258654
2849
意思決定 計画がすべてですから
04:33
But I wanted my robot to be less of a chess player,
116
261503
3688
でも 私はロボットを
チェス・プレーヤーではなく
チェス・プレーヤーではなく
04:37
and more like a doer
117
265191
1961
ウマが合い
共に作業できるような
共に作業できるような
04:39
that just clicks and works together.
118
267152
2025
同僚のように
したかったのです
したかったのです
04:41
So I made my second horrible career choice:
119
269177
3393
そこで 私は再び
ひどいキャリア選択をしました
ひどいキャリア選択をしました
04:44
I decided to study acting for a semester.
120
272570
2660
１学期 演技を
学ぶことにしたのです
学ぶことにしたのです
04:47
I took off from a Ph.D. I went to acting classes.
121
275230
2860
博士課程を中断し
演技の授業を受けました
演技の授業を受けました
04:50
I actually participated in a play,
122
278090
2460
実際に演劇にも
出ましたよ
出ましたよ
04:52
I hope theres no video of that around still.
123
280550
2792
そのビデオが出まわっていないことを
祈っていますが
祈っていますが
04:55
And I got every book I could find about acting,
124
283342
2627
私は 演劇に関する本を
片っ端から読みました
片っ端から読みました
04:58
including one from the 19th century
125
285969
1976
19世紀に書かれた本も
図書館で借りました
図書館で借りました
05:00
that I got from the library.
126
287945
1067
19世紀に書かれた本も
図書館で借りました
図書館で借りました
05:01
And I was really amazed because my
name was the second name on the list --
name was the second name on the list --
127
289012
3458
ビックリしたのは
貸出名簿にある名前は私のほか
貸出名簿にある名前は私のほか
05:04
the previous name was in 1889. (Laughter)
128
292470
2816
１人だけで それも
1889年のものでした（笑）
1889年のものでした（笑）
05:07
And this book was kind of waiting for 100 years
129
295286
1714
つまり この本は
100年もの間
100年もの間
05:09
to be rediscovered for robotics.
130
297000
3191
ロボット工学に
再発見されるのを待っていたんです
再発見されるのを待っていたんです
05:12
And this book shows actors
131
300191
1478
この本に書かれていたのは
05:13
how to move every muscle in the body
132
301669
2365
どの筋肉を動かせば
05:16
to match every kind of emotion
that they want to express.
that they want to express.
133
304034
2708
目的の感情を表現できるか
といったものでした
といったものでした
05:18
But the real revelation was
134
306742
1832
でも 大きな衝撃を
受けたのは
受けたのは
05:20
when I learned about method acting.
135
308574
1336
「メソッド演技法」でした
05:22
It became very popular in the 20th century.
136
309910
2276
これは20世紀に入って
広まった演技法ですが
広まった演技法ですが
05:24
And method acting said, you don't have
to plan every muscle in your body.
to plan every muscle in your body.
137
312186
2644
メソッド演技法では
筋肉を操る必要はなく
筋肉を操る必要はなく
05:27
Instead you have to use your body
to find the right movement.
to find the right movement.
138
314830
2673
体を使って ふさわしい動きを
見つけるべきだとします
見つけるべきだとします
05:29
You have to use your sense memory
139
317503
2180
感覚の記憶を使って
感情を再現して
感情を再現して
05:31
to reconstruct the emotions and kind of
140
319683
1856
感覚の記憶を使って
感情を再現して
感情を再現して
05:33
think with your body to find the right expression.
141
321539
2901
体で考えて
ふさわしい表現法を見つけます
ふさわしい表現法を見つけます
05:36
Improvise, play off yor scene partner.
142
324440
2020
共演者にあわせて
アドリブで動くのです
アドリブで動くのです
05:38
And this came at the same time
as I was reading about this trend
as I was reading about this trend
143
326460
3248
これを知ったとき
ちょうど認知心理学の有力説―
ちょうど認知心理学の有力説―
05:41
in cognitive psychology called embodied cognition.
144
329708
3096
「身体化された認知」について
読んでいたのですが
読んでいたのですが
05:45
Which also talks about the same ideas --
145
332804
1674
それもまた
同じ考え方だったのです
同じ考え方だったのです
05:46
We use our bodies to think,
146
334478
1509
私たちは
体を使って考えます
体を使って考えます
05:48
we don't just think with our brains
and use our bodies to move.
and use our bodies to move.
147
335987
2225
脳は考えるため
体は動くためのもの ではなく
体は動くためのもの ではなく
05:50
but our bodies feed back into our brain
148
338212
2409
私たちの体は
脳に働きかけて
脳に働きかけて
05:52
to generate the way that we behave.
149
340621
2217
どんな振る舞いをするか
決めるのです
決めるのです
05:55
And it was like a lightning bolt.
150
342838
1371
雷に打たれたかのようでした
05:56
I went back to my office.
151
344209
1362
私はオフィスに戻り
05:57
I wrote this paper -- which I never really published
152
345571
2899
論文を書き上げました
公表はしていませんが
公表はしていませんが
06:00
called "Acting Lessons for Artificial Intelligence."
153
348470
2366
「人工知能のための演技講座」
というものです
というものです
06:03
And I even took another month
154
350836
1397
私はさらに
１ヶ月をかけて
１ヶ月をかけて
06:04
to do what was then the first theater play
155
352233
2611
人間とロボットが
共演する演劇を
共演する演劇を
06:07
with a human and a robot acting together.
156
354844
1852
当時 初めて
上演しました
上演しました
06:08
That's what you saw before with the actors.
157
356696
3567
さきほどご覧いただいた
ロボットと俳優の映像がそうです
ロボットと俳優の映像がそうです
06:12
And I thought:
158
360263
1429
そこで思いました
06:13
How can we make an artificial intelligence model --
159
361692
2907
どうすれば
人工知能のモデル―
人工知能のモデル―
06:16
computer, computational model --
160
364599
1861
コンピュータを使った数値計算で
06:18
that will model some of these ideas of improvisation,
161
366460
2324
アドリブという考え方を
モデル化できるか？
モデル化できるか？
06:20
of taking risks, of taking chances,
162
368784
2157
リスクを取り
チャンスを生かし
チャンスを生かし
06:23
even of making mistakes.
163
370941
1567
間違いさえ起こす
モデルです
モデルです
06:24
Maybe it can make for better robotic teammates.
164
372508
2772
これで ロボットは
より良いチームメイトになるでしょう
より良いチームメイトになるでしょう
06:27
So I worked for quite a long time on these models
165
375280
2628
私はかなりの時間をかけて
このモデル作りに取組み
このモデル作りに取組み
06:30
and I implemented them on a number of robots.
166
377908
2349
たくさんのロボットに
組み込みました
組み込みました
06:32
Here you can see a very early example
167
380257
2015
こちらは
かなり初期の例ですが
かなり初期の例ですが
06:34
with the robots trying to use this
embodied artificial intelligence,
embodied artificial intelligence,
168
382272
3712
ロボットが
この身体化された人工知能を使い
この身体化された人工知能を使い
06:38
to try to match my movements
as closely as possible,
as closely as possible,
169
385984
2758
私の動きをなぞらえようと
しているところです
しているところです
06:40
sort of like a game.
170
388742
1487
ゲームのようです
06:42
Let's look at it.
171
390229
1857
ちょっと見てみましょう
06:47
You can see when I psych it out, it gets fooled.
172
395594
4104
出し抜こうとすれば
簡単に騙せてしまいます
簡単に騙せてしまいます
06:51
And it's a little bit like what you might see actors do
173
399698
2201
これは
俳優同士で
俳優同士で
06:54
when they try to mirror each other
174
401899
1887
互いの動きを
真似ようとして
真似ようとして
06:55
to find the right synchrony between them.
175
403786
2518
同調して行くのと
ちょっと似ていますね
ちょっと似ていますね
06:58
And then, I did another experiment,
176
406304
1916
そこで ある実験をしました
07:00
and I got people off the street
to use the robotic desk lamp,
to use the robotic desk lamp,
177
408220
4083
街行く人々に このロボットの
電気スタンドを使ってもらい
電気スタンドを使ってもらい
07:04
and try out this idea of embodied
artificial intelligence.
artificial intelligence.
178
412303
3954
身体化された人工知能の
検証を行いました
検証を行いました
07:08
So, I actually used two kinds
of brains for the same robot.
of brains for the same robot.
179
416257
4286
私は 同じロボットに
２種類の脳を載せました
２種類の脳を載せました
07:12
The robot is the same lamp that you saw,
180
420543
1320
つまり 同じ電気スタンドに
２つの脳を入れたのです
２つの脳を入れたのです
07:14
and I put in it two brains.
181
421863
1930
つまり 同じ電気スタンドに
２つの脳を入れたのです
２つの脳を入れたのです
07:15
For one half of the people,
182
423793
1840
被験者の半分には
07:17
I put in a brain that's kind of the traditional,
183
425633
2824
いわば伝統的な
プログラムされたロボット脳を
プログラムされたロボット脳を
07:20
calculated robotic brain.
184
428457
1254
使いました
07:21
It waits for its turn, it analyzes everything, it plans.
185
429711
2554
ロボットは自分の番を待ち
分析し 計画をします
分析し 計画をします
07:24
Let's call it the calculated brain.
186
432265
1656
「計算脳」とでも
呼びましょう
呼びましょう
07:26
The other got more the stage actor, risk taker brain.
187
433921
3632
残り半分には 舞台俳優のように
リスクテイクする脳を準備しました
リスクテイクする脳を準備しました
07:29
Let's call it the adventurous brain.
188
437553
2080
「冒険する脳」と
呼びましょう
呼びましょう
07:31
It sometimes acts without knowing
everything it has to know.
everything it has to know.
189
439633
2961
こちらの脳は 時に
すべて計算せずに動きますし
すべて計算せずに動きますし
07:34
It sometimes makes mistakes and corrects them.
190
442594
2177
間違いをして
それを直すこともあります
それを直すこともあります
07:36
And I had them do this very tedious task
191
444771
2583
これらのロボットと
退屈な作業をしてもらいました
退屈な作業をしてもらいました
07:39
that took almost 20 minutes
192
447354
1498
20分もかかる作業で
07:41
and they had to work together.
193
448852
1501
一緒にやらないといけません
07:42
Somehow simulating like a factory job
194
450353
2281
工場の仕事のように
07:44
of repetitively doing the same thing.
195
452634
2665
同じことを何度も繰り返す
シミュレーションです
シミュレーションです
07:47
And what I found was that people actually loved
196
455299
1774
その結果
皆が好きだったロボットは
皆が好きだったロボットは
07:49
the adventurous robot.
197
457073
1648
冒険する脳の方でした
07:50
And they thought it was more intelligent,
198
458721
1382
こちらの方が
より賢くて
より賢くて
07:52
more committed, a better member of the team,
199
460103
2068
熱心に取組み
良きチームメンバーとして
良きチームメンバーとして
07:54
contributed to the success of the team more.
200
462171
2097
チームの成功に
より貢献したというのです
より貢献したというのです
07:56
They even called it 'he' and 'she,'
201
464268
1715
「彼」「彼女」と呼ばれさえしました
07:58
whereas people with the calculated brain called it 'it.'
202
465983
2916
一方で 計算脳の方は
「それ」と呼ばれ
「それ」と呼ばれ
08:01
And nobody ever called it 'he' or 'she'.
203
468899
2747
誰も人間扱いは
しませんでした
しませんでした
08:03
When they talked about it after the task
204
471646
1849
冒険するロボットと一緒に
08:05
with the adventurous brain,
205
473495
1698
仕事した人たちは
こう言っています
こう言っています
08:07
they said, "By the end, we were good
friends and high-fived mentally."
friends and high-fived mentally."
206
475193
4082
「最後には友だちになって
心の中でハイタッチしてたよ」
心の中でハイタッチしてたよ」
08:11
Whatever that means.
207
479275
1439
まあ いいですけど
08:12
(Laughter) Sounds painful.
208
480714
3247
（笑） 痛々しいでしょう
08:16
Whereas the people with the calculated brain
209
483961
2715
一方で 計算脳と
仕事をした人たちは
仕事をした人たちは
08:18
said it was just like a lazy apprentice.
210
486676
2373
怠け者の助手だと
言っていました
言っていました
08:21
It only did what it was supposed
to do and nothing more.
to do and nothing more.
211
489049
2701
ロボットは
決められたことしかしません
決められたことしかしません
08:23
Which is almost what people expect robots to do,
212
491750
2557
これこそ ロボットに
期待されていることのはずですが
期待されていることのはずですが
08:26
so I was surprised that people
had higher expectations
had higher expectations
213
494307
2435
皆 もっと高い期待を持っていたようで
驚きました
驚きました
08:28
of robots, than what anybody in robotics
thought robots should be doing.
thought robots should be doing.
214
496742
5144
ロボット工学の専門家より
期待が高いです
期待が高いです
08:34
And in a way, I thought, maybe it's time --
215
501886
1970
そういう時期に
来ているのかもしれません
来ているのかもしれません
08:36
just like method acting changed the way
216
503856
2861
ちょうど メソッド演技法が
08:38
people thought about acting in the 19th century,
217
506717
1432
19世紀の演技を変えたように
08:40
from going from the very calculated,
218
508149
1843
計算し尽くされ
決められたことをすることから
決められたことをすることから
08:42
planned way of behaving,
219
509992
1782
計算し尽くされ
決められたことをすることから
決められたことをすることから
08:43
to a more intuitive, risk-taking,
embodied way of behaving.
embodied way of behaving.
220
511774
3521
より本能的に リスクも取り
感情が身体化されるようになるのです
感情が身体化されるようになるのです
08:47
Maybe it's time for robots
221
515295
1404
ロボットも同じような変革を
遂げる時期にあるのでしょう
遂げる時期にあるのでしょう
08:48
to have the same kind of revolution.
222
516699
3146
ロボットも同じような変革を
遂げる時期にあるのでしょう
遂げる時期にあるのでしょう
08:52
A few years later,
223
519845
1121
数年後
私は―
私は―
08:53
I was at my next research job
at Georgia Tech in Atlanta,
at Georgia Tech in Atlanta,
224
520966
2508
アトランタのジョージア工科大で
次の研究をしていました
次の研究をしていました
08:55
and I was working in a group
225
523474
1065
グループで ロボット音楽家に
取り組んでいました
取り組んでいました
08:56
dealing with robotic musicians.
226
524539
1282
グループで ロボット音楽家に
取り組んでいました
取り組んでいました
08:58
And I thought, music, that's the perfect place
227
525821
2841
音楽は
チームワークや連携
チームワークや連携
09:00
to look at teamwork, coordination,
228
528662
2397
タイミングやアドリブを
09:03
timing, improvisation --
229
531059
1889
確かめる最高の場所なのです
09:05
and we just got this robot playing marimba.
230
532948
2536
このロボットは
マリンバを演奏しています
マリンバを演奏しています
09:07
Marimba, for everybody who was like me,
231
535484
2015
マリンバは
いちおう言っておくと
いちおう言っておくと
09:09
it was this huge, wooden xylophone.
232
537499
2845
大きな木琴のようなものです
09:12
And, when I was looking at this,
233
540344
2695
これに取り組んでいたとき
09:15
I looked at other works in
human-robot improvisation --
human-robot improvisation --
234
543039
2594
人間・ロボットが即興演奏した
他の作品を見ました
他の作品を見ました
09:17
yes, there are other works in
human-robot improvisation --
human-robot improvisation --
235
545633
2379
他にも 人間・ロボットの
即興演奏はあるのですが
即興演奏はあるのですが
09:20
and they were also a little bit like a chess game.
236
548012
2093
やはり どうも
チェスの動きのようでした
チェスの動きのようでした
09:22
The human would play,
237
550105
1304
人間が演奏して
ロボットがそれを分析し
ロボットがそれを分析し
09:23
the robot would analyze what was played,
238
551409
2580
人間が演奏して
ロボットがそれを分析し
ロボットがそれを分析し
09:26
would improvise their own part.
239
553989
2212
自分のパートを
その場で考えるのです
その場で考えるのです
09:28
So, this is what musicians called
240
556201
1667
これこそ音楽家が言う
「コールアンドレスポンス」で
「コールアンドレスポンス」で
09:30
a call and response interaction,
241
557868
1483
これこそ音楽家が言う
「コールアンドレスポンス」で
「コールアンドレスポンス」で
09:31
and it also fits very well, robots
and artificial intelligence.
and artificial intelligence.
242
559351
3837
ロボットと人工知能に
ふさわしいものです
ふさわしいものです
09:35
But I thought, if I use the same ideas I used
243
563188
1907
でも 演劇やチームワーク研究で
使った考え方を応用したら
使った考え方を応用したら
09:37
in the theater play and in the teamwork studies,
244
565095
3137
でも 演劇やチームワーク研究で
使った考え方を応用したら
使った考え方を応用したら
09:40
maybe I can make the robots jam together
245
568232
2452
バンドのようにロボットと
ジャム・セッションが
ジャム・セッションが
09:42
like a band.
246
570684
1621
できるかもしれない
と思いました
と思いました
09:44
Everybody's riffing off each other,
nobody is stopping it for a moment.
nobody is stopping it for a moment.
247
572305
3813
その場で 互いがリフを重ね
一瞬たりとも止まらないのです
一瞬たりとも止まらないのです
09:48
And so, I tried to do the same
things, this time with music,
things, this time with music,
248
576118
2792
ですから 演技でやったことを
今度は音楽でしようとしたのです
今度は音楽でしようとしたのです
09:51
where the robot doesn't really know
249
578910
1387
ロボットはこれから何を
演奏するか知らぬまま
演奏するか知らぬまま
09:52
what it's about to play.
250
580297
975
ロボットはこれから何を
演奏するか知らぬまま
演奏するか知らぬまま
09:53
It just sort of moves its body
251
581272
1273
ただ体を動かして
09:54
and uses opportunities to play,
252
582545
2228
機会をとらえて
演奏をするのです
演奏をするのです
09:56
And does what my jazz teacher
when I was 17 taught me.
when I was 17 taught me.
253
584773
2721
私が17歳のとき
ジャズの先生が教えてくれました
ジャズの先生が教えてくれました
09:59
She said, when you improvise,
254
587494
1264
即興演奏をするときは
10:00
sometimes you don't know what you're doing
255
588758
1661
自分が何をするのか分からないまま
ただ 演奏するのです
ただ 演奏するのです
10:02
and you're still doing it.
256
590419
1015
自分が何をするのか分からないまま
ただ 演奏するのです
ただ 演奏するのです
10:03
And so I tried to make a robot that doesn't actually
257
591434
1430
ロボットには
何を演奏するか
何を演奏するか
10:05
know what it's doing, but it's still doing it.
258
592864
1945
認識しないまま
ただ演奏するようにしました
ただ演奏するようにしました
10:07
So let's look at a few seconds
from this performance.
from this performance.
259
594809
2944
こちらの演奏を
ちょっとご覧ください
ちょっとご覧ください
10:09
Where the robot listens to the human musician
260
597753
2917
ロボットが
人間の演奏を聞き
人間の演奏を聞き
10:12
and improvises.
261
600670
1803
即興演奏をしています
10:14
And then, look at how the human musician also
262
602473
2373
ここで
人間の音楽家もまた
人間の音楽家もまた
10:17
responds to what the robot is doing, and picking up
263
604846
1787
ロボットの動きを見て
10:18
from its behavior.
264
606633
2820
それに合わせて
動いています
動いています
10:21
And at some point can even be surprised
by what the robot came up with.
by what the robot came up with.
265
609453
4528
ロボットが思いついた演奏は
素晴らしいですよ
素晴らしいですよ
10:26
(Music)
266
613981
46075
（音楽）
11:12
(Applause)
267
660056
5031
（拍手）
11:17
Being a musician is not just about making notes,
268
665087
1986
音楽家は
ただ音を出すだけではありません
ただ音を出すだけではありません
11:19
otherwise nobody would ever go see a live show.
269
667073
2386
音だけなら
誰もライブ・ショーに行かないでしょう
誰もライブ・ショーに行かないでしょう
11:21
Musicians also communicate with their bodies,
270
669459
1923
音楽家は
自分の体と
自分の体と
11:23
with other band members, with the audience,
271
671382
1947
他のメンバーと
聴衆と 心を交わし
聴衆と 心を交わし
11:25
they use their bodies to express the music.
272
673329
2163
自らの体を使って
音楽を表現するのです
音楽を表現するのです
11:27
And I thought, we already have
a robot musician on stage,
a robot musician on stage,
273
675492
2380
すでに舞台には
ロボット音楽家がいるのだから
ロボット音楽家がいるのだから
11:30
why not make it be a full-fledged musician.
274
677872
2948
それを一人前の音楽家にしてやろう
と思いました
と思いました
11:33
And I started designing a socially expressive head
275
680820
2516
私は 社会的な表現ができる脳を
ロボットのために設計し始めました
ロボットのために設計し始めました
11:35
for the robot.
276
683336
1549
私は 社会的な表現ができる脳を
ロボットのために設計し始めました
ロボットのために設計し始めました
11:37
The head does't actually touch the marimba,
277
684885
1827
この頭は
マリンバには触らず
マリンバには触らず
11:38
it just expresses what the music is like.
278
686712
1636
音楽というものを
表現するだけです
表現するだけです
11:40
These are some napkin sketches
from a bar in Atlanta,
from a bar in Atlanta,
279
688348
3080
これらは アトランタのバーの
ナプキンに描いたスケッチです
ナプキンに描いたスケッチです
11:43
that was dangerously located exactly halfway
280
691428
2622
このバーは 危険なことに
私の研究室と自宅の
私の研究室と自宅の
11:46
between my lab and my home. (Laughter)
281
694050
1452
ちょうど間にあるんです （笑）
11:47
So I spent, I would say on average,
282
695502
1416
ですから 平均して
11:49
three to four hours a day there.
283
696918
2928
毎日３､４時間は過ごしていましたね
11:52
I think. (Laughter)
284
699846
2898
たぶん（笑）
11:54
And I went back to my animation
tools and tried to figure out
tools and tried to figure out
285
702744
2979
私は アニメーションに立ち返り
11:57
not just what a robotic musician would look like,
286
705723
2182
ロボット音楽家の見た目だけでなく
12:00
but especially what a robotic
musician would move like.
musician would move like.
287
707905
2808
どんな風に動くかを
考え出そうとしました
考え出そうとしました
12:02
To sort of show that it doesn't like
what the other person is playing --
what the other person is playing --
288
710713
3300
他の人の演奏が
気に入らない様子だったり
気に入らない様子だったり
12:06
and maybe show whatever beat it's feeling
289
714013
2479
たった今
感じているビートを
感じているビートを
12:08
at the moment.
290
716492
1649
表現していたりします
12:10
So we ended up actually getting the money
to build this robot, which was nice.
to build this robot, which was nice.
291
718141
4527
幸いにも 資金を得て
このロボットを作れることになりました
このロボットを作れることになりました
12:14
I'm going to show you now the
same kind of performance,
same kind of performance,
292
722668
2210
また同じような演奏を
お見せしますが
お見せしますが
12:17
this time with a socially expressive head.
293
724878
2342
今度は 社会的表現力を
持つロボットです
持つロボットです
12:19
And notice one thing --
294
727220
1964
ご覧いただきたいのは
12:21
how the robot is really showing us
295
729184
1696
ロボットが
人間の演奏にあわせた
人間の演奏にあわせた
12:23
the beat it's picking up from the human.
296
730880
1864
ビートを見せているところです
12:24
We're also giving the human a sense
that the robot knows what it's doing.
that the robot knows what it's doing.
297
732744
4016
人間の方も ロボットが
意思を持っているように感じています
意思を持っているように感じています
12:28
And also how it changes the way it moves
298
736760
1380
ロボットもソロパートになるなり
動き方を変えます
動き方を変えます
12:30
as soon as it starts its own solo.
299
738140
2540
ロボットもソロパートになるなり
動き方を変えます
動き方を変えます
12:32
(Music)
300
740680
3920
（音楽）
12:36
Now it's looking at me to make sure I'm listening.
301
744600
2901
ロボットは私を見て
ちゃんと聞いているか確かめています
ちゃんと聞いているか確かめています
12:39
(Music)
302
747501
21100
（音楽）
13:00
And now look at the final chord of the piece again,
303
768601
3627
この演奏の
最後に注目してください
最後に注目してください
13:04
and this time the robot communicates with its body
304
772228
2839
今度は ロボットは
色々なことをしながらも
色々なことをしながらも
13:07
when it's busy doing its own thing.
305
775067
2137
自らの体と語り合います
13:09
And when it's ready
306
777204
1612
準備ができると
13:11
to coordinate the final chord with me.
307
778816
3352
私にあわせて 最後の音を
共に奏でます
共に奏でます
13:14
(Music)
308
782168
12929
（音楽）
13:27
(Applause)
309
795128
5778
（拍手）
13:33
Thanks. I hope you see how much this totally not --
310
800906
4357
ありがとう
これがどれだけ―
これがどれだけ―
13:37
how much this part of the body
that doesn't touch the instrument
that doesn't touch the instrument
311
805263
2681
楽器に触れない体の部分が
どれだけ
どれだけ
13:40
actually helps with the musical performance.
312
807944
3366
演奏表現に役立っているか
ご覧いただけたでしょうか
ご覧いただけたでしょうか
13:43
And at some point, we are in Atlanta,
so obviously some rapper
so obviously some rapper
313
811310
3220
私たちはアトランタにいたので
あるとき いかにもラッパー風な人が
あるとき いかにもラッパー風な人が
13:46
will come into our lab at some point.
314
814530
1869
研究室にやってきました
13:48
And we had this rapper come in
315
816399
2240
私たちは このラッパーを
招き入れて
招き入れて
13:50
and do a little jam with the robot.
316
818639
2573
ロボットとジャム・セッションを
してもらいました
してもらいました
13:53
And here you can see the robot
317
821212
2702
ここではロボットは
ビートに乗っていて
ビートに乗っていて
13:56
basically responding to the beat and --
318
823914
1229
ここではロボットは
ビートに乗っていて
ビートに乗っていて
13:57
notice two things. One, how irresistible it is
319
825143
2854
２つのことに気付くと思います
１つは―
１つは―
14:00
to join the robot while it's moving its head.
320
827997
2513
ロボットが頭を動かしているとき
どんなに魅力的かで
どんなに魅力的かで
14:02
and you kind of want to move
your own head when it does it.
your own head when it does it.
321
830051
2361
ロボットに合わせて
自分の頭も動かしたくなります
自分の頭も動かしたくなります
14:04
And second, even though the rapper
is really focused on his iPhone,
is really focused on his iPhone,
322
832412
3795
２つ目は ラッパーは
iPhoneに夢中になっても
iPhoneに夢中になっても
14:08
as soon as the robot turns to him, he turns back.
323
836207
2914
ロボットが自分の方に向くと
すぐに演奏に戻ります
すぐに演奏に戻ります
14:11
So even though it's just in
the periphery of his vision --
the periphery of his vision --
324
839121
2079
ロボットは
彼の周辺視野に―
彼の周辺視野に―
14:13
it's just in the corner of his eye --
it's very powerful.
it's very powerful.
325
841200
2570
視野の隅にあるだけなのに
すごい力を持っています
すごい力を持っています
14:15
And the reason is that we can't ignore
326
843770
2051
これは 私たちは
自分の周りにある―
自分の周りにある―
14:18
physical things moving in our environment.
327
845821
1701
動く物は
無視できないからです
無視できないからです
14:19
We are wired for that.
328
847522
1764
神経過敏なんです
14:21
So, if you have a problem with maybe your partners
329
849286
3332
ですから もし
仲間が気もそぞろに
仲間が気もそぞろに
14:24
looking at the iPhone too much
or their smartphone too much,
or their smartphone too much,
330
852618
2871
iPhoneやスマートフォンに
夢中になっていたりしたら
夢中になっていたりしたら
14:27
you might want to have a robot there
331
855489
1593
そこにロボットを置いて
注意を引きつけましょう（笑）
注意を引きつけましょう（笑）
14:29
to get their attention. (Laughter)
332
857082
1554
そこにロボットを置いて
注意を引きつけましょう（笑）
注意を引きつけましょう（笑）
14:30
(Music)
333
858636
19575
（音楽）
14:50
(Applause)
334
878211
6661
（拍手）
14:57
Just to introduce the last robot
335
884872
2510
私たちが取り組んでいる
最新のロボットをご紹介しましょう
最新のロボットをご紹介しましょう
14:59
that we've worked on,
336
887382
2144
私たちが取り組んでいる
最新のロボットをご紹介しましょう
最新のロボットをご紹介しましょう
15:01
that came out of something kind
of surprising that we found:
of surprising that we found:
337
889526
2073
ちょっと驚くようなことがわかりました
15:03
At some point people didn't care anymore
about the robot being so intelligent,
about the robot being so intelligent,
338
891599
3035
人々はもはや
ロボットが賢かろうが
ロボットが賢かろうが
15:06
and can improvise and listen,
339
894634
1708
即興演奏もし
聞くことができようが
聞くことができようが
15:08
and do all these embodied intelligence
things that I spent years on developing.
things that I spent years on developing.
340
896342
4408
何年も開発してきた知能で何ができようが
どうでもいいんです
どうでもいいんです
15:12
They really liked that the robot was
enjoying the music. (Laughter)
enjoying the music. (Laughter)
341
900750
3513
ただロボットが音楽を楽しんでいるのが
大好きでした（笑）
大好きでした（笑）
15:16
And they didn't say that the
robot was moving to the music,
robot was moving to the music,
342
904263
2405
「ロボットが音楽に反応している」
とは言わず
とは言わず
15:18
they said that the robot was enjoying the music.
343
906668
1672
「音楽を楽しんでいる」
と言うのです
と言うのです
15:20
And we thought, why don't we take this idea,
344
908340
2404
このアイデアを
使わない手はないと
使わない手はないと
15:22
and I designed a new piece of furniture.
345
910744
2885
私は新しいインテリアを
デザインしました
デザインしました
15:25
This time it wasn't a desk
lamp; it was a speaker dock.
lamp; it was a speaker dock.
346
913629
2089
今回は電気スタンドではなく
ドックスピーカーです
ドックスピーカーです
15:27
It was one of those things you
plug your smartphone in.
plug your smartphone in.
347
915718
3108
スマートフォンを直接つなげる
スピーカーです
スピーカーです
15:31
And I thought, what would happen
348
918826
1719
もし ドックスピーカーが
15:32
if your speaker dock didn't
just play the music for you,
just play the music for you,
349
920545
2601
音楽をかけてくれるだけでなく
自ら楽しんでいたら
自ら楽しんでいたら
15:35
but it would actually enjoy it too. (Laughter)
350
923146
2511
どうでしょうか？（笑）
15:37
And so again, here are some animation tests
351
925657
1777
こちらは
アニメーション・テストで
アニメーション・テストで
15:39
from an early stage. (Laughter)
352
927434
4401
初期のものです（笑）
15:44
And this is what the final product looked like.
353
931835
4170
完成形は
こちらです
こちらです
15:59
("Drop It Like It's Hot")
354
947223
22238
（音楽「Drop It Like It's Hot」）
16:21
So, a lot of bobbing head.
355
969461
2644
ノリノリで頭を振ってますね
16:24
(Applause)
356
972105
3222
（拍手）
16:27
A lot of bobbing heads in the audience,
357
975327
1901
聴衆の皆さんも
頭を振っていましたよ
頭を振っていましたよ
16:29
so we can still see robots influence people.
358
977228
3158
ロボットの影響力は
大きいでしょう
大きいでしょう
16:32
And it's not just fun and games.
359
980386
2642
それも 単なる遊びや
ゲームではありません
ゲームではありません
16:35
I think one of the reasons I care so much
360
983028
2392
体を使って意思疎通し
16:37
about robots that use their body to communicate
361
985420
1794
体で動くロボットについて
16:39
and use their body to move --
362
987214
2193
これほどまでに関心を
持つ理由の一つは―
持つ理由の一つは―
16:41
and I'm going to let you in on a little
secret we roboticists are hiding --
secret we roboticists are hiding --
363
989407
3233
ロボット工学者の
秘密を少しばらすことになりますが―
秘密を少しばらすことになりますが―
16:44
is that every one of you is
going to be living with a robot
going to be living with a robot
364
992640
2361
いつかは
誰しも ロボットと
誰しも ロボットと
16:47
at some point in their life.
365
995001
2253
一緒に暮らすことに
なるからです
なるからです
16:49
Somewhere in your future there's
going to be a robot in your life.
going to be a robot in your life.
366
997254
2296
将来 あなたの人生には
きっとロボットがいます
きっとロボットがいます
16:51
And if not in yours, then in your children's lives.
367
999550
2128
あなたの人生でないとしても
子どもの人生に
子どもの人生に
16:53
And I want these robots to be --
368
1001678
1789
私はこのロボットたちに
16:55
to be more fluent, more engaging, more graceful
369
1003467
3494
今よりももっと
雄弁になり 人と交わり
雄弁になり 人と交わり
16:59
than currently they seem to be.
370
1006961
1788
優雅になってほしいのです
17:00
And for that I think that maybe robots
371
1008749
1919
そのためには
ロボットは
ロボットは
17:02
need to be less like chess players
372
1010668
1366
チェス・プレーヤーよりは
むしろ―
むしろ―
17:04
and more like stage actors and more like musicians.
373
1012034
2710
舞台俳優や音楽家のようになる
必要があると思います
必要があると思います
17:06
Maybe they should be able to
take chances and improvise.
take chances and improvise.
374
1014744
2939
ロボットは チャンスを生かし
アドリブできるべきでしょう
アドリブできるべきでしょう
17:09
And maybe they should be able to
anticipate what you're about to do.
anticipate what you're about to do.
375
1017683
2497
あなたがすることを
察することができ
察することができ
17:12
And maybe they need to be able to make mistakes
376
1020180
2576
また 間違いを犯し
それを正すこともできるべき―
それを正すこともできるべき―
17:14
and correct them,
377
1022756
1223
なのかもしれません
17:16
because in the end we are human.
378
1023979
2036
結局 私たちは
人間ですから
人間ですから
17:18
And maybe as humans, robots
that are a little less than perfect
that are a little less than perfect
379
1026015
3371
ロボットも 人間と同じように
ちょっと完ぺきではない方が
ちょっと完ぺきではない方が
17:21
are just perfect for us.
380
1029386
1866
私たちには
完ぺきなのかもしれません
完ぺきなのかもしれません
17:23
Thank you.
381
1031252
1514
ありがとうございました
17:24
(Applause)
382
1032766
3422
（拍手）
ABOUT THE SPEAKER
Guy Hoffman - RoboticistCan robots and humans interact the way that human beings interact with each other? Guy Hoffman researches embodied cognition and intelligence in robots.
Why you should listen
As co-director of the IDC Media Invention Lab, Guy Hoffman researches robots with soul. He explores the humanity of robots -- how they think, feel, act, and move, as they interact with humans. He and his team staged the world’s first human-robot theater piece, as well as the first human-robot jazz duet, improv and all.
Hoffman’s work has been named one of TIME Magazine’s Best Inventions of the Year, and in 2010 and 2012, he was listed as one of Israel’s most promising researchers under 40.
Guy Hoffman | Speaker | TED.com