TEDxJaffa 2013
Guy Hoffman: Robots with "soul"
Guy Hoffman: Roboți cu "suflet"
Filmed:
Readability: 3.8
3,054,391 views
Ce fel de roboți poate face un animator / muzician de jazz / roboticist? Curioși, reactivi, jucăuși. Guy Hoffman prezintă o demonstrație înregistrată a familiei sale de roboți neobișnuiți, inclusiv doi roboți muzicali cărora le place să improvizeze cu oamenii. (Filmat la TEDxJaffa.)
Guy Hoffman - Roboticist
Can robots and humans interact the way that human beings interact with each other? Guy Hoffman researches embodied cognition and intelligence in robots. Full bio
Can robots and humans interact the way that human beings interact with each other? Guy Hoffman researches embodied cognition and intelligence in robots. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:12
My job is to design, build and study
0
564
2522
Meseria mea e să proiectez, construiesc și studiez
00:15
robots that communicate with people.
1
3086
2000
roboți care comunică cu oamenii.
00:17
But this story doesn't start with robotics at all,
2
5086
1553
Dar povestea nu începe deloc cu robotica,
00:18
it starts with animation.
3
6639
1892
începe cu animația.
00:20
When I first saw Pixar's "Luxo Jr.,"
4
8531
2586
Când am văzut prima oară „Luxo Jr.” de la Pixar,
00:23
I was amazed by how much emotion
5
11117
1986
am fost uimit de cât de multă emoție
00:25
they could put into something
6
13103
1758
puteau pune în ceva
00:27
as trivial as a desk lamp.
7
14861
2591
atât de banal ca o lampă de birou.
00:29
I mean, look at them -- at the end of this movie,
8
17452
1833
Uitați-vă numai, la finalul acestui film,
00:31
you actually feel something for two pieces of furniture.
9
19285
2504
ai cu adevărat sentimente pentru
două piese de mobilier.
două piese de mobilier.
00:33
(Laughter)
10
21789
1828
(Râsete)
00:35
And I said, I have to learn how to do this.
11
23617
2120
Mi-am spus, trebuie să învăț cum să fac așa ceva.
00:37
So I made a really bad career decision.
12
25737
3534
Așa că am luat o decizie foarte proastă pentru cariera mea.
00:41
And that's what my mom was like when I did it.
13
29271
2404
Iată cum s-a simțit mama mea când am făcut asta.
00:43
(Laughter)
14
31675
2011
(Râsete)
00:45
I left a very cozy tech job in Israel
15
33686
2180
Am renunțat la un loc de muncă
foarte comod în Israel,
foarte comod în Israel,
00:48
at a nice software company and I moved to New York
16
35866
2605
la o companie de software
și m-am mutat la New York
și m-am mutat la New York
00:50
to study animation.
17
38471
1011
pentru a studia animația.
00:51
And there I lived
18
39482
1157
Am locuit acolo
00:52
in a collapsing apartment building
in Harlem with roommates.
in Harlem with roommates.
19
40639
2996
într-un bloc ce stătea să se prăbușească,
în Harlem, cu colegi de cameră.
în Harlem, cu colegi de cameră.
00:55
I'm not using this phrase metaphorically,
20
43635
1368
Nu e doar o figură de stil,
00:57
the ceiling actually collapsed one day
21
45003
1960
tavanul chiar s-a prăbușit într-o zi
00:59
in our living room.
22
46963
1310
în camera de zi.
01:00
Whenever they did those news stories
about building violations in New York,
about building violations in New York,
23
48273
2666
De câte ori apăreau știri
despre ilegalitățile din construcții în New York,
despre ilegalitățile din construcții în New York,
01:03
they would put the report in front of our building.
24
50939
2246
plasau reporterul în fața clădirii noastre.
01:05
As kind of like a backdrop
to show how bad things are.
to show how bad things are.
25
53185
3598
Ca un fundal care să ilustreze
cât de gravă era situația.
cât de gravă era situația.
01:08
Anyway, during the day I went to school and at night
26
56783
1946
În fine, ziua mergeam la cursuri, iar noaptea
01:10
I would sit and draw frame by frame
of pencil animation.
of pencil animation.
27
58729
3522
stăteam și desenam animații cu creionul, cadru cu cadru.
01:14
And I learned two surprising lessons --
28
62251
2274
Am învățat astfel două lecții surprinzătoare --
01:16
one of them was that
29
64525
2553
una a fost că
01:19
when you want to arouse emotions,
30
67078
1960
atunci când vrei să stimulezi emoții,
01:21
it doesn't matter so much how something looks,
31
69038
1726
aspectul nu contează așa de mult,
01:22
it's all in the motion -- it's in the timing
32
70764
2346
totul e mișcarea, sincronizarea
01:25
of how the thing moves.
33
73110
1607
modului în care se mișcă obiectul.
01:26
And the second, was something
one of our teachers told us.
one of our teachers told us.
34
74717
3227
A doua a fost ceva ce ne-a spus profesorul.
01:30
He actually did the weasel in Ice Age.
35
77944
2403
E cel care a creat nevăstuica din Ice Age.
01:32
And he said:
36
80347
1391
El a spus:
01:33
"As an animator you are not
a director, you're an actor."
a director, you're an actor."
37
81738
3157
"Ca animator, nu ești regizor,
ci mai degrabă actor.”
ci mai degrabă actor.”
01:37
So, if you want to find the
right motion for a character,
right motion for a character,
38
84895
2981
Dacă doriţi să găsiţi mişcarea
corectă pentru un personaj,
corectă pentru un personaj,
01:40
don't think about it, go use your body to find it --
39
87876
2351
nu stați să vă gândiți, ci folosiți-vă propriul corp
pentru a o descoperi --
pentru a o descoperi --
01:42
stand in front of a mirror, act it out
40
90227
1636
stați în fața unei oglinzi, jucați
01:44
in front of a camera -- whatever you need.
41
91863
1702
în faţa camerei de filmat – oricum.
01:45
And then put it back in your character.
42
93565
2894
Apoi pune acea mișcare în personajul tău.
01:48
A year later I found myself at MIT
43
96459
2160
Un an mai târziu m-am trezit la MIT
01:50
in the robotic life group, it was one of the first groups
44
98619
2150
în grupul „viața robotizată”,
a fost unul din primele grupuri
a fost unul din primele grupuri
01:52
researching the relationships
between humans and robots.
between humans and robots.
45
100769
2645
care cerceta relaţiile dintre oameni şi roboţi.
01:55
And I still had this dream to make
46
103414
1933
Şi aveam încă acest vis de a face
01:57
an actual, physical Luxo Jr. lamp.
47
105347
2717
realmente o lampă Luxo Jr.
02:00
But I found that robots didn't move at all
48
108064
1567
Dar am constatat că roboţii nu se mișcau deloc
02:01
in this engaging way that I was used to
49
109631
1278
în felul captivant cu care mă obișnuisem
02:03
for my animation studies.
50
110909
1635
în studiile mele de animaţie.
02:04
Instead, they were all --
51
112544
2217
În schimb, erau --
02:06
how should I put it, they were all kind of robotic.
52
114761
2494
cum să spun spun, destul de robotizați.
02:09
(Laughter)
53
117255
1897
(Râsete)
02:11
And I thought, what if I took whatever
I learned in animation school,
I learned in animation school,
54
119152
3635
Şi m-am gândit, ce-ar fi dacă aș lua
ce am învățat în școala de animaţie,
ce am învățat în școala de animaţie,
02:14
and used that to design my robotic desk lamp.
55
122787
2668
şi aș folosi în a proiecta lampa de birou robotizată.
02:17
So I went and designed frame by frame
56
125455
2084
Aşa că am început să proiectez cadru cu cadru
02:19
to try to make this robot
57
127539
1854
încercând să fac acest robot
02:21
as graceful and engaging as possible.
58
129393
2657
cât de graţios şi captivant posibil.
02:24
And here when you see the robot interacting with me
59
132050
2042
Şi aici veţi vedea robotul interacționând cu mine
02:26
on a desktop.
60
134092
1631
pe un desktop.
02:27
And I'm actually redesigning the robot so,
61
135723
2211
Și eu reproiectez robotul, deci,
02:30
unbeknownst to itself,
62
137934
1797
fără să își dea seama,
02:31
it's kind of digging its own grave by helping me.
63
139731
2688
el își cam sapă propriul mormânt ajutându-mă.
02:34
(Laughter)
64
142419
2030
(Râsete)
02:36
I wanted it to be less of a mechanical structure
65
144449
1969
Nu am vrut să fie o structură mecanică
02:38
giving me light,
66
146418
1294
care să facă lumină,
02:39
and more of a helpful, kind of quiet apprentice
67
147712
3042
ci mai degrabă un fel de ajutor tăcut,
02:42
that's always there when you need
it and doesn't really interfere.
it and doesn't really interfere.
68
150754
3194
care-i totdeauna acolo când ai nevoie de el
şi care nu deranjează cu nimic.
şi care nu deranjează cu nimic.
02:46
And when, for example, I'm looking for a battery
69
153948
1677
Când, de exemplu, sunt în căutarea unei baterii
02:47
that I can't find,
70
155625
1533
pe care n-o găsesc,
02:49
in a subtle way, it will show me where the battery is.
71
157158
4595
subtil, îmi va arăta unde e bateria.
02:53
So you can see my confusion here.
72
161753
2566
Vedeți de unde vine confuzia mea aici.
02:56
I'm not an actor.
73
164319
4259
Eu nu sunt un actor.
03:00
And I want you to notice how the same
74
168578
1448
Vreau să observaţi cum aceeaşi
03:02
mechanical structure can at one point,
75
170026
1974
structură mecanică poate la un moment dat,
03:04
just by the way it moves seem gentle and caring --
76
172000
3004
doar prin felul cum se mişcă să pară blândă şi grijulie,
03:07
and in the other case, seem
violent and confrontational.
violent and confrontational.
77
175004
3233
iar în alt caz, poate părea violentă şi conflictuală.
03:10
And it's the same structure,
just the motion is different.
just the motion is different.
78
178237
3311
E aceeaşi structură, doar mişcarea e diferită.
03:19
Actor: "You want to know something?
Well, you want to know something?
Well, you want to know something?
79
187026
5874
Actor: „Vrei să ştii ceva?
Ei bine, vrei să știi?
Ei bine, vrei să știi?
03:25
He was already dead!
80
192900
937
El era deja mort!
03:26
Just laying there, eyes glazed over!"
81
193837
4017
Zăcea acolo, cu ochii țintuiți!"
03:30
(Laughter)
82
197854
1003
(Râsete)
03:31
But, moving in graceful ways is just one
building block of this whole structure
building block of this whole structure
83
198857
3898
Dar mișcarea grațioasă e doar o parte
din structura de ansamblu
din structura de ansamblu
03:34
called human-robot interaction.
84
202755
1584
numită interacţiunea om-robot.
03:36
I was at the time doing my Ph.D.,
85
204339
1489
Îmi dădeam la vremea aceea doctoratul,
03:38
I was working on human robot teamwork;
86
205828
2170
lucram în munca în echipă de a construi un robot uman;
03:40
teams of humans and robots working together.
87
207998
2002
echipe de oameni şi roboţi lucrând împreună.
03:42
I was studying the engineering,
88
210000
1334
Studiam inginerie,
03:43
the psychology, the philosophy of teamwork.
89
211334
2782
psihologie, filozofia de lucru în echipă.
03:46
And at the same time I found myself
90
214116
1467
Şi în acelaşi timp m-am trezit
03:47
in my own kind of teamwork situation
91
215583
1855
în propria mea situaţie de lucru în echipă
03:49
with a good friend of mine who is actually here.
92
217438
2221
cu un bun prieten care se află aici.
03:51
And in that situation we can easily imagine robots
93
219659
2614
Şi în această situaţie,
ne putem imagina cu uşurinţă roboţi
ne putem imagina cu uşurinţă roboţi
03:54
in the near future being there with us.
94
222273
2093
în viitorul apropiat fiind printre noi.
03:56
It was after a Passover seder.
95
224366
1847
S-a întâmplat după ritualul începutului de Passover.
03:58
We were folding up a lot of folding chairs,
96
226213
1840
Pliam o mulţime de scaune pliante,
04:00
and I was amazed at how quickly
we found our own rhythm.
we found our own rhythm.
97
228053
2933
şi am fost uimit de cât de repede am gasit ritm propriu.
04:03
Everybody did their own part.
98
230986
1567
Fiecare făcea partea lui.
04:04
We didn't have to divide our tasks.
99
232553
1629
Nu a trebuit să ne împărțim sarcinile.
04:06
We didn't have to communicate verbally about this.
100
234182
2096
Nu a trebuit să comunicăm verbal.
04:08
It all just happened.
101
236278
1611
S-a întâmplat pur și simplu.
04:10
And I thought,
102
237889
894
Şi m-am gândit,
04:10
humans and robots don't look at all like this.
103
238783
1849
oamenii şi roboţii nu arată deloc așa.
04:12
When humans and robots interact,
104
240632
1665
Când oamenii interacționează cu roboții,
04:14
it's much more like a chess game.
105
242297
1198
e mai mult ca un joc de şah.
04:15
The human does a thing,
106
243495
1263
Omul face un lucru,
04:16
the robot analyzes whatever the human did,
107
244758
1880
robotul analizează mișcarea omului,
04:18
then the robot decides what to do next,
108
246638
1530
apoi decide ce să facă în continuare,
04:20
plans it and does it.
109
248168
1176
planifică și face.
04:21
And then the human waits, until it's their turn again.
110
249344
2131
Şi apoi omul aşteaptă să-i vină rândul din nou.
04:23
So, it's much more like a chess game
111
251475
1190
E mai mult ca un joc de şah
04:24
and that makes sense because chess is great
112
252665
2210
care are sens pentru că șahul e grozav
04:27
for mathematicians and computer scientists.
113
254875
1521
pentru matematicieni şi IT-iști.
04:28
It's all about information analysis,
114
256396
2258
E vorba despre analiza informaţiei,
04:30
decision making and planning.
115
258654
2849
luarea deciziilor şi planificare.
04:33
But I wanted my robot to be less of a chess player,
116
261503
3688
Dar am vrut ca robotul meu să fie mai puţin
un jucător de şah
un jucător de şah
04:37
and more like a doer
117
265191
1961
şi mai mult un actor independent,
04:39
that just clicks and works together.
118
267152
2025
care înțelege şi cooperează.
04:41
So I made my second horrible career choice:
119
269177
3393
Așa că am făcut a doua alegere proastă a carierei mele:
04:44
I decided to study acting for a semester.
120
272570
2660
Am decis să studiez actorie pentru un semestru.
04:47
I took off from a Ph.D. I went to acting classes.
121
275230
2860
M-am retras de la doctorat.
M-am dus la lecții de actorie.
M-am dus la lecții de actorie.
04:50
I actually participated in a play,
122
278090
2460
De fapt am participat într-o piesă,
04:52
I hope theres no video of that around still.
123
280550
2792
Sper că nu există nicio înregistrare.
04:55
And I got every book I could find about acting,
124
283342
2627
Și am luat fiecare carte pe care am putut-o găsi despre actorie,
04:58
including one from the 19th century
125
285969
1976
inclusiv una din secolul XIX
05:00
that I got from the library.
126
287945
1067
pe care am găsit-o la bibliotecă.
05:01
And I was really amazed because my
name was the second name on the list --
name was the second name on the list --
127
289012
3458
Am fost uimit pentru că numele meu era al doilea pe listă--
05:04
the previous name was in 1889. (Laughter)
128
292470
2816
denumirea anterioară fiind în 1889. (Râsete)
05:07
And this book was kind of waiting for 100 years
129
295286
1714
Această carte fusese într-un fel de aşteptare timp de 100 de ani
05:09
to be rediscovered for robotics.
130
297000
3191
să fie redescoperită pentru robotică.
05:12
And this book shows actors
131
300191
1478
Această carte arată actorilor
05:13
how to move every muscle in the body
132
301669
2365
cum să-și miște fiecare muşchi în corp
05:16
to match every kind of emotion
that they want to express.
that they want to express.
133
304034
2708
pentru a transmite orice fel de emoţie
pe care doresc s-o exprime.
pe care doresc s-o exprime.
05:18
But the real revelation was
134
306742
1832
Dar adevărata revelație a fost
05:20
when I learned about method acting.
135
308574
1336
când am aflat despre teatrul metodic.
05:22
It became very popular in the 20th century.
136
309910
2276
A devenit la modă în secolul XX.
05:24
And method acting said, you don't have
to plan every muscle in your body.
to plan every muscle in your body.
137
312186
2644
În tetraul metodic nu trebuie
să planifici fiecare muşchi în corp.
să planifici fiecare muşchi în corp.
05:27
Instead you have to use your body
to find the right movement.
to find the right movement.
138
314830
2673
Îți folosești corpul pentru a găsi mişcarea potrivită.
05:29
You have to use your sense memory
139
317503
2180
Trebuie să utilizaţi memoria simțurilor
05:31
to reconstruct the emotions and kind of
140
319683
1856
pentru a reconstrui emoţiile,
05:33
think with your body to find the right expression.
141
321539
2901
să gândești cu corpul pentru a găsi expresia corectă.
05:36
Improvise, play off yor scene partner.
142
324440
2020
Improvizează, joacă-te cu partenerul de scenă.
05:38
And this came at the same time
as I was reading about this trend
as I was reading about this trend
143
326460
3248
Asta a venit în acelaşi timp
când citeam despre această tendinţă
când citeam despre această tendinţă
05:41
in cognitive psychology called embodied cognition.
144
329708
3096
în psihologia cognitivă numită cogniție întruchipată,
05:45
Which also talks about the same ideas --
145
332804
1674
care, de asemenea, vorbeşte despre aceleaşi idei.
05:46
We use our bodies to think,
146
334478
1509
Noi folosim trupurile noastre să gândim,
05:48
we don't just think with our brains
and use our bodies to move.
and use our bodies to move.
147
335987
2225
nu gândim doar cu creierul
şi nu utilizăm corpul doar pentru a ne mișca.
şi nu utilizăm corpul doar pentru a ne mișca.
05:50
but our bodies feed back into our brain
148
338212
2409
dar corpurile noastre sunt contectate cu creierul
05:52
to generate the way that we behave.
149
340621
2217
pentru a genera modul în care ne comportăm.
05:55
And it was like a lightning bolt.
150
342838
1371
Şi a fost ca un fulger.
05:56
I went back to my office.
151
344209
1362
M-am dus înapoi la biroul meu.
05:57
I wrote this paper -- which I never really published
152
345571
2899
Am scris o lucrare pe care nu am publicat-o niciodată,
06:00
called "Acting Lessons for Artificial Intelligence."
153
348470
2366
numită „Lecții de actorie pentru inteligența artificială."
06:03
And I even took another month
154
350836
1397
Mi-a trebuit încă o lună
06:04
to do what was then the first theater play
155
352233
2611
să încropesc prima piesă de teatru
06:07
with a human and a robot acting together.
156
354844
1852
cu un om şi un robot jucând împreună.
06:08
That's what you saw before with the actors.
157
356696
3567
Asta ați văzut înainte cu actorii.
06:12
And I thought:
158
360263
1429
Şi m-am gândit:
06:13
How can we make an artificial intelligence model --
159
361692
2907
Cum facem un model de inteligență artificială,
06:16
computer, computational model --
160
364599
1861
calculator, model de calcul,
06:18
that will model some of these ideas of improvisation,
161
366460
2324
care va adopta idei de improvizaţie,
06:20
of taking risks, of taking chances,
162
368784
2157
își va asuma riscuri, își va asuma șanse,
06:23
even of making mistakes.
163
370941
1567
și va face chiar greșeli.
06:24
Maybe it can make for better robotic teammates.
164
372508
2772
Poate conduce la conceperea de membri robotici mai buni.
06:27
So I worked for quite a long time on these models
165
375280
2628
Am lucrat destul de mult la aceste modele
06:30
and I implemented them on a number of robots.
166
377908
2349
şi le-am implementat pe o serie de roboți.
06:32
Here you can see a very early example
167
380257
2015
Aici vedeți un exemplu foarte timpuriu
06:34
with the robots trying to use this
embodied artificial intelligence,
embodied artificial intelligence,
168
382272
3712
cu roboţi încercând să încorporeze
această întruchipare de inteligență artificială,
această întruchipare de inteligență artificială,
06:38
to try to match my movements
as closely as possible,
as closely as possible,
169
385984
2758
pentru a potrivi mişcările mele pe cât de bine posibil,
06:40
sort of like a game.
170
388742
1487
ca un fel de joc.
06:42
Let's look at it.
171
390229
1857
Să aruncăm o privire.
06:47
You can see when I psych it out, it gets fooled.
172
395594
4104
Vedeți, când îl derutez se lasă ușor păcălit.
06:51
And it's a little bit like what you might see actors do
173
399698
2201
E oarecum ca la actori
06:54
when they try to mirror each other
174
401899
1887
când încearcă să se imite unii pe alții
06:55
to find the right synchrony between them.
175
403786
2518
pentru a găsi sincroizarea perfectă între ei.
06:58
And then, I did another experiment,
176
406304
1916
Şi apoi, am făcut un alt experiment,
07:00
and I got people off the street
to use the robotic desk lamp,
to use the robotic desk lamp,
177
408220
4083
am luat oameni de pe stradă pentru a testa veioza robotizată
07:04
and try out this idea of embodied
artificial intelligence.
artificial intelligence.
178
412303
3954
şi ideea întruchipării inteligenței artificiale.
07:08
So, I actually used two kinds
of brains for the same robot.
of brains for the same robot.
179
416257
4286
Am folosit două tipuri de creier pentru acelaşi robot.
07:12
The robot is the same lamp that you saw,
180
420543
1320
Robotul e aceeași lampă pe care aţi văzut-o
07:14
and I put in it two brains.
181
421863
1930
şi am pus două creiere în el.
07:15
For one half of the people,
182
423793
1840
Pentru o jumătate dintre oameni,
07:17
I put in a brain that's kind of the traditional,
183
425633
2824
am pus un creier oarecum tradiţional,
07:20
calculated robotic brain.
184
428457
1254
unul calculat robotic.
07:21
It waits for its turn, it analyzes everything, it plans.
185
429711
2554
Acesta își aşteaptă rândul, analizează, planifică.
07:24
Let's call it the calculated brain.
186
432265
1656
Să-l numim creierul calculat.
07:26
The other got more the stage actor, risk taker brain.
187
433921
3632
Celălalt a primit mai mult actorul de scenă,
creierul care își asumă riscuri.
creierul care își asumă riscuri.
07:29
Let's call it the adventurous brain.
188
437553
2080
Să-l numim creierul aventurier.
07:31
It sometimes acts without knowing
everything it has to know.
everything it has to know.
189
439633
2961
Acţionează uneori fără să ştie tot ceea ce trebuie să știe.
07:34
It sometimes makes mistakes and corrects them.
190
442594
2177
Uneori face greşeli şi le corectează.
07:36
And I had them do this very tedious task
191
444771
2583
Şi le-am pus să facă o sarcină plictisitoare
07:39
that took almost 20 minutes
192
447354
1498
care a durat aproape 20 de minute
07:41
and they had to work together.
193
448852
1501
şi a trebuit să lucreze împreună.
07:42
Somehow simulating like a factory job
194
450353
2281
Simulând oarecum un job într-o fabrică de manufactură,
07:44
of repetitively doing the same thing.
195
452634
2665
făcând repetat aceleaşi lucruri.
07:47
And what I found was that people actually loved
196
455299
1774
Am descoperit că oamenii preferau
07:49
the adventurous robot.
197
457073
1648
robotul aventurier.
07:50
And they thought it was more intelligent,
198
458721
1382
L-au găsit mai inteligent,
07:52
more committed, a better member of the team,
199
460103
2068
mai devotat, mai bun membru de echipă,
07:54
contributed to the success of the team more.
200
462171
2097
contribuind la succesul echipei mai mult.
07:56
They even called it 'he' and 'she,'
201
464268
1715
Chiar i-au numit „el" si „ea"
07:58
whereas people with the calculated brain called it 'it.'
202
465983
2916
pe când oamenii interacționând cu creierul calculat
nu l-au văzut ca o pe o persoană.
nu l-au văzut ca o pe o persoană.
08:01
And nobody ever called it 'he' or 'she'.
203
468899
2747
Nimeni nu l-a numit „el" sau „ea".
08:03
When they talked about it after the task
204
471646
1849
Când au vorbit despre el după probă
08:05
with the adventurous brain,
205
473495
1698
cu creierul aventuros,
08:07
they said, "By the end, we were good
friends and high-fived mentally."
friends and high-fived mentally."
206
475193
4082
au spus „până la sfârşit, am fost buni prieteni
şi am avut o conexiune mentală."
şi am avut o conexiune mentală."
08:11
Whatever that means.
207
479275
1439
Orice ar însemna ...
08:12
(Laughter) Sounds painful.
208
480714
3247
(Râsete) Sună ciudat.
08:16
Whereas the people with the calculated brain
209
483961
2715
Dimpotrivă, oamenii cu creierul calculat
08:18
said it was just like a lazy apprentice.
210
486676
2373
au spus ca e ca un ucenic leneş.
08:21
It only did what it was supposed
to do and nothing more.
to do and nothing more.
211
489049
2701
A făcut doar ce trebuia să facă
şi nimic mai mult.
şi nimic mai mult.
08:23
Which is almost what people expect robots to do,
212
491750
2557
E exact ce te-ai aștepta să facă un robot.
08:26
so I was surprised that people
had higher expectations
had higher expectations
213
494307
2435
Am fost surprins că oamenii au avut
așteptari mai mari de la roboţi,
așteptari mai mari de la roboţi,
08:28
of robots, than what anybody in robotics
thought robots should be doing.
thought robots should be doing.
214
496742
5144
decât ceea ce oricine în robotică
se aștepta de la roboți.
se aștepta de la roboți.
08:34
And in a way, I thought, maybe it's time --
215
501886
1970
Şi într-un fel, m-am gândit, poate că e timpul
08:36
just like method acting changed the way
216
503856
2861
la fel cum teatrul metodic a schimbat
08:38
people thought about acting in the 19th century,
217
506717
1432
gândirea oamenilor despre teatru în secolul XIX,
08:40
from going from the very calculated,
218
508149
1843
trecând de la un mod foarte calculat,
08:42
planned way of behaving,
219
509992
1782
și planificat de a se comporta,
08:43
to a more intuitive, risk-taking,
embodied way of behaving.
embodied way of behaving.
220
511774
3521
la un mod mai intuitiv, asumându-și riscuri.
08:47
Maybe it's time for robots
221
515295
1404
Poate e timpul pentru roboți
08:48
to have the same kind of revolution.
222
516699
3146
să aibă acelaşi fel de revoluţie.
08:52
A few years later,
223
519845
1121
Câţiva ani mai târziu,
08:53
I was at my next research job
at Georgia Tech in Atlanta,
at Georgia Tech in Atlanta,
224
520966
2508
eram în postul meu de cercetare
la Georgia Tech în Atlanta,
la Georgia Tech în Atlanta,
08:55
and I was working in a group
225
523474
1065
şi lucram într-un grup
08:56
dealing with robotic musicians.
226
524539
1282
care se ocupa cu muzicieni robotizați.
08:58
And I thought, music, that's the perfect place
227
525821
2841
Şi m-am gândit, muzica e locul perfect
09:00
to look at teamwork, coordination,
228
528662
2397
să integrăm munca în echipă, coordonarea,
09:03
timing, improvisation --
229
531059
1889
sincronizarea, improvizaţia
09:05
and we just got this robot playing marimba.
230
532948
2536
şi am conceput un robot care juca marimba.
09:07
Marimba, for everybody who was like me,
231
535484
2015
Marimba, pentru toți care, ca mine, n-au știut,
09:09
it was this huge, wooden xylophone.
232
537499
2845
este un xilofon imens, din lemn.
09:12
And, when I was looking at this,
233
540344
2695
Şi, când l-am cercetat,
09:15
I looked at other works in
human-robot improvisation --
human-robot improvisation --
234
543039
2594
m-am uitat la alte lucrări în improvizaţia om-robot.
09:17
yes, there are other works in
human-robot improvisation --
human-robot improvisation --
235
545633
2379
Da, există alte lucrări în improvizaţia om-robot.
09:20
and they were also a little bit like a chess game.
236
548012
2093
Și păreau ca un joc de şah.
09:22
The human would play,
237
550105
1304
Omul juca,
09:23
the robot would analyze what was played,
238
551409
2580
robotul analiza ceea ce s-a întâmplat,
09:26
would improvise their own part.
239
553989
2212
și își improviza mișcarea.
09:28
So, this is what musicians called
240
556201
1667
Asta-i ce numesc muzicienii
09:30
a call and response interaction,
241
557868
1483
o interacţiune apel - răspuns.
09:31
and it also fits very well, robots
and artificial intelligence.
and artificial intelligence.
242
559351
3837
Se potriveşte foarte bine cu roboţii
şi inteligenţa artificială.
şi inteligenţa artificială.
09:35
But I thought, if I use the same ideas I used
243
563188
1907
M-am gândit că dacă aș folosi aceleaşi idei
09:37
in the theater play and in the teamwork studies,
244
565095
3137
din piesa de teatru şi studiile de muncă în echipă,
09:40
maybe I can make the robots jam together
245
568232
2452
poate că pot face roboţi să improvizeze împreună
09:42
like a band.
246
570684
1621
ca o trupă.
09:44
Everybody's riffing off each other,
nobody is stopping it for a moment.
nobody is stopping it for a moment.
247
572305
3813
Toată lumea interacționează reciproc,
nimeni nu se oprește niciun moment.
nimeni nu se oprește niciun moment.
09:48
And so, I tried to do the same
things, this time with music,
things, this time with music,
248
576118
2792
Şi aşa, am încercat să fac aceleași lucruri,
de data aceasta cu muzică.
de data aceasta cu muzică.
09:51
where the robot doesn't really know
249
578910
1387
unde robotul nu ştie
09:52
what it's about to play.
250
580297
975
ce e pe cale să se întâmple.
09:53
It just sort of moves its body
251
581272
1273
Doar își mișcă corpul oarecum
09:54
and uses opportunities to play,
252
582545
2228
şi utilizează oportunităţi pentru a performa,
09:56
And does what my jazz teacher
when I was 17 taught me.
when I was 17 taught me.
253
584773
2721
Face ceea ce profesorul meu de jaz
când aveam 17.
când aveam 17.
09:59
She said, when you improvise,
254
587494
1264
Mi-a spus, când improvizezi,
10:00
sometimes you don't know what you're doing
255
588758
1661
uneori nu ştii ce faci
10:02
and you're still doing it.
256
590419
1015
şi continui să o faci.
10:03
And so I tried to make a robot that doesn't actually
257
591434
1430
Şi aşa am încercat să fac un robot
10:05
know what it's doing, but it's still doing it.
258
592864
1945
care nu știe ce face dar continuă să o facă.
10:07
So let's look at a few seconds
from this performance.
from this performance.
259
594809
2944
Deci să ne uităm câteva secunde la această performanță
10:09
Where the robot listens to the human musician
260
597753
2917
în care robotul ascultă un muzician
10:12
and improvises.
261
600670
1803
şi improvizează.
10:14
And then, look at how the human musician also
262
602473
2373
Uitați-vă cum răspunde muzicianul
10:17
responds to what the robot is doing, and picking up
263
604846
1787
la ce face robotul,
10:18
from its behavior.
264
606633
2820
ajustând în funcție de comportamentul său.
10:21
And at some point can even be surprised
by what the robot came up with.
by what the robot came up with.
265
609453
4528
La un moment dat e chiar surprins
de ceea ce face robotul.
de ceea ce face robotul.
10:26
(Music)
266
613981
46075
(Muzică)
11:12
(Applause)
267
660056
5031
(Aplauze)
11:17
Being a musician is not just about making notes,
268
665087
1986
A fi un muzician nu înseamnă doar a crea sunete,
11:19
otherwise nobody would ever go see a live show.
269
667073
2386
altfel, nimeni n-ar merge să vadă un show live.
11:21
Musicians also communicate with their bodies,
270
669459
1923
Muzicienii, de asemenea, comunică cu trupurile lor,
11:23
with other band members, with the audience,
271
671382
1947
cu membrii din trupă, cu publicul,
11:25
they use their bodies to express the music.
272
673329
2163
își folosesc corpul să-şi exprime muzica.
11:27
And I thought, we already have
a robot musician on stage,
a robot musician on stage,
273
675492
2380
Şi m-am gândit, avem deja
un muzician robot pe scenă,
un muzician robot pe scenă,
11:30
why not make it be a full-fledged musician.
274
677872
2948
de ce să nu-l facem un muzician cu drepturi depline.
11:33
And I started designing a socially expressive head
275
680820
2516
Am început proiectarea unui cap expresiv social
11:35
for the robot.
276
683336
1549
pentru robot.
11:37
The head does't actually touch the marimba,
277
684885
1827
Capul nu atinge marimba,
11:38
it just expresses what the music is like.
278
686712
1636
ci doar exprimă cum este muzica.
11:40
These are some napkin sketches
from a bar in Atlanta,
from a bar in Atlanta,
279
688348
3080
Astea sunt schițe pe şerveţel
într-un bar din Atlanta,
într-un bar din Atlanta,
11:43
that was dangerously located exactly halfway
280
691428
2622
periculos situat exact la jumatatea drumului
11:46
between my lab and my home. (Laughter)
281
694050
1452
dintre laborator și casa mea. (Râsete)
11:47
So I spent, I would say on average,
282
695502
1416
Îmi petreceam, în medie,
11:49
three to four hours a day there.
283
696918
2928
trei-patru ore pe zi acolo.
11:52
I think. (Laughter)
284
699846
2898
Cred. (Râsete)
11:54
And I went back to my animation
tools and tried to figure out
tools and tried to figure out
285
702744
2979
Şi m-am întors la programele de animaţie
am încercat să concep
am încercat să concep
11:57
not just what a robotic musician would look like,
286
705723
2182
nu doar cum ar arăta un muzician robotizat,
12:00
but especially what a robotic
musician would move like.
musician would move like.
287
707905
2808
dar mai ales cum s-ar mișca.
12:02
To sort of show that it doesn't like
what the other person is playing --
what the other person is playing --
288
710713
3300
Arată că nu-i place ce cântă cealaltă persoană.
12:06
and maybe show whatever beat it's feeling
289
714013
2479
şi poate arăta orice fel de ritm simte
12:08
at the moment.
290
716492
1649
în acel moment.
12:10
So we ended up actually getting the money
to build this robot, which was nice.
to build this robot, which was nice.
291
718141
4527
Am reușit să obținem bani pentru acest robot,
ceea ce a fost grozav.
ceea ce a fost grozav.
12:14
I'm going to show you now the
same kind of performance,
same kind of performance,
292
722668
2210
Să vă arat acum acelaşi tip de performanţă,
12:17
this time with a socially expressive head.
293
724878
2342
de data asta cu un cap social expresiv.
12:19
And notice one thing --
294
727220
1964
Observaţi
12:21
how the robot is really showing us
295
729184
1696
cum robotul ne arată într-adevăr
12:23
the beat it's picking up from the human.
296
730880
1864
ritmul pe care îl învață de la om.
12:24
We're also giving the human a sense
that the robot knows what it's doing.
that the robot knows what it's doing.
297
732744
4016
Dăm omului impresia că robotul știe ce face
12:28
And also how it changes the way it moves
298
736760
1380
și, de asemenea, schimbă mișcările
12:30
as soon as it starts its own solo.
299
738140
2540
de îndată își începe propriul solo.
12:32
(Music)
300
740680
3920
(Muzică)
12:36
Now it's looking at me to make sure I'm listening.
301
744600
2901
Acum se uită la mine să se asigure că-l ascult.
12:39
(Music)
302
747501
21100
(Muzică)
13:00
And now look at the final chord of the piece again,
303
768601
3627
Acum uitați-vă la refrenul final al piesei
13:04
and this time the robot communicates with its body
304
772228
2839
şi acum robotul comunică cu propriul corp,
13:07
when it's busy doing its own thing.
305
775067
2137
concentrat pe ce vrea să facă.
13:09
And when it's ready
306
777204
1612
Când este pregătit
13:11
to coordinate the final chord with me.
307
778816
3352
va coordina acordul final cu mine.
13:14
(Music)
308
782168
12929
(Muzică)
13:27
(Applause)
309
795128
5778
(Aplauze)
13:33
Thanks. I hope you see how much this totally not --
310
800906
4357
Mulţumesc. Sper că vedeţi cât de mult
13:37
how much this part of the body
that doesn't touch the instrument
that doesn't touch the instrument
311
805263
2681
această parte a corpului care nu atinge instrumentul
13:40
actually helps with the musical performance.
312
807944
3366
de fapt ajută la performanţa muzicală.
13:43
And at some point, we are in Atlanta,
so obviously some rapper
so obviously some rapper
313
811310
3220
La un moment dat, eram în Atlanta,
deci, evident, un rapper
deci, evident, un rapper
13:46
will come into our lab at some point.
314
814530
1869
urma să intre în laboratorul nostru.
13:48
And we had this rapper come in
315
816399
2240
Acest rapper a venit
13:50
and do a little jam with the robot.
316
818639
2573
şi a improvizat puțin cu robotul.
13:53
And here you can see the robot
317
821212
2702
Şi aici puteţi vedea robotul cum
13:56
basically responding to the beat and --
318
823914
1229
practic răspunde ritmului
13:57
notice two things. One, how irresistible it is
319
825143
2854
și observaţi două lucruri.
Primul, cât de irezistibil este
Primul, cât de irezistibil este
14:00
to join the robot while it's moving its head.
320
827997
2513
să te alături roboului în timp își mișcă capul.
14:02
and you kind of want to move
your own head when it does it.
your own head when it does it.
321
830051
2361
şi cum doriţi să vă mișcati capul când el o face.
14:04
And second, even though the rapper
is really focused on his iPhone,
is really focused on his iPhone,
322
832412
3795
Şi a doua, chiar dacă rapper-ul e concentrat la iPhone,
14:08
as soon as the robot turns to him, he turns back.
323
836207
2914
de îndată ce robotul se întoarce la el,
el se întoarce înapoi
el se întoarce înapoi
14:11
So even though it's just in
the periphery of his vision --
the periphery of his vision --
324
839121
2079
chiar dacă e doar în câmpul vizual periferic
14:13
it's just in the corner of his eye --
it's very powerful.
it's very powerful.
325
841200
2570
în colţul ochiului, e puternic.
14:15
And the reason is that we can't ignore
326
843770
2051
Asta pentru că nu putem ignora
14:18
physical things moving in our environment.
327
845821
1701
lucruri fizice care mișcă în jurul nostru.
14:19
We are wired for that.
328
847522
1764
Am evoluat așa.
14:21
So, if you have a problem with maybe your partners
329
849286
3332
Dacă aveţi o problemă cu partenerii
14:24
looking at the iPhone too much
or their smartphone too much,
or their smartphone too much,
330
852618
2871
care se uită la iPhone sau smartphone prea mult,
14:27
you might want to have a robot there
331
855489
1593
aţi putea dori să aveți un robot acolo
14:29
to get their attention. (Laughter)
332
857082
1554
să le captați atenţia. (Râsete)
14:30
(Music)
333
858636
19575
(Muzică)
14:50
(Applause)
334
878211
6661
(Aplauze)
14:57
Just to introduce the last robot
335
884872
2510
Să prezint ultimul robot
14:59
that we've worked on,
336
887382
2144
la care am lucrat,
15:01
that came out of something kind
of surprising that we found:
of surprising that we found:
337
889526
2073
care a rezultat din ceva fel de surprinzător:
15:03
At some point people didn't care anymore
about the robot being so intelligent,
about the robot being so intelligent,
338
891599
3035
La un moment dat oamenilor nu le mai pasă
de un robot inteligent,
de un robot inteligent,
15:06
and can improvise and listen,
339
894634
1708
care poate improviza şi asculta,
15:08
and do all these embodied intelligence
things that I spent years on developing.
things that I spent years on developing.
340
896342
4408
cu inteligență integrată la care am muncit ani întregi.
15:12
They really liked that the robot was
enjoying the music. (Laughter)
enjoying the music. (Laughter)
341
900750
3513
Le-a placut că robotul savura muzica. (Râsete)
15:16
And they didn't say that the
robot was moving to the music,
robot was moving to the music,
342
904263
2405
Ei nu spuneau că robotul se mișca pe muzică,
15:18
they said that the robot was enjoying the music.
343
906668
1672
ci că robotul se bucura de muzică.
15:20
And we thought, why don't we take this idea,
344
908340
2404
Şi ne-am gândit, de ce să nu luăm această idee,
15:22
and I designed a new piece of furniture.
345
910744
2885
şi am conceput o nouă piesă de mobilier.
15:25
This time it wasn't a desk
lamp; it was a speaker dock.
lamp; it was a speaker dock.
346
913629
2089
De data asta n-a fost o lampă de birou,
ci un dock de difuzor.
ci un dock de difuzor.
15:27
It was one of those things you
plug your smartphone in.
plug your smartphone in.
347
915718
3108
E unul din acele lucruri la care conectați smartphone-ul.
15:31
And I thought, what would happen
348
918826
1719
M-am gândit, ce se va întâmpla
15:32
if your speaker dock didn't
just play the music for you,
just play the music for you,
349
920545
2601
dacă dock-ul n-ar transmite muzica pentru tine,
15:35
but it would actually enjoy it too. (Laughter)
350
923146
2511
ci s-ar și bucura de ea. (Râsete)
15:37
And so again, here are some animation tests
351
925657
1777
Iată câteva teste de animaţie
15:39
from an early stage. (Laughter)
352
927434
4401
într-un un stadiu incipient. (Râsete)
15:44
And this is what the final product looked like.
353
931835
4170
Şi asta e imaginea produsului final.
15:59
("Drop It Like It's Hot")
354
947223
22238
Drop it Like it's Hot
16:21
So, a lot of bobbing head.
355
969461
2644
Mult bobbing cu capul.
16:24
(Applause)
356
972105
3222
(Aplauze)
16:27
A lot of bobbing heads in the audience,
357
975327
1901
Mult dat din cap.
16:29
so we can still see robots influence people.
358
977228
3158
Încă vedem cum roboții influenţează oamenii.
16:32
And it's not just fun and games.
359
980386
2642
Şi nu e doar distracţie şi jocuri.
16:35
I think one of the reasons I care so much
360
983028
2392
Cauza pentru care îmi pasă atât de mult
16:37
about robots that use their body to communicate
361
985420
1794
de roboții care își folosesc corpul pentru a comunica
16:39
and use their body to move --
362
987214
2193
şi a se mișca...
16:41
and I'm going to let you in on a little
secret we roboticists are hiding --
secret we roboticists are hiding --
363
989407
3233
Să vă spun un mic secret pe care
noi roboticienii îl ascundem.
noi roboticienii îl ascundem.
16:44
is that every one of you is
going to be living with a robot
going to be living with a robot
364
992640
2361
Fiecare dintre voi va trăi cu un robot
16:47
at some point in their life.
365
995001
2253
la un moment dat în viaţă.
16:49
Somewhere in your future there's
going to be a robot in your life.
going to be a robot in your life.
366
997254
2296
Undeva în viitorul tău va fi un robot în viaţa ta.
16:51
And if not in yours, then in your children's lives.
367
999550
2128
Şi, dacă nu în a ta, atunci în viaţa copiilor tăi.
16:53
And I want these robots to be --
368
1001678
1789
Vreau ca acești roboți să fie
16:55
to be more fluent, more engaging, more graceful
369
1003467
3494
mai fluenți, mai interesanți, mai grațioși
16:59
than currently they seem to be.
370
1006961
1788
decât par în prezent.
17:00
And for that I think that maybe robots
371
1008749
1919
Pentru asta, roboţii
17:02
need to be less like chess players
372
1010668
1366
trebuie să fie mai puţin ca jucătorii de şah,
17:04
and more like stage actors and more like musicians.
373
1012034
2710
mai mult ca actorii și ca muzicienii.
17:06
Maybe they should be able to
take chances and improvise.
take chances and improvise.
374
1014744
2939
Poate că ar trebui să riște și să improvizeze.
17:09
And maybe they should be able to
anticipate what you're about to do.
anticipate what you're about to do.
375
1017683
2497
Poate ar trebui să anticipeze
ce sunteţi pe cale să faceți.
ce sunteţi pe cale să faceți.
17:12
And maybe they need to be able to make mistakes
376
1020180
2576
Şi poate că trebuie să poată face greşeli
17:14
and correct them,
377
1022756
1223
şi să le corecteze,
17:16
because in the end we are human.
378
1023979
2036
pentru că în final suntem oameni.
17:18
And maybe as humans, robots
that are a little less than perfect
that are a little less than perfect
379
1026015
3371
Și roboţii, fiind mai puţin decât perfecți,
17:21
are just perfect for us.
380
1029386
1866
sunt perfecți pentru noi.
17:23
Thank you.
381
1031252
1514
Vă mulţumesc.
17:24
(Applause)
382
1032766
3422
(Aplauze)
ABOUT THE SPEAKER
Guy Hoffman - RoboticistCan robots and humans interact the way that human beings interact with each other? Guy Hoffman researches embodied cognition and intelligence in robots.
Why you should listen
As co-director of the IDC Media Invention Lab, Guy Hoffman researches robots with soul. He explores the humanity of robots -- how they think, feel, act, and move, as they interact with humans. He and his team staged the world’s first human-robot theater piece, as well as the first human-robot jazz duet, improv and all.
Hoffman’s work has been named one of TIME Magazine’s Best Inventions of the Year, and in 2010 and 2012, he was listed as one of Israel’s most promising researchers under 40.
Guy Hoffman | Speaker | TED.com