TEDxJaffa 2013
Guy Hoffman: Robots with "soul"
Guy Hoffman: Roboty z "duszą"
Filmed:
Readability: 3.8
3,054,391 views
Jakie roboty tworzy animator, muzyk jazzowy i robotyk? Zabawne, reaktywne, ciekawskie. Guy Hoffman prezentuje film o swojej rodzinie niezwykłych robotów, w tym dwa boty, które lubią improwizować muzykę z ludźmi. (Zarejestrowane na TEDxJaffa)
Guy Hoffman - Roboticist
Can robots and humans interact the way that human beings interact with each other? Guy Hoffman researches embodied cognition and intelligence in robots. Full bio
Can robots and humans interact the way that human beings interact with each other? Guy Hoffman researches embodied cognition and intelligence in robots. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:12
My job is to design, build and study
0
564
2522
Moja praca polega na projektowaniu,
budowaniu i badaniu robotów
budowaniu i badaniu robotów
00:15
robots that communicate with people.
1
3086
2000
porozumiewających się z ludźmi.
00:17
But this story doesn't start with robotics at all,
2
5086
1553
Ale ta historia nie zaczyna się
od robotyki, tylko od animacji.
od robotyki, tylko od animacji.
00:18
it starts with animation.
3
6639
1892
00:20
When I first saw Pixar's "Luxo Jr.,"
4
8531
2586
Kiedy pierwszy raz obejrzałem
„Luxo Jr.” Pixara,
„Luxo Jr.” Pixara,
00:23
I was amazed by how much emotion
5
11117
1986
zdumiało mnie, ile emocji
00:25
they could put into something
6
13103
1758
udało się umieścić w czymś
tak banalnym jak lampka biurkowa.
tak banalnym jak lampka biurkowa.
00:27
as trivial as a desk lamp.
7
14861
2591
Tylko na nie spójrzcie.
00:29
I mean, look at them -- at the end of this movie,
8
17452
1833
Pod koniec filmu czuje się
emocjonalny związek z tymi lampami.
emocjonalny związek z tymi lampami.
00:31
you actually feel something for two pieces of furniture.
9
19285
2504
00:33
(Laughter)
10
21789
1828
(Śmiech)
00:35
And I said, I have to learn how to do this.
11
23617
2120
Musiałem się nauczyć tego.
00:37
So I made a really bad career decision.
12
25737
3534
Dokonałem bardzo złego
wyboru zawodowego.
wyboru zawodowego.
(Śmiech)
00:41
And that's what my mom was like when I did it.
13
29271
2404
Moja mama tak właśnie zareagowała.
00:43
(Laughter)
14
31675
2011
(Śmiech)
00:45
I left a very cozy tech job in Israel
15
33686
2180
Zostawiłem wygodną posadę w Izraelu
w miłej firmie informatycznej
w miłej firmie informatycznej
00:48
at a nice software company and I moved to New York
16
35866
2605
i pojechałem do Nowego Jorku
studiować animację.
studiować animację.
00:50
to study animation.
17
38471
1011
00:51
And there I lived
18
39482
1157
Mieszkałem ze współlokatorami
w walącym się budynku w Harlemie.
w walącym się budynku w Harlemie.
00:52
in a collapsing apartment building
in Harlem with roommates.
in Harlem with roommates.
19
40639
2996
00:55
I'm not using this phrase metaphorically,
20
43635
1368
To nie przenośnia.
00:57
the ceiling actually collapsed one day
21
45003
1960
Któregoś dnia sufit w salonie
naprawdę się zawalił.
naprawdę się zawalił.
00:59
in our living room.
22
46963
1310
01:00
Whenever they did those news stories
about building violations in New York,
about building violations in New York,
23
48273
2666
Zawsze gdy kręcono materiał
o łamaniu praw budowlanych,
o łamaniu praw budowlanych,
01:03
they would put the report in front of our building.
24
50939
2246
nasz budynek był w tle,
01:05
As kind of like a backdrop
to show how bad things are.
to show how bad things are.
25
53185
3598
żeby pokazać, jak źle się sprawy mają.
01:08
Anyway, during the day I went to school and at night
26
56783
1946
W ciągu dnia chodziłem do szkoły,
01:10
I would sit and draw frame by frame
of pencil animation.
of pencil animation.
27
58729
3522
a nocami rysowałem animacje,
klatka po klatce.
klatka po klatce.
01:14
And I learned two surprising lessons --
28
62251
2274
Nauczyłem się dwóch zaskakujących rzeczy.
01:16
one of them was that
29
64525
2553
Jedną z nich było to,
01:19
when you want to arouse emotions,
30
67078
1960
że postacie nie wywołują emocji w widzu
01:21
it doesn't matter so much how something looks,
31
69038
1726
przez to, jak wyglądają,
01:22
it's all in the motion -- it's in the timing
32
70764
2346
ale przez to, jak się ruszają,
01:25
of how the thing moves.
33
73110
1607
liczy się wyczucie czasu.
01:26
And the second, was something
one of our teachers told us.
one of our teachers told us.
34
74717
3227
Drugiej rzeczy nauczył mnie
jeden z nauczycieli.
jeden z nauczycieli.
01:30
He actually did the weasel in Ice Age.
35
77944
2403
To on zrobił łasicę z „Epoki Lodowcowej” .
01:32
And he said:
36
80347
1391
Powiedział: "Jako animator
nie jesteś reżyserem, tylko aktorem".
nie jesteś reżyserem, tylko aktorem".
01:33
"As an animator you are not
a director, you're an actor."
a director, you're an actor."
37
81738
3157
01:37
So, if you want to find the
right motion for a character,
right motion for a character,
38
84895
2981
Jeśli chcesz znaleźć
odpowiedni ruch dla postaci,
odpowiedni ruch dla postaci,
01:40
don't think about it, go use your body to find it --
39
87876
2351
nie myśl o tym, tylko użyj własnego ciała.
01:42
stand in front of a mirror, act it out
40
90227
1636
Stań przed lustrem, zagraj przed kamerą,
01:44
in front of a camera -- whatever you need.
41
91863
1702
01:45
And then put it back in your character.
42
93565
2894
a potem wykorzystaj to w animacji postaci.
01:48
A year later I found myself at MIT
43
96459
2160
Rok później trafiłem do Instytutu
Technologii MIT, do koła robotyki,
Technologii MIT, do koła robotyki,
01:50
in the robotic life group, it was one of the first groups
44
98619
2150
które jako jedno z pierwszych
badało relacje między ludźmi i robotami.
badało relacje między ludźmi i robotami.
01:52
researching the relationships
between humans and robots.
between humans and robots.
45
100769
2645
01:55
And I still had this dream to make
46
103414
1933
Wciąż marzyłem o stworzeniu
01:57
an actual, physical Luxo Jr. lamp.
47
105347
2717
prawdziwej lampy Luxo Jr.
Ale odkryłem, że roboty nie ruszały się
02:00
But I found that robots didn't move at all
48
108064
1567
02:01
in this engaging way that I was used to
49
109631
1278
w ten ujmujący sposób,
02:03
for my animation studies.
50
110909
1635
jaki poznałem, studiując animację.
02:04
Instead, they were all --
51
112544
2217
Zamiast tego były trochę za bardzo...
02:06
how should I put it, they were all kind of robotic.
52
114761
2494
jakby to ująć... jak roboty.
02:09
(Laughter)
53
117255
1897
(Śmiech)
02:11
And I thought, what if I took whatever
I learned in animation school,
I learned in animation school,
54
119152
3635
A gdybym tak użył tego,
czego nauczyłem się w szkole animacji,
czego nauczyłem się w szkole animacji,
02:14
and used that to design my robotic desk lamp.
55
122787
2668
żeby zaprojektować mojego robota-lampkę?
02:17
So I went and designed frame by frame
56
125455
2084
Klatka po klatce stworzyłem robota,
02:19
to try to make this robot
57
127539
1854
starając się, żeby był
jak najbardziej zgrabny i ujmujący.
jak najbardziej zgrabny i ujmujący.
02:21
as graceful and engaging as possible.
58
129393
2657
02:24
And here when you see the robot interacting with me
59
132050
2042
Tu widać, jak robot
komunikuje się ze mną przy biurku.
komunikuje się ze mną przy biurku.
02:26
on a desktop.
60
134092
1631
02:27
And I'm actually redesigning the robot so,
61
135723
2211
Właśnie przerabiam jego projekt,
02:30
unbeknownst to itself,
62
137934
1797
więc nie będąc tego świadomym,
02:31
it's kind of digging its own grave by helping me.
63
139731
2688
w pewnym sensie kopie własny grób.
02:34
(Laughter)
64
142419
2030
(Śmiech)
Nie chciałem, żeby był mechanicznym
urządzeniem dającym światło,
urządzeniem dającym światło,
02:36
I wanted it to be less of a mechanical structure
65
144449
1969
02:38
giving me light,
66
146418
1294
02:39
and more of a helpful, kind of quiet apprentice
67
147712
3042
tylko pomocnym, cichym uczniem,
02:42
that's always there when you need
it and doesn't really interfere.
it and doesn't really interfere.
68
150754
3194
obecnym, kiedy go potrzebuję,
ale który nie przeszkadza.
ale który nie przeszkadza.
Na przykład kiedy szukam baterii
02:46
And when, for example, I'm looking for a battery
69
153948
1677
02:47
that I can't find,
70
155625
1533
i nie mogę jej znaleźć,
02:49
in a subtle way, it will show me where the battery is.
71
157158
4595
dyskretnie mi ją wskaże.
02:53
So you can see my confusion here.
72
161753
2566
Tutaj widać, jak szukam baterii.
02:56
I'm not an actor.
73
164319
4259
Nie jestem aktorem.
Zauważcie, jak to samo urządzenie może,
03:00
And I want you to notice how the same
74
168578
1448
03:02
mechanical structure can at one point,
75
170026
1974
tylko przez to, jak się porusza,
03:04
just by the way it moves seem gentle and caring --
76
172000
3004
wydawać się delikatne i troskliwe
03:07
and in the other case, seem
violent and confrontational.
violent and confrontational.
77
175004
3233
albo agresywne i wrogie.
03:10
And it's the same structure,
just the motion is different.
just the motion is different.
78
178237
3311
To to samo urządzenie,
zmieniają się tylko jego ruchy.
zmieniają się tylko jego ruchy.
03:19
Actor: "You want to know something?
Well, you want to know something?
Well, you want to know something?
79
187026
5874
Aktor: "Powiedzieć ci coś?!
Już nie żył!
03:25
He was already dead!
80
192900
937
03:26
Just laying there, eyes glazed over!"
81
193837
4017
Leżał tam ze szklistymi oczami!"
03:30
(Laughter)
82
197854
1003
(Śmiech)
03:31
But, moving in graceful ways is just one
building block of this whole structure
building block of this whole structure
83
198857
3898
Ale zgrabne ruchy są tylko
jednym z wielu elementów
jednym z wielu elementów
tworzących interakcję człowieka z robotem.
03:34
called human-robot interaction.
84
202755
1584
03:36
I was at the time doing my Ph.D.,
85
204339
1489
Pisałem wtedy doktorat,
03:38
I was working on human robot teamwork;
86
205828
2170
zajmowałem się współpracą ludzi i robotów,
03:40
teams of humans and robots working together.
87
207998
2002
grupami ludzi i robotów
działających razem.
działających razem.
03:42
I was studying the engineering,
88
210000
1334
Badałem inżynierię,
03:43
the psychology, the philosophy of teamwork.
89
211334
2782
psychologię i filozofię pracy zespołowej.
03:46
And at the same time I found myself
90
214116
1467
Jednocześnie sam znalazłem się
w podobnej sytuacji
w podobnej sytuacji
03:47
in my own kind of teamwork situation
91
215583
1855
03:49
with a good friend of mine who is actually here.
92
217438
2221
z moim przyjacielem, który dziś tu jest.
03:51
And in that situation we can easily imagine robots
93
219659
2614
Łatwo sobie wyobrazić,
że niedługo w takiej sytuacji
że niedługo w takiej sytuacji
03:54
in the near future being there with us.
94
222273
2093
roboty będą nam pomagać.
Było to po paschalnej uczcie sederowej.
03:56
It was after a Passover seder.
95
224366
1847
03:58
We were folding up a lot of folding chairs,
96
226213
1840
Składaliśmy mnóstwo krzeseł.
04:00
and I was amazed at how quickly
we found our own rhythm.
we found our own rhythm.
97
228053
2933
Zaskoczyło mnie, jak szybko
znaleźliśmy własny rytm.
znaleźliśmy własny rytm.
04:03
Everybody did their own part.
98
230986
1567
Każdy zajął się swoją pracą,
04:04
We didn't have to divide our tasks.
99
232553
1629
nie musieliśmy rozdzielać zadań
04:06
We didn't have to communicate verbally about this.
100
234182
2096
ani komunikować się werbalnie.
04:08
It all just happened.
101
236278
1611
Po prostu tak wyszło.
04:10
And I thought,
102
237889
894
Pomyślałem wtedy, że ludzie i roboty
nie działają w ten sposób.
nie działają w ten sposób.
04:10
humans and robots don't look at all like this.
103
238783
1849
04:12
When humans and robots interact,
104
240632
1665
Interakcja ludzi i robotów
jest raczej jak gra w szachy.
jest raczej jak gra w szachy.
04:14
it's much more like a chess game.
105
242297
1198
04:15
The human does a thing,
106
243495
1263
Człowiek wykonuje ruch,
04:16
the robot analyzes whatever the human did,
107
244758
1880
robot go analizuje
04:18
then the robot decides what to do next,
108
246638
1530
i podejmuje własną decyzję,
04:20
plans it and does it.
109
248168
1176
planuje i wykonuje ruch.
04:21
And then the human waits, until it's their turn again.
110
249344
2131
Potem człowiek znów czeka na swoją kolej.
04:23
So, it's much more like a chess game
111
251475
1190
Jak w partii szachów i to ma sens,
04:24
and that makes sense because chess is great
112
252665
2210
bo to wspaniała gra
dla matematyków i informatyków.
dla matematyków i informatyków.
04:27
for mathematicians and computer scientists.
113
254875
1521
04:28
It's all about information analysis,
114
256396
2258
Polega na analizie informacji,
podejmowaniu decyzji oraz planowaniu.
podejmowaniu decyzji oraz planowaniu.
04:30
decision making and planning.
115
258654
2849
04:33
But I wanted my robot to be less of a chess player,
116
261503
3688
Jednak wolałbym, żeby moje roboty
były mniej szachistami,
były mniej szachistami,
04:37
and more like a doer
117
265191
1961
a bardziej ludźmi czynu,
którzy po prostu dogadują się
i współdziałają.
i współdziałają.
04:39
that just clicks and works together.
118
267152
2025
04:41
So I made my second horrible career choice:
119
269177
3393
Dlatego dokonałem kolejnego
strasznego wyboru w mojej karierze.
strasznego wyboru w mojej karierze.
Zdecydowałem się studiować
aktorstwo przez jeden semestr.
aktorstwo przez jeden semestr.
04:44
I decided to study acting for a semester.
120
272570
2660
Odłożyłem doktorat i zacząłem
uczęszczać na zajęcia z aktorstwa.
uczęszczać na zajęcia z aktorstwa.
04:47
I took off from a Ph.D. I went to acting classes.
121
275230
2860
04:50
I actually participated in a play,
122
278090
2460
Zagrałem nawet w sztuce.
Mam nadzieje, że nie zachowało się
żadne jej nagranie.
żadne jej nagranie.
04:52
I hope theres no video of that around still.
123
280550
2792
(Śmiech)
04:55
And I got every book I could find about acting,
124
283342
2627
Chwytałem się każdej książki o aktorstwie,
04:58
including one from the 19th century
125
285969
1976
jedna, wypożyczona z biblioteki,
była z XIX wieku.
była z XIX wieku.
05:00
that I got from the library.
126
287945
1067
05:01
And I was really amazed because my
name was the second name on the list --
name was the second name on the list --
127
289012
3458
Byłem naprawdę zaskoczony,
że moje nazwisko było drugie na liście.
że moje nazwisko było drugie na liście.
05:04
the previous name was in 1889. (Laughter)
128
292470
2816
Poprzednie było z 1889 roku.
05:07
And this book was kind of waiting for 100 years
129
295286
1714
Ta książka czekała 100 lat,
05:09
to be rediscovered for robotics.
130
297000
3191
żeby zostać ponownie odkryta dla robotyki.
05:12
And this book shows actors
131
300191
1478
Pokazuje ona aktorom,
05:13
how to move every muscle in the body
132
301669
2365
jak poruszać każdym mięśniem ciała,
05:16
to match every kind of emotion
that they want to express.
that they want to express.
133
304034
2708
żeby pokazać każdą emocję,
jaką się chce wyrazić.
jaką się chce wyrazić.
Ale prawdziwego olśnienia doznałem,
05:18
But the real revelation was
134
306742
1832
gdy poznałem metodę Stanisławskiego.
05:20
when I learned about method acting.
135
308574
1336
05:22
It became very popular in the 20th century.
136
309910
2276
Stała się bardzo popularna w XX wieku.
Mówiła, że nie trzeba
planować ruchu każdego mięśnia.
planować ruchu każdego mięśnia.
05:24
And method acting said, you don't have
to plan every muscle in your body.
to plan every muscle in your body.
137
312186
2644
Trzeba użyć swego ciała,
żeby znaleźć właściwy ruch
żeby znaleźć właściwy ruch
05:27
Instead you have to use your body
to find the right movement.
to find the right movement.
138
314830
2673
i użyć pamięć zmysłową,
żeby odtworzyć emocje
żeby odtworzyć emocje
05:29
You have to use your sense memory
139
317503
2180
05:31
to reconstruct the emotions and kind of
140
319683
1856
i w pewnym sensie myśleć swoim ciałem,
05:33
think with your body to find the right expression.
141
321539
2901
żeby znaleźć właściwą formę wyrazu,
improwizować, reagować
na grę partnera na scenie.
na grę partnera na scenie.
05:36
Improvise, play off yor scene partner.
142
324440
2020
05:38
And this came at the same time
as I was reading about this trend
as I was reading about this trend
143
326460
3248
Zetknąłem się z tym, kiedy czytałem
o kierunku w kognitywistyce,
o kierunku w kognitywistyce,
05:41
in cognitive psychology called embodied cognition.
144
329708
3096
zwanym poznaniem ucieleśnionym.
On też mówi o tym,
że używamy ciała do myślenia.
że używamy ciała do myślenia.
05:45
Which also talks about the same ideas --
145
332804
1674
05:46
We use our bodies to think,
146
334478
1509
05:48
we don't just think with our brains
and use our bodies to move.
and use our bodies to move.
147
335987
2225
Nie myślimy wyłącznie mózgiem,
a poruszamy się ciałem,
a poruszamy się ciałem,
05:50
but our bodies feed back into our brain
148
338212
2409
ale nasze ciało oddziałuje na mózg
05:52
to generate the way that we behave.
149
340621
2217
i warunkuje sposób zachowania.
To było jak rażenie gromem.
05:55
And it was like a lightning bolt.
150
342838
1371
05:56
I went back to my office.
151
344209
1362
Wróciłem do biura,
05:57
I wrote this paper -- which I never really published
152
345571
2899
napisałem artykuł,
którego nigdy nie opublikowałem,
którego nigdy nie opublikowałem,
pod tytułem "Lekcje aktorstwa
dla sztucznej inteligencji".
dla sztucznej inteligencji".
06:00
called "Acting Lessons for Artificial Intelligence."
153
348470
2366
06:03
And I even took another month
154
350836
1397
Poświęciłem nawet kolejny miesiąc
06:04
to do what was then the first theater play
155
352233
2611
na stworzenie pierwszej sztuki teatralnej,
06:07
with a human and a robot acting together.
156
354844
1852
w której grał człowiek i robot.
06:08
That's what you saw before with the actors.
157
356696
3567
To były te sceny z aktorami,
które widzieliście wcześniej.
które widzieliście wcześniej.
06:12
And I thought:
158
360263
1429
Pomyślałem, jak możemy stworzyć
model sztucznej inteligencji,
model sztucznej inteligencji,
06:13
How can we make an artificial intelligence model --
159
361692
2907
06:16
computer, computational model --
160
364599
1861
komputer, model obliczeniowy,
06:18
that will model some of these ideas of improvisation,
161
366460
2324
który będzie używał niektórych
z zasad improwizacji,
z zasad improwizacji,
06:20
of taking risks, of taking chances,
162
368784
2157
podejmowania ryzyka, zauważania szans,
06:23
even of making mistakes.
163
370941
1567
nawet popełniania błędów?
06:24
Maybe it can make for better robotic teammates.
164
372508
2772
Może to spowoduje, że roboty
będą lepsze w pracy zespołowej.
będą lepsze w pracy zespołowej.
06:27
So I worked for quite a long time on these models
165
375280
2628
Pracowałem dość długo nad tymi modelami
06:30
and I implemented them on a number of robots.
166
377908
2349
i zaimplementowałem je kilku robotom.
06:32
Here you can see a very early example
167
380257
2015
Tu można zobaczyć bardzo wczesny przykład
06:34
with the robots trying to use this
embodied artificial intelligence,
embodied artificial intelligence,
168
382272
3712
robotów próbujących użyć
tej ucieleśnionej sztucznej inteligencji,
tej ucieleśnionej sztucznej inteligencji,
06:38
to try to match my movements
as closely as possible,
as closely as possible,
169
385984
2758
żeby jak najdokładniej
naśladować moje ruchy,
naśladować moje ruchy,
06:40
sort of like a game.
170
388742
1487
coś w rodzaju gry.
06:42
Let's look at it.
171
390229
1857
Przyjrzyjmy się temu.
06:47
You can see when I psych it out, it gets fooled.
172
395594
4104
Możecie zauważyć,
że gdy go zwodzę, daje się nabrać.
że gdy go zwodzę, daje się nabrać.
06:51
And it's a little bit like what you might see actors do
173
399698
2201
I to jest trochę jak u aktorów,
06:54
when they try to mirror each other
174
401899
1887
kiedy próbują naśladować się wzajemnie,
06:55
to find the right synchrony between them.
175
403786
2518
żeby dobrze się zsynchronizować.
06:58
And then, I did another experiment,
176
406304
1916
Wtedy przeprowadziłem inny eksperyment.
07:00
and I got people off the street
to use the robotic desk lamp,
to use the robotic desk lamp,
177
408220
4083
Prosiłem ludzi z ulicy,
żeby użyli tej lampki-robota
żeby użyli tej lampki-robota
07:04
and try out this idea of embodied
artificial intelligence.
artificial intelligence.
178
412303
3954
i wypróbowali pomysł
ucieleśnionej sztucznej inteligencji.
ucieleśnionej sztucznej inteligencji.
07:08
So, I actually used two kinds
of brains for the same robot.
of brains for the same robot.
179
416257
4286
Użyłem dwóch rodzajów mózgu
u jednego robota.
u jednego robota.
Robot to ta sama lampka,
którą widzieliście.
którą widzieliście.
07:12
The robot is the same lamp that you saw,
180
420543
1320
07:14
and I put in it two brains.
181
421863
1930
Umieściłem w nim dwa mózgi.
07:15
For one half of the people,
182
423793
1840
Dla połowy ludzi,
07:17
I put in a brain that's kind of the traditional,
183
425633
2824
użyłem mózgu, który jest tradycyjnym,
obliczeniowym umysłem robota.
07:20
calculated robotic brain.
184
428457
1254
07:21
It waits for its turn, it analyzes everything, it plans.
185
429711
2554
Czeka na swoją kolej,
wszystko analizuje i planuje.
wszystko analizuje i planuje.
07:24
Let's call it the calculated brain.
186
432265
1656
Nazwijmy go mózgiem obliczeniowym.
07:26
The other got more the stage actor, risk taker brain.
187
433921
3632
Drugi mózg był bardziej jak aktor,
podejmował ryzyko.
podejmował ryzyko.
07:29
Let's call it the adventurous brain.
188
437553
2080
Nazwijmy go mózgiem ryzykującym.
07:31
It sometimes acts without knowing
everything it has to know.
everything it has to know.
189
439633
2961
Czasami działa, nie wiedząc wszystkiego,
co powinien wiedzieć.
co powinien wiedzieć.
07:34
It sometimes makes mistakes and corrects them.
190
442594
2177
Czasem popełnia błędy i je naprawia.
07:36
And I had them do this very tedious task
191
444771
2583
Poprosiłem ludzi, żeby wykonali
bardzo nudne zadanie,
bardzo nudne zadanie,
które zajmowało prawie 20 minut,
07:39
that took almost 20 minutes
192
447354
1498
07:41
and they had to work together.
193
448852
1501
a oni musieli współpracować,
07:42
Somehow simulating like a factory job
194
450353
2281
w pewnym sensie udając pracę w fabryce,
polegającą na powtarzaniu
tej samej czynności.
tej samej czynności.
07:44
of repetitively doing the same thing.
195
452634
2665
Przekonałem się, że ludzie pokochali
ryzykującego robota.
ryzykującego robota.
07:47
And what I found was that people actually loved
196
455299
1774
07:49
the adventurous robot.
197
457073
1648
Uważali, że był bardziej
inteligentny, oddany,
inteligentny, oddany,
07:50
And they thought it was more intelligent,
198
458721
1382
07:52
more committed, a better member of the team,
199
460103
2068
że bardziej przyczynił się
do sukcesu zespołu.
do sukcesu zespołu.
07:54
contributed to the success of the team more.
200
462171
2097
07:56
They even called it 'he' and 'she,'
201
464268
1715
Nawet mówili o nim "on" albo "ona",
07:58
whereas people with the calculated brain called it 'it.'
202
465983
2916
podczas gdy o robocie
z mózgiem obliczeniowym mówiono "to".
z mózgiem obliczeniowym mówiono "to".
08:01
And nobody ever called it 'he' or 'she'.
203
468899
2747
Nikt nigdy nie powiedział "on" albo "ona".
08:03
When they talked about it after the task
204
471646
1849
Kiedy rozmawiali o tym po zadaniu,
08:05
with the adventurous brain,
205
473495
1698
ci od ryzykującego mózgu
08:07
they said, "By the end, we were good
friends and high-fived mentally."
friends and high-fived mentally."
206
475193
4082
mówili: "Pod koniec byliśmy kumplami
i w myślach przybiliśmy sobie piątki".
i w myślach przybiliśmy sobie piątki".
08:11
Whatever that means.
207
479275
1439
Cokolwiek to oznacza.
(Śmiech)
08:12
(Laughter) Sounds painful.
208
480714
3247
Brzmi dość ostro.
08:16
Whereas the people with the calculated brain
209
483961
2715
Podczas gdy o robocie
z mózgiem obliczeniowym
z mózgiem obliczeniowym
08:18
said it was just like a lazy apprentice.
210
486676
2373
mówiono, że był jak leniwy praktykant.
08:21
It only did what it was supposed
to do and nothing more.
to do and nothing more.
211
489049
2701
Robił tylko to, co musiał i nic ponadto.
Przecież tego właśnie
ludzie oczekują od robotów,
ludzie oczekują od robotów,
08:23
Which is almost what people expect robots to do,
212
491750
2557
więc byłem zdziwiony,
że ludzie oczekiwali więcej,
że ludzie oczekiwali więcej,
08:26
so I was surprised that people
had higher expectations
had higher expectations
213
494307
2435
08:28
of robots, than what anybody in robotics
thought robots should be doing.
thought robots should be doing.
214
496742
5144
niż ktokolwiek w robotyce myślał,
że roboty powinny robić.
że roboty powinny robić.
Pomyślałem, że może nadszedł czas,
08:34
And in a way, I thought, maybe it's time --
215
501886
1970
08:36
just like method acting changed the way
216
503856
2861
żeby tak jak metoda
Stanisławskiego zmieniła
Stanisławskiego zmieniła
sposób myślenia o aktorstwie w XIX wieku,
08:38
people thought about acting in the 19th century,
217
506717
1432
08:40
from going from the very calculated,
218
508149
1843
przechodząc od bardzo przemyślanego,
08:42
planned way of behaving,
219
509992
1782
zaplanowanego zachowania
08:43
to a more intuitive, risk-taking,
embodied way of behaving.
embodied way of behaving.
220
511774
3521
do bardziej intuicyjnego, ryzykownego,
ucieleśnionego zachowania,
ucieleśnionego zachowania,
żeby roboty przeszły tę samą rewolucję.
08:47
Maybe it's time for robots
221
515295
1404
08:48
to have the same kind of revolution.
222
516699
3146
Kilka lat później pracowałem
08:52
A few years later,
223
519845
1121
nad kolejnym projektem badawczym
w Georgia Tech w Atlancie,
w Georgia Tech w Atlancie,
08:53
I was at my next research job
at Georgia Tech in Atlanta,
at Georgia Tech in Atlanta,
224
520966
2508
08:55
and I was working in a group
225
523474
1065
w grupie zajmującej się robotami-muzykami.
08:56
dealing with robotic musicians.
226
524539
1282
08:58
And I thought, music, that's the perfect place
227
525821
2841
Pomyślałem: "Muzyka! To idealna okazja,
09:00
to look at teamwork, coordination,
228
528662
2397
żeby przyjrzeć się
współdziałaniu, koordynacji,
współdziałaniu, koordynacji,
09:03
timing, improvisation --
229
531059
1889
zgraniu, improwizacji".
Mieliśmy robota, który grał na marimbie.
09:05
and we just got this robot playing marimba.
230
532948
2536
09:07
Marimba, for everybody who was like me,
231
535484
2015
Marimba, dla ludzi takich jak ja,
09:09
it was this huge, wooden xylophone.
232
537499
2845
to ogromny drewniany ksylofon.
09:12
And, when I was looking at this,
233
540344
2695
Kiedy się temu przyglądałem,
przyjrzałem się innym pracom
nad improwizacją człowiek-robot.
nad improwizacją człowiek-robot.
09:15
I looked at other works in
human-robot improvisation --
human-robot improvisation --
234
543039
2594
09:17
yes, there are other works in
human-robot improvisation --
human-robot improvisation --
235
545633
2379
Tak, istnieją inne prace w tym zakresie
09:20
and they were also a little bit like a chess game.
236
548012
2093
i one również przypominały grę w szachy.
09:22
The human would play,
237
550105
1304
Człowiek gra,
09:23
the robot would analyze what was played,
238
551409
2580
robot to analizuje
09:26
would improvise their own part.
239
553989
2212
i improwizuje swoją część.
09:28
So, this is what musicians called
240
556201
1667
Muzycy nazwali to
zawołaniem i odpowiedzią.
zawołaniem i odpowiedzią.
09:30
a call and response interaction,
241
557868
1483
09:31
and it also fits very well, robots
and artificial intelligence.
and artificial intelligence.
242
559351
3837
To również świetnie pasuje
do robotów i sztucznej inteligencji.
do robotów i sztucznej inteligencji.
Pomyślałem, że gdybym użył
tych samych pomysłów,
tych samych pomysłów,
09:35
But I thought, if I use the same ideas I used
243
563188
1907
09:37
in the theater play and in the teamwork studies,
244
565095
3137
co w sztuce teatralnej
i w studiach nad pracą zespołową,
i w studiach nad pracą zespołową,
09:40
maybe I can make the robots jam together
245
568232
2452
może mógłbym sprawić, że roboty
będą razem improwizować, jak zespół.
będą razem improwizować, jak zespół.
09:42
like a band.
246
570684
1621
09:44
Everybody's riffing off each other,
nobody is stopping it for a moment.
nobody is stopping it for a moment.
247
572305
3813
Każdy inspiruje się tym, co gra inny,
nikt ani na chwilę nie przestaje.
nikt ani na chwilę nie przestaje.
09:48
And so, I tried to do the same
things, this time with music,
things, this time with music,
248
576118
2792
Starałem się zrobić to samo,
tym razem z muzyką,
tym razem z muzyką,
gdy robot tak naprawdę nie wie,
co za chwilę zagra.
co za chwilę zagra.
09:51
where the robot doesn't really know
249
578910
1387
09:52
what it's about to play.
250
580297
975
09:53
It just sort of moves its body
251
581272
1273
W pewnym sensie porusza swoim ciałem
09:54
and uses opportunities to play,
252
582545
2228
i korzysta z okazji, żeby zagrać.
Robi to, czego nauczyłem się,
mając 17 lat, od mojej nauczycielki jazzu:
mając 17 lat, od mojej nauczycielki jazzu:
09:56
And does what my jazz teacher
when I was 17 taught me.
when I was 17 taught me.
253
584773
2721
09:59
She said, when you improvise,
254
587494
1264
"Gdy improwizujesz, czasem nie wiesz,
co robisz, a i tak to robisz".
co robisz, a i tak to robisz".
10:00
sometimes you don't know what you're doing
255
588758
1661
10:02
and you're still doing it.
256
590419
1015
Starałem się stworzyć robota,
który nie wie, co robi, ale i tak to robi.
który nie wie, co robi, ale i tak to robi.
10:03
And so I tried to make a robot that doesn't actually
257
591434
1430
10:05
know what it's doing, but it's still doing it.
258
592864
1945
10:07
So let's look at a few seconds
from this performance.
from this performance.
259
594809
2944
Obejrzyjmy kilka sekund występu,
10:09
Where the robot listens to the human musician
260
597753
2917
gdzie robot słucha ludzkiego muzyka
10:12
and improvises.
261
600670
1803
i improwizuje.
10:14
And then, look at how the human musician also
262
602473
2373
Potem zwróćcie uwagę,
jak muzyk także reaguje na to,
jak muzyk także reaguje na to,
10:17
responds to what the robot is doing, and picking up
263
604846
1787
co robi robot
10:18
from its behavior.
264
606633
2820
i podchwytuje jego zachowania.
10:21
And at some point can even be surprised
by what the robot came up with.
by what the robot came up with.
265
609453
4528
Czasami jest zaskoczony tym,
co wymyślił robot.
co wymyślił robot.
10:26
(Music)
266
613981
46075
(Muzyka)
(Koniec muzyki)
(Brawa)
11:12
(Applause)
267
660056
5031
Bycie muzykiem to nie tylko granie z nut,
11:17
Being a musician is not just about making notes,
268
665087
1986
w przeciwnym razie
nikt by nie poszedł na koncert.
nikt by nie poszedł na koncert.
11:19
otherwise nobody would ever go see a live show.
269
667073
2386
Muzycy komunikują się też poprzez ruch
11:21
Musicians also communicate with their bodies,
270
669459
1923
11:23
with other band members, with the audience,
271
671382
1947
z pozostałymi członkami zespołu,
z publicznością,
z publicznością,
11:25
they use their bodies to express the music.
272
673329
2163
wyrażają muzykę swoim ciałem.
11:27
And I thought, we already have
a robot musician on stage,
a robot musician on stage,
273
675492
2380
Pomyślałem sobie, że mamy już
muzyka-robota na scenie.
muzyka-robota na scenie.
11:30
why not make it be a full-fledged musician.
274
677872
2948
Czemu nie zrobić z niego
pełnoprawnego muzyka?
pełnoprawnego muzyka?
11:33
And I started designing a socially expressive head
275
680820
2516
Zacząłem projektować głowę
zdolną wyrażać emocje
zdolną wyrażać emocje
11:35
for the robot.
276
683336
1549
dla tego robota.
11:37
The head does't actually touch the marimba,
277
684885
1827
Głowa nie dotyka marimby,
11:38
it just expresses what the music is like.
278
686712
1636
tylko oddaje charakter muzyki.
11:40
These are some napkin sketches
from a bar in Atlanta,
from a bar in Atlanta,
279
688348
3080
To są niektóre ze szkiców
na serwetkach z baru w Atlancie,
na serwetkach z baru w Atlancie,
który był niebezpiecznie
zlokalizowany, w połowie drogi
zlokalizowany, w połowie drogi
11:43
that was dangerously located exactly halfway
280
691428
2622
11:46
between my lab and my home. (Laughter)
281
694050
1452
pomiędzy laboratorium a domem.
11:47
So I spent, I would say on average,
282
695502
1416
Spędzałem tam przeciętnie
trzy do czterech godzin dziennie.
trzy do czterech godzin dziennie.
11:49
three to four hours a day there.
283
696918
2928
11:52
I think. (Laughter)
284
699846
2898
Tak mi się wydaje.
(Śmiech)
Potem wracałem do narzędzi animacji
i próbowałem sobie wyobrazić
i próbowałem sobie wyobrazić
11:54
And I went back to my animation
tools and tried to figure out
tools and tried to figure out
285
702744
2979
11:57
not just what a robotic musician would look like,
286
705723
2182
nie tylko, jak wyglądałby muzyk-robot,
12:00
but especially what a robotic
musician would move like.
musician would move like.
287
707905
2808
ale przede wszystkim, jak by się poruszał,
12:02
To sort of show that it doesn't like
what the other person is playing --
what the other person is playing --
288
710713
3300
żeby pokazać, że nie podoba mu się,
co gra druga osoba
co gra druga osoba
12:06
and maybe show whatever beat it's feeling
289
714013
2479
i jaki odczuwa rytm w danym momencie.
12:08
at the moment.
290
716492
1649
12:10
So we ended up actually getting the money
to build this robot, which was nice.
to build this robot, which was nice.
291
718141
4527
W końcu dostaliśmy pieniądze
na zbudowanie tego robota, co było miłe.
na zbudowanie tego robota, co było miłe.
12:14
I'm going to show you now the
same kind of performance,
same kind of performance,
292
722668
2210
Pokażę teraz taki sam rodzaj występu,
12:17
this time with a socially expressive head.
293
724878
2342
tym razem z głową, która wyraża emocje.
12:19
And notice one thing --
294
727220
1964
Zwróćcie uwagę,
12:21
how the robot is really showing us
295
729184
1696
jak robot pokazuje rytm,
12:23
the beat it's picking up from the human.
296
730880
1864
który podłapuje od człowieka,
12:24
We're also giving the human a sense
that the robot knows what it's doing.
that the robot knows what it's doing.
297
732744
4016
dając również człowiekowi poczucie,
jakby wiedział, co robi.
jakby wiedział, co robi.
12:28
And also how it changes the way it moves
298
736760
1380
Zobaczcie też, jak zmienia
sposób poruszania,
sposób poruszania,
12:30
as soon as it starts its own solo.
299
738140
2540
kiedy zaczyna grać własne solo.
12:32
(Music)
300
740680
3920
(Muzyka)
12:36
Now it's looking at me to make sure I'm listening.
301
744600
2901
Teraz patrzy na mnie,
żeby upewnić się, że słucham.
żeby upewnić się, że słucham.
12:39
(Music)
302
747501
21100
(Muzyka)
13:00
And now look at the final chord of the piece again,
303
768601
3627
Spójrzcie jeszcze raz
na końcowy akord utworu.
na końcowy akord utworu.
13:04
and this time the robot communicates with its body
304
772228
2839
Tym razem robot komunikuje swoim ciałem,
13:07
when it's busy doing its own thing.
305
775067
2137
kiedy jest zajęty własną muzyką
13:09
And when it's ready
306
777204
1612
i kiedy jest gotowy
skoordynować ze mną końcowy akord.
skoordynować ze mną końcowy akord.
13:11
to coordinate the final chord with me.
307
778816
3352
13:14
(Music)
308
782168
12929
(Muzyka)
(Koniec muzyki)
(Końcowy akord)
13:27
(Applause)
309
795128
5778
(Brawa)
13:33
Thanks. I hope you see how much this totally not --
310
800906
4357
Dzięki.
Mam nadzieję, że widzicie,
13:37
how much this part of the body
that doesn't touch the instrument
that doesn't touch the instrument
311
805263
2681
jak bardzo ta część ciała,
która nie dotyka instrumentu,
która nie dotyka instrumentu,
13:40
actually helps with the musical performance.
312
807944
3366
tak naprawdę pomaga w występie muzycznym.
Jesteśmy w Atlancie,
13:43
And at some point, we are in Atlanta,
so obviously some rapper
so obviously some rapper
313
811310
3220
więc musi pojawić się jakiś raper.
13:46
will come into our lab at some point.
314
814530
1869
13:48
And we had this rapper come in
315
816399
2240
Zaprosiliśmy pewnego rapera,
13:50
and do a little jam with the robot.
316
818639
2573
żeby zagrał z robotem.
13:53
And here you can see the robot
317
821212
2702
Tutaj widać, jak robot reaguje na rytm.
13:56
basically responding to the beat and --
318
823914
1229
Zwróćcie uwagę na dwie rzeczy.
13:57
notice two things. One, how irresistible it is
319
825143
2854
Po pierwsze, jak kusi,
żeby dołączyć do robota,
żeby dołączyć do robota,
14:00
to join the robot while it's moving its head.
320
827997
2513
14:02
and you kind of want to move
your own head when it does it.
your own head when it does it.
321
830051
2361
aż chce się kiwać głową.
14:04
And second, even though the rapper
is really focused on his iPhone,
is really focused on his iPhone,
322
832412
3795
Po drugie, mimo że raper tak naprawdę
skupia się na swoim iPhonie,
skupia się na swoim iPhonie,
14:08
as soon as the robot turns to him, he turns back.
323
836207
2914
jak tylko robot odwraca się do niego,
on też się odwraca.
on też się odwraca.
Mimo że jest tylko
na granicy pola widzenia,
na granicy pola widzenia,
14:11
So even though it's just in
the periphery of his vision --
the periphery of his vision --
324
839121
2079
14:13
it's just in the corner of his eye --
it's very powerful.
it's very powerful.
325
841200
2570
widzi go tylko kątem oka,
to jest bardzo sugestywne.
to jest bardzo sugestywne.
Nie jesteśmy w stanie ignorować obiektów
14:15
And the reason is that we can't ignore
326
843770
2051
14:18
physical things moving in our environment.
327
845821
1701
poruszających się wokół nas.
14:19
We are wired for that.
328
847522
1764
Tak jesteśmy zaprogramowani.
14:21
So, if you have a problem with maybe your partners
329
849286
3332
Jeśli macie problemy z partnerem,
14:24
looking at the iPhone too much
or their smartphone too much,
or their smartphone too much,
330
852618
2871
który za często spogląda
na iPhone'a lub smartfona,
na iPhone'a lub smartfona,
14:27
you might want to have a robot there
331
855489
1593
może przydałby się wam robot,
żeby zwrócić ich uwagę.
żeby zwrócić ich uwagę.
14:29
to get their attention. (Laughter)
332
857082
1554
(Śmiech)
14:30
(Music)
333
858636
19575
(Muzyka)
(Koniec muzyki)
14:50
(Applause)
334
878211
6661
(Brawa)
14:57
Just to introduce the last robot
335
884872
2510
Kilka słów o ostatnim robocie,
nad którym pracowaliśmy,
nad którym pracowaliśmy,
14:59
that we've worked on,
336
887382
2144
który narodził się
z zaskakującego odkrycia.
z zaskakującego odkrycia.
15:01
that came out of something kind
of surprising that we found:
of surprising that we found:
337
889526
2073
15:03
At some point people didn't care anymore
about the robot being so intelligent,
about the robot being so intelligent,
338
891599
3035
Nagle ludzi przestało obchodzić,
że robot był inteligentny,
że robot był inteligentny,
15:06
and can improvise and listen,
339
894634
1708
potrafił improwizować i słuchać,
15:08
and do all these embodied intelligence
things that I spent years on developing.
things that I spent years on developing.
340
896342
4408
używać ucieleśnionej inteligencji,
nad rozwojem której spędziłem całe lata.
nad rozwojem której spędziłem całe lata.
15:12
They really liked that the robot was
enjoying the music. (Laughter)
enjoying the music. (Laughter)
341
900750
3513
Podobało im się, że robot lubi muzykę.
(Śmiech)
15:16
And they didn't say that the
robot was moving to the music,
robot was moving to the music,
342
904263
2405
Nie mówili, że robot
porusza się w rytm muzyki,
porusza się w rytm muzyki,
15:18
they said that the robot was enjoying the music.
343
906668
1672
tylko, że lubi muzykę.
Pomyśleliśmy, żeby wykorzystać ten pomysł.
15:20
And we thought, why don't we take this idea,
344
908340
2404
15:22
and I designed a new piece of furniture.
345
910744
2885
Zaprojektowałem kolejny mebel.
15:25
This time it wasn't a desk
lamp; it was a speaker dock.
lamp; it was a speaker dock.
346
913629
2089
Tym razem nie lampkę,
ale głośnik ze stacją dokującą,
ale głośnik ze stacją dokującą,
15:27
It was one of those things you
plug your smartphone in.
plug your smartphone in.
347
915718
3108
do której można podłączyć smartfona.
15:31
And I thought, what would happen
348
918826
1719
Zastanawiałem się, co by się stało,
15:32
if your speaker dock didn't
just play the music for you,
just play the music for you,
349
920545
2601
gdyby głośnik nie tylko odtwarzał muzykę,
15:35
but it would actually enjoy it too. (Laughter)
350
923146
2511
ale również się nią cieszył.
15:37
And so again, here are some animation tests
351
925657
1777
To są testy animacyjne
z wczesnego etapu projektu.
z wczesnego etapu projektu.
15:39
from an early stage. (Laughter)
352
927434
4401
(Śmiech)
15:44
And this is what the final product looked like.
353
931835
4170
Tak wyglądał końcowy produkt.
(Muzyka)
15:59
("Drop It Like It's Hot")
354
947223
22238
(Koniec muzyki)
16:21
So, a lot of bobbing head.
355
969461
2644
Jak widać, dużo kiwania głową.
16:24
(Applause)
356
972105
3222
(Brawa)
16:27
A lot of bobbing heads in the audience,
357
975327
1901
Dużo kiwania głową na widowni.
16:29
so we can still see robots influence people.
358
977228
3158
Jak widać, roboty w dalszym ciągu
mają wpływ na ludzi.
mają wpływ na ludzi.
16:32
And it's not just fun and games.
359
980386
2642
To nie tylko gry i zabawy.
16:35
I think one of the reasons I care so much
360
983028
2392
Sądzę, że jednym z powodów,
dla których tak bardzo zależy mi
na robotach komunikujących się
na robotach komunikujących się
16:37
about robots that use their body to communicate
361
985420
1794
16:39
and use their body to move --
362
987214
2193
i poruszających swoim ciałem,
16:41
and I'm going to let you in on a little
secret we roboticists are hiding --
secret we roboticists are hiding --
363
989407
3233
zdradzę tu pewien sekret,
który my, robotycy, skrywamy,
który my, robotycy, skrywamy,
16:44
is that every one of you is
going to be living with a robot
going to be living with a robot
364
992640
2361
jest to, że każdy z was
będzie mieszkał z robotem
będzie mieszkał z robotem
16:47
at some point in their life.
365
995001
2253
w pewnym momencie swojego życia.
Gdzieś w przyszłości
w waszym życiu pojawi się robot.
w waszym życiu pojawi się robot.
16:49
Somewhere in your future there's
going to be a robot in your life.
going to be a robot in your life.
366
997254
2296
Jeśli nie w waszym,
to w życiu waszych dzieci.
to w życiu waszych dzieci.
16:51
And if not in yours, then in your children's lives.
367
999550
2128
16:53
And I want these robots to be --
368
1001678
1789
Chcę, żeby te roboty były zgrabniejsze,
16:55
to be more fluent, more engaging, more graceful
369
1003467
3494
bardziej zajmujące
i wdzięczniejsze niż teraz.
i wdzięczniejsze niż teraz.
16:59
than currently they seem to be.
370
1006961
1788
17:00
And for that I think that maybe robots
371
1008749
1919
Uważam, że roboty
nie powinny być jak szachiści,
nie powinny być jak szachiści,
17:02
need to be less like chess players
372
1010668
1366
17:04
and more like stage actors and more like musicians.
373
1012034
2710
a raczej jak aktorzy sceniczni czy muzycy.
17:06
Maybe they should be able to
take chances and improvise.
take chances and improvise.
374
1014744
2939
Może powinny umieć
ryzykować i improwizować.
ryzykować i improwizować.
Może powinny potrafić
przewidywać wasz ruch.
przewidywać wasz ruch.
17:09
And maybe they should be able to
anticipate what you're about to do.
anticipate what you're about to do.
375
1017683
2497
17:12
And maybe they need to be able to make mistakes
376
1020180
2576
Może muszą umieć
popełniać błędy i je naprawiać,
popełniać błędy i je naprawiać,
17:14
and correct them,
377
1022756
1223
17:16
because in the end we are human.
378
1023979
2036
bo w końcu jesteśmy tylko ludźmi.
17:18
And maybe as humans, robots
that are a little less than perfect
that are a little less than perfect
379
1026015
3371
Może tak jak ludzie, roboty,
które nie są w pełni idealne,
które nie są w pełni idealne,
17:21
are just perfect for us.
380
1029386
1866
są idealne dla nas.
17:23
Thank you.
381
1031252
1514
Dziękuję.
17:24
(Applause)
382
1032766
3422
(Brawa)
ABOUT THE SPEAKER
Guy Hoffman - RoboticistCan robots and humans interact the way that human beings interact with each other? Guy Hoffman researches embodied cognition and intelligence in robots.
Why you should listen
As co-director of the IDC Media Invention Lab, Guy Hoffman researches robots with soul. He explores the humanity of robots -- how they think, feel, act, and move, as they interact with humans. He and his team staged the world’s first human-robot theater piece, as well as the first human-robot jazz duet, improv and all.
Hoffman’s work has been named one of TIME Magazine’s Best Inventions of the Year, and in 2010 and 2012, he was listed as one of Israel’s most promising researchers under 40.
Guy Hoffman | Speaker | TED.com