TEDxMidAtlantic
Henry Evans and Chad Jenkins: Meet the robots for humanity
Henry Evans y Chad Jenkins: Conoce a los robots para la humanidad
Filmed:
Readability: 4.7
1,255,010 views
Tras haber quedado paralizado por un derrame cerebral, Henry Evans se sirve de su robot de telepresencia para tomar el escenario y mostrarnos como la nueva robótica, personalizada y modificada por un grupo llamado Robots para la Humanidad, le ayuda a vivir su vida. Presume de un cuadrirotor pequeño y ligero construido por un equipo liderado por Chad Jenkins, que le permite moverse por el espacio y de ese modo poder, una vez más, contemplar jardines, pasear por un campus... (Grabado en TEDxMidAtlantic.)
Henry Evans - Robotics activist
In 2003, Henry Evans became quadriplegic and mute after a stroke-like attack. Now, working with Robots for Humanity, he's a pioneer in adaptive robotic tech to help him, and other disabled people like him, navigate the world. Full bio
In 2003, Henry Evans became quadriplegic and mute after a stroke-like attack. Now, working with Robots for Humanity, he's a pioneer in adaptive robotic tech to help him, and other disabled people like him, navigate the world. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:12
Sarge Salman: All the way from
Los Altos Hills, California,
Los Altos Hills, California,
0
897
2396
Sarge Salman: Desde Los Altos Hills en California,
00:15
Mr. Henry Evans.
1
3293
2061
el Sr. Henry Evans.
00:17
(Applause)
2
5354
3892
(Aplausos)
00:32
Henry Evans: Hello.
3
20477
1628
Henry Evans: Hola.
00:34
My name is Henry Evans,
4
22105
1855
Me llamo Henry Evans,
00:35
and until August 29, 2002,
5
23960
3591
y hasta el 29 de agosto de 2002,
00:39
I was living my version of the American dream.
6
27551
5024
estaba viviendo mi versión
del sueño estadounidense.
del sueño estadounidense.
00:44
I grew up in a typical American town near St. Louis.
7
32575
4498
Crecí en un típico pueblo
de EE.UU. cerca de St. Louis.
de EE.UU. cerca de St. Louis.
00:49
My dad was a lawyer.
8
37073
1855
Mi padre era abogado.
00:50
My mom was a homemaker.
9
38928
2989
My madre era ama de casa.
00:53
My six siblings and I were good kids,
10
41917
2451
Mis 6 hermanos y yo
éramos niños buenos
éramos niños buenos
00:56
but caused our fair share of trouble.
11
44368
3492
aunque a veces
un poco revoltosos.
un poco revoltosos.
00:59
After high school, I left home to study
12
47860
2390
Cuando acabé el instituto,
me fui de casa para estudiar
me fui de casa para estudiar
01:02
and learn more about the world.
13
50250
2903
y aprender más sobre el mundo.
01:05
I went to Notre Dame University
14
53153
2657
Fui a la Universidad de Notre Dame
01:07
and graduated with degrees
in accounting and German,
in accounting and German,
15
55810
3546
y allí estudié Contabilidad y Alemán,
01:11
including spending a year of study in Austria.
16
59356
2944
cursando un año de mis
estudios en Austria.
estudios en Austria.
01:14
Later on, I earned an MBA at Stanford.
17
62300
4881
Más adelante, hice un máster en administración
y dirección de empresas en Stanford.
y dirección de empresas en Stanford.
01:19
I married my high school sweetheart, Jane.
18
67181
4012
Me casé con mi novia del instituto: Jane.
01:23
I am lucky to have her.
19
71193
2362
Soy afortunado de tenerla.
01:25
Together, we raised four wonderful children.
20
73555
4645
Juntos, criamos a 4 niños maravillosos.
01:30
I worked and studied hard
to move up the career ladder,
to move up the career ladder,
21
78200
3081
Trabajé arduamente y estudié mucho para
avanzar en mi carrera profesional,
avanzar en mi carrera profesional,
01:33
eventually becoming a chief financial officer
22
81281
2395
llegando a ser Director Financiero
01:35
in Silicon Valley, a job I really enjoyed.
23
83676
4800
en Silicon Valley: un trabajo
que me encantaba.
que me encantaba.
01:40
My family and I bought our first and only home
24
88476
2777
Mi familia y yo compramos
nuestra primera y única casa
nuestra primera y única casa
01:43
on December 13, 2001,
25
91253
3836
el 13 de diciembre de 2001:
01:47
a fixer-upper in a beautiful spot
26
95089
2209
una casa con potencial
que necesitaba reformas
que necesitaba reformas
01:49
of Los Altos Hills, California,
27
97298
2440
en un sitio precioso de
Los Altos Hills en California,
Los Altos Hills en California,
01:51
from where I am speaking to you now.
28
99738
3236
desde donde les hablo ahora mismo.
01:54
We were looking forward to rebuilding it,
29
102974
2610
Estábamos ansiosos por renovarla,
01:57
but eight months after we moved in,
30
105584
2235
pero 8 meses después de mudarnos
01:59
I suffered a stroke-like attack
caused by a birth defect.
caused by a birth defect.
31
107819
4392
sufrí algo similar a un derrame cerebral
por un defecto de nacimiento.
por un defecto de nacimiento.
02:04
Overnight, I became a mute quadriplegic
32
112211
4939
De la noche a la mañana,
pasé a ser un cuadripléjico mudo
pasé a ser un cuadripléjico mudo
02:09
at the ripe old age of 40.
33
117150
3343
a la avanzada edad de 40 años.
02:12
It took me several years,
34
120493
2153
Me llevó varios años,
02:14
but with the help of an incredibly supportive family,
35
122646
3569
pero con la ayuda del increíble
apoyo de mi familia,
apoyo de mi familia,
02:18
I finally decided life was still worth living.
36
126215
4859
decidí que vivir
aún merecía la pena.
aún merecía la pena.
02:23
I became fascinated with using technology
37
131074
2545
Me empezó a fascinar
el uso de tecnología
el uso de tecnología
02:25
to help the severely disabled.
38
133619
4424
para ayudar a personas
con graves discapacidades.
con graves discapacidades.
02:30
Head tracking devices sold commercially
39
138043
2522
Conseguí que dispositivos
de localización comerciales
de localización comerciales
02:32
by the company Madentec
40
140565
2751
de la compañía Madentec,
02:35
convert my tiny head movements
into cursor movements,
into cursor movements,
41
143316
3858
convirtiesen mis ligeros movimientos
de cabeza en movimientos del cursor,
de cabeza en movimientos del cursor,
02:39
and enable my use of a regular computer.
42
147174
4286
y así poder usar un ordenador.
02:43
I can surf the web, exchange email with people,
43
151460
3259
Puedo navegar por la Web, enviar
y recibir correos electrónicos,
y recibir correos electrónicos,
02:46
and routinely destroy my friend Steve Cousins
44
154719
2928
y darle frecuentes palizas
a mi amigo Steve Cousins
a mi amigo Steve Cousins
02:49
in online word games.
45
157647
2117
en los juegos de palabras en línea.
02:51
This technology allows me to remain engaged,
46
159764
2886
Esta tecnología me permite
permanecer enganchado,
permanecer enganchado,
02:54
mentally active,
47
162650
1353
seguir activo mentalmente
02:56
and feel like I am a part of the world.
48
164003
3751
y sentir que soy parte del mundo.
02:59
One day, I was lying in bed watching CNN,
49
167754
3305
Un día estaba tumbado
en la cama viendo la CNN,
en la cama viendo la CNN,
03:03
when I was amazed by Professor Charlie Kemp
50
171059
2586
cuando me quedé asombrado
por el profesor Charlie Kemp
por el profesor Charlie Kemp
03:05
of the Healthcare Robotics Lab at Georgia Tech
51
173645
2751
del Laboratorio de Robótica para la Salud
del Instituto Tecnológico de Georgia
del Instituto Tecnológico de Georgia
03:08
demonstrating a PR2 robot.
52
176396
2844
que hacía la demonstración
de un robot PR2.
de un robot PR2.
03:11
I emailed Charlie and
Steve Cousins of Willow Garage,
Steve Cousins of Willow Garage,
53
179240
4047
Le envíe un correo electrónico a Charlie
y a Steve Cousins de Willow Garage
y a Steve Cousins de Willow Garage
03:15
and we formed the Robots for Humanity project.
54
183287
4852
y creamos el proyecto
Robots para la Humanidad.
Robots para la Humanidad.
03:20
For about two years, Robots for Humanity
55
188139
2901
Durante 2 años, este proyecto
03:23
developed ways for me to use the PR2
56
191040
2381
desarrolló maneras
de usar el PR2
de usar el PR2
03:25
as my body surrogate.
57
193421
3380
como mi sustituto físico.
03:28
I shaved myself for the first time in 10 years.
58
196801
5093
Me afeité solo por
primera vez en 10 años.
primera vez en 10 años.
03:33
From my home in California,
59
201894
1774
Desde mi casa en California
03:35
I shaved Charlie in Atlanta. (Laughter)
60
203668
3979
afeité a Charlie en Atlanta. (Risas)
03:39
I handed out Halloween candy.
61
207647
4417
Repartí dulces en Halloween.
03:44
I opened my refrigerator on my own.
62
212064
6027
Abrí el refrigerador por mi cuenta.
03:50
I began doing tasks around the house.
63
218091
4072
Empecé a hacer cosas por la casa.
03:54
I saw new and previously unthinkable possibilities
64
222163
3568
Vi posibilidades nuevas e innovadoras
03:57
to live and contribute,
65
225731
2665
para vivir y contribuir,
04:00
both for myself and others in my circumstance.
66
228396
4626
tanto para mí como
para otros en mi situación.
para otros en mi situación.
04:05
All of us have disabilities in one form or another.
67
233022
4608
Todos tenemos algún
tipo de discapacidad.
tipo de discapacidad.
04:09
For example, if either of us
wants to go 60 miles an hour,
wants to go 60 miles an hour,
68
237630
5426
Por ejemplo, si cualquiera de nosotros
quiere moverse a casi 100 km por hora,
quiere moverse a casi 100 km por hora,
04:15
both of us will need an assistive device called a car.
69
243056
5344
necesitaríamos un artefacto
auxiliar llamado coche.
auxiliar llamado coche.
04:20
Your disability doesn't make you
any less of a person,
any less of a person,
70
248400
3316
Tu discapacidad no
te hace menos persona
te hace menos persona
04:23
and neither does mine.
71
251716
2424
y la mía tampoco.
04:26
By the way, check out my sweet ride. (Laughter)
72
254140
4773
Por cierto, tengo
un cochazo, ¿verdad? (Risas)
un cochazo, ¿verdad? (Risas)
04:30
Since birth, we have both suffered from the inability
73
258913
2897
Desde nuestro nacimiento,
ninguno hemos sido capaces
ninguno hemos sido capaces
04:33
to fly on our own.
74
261810
2944
de volar por cuenta propia.
04:36
Last year, Kaijen Hsiao of Willow Garage
75
264754
4110
El año pasado, Kaijen Hsiao
de Willow Garage
de Willow Garage
04:40
connected with me Chad Jenkins.
76
268864
2572
me puso en contacto con Chad Jenkins.
04:43
Chad showed me how easy it is
77
271436
2473
Chad me mostró lo fácil que es
04:45
to purchase and fly aerial drones.
78
273909
3656
comprar y pilotar drones.
04:49
It was then I realized that I could also use
79
277565
2588
Fue entonces cuando me
di cuenta de que también
di cuenta de que también
04:52
an aerial drone to expand the worlds
80
280153
2228
podía usar un drone
para expandir los mundos
para expandir los mundos
04:54
of bedridden people through flight,
81
282381
3138
de las personas que
están confinadas a su cama,
están confinadas a su cama,
04:57
giving a sense of movement and control
82
285519
2923
dándoles una sensación
de movimiento y control
de movimiento y control
05:00
that is incredible.
83
288442
3077
increíble mediante su pilotaje.
05:03
Using a mouse cursor I control with my head,
84
291519
2877
Usando un cursor que
controlo con mi cabeza,
controlo con mi cabeza,
05:06
these web interfaces allow me
85
294396
1889
estas interfaces me permiten
05:08
to see video from the robot
86
296285
1610
ver el vídeo del robot
05:09
and send control commands
87
297895
1633
y enviar órdenes
05:11
by pressing buttons in a web browser.
88
299528
3727
pulsando botones en un
navegador de Internet.
navegador de Internet.
05:15
With a little practice, I became
good enough with this interface
good enough with this interface
89
303255
3909
Con un poco de práctica,
mejoré lo suficiente como para
mejoré lo suficiente como para
05:19
to drive around my home on my own.
90
307164
3677
moverme por mi casa por mi cuenta.
05:25
I could look around our garden
91
313884
2708
Podía ver el jardín
05:28
and see the grapes we are growing.
92
316592
4110
y las uvas cultivadas.
05:32
I inspected the solar panels on our roof. (Laughter)
93
320702
6020
He examinado los paneles solares
del tejado. (Risas)
del tejado. (Risas)
05:38
One of my challenges as a pilot is to land the drone
94
326722
2999
Uno de mis retos como piloto
es aterrizar el drone
es aterrizar el drone
05:41
on our basketball hoop.
95
329721
3421
en el aro de baloncesto.
05:47
I went even further by seeing if I could use
96
335257
2431
Fui aún más lejos
y vi si podía usar
y vi si podía usar
05:49
a head-mounted display, the Oculus Rift,
97
337688
3023
un monitor montado sobre
la cabeza, el Oculus Rift,
la cabeza, el Oculus Rift,
05:52
as modified by Fighting Walrus,
98
340711
2048
que modificó Fighting Walrus,
05:54
to have an immersive experience
99
342759
1647
para tener una experiencia
de inmersión total
de inmersión total
05:56
controlling the drone.
100
344406
3955
al manejar el drone.
06:00
With Chad's group at Brown,
101
348361
1927
A menudo piloto drones
en el laboratorio
en el laboratorio
06:02
I regularly fly drones around his lab
102
350288
2473
de Chad en la Universidad de Brown
06:04
several times a week,
from my home 3,000 miles away.
from my home 3,000 miles away.
103
352768
5749
desde mi casa a casi
5000 km de distancia.
5000 km de distancia.
06:10
All work and no fun makes for a dull quadriplegic,
104
358517
3525
Mucho trabajo y poca diversión
ponen tristón a un cuadripléjico,
ponen tristón a un cuadripléjico,
06:14
so we also find time to play friendly games
105
362042
3030
así que también hacemos tiempo
para jugar partidos amistosos
para jugar partidos amistosos
06:17
of robot soccer. (Laughter)
106
365072
3717
de fútbol de robots. (Risas)
06:20
I never thought I would be able to casually
107
368789
2390
Nunca pensé que podría moverme
06:23
move around a campus like Brown on my own.
108
371179
4972
por un campus como el
de Brown por mi cuenta.
de Brown por mi cuenta.
06:28
I just wish I could afford the tuition. (Laughter)
109
376151
4342
Ojalá pudiese pagarme
la matrícula. (Risas)
la matrícula. (Risas)
06:36
Chad Jenkins: Henry, all joking aside,
110
384505
2448
Chad Jenkins: Henry, ahora en serio,
06:38
I bet all of these people here
111
386953
2189
apuesto a que toda esta gente
06:41
would love to see you fly this drone
112
389142
2206
está deseando ver cómo
manejas este drone
manejas este drone
06:43
from your bed in California 3,000 miles away.
113
391348
3165
desde tu cama a casi
5000 km de aquí.
5000 km de aquí.
06:46
(Applause)
114
394513
4857
(Aplausos)
06:57
Okay, Henry, have you been to D.C. lately?
115
405540
3790
Henry, ¿has ido a
Washington D.C. hace poco?
Washington D.C. hace poco?
07:01
(Laughter)
116
409330
3508
(Risas)
07:04
Are you excited to be at TEDxMidAtlantic?
117
412838
3509
¿Estás emocionado de estar
en TEDxMidAtlantic?
en TEDxMidAtlantic?
07:08
(Laughter) (Applause)
118
416347
4337
(Risas) (Aplausos)
07:15
Can you show us how excited you are?
119
423901
2930
¿Puedes mostrarnos
lo emocionado que estás?
lo emocionado que estás?
07:18
(Laughter)
120
426831
3916
(Risas)
07:23
All right, big finish.
121
431113
1651
Vamos, el gran final.
07:24
Can you show us how good of a pilot you are?
122
432764
3672
¿Puedes mostrarnos
lo buen piloto que eres?
lo buen piloto que eres?
07:29
(Applause)
123
437818
4627
(Aplausos)
07:34
All right, we still have a little ways to go with that,
124
442468
2486
Bien, aún le faltan algunos arreglos,
07:36
but I think it shows the promise.
125
444954
2512
pero creo que se nota el potencial.
07:39
What makes Henry's story amazing
126
447466
2636
Lo que hace que la historia
de Henry sea increíble
de Henry sea increíble
07:42
is it's about understanding Henry's needs,
127
450102
3128
es que se centra en
las necesidades de Henry,
las necesidades de Henry,
07:45
understanding what people in Henry's situation
128
453230
2994
en entender lo que la gente
en la situación de Henry
en la situación de Henry
07:48
need from technology,
129
456224
1909
necesita de la tecnología,
07:50
and then also understanding
130
458133
1657
en entender además
07:51
what advanced technology can provide,
131
459790
2378
lo que la tecnología
avanzada puede proveer
avanzada puede proveer
07:54
and then bringing those two things together
132
462168
2073
y de ese modo unir esas 2 cosas
07:56
for use in a wise and responsible way.
133
464241
3242
para usarlas de manera responsable.
07:59
What we're trying to do is democratize robotics,
134
467483
2110
Intentamos democratizar la robótica
08:01
so that anybody can be a part of this.
135
469593
1901
para que cualquiera pueda
formar parte de esto.
formar parte de esto.
08:03
We're providing affordable,
off-the-shelf robot platforms
off-the-shelf robot platforms
136
471494
2996
Ofrecemos plataformas robóticas asequibles
y disponibles en el momento
y disponibles en el momento
08:06
such as the A.R. drone, 300 dollars,
137
474490
2540
como puede ser el modelo
A.R. por USD 300,
A.R. por USD 300,
08:09
the Suitable Technologies beam,
only 17,000 dollars,
only 17,000 dollars,
138
477030
4588
el robot de telepresencia Beam de
Suitable Technologies por solo USD 17 000,
Suitable Technologies por solo USD 17 000,
08:13
along with open-source robotics software
139
481618
2360
además de software de
robótica de código abierto
robótica de código abierto
08:15
so that you can be a part of what we're trying to do.
140
483978
2177
para que tú también puedas formar parte
de lo que tratamos de hacer.
de lo que tratamos de hacer.
08:18
And our hope is that, by providing these tools,
141
486155
2884
Y nuestra esperanza es que
con estas herramientas
con estas herramientas
08:21
that you'll be able to think of better ways
142
489039
1648
puedas pensar en otros modos
08:22
to provide movement for the disabled,
143
490687
1901
de ofrecer movimiento
a los discapacitados,
a los discapacitados,
08:24
to provide care for our aging population,
144
492588
2722
proporcionar cuidado para
la población anciana,
la población anciana,
08:27
to help better educate our children,
145
495310
1984
y educar mejor a nuestros hijos.
08:29
to think about what the new types
146
497294
2314
Y también pensar en los
nuevos tipos de empleos
nuevos tipos de empleos
08:31
of middle class jobs could be for the future,
147
499608
2592
de clase media que pueden
existir en el futuro,
existir en el futuro,
08:34
to both monitor and protect our environment,
148
502200
2603
y en maneras de monitorizar
y proteger el medio ambiente,
y proteger el medio ambiente,
08:36
and to explore the universe.
149
504803
2079
y explorar el universo.
08:38
Back to you, Henry.
150
506882
3035
Te devuelvo la conexión, Henry.
08:42
HE: Thank you, Chad.
151
510813
2786
Henry: Gracias, Chad.
08:45
With this drone setup, we show the potential
152
513599
2822
Con la instalación de este
equipo mostramos el potencial
equipo mostramos el potencial
08:48
for bedridden people to once again be able
153
516421
2466
que tiene la gente confinada a su cama
08:50
to explore the outside world,
154
518887
2671
para explorar el mundo exterior de nuevo.
08:53
and robotics will eventually provide
155
521558
2377
La robótica finalmente nos dará
08:55
a level playing field
156
523935
1343
un terreno de juego igualado
08:57
where one is only limited by their mental acuity
157
525278
2703
donde el límite lo dicte
la agudeza mental
la agudeza mental
08:59
and imagination,
158
527981
2245
y la imaginación,
09:02
where the disabled are able to perform
159
530226
2159
donde los discapacitados puedan
09:04
the same activities as everyone else,
160
532385
2695
hacer las mismas
actividades que el resto,
actividades que el resto,
09:07
and perhaps better,
161
535080
2902
y tal vez mejor,
09:09
and technology will even allow us to provide
162
537982
2640
y la tecnología incluso
nos permitirá proveer
nos permitirá proveer
09:12
an outlet for many people who are presently
163
540622
2161
a mucha gente a la que hoy día
se la considera vegetales,
se la considera vegetales,
09:14
considered vegetables.
164
542783
2428
una vía de escape.
09:17
One hundred years ago,
165
545211
2007
Hace 100 años
09:19
I would have been treated like a vegetable.
166
547218
3351
me habrían tratado como a un vegetal.
09:22
Actually, that's not true.
167
550569
2430
De hecho, eso no es cierto.
09:24
I would have died.
168
552999
2195
Habría muerto.
09:27
It is up to us, all of us, to decide how
169
555194
2822
De todos nosotros depende la manera
09:30
robotics will be used, for good or for evil,
170
558016
3365
en la que usemos la robótica,
para el bien o para el mal,
para el bien o para el mal,
09:33
for simply replacing people
171
561381
1625
para reemplazar a las personas
09:35
or for making people better,
172
563006
1637
o para hacerlas mejores,
09:36
for allowing us to do and enjoy more.
173
564643
3940
para permitir que hagamos
y disfrutemos mucho más.
y disfrutemos mucho más.
09:40
Our goal for robotics is to
unlock everyone's mental power
unlock everyone's mental power
174
568583
3626
El objetivo para la robótica
supone hacer del mundo
supone hacer del mundo
09:44
by making the world more physically accessible
175
572209
2669
un lugar más accesible físicamente
para la gente como yo
para la gente como yo
09:46
to people such as myself and others like me
176
574878
2543
de todo el mundo
y así poder desatar
y así poder desatar
09:49
around the globe.
177
577421
2182
su poder mental.
09:51
With the help of people like you,
178
579603
1883
Con la ayuda de personas como Uds.
09:53
we can make this dream a reality.
179
581486
3140
podemos hacer de este sueño una realidad.
09:56
Thank you.
180
584626
2681
Gracias.
09:59
(Applause)
181
587307
6929
(Aplausos)
ABOUT THE SPEAKER
Henry Evans - Robotics activistIn 2003, Henry Evans became quadriplegic and mute after a stroke-like attack. Now, working with Robots for Humanity, he's a pioneer in adaptive robotic tech to help him, and other disabled people like him, navigate the world.
Why you should listen
At age 40, Henry Evans was left mute and quadriplegic after a stroke-like attack caused by a hidden birth defect. Years of therapy helped him learn to move his head and use a finger -- which allows him to use a head-tracking device to communicate with a computer using experimental interfaces.
Now, Evans is a frequent and enthusiastic collaborator with robotics teams who are developing tools to help the severely disabled navigate their lives. He collaborates with Georgia Tech professor Charlie Kemp on using the Willow Garage PR2 robot as a surrogate, as well as Chad Jenkins' RLAB at Brown on quadrotors for expanding range of motion.
As the Willow Garage blog post says: "Every day, people take for granted the simple act of scratching an itch. In Henry's case, 2-3 times every hour of every day he gets an itch he can't scratch. With the aid of a PR2, Henry was able to scratch an itch for himself for the first time in 10 years."
Henry Evans | Speaker | TED.com