TEDxMidAtlantic
Henry Evans and Chad Jenkins: Meet the robots for humanity
Henry Evans dan Chad Jenkins: Jumpai robot untuk kemanusiaan
Filmed:
Readability: 4.7
1,255,010 views
Menderita kelumpuhan karena stroke, Henry Evans menggunakan robot jarak jauh di atas panggung -- dan menunjukkan bagaimana roboti baru yang dimodifikasi serta dipersonafikasi oleh grup bernama Robot bagi Kemanusiaan, membantunya menjalani hidup. Dia memamerkan pesawat tanpa awak kecil dan gesit yang dibuat oleh tim yang diketuai Chad Jenkins, yang memberinya kemampuan untuk menjelajahi ruang -- untuk sekali lagi berjalan-jalan di taman, mengitari kampus ... (Difilmkan di TEDxMidAtlantic.)
Henry Evans - Robotics activist
In 2003, Henry Evans became quadriplegic and mute after a stroke-like attack. Now, working with Robots for Humanity, he's a pioneer in adaptive robotic tech to help him, and other disabled people like him, navigate the world. Full bio
In 2003, Henry Evans became quadriplegic and mute after a stroke-like attack. Now, working with Robots for Humanity, he's a pioneer in adaptive robotic tech to help him, and other disabled people like him, navigate the world. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:12
Sarge Salman: All the way from
Los Altos Hills, California,
Los Altos Hills, California,
0
897
2396
Sarge Salman: Dari Los Altos Hills, California,
00:15
Mr. Henry Evans.
1
3293
2061
Bapak Henry Evans.
00:17
(Applause)
2
5354
3892
(Tepuk tangan)
00:32
Henry Evans: Hello.
3
20477
1628
Henry Evans: Halo.
00:34
My name is Henry Evans,
4
22105
1855
Nama saya Henry Evans,
00:35
and until August 29, 2002,
5
23960
3591
dan sampai dengan 29 Agustus 2002,
00:39
I was living my version of the American dream.
6
27551
5024
saya menjalani kehidupan American dream versi saya sendiri.
00:44
I grew up in a typical American town near St. Louis.
7
32575
4498
Saya dibesarkan di kota kecil biasa dekat St. Louis di Amerika.
00:49
My dad was a lawyer.
8
37073
1855
Ayah saya seorang pengacara,
00:50
My mom was a homemaker.
9
38928
2989
dan Ibu saya adalah ibu rumah tangga.
00:53
My six siblings and I were good kids,
10
41917
2451
Saya dan keenam saudara saya adalah anak-anak yang baik
00:56
but caused our fair share of trouble.
11
44368
3492
namun masing-masing pernah membuat masalah.
00:59
After high school, I left home to study
12
47860
2390
Setelah lulus SMA, saya merantau untuk melanjutkan studi
01:02
and learn more about the world.
13
50250
2903
dan belajar lebih banyak tentang dunia.
01:05
I went to Notre Dame University
14
53153
2657
Saya masuk ke Universitas Notre Dame
01:07
and graduated with degrees
in accounting and German,
in accounting and German,
15
55810
3546
dan lulus dengan gelar sarjana di bidang Akuntansi dan Bahasa Jerman,
01:11
including spending a year of study in Austria.
16
59356
2944
saya juga belajar di Austria selama satu tahun.
01:14
Later on, I earned an MBA at Stanford.
17
62300
4881
Setelah itu, saya meraih gelar MBA dari Stanford.
01:19
I married my high school sweetheart, Jane.
18
67181
4012
Saya menikah dengan kekasih masa SMA saya, Jane.
01:23
I am lucky to have her.
19
71193
2362
Saya beruntung mempunyai Jane.
01:25
Together, we raised four wonderful children.
20
73555
4645
Bersama, kami membesarkan empat orang anak yang luar biasa.
01:30
I worked and studied hard
to move up the career ladder,
to move up the career ladder,
21
78200
3081
Saya bekerja dan belajar dengan giat untuk menapaki jenjang karir,
01:33
eventually becoming a chief financial officer
22
81281
2395
dan akhirnya menjadi Chief Financial Officer (CFO)
01:35
in Silicon Valley, a job I really enjoyed.
23
83676
4800
di Silicon Valey, pekerjaan yang sangat saya senangi.
01:40
My family and I bought our first and only home
24
88476
2777
Kami sekeluarga membeli rumah pertama kami dan satu-satunya
01:43
on December 13, 2001,
25
91253
3836
pada tanggal 13 Desember 2001,
01:47
a fixer-upper in a beautiful spot
26
95089
2209
di puncak perbukitan Los Altos Hills
01:49
of Los Altos Hills, California,
27
97298
2440
yang indah di California,
01:51
from where I am speaking to you now.
28
99738
3236
dari mana saya berbicara sekarang.
01:54
We were looking forward to rebuilding it,
29
102974
2610
Kami berencana untuk membangunnya kembali
01:57
but eight months after we moved in,
30
105584
2235
namun delapan bulan setelah pindah,
01:59
I suffered a stroke-like attack
caused by a birth defect.
caused by a birth defect.
31
107819
4392
saya terkena serangan seperti stroke, yang disebabkan oleh cacat bawaan dari lahir.
02:04
Overnight, I became a mute quadriplegic
32
112211
4939
Saya menjadi bisu dan lumpuh dalam semalam
02:09
at the ripe old age of 40.
33
117150
3343
di puncak usia 40 tahun.
02:12
It took me several years,
34
120493
2153
Selama beberapa tahun saya berada dalam kondisi yang buruk,
02:14
but with the help of an incredibly supportive family,
35
122646
3569
tapi dengan dukungan keluarga yang sangat besar,
02:18
I finally decided life was still worth living.
36
126215
4859
saya akhirnya memutuskan hidup saya masih berarti.
02:23
I became fascinated with using technology
37
131074
2545
Saya menjadi tertarik akan penggunaan teknologi
02:25
to help the severely disabled.
38
133619
4424
untuk menolong orang-orang yang mengalami kelumpuhan berat,
02:30
Head tracking devices sold commercially
39
138043
2522
dan mengatur agar alat pelacak yang dipasarkan
02:32
by the company Madentec
40
140565
2751
oleh perusahaan Madentec
02:35
convert my tiny head movements
into cursor movements,
into cursor movements,
41
143316
3858
agar dapat mengikuti gerakan minimal dari kepala saya menjadi pergerakan kursor
02:39
and enable my use of a regular computer.
42
147174
4286
sehingga mengizinkan saya agar dapat menggunakan komputer biasa.
02:43
I can surf the web, exchange email with people,
43
151460
3259
Saya dapat menjelajahi di internet, saling berkirim email dengan orang-orang,
02:46
and routinely destroy my friend Steve Cousins
44
154719
2928
dan mengalahkan sahabat saya Steve Cousins
02:49
in online word games.
45
157647
2117
dalam permainan kata online secara rutin.
02:51
This technology allows me to remain engaged,
46
159764
2886
Teknologi ini memungkinkan saya untuk tetap terlibat,
02:54
mentally active,
47
162650
1353
aktif secara mental,
02:56
and feel like I am a part of the world.
48
164003
3751
dan merasa sebagai bagian dari dunia.
02:59
One day, I was lying in bed watching CNN,
49
167754
3305
Suatu hari, saya sedang berbaring di tempat tidur sambil menonton CNN
03:03
when I was amazed by Professor Charlie Kemp
50
171059
2586
ketika saya mengetahui tentang Professor Charlie Kemp
03:05
of the Healthcare Robotics Lab at Georgia Tech
51
173645
2751
dari Laboratorium Robot Kesehatan di Georgia Tech
03:08
demonstrating a PR2 robot.
52
176396
2844
yang mendemonstrasikan robot PR2.
03:11
I emailed Charlie and
Steve Cousins of Willow Garage,
Steve Cousins of Willow Garage,
53
179240
4047
Saya mengirim email kepada Charlie dan Steve Cousins dari Willow Garage,
03:15
and we formed the Robots for Humanity project.
54
183287
4852
dan kami membuat proyek
Robot untuk Kemanusiaan.
Robot untuk Kemanusiaan.
03:20
For about two years, Robots for Humanity
55
188139
2901
Selama sekitar dua tahun, Robot untuk Kemanusiaan
03:23
developed ways for me to use the PR2
56
191040
2381
mengembangkan berbagai cara bagi saya untuk menggunakan PR2
03:25
as my body surrogate.
57
193421
3380
sebagai pengganti tubuh saya.
03:28
I shaved myself for the first time in 10 years.
58
196801
5093
Untuk pertama kalinya dalam 10 tahun saya bisa bercukur sendiri.
03:33
From my home in California,
59
201894
1774
Dari rumah saya di California,
03:35
I shaved Charlie in Atlanta. (Laughter)
60
203668
3979
saya mencukur Charlie di Atlanta. (Tertawa)
03:39
I handed out Halloween candy.
61
207647
4417
Saya memberikan permen Halloween.
03:44
I opened my refrigerator on my own.
62
212064
6027
Saya membuka lemari es sendiri.
03:50
I began doing tasks around the house.
63
218091
4072
Saya mulai mengerjakan berbagai pekerjaan rumah.
03:54
I saw new and previously unthinkable possibilities
64
222163
3568
Saya melihat kemungkinan baru dan yang tidak terpikirkan sebelumnya
03:57
to live and contribute,
65
225731
2665
untuk hidup dan berkontribusi,
04:00
both for myself and others in my circumstance.
66
228396
4626
untuk diri saya sendiri dan juga orang lain yang berada dalam keadaan yang sama seperti saya.
04:05
All of us have disabilities in one form or another.
67
233022
4608
Kita semua memiliki kelumpuhan dalam sesuatu hal.
04:09
For example, if either of us
wants to go 60 miles an hour,
wants to go 60 miles an hour,
68
237630
5426
Contohnya, jika siapa pun di antara kita ingin bergerak dengan kecepatan 60 mil per jam,
04:15
both of us will need an assistive device called a car.
69
243056
5344
kita akan sama-sama memerlukan alat pembantu yang disebut mobil.
04:20
Your disability doesn't make you
any less of a person,
any less of a person,
70
248400
3316
Kelumpuhan Anda tidak mengurangi arti Anda sebagai manusia,
04:23
and neither does mine.
71
251716
2424
dan demikian juga dengan kelumpuhan saya.
04:26
By the way, check out my sweet ride. (Laughter)
72
254140
4773
Omong-omong, kendaraan saya keren kan. (Tertawa)
04:30
Since birth, we have both suffered from the inability
73
258913
2897
Sejak lahir, kita sama-sama tidak mampu
04:33
to fly on our own.
74
261810
2944
untuk terbang sendiri.
04:36
Last year, Kaijen Hsiao of Willow Garage
75
264754
4110
Tahun lalu, Kaijen Hsiao dari Willow Garage
04:40
connected with me Chad Jenkins.
76
268864
2572
memperkenalkan saya dengan Chad Jenkins.
04:43
Chad showed me how easy it is
77
271436
2473
Chad menunjukkan pada saya betapa mudahnya
04:45
to purchase and fly aerial drones.
78
273909
3656
seseorang dapat membeli dan menerbangkan pesawat tanpa awak.
04:49
It was then I realized that I could also use
79
277565
2588
Saat itulah saya menyadari bahwa saya juga dapat menggunakan
04:52
an aerial drone to expand the worlds
80
280153
2228
pesawat tanpa awak untuk memperluas dunia
04:54
of bedridden people through flight,
81
282381
3138
orang lumpuh yang tidak dapat bangkit dari tempat tidur melalui pesawat udara,
04:57
giving a sense of movement and control
82
285519
2923
memberi mereka sensasi gerakan dan kontrol
05:00
that is incredible.
83
288442
3077
yang luar biasa.
05:03
Using a mouse cursor I control with my head,
84
291519
2877
Dengan menggunakan kursor yang saya kendalikan dengan kepala saya,
05:06
these web interfaces allow me
85
294396
1889
fitur interface ini memungkinkan saya
05:08
to see video from the robot
86
296285
1610
melihat video dari robot
05:09
and send control commands
87
297895
1633
dan mengirimkan perintah
05:11
by pressing buttons in a web browser.
88
299528
3727
dengan menekan tombol di browser internet.
05:15
With a little practice, I became
good enough with this interface
good enough with this interface
89
303255
3909
Dengan sedikit latihan, saya menjadi cukup ahli dalam menggunakan interface ini
05:19
to drive around my home on my own.
90
307164
3677
untuk berkendara di sekitar rumah saya.
05:25
I could look around our garden
91
313884
2708
Saya dapat melihat sekeliling halaman rumah kami
05:28
and see the grapes we are growing.
92
316592
4110
dan melihat tanaman anggur yang kami tanam.
05:32
I inspected the solar panels on our roof. (Laughter)
93
320702
6020
Saya memeriksa panel surya di atap rumah kami. (Tertawa)
05:38
One of my challenges as a pilot is to land the drone
94
326722
2999
Salah satu tantangan saya sebagai pilot adalah mendaratkan pesawat tanpa awak
05:41
on our basketball hoop.
95
329721
3421
di atas ring basket kami.
05:47
I went even further by seeing if I could use
96
335257
2431
Saya bahkan mencoba lebih jauh untuk menggunakan
05:49
a head-mounted display, the Oculus Rift,
97
337688
3023
monitor yang dipasang di kepala, Oculus Rift,
05:52
as modified by Fighting Walrus,
98
340711
2048
yang dimodifikasi oleh Fighting Walrus,
05:54
to have an immersive experience
99
342759
1647
untuk mendapatkan pengalaman yang realistis
05:56
controlling the drone.
100
344406
3955
dalam mengendalikan pesawat ini.
06:00
With Chad's group at Brown,
101
348361
1927
Bersama dengan tim Chad di Universitas Brown,
06:02
I regularly fly drones around his lab
102
350288
2473
saya menerbangkan pesawat tanpa awak di sekitar laboratoriumnya beberapa kali seminggu
06:04
several times a week,
from my home 3,000 miles away.
from my home 3,000 miles away.
103
352768
5749
dari rumah saya yang berjarak 3.000 mil dari sana.
06:10
All work and no fun makes for a dull quadriplegic,
104
358517
3525
Bekerja terus tanpa bersenang-senang akan menjadikan saya orang lumpuh yang membosankan,
06:14
so we also find time to play friendly games
105
362042
3030
jadi kami juga meluangkan waktu untuk melakukan
06:17
of robot soccer. (Laughter)
106
365072
3717
pertandingan persahabatan sepakbola robot. (Tertawa)
06:20
I never thought I would be able to casually
107
368789
2390
Tidak pernah terpikir sebelumnya bahwa saya akan dapat bergerak dengan leluasa
06:23
move around a campus like Brown on my own.
108
371179
4972
di sekitar kampus seperti Brown seorang diri.
06:28
I just wish I could afford the tuition. (Laughter)
109
376151
4342
Saya hanya berharap saya mampu membayar uang kuliahnya. (Tertawa)
06:36
Chad Jenkins: Henry, all joking aside,
110
384505
2448
Chad Jenkins: Henry, sudah dulu bercandanya,
06:38
I bet all of these people here
111
386953
2189
saya yakin semua orang di sini
06:41
would love to see you fly this drone
112
389142
2206
ingin melihatmu menerbangkan pesawat ini
06:43
from your bed in California 3,000 miles away.
113
391348
3165
dari tempat tidurmu di California 3.000 mil dari sini.
06:46
(Applause)
114
394513
4857
(Tepuk tangan)
06:57
Okay, Henry, have you been to D.C. lately?
115
405540
3790
Baiklah, Henry, apa kamu pernah ke DC baru-baru ini?
07:01
(Laughter)
116
409330
3508
(Tertawa)
07:04
Are you excited to be at TEDxMidAtlantic?
117
412838
3509
Apa kamu senang berada di TEDxMidAtlantic?
07:08
(Laughter) (Applause)
118
416347
4337
(Tertawa) (Tepuk tangan)
07:15
Can you show us how excited you are?
119
423901
2930
Bisa kamu tunjukkan seberapa senang kamu?
07:18
(Laughter)
120
426831
3916
(Tertawa)
07:23
All right, big finish.
121
431113
1651
Baiklah, untuk akhirnya.
07:24
Can you show us how good of a pilot you are?
122
432764
3672
Bisakah kamu menunjukkan kepiawaianmu sebagai pilot?
07:29
(Applause)
123
437818
4627
(Tepuk tangan)
07:34
All right, we still have a little ways to go with that,
124
442468
2486
Baiklah, kita masih bisa memperbaikinya sedikit,
07:36
but I think it shows the promise.
125
444954
2512
tapi menurut saya ini menjanjikan.
07:39
What makes Henry's story amazing
126
447466
2636
Yang membuat kisah Henry mengagumkan
07:42
is it's about understanding Henry's needs,
127
450102
3128
adalah bahwa kisah ini adalah mengenai
bagaimana memahami kebutuhan Henry,
bagaimana memahami kebutuhan Henry,
07:45
understanding what people in Henry's situation
128
453230
2994
memahami apa yang diperlukan orang-orang yang berada pada situasi Henry
07:48
need from technology,
129
456224
1909
dari teknologi ini,
07:50
and then also understanding
130
458133
1657
dan juga memahami
07:51
what advanced technology can provide,
131
459790
2378
apa yang dapat disediakan oleh teknologi canggih,
07:54
and then bringing those two things together
132
462168
2073
dan lalu menggabungkan keduanya
07:56
for use in a wise and responsible way.
133
464241
3242
untuk digunakan dengan cara yang bijak dan bertanggung jawab.
07:59
What we're trying to do is democratize robotics,
134
467483
2110
Yang kami coba lakukan adalah merakyatkan robot,
08:01
so that anybody can be a part of this.
135
469593
1901
sehingga siapa pun bisa menjadi bagian dari proyek ini.
08:03
We're providing affordable,
off-the-shelf robot platforms
off-the-shelf robot platforms
136
471494
2996
Kami menyediakan robot siap sedia dengan harga terjangkau,
08:06
such as the A.R. drone, 300 dollars,
137
474490
2540
seperti pesawat tanpa awak A.R.drone, 300 dolar,
08:09
the Suitable Technologies beam,
only 17,000 dollars,
only 17,000 dollars,
138
477030
4588
Balok monitor "Suitable Technologies,"
hanya 17.000 dolar,
hanya 17.000 dolar,
08:13
along with open-source robotics software
139
481618
2360
bersama dengan piranti lunak robot open source
08:15
so that you can be a part of what we're trying to do.
140
483978
2177
sehingga Anda dapat menjadi bagian dari
cita-cita kami.
cita-cita kami.
08:18
And our hope is that, by providing these tools,
141
486155
2884
Dengan menyediakan berbagai peralatan ini, kami berharap
08:21
that you'll be able to think of better ways
142
489039
1648
Anda akan dapat memikirkan berbagai cara yang lebih baik
08:22
to provide movement for the disabled,
143
490687
1901
untuk membantu orang-orang yang menderita kelumpuhan untuk bergerak,
08:24
to provide care for our aging population,
144
492588
2722
untuk memberikan perawatan bagi warga senior,
08:27
to help better educate our children,
145
495310
1984
dan meningkatkan pendidikan bagi anak-anak kita,
08:29
to think about what the new types
146
497294
2314
untuk memikirkan jenis pekerjaan baru apa bagi
08:31
of middle class jobs could be for the future,
147
499608
2592
masyarakat ekonomi kelas menengah yang mungkin ada di masa depan,
08:34
to both monitor and protect our environment,
148
502200
2603
untuk mengawasi dan melindungi lingkungan kita,
08:36
and to explore the universe.
149
504803
2079
dan menjelajahi alam semesta.
08:38
Back to you, Henry.
150
506882
3035
Kembali kepadamu, Henry.
08:42
HE: Thank you, Chad.
151
510813
2786
HE: Terima kasih, Chad.
08:45
With this drone setup, we show the potential
152
513599
2822
Dengan perangkat pesawat tanpa awak ini, kami menunjukkan potensi
08:48
for bedridden people to once again be able
153
516421
2466
bagi orang lumpuh yang tidak dapat bangkit dari tempat tidur untuk dapat
08:50
to explore the outside world,
154
518887
2671
sekali lagi menjelajahi dunia luar,
08:53
and robotics will eventually provide
155
521558
2377
dan pada akhirnya teknologi robot akan dapat memberikan
08:55
a level playing field
156
523935
1343
titik pijak yang seimbang
08:57
where one is only limited by their mental acuity
157
525278
2703
di mana seseorang hanya akan dibatasi oleh ketajaman mental
08:59
and imagination,
158
527981
2245
dan imajinasinya,
09:02
where the disabled are able to perform
159
530226
2159
di mana orang-orang yang lumpuh akan dapat melakukan
09:04
the same activities as everyone else,
160
532385
2695
aktivitas yang sama dengan orang-orang lainnya,
09:07
and perhaps better,
161
535080
2902
dan mungkin lebih baik,
09:09
and technology will even allow us to provide
162
537982
2640
dan teknologi bahkan akan memungkinkan kita menyediakan
09:12
an outlet for many people who are presently
163
540622
2161
sebuah solusi bagi orang-orang yang saat ini
09:14
considered vegetables.
164
542783
2428
dianggap mengalami kematian otak.
09:17
One hundred years ago,
165
545211
2007
Seratus tahun yang lalu,
09:19
I would have been treated like a vegetable.
166
547218
3351
saya akan diperlakukan seperti seorang yang mengalami kematian otak.
09:22
Actually, that's not true.
167
550569
2430
Sebenarnya, tidak.
09:24
I would have died.
168
552999
2195
Saya mungkin sudah mati.
09:27
It is up to us, all of us, to decide how
169
555194
2822
Terserah pada kita, kita semua, untuk memutuskan
09:30
robotics will be used, for good or for evil,
170
558016
3365
bagaimana robot akan digunakan, untuk kebaikan atau kejahatan,
09:33
for simply replacing people
171
561381
1625
untuk sekedar menggantikan manusia
09:35
or for making people better,
172
563006
1637
atau membuat kehidupan kita menjadi lebih baik,
09:36
for allowing us to do and enjoy more.
173
564643
3940
untuk memungkinkan kita agar dapat melakukan lebih banyak hal dan menikmatinya.
09:40
Our goal for robotics is to
unlock everyone's mental power
unlock everyone's mental power
174
568583
3626
Tujuan kami mengembangkan teknologi robot adalah untuk membuka kekuatan mental semua orang
09:44
by making the world more physically accessible
175
572209
2669
dengan membuat dunia menjadi lebih dapat dijangkau secara fisik
09:46
to people such as myself and others like me
176
574878
2543
bagi orang-orang seperti saya dan dalam situasi seperti saya
09:49
around the globe.
177
577421
2182
di seluruh dunia.
09:51
With the help of people like you,
178
579603
1883
Dengan bantuan dari orang-orang seperti Anda
09:53
we can make this dream a reality.
179
581486
3140
kita dapat membuat mimpi ini menjadi kenyataan.
09:56
Thank you.
180
584626
2681
Terima kasih.
09:59
(Applause)
181
587307
6929
(Tepuk tangan)
ABOUT THE SPEAKER
Henry Evans - Robotics activistIn 2003, Henry Evans became quadriplegic and mute after a stroke-like attack. Now, working with Robots for Humanity, he's a pioneer in adaptive robotic tech to help him, and other disabled people like him, navigate the world.
Why you should listen
At age 40, Henry Evans was left mute and quadriplegic after a stroke-like attack caused by a hidden birth defect. Years of therapy helped him learn to move his head and use a finger -- which allows him to use a head-tracking device to communicate with a computer using experimental interfaces.
Now, Evans is a frequent and enthusiastic collaborator with robotics teams who are developing tools to help the severely disabled navigate their lives. He collaborates with Georgia Tech professor Charlie Kemp on using the Willow Garage PR2 robot as a surrogate, as well as Chad Jenkins' RLAB at Brown on quadrotors for expanding range of motion.
As the Willow Garage blog post says: "Every day, people take for granted the simple act of scratching an itch. In Henry's case, 2-3 times every hour of every day he gets an itch he can't scratch. With the aid of a PR2, Henry was able to scratch an itch for himself for the first time in 10 years."
Henry Evans | Speaker | TED.com