TEDxMidAtlantic
Henry Evans and Chad Jenkins: Meet the robots for humanity
Henry Evans en Chad Jenkins: Hier zijn de robots voor mensen
Filmed:
Readability: 4.7
1,255,010 views
Verlamd door een beroerte gebruikt Henry Evans een telepresence-robot op het podium. Hij laat zien hoe de nieuwe robotica, aangepast en gepersonaliseerd door de groep Robots voor Mensen, hem helpt zijn leven te leven. Hij demonstreert een wendbare kleine quadrotordrone van een team onder leiding van Chad Jenkins. Die maakt het hem mogelijk om ruimtelijk te navigeren - om opnieuw in een tuin te gaan kijken en een wandeling te maken op een campus... (gefilmd TEDxMidAtlantic.)
Henry Evans - Robotics activist
In 2003, Henry Evans became quadriplegic and mute after a stroke-like attack. Now, working with Robots for Humanity, he's a pioneer in adaptive robotic tech to help him, and other disabled people like him, navigate the world. Full bio
In 2003, Henry Evans became quadriplegic and mute after a stroke-like attack. Now, working with Robots for Humanity, he's a pioneer in adaptive robotic tech to help him, and other disabled people like him, navigate the world. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:12
Sarge Salman: All the way from
Los Altos Hills, California,
Los Altos Hills, California,
0
897
2396
Sarge Salman:
Helemaal vanuit Los Altos Hills, Californië,
Helemaal vanuit Los Altos Hills, Californië,
00:15
Mr. Henry Evans.
1
3293
2061
Mr. Henry Evans.
00:17
(Applause)
2
5354
3892
(Applaus)
00:32
Henry Evans: Hello.
3
20477
1628
Henry Evans: Hallo.
00:34
My name is Henry Evans,
4
22105
1855
Mijn naam is Henry Evans,
00:35
and until August 29, 2002,
5
23960
3591
en tot 29 augustus 2002
00:39
I was living my version of the American dream.
6
27551
5024
beleefde ik mijn versie van de Amerikaanse droom.
00:44
I grew up in a typical American town near St. Louis.
7
32575
4498
Ik groeide op in een typisch Amerikaans stadje
in de buurt van St. Louis.
in de buurt van St. Louis.
00:49
My dad was a lawyer.
8
37073
1855
Mijn vader was advocaat.
00:50
My mom was a homemaker.
9
38928
2989
Mijn moeder was huisvrouw.
00:53
My six siblings and I were good kids,
10
41917
2451
Mijn zes broers en zussen en ik
waren goede kinderen,
waren goede kinderen,
00:56
but caused our fair share of trouble.
11
44368
3492
maar haalden ook wel
eens wat kattenkwaad uit.
eens wat kattenkwaad uit.
00:59
After high school, I left home to study
12
47860
2390
Na de middelbare school
ging ik verder studeren
ging ik verder studeren
01:02
and learn more about the world.
13
50250
2903
en de wereld verkennen.
01:05
I went to Notre Dame University
14
53153
2657
Ik ging naar de Notre Dame universiteit
01:07
and graduated with degrees
in accounting and German,
in accounting and German,
15
55810
3546
en behaalde een graad
in boekhouding en Duits.
in boekhouding en Duits.
01:11
including spending a year of study in Austria.
16
59356
2944
Ik ging een jaar studeren in Oostenrijk.
01:14
Later on, I earned an MBA at Stanford.
17
62300
4881
Later behaalde ik een MBA aan Stanford.
01:19
I married my high school sweetheart, Jane.
18
67181
4012
Ik trouwde met mijn liefje
uit het middelbaar, Jane.
uit het middelbaar, Jane.
01:23
I am lucky to have her.
19
71193
2362
En ben gelukkig met haar.
01:25
Together, we raised four wonderful children.
20
73555
4645
We kregen vier prachtige kinderen.
01:30
I worked and studied hard
to move up the career ladder,
to move up the career ladder,
21
78200
3081
Ik werkte en studeerde hard
om de carrièreladder te beklimmen,
om de carrièreladder te beklimmen,
01:33
eventually becoming a chief financial officer
22
81281
2395
en werd uiteindelijk financieel directeur
01:35
in Silicon Valley, a job I really enjoyed.
23
83676
4800
in Silicon Valley,
een baan waar ik echt van hield.
een baan waar ik echt van hield.
01:40
My family and I bought our first and only home
24
88476
2777
We kochten ons eerste en enige huis
01:43
on December 13, 2001,
25
91253
3836
op 13 december 2001,
01:47
a fixer-upper in a beautiful spot
26
95089
2209
een te renoveren woning
op een prachtige plek
op een prachtige plek
01:49
of Los Altos Hills, California,
27
97298
2440
van Los Altos Hills, Californië.
01:51
from where I am speaking to you now.
28
99738
3236
Van daaruit spreek ik nu tot jullie.
01:54
We were looking forward to rebuilding it,
29
102974
2610
We wilden het gaan verbouwen,
01:57
but eight months after we moved in,
30
105584
2235
maar acht maanden nadat we erin trokken,
01:59
I suffered a stroke-like attack
caused by a birth defect.
caused by a birth defect.
31
107819
4392
kreeg ik een soort beroerte
door een geboortedefect.
door een geboortedefect.
02:04
Overnight, I became a mute quadriplegic
32
112211
4939
Plotsklaps was ik verlamd en stom
02:09
at the ripe old age of 40.
33
117150
3343
op de rijpe leeftijd van 40.
02:12
It took me several years,
34
120493
2153
Het kostte me jaren,
02:14
but with the help of an incredibly supportive family,
35
122646
3569
maar met de hulp
van een ongelooflijk ondersteunende familie
van een ongelooflijk ondersteunende familie
02:18
I finally decided life was still worth living.
36
126215
4859
kwam ik tot het besluit
dat het leven nog steeds de moeite waard was.
dat het leven nog steeds de moeite waard was.
02:23
I became fascinated with using technology
37
131074
2545
Ik werd gefascineerd
door de mogelijkheden van de technologie
door de mogelijkheden van de technologie
02:25
to help the severely disabled.
38
133619
4424
om ernstig gehandicapten te helpen.
02:30
Head tracking devices sold commercially
39
138043
2522
Met behulp van tracking-apparaten
uit de handel
uit de handel
02:32
by the company Madentec
40
140565
2751
van het bedrijf Madentec
02:35
convert my tiny head movements
into cursor movements,
into cursor movements,
41
143316
3858
kon ik mijn kleine hoofdbewegingen
converteren naar cursorbewegingen
converteren naar cursorbewegingen
02:39
and enable my use of a regular computer.
42
147174
4286
en een gewone computer gebruiken.
02:43
I can surf the web, exchange email with people,
43
151460
3259
Ik kan surfen op het web
en e-mailen met mensen.
en e-mailen met mensen.
02:46
and routinely destroy my friend Steve Cousins
44
154719
2928
Regelmatig versla ik
mijn vriend Steve Cousins
mijn vriend Steve Cousins
02:49
in online word games.
45
157647
2117
bij online woordgames.
02:51
This technology allows me to remain engaged,
46
159764
2886
Deze technologie houdt mij betrokken,
02:54
mentally active,
47
162650
1353
mentaal actief
02:56
and feel like I am a part of the world.
48
164003
3751
en geeft me het gevoel
dat ik nog deel uitmaak van de wereld.
dat ik nog deel uitmaak van de wereld.
02:59
One day, I was lying in bed watching CNN,
49
167754
3305
Op een dag lag ik
in bed naar CNN te kijken,
in bed naar CNN te kijken,
03:03
when I was amazed by Professor Charlie Kemp
50
171059
2586
toen Professor Charlie Kemp
03:05
of the Healthcare Robotics Lab at Georgia Tech
51
173645
2751
van het Gezondheidszorg
Robotica-Lab van Georgia Tech
Robotica-Lab van Georgia Tech
03:08
demonstrating a PR2 robot.
52
176396
2844
mij verbaasde met een demonstratie
van een PR2 robot.
van een PR2 robot.
03:11
I emailed Charlie and
Steve Cousins of Willow Garage,
Steve Cousins of Willow Garage,
53
179240
4047
Ik e-mailde Charlie
en Steve Cousins van Willow Garage,
en Steve Cousins van Willow Garage,
03:15
and we formed the Robots for Humanity project.
54
183287
4852
en we stichtten het Robots-voor-Mensen-project.
03:20
For about two years, Robots for Humanity
55
188139
2901
Ongeveer twee jaar lang was Robots-voor-Mensen
03:23
developed ways for me to use the PR2
56
191040
2381
bezig manieren te ontwikkelen
om de PR2 te gebruiken
om de PR2 te gebruiken
03:25
as my body surrogate.
57
193421
3380
als mijn surrogaatlichaam.
03:28
I shaved myself for the first time in 10 years.
58
196801
5093
Ik schoor mezelf
voor de eerste keer in 10 jaar.
voor de eerste keer in 10 jaar.
03:33
From my home in California,
59
201894
1774
Vanuit mijn woning in Californië
03:35
I shaved Charlie in Atlanta. (Laughter)
60
203668
3979
schoor ik Charlie in Atlanta.
(Gelach)
(Gelach)
03:39
I handed out Halloween candy.
61
207647
4417
Ik deelde Halloweensnoep uit.
03:44
I opened my refrigerator on my own.
62
212064
6027
Ik kon zelf de koelkast openen.
03:50
I began doing tasks around the house.
63
218091
4072
Ik kon wat huishoudelijke taken verrichten.
03:54
I saw new and previously unthinkable possibilities
64
222163
3568
Ik zag nieuwe
en daarvóór ondenkbare mogelijkheden
en daarvóór ondenkbare mogelijkheden
03:57
to live and contribute,
65
225731
2665
om te leven en iets te doen
04:00
both for myself and others in my circumstance.
66
228396
4626
zowel voor mezelf
als voor anderen in mijn geval.
als voor anderen in mijn geval.
04:05
All of us have disabilities in one form or another.
67
233022
4608
Allemaal zijn we wel
op de een of andere manier gehandicapt.
op de een of andere manier gehandicapt.
04:09
For example, if either of us
wants to go 60 miles an hour,
wants to go 60 miles an hour,
68
237630
5426
Als we tegen 100 km per uur willen bewegen
04:15
both of us will need an assistive device called a car.
69
243056
5344
hebben zowel jij als ik
een ondersteunend apparaat, auto genaamd, nodig.
een ondersteunend apparaat, auto genaamd, nodig.
04:20
Your disability doesn't make you
any less of a person,
any less of a person,
70
248400
3316
Jouw handicap maakt je niet minder mens,
04:23
and neither does mine.
71
251716
2424
en de mijne doet dat ook niet.
04:26
By the way, check out my sweet ride. (Laughter)
72
254140
4773
Tussen haakjes:
kijk eens naar mijn leuke wagen. (Gelach)
kijk eens naar mijn leuke wagen. (Gelach)
04:30
Since birth, we have both suffered from the inability
73
258913
2897
Uiteraard kunnen wij geen van beiden vliegen.
04:33
to fly on our own.
74
261810
2944
Uiteraard kunnen wij geen van beiden vliegen.
04:36
Last year, Kaijen Hsiao of Willow Garage
75
264754
4110
Vorig jaar bracht Kaijen Hsiao
van Willow Garage
van Willow Garage
04:40
connected with me Chad Jenkins.
76
268864
2572
mij in contact met Chad Jenkins.
04:43
Chad showed me how easy it is
77
271436
2473
Chad liet me zien hoe makkelijk het is
04:45
to purchase and fly aerial drones.
78
273909
3656
om vliegende drones
aan te schaffen en te besturen.
aan te schaffen en te besturen.
04:49
It was then I realized that I could also use
79
277565
2588
Toen realiseerde ik me
dat ik ze ook kon gebruiken
dat ik ze ook kon gebruiken
04:52
an aerial drone to expand the worlds
80
280153
2228
om de wereld
04:54
of bedridden people through flight,
81
282381
3138
van bedlegerige mensen te vergroten,
04:57
giving a sense of movement and control
82
285519
2923
hen een ongelooflijk gevoel van beweging
05:00
that is incredible.
83
288442
3077
en controle te geven.
05:03
Using a mouse cursor I control with my head,
84
291519
2877
Met behulp van een muiscursor
die ik met mijn hoofd bestuur,
die ik met mijn hoofd bestuur,
05:06
these web interfaces allow me
85
294396
1889
laten webinterfaces mij toe
05:08
to see video from the robot
86
296285
1610
video van de robot te zien
05:09
and send control commands
87
297895
1633
en controleopdrachten te verzenden
05:11
by pressing buttons in a web browser.
88
299528
3727
door knoppen in een webbrowser in te drukken.
05:15
With a little practice, I became
good enough with this interface
good enough with this interface
89
303255
3909
Met een beetje oefening
kon ik met deze interface
kon ik met deze interface
05:19
to drive around my home on my own.
90
307164
3677
rond mijn huis vliegen.
05:25
I could look around our garden
91
313884
2708
Ik kon in onze tuin
05:28
and see the grapes we are growing.
92
316592
4110
onze zelfgekweekte druiven gaan bekijken.
05:32
I inspected the solar panels on our roof. (Laughter)
93
320702
6020
Ik controleerde de zonnepanelen op ons dak.
(Gelach)
(Gelach)
05:38
One of my challenges as a pilot is to land the drone
94
326722
2999
Een van mijn uitdagingen als dronepiloot
05:41
on our basketball hoop.
95
329721
3421
is landen op onze basketbalhoepel.
05:47
I went even further by seeing if I could use
96
335257
2431
Ik ging nog verder
05:49
a head-mounted display, the Oculus Rift,
97
337688
3023
door een hoofdgemonteerde display,
05:52
as modified by Fighting Walrus,
98
340711
2048
de Oculus Rift, aangepast door Fighting Walrus,
05:54
to have an immersive experience
99
342759
1647
te gebruiken voor een onderdompelende ervaring
05:56
controlling the drone.
100
344406
3955
van dronebeheersing.
06:00
With Chad's group at Brown,
101
348361
1927
Met Chads groep in Brown,
06:02
I regularly fly drones around his lab
102
350288
2473
bestuur ik meerdere malen per week
drones in zijn lab
drones in zijn lab
06:04
several times a week,
from my home 3,000 miles away.
from my home 3,000 miles away.
103
352768
5749
vanuit mijn huis op 4.500 km daarvandaan.
06:10
All work and no fun makes for a dull quadriplegic,
104
358517
3525
Maar alleen maar werken en geen lol
maakt een saaie verlamde van je,
maakt een saaie verlamde van je,
06:14
so we also find time to play friendly games
105
362042
3030
dus spelen we af en toe
06:17
of robot soccer. (Laughter)
106
365072
3717
een vriendenmatch robotvoetbal.
(Gelach)
(Gelach)
06:20
I never thought I would be able to casually
107
368789
2390
Ik had nooit gedacht dat ik
06:23
move around a campus like Brown on my own.
108
371179
4972
wat zou kunnen rondwandelen
op een campus zoals die van Brown.
op een campus zoals die van Brown.
06:28
I just wish I could afford the tuition. (Laughter)
109
376151
4342
Ik wou dat ik me
het collegegeld kon veroorloven. (Gelach)
het collegegeld kon veroorloven. (Gelach)
06:36
Chad Jenkins: Henry, all joking aside,
110
384505
2448
Chad Jenkins:
Henry, alle gekheid op een stokje,
Henry, alle gekheid op een stokje,
06:38
I bet all of these people here
111
386953
2189
Ik wed dat al deze mensen hier
06:41
would love to see you fly this drone
112
389142
2206
je graag deze drone zouden zien besturen
06:43
from your bed in California 3,000 miles away.
113
391348
3165
vanuit je bed in Californië
4.500 km hiervandaan.
4.500 km hiervandaan.
06:46
(Applause)
114
394513
4857
(Applaus)
06:57
Okay, Henry, have you been to D.C. lately?
115
405540
3790
Oké, Henry,
ben je de laatste tijd nog in D.C. geweest?
ben je de laatste tijd nog in D.C. geweest?
07:01
(Laughter)
116
409330
3508
(Gelach)
07:04
Are you excited to be at TEDxMidAtlantic?
117
412838
3509
Vind je het leuk op TEDxMidAtlantic?
07:08
(Laughter) (Applause)
118
416347
4337
(Gelach)
(Applaus)
(Applaus)
07:15
Can you show us how excited you are?
119
423901
2930
Laat eens zien hoe enthousiast je bent?
07:18
(Laughter)
120
426831
3916
(Gelach)
07:23
All right, big finish.
121
431113
1651
Nu de finale.
07:24
Can you show us how good of a pilot you are?
122
432764
3672
Kun je ons laten zien
wat een goede piloot je bent?
wat een goede piloot je bent?
07:29
(Applause)
123
437818
4627
(Applaus)
07:34
All right, we still have a little ways to go with that,
124
442468
2486
Oké, er moet nog wat aan gesleuteld worden,
07:36
but I think it shows the promise.
125
444954
2512
maar je ziet de mogelijkheden.
07:39
What makes Henry's story amazing
126
447466
2636
Henry's verhaal is zo geweldig
07:42
is it's about understanding Henry's needs,
127
450102
3128
omdat het inzicht geeft in zijn behoeften
07:45
understanding what people in Henry's situation
128
453230
2994
en begrip van wat mensen in Henry's situatie
07:48
need from technology,
129
456224
1909
nodig hebben van technologie.
07:50
and then also understanding
130
458133
1657
Vervolgens ook doorhebben
07:51
what advanced technology can provide,
131
459790
2378
wat geavanceerde technologie ons kan bieden.
07:54
and then bringing those two things together
132
462168
2073
En dan die twee dingen samenbrengen
07:56
for use in a wise and responsible way.
133
464241
3242
om ze op een verstandige
en verantwoorde wijze toe te passen.
en verantwoorde wijze toe te passen.
07:59
What we're trying to do is democratize robotics,
134
467483
2110
We willen robotica democratiseren
08:01
so that anybody can be a part of this.
135
469593
1901
zodat iedereen er zijn voordeel mee kan doen.
08:03
We're providing affordable,
off-the-shelf robot platforms
off-the-shelf robot platforms
136
471494
2996
We verstrekken betaalbare,
kant-en-klare robotplatformen
kant-en-klare robotplatformen
08:06
such as the A.R. drone, 300 dollars,
137
474490
2540
zoals de A.R.-drone van 300 dollar,
08:09
the Suitable Technologies beam,
only 17,000 dollars,
only 17,000 dollars,
138
477030
4588
de Suitable Technologies beam
voor slechts 17.000 dollar,
voor slechts 17.000 dollar,
08:13
along with open-source robotics software
139
481618
2360
samen met open-source robotica software
08:15
so that you can be a part of what we're trying to do.
140
483978
2177
zodat u kunt deelhebben
aan wat we proberen te doen.
aan wat we proberen te doen.
08:18
And our hope is that, by providing these tools,
141
486155
2884
We hopen door het verstrekken van deze middelen,
08:21
that you'll be able to think of better ways
142
489039
1648
dat jullie in staat zullen zijn
om na te denken over betere manieren
om na te denken over betere manieren
08:22
to provide movement for the disabled,
143
490687
1901
om personen met een handicap te laten bewegen,
08:24
to provide care for our aging population,
144
492588
2722
te zorgen voor onze verouderende bevolking,
08:27
to help better educate our children,
145
495310
1984
te helpen om onze kinderen beter te onderwijzen
08:29
to think about what the new types
146
497294
2314
en om na te denken over nieuwe types
08:31
of middle class jobs could be for the future,
147
499608
2592
van middenklassebanen voor de toekomst,
08:34
to both monitor and protect our environment,
148
502200
2603
om zowel onze omgeving
te bewaken en te beschermen,
te bewaken en te beschermen,
08:36
and to explore the universe.
149
504803
2079
als het universum te verkennen.
08:38
Back to you, Henry.
150
506882
3035
Terug naar jou, Henry.
08:42
HE: Thank you, Chad.
151
510813
2786
H.E.: Dank je, Chad.
08:45
With this drone setup, we show the potential
152
513599
2822
Met deze droneopstelling maken we
08:48
for bedridden people to once again be able
153
516421
2466
het bedlegerige mensen mogelijk
08:50
to explore the outside world,
154
518887
2671
om opnieuw de wereld buiten te verkennen.
08:53
and robotics will eventually provide
155
521558
2377
Robotica zal uiteindelijk
08:55
a level playing field
156
523935
1343
iedereen kansen geven
08:57
where one is only limited by their mental acuity
157
525278
2703
zodat je alleen wordt beperkt
door je geestelijke scherpte
door je geestelijke scherpte
08:59
and imagination,
158
527981
2245
en verbeelding.
09:02
where the disabled are able to perform
159
530226
2159
Mensen met een handicap zullen
09:04
the same activities as everyone else,
160
532385
2695
dezelfde activiteiten
als ieder ander kunnen uitvoeren.
als ieder ander kunnen uitvoeren.
09:07
and perhaps better,
161
535080
2902
Misschien zelfs beter.
09:09
and technology will even allow us to provide
162
537982
2640
Technologie kan
09:12
an outlet for many people who are presently
163
540622
2161
een oplossing bieden aan veel mensen
09:14
considered vegetables.
164
542783
2428
die momenteel nog
als een plant worden beschouwd.
als een plant worden beschouwd.
09:17
One hundred years ago,
165
545211
2007
Honderd jaar geleden zou ik
09:19
I would have been treated like a vegetable.
166
547218
3351
als een plant behandeld zijn geweest.
09:22
Actually, that's not true.
167
550569
2430
Eigenlijk, zelfs dat niet.
09:24
I would have died.
168
552999
2195
Ik zou zijn gestorven.
09:27
It is up to us, all of us, to decide how
169
555194
2822
Wij allemaal moeten beslissen
09:30
robotics will be used, for good or for evil,
170
558016
3365
hoe robotica zal worden gebruikt,
ten goede of ten kwade,
ten goede of ten kwade,
09:33
for simply replacing people
171
561381
1625
om mensen eenvoudigweg te vervangen
09:35
or for making people better,
172
563006
1637
of om mensen beter te maken,
09:36
for allowing us to do and enjoy more.
173
564643
3940
om ons meer te laten doen en genieten.
09:40
Our goal for robotics is to
unlock everyone's mental power
unlock everyone's mental power
174
568583
3626
Wij willen met robotica
ieders geestelijke kracht ontgrendelen
ieders geestelijke kracht ontgrendelen
09:44
by making the world more physically accessible
175
572209
2669
door de wereld meer toegankelijk te maken
09:46
to people such as myself and others like me
176
574878
2543
voor mensen zoals ikzelf
en anderen zoals ik
en anderen zoals ik
09:49
around the globe.
177
577421
2182
over de hele wereld.
09:51
With the help of people like you,
178
579603
1883
Met de hulp van mensen zoals jullie
09:53
we can make this dream a reality.
179
581486
3140
kunnen we deze droom verwezenlijken.
09:56
Thank you.
180
584626
2681
Bedankt.
09:59
(Applause)
181
587307
6929
(Applaus)
ABOUT THE SPEAKER
Henry Evans - Robotics activistIn 2003, Henry Evans became quadriplegic and mute after a stroke-like attack. Now, working with Robots for Humanity, he's a pioneer in adaptive robotic tech to help him, and other disabled people like him, navigate the world.
Why you should listen
At age 40, Henry Evans was left mute and quadriplegic after a stroke-like attack caused by a hidden birth defect. Years of therapy helped him learn to move his head and use a finger -- which allows him to use a head-tracking device to communicate with a computer using experimental interfaces.
Now, Evans is a frequent and enthusiastic collaborator with robotics teams who are developing tools to help the severely disabled navigate their lives. He collaborates with Georgia Tech professor Charlie Kemp on using the Willow Garage PR2 robot as a surrogate, as well as Chad Jenkins' RLAB at Brown on quadrotors for expanding range of motion.
As the Willow Garage blog post says: "Every day, people take for granted the simple act of scratching an itch. In Henry's case, 2-3 times every hour of every day he gets an itch he can't scratch. With the aid of a PR2, Henry was able to scratch an itch for himself for the first time in 10 years."
Henry Evans | Speaker | TED.com