TEDxMidAtlantic
Henry Evans and Chad Jenkins: Meet the robots for humanity
ヘンリー・エヴァンズ＆チャド・ジェンキンス: 人類のためのロボットを
Filmed:
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脳卒中による四肢麻痺を抱えながらも、ヘンリー・エヴァンズは、テレプレゼンス・ロボットを駆使してステージに立ち、この新しいロボット―「人類のためのロボット（Robots for Humanity）」という団体が彼のために微調整してくれたロボット―によって、いかに彼が自分の人生を生きられるようになったか語ります。彼は、チャド・ジェンキンスのチームが開発した機敏な小型ロボットを飛ばすことで、自らの意思で空間を操れるようになり、再び、庭や大学のキャンパスを見てまわれるようになったのです。（TEDxMidAtlantic）
Henry Evans - Robotics activist
In 2003, Henry Evans became quadriplegic and mute after a stroke-like attack. Now, working with Robots for Humanity, he's a pioneer in adaptive robotic tech to help him, and other disabled people like him, navigate the world. Full bio
In 2003, Henry Evans became quadriplegic and mute after a stroke-like attack. Now, working with Robots for Humanity, he's a pioneer in adaptive robotic tech to help him, and other disabled people like him, navigate the world. Full bio
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00:12
Sarge Salman: All the way from
Los Altos Hills, California,
Los Altos Hills, California,
0
897
2396
カリフォルニア州ロスアルトスから
00:15
Mr. Henry Evans.
1
3293
2061
ヘンリー・エヴァンズさんです
00:17
(Applause)
2
5354
3892
（拍手）
00:32
Henry Evans: Hello.
3
20477
1628
こんにちは
00:34
My name is Henry Evans,
4
22105
1855
ヘンリー・エヴァンズです
00:35
and until August 29, 2002,
5
23960
3591
2002年8月29日までは
00:39
I was living my version of the American dream.
6
27551
5024
私なりのアメリカン・ドリームを
生きていました
生きていました
00:44
I grew up in a typical American town near St. Louis.
7
32575
4498
私は 典型的なアメリカの町
セントルイスで育ち
セントルイスで育ち
00:49
My dad was a lawyer.
8
37073
1855
父は弁護士
00:50
My mom was a homemaker.
9
38928
2989
母は主婦でした
00:53
My six siblings and I were good kids,
10
41917
2451
兄弟姉妹６人は良い子でしたが
00:56
but caused our fair share of trouble.
11
44368
3492
それなりにトラブルも
起こしていました
起こしていました
00:59
After high school, I left home to study
12
47860
2390
高校卒業後
私は実家を離れ
私は実家を離れ
01:02
and learn more about the world.
13
50250
2903
もっと世界について
学ぶことにしました
学ぶことにしました
01:05
I went to Notre Dame University
14
53153
2657
ノートルダム大学に行き
01:07
and graduated with degrees
in accounting and German,
in accounting and German,
15
55810
3546
会計学とドイツ語学の学位を取り
卒業しました
卒業しました
01:11
including spending a year of study in Austria.
16
59356
2944
在学中には
オーストリアに１年留学しました
オーストリアに１年留学しました
01:14
Later on, I earned an MBA at Stanford.
17
62300
4881
それから スタンフォード大学で
MBAを修め
MBAを修め
01:19
I married my high school sweetheart, Jane.
18
67181
4012
高校時代からの恋人
ジェーンと結婚しました
ジェーンと結婚しました
01:23
I am lucky to have her.
19
71193
2362
彼女と一緒になれて
今でも幸せです
今でも幸せです
01:25
Together, we raised four wonderful children.
20
73555
4645
一緒に素晴らしい
４人の子どもを育てました
４人の子どもを育てました
01:30
I worked and studied hard
to move up the career ladder,
to move up the career ladder,
21
78200
3081
私は 仕事にも勉強にも励み
出世もしました
出世もしました
01:33
eventually becoming a chief financial officer
22
81281
2395
そして シリコンバレーで
最高財務責任者にまで
最高財務責任者にまで
01:35
in Silicon Valley, a job I really enjoyed.
23
83676
4800
上りつめました
本当に好きな仕事でした
本当に好きな仕事でした
01:40
My family and I bought our first and only home
24
88476
2777
初めて 家族で住む
マイホームも手に入れました
マイホームも手に入れました
01:43
on December 13, 2001,
25
91253
3836
2001年12月13日に
01:47
a fixer-upper in a beautiful spot
26
95089
2209
カリフォルニア州ロスアルトスの
美しい一角の
美しい一角の
01:49
of Los Altos Hills, California,
27
97298
2440
要修理物件を買い
ずっと そこに住んでいます
ずっと そこに住んでいます
01:51
from where I am speaking to you now.
28
99738
3236
今は その家から
お話しさせてもらっています
お話しさせてもらっています
01:54
We were looking forward to rebuilding it,
29
102974
2610
改築を楽しみにしていたのですが
01:57
but eight months after we moved in,
30
105584
2235
その家に移り住んで８ヶ月後
01:59
I suffered a stroke-like attack
caused by a birth defect.
caused by a birth defect.
31
107819
4392
私は 先天異常による
脳卒中のような発作に見舞われました
脳卒中のような発作に見舞われました
02:04
Overnight, I became a mute quadriplegic
32
112211
4939
一晩で 両手両足が不自由になり
声も出せなくなりました
声も出せなくなりました
02:09
at the ripe old age of 40.
33
117150
3343
働き盛りの40歳のときでした
02:12
It took me several years,
34
120493
2153
それから 何年もかかって
02:14
but with the help of an incredibly supportive family,
35
122646
3569
家族の力強い支えもあり
02:18
I finally decided life was still worth living.
36
126215
4859
ようやく 生きようと
思えるようになりました
思えるようになりました
02:23
I became fascinated with using technology
37
131074
2545
私は 重度の障害者を支援する
テクノロジーに夢中になりました
テクノロジーに夢中になりました
02:25
to help the severely disabled.
38
133619
4424
私は 重度の障害者を支援する
テクノロジーに夢中になりました
テクノロジーに夢中になりました
02:30
Head tracking devices sold commercially
39
138043
2522
マデンテック社が販売している
02:32
by the company Madentec
40
140565
2751
体の動きを捉える器具のお蔭で
02:35
convert my tiny head movements
into cursor movements,
into cursor movements,
41
143316
3858
私は 頭をちょっと動かすだけで
カーソルを動かし
カーソルを動かし
02:39
and enable my use of a regular computer.
42
147174
4286
普通のパソコンを
使えるようになりました
使えるようになりました
02:43
I can surf the web, exchange email with people,
43
151460
3259
ネットサーフィンもできれば
メールのやり取りもできます
メールのやり取りもできます
02:46
and routinely destroy my friend Steve Cousins
44
154719
2928
オンラインの言葉ゲームで
友人のスティーブ・カズンズを
友人のスティーブ・カズンズを
02:49
in online word games.
45
157647
2117
いつも打ち負かしています
02:51
This technology allows me to remain engaged,
46
159764
2886
このテクノロジーのお蔭で
私は社会との交わりを保ち
私は社会との交わりを保ち
02:54
mentally active,
47
162650
1353
活発な気持ちでいられ
02:56
and feel like I am a part of the world.
48
164003
3751
社会の一部であると感じられます
02:59
One day, I was lying in bed watching CNN,
49
167754
3305
ある日 ベッドで横になって
CNNを見ていると
CNNを見ていると
03:03
when I was amazed by Professor Charlie Kemp
50
171059
2586
ジョージア工科大
医療ロボティクス研究室の
医療ロボティクス研究室の
03:05
of the Healthcare Robotics Lab at Georgia Tech
51
173645
2751
チャーリー・ケンプ教授が
PR2ロボットの
PR2ロボットの
03:08
demonstrating a PR2 robot.
52
176396
2844
デモをしていました
私はすごく感動して
私はすごく感動して
03:11
I emailed Charlie and
Steve Cousins of Willow Garage,
Steve Cousins of Willow Garage,
53
179240
4047
チャーリーと ウィロウガレージ社の
スティーブ・カズンズにメールし
スティーブ・カズンズにメールし
03:15
and we formed the Robots for Humanity project.
54
183287
4852
私たちは「人類のためのロボット
（Robots for Humanity）」プロジェクトを始めました
（Robots for Humanity）」プロジェクトを始めました
03:20
For about two years, Robots for Humanity
55
188139
2901
このプロジェクトで
約２年をかけて
約２年をかけて
03:23
developed ways for me to use the PR2
56
191040
2381
PR2ロボットを 私の身体代わりに
使えるようにしました
使えるようにしました
03:25
as my body surrogate.
57
193421
3380
PR2ロボットを 私の身体代わりに
使えるようにしました
使えるようにしました
03:28
I shaved myself for the first time in 10 years.
58
196801
5093
私は10年ぶりに
自分で髭剃りもできました
自分で髭剃りもできました
03:33
From my home in California,
59
201894
1774
カリフォルニアの自宅から
03:35
I shaved Charlie in Atlanta. (Laughter)
60
203668
3979
アトランタにいるチャーリーの
髭も剃ってあげました（笑）
髭も剃ってあげました（笑）
03:39
I handed out Halloween candy.
61
207647
4417
ハロウィーンのキャンディーを渡したり
03:44
I opened my refrigerator on my own.
62
212064
6027
冷蔵庫を自分で開けたり
03:50
I began doing tasks around the house.
63
218091
4072
身のまわりのことが
こなせるようになってきました
こなせるようになってきました
03:54
I saw new and previously unthinkable possibilities
64
222163
3568
私は かつては思いもよらなかった
可能性を見出しました
可能性を見出しました
03:57
to live and contribute,
65
225731
2665
自分や同じ境遇にいる仲間のために
04:00
both for myself and others in my circumstance.
66
228396
4626
生き そして貢献をすることです
04:05
All of us have disabilities in one form or another.
67
233022
4608
人間 誰しも何らかの形で
障害を抱えています
障害を抱えています
04:09
For example, if either of us
wants to go 60 miles an hour,
wants to go 60 miles an hour,
68
237630
5426
例えば 時速100キロで
移動しようとすれば
移動しようとすれば
04:15
both of us will need an assistive device called a car.
69
243056
5344
お互い補助機具が必要ですね
つまり 自動車です
つまり 自動車です
04:20
Your disability doesn't make you
any less of a person,
any less of a person,
70
248400
3316
障害があったからと言って
あなたの価値は変わりませんし
あなたの価値は変わりませんし
04:23
and neither does mine.
71
251716
2424
私の価値も変わりません
04:26
By the way, check out my sweet ride. (Laughter)
72
254140
4773
私の愛車 カッコイイでしょう（笑）
04:30
Since birth, we have both suffered from the inability
73
258913
2897
私たちは 生まれながらに
欠陥があって
欠陥があって
04:33
to fly on our own.
74
261810
2944
自分では空を飛ぶことができません
04:36
Last year, Kaijen Hsiao of Willow Garage
75
264754
4110
去年 ウィロウガレージ社の
カイジェン・シャオが
カイジェン・シャオが
04:40
connected with me Chad Jenkins.
76
268864
2572
私をチャド・ジェンキンスに
紹介してくれました
紹介してくれました
04:43
Chad showed me how easy it is
77
271436
2473
チャドは どれだけ簡単に
04:45
to purchase and fly aerial drones.
78
273909
3656
ドローン（無人飛行機）を買って
飛ばせるか教えてくれました
飛ばせるか教えてくれました
04:49
It was then I realized that I could also use
79
277565
2588
それで気付きました
ドローンを使えば
ドローンを使えば
04:52
an aerial drone to expand the worlds
80
280153
2228
寝たきりの人たちの
04:54
of bedridden people through flight,
81
282381
3138
世界を広げてあげられると
04:57
giving a sense of movement and control
82
285519
2923
飛ばすことで
自分の意思で動く感覚が持てるのです
自分の意思で動く感覚が持てるのです
05:00
that is incredible.
83
288442
3077
素晴らしいことでしょう
05:03
Using a mouse cursor I control with my head,
84
291519
2877
頭を動かして
マウスでカーソルを操り
マウスでカーソルを操り
05:06
these web interfaces allow me
85
294396
1889
私はこれらのウェブ・インターフェイスで
05:08
to see video from the robot
86
296285
1610
ロボットから送信されたビデオを見て
指示コマンドも送れます
指示コマンドも送れます
05:09
and send control commands
87
297895
1633
ロボットから送信されたビデオを見て
指示コマンドも送れます
指示コマンドも送れます
05:11
by pressing buttons in a web browser.
88
299528
3727
それも ブラウザの
ボタンを押すだけです
ボタンを押すだけです
05:15
With a little practice, I became
good enough with this interface
good enough with this interface
89
303255
3909
ちょっと練習すれば
このインターフェイスにも慣れて
このインターフェイスにも慣れて
05:19
to drive around my home on my own.
90
307164
3677
自分で 自宅の周りを
ドライブできるようになりました
ドライブできるようになりました
05:25
I could look around our garden
91
313884
2708
庭を見てまわって
05:28
and see the grapes we are growing.
92
316592
4110
ぶどうの育ち具合も
見ることができます
見ることができます
05:32
I inspected the solar panels on our roof. (Laughter)
93
320702
6020
屋根の上のソーラーパネルも
チェックしましたよ（笑）
チェックしましたよ（笑）
05:38
One of my challenges as a pilot is to land the drone
94
326722
2999
パイロットとして
難しいと思うのは ドローンを
難しいと思うのは ドローンを
05:41
on our basketball hoop.
95
329721
3421
バスケットボール用のバスケットに
着陸させることです
着陸させることです
05:47
I went even further by seeing if I could use
96
335257
2431
さらに私は
頭装着型ディスプレー
頭装着型ディスプレー
05:49
a head-mounted display, the Oculus Rift,
97
337688
3023
「オキュラス・リフト」を
Fighting Walrus社に
Fighting Walrus社に
05:52
as modified by Fighting Walrus,
98
340711
2048
改造してもらい
使えるか試しました
使えるか試しました
05:54
to have an immersive experience
99
342759
1647
ドローンで飛行する世界に
05:56
controlling the drone.
100
344406
3955
没頭するためです
06:00
With Chad's group at Brown,
101
348361
1927
ブラウン大の
チャドのグループと
チャドのグループと
06:02
I regularly fly drones around his lab
102
350288
2473
私は ドローンを
彼の研究室のまわりで
彼の研究室のまわりで
06:04
several times a week,
from my home 3,000 miles away.
from my home 3,000 miles away.
103
352768
5749
週に数回 ５千キロ近く離れた
自宅から飛ばしています
自宅から飛ばしています
06:10
All work and no fun makes for a dull quadriplegic,
104
358517
3525
四肢麻痺でも
よく学び よく遊べと
よく学び よく遊べと
06:14
so we also find time to play friendly games
105
362042
3030
時間を見つけては
楽しいゲームもします
楽しいゲームもします
06:17
of robot soccer. (Laughter)
106
365072
3717
ロボット・サッカーとか（笑）
06:20
I never thought I would be able to casually
107
368789
2390
私自身 気軽に
ブラウン大のような
ブラウン大のような
06:23
move around a campus like Brown on my own.
108
371179
4972
キャンパスを自由に動きまわれる
とは思いもよりませんでした
とは思いもよりませんでした
06:28
I just wish I could afford the tuition. (Laughter)
109
376151
4342
授業料が払えたら
いいんですけどね（笑）
いいんですけどね（笑）
06:36
Chad Jenkins: Henry, all joking aside,
110
384505
2448
ヘンリー
ジョークはさておき
ジョークはさておき
06:38
I bet all of these people here
111
386953
2189
きっと ここにいる皆さんは
06:41
would love to see you fly this drone
112
389142
2206
あなたが このドローンを
06:43
from your bed in California 3,000 miles away.
113
391348
3165
５千キロ離れたカリフォルニアの自宅から
飛ばすのを見たいはずだよ
飛ばすのを見たいはずだよ
06:46
(Applause)
114
394513
4857
（拍手）
06:57
Okay, Henry, have you been to D.C. lately?
115
405540
3790
ヘンリー
最近 ワシントンDCには行ったかい？
最近 ワシントンDCには行ったかい？
07:01
(Laughter)
116
409330
3508
（笑）
07:04
Are you excited to be at TEDxMidAtlantic?
117
412838
3509
TEDｘMidAtlanticに来れて
最高だろう？
最高だろう？
07:08
(Laughter) (Applause)
118
416347
4337
（笑）（拍手）
07:15
Can you show us how excited you are?
119
423901
2930
どんな気持ちが教えてよ
07:18
(Laughter)
120
426831
3916
（笑）
07:23
All right, big finish.
121
431113
1651
さて 仕上げだ
07:24
Can you show us how good of a pilot you are?
122
432764
3672
パイロットの腕前を見せてよ
07:29
(Applause)
123
437818
4627
（拍手）
07:34
All right, we still have a little ways to go with that,
124
442468
2486
もう少し調整は必要ですが
07:36
but I think it shows the promise.
125
444954
2512
大いに期待できます
07:39
What makes Henry's story amazing
126
447466
2636
ヘンリーの話が素晴らしいのは
07:42
is it's about understanding Henry's needs,
127
450102
3128
ヘンリーのニーズを
理解しているからです
理解しているからです
07:45
understanding what people in Henry's situation
128
453230
2994
ヘンリーと同じ境遇にある人たちが
07:48
need from technology,
129
456224
1909
テクノロジーに何を求めているか理解し
07:50
and then also understanding
130
458133
1657
さらに 先端技術で
07:51
what advanced technology can provide,
131
459790
2378
何ができるのかを把握し
07:54
and then bringing those two things together
132
462168
2073
そして それらを組みあわせて
07:56
for use in a wise and responsible way.
133
464241
3242
賢く 信頼できる形で使うのです
07:59
What we're trying to do is democratize robotics,
134
467483
2110
私たちは ロボット工学を
身近なものにして
身近なものにして
08:01
so that anybody can be a part of this.
135
469593
1901
誰もがその一部になれるように
したいのです
したいのです
08:03
We're providing affordable,
off-the-shelf robot platforms
off-the-shelf robot platforms
136
471494
2996
私たちは手頃な値段で
ロボット・プラットフォームを提供しています
ロボット・プラットフォームを提供しています
08:06
such as the A.R. drone, 300 dollars,
137
474490
2540
例えば A.R.ドローンは300ドル
08:09
the Suitable Technologies beam,
only 17,000 dollars,
only 17,000 dollars,
138
477030
4588
Suitable Technologies社のBeamは
たった１万７千ドルで
たった１万７千ドルで
08:13
along with open-source robotics software
139
481618
2360
オープンソースのロボット・ソフトウェアもあり
08:15
so that you can be a part of what we're trying to do.
140
483978
2177
あなたも一緒に
取り組むことができます
取り組むことができます
08:18
And our hope is that, by providing these tools,
141
486155
2884
私たちは こうしたツールを
提供することによって
提供することによって
08:21
that you'll be able to think of better ways
142
489039
1648
皆さんが より良い方法で
08:22
to provide movement for the disabled,
143
490687
1901
障害のある人を動けるようにし
08:24
to provide care for our aging population,
144
492588
2722
高齢者のケアをし
08:27
to help better educate our children,
145
495310
1984
子供たちにより良い教育をし
08:29
to think about what the new types
146
497294
2314
将来 中産階級の仕事が
08:31
of middle class jobs could be for the future,
147
499608
2592
どうなるのか考え
08:34
to both monitor and protect our environment,
148
502200
2603
環境を監視しながら保護し
08:36
and to explore the universe.
149
504803
2079
宇宙も探検してほしいのです
08:38
Back to you, Henry.
150
506882
3035
ヘンリー どうぞ
08:42
HE: Thank you, Chad.
151
510813
2786
ありがとう チャド
08:45
With this drone setup, we show the potential
152
513599
2822
このドローンを使って
お見せしたいのは
お見せしたいのは
08:48
for bedridden people to once again be able
153
516421
2466
寝たきりであっても
もう一度
もう一度
08:50
to explore the outside world,
154
518887
2671
世界を飛び回ることが
できるということです
できるということです
08:53
and robotics will eventually provide
155
521558
2377
ロボット工学により
すべての人に公平な場ができたのです
すべての人に公平な場ができたのです
08:55
a level playing field
156
523935
1343
ロボット工学により
すべての人に公平な場ができたのです
すべての人に公平な場ができたのです
08:57
where one is only limited by their mental acuity
157
525278
2703
鋭敏な精神と想像力が
全ての世界です
全ての世界です
08:59
and imagination,
158
527981
2245
鋭敏な精神と想像力が
全ての世界です
全ての世界です
09:02
where the disabled are able to perform
159
530226
2159
障害がある人でも
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the same activities as everyone else,
160
532385
2695
他の人と同じように活動できます
09:07
and perhaps better,
161
535080
2902
むしろ 上手いくらい
かもしれません
かもしれません
09:09
and technology will even allow us to provide
162
537982
2640
テクノロジーによって
09:12
an outlet for many people who are presently
163
540622
2161
現在 植物人間と
みなされている多くの人々に
みなされている多くの人々に
09:14
considered vegetables.
164
542783
2428
人としての喜びも
感じさせてあげられるのです
感じさせてあげられるのです
09:17
One hundred years ago,
165
545211
2007
100年前なら
09:19
I would have been treated like a vegetable.
166
547218
3351
私は 植物人間として
世話されていただけでしょう
世話されていただけでしょう
09:22
Actually, that's not true.
167
550569
2430
でも 実際のところ
09:24
I would have died.
168
552999
2195
私は死んでいたと思います
09:27
It is up to us, all of us, to decide how
169
555194
2822
今は 全て私たち次第なんです
私たちは
私たちは
09:30
robotics will be used, for good or for evil,
170
558016
3365
ロボット工学をどう使うか決められます
良いことにも 悪いことにも
良いことにも 悪いことにも
09:33
for simply replacing people
171
561381
1625
人間をただ置き換えることにも
09:35
or for making people better,
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563006
1637
人々を良くすることにも使えるし
09:36
for allowing us to do and enjoy more.
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564643
3940
私たちがもっと色々活動し
楽しめるようにもできます
楽しめるようにもできます
09:40
Our goal for robotics is to
unlock everyone's mental power
unlock everyone's mental power
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568583
3626
ロボット工学の目標は すべての人に
内在する力を解き放つことです
内在する力を解き放つことです
09:44
by making the world more physically accessible
175
572209
2669
私や 世界中にいる
私のような境遇にある人たちが
私のような境遇にある人たちが
09:46
to people such as myself and others like me
176
574878
2543
より世界と関われるようにするのです
09:49
around the globe.
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577421
2182
より世界と関われるようにするのです
09:51
With the help of people like you,
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579603
1883
皆さんのお力添えがあれば
09:53
we can make this dream a reality.
179
581486
3140
この夢を現実にすることができます
09:56
Thank you.
180
584626
2681
ありがとうございました
09:59
(Applause)
181
587307
6929
（拍手）
ABOUT THE SPEAKER
Henry Evans - Robotics activistIn 2003, Henry Evans became quadriplegic and mute after a stroke-like attack. Now, working with Robots for Humanity, he's a pioneer in adaptive robotic tech to help him, and other disabled people like him, navigate the world.
Why you should listen
At age 40, Henry Evans was left mute and quadriplegic after a stroke-like attack caused by a hidden birth defect. Years of therapy helped him learn to move his head and use a finger -- which allows him to use a head-tracking device to communicate with a computer using experimental interfaces.
Now, Evans is a frequent and enthusiastic collaborator with robotics teams who are developing tools to help the severely disabled navigate their lives. He collaborates with Georgia Tech professor Charlie Kemp on using the Willow Garage PR2 robot as a surrogate, as well as Chad Jenkins' RLAB at Brown on quadrotors for expanding range of motion.
As the Willow Garage blog post says: "Every day, people take for granted the simple act of scratching an itch. In Henry's case, 2-3 times every hour of every day he gets an itch he can't scratch. With the aid of a PR2, Henry was able to scratch an itch for himself for the first time in 10 years."
Henry Evans | Speaker | TED.com