English-Video.net comment policy

The comment field is common to all languages

Let's write in your language and use "Google Translate" together

Please refer to informative community guidelines on TED.com

TEDxMidAtlantic

Henry Evans and Chad Jenkins: Meet the robots for humanity

ヘンリー・エヴァンズ&チャド・ジェンキンス: 人類のためのロボットを

Filmed
Views 1,208,365

脳卒中による四肢麻痺を抱えながらも、ヘンリー・エヴァンズは、テレプレゼンス・ロボットを駆使してステージに立ち、この新しいロボット―「人類のためのロボット(Robots for Humanity)」という団体が彼のために微調整してくれたロボット―によって、いかに彼が自分の人生を生きられるようになったか語ります。彼は、チャド・ジェンキンスのチームが開発した機敏な小型ロボットを飛ばすことで、自らの意思で空間を操れるようになり、再び、庭や大学のキャンパスを見てまわれるようになったのです。(TEDxMidAtlantic)

- Robotics activist
In 2003, Henry Evans became quadriplegic and mute after a stroke-like attack. Now, working with Robots for Humanity, he's a pioneer in adaptive robotic tech to help him, and other disabled people like him, navigate the world. Full bio

Sargeサージ Salmanサルマン: Allすべて theその way方法 fromから
Losロス Altosアルトス Hills, Californiaカリフォルニア,
カリフォルニア州ロスアルトスから
00:12
Mr. Henryヘンリー Evansエバンス.
ヘンリー・エヴァンズさんです
00:15
(Applause拍手)
(拍手)
00:17
Henryヘンリー Evansエバンス: Helloこんにちは.
こんにちは
00:32
Myじぶんの name is Henryヘンリー Evansエバンス,
ヘンリー・エヴァンズです
00:34
andそして until〜まで August8月 29, 2002,
2002年8月29日までは
00:35
I wasあった living生活 myじぶんの versionバージョン of theその Americanアメリカ人 dream.
私なりのアメリカン・ドリームを
生きていました
00:39
I grew成長しました upアップ in aa typical典型的な Americanアメリカ人 townタウン near近く Stセント. Louisルイス.
私は 典型的なアメリカの町
セントルイスで育ち
00:44
Myじぶんの dadパパ wasあった aa lawyer弁護士.
父は弁護士
00:49
Myじぶんの momママ wasあった aa homemaker主婦.
母は主婦でした
00:50
Myじぶんの six6 siblings兄弟 andそして I wereあった good良い kids子供たち,
兄弟姉妹6人は良い子でしたが
00:53
butだけど caused原因 our我々の fairフェア shareシェア of troubleトラブル.
それなりにトラブルも
起こしていました
00:56
After high高い school学校, I left home自宅 to study調査
高校卒業後
私は実家を離れ
00:59
andそして learn学ぶ moreもっと about theその world世界.
もっと世界について
学ぶことにしました
01:02
I went行った to Notreノート Dameデイム University大学
ノートルダム大学に行き
01:05
andそして graduated卒業した with〜と degrees
in accounting会計 andそして Germanドイツ人,
会計学とドイツ語学の学位を取り
卒業しました
01:07
includingを含む spending支出 aa year of study調査 in Austriaオーストリア.
在学中には
オーストリアに1年留学しました
01:11
Later後で on, I earned獲得した an MBAMBA at〜で Stanfordスタンフォード.
それから スタンフォード大学で
MBAを修め
01:14
I married既婚 myじぶんの high高い school学校 sweetheart恋人, Janeジェーン.
高校時代からの恋人
ジェーンと結婚しました
01:19
I am午前 lucky幸運な to have持ってる her彼女.
彼女と一緒になれて
今でも幸せです
01:23
Together一緒に, we我々 raised育った four4つの wonderful素晴らしい children子供.
一緒に素晴らしい
4人の子どもを育てました
01:25
I worked働いた andそして studied研究した hardハード
to move動く upアップ theその careerキャリア ladderラダー,
私は 仕事にも勉強にも励み
出世もしました
01:30
eventually最終的に becoming〜になる aa chiefチーフ financial金融 officer役員
そして シリコンバレーで
最高財務責任者にまで
01:33
in Siliconシリコン Valley, aa jobジョブ I really本当に enjoyed楽しんだ.
上りつめました
本当に好きな仕事でした
01:35
Myじぶんの family家族 andそして I bought買った our我々の first最初 andそして onlyのみ home自宅
初めて 家族で住む
マイホームも手に入れました
01:40
on December12月 13, 2001,
2001年12月13日に
01:43
aa fixer-upper定着液 - 上部 in aa beautiful綺麗な spotスポット
カリフォルニア州ロスアルトスの
美しい一角の
01:47
of Losロス Altosアルトス Hills, Californiaカリフォルニア,
要修理物件を買い
ずっと そこに住んでいます
01:49
fromから whereどこで I am午前 speaking話し中 to you君は now.
今は その家から
お話しさせてもらっています
01:51
We我々 wereあった looking探している forward前進 to rebuilding再構築 itそれ,
改築を楽しみにしていたのですが
01:54
butだけど eight8 months数ヶ月 after we我々 moved移動した in,
その家に移り住んで8ヶ月後
01:57
I suffered苦しんだ aa stroke-like脳卒中のような attack攻撃
caused原因 by〜によって aa birth誕生 defect欠陥.
私は 先天異常による
脳卒中のような発作に見舞われました
01:59
Overnight一晩, I becameなりました aa muteミュート quadriplegic四肢麻痺
一晩で 両手両足が不自由になり
声も出せなくなりました
02:04
at〜で theその ripe熟した old古い age年齢 of 40.
働き盛りの40歳のときでした
02:09
Itそれ took取った me severalいくつかの years,
それから 何年もかかって
02:12
butだけど with〜と theその help助けて of an incredibly信じられないほど supportive支持的な family家族,
家族の力強い支えもあり
02:14
I finally最後に decided決定しました life生活 wasあった stillまだ worth価値 living生活.
ようやく 生きようと
思えるようになりました
02:18
I becameなりました fascinated魅惑的な with〜と usingを使用して technology技術
私は 重度の障害者を支援する
テクノロジーに夢中になりました
02:23
to help助けて theその severelyひどく disabled無効.
私は 重度の障害者を支援する
テクノロジーに夢中になりました
02:25
Head tracking追跡 devicesデバイス sold売った commercially商業的
マデンテック社が販売している
02:30
by〜によって theその company会社 Madentecマデンテック
体の動きを捉える器具のお蔭で
02:32
convert変換する myじぶんの tiny小さな head movements動き
into cursorカーソル movements動き,
私は 頭をちょっと動かすだけで
カーソルを動かし
02:35
andそして enable有効にする myじぶんの useつかいます of aa regular定期的 computerコンピューター.
普通のパソコンを
使えるようになりました
02:39
I canできる surfサーフ theその webウェブ, exchange交換 emailEメール with〜と people,
ネットサーフィンもできれば
メールのやり取りもできます
02:43
andそして routinely日常的に destroy破壊する myじぶんの friend友人 Steveスティーブ Cousinsいとこ
オンラインの言葉ゲームで
友人のスティーブ・カズンズを
02:46
in onlineオンライン wordワード gamesゲーム.
いつも打ち負かしています
02:49
Thisこの technology技術 allows許す me to remain残る engaged従事する,
このテクノロジーのお蔭で
私は社会との交わりを保ち
02:51
mentally精神的に activeアクティブ,
活発な気持ちでいられ
02:54
andそして feel感じる like好きな I am午前 aa part of theその world世界.
社会の一部であると感じられます
02:56
One1 day, I wasあった lying嘘つき in bedベッド watching見ている CNNcnn,
ある日 ベッドで横になって
CNNを見ていると
02:59
whenいつ I wasあった amazed驚く by〜によって Professor教授 Charlieチャーリー Kempケンプ
ジョージア工科大
医療ロボティクス研究室の
03:03
of theその Healthcare健康管理 Roboticsロボット工学 Lab研究室 at〜で Georgiaジョージア Techハイテク
チャーリー・ケンプ教授が
PR2ロボットの
03:05
demonstratingデモ aa PRpr2 robotロボット.
デモをしていました
私はすごく感動して
03:08
I emailedメールで送信 Charlieチャーリー andそして
Steveスティーブ Cousinsいとこ of Willow Garageガレージ,
チャーリーと ウィロウガレージ社の
スティーブ・カズンズにメールし
03:11
andそして we我々 formed形成された theその Robotsロボット forために Humanity人類 projectプロジェクト.
私たちは「人類のためのロボット
(Robots for Humanity)」プロジェクトを始めました
03:15
Forために about two years, Robotsロボット forために Humanity人類
このプロジェクトで
約2年をかけて
03:20
developed発展した ways方法 forために me to useつかいます theその PRpr2
PR2ロボットを 私の身体代わりに
使えるようにしました
03:23
asとして myじぶんの body surrogate代理.
PR2ロボットを 私の身体代わりに
使えるようにしました
03:25
I shaved剃られた myself私自身 forために theその first最初 time時間 in 10 years.
私は10年ぶりに
自分で髭剃りもできました
03:28
Fromから myじぶんの home自宅 in Californiaカリフォルニア,
カリフォルニアの自宅から
03:33
I shaved剃られた Charlieチャーリー in Atlantaアトランタ. (Laughter笑い)
アトランタにいるチャーリーの
髭も剃ってあげました(笑)
03:35
I handed手渡された outでる Halloweenハロウィーン candyキャンディー.
ハロウィーンのキャンディーを渡したり
03:39
I opened開かれた myじぶんの refrigerator冷蔵庫 on myじぶんの own自分の.
冷蔵庫を自分で開けたり
03:44
I began始まった doingやっている tasksタスク aroundまわり theその house.
身のまわりのことが
こなせるようになってきました
03:50
I saw見た new新しい andそして previously前に unthinkable考えられない possibilities可能性
私は かつては思いもよらなかった
可能性を見出しました
03:54
to liveライブ andそして contribute貢献する,
自分や同じ境遇にいる仲間のために
03:57
bothどちらも forために myself私自身 andそして othersその他 in myじぶんの circumstance状況.
生き そして貢献をすることです
04:00
Allすべて of us米国 have持ってる disabilities障害 in one1 form orまたは another別の.
人間 誰しも何らかの形で
障害を抱えています
04:05
Forために example, ifif eitherどちらか of us米国
wants望む to go行く 60 milesマイル an hour時間,
例えば 時速100キロで
移動しようとすれば
04:09
bothどちらも of us米国 will意志 need必要 an assistive補助的 deviceデバイス calledと呼ばれる aa car.
お互い補助機具が必要ですね
つまり 自動車です
04:15
Yourきみの disability障害 doesn'tしない make作る you君は
anyどれか lessもっと少なく of aa person,
障害があったからと言って
あなたの価値は変わりませんし
04:20
andそして neitherどちらも doesする mine鉱山.
私の価値も変わりません
04:23
By〜によって theその way方法, checkチェック outでる myじぶんの sweet甘い rideライド. (Laughter笑い)
私の愛車 カッコイイでしょう(笑)
04:26
Since以来 birth誕生, we我々 have持ってる bothどちらも suffered苦しんだ fromから theその inability無能
私たちは 生まれながらに
欠陥があって
04:30
to fly飛ぶ on our我々の own自分の.
自分では空を飛ぶことができません
04:33
Last最終 year, Kaijenカイゼン Hsiaoシャオアオ of Willow Garageガレージ
去年 ウィロウガレージ社の
カイジェン・シャオが
04:36
connected接続された with〜と me Chadチャド Jenkinsジェンキンス.
私をチャド・ジェンキンスに
紹介してくれました
04:40
Chadチャド showed示した me howどうやって easy簡単 itそれ is
チャドは どれだけ簡単に
04:43
to purchase購入 andそして fly飛ぶ aerial空中 drones無人機.
ドローン(無人飛行機)を買って
飛ばせるか教えてくれました
04:45
Itそれ wasあった then次に I realized実現した thatそれ I couldできた alsoまた、 useつかいます
それで気付きました
ドローンを使えば
04:49
an aerial空中 drone無人機 to expand拡大する theその worlds世界
寝たきりの人たちの
04:52
of bedridden寝たきりの people throughを通して flightフライト,
世界を広げてあげられると
04:54
giving与える aa senseセンス of movement移動 andそして controlコントロール
飛ばすことで
自分の意思で動く感覚が持てるのです
04:57
thatそれ is incredible信じられない.
素晴らしいことでしょう
05:00
Usingを使用して aa mouseマウス cursorカーソル I controlコントロール with〜と myじぶんの head,
頭を動かして
マウスでカーソルを操り
05:03
theseこれら webウェブ interfacesインタフェース allow許す me
私はこれらのウェブ・インターフェイスで
05:06
to see見る videoビデオ fromから theその robotロボット
ロボットから送信されたビデオを見て
指示コマンドも送れます
05:08
andそして send送信する controlコントロール commandsコマンド
ロボットから送信されたビデオを見て
指示コマンドも送れます
05:09
by〜によって pressing押す buttonsボタン in aa webウェブ browserブラウザ.
それも ブラウザの
ボタンを押すだけです
05:11
With〜と aa little少し practice練習, I becameなりました
good良い enough十分な with〜と thisこの interfaceインタフェース
ちょっと練習すれば
このインターフェイスにも慣れて
05:15
to driveドライブ aroundまわり myじぶんの home自宅 on myじぶんの own自分の.
自分で 自宅の周りを
ドライブできるようになりました
05:19
I couldできた look見える aroundまわり our我々の garden庭園
庭を見てまわって
05:25
andそして see見る theその grapesブドウ we我々 are growing成長する.
ぶどうの育ち具合も
見ることができます
05:28
I inspected点検された theその solar太陽 panelsパネル on our我々の roofルーフ. (Laughter笑い)
屋根の上のソーラーパネルも
チェックしましたよ(笑)
05:32
One1 of myじぶんの challenges挑戦 asとして aa pilotパイロット is to land土地 theその drone無人機
パイロットとして
難しいと思うのは ドローンを
05:38
on our我々の basketballバスケットボール hoopフープ.
バスケットボール用のバスケットに
着陸させることです
05:41
I went行った even偶数 furtherさらに by〜によって seeing見る ifif I couldできた useつかいます
さらに私は
頭装着型ディスプレー
05:47
aa head-mountedヘッドマウント display表示, theその Oculusオクルス Riftリフト,
「オキュラス・リフト」を
Fighting Walrus社に
05:49
asとして modified変更された by〜によって Fighting戦う Walrus海洋生物,
改造してもらい
使えるか試しました
05:52
to have持ってる an immersive没入型 experience経験
ドローンで飛行する世界に
05:54
controlling制御する theその drone無人機.
没頭するためです
05:56
With〜と Chad'sチャド groupグループ at〜で Brown褐色,
ブラウン大の
チャドのグループと
06:00
I regularly定期的に fly飛ぶ drones無人機 aroundまわり his lab研究室
私は ドローンを
彼の研究室のまわりで
06:02
severalいくつかの times aa week週間,
fromから myじぶんの home自宅 3,000 milesマイル away離れて.
週に数回 5千キロ近く離れた
自宅から飛ばしています
06:04
Allすべて work作業 andそして noいいえ fun楽しい makes作る forために aa dull鈍い quadriplegic四肢麻痺,
四肢麻痺でも
よく学び よく遊べと
06:10
soそう we我々 alsoまた、 find見つける time時間 to play遊びます friendlyフレンドリーな gamesゲーム
時間を見つけては
楽しいゲームもします
06:14
of robotロボット soccerサッカー. (Laughter笑い)
ロボット・サッカーとか(笑)
06:17
I never決して thought思想 I would〜する be〜する ableできる to casually気軽に
私自身 気軽に
ブラウン大のような
06:20
move動く aroundまわり aa campusキャンパス like好きな Brown褐色 on myじぶんの own自分の.
キャンパスを自由に動きまわれる
とは思いもよりませんでした
06:23
I justちょうど wish望む I couldできた afford余裕 theその tuition授業料. (Laughter笑い)
授業料が払えたら
いいんですけどね(笑)
06:28
Chadチャド Jenkinsジェンキンス: Henryヘンリー, allすべて joking冗談 aside脇に,
ヘンリー
ジョークはさておき
06:36
I betベット allすべて of theseこれら people hereここに
きっと ここにいる皆さんは
06:38
would〜する love to see見る you君は fly飛ぶ thisこの drone無人機
あなたが このドローンを
06:41
fromから yourきみの bedベッド in Californiaカリフォルニア 3,000 milesマイル away離れて.
5千キロ離れたカリフォルニアの自宅から
飛ばすのを見たいはずだよ
06:43
(Applause拍手)
(拍手)
06:46
Okayはい, Henryヘンリー, have持ってる you君は beenされている to Dd.Cc. lately最近?
ヘンリー
最近 ワシントンDCには行ったかい?
06:57
(Laughter笑い)
(笑)
07:01
Are you君は excited興奮した to be〜する at〜で TEDxMidAtlantictedxmidatlantic?
TEDxMidAtlanticに来れて
最高だろう?
07:04
(Laughter笑い) (Applause拍手)
(笑)(拍手)
07:08
Canできる you君は showショー us米国 howどうやって excited興奮した you君は are?
どんな気持ちが教えてよ
07:15
(Laughter笑い)
(笑)
07:18
Allすべて right, big大きい finish仕上げ.
さて 仕上げだ
07:23
Canできる you君は showショー us米国 howどうやって good良い of aa pilotパイロット you君は are?
パイロットの腕前を見せてよ
07:24
(Applause拍手)
(拍手)
07:29
Allすべて right, we我々 stillまだ have持ってる aa little少し ways方法 to go行く with〜と thatそれ,
もう少し調整は必要ですが
07:34
butだけど I think思う itそれ showsショー theその promise約束する.
大いに期待できます
07:36
What makes作る Henry'sヘンリー storyストーリー amazing素晴らしい
ヘンリーの話が素晴らしいのは
07:39
is it'sそれは about understanding理解 Henry'sヘンリー needsニーズ,
ヘンリーのニーズを
理解しているからです
07:42
understanding理解 what people in Henry'sヘンリー situation状況
ヘンリーと同じ境遇にある人たちが
07:45
need必要 fromから technology技術,
テクノロジーに何を求めているか理解し
07:48
andそして then次に alsoまた、 understanding理解
さらに 先端技術で
07:50
what advanced高度な technology技術 canできる provide提供する,
何ができるのかを把握し
07:51
andそして then次に bringing持参 thoseそれら two thingsもの together一緒に
そして それらを組みあわせて
07:54
forために useつかいます in aa wise賢い andそして responsible責任ある way方法.
賢く 信頼できる形で使うのです
07:56
What we're私たちは trying試す to do行う is democratize民主化する roboticsロボット工学,
私たちは ロボット工学を
身近なものにして
07:59
soそう thatそれ anybody canできる be〜する aa part of thisこの.
誰もがその一部になれるように
したいのです
08:01
We're私たちは providing提供する affordable手頃な価格,
off-the-shelf既製品 robotロボット platformsプラットフォーム
私たちは手頃な値段で
ロボット・プラットフォームを提供しています
08:03
suchそのような asとして theその Aa.Rr. drone無人機, 300 dollarsドル,
例えば A.R.ドローンは300ドル
08:06
theその Suitable適切な Technologiesテクノロジー beamビーム,
onlyのみ 17,000 dollarsドル,
Suitable Technologies社のBeamは
たった1万7千ドルで
08:09
along一緒に with〜と open-sourceオープンソース roboticsロボット工学 softwareソフトウェア
オープンソースのロボット・ソフトウェアもあり
08:13
soそう thatそれ you君は canできる be〜する aa part of what we're私たちは trying試す to do行う.
あなたも一緒に
取り組むことができます
08:15
Andそして our我々の hope希望 is thatそれ, by〜によって providing提供する theseこれら toolsツール,
私たちは こうしたツールを
提供することによって
08:18
thatそれ you'llあなたは be〜する ableできる to think思う of betterより良い ways方法
皆さんが より良い方法で
08:21
to provide提供する movement移動 forために theその disabled無効,
障害のある人を動けるようにし
08:22
to provide提供する careお手入れ forために our我々の agingエージング population人口,
高齢者のケアをし
08:24
to help助けて betterより良い educate教育する our我々の children子供,
子供たちにより良い教育をし
08:27
to think思う about what theその new新しい typesタイプ
将来 中産階級の仕事が
08:29
of middle中間 classクラス jobsジョブ couldできた be〜する forために theその future未来,
どうなるのか考え
08:31
to bothどちらも monitorモニター andそして protect保護する our我々の environment環境,
環境を監視しながら保護し
08:34
andそして to explore探検する theその universe宇宙.
宇宙も探検してほしいのです
08:36
Backバック to you君は, Henryヘンリー.
ヘンリー どうぞ
08:38
HE: Thank感謝 you君は, Chadチャド.
ありがとう チャド
08:42
With〜と thisこの drone無人機 setupセットアップ, we我々 showショー theその potential潜在的な
このドローンを使って
お見せしたいのは
08:45
forために bedridden寝たきりの people to once一度 again再び be〜する ableできる
寝たきりであっても
もう一度
08:48
to explore探検する theその outside外側 world世界,
世界を飛び回ることが
できるということです
08:50
andそして roboticsロボット工学 will意志 eventually最終的に provide提供する
ロボット工学により
すべての人に公平な場ができたのです
08:53
aa levelレベル playing遊ぶ fieldフィールド
ロボット工学により
すべての人に公平な場ができたのです
08:55
whereどこで one1 is onlyのみ limited限られた by〜によって their彼らの mental精神的な acuity視力
鋭敏な精神と想像力が
全ての世界です
08:57
andそして imagination想像力,
鋭敏な精神と想像力が
全ての世界です
08:59
whereどこで theその disabled無効 are ableできる to perform実行する
障害がある人でも
09:02
theその same同じ activitiesアクティビティ asとして everyoneみんな elseelse,
他の人と同じように活動できます
09:04
andそして perhapsおそらく betterより良い,
むしろ 上手いくらい
かもしれません
09:07
andそして technology技術 will意志 even偶数 allow許す us米国 to provide提供する
テクノロジーによって
09:09
an outlet出口 forために manyたくさんの people who are presently現在
現在 植物人間と
みなされている多くの人々に
09:12
considered考慮される vegetables野菜.
人としての喜びも
感じさせてあげられるのです
09:14
One1 hundred years ago,
100年前なら
09:17
I would〜する have持ってる beenされている treated治療された like好きな aa vegetable野菜.
私は 植物人間として
世話されていただけでしょう
09:19
Actually実際に, that'sそれは notない true真実.
でも 実際のところ
09:22
I would〜する have持ってる died死亡しました.
私は死んでいたと思います
09:24
Itそれ is upアップ to us米国, allすべて of us米国, to decide決めます howどうやって
今は 全て私たち次第なんです
私たちは
09:27
roboticsロボット工学 will意志 be〜する used中古, forために good良い orまたは forために evil悪の,
ロボット工学をどう使うか決められます
良いことにも 悪いことにも
09:30
forために simply単に replacing置き換える people
人間をただ置き換えることにも
09:33
orまたは forために making作る people betterより良い,
人々を良くすることにも使えるし
09:35
forために allowing許す us米国 to do行う andそして enjoy楽しんで moreもっと.
私たちがもっと色々活動し
楽しめるようにもできます
09:36
Our我々の goalゴール forために roboticsロボット工学 is to
unlockロック解除する everyone's誰もが mental精神的な powerパワー
ロボット工学の目標は すべての人に
内在する力を解き放つことです
09:40
by〜によって making作る theその world世界 moreもっと physically物理的に accessibleアクセス可能な
私や 世界中にいる
私のような境遇にある人たちが
09:44
to people suchそのような asとして myself私自身 andそして othersその他 like好きな me
より世界と関われるようにするのです
09:46
aroundまわり theその globeグローブ.
より世界と関われるようにするのです
09:49
With〜と theその help助けて of people like好きな you君は,
皆さんのお力添えがあれば
09:51
we我々 canできる make作る thisこの dream aa reality現実.
この夢を現実にすることができます
09:53
Thank感謝 you君は.
ありがとうございました
09:56
(Applause拍手)
(拍手)
09:59
Translated by Yuko Yoshida
Reviewed by Reiko O Bovee

▲Back to top

About the speaker:

Henry Evans - Robotics activist
In 2003, Henry Evans became quadriplegic and mute after a stroke-like attack. Now, working with Robots for Humanity, he's a pioneer in adaptive robotic tech to help him, and other disabled people like him, navigate the world.

Why you should listen

At age 40, Henry Evans was left mute and quadriplegic after a stroke-like attack caused by a hidden birth defect. Years of therapy helped him learn to move his head and use a finger -- which allows him to use a head-tracking device to communicate with a computer using experimental interfaces.

Now, Evans is a frequent and enthusiastic collaborator with robotics teams who are developing tools to help the severely disabled navigate their lives. He collaborates with Georgia Tech professor Charlie Kemp on using the Willow Garage PR2 robot as a surrogate, as well as Chad Jenkins' RLAB at Brown on quadrotors for expanding range of motion.

As the Willow Garage blog post says: "Every day, people take for granted the simple act of scratching an itch. In Henry's case, 2-3 times every hour of every day he gets an itch he can't scratch. With the aid of a PR2, Henry was able to scratch an itch for himself for the first time in 10 years."

More profile about the speaker
Henry Evans | Speaker | TED.com