TEDGlobal>Geneva
Auke Ijspeert: A robot that runs and swims like a salamander
اوک جاسپرت: رباتی که میتواند مانند یک سمندربدود وشنا کند
Filmed:
Readability: 4.8
2,016,271 views
متخصص روبات آقای جاسپرت، روباتهای زیستی وماشینهایی طراحی می‌کند که از حیوانت واقعی الگوبرداری
شده‌اند که قادرند در زمینهای دشوار و پیچیده حرکت کنند و در صفحات رمانهای علمی تخیلی در خانه دیده می‌شوند. فرایند خلق چنین روباتهایی منجر به تولید روباتهای بهتری می‌گردد که می‌توان از آنها در انجام کارهای میدانی، خدماتی و جستجو و نجات استفاده کرد. اما این روبات‌ها فقط جهان طبیعی را تقلید نمی‌کنند -- آنها به ما کمک می‌کنند تا از بدن خود درک بهتری داشته باشیم و بتوانیم رازهای سر به مهر گذشته در مورد نخاع را رمز گشایی کنیم.
Auke Ijspeert - Roboticist
Auke Ijspeert works at the intersection of robotics, biology and computational neuroscience. Full bio
Auke Ijspeert works at the intersection of robotics, biology and computational neuroscience. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:12
This is Pleurobot.
0
760
1840
این پولو روبات است.
00:15
Pleurobot is a robot that we designed
to closely mimic a salamander species
to closely mimic a salamander species
1
3400
3616
این روباتی است که ما طراحی کردیم تا حد
زیادی حرکات یک گونه سمندر را با نام
زیادی حرکات یک گونه سمندر را با نام
00:19
called Pleurodeles waltl.
2
7040
1400
پولورودل والت تقلید کند.
00:21
Pleurobot can walk, as you can see here,
3
9240
2256
این روبات میتواند راه برود،
00:23
and as you'll see later, it can also swim.
4
11520
2040
وهمانطورکه بعدا خواهید دید
شنا هم می‌کند.
شنا هم می‌کند.
00:26
So you might ask,
why did we design this robot?
why did we design this robot?
5
14280
2191
ممکن است بپرسید چرا این ربات
را طراحی کردیم؟
را طراحی کردیم؟
00:28
And in fact, this robot has been designed
as a scientific tool for neuroscience.
as a scientific tool for neuroscience.
6
16960
3762
ودرواقع این روبات به عنوان یک ابزار علمی
برای علوم اعصاب طراحی شده.
برای علوم اعصاب طراحی شده.
00:33
Indeed, we designed it
together with neurobiologists
together with neurobiologists
7
21400
2496
در واقع آن ر ابا کمک متخصصان شبکه
عصبی طراحی کردیم
عصبی طراحی کردیم
00:35
to understand how animals move,
8
23920
1896
تا بتوانیم نحوه حرکت حیوانات را بفهمیم،
00:37
and especially how the spinal cord
controls locomotion.
controls locomotion.
9
25840
2760
به ویژه اینکه چگونه نخاع حرکت را کنترل
می‌کند.
می‌کند.
00:41
But the more I work in biorobotics,
10
29560
1696
اما هرچه بیشتر درحوزه رباتیک زیستی
00:43
the more I'm really impressed
by animal locomotion.
by animal locomotion.
11
31280
2381
کار می‌کنم، بیشترتحت تاثیرسیستم حرکت
جانوران قرار
جانوران قرار
00:45
If you think of a dolphin swimming
or a cat running or jumping around,
or a cat running or jumping around,
12
33920
4296
می‌گیرم. اگرشما به شنای یک دلفین یا به
دویدن و این‌سو و آن‌سو پریدن گربه یاحتی
دویدن و این‌سو و آن‌سو پریدن گربه یاحتی
00:50
or even us as humans,
13
38240
1576
ما انسانها فکر کنید،
00:51
when you go jogging or play tennis,
14
39840
1816
وقتی می‌دوید و یا تنیس بازی می‌کنید،
00:53
we do amazing things.
15
41680
1240
کارهای خارق العاده می‌کنیم.
00:55
And in fact, our nervous system solves
a very, very complex control problem.
a very, very complex control problem.
16
43880
4136
و در واقع سیستم عصبی ما مساله بسیار
بسیار پیچیده کنترل را انجام می‌دهد.
بسیار پیچیده کنترل را انجام می‌دهد.
01:00
It has to coordinate
more or less 200 muscles perfectly,
more or less 200 muscles perfectly,
17
48040
3096
این سیستم باید به طوربی نقص حدود ۲۰۰
ماهیچه را هماهنگ کند.
ماهیچه را هماهنگ کند.
01:03
because if the coordination is bad,
we fall over or we do bad locomotion.
we fall over or we do bad locomotion.
18
51160
3680
چون اگر هماهنگی نادرست باشد زمین
می‌خوریم یا نمی‌توانیم به درستی حرکت کنیم.
می‌خوریم یا نمی‌توانیم به درستی حرکت کنیم.
01:07
And my goal is to understand
how this works.
how this works.
19
55560
2720
و هدفم این است که بفهمم این سیستم چگونه
کار می‌کند.
کار می‌کند.
01:11
There are four main components
behind animal locomotion.
behind animal locomotion.
20
59160
2840
چهار بخش اصلی در حرکت حیوانات دخیل هستند.
01:14
The first component is just the body,
21
62800
1936
اولین بخش بدن است
01:16
and in fact we should never underestimate
22
64760
1976
و هرگز نباید دست کم بگیریم که
01:18
to what extent the biomechanics
already simplify locomotion in animals.
already simplify locomotion in animals.
23
66760
3480
تا چه اندازه مکانیک زیستی حرکت را
در حیوانات ساده کرده است.
در حیوانات ساده کرده است.
01:22
Then you have the spinal cord,
24
70920
1456
بخش بعدی نخاع است،
01:24
and in the spinal cord you find reflexes,
25
72400
1976
در نخاع رفلکس‌ها اتفاق می‌افتند،
01:26
multiple reflexes that create
a sensorimotor coordination loop
a sensorimotor coordination loop
26
74400
3456
رفلکس‌های متعددی که حلقه هماهنگی
حسی حرکتی را
حسی حرکتی را
01:29
between neural activity in the spinal cord
and mechanical activity.
and mechanical activity.
27
77880
3480
بین فعالیت عصبی درنخاع و فعالیتی مکانیکی
خلق می‌کنند.
خلق می‌کنند.
01:34
A third component
are central pattern generators.
are central pattern generators.
28
82000
2976
بخش سوم تولید کننده‌های الگوی مرکزی هستند.
01:37
These are very interesting circuits
in the spinal cord of vertebrate animals
in the spinal cord of vertebrate animals
29
85000
3896
اینها مدارهای بسیار جالبی در نخاع
مهره‌داران هستند
مهره‌داران هستند
01:40
that can generate, by themselves,
30
88920
1616
که می‌توانند به تنهایی
01:42
very coordinated
rhythmic patterns of activity
rhythmic patterns of activity
31
90560
2736
الگوهای فعالیت منظم بسیار هماهنگ شده
تولید کنند،
تولید کنند،
01:45
while receiving
only very simple input signals.
only very simple input signals.
32
93320
2376
در حالی که سیگنالهای ورودی بسیار
ساده‌ای دریافت
ساده‌ای دریافت
01:47
And these input signals
33
95720
1216
می‌نمایند واین سیگنالها
01:48
coming from descending modulation
from higher parts of the brain,
from higher parts of the brain,
34
96960
3056
که از بخشهای بالایی مغز مانند قشر حرکتی،
01:52
like the motor cortex,
the cerebellum, the basal ganglia,
the cerebellum, the basal ganglia,
35
100040
2696
مخچه و هسته‌های قاعده‌ای می‌آیند،
01:54
will all modulate activity
of the spinal cord
of the spinal cord
36
102760
2136
همگی فعالیت نخاع را وقتی ما حرکت می‌کنیم
01:56
while we do locomotion.
37
104920
1456
تغییر و کنترل می‌کنند.
01:58
But what's interesting is to what extent
just a low-level component,
just a low-level component,
38
106400
3216
اما جالب است این است که تا چه حد یک بخش
سطح پایین
سطح پایین
02:01
the spinal cord, together with the body,
39
109640
1936
یعنی نخاع همراه با بدن
02:03
already solve a big part
of the locomotion problem.
of the locomotion problem.
40
111600
2456
بخش عمده‌ای از مساله حرکت را حل می‌کنند.
02:06
You probably know it by the fact
that you can cut the head off a chicken,
that you can cut the head off a chicken,
41
114080
3422
شما احتمالا می‌دانید که
پس از قطع سر یک مرغ
پس از قطع سر یک مرغ
02:09
it can still run for a while,
42
117532
1381
هنوز میتواند مدتی بدود
02:10
showing that just the lower part,
spinal cord and body,
spinal cord and body,
43
118937
2539
که حاکی از آن است که نخاع و بدن بخش
عمده‌ای
عمده‌ای
02:13
already solve a big part of locomotion.
44
121500
1873
از مساله حرکت را می‌توانند
حل کنند.
حل کنند.
02:15
Now, understanding how this works
is very complex,
is very complex,
45
123397
2459
حالا درک این موضوع بسیار پیچیده است
02:17
because first of all,
46
125880
1296
زیرا اولاً
02:19
recording activity in the spinal cord
is very difficult.
is very difficult.
47
127200
2620
ثبت فعالیتهای نخاع بسیار مشکل است.
02:21
It's much easier to implant electrodes
in the motor cortex
in the motor cortex
48
129844
2772
قراردادن الکترود در قشاء حرکتی بسیار
راحتتر است
راحتتر است
02:24
than in the spinal cord,
because it's protected by the vertebrae.
because it's protected by the vertebrae.
49
132640
3056
تا در نخاع، چون که توسط ستون فقرات
محافظت می‌شود.
محافظت می‌شود.
02:27
Especially in humans, very hard to do.
50
135720
1816
به ویژه در انسانها بسیار دشوار است.
02:29
A second difficulty is that locomotion
is really due to a very complex
is really due to a very complex
51
137560
3776
مشکل دوم آن است که حرکت حاصل یک تعامل
بسیار پیچیده
بسیار پیچیده
02:33
and very dynamic interaction
between these four components.
between these four components.
52
141360
3056
و فعال بین این چهار بخش است
02:36
So it's very hard to find out
what's the role of each over time.
what's the role of each over time.
53
144440
3240
لذا پی بردن به اینکه نقش هر یک در این
فرایند چیست بسیار دشوار است.
فرایند چیست بسیار دشوار است.
02:40
This is where biorobots like Pleurobot
and mathematical models
and mathematical models
54
148880
3736
این همان جایی است که رباتهای زیستی مانند
پولوروبات ومدل های ریاضی واقعا
پولوروبات ومدل های ریاضی واقعا
02:44
can really help.
55
152640
1200
می‌توانند کمک کننده باشند.
02:47
So what's biorobotics?
56
155480
1256
خوب رشته ربات زیستی چیست؟
02:48
Biorobotics is a very active field
of research in robotics
of research in robotics
57
156760
2736
رشته ربات زیستی یک رشته بسیار فعال در حوزه
رباتیک است
رباتیک است
02:51
where people want to
take inspiration from animals
take inspiration from animals
58
159520
2456
که درآن می‌خواهیم از حیوانات
الهام بگیریم
الهام بگیریم
02:54
to make robots to go outdoors,
59
162000
2456
تا روباتهایی بسازیم که بیرون می‌روند،
02:56
like service robots
or search and rescue robots
or search and rescue robots
60
164480
2656
مثل روباتهای خدماتی و یا جستجو و نجات
02:59
or field robots.
61
167160
1200
یا رباتهای میدانی
03:00
And the big goal here
is to take inspiration from animals
is to take inspiration from animals
62
168880
2696
وهدف بزرگ آن است که از حیوانات الهام
بگیریم تا رباتهایی
بگیریم تا رباتهایی
03:03
to make robots that can handle
complex terrain --
complex terrain --
63
171600
2336
بسازیم که درمکانهای پیچیده مانند پله‌ها
کوهها--
کوهها--
03:05
stairs, mountains, forests,
64
173960
1616
و جنگلها و جاهایی که آنها هنوز
03:07
places where robots
still have difficulties
still have difficulties
65
175600
2016
مشکل دارند می‌توانند حرکت کنند
03:09
and where animals
can do a much better job.
can do a much better job.
66
177640
2056
وجاهایی که حیوانات خیلی بهترعمل
می‌کنند.
می‌کنند.
03:11
The robot can be a wonderful
scientific tool as well.
scientific tool as well.
67
179720
2496
ربات میتواند یک ابزار علمی فوق العاده
نیز باشد.
نیز باشد.
03:14
There are some very nice projects
where robots are used,
where robots are used,
68
182240
2620
پروژه‌های بسیار خوبی وجود دارند که
رباتها مورد استفاده
رباتها مورد استفاده
03:16
like a scientific tool for neuroscience,
for biomechanics or for hydrodynamics.
for biomechanics or for hydrodynamics.
69
184884
3972
قرار می‌گیرند، مثل یک ابزارعلمی برای علوم
اعصاب، مکانیک زیستی، ویا هیدرودینامیک
اعصاب، مکانیک زیستی، ویا هیدرودینامیک
03:20
And this is exactly
the purpose of Pleurobot.
the purpose of Pleurobot.
70
188880
2120
و این دقیقا هدف ساخت پولوروبات است.
03:23
So what we do in my lab
is to collaborate with neurobiologists
is to collaborate with neurobiologists
71
191600
2936
خب آنچه در آزمایشگاه من انجام می‌دهیم
همکاری باعصب‌شناسانی
همکاری باعصب‌شناسانی
03:26
like Jean-Marie Cabelguen,
a neurobiologist in Bordeaux in France,
a neurobiologist in Bordeaux in France,
72
194560
3216
مثل جین ماری کابل گوئن از بوردوفرانسه است،
03:29
and we want to make spinal cord models
and validate them on robots.
and validate them on robots.
73
197800
4040
وما می‌خواهیم مدلهایی از یک طناب نخاعی
درست کنیم و روی رباتها آنها را تست کنیم.
درست کنیم و روی رباتها آنها را تست کنیم.
03:34
And here we want to start simple.
74
202480
1616
و قصد داریم ساده شروع کنیم.
03:36
So it's good to start with simple animals
75
204120
1976
لذا بهتر است با حیوانات ساده شروع کنیم
03:38
like lampreys, which are
very primitive fish,
very primitive fish,
76
206120
2256
مثل مکنده ماهی که ماهیانی بسیار
ابتدایی هستند،
ابتدایی هستند،
03:40
and then gradually
go toward more complex locomotion,
go toward more complex locomotion,
77
208400
2496
وکم کم به سمت حرکات پیچیده تر برویم،
03:42
like in salamanders,
78
210920
1256
مثل حرکت سمندر
03:44
but also in cats and in humans,
79
212200
1496
و همینطور حرکت گربه‌ها وانسانها
03:45
in mammals.
80
213720
1200
و پستانداران.
03:47
And here, a robot becomes
an interesting tool
an interesting tool
81
215880
2376
ودر اینجاست که یک روبات یک ابزار جالب
می‌شود تا
می‌شود تا
03:50
to validate our models.
82
218280
1936
بتوانیم مدلهایمان را اعتباربخشی کنیم.
03:52
And in fact, for me, Pleurobot
is a kind of dream becoming true.
is a kind of dream becoming true.
83
220240
3016
و برای من پولروبات نوعی رویای به واقعیت
پیوسته است.
پیوسته است.
03:55
Like, more or less 20 years ago
I was already working on a computer
I was already working on a computer
84
223280
3256
مثل حدوداً بیست سال پیش در دوران تحصیلات
دکتری که روی یک کامپیوتر
دکتری که روی یک کامپیوتر
03:58
making simulations of lamprey
and salamander locomotion
and salamander locomotion
85
226560
2656
حرکات مکنده ماهی و سمندر را شبیه‌سازی
04:01
during my PhD.
86
229240
1536
می کردم.
04:02
But I always knew that my simulations
were just approximations.
were just approximations.
87
230800
3376
اما همیشه می‌دانستم که شبیه‌سازی‌های من
فقط تقریبی هستند.
فقط تقریبی هستند.
04:06
Like, simulating the physics in water
or with mud or with complex ground,
or with mud or with complex ground,
88
234200
3976
مثل شبیه سازی فیزیک در آب، یا گل ویا
زمینهای پیچیده،
زمینهای پیچیده،
04:10
it's very hard to simulate that
properly on a computer.
properly on a computer.
89
238200
2656
شبیه‌سازی آن به طور صحیح در کامپیوتر
بسیار دشوار است.
بسیار دشوار است.
04:12
Why not have a real robot
and real physics?
and real physics?
90
240880
2040
چرا یک روبات و
فیزیک واقعی نداشته باشیم؟
فیزیک واقعی نداشته باشیم؟
04:15
So among all these animals,
one of my favorites is the salamander.
one of my favorites is the salamander.
91
243600
3136
خب بین همه این حیوانات سمندر مورد
علاقه من است.
علاقه من است.
04:18
You might ask why,
and it's because as an amphibian,
and it's because as an amphibian,
92
246760
3456
ممکن است بپرسید چرا ودلیلش آن است که به
عنوان یک دوزیست
عنوان یک دوزیست
04:22
it's a really key animal
from an evolutionary point of view.
from an evolutionary point of view.
93
250240
2856
از دیگاه تحولی یک موجود واقعاً کلیدی است.
04:25
It makes a wonderful link
between swimming,
between swimming,
94
253120
2056
یک حلقه شگفت‌انگیز بین شنای
04:27
as you find it in eels or fish,
95
255200
1896
مارماهیها و یا ماهیها
04:29
and quadruped locomotion,
as you see in mammals, in cats and humans.
as you see in mammals, in cats and humans.
96
257120
4120
و حرکت چهار پایان مانند آنچه در
پستانداران،گربه‌ها و انسانها می‌بینید.
پستانداران،گربه‌ها و انسانها می‌بینید.
04:34
And in fact, the modern salamander
97
262160
1656
ودر واقع سمندر امروزی
04:35
is very close to the first
terrestrial vertebrate,
terrestrial vertebrate,
98
263840
2376
بسیار شبیه به مهره‌داران اولیه در خشکی
است،
است،
04:38
so it's almost a living fossil,
99
266240
1536
لذا تقریباً یک فسیل زنده است،
04:39
which gives us access to our ancestor,
100
267800
1936
که امکان دسترسی به اجداد ما را می‌دهد،
04:41
the ancestor to all terrestrial tetrapods.
101
269760
2920
اجداد همه چهارپایان خشکی.
04:45
So the salamander swims
102
273240
1376
بنابراین سمندر شنا می‌کند
04:46
by doing what's called
an anguilliform swimming gait,
an anguilliform swimming gait,
103
274640
2496
با انجام آنچه آن را حرکت موجی هنگام
شنا می‌نامیم،
شنا می‌نامیم،
04:49
so they propagate a nice traveling wave
of muscle activity from head to tail.
of muscle activity from head to tail.
104
277160
3640
لذا آنها یک موج ناشی از حرکت ماهیچهای را
ازسربه دم می‌فرستند.
ازسربه دم می‌فرستند.
04:53
And if you place
the salamander on the ground,
the salamander on the ground,
105
281440
2176
واگرشما سمندر را روی زمین بگذارید،
04:55
it switches to what's called
a walking trot gait.
a walking trot gait.
106
283640
2336
حرکتش به آنچه آن را حرکت یورتمه‌ای
می‌نامیم
می‌نامیم
04:58
In this case, you have nice
periodic activation of the limbs
periodic activation of the limbs
107
286000
2863
تبدیل می‌شود. دراین حالت شما فعال سازی
متناوب اعضا را دارید
متناوب اعضا را دارید
05:00
which are very nicely coordinated
108
288887
1609
که بسیارجالب باحرکت موجی بدن
05:02
with this standing wave
undulation of the body,
undulation of the body,
109
290520
2656
هماهنگ هستند.
05:05
and that's exactly the gait
that you are seeing here on Pleurobot.
that you are seeing here on Pleurobot.
110
293200
3656
واین دقیقا همان حرکتی است که شما در پولو
روبات می‌بینید.
روبات می‌بینید.
05:08
Now, one thing which is very surprising
and fascinating in fact
and fascinating in fact
111
296880
2976
حالا آنچه بسیار متحیر کننده و شگفت انگیز
است آن است که
است آن است که
05:11
is the fact that all this can be generated
just by the spinal cord and the body.
just by the spinal cord and the body.
112
299880
4136
همه اینها فقط توسط نخاع و بدن تولید
می‌شوند.
می‌شوند.
05:16
So if you take
a decerebrated salamander --
a decerebrated salamander --
113
304040
2000
لذا اگر یک سمندر بدون مغز را
بردارید --
بردارید --
05:18
it's not so nice
but you remove the head --
but you remove the head --
114
306064
2016
خیلی جالب نیست اما شما سرش راجدا می‌کنید--
05:20
and if you electrically
stimulate the spinal cord,
stimulate the spinal cord,
115
308104
2672
و اگرنخاع را تحریک الکتریکی کنید،
05:22
at low level of stimulation
this will induce a walking-like gait.
this will induce a walking-like gait.
116
310800
3256
با اندکی تحریک حرکت شبیه راه رفتن
ایجاد می‌شود.
ایجاد می‌شود.
05:26
If you stimulate a bit more,
the gait accelerates.
the gait accelerates.
117
314080
2456
اگر شما کمی بیشتر تحریک کنید،
حرکت سریع تر می شود.
حرکت سریع تر می شود.
05:28
And at some point, there's a threshold,
118
316560
1896
و در یک آستانه تحریک،
05:30
and automatically,
the animal switches to swimming.
the animal switches to swimming.
119
318480
2536
بطور خودکار حرکت حیوان شبیه شنا می‌شود.
05:33
This is amazing.
120
321040
1376
حیرت‌انگیز است.
05:34
Just changing the global drive,
121
322440
1496
تنها با تغییر در حرکت عمومی
05:35
as if you are pressing the gas pedal
122
323960
1736
گویی شما در حال فشردن پدال گاز
05:37
of descending modulation
to your spinal cord,
to your spinal cord,
123
325720
2136
حرکت موجی کاهشی نخاع هستید،
05:39
makes a complete switch
between two very different gaits.
between two very different gaits.
124
327880
3000
تغییر بین دو نوع حرکت کاملا متفاوت بوجود
می‌آید.
می‌آید.
05:44
And in fact, the same
has been observed in cats.
has been observed in cats.
125
332440
2576
در واقع چنین رفتاری در گربه‌ها نیز
مشاهده شده است.
مشاهده شده است.
05:47
If you stimulate the spinal cord of a cat,
126
335040
2016
اگر شما نخاع یک گربه را تحریک کنید
05:49
you can switch between
walk, trot and gallop.
walk, trot and gallop.
127
337080
2216
حرکات راه رفتن، یورتمه رفتن ودویدن
بوجود می‌آید.
بوجود می‌آید.
05:51
Or in birds, you can make a bird
switch between walking,
switch between walking,
128
339320
2736
یا در پرندگان، می‌توانید با تحریک
اندک راه رفتن
اندک راه رفتن
05:54
at a low level of stimulation,
129
342080
1456
را بوجود آورید،
05:55
and flapping its wings
at high-level stimulation.
at high-level stimulation.
130
343560
2816
ویا بال زدن با تحریک بیشتر.
05:58
And this really shows that the spinal cord
131
346400
2016
و این درواقع حاکی از آن است که نخاع
06:00
is a very sophisticated
locomotion controller.
locomotion controller.
132
348440
2416
یک کنترل کننده بسیار
پیشرفته حرکت می‌باشد.
پیشرفته حرکت می‌باشد.
06:02
So we studied salamander locomotion
in more detail,
in more detail,
133
350880
2456
بنابراین حرکت سمندر را با جزئیات بیشتر
مطالعه کردیم،
مطالعه کردیم،
06:05
and we had in fact access
to a very nice X-ray video machine
to a very nice X-ray video machine
134
353360
3096
درواقع یک دستگاه فیلم برداری با
اشعه ایکس داشتیم
اشعه ایکس داشتیم
06:08
from Professor Martin Fischer
in Jena University in Germany.
in Jena University in Germany.
135
356480
3576
که توسط پروفسور مارتین فیشر از دانشگاه
جنا در آلمان در اختیار ما قرار گرفت.
جنا در آلمان در اختیار ما قرار گرفت.
06:12
And thanks to that,
you really have an amazing machine
you really have an amazing machine
136
360080
2576
و این یک ماشین فوق‌العاده
06:14
to record all the bone motion
in great detail.
in great detail.
137
362680
2456
برای ضبط تمامی حرکات استخوان با جزئیات
است.
است.
06:17
That's what we did.
138
365160
1256
این کاری است که کردیم.
06:18
So we basically figured out
which bones are important for us
which bones are important for us
139
366440
3176
خب در ابتدا مشخص کردیم که کدام
استخوانها برای ما مهم هستند
استخوانها برای ما مهم هستند
06:21
and collected their motion in 3D.
140
369640
3016
و حرکت آنها را به شکل سه بعدی ضبط کردیم.
06:24
And what we did is collect
a whole database of motions,
a whole database of motions,
141
372680
2696
آنچه انجام دادیم جمع آوری یک
بانک اطلاعاتی از حرکات،
بانک اطلاعاتی از حرکات،
06:27
both on ground and in water,
142
375400
1656
هم بروی زمین وهم درآب بود،
06:29
to really collect a whole database
of motor behaviors
of motor behaviors
143
377080
2484
جمع‌آوری یک بانک اطلاعاتی کامل از
رفتار حرکتی که یک
رفتار حرکتی که یک
06:31
that a real animal can do.
144
379589
1244
حیوان میتواند انجام دهد.
06:32
And then our job as roboticists
was to replicate that in our robot.
was to replicate that in our robot.
145
380858
3150
و پس از آن، کار ما به عنوان متخصص ربات
بازسازیشان در ربات ما بود.
بازسازیشان در ربات ما بود.
06:36
So we did a whole optimization process
to find out the right structure,
to find out the right structure,
146
384033
3383
لذا طی یک فرایند کامل بهینه سازی پی
بردیم ساختار درست چیست و اینکه
بردیم ساختار درست چیست و اینکه
06:39
where to place the motors,
how to connect them together,
how to connect them together,
147
387440
2656
موتورها را کجا قرار دهیم و
چگونه آنها را به هم وصل کنیم،
چگونه آنها را به هم وصل کنیم،
06:42
to be able to replay
these motions as well as possible.
these motions as well as possible.
148
390120
2880
تا بتوانیم به بهترین شکل بازسازی کنیم.
06:45
And this is how Pleurobot came to life.
149
393680
2360
واین چنین بود که پولوروبات متولد شد.
06:49
So let's look at how close
it is to the real animal.
it is to the real animal.
150
397200
2416
خب ببینیم تا چه حد به حیوان
واقعی نزدیک است.
واقعی نزدیک است.
06:52
So what you see here
is almost a direct comparison
is almost a direct comparison
151
400960
2496
لذا آنچه اینجا می‌بینید تقریبا یک
مقایسه مستقیم
مقایسه مستقیم
06:55
between the walking
of the real animal and the Pleurobot.
of the real animal and the Pleurobot.
152
403480
2696
بین حرکت پولو روبات و حیوان واقعی است.
06:58
You can see that we have
almost a one-to-one exact replay
almost a one-to-one exact replay
153
406200
2736
همانطور که می‌بینید دقیقا تمامی حرکات
07:00
of the walking gait.
154
408960
1256
را کپی برداری کرده‌ایم.
07:02
If you go backwards and slowly,
you see it even better.
you see it even better.
155
410240
2600
اگر به عقب برگردید باحرکت آهسته بهتر
قابل مشاهده است.
قابل مشاهده است.
07:07
But even better, we can do swimming.
156
415520
2376
اما حتی بهتراز این شنا هم می‌کند.
07:09
So for that we have a dry suit
that we put all over the robot --
that we put all over the robot --
157
417920
3016
لذا یک لباس شنای مخصوص به روبات
پوشاندیم--
پوشاندیم--
07:12
(Laughter)
158
420960
1096
(خنده)
07:14
and then we can go in water
and start replaying the swimming gaits.
and start replaying the swimming gaits.
159
422080
3176
و بعد ربات را در آب گذاشتیم که میتواند
حرکات شنا را انجام دهد.
حرکات شنا را انجام دهد.
07:17
And here, we were very happy,
because this is difficult to do.
because this is difficult to do.
160
425280
3336
ودر اینجا بود که خیلی خوشحال شدیم
چون کار بسیار سختی است.
چون کار بسیار سختی است.
07:20
The physics of interaction are complex.
161
428640
2216
قوانین فیزیکی حاکم بر تعامل
بسیار پیچیده هستند.
بسیار پیچیده هستند.
07:22
Our robot is much bigger
than a small animal,
than a small animal,
162
430880
2416
روبات ما بسیار بزرگتر
از یک حیوان کوچک است،
از یک حیوان کوچک است،
07:25
so we had to do what's called
dynamic scaling of the frequencies
dynamic scaling of the frequencies
163
433320
3056
لذا مجبور بودیم کاری کنیم که به آن
مقیاس‌بندی دینامیک فرکانسها
مقیاس‌بندی دینامیک فرکانسها
07:28
to make sure we had
the same interaction physics.
the same interaction physics.
164
436400
2336
می‌نامند تا مطمئن شویم همان
فیزیک تعاملی را داریم.
فیزیک تعاملی را داریم.
07:30
But you see at the end,
we have a very close match,
we have a very close match,
165
438760
2416
و شما می‌بینید که یک نمونه بسیار
مشابه داریم،
مشابه داریم،
07:33
and we were very, very happy with this.
166
441200
1880
و از این موضوع بسیار خوشحال بودیم.
07:35
So let's go to the spinal cord.
167
443480
2216
خب بیاید برویم سراغ نخاع.
07:37
So here what we did
with Jean-Marie Cabelguen
with Jean-Marie Cabelguen
168
445720
2296
خب آنچه ما با جین ماری کابل گوئن
انجام دادیم
انجام دادیم
07:40
is model the spinal cord circuits.
169
448040
2240
مدل سازی مدارهای نخاع بود.
07:43
And what's interesting
is that the salamander
is that the salamander
170
451040
2136
وآنچه جالب است این است که
سمندر
سمندر
07:45
has kept a very primitive circuit,
171
453200
1620
مدار بسیار ابتدایی را حفظ کرده است،
07:46
which is very similar
to the one we find in the lamprey,
to the one we find in the lamprey,
172
454844
2652
که مشابه آن را در مکنده ماهی می‌بینیم،
07:49
this primitive eel-like fish,
173
457520
1976
این ماهی شبیه مارماهی،
07:51
and it looks like during evolution,
174
459520
1736
وبه نظر می‌رسد که در مسیر تحول،
07:53
new neural oscillators
have been added to control the limbs,
have been added to control the limbs,
175
461280
2936
اوسیلاتورهای عصبی جدیدی اضافه شده‌اند تا
اعضا را کنترل کنند،
اعضا را کنترل کنند،
07:56
to do the leg locomotion.
176
464240
1416
تا حرکت پاها را کنترل کنند.
07:57
And we know where
these neural oscillators are
these neural oscillators are
177
465680
2176
و می‌دانیم این اوسیلاتورهای عصبی
کجا هستند،
کجا هستند،
07:59
but what we did was to make
a mathematical model
a mathematical model
178
467880
2256
اما آنچه انجام دادیم ایجاد
یک مدل ریاضی بود
یک مدل ریاضی بود
08:02
to see how they should be coupled
179
470160
1616
تا ببینیم چطور باید با هم
جفت شوند
جفت شوند
08:03
to allow this transition
between the two very different gaits.
between the two very different gaits.
180
471800
2936
تا انتقال بین این دونوع حرکت
امکان‌پذیر باشد.
امکان‌پذیر باشد.
08:06
And we tested that on board of a robot.
181
474760
2560
و ما آن را روی برد ربات آزمودیم.
08:09
And this is how it looks.
182
477680
1200
و این چنین شد.
08:18
So what you see here
is a previous version of Pleurobot
is a previous version of Pleurobot
183
486920
3016
خب آنچه شما اینجا می‌بینید نسخه قبلی
پولوروبات است
پولوروبات است
08:21
that's completely controlled
by our spinal cord model
by our spinal cord model
184
489960
3096
که کاملا توسط مدل نخاعی ما که بر روی برد
ربات برنامه ریزی شده
ربات برنامه ریزی شده
08:25
programmed on board of the robot.
185
493080
1600
کنترل می‌شود.
08:27
And the only thing we do
186
495280
1216
و تنها کاری که ما می‌کنیم
08:28
is send to the robot
through a remote control
through a remote control
187
496520
2176
فرستادن به ربات ازطریق یک کنترل از راه دور
08:30
the two descending signals
it normally should receive
it normally should receive
188
498720
2496
دو سیگنال ارسالی ازبخش بالایی مغز است
که معمولا
که معمولا
08:33
from the upper part of the brain.
189
501240
1600
باید دریافت کند.
08:35
And what's interesting is,
by playing with these signals,
by playing with these signals,
190
503480
2696
و جالب اینجاست که با بازی کردن با این
سیگنالها
سیگنالها
08:38
we can completely control
speed, heading and type of gait.
speed, heading and type of gait.
191
506200
2800
ما می‌توانیم کاملا سرعت، جهت و نوع
حرکت را کنترل کنیم.
حرکت را کنترل کنیم.
08:41
For instance,
192
509600
1216
مثلا
08:42
when we stimulate at a low level,
we have the walking gait,
we have the walking gait,
193
510840
3576
وقتی در سطح پایین تحریک صورت می‌گیرد
ما راه رفتن را داریم،
ما راه رفتن را داریم،
08:46
and at some point, if we stimulate a lot,
194
514440
1976
و وقتی زیاد تحریک صورت می‌گیرد،
08:48
very rapidly it switches
to the swimming gait.
to the swimming gait.
195
516440
2160
بسیار سریع راه رفتن به شنا تبدیل می‌شود.
08:51
And finally, we can also
do turning very nicely
do turning very nicely
196
519480
2216
و درنهایت ربات ما بسیار زیبا می‌چرخد،
08:53
by just stimulating more one side
of the spinal cord than the other.
of the spinal cord than the other.
197
521720
3520
آنهم فقط از طریق تحریک بیشتر یک طرف نخاع.
08:58
And I think it's really beautiful
198
526200
1616
و به نظر من این بسیار زیباست
08:59
how nature has distributed control
199
527840
2256
که چگونه طبیعت کنترل را توزیع کرده
09:02
to really give a lot of responsibility
to the spinal cord
to the spinal cord
200
530120
2856
تا مسئولیت بسیار زیادی به نخاع بدهد
09:05
so that the upper part of the brain
doesn't need to worry about every muscle.
doesn't need to worry about every muscle.
201
533000
3656
بگونه ای که بخش بالایی مغز لازم نیست نگران
تک تک ماهیچه‌ها باشد.
تک تک ماهیچه‌ها باشد.
09:08
It just has to worry
about this high-level modulation,
about this high-level modulation,
202
536680
2536
مغز تنها لازم است نگران مدولاسیون
سطح بالا باشد،
سطح بالا باشد،
09:11
and it's really the job of the spinal cord
to coordinate all the muscles.
to coordinate all the muscles.
203
539240
3576
و این واقعا وظیفه نخاع است تا هماهنگی بین
ماهیچه ها را انجام دهد.
ماهیچه ها را انجام دهد.
09:14
So now let's go to cat locomotion
and the importance of biomechanics.
and the importance of biomechanics.
204
542840
3520
خب حالا برویم سراغ حرکت گربه و
اهمیت مکانیک زیستی.
اهمیت مکانیک زیستی.
09:19
So this is another project
205
547080
1256
خب این یک پروژه دیگراست
09:20
where we studied cat biomechanics,
206
548360
2416
که در آن ما مکانیک زیستی گربه را
مطالعه کردیم،
مطالعه کردیم،
09:22
and we wanted to see how much
the morphology helps locomotion.
the morphology helps locomotion.
207
550800
3896
و قصد داشتیم بدانیم تاچه اندازه شکل بدن
به حرکت کمک می‌کند.
به حرکت کمک می‌کند.
09:26
And we found three important
criteria in the properties,
criteria in the properties,
208
554720
3616
ما سه معیار مهم در خصوصیات،
09:30
basically, of the limbs.
209
558360
1320
دست وپای گربه یافتیم.
09:32
The first one is that a cat limb
210
560320
1976
اولین معیار آن است که دست وپای گربه
09:34
more or less looks
like a pantograph-like structure.
like a pantograph-like structure.
211
562320
2696
کما بیش مثل یک پانتوگراف عمل می‌کند
09:37
So a pantograph is a mechanical structure
212
565040
2216
پانتوگراف یک وسیله مکانیکی است
09:39
which keeps the upper segment
and the lower segments always parallel.
and the lower segments always parallel.
213
567280
3400
که همواره بخش بالایی را با بخش پایینی
موازی نگه می‌دارد.
موازی نگه می‌دارد.
09:43
So a simple geometrical system
that kind of coordinates a bit
that kind of coordinates a bit
214
571600
3096
یک سیستم هندسی که به نوعی کمی هماهنگ کننده
09:46
the internal movement of the segments.
215
574720
1816
حرکات داخلی اجزا است.
09:48
A second property of cat limbs
is that they are very lightweight.
is that they are very lightweight.
216
576560
3056
ویژگی دوم دست وپای گربه آن است که
خیلی سبک هستند.
خیلی سبک هستند.
09:51
Most of the muscles are in the trunk,
217
579640
1856
بیشتر ماهیچه‌ها در بخش بدن قرار دارند،
09:53
which is a good idea,
because then the limbs have low inertia
because then the limbs have low inertia
218
581520
2896
که ایده خوبی است زیرا در این صورت دست وپا
اینرسی کمی دارند
اینرسی کمی دارند
09:56
and can be moved very rapidly.
219
584440
1776
ولذا می‌توانند سریع حرکت کنند.
09:58
The last final important property is this
very elastic behavior of the cat limb,
very elastic behavior of the cat limb,
220
586240
3816
آخرین و مهمترین ویژگی رفتار انعطاف پذیر
دست وپای گربه است،
دست وپای گربه است،
10:02
so to handle impacts and forces.
221
590080
2656
تا بتواند فشار و نیروهای وارده را
مدیریت کند.
مدیریت کند.
10:04
And this is how we designed Cheetah-Cub.
222
592760
2336
وبدین ترتیب بود که ما بچه یوزپلنگ را
طراحی کردیم.
طراحی کردیم.
10:07
So let's invite Cheetah-Cub onstage.
223
595120
2200
اجازه بدهید آن را به روی
صحنه دعوت کنیم.
صحنه دعوت کنیم.
10:14
So this is Peter Eckert,
who does his PhD on this robot,
who does his PhD on this robot,
224
602160
3656
این پیتر اکرت است که به عنوان پروژه دکتری
خود روی این روبات کار می‌کند،
خود روی این روبات کار می‌کند،
10:17
and as you see, it's a cute little robot.
225
605840
2056
همانگونه که می‌بینید رباتی زیبا
و کوچک است.
و کوچک است.
10:19
It looks a bit like a toy,
226
607920
1256
شبیه یک اسباب بازی است،
10:21
but it was really used
as a scientific tool
as a scientific tool
227
609200
2056
اما واقعا به عنوان یک ابزارعلمی از
آن
آن
10:23
to investigate these properties
of the legs of the cat.
of the legs of the cat.
228
611280
3296
استفاده شد تا خصوصیات پاهای گربه
مورد بررسی قرار گیرد.
مورد بررسی قرار گیرد.
10:26
So you see, it's very compliant,
very lightweight,
very lightweight,
229
614600
2616
همانگونه که می‌بینید بسیارشبیه گربه
و سبک است،
و سبک است،
10:29
and also very elastic,
230
617240
1256
و بسیار انعطاف پذیر است،
10:30
so you can easily press it down
and it will not break.
and it will not break.
231
618520
2776
شما می‌توانید بدون اینکه
بشکند به آن فشار وارد کنید.
بشکند به آن فشار وارد کنید.
10:33
It will just jump, in fact.
232
621320
1456
درواقع خواهد پرید.
10:34
And this very elastic property
is also very important.
is also very important.
233
622800
2880
و این انعطاف پذیری بسیار مهم است.
10:39
And you also see a bit these properties
234
627160
1896
و شما خصوصیات سه بخش پا را
10:41
of these three segments
of the leg as pantograph.
of the leg as pantograph.
235
629080
2400
که مثل پانتوگراف است می‌بینید.
10:44
Now, what's interesting
is that this quite dynamic gait
is that this quite dynamic gait
236
632280
2776
آنچه جالب است این است که این حرکت
کاملا دینامیک
کاملا دینامیک
10:47
is obtained purely in open loop,
237
635080
1896
از طریق یک حلقه باز صورت می‌گیرد،
10:49
meaning no sensors,
no complex feedback loops.
no complex feedback loops.
238
637000
3136
بدین معنی که هیچ حسگری ویا هیچ حلقه
بازخوردی پیچیده‌ای وجود ندارد.
بازخوردی پیچیده‌ای وجود ندارد.
10:52
And that's interesting, because it means
239
640160
2416
و این جالب است زیرا بدین معنی است که
10:54
that just the mechanics
already stabilized this quite rapid gait,
already stabilized this quite rapid gait,
240
642600
4016
فقط نحوه حرکت پاها باعث ثبات این حرکت
کاملا سریع شده است،
کاملا سریع شده است،
10:58
and that really good mechanics
already basically simplify locomotion.
already basically simplify locomotion.
241
646640
4176
واین نحوه طراحی باعث ساده شدن
حرکت شده است.
حرکت شده است.
11:02
To the extent that we can even
disturb a bit locomotion,
disturb a bit locomotion,
242
650840
3296
به حدی که ما می‌توانیم حتی کمی این
حرکت را بر هم بزنیم، همانگونه
حرکت را بر هم بزنیم، همانگونه
11:06
as you will see in the next video,
243
654160
1656
که در فیلم بعدی خواهید دید،
11:07
where we can for instance do some exercise
where we have the robot go down a step,
where we have the robot go down a step,
244
655840
3896
به طوری که مثلا ما کمی تمرین می‌کنیم
و ربات را مجبورمی‌کنیم از پله پایین برود،
و ربات را مجبورمی‌کنیم از پله پایین برود،
11:11
and the robot will not fall over,
245
659760
1616
و ربات به پایین پرت نخواهد شد،
11:13
which was a surprise for us.
246
661400
1576
که باعث حیرت ما شد.
11:15
This is a small perturbation.
247
663000
1416
این یک کمی باعث نگرانی است.
11:16
I was expecting the robot
to immediately fall over,
to immediately fall over,
248
664440
2416
من انتظار داشتم که ربات بلافاصله بیافتد،
11:18
because there are no sensors,
no fast feedback loop.
no fast feedback loop.
249
666880
2436
زیرا هیچ حسگر یا هیچ حلقه واکنشی
سریع وجود ندارد.
سریع وجود ندارد.
11:21
But no, just the mechanics
stabilized the gait,
stabilized the gait,
250
669340
2196
اما نیافتاد وفقط ساختار طراحی
به آن ثبات بخشید.
به آن ثبات بخشید.
11:23
and the robot doesn't fall over.
251
671560
1576
و ربات نمی‌افتد.
11:25
Obviously, if you make the step bigger,
and if you have obstacles,
and if you have obstacles,
252
673160
3136
واضح است که اگرپله بزرگتر باشد ومانعی باشد،
11:28
you need the full control loops
and reflexes and everything.
and reflexes and everything.
253
676320
3656
شما نیازمند حلقه‌ها و رفلکس‌های کنترلی
کامل و همه چیز هستید.
کامل و همه چیز هستید.
11:32
But what's important here
is that just for small perturbation,
is that just for small perturbation,
254
680000
2936
وآنچه مهم است آن است که با کمی نگرانی
11:34
the mechanics are right.
255
682960
1496
طراحی درست کار می‌کند.
11:36
And I think this is
a very important message
a very important message
256
684480
2096
و به نظر من این یک پیام مهم است
11:38
from biomechanics and robotics
to neuroscience,
to neuroscience,
257
686600
2191
از سوی بیومکانیک ورزشی و علوم رباتیک
به علوم اعصاب
به علوم اعصاب
11:40
saying don't underestimate to what extent
the body already helps locomotion.
the body already helps locomotion.
258
688815
4680
با این مضمون که میزان نقش بدن در حرکت
را دست کم نگیرید.
را دست کم نگیرید.
11:47
Now, how does this relate
to human locomotion?
to human locomotion?
259
695440
2160
حالا این چه ربطی به حرکت انسان دارد؟
11:49
Clearly, human locomotion is more complex
than cat and salamander locomotion,
than cat and salamander locomotion,
260
697960
3640
واضح است که حرکت انسان پیچیده‌تر
از حرکت گربه و سمندراست،
از حرکت گربه و سمندراست،
11:54
but at the same time, the nervous system
of humans is very similar
of humans is very similar
261
702360
3136
اما در عین حال سیستم عصبی انسان بسیار
مشابه
مشابه
11:57
to that of other vertebrates.
262
705520
1576
دیگر مهره‌داران است.
11:59
And especially the spinal cord
263
707120
1456
و به ویژه نخاع
12:00
is also the key controller
for locomotion in humans.
for locomotion in humans.
264
708600
2640
که کنترل کننده اصلی برای حرکت انسان است.
12:03
That's why, if there's a lesion
of the spinal cord,
of the spinal cord,
265
711760
2416
به همین خاطر است که اگر نخاع اسیب ببیند
میتواند
میتواند
12:06
this has dramatic effects.
266
714200
1496
تاثیرات بسیاری داشته باشد. فرد
12:07
The person can become
paraplegic or tetraplegic.
paraplegic or tetraplegic.
267
715720
2776
قادر به حرکت پاها یا دست و پاها
نخواهد بود.
نخواهد بود.
12:10
This is because the brain
loses this communication
loses this communication
268
718520
2376
زیرا مغز ارتباط خود را با نخاع
12:12
with the spinal cord.
269
720920
1256
از دست می‌دهد.
12:14
Especially, it loses
this descending modulation
this descending modulation
270
722200
2216
به ویژه مدولاسیون بالا دستی از دست می‌رود
12:16
to initiate and modulate locomotion.
271
724440
1920
که باعث آغاز و تغییر حرکت است.
12:19
So a big goal of neuroprosthetics
272
727640
1696
لذا هدف بزرگ علم پروتزهای عصبی
12:21
is to be able to reactivate
that communication
that communication
273
729360
2376
آن است که ارتباط دوباره از طریق تحریک
کننده‌های
کننده‌های
12:23
using electrical or chemical stimulations.
274
731760
2440
الکتریکی و شیمیایی برقرار گردد.
12:26
And there are several teams
in the world that do exactly that,
in the world that do exactly that,
275
734840
2936
و چندین تیم دردنیا هستند که روی این
پروژه کار می‌کنند به ویژه
پروژه کار می‌کنند به ویژه
12:29
especially at EPFL.
276
737800
1216
دردانشگاه فناوری لوزان
12:31
My colleagues Grégoire Courtine
and Silvestro Micera,
and Silvestro Micera,
277
739040
2496
همکاران من گریگور کورتین و سیلوسترو میسرا
که من با
که من با
12:33
with whom I collaborate.
278
741560
1240
آنها همکاری می‌کنم.
12:35
But to do this properly,
it's very important to understand
it's very important to understand
279
743960
3096
برای انجام صحیح این کار مهم است که بفهمیم
12:39
how the spinal cord works,
280
747080
1736
نخاع چگونه کار می‌کند،
12:40
how it interacts with the body,
281
748840
1696
چگونه با بدن تعامل می‌کند،
12:42
and how the brain
communicates with the spinal cord.
communicates with the spinal cord.
282
750560
2480
و مغز چگونه با نخاع ارتباط برقرار می‌کند.
12:45
This is where the robots
and models that I've presented today
and models that I've presented today
283
753800
2896
این جایی است که امیدواریم رباتها و
مدلهایی که امروز ارائه دادم
مدلهایی که امروز ارائه دادم
12:48
will hopefully play a key role
284
756720
1896
در جهت این اهداف بسیار مهم
12:50
towards these very important goals.
285
758640
2656
نقش مهمی را ایفاخواهند کرد.
12:53
Thank you.
286
761320
1216
تشکر.
12:54
(Applause)
287
762560
4560
(تشویق)
13:04
Bruno Giussani: Auke, I've seen
in your lab other robots
in your lab other robots
288
772100
2636
برونو: آک، من رباتهای دیگری را در
آزمایشگاه شما دیدم
آزمایشگاه شما دیدم
13:06
that do things like swim in pollution
289
774760
2456
که می‌توانند درآبهای آلوده شنا کنند
13:09
and measure the pollution while they swim.
290
777240
2456
و میزان آلودگی را اندازه بگیرند.
13:11
But for this one,
291
779720
1216
اما برای این یکی
13:12
you mentioned in your talk,
like a side project,
like a side project,
292
780960
3480
شما در صحبتهایتان به یک پروژه جانبی،
یعنی جستجو و نجات
یعنی جستجو و نجات
13:17
search and rescue,
293
785640
1216
اشاره کردید،
13:18
and it does have a camera on its nose.
294
786880
2176
و ربات شما در بخش جلو به دوربین مجهزاست.
13:21
Auke Ijspeert: Absolutely. So the robot --
295
789080
2496
آک: بله- خب ربات --
13:23
We have some spin-off projects
296
791600
1429
ما پروژه‌های جانبی داریم
13:25
where we would like to use the robots
to do search and rescue inspection,
to do search and rescue inspection,
297
793053
3443
که می‌خواهیم از طریق رباتها عملیات
جستجو و نجات انجام دهیم،
جستجو و نجات انجام دهیم،
13:28
so this robot is now seeing you.
298
796520
1576
خب این ربات الان شما را می‌بیند
13:30
And the big dream is to,
if you have a difficult situation
if you have a difficult situation
299
798120
3176
ورویای بزرگ آن است که اگر شما با یک
موقعیت دشوار روبرو شدید
موقعیت دشوار روبرو شدید
13:33
like a collapsed building
or a building that is flooded,
or a building that is flooded,
300
801320
3616
مثل ساختمان فروریخته و یا سیل گرفته
13:36
and this is very dangerous
for a rescue team or even rescue dogs,
for a rescue team or even rescue dogs,
301
804960
3336
که بسیار برای تیم نجات و حتی سگها
خطرناک هستند،
خطرناک هستند،
13:40
why not send in a robot
that can crawl around, swim, walk,
that can crawl around, swim, walk,
302
808320
2896
چرا ربات دوربین‌داری را نفرستیم که
میتواند بخزد، راه برود،
میتواند بخزد، راه برود،
13:43
with a camera onboard
to do inspection and identify survivors
to do inspection and identify survivors
303
811240
3176
شنا کند و کار جستجو و
نجات زنده‌ها را انجام دهد
نجات زنده‌ها را انجام دهد
13:46
and possibly create
a communication link with the survivor.
a communication link with the survivor.
304
814440
2776
و احتمالا یک رابط بین نجات یافتگان شود.
13:49
BG: Of course, assuming the survivors
don't get scared by the shape of this.
don't get scared by the shape of this.
305
817240
3576
برونو: البته با فرض بر اینکه نجات یافتگان
ازشکل آنها نمی‌هراسند.
ازشکل آنها نمی‌هراسند.
13:52
AI: Yeah, we should probably
change the appearance quite a bit,
change the appearance quite a bit,
306
820840
3296
آک : بله ما احتمالا باید شکل آنها را کمی
عوض کنیم،
عوض کنیم،
13:56
because here I guess a survivor
might die of a heart attack
might die of a heart attack
307
824160
2816
چون فکرمی‌کنم یک نجات یافته از حمله
قلبی از نگرانی
قلبی از نگرانی
13:59
just of being worried
that this would feed on you.
that this would feed on you.
308
827000
2536
طعمه این ربات شدن خواهد مرد.
14:01
But by changing the appearance
and it making it more robust,
and it making it more robust,
309
829560
2856
اما با تغییر ظاهر و مقاوم کردن آن
14:04
I'm sure we can make
a good tool out of it.
a good tool out of it.
310
832440
2056
مطمئن هستم که ابزار خوبی خواهیم داشت.
14:06
BG: Thank you very much.
Thank you and your team.
Thank you and your team.
311
834520
2286
برونو: تشکر فراوان از شما و تیمتان.
ABOUT THE SPEAKER
Auke Ijspeert - RoboticistAuke Ijspeert works at the intersection of robotics, biology and computational neuroscience.
Why you should listen
Auke Ijspeert is a professor at the EPFL (the Swiss Federal Institute of Technology at Lausanne), and head of the Biorobotics Laboratory (BioRob). He has a BSc/MSc in Physics from the EPFL and a PhD in artificial intelligence from the University of Edinburgh, with John Hallam and David Willshaw as advisors. He carried out postdocs at IDSIA and EPFL with Jean-Daniel Nicoud and Luca Gambardella, and at the University of Southern California, with Michael Arbib and Stefan Schaal.
Ijspeert is interested in using numerical simulations and robots to get a better understanding of animal locomotion and movement control, and in using inspiration from biology to design novel types of robots and locomotion controllers.
Auke Ijspeert | Speaker | TED.com