TEDGlobal>Geneva
Auke Ijspeert: A robot that runs and swims like a salamander
אאוקה איג'ספירט: רובוט שרץ ושוחה כמו סלמנדרה
Filmed:
Readability: 4.8
2,016,271 views
הרובוטיקאי אאוקה איג'ספירט מעצב רובוטים, מכונות שממודלות על חיות אמיתיות שמסוגלות להתמודד עם פני שטח מורכבים ויופיעו בבית בדפי ספרי מדע בדיוני. התהליך של יצירת הרובוטים האלו מובילים לאוטומטה טובה יותר שיכולה להיות בשימוש בעבודת חוץ, בשרות, ולחיפוש והצלה. אבל הרובוטים האלו לא רק מחקים את העולם הטבעי -- הם עוזרים לנו להבין את הביולוגיה שלנו טוב יותר, מגלים סודות שלא ידועים על חוט השדרה.
Auke Ijspeert - Roboticist
Auke Ijspeert works at the intersection of robotics, biology and computational neuroscience. Full bio
Auke Ijspeert works at the intersection of robotics, biology and computational neuroscience. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:12
This is Pleurobot.
0
760
1840
זה פלואורובוט.
00:15
Pleurobot is a robot that we designed
to closely mimic a salamander species
to closely mimic a salamander species
1
3400
3616
פלואורובוט הוא רובוט שתוכנן
לחקות במדויק מין סלמנדרות
לחקות במדויק מין סלמנדרות
00:19
called Pleurodeles waltl.
2
7040
1400
שנקרא פלואורודלס וולטל.
00:21
Pleurobot can walk, as you can see here,
3
9240
2256
פלואורובוט יכול ללכת, כמו שאתם רואים פה,
00:23
and as you'll see later, it can also swim.
4
11520
2040
ואתם תראו מאוחר יותר, שהוא יכול גם לשחות.
00:26
So you might ask,
why did we design this robot?
why did we design this robot?
5
14280
2191
אז אתם אולי שואלים,
למה תכננו את הרובוט הזה?
למה תכננו את הרובוט הזה?
00:28
And in fact, this robot has been designed
as a scientific tool for neuroscience.
as a scientific tool for neuroscience.
6
16960
3762
ולמעשה, הרובוט הזה תוכנן
ככלי מדעי למדעני מוח.
ככלי מדעי למדעני מוח.
00:33
Indeed, we designed it
together with neurobiologists
together with neurobiologists
7
21400
2496
ובאמת, תכננו אותו יחד עם ניורו ביולוגים
00:35
to understand how animals move,
8
23920
1896
כדי להבין איך חיות נעות,
00:37
and especially how the spinal cord
controls locomotion.
controls locomotion.
9
25840
2760
ובמיוחד איך חוט השדרה שולט בתנועה.
00:41
But the more I work in biorobotics,
10
29560
1696
אבל ככל שאני עובד יותר בביו רובוטיקה,
00:43
the more I'm really impressed
by animal locomotion.
by animal locomotion.
11
31280
2381
אני מתרשם יותר מתנועת חיות.
00:45
If you think of a dolphin swimming
or a cat running or jumping around,
or a cat running or jumping around,
12
33920
4296
אם אתם חושבים על דולפין שוחה
או חתול רץ או קופץ,
או חתול רץ או קופץ,
00:50
or even us as humans,
13
38240
1576
או אפילו אנחנו האנשים,
00:51
when you go jogging or play tennis,
14
39840
1816
כשאתם רצים או משחקים טניס,
00:53
we do amazing things.
15
41680
1240
אנחנו עושים דברים מדהימים.
00:55
And in fact, our nervous system solves
a very, very complex control problem.
a very, very complex control problem.
16
43880
4136
ולמעשה, מערכת העצבים שלנו פותרת
בעיות תנועה מאוד מאוד מורכבות.
בעיות תנועה מאוד מאוד מורכבות.
01:00
It has to coordinate
more or less 200 muscles perfectly,
more or less 200 muscles perfectly,
17
48040
3096
היא צריכה לתאם פחות או יותר
200 שרירים בשלמות,
200 שרירים בשלמות,
01:03
because if the coordination is bad,
we fall over or we do bad locomotion.
we fall over or we do bad locomotion.
18
51160
3680
מפני שאם התאום שלנו גרוע,
אנחנו נופלים או שנעים בצורה גרועה.
אנחנו נופלים או שנעים בצורה גרועה.
01:07
And my goal is to understand
how this works.
how this works.
19
55560
2720
והמטרה שלי היא להבין איך זה עובד.
01:11
There are four main components
behind animal locomotion.
behind animal locomotion.
20
59160
2840
יש שלושה מרכיבים עיקריים
מאחורי תנועת החיות.
מאחורי תנועת החיות.
01:14
The first component is just the body,
21
62800
1936
הרכיב הראשון הוא רק הגוף,
01:16
and in fact we should never underestimate
22
64760
1976
ולמעשה אסור לנו לעולם לא להעריך מספיק
01:18
to what extent the biomechanics
already simplify locomotion in animals.
already simplify locomotion in animals.
23
66760
3480
לאיזו רמה הביו מכאניקה
כבר פישטה את התנועה בחיות.
כבר פישטה את התנועה בחיות.
01:22
Then you have the spinal cord,
24
70920
1456
אז יש לכם את חוט השדרה,
01:24
and in the spinal cord you find reflexes,
25
72400
1976
ובחוט השדרה אתם מוצאים רפלקסים,
01:26
multiple reflexes that create
a sensorimotor coordination loop
a sensorimotor coordination loop
26
74400
3456
רפלקסים מרובים שיוצרים
לולאת קואורדינציה סנסורית מוטורית
לולאת קואורדינציה סנסורית מוטורית
01:29
between neural activity in the spinal cord
and mechanical activity.
and mechanical activity.
27
77880
3480
בין פעילות עצבית בחוט השדרה
ופעילות מכאנית.
ופעילות מכאנית.
01:34
A third component
are central pattern generators.
are central pattern generators.
28
82000
2976
רכיב שלישי הם יצרני התבניות המרכזיים.
01:37
These are very interesting circuits
in the spinal cord of vertebrate animals
in the spinal cord of vertebrate animals
29
85000
3896
אלה הם מעגלים מעניינים
בעמוד השדרה של בעלי חוליות
בעמוד השדרה של בעלי חוליות
01:40
that can generate, by themselves,
30
88920
1616
שיכולים לייצר, בעצמם,
01:42
very coordinated
rhythmic patterns of activity
rhythmic patterns of activity
31
90560
2736
תבניות מאוד מורכבות ורתמיות של פעילות
01:45
while receiving
only very simple input signals.
only very simple input signals.
32
93320
2376
בעודם מקבלים רק קלט של אותות מאוד פשוטים.
01:47
And these input signals
33
95720
1216
ואותות הקלט האלו
01:48
coming from descending modulation
from higher parts of the brain,
from higher parts of the brain,
34
96960
3056
מגיעים ממודולציות יורדות
מחלקים גבוהים יותר במוח,
מחלקים גבוהים יותר במוח,
01:52
like the motor cortex,
the cerebellum, the basal ganglia,
the cerebellum, the basal ganglia,
35
100040
2696
כמו האונה המוטורית,
המוח הקטן, הגנגליונים הבאזלתיים,
המוח הקטן, הגנגליונים הבאזלתיים,
01:54
will all modulate activity
of the spinal cord
of the spinal cord
36
102760
2136
כולם יעבירו פעילות לחוט השדרה
01:56
while we do locomotion.
37
104920
1456
בעודנו נעים.
01:58
But what's interesting is to what extent
just a low-level component,
just a low-level component,
38
106400
3216
אבל מה שמעניין זה
באיזו רמה חלק ברמה נמוכה,
באיזו רמה חלק ברמה נמוכה,
02:01
the spinal cord, together with the body,
39
109640
1936
חוט השדרה, יחד עם הגוף,
02:03
already solve a big part
of the locomotion problem.
of the locomotion problem.
40
111600
2456
כבר פתרו חלק גדול של בעית התנועה.
02:06
You probably know it by the fact
that you can cut the head off a chicken,
that you can cut the head off a chicken,
41
114080
3422
ואתם כנראה יודעים את זה בגלל העובדה
שאתם יכולים לחתוך את ראש התרנגולת,
שאתם יכולים לחתוך את ראש התרנגולת,
02:09
it can still run for a while,
42
117532
1381
והיא יכולה להמשיך לרוץ לזמן מסויים,
02:10
showing that just the lower part,
spinal cord and body,
spinal cord and body,
43
118937
2539
מה שמראה שרק החלק התחתון, חוט שדרה וגוף,
02:13
already solve a big part of locomotion.
44
121500
1873
כבר פתרו חלק גדול מבעית התנועה.
02:15
Now, understanding how this works
is very complex,
is very complex,
45
123397
2459
עכשיו, להבין איך זה עובד זה מאוד מורכב,
02:17
because first of all,
46
125880
1296
בגלל שראשית,
02:19
recording activity in the spinal cord
is very difficult.
is very difficult.
47
127200
2620
להקליט פעילות בחוט השדרה זה מאוד קשה,
02:21
It's much easier to implant electrodes
in the motor cortex
in the motor cortex
48
129844
2772
זה הרבה יותר קל לשתול
אלקטרודות באונה המוטורית
אלקטרודות באונה המוטורית
02:24
than in the spinal cord,
because it's protected by the vertebrae.
because it's protected by the vertebrae.
49
132640
3056
מאשר בחוט השדרה,
מפני שהוא מוגן על ידי חוליות.
מפני שהוא מוגן על ידי חוליות.
02:27
Especially in humans, very hard to do.
50
135720
1816
בעיקר באנשים, ממש מאוד קשה לעשות.
02:29
A second difficulty is that locomotion
is really due to a very complex
is really due to a very complex
51
137560
3776
קושי שני הוא שהתנועה היא באמת בשל תקשורת
02:33
and very dynamic interaction
between these four components.
between these four components.
52
141360
3056
מאוד מורכבת ודינמית
בין ארבעת הרכיבים האלו.
בין ארבעת הרכיבים האלו.
02:36
So it's very hard to find out
what's the role of each over time.
what's the role of each over time.
53
144440
3240
אז זה מאוד קשה לגלות מה התפקיד
של כל אחד לאורך הזמן.
של כל אחד לאורך הזמן.
02:40
This is where biorobots like Pleurobot
and mathematical models
and mathematical models
54
148880
3736
שם הביו רובוטים כמו
פלאורובוט ומודלים מתמטיים
פלאורובוט ומודלים מתמטיים
02:44
can really help.
55
152640
1200
יכולים לעזור.
02:47
So what's biorobotics?
56
155480
1256
אז מה זה ביו רובוטיקה?
02:48
Biorobotics is a very active field
of research in robotics
of research in robotics
57
156760
2736
ביו רובוטיקה היא שדה מאוד אקטיבי
של מחקר ברובוטיקה
של מחקר ברובוטיקה
02:51
where people want to
take inspiration from animals
take inspiration from animals
58
159520
2456
שם אנשים רוצים לקחת השראה מחיות
02:54
to make robots to go outdoors,
59
162000
2456
כדי ליצור רובוטים שיצאו החוצה,
02:56
like service robots
or search and rescue robots
or search and rescue robots
60
164480
2656
כמו רובוטי שרות ורובוטי חיפוש והצלה
02:59
or field robots.
61
167160
1200
או רובוטי שדה.
03:00
And the big goal here
is to take inspiration from animals
is to take inspiration from animals
62
168880
2696
והמטרה הגדולה פה היא לקחת השראה מחיות
03:03
to make robots that can handle
complex terrain --
complex terrain --
63
171600
2336
כדי ליצור רובוטים שיכולים להתמודד
עם פני שטח מורכבים --
עם פני שטח מורכבים --
03:05
stairs, mountains, forests,
64
173960
1616
מדרגות, הרים, יערות,
03:07
places where robots
still have difficulties
still have difficulties
65
175600
2016
מקומות בהם לרובוטים עדיין יש קשיים
03:09
and where animals
can do a much better job.
can do a much better job.
66
177640
2056
ובהם חיות יכולות לעשות עבודה טובה יותר.
03:11
The robot can be a wonderful
scientific tool as well.
scientific tool as well.
67
179720
2496
הרובוט יכול להיות גם כלי מדעי נפלא.
03:14
There are some very nice projects
where robots are used,
where robots are used,
68
182240
2620
יש כמה פרוייקטים מאוד נחמדים
שם הרובוטים נמצאים בשימוש,
שם הרובוטים נמצאים בשימוש,
03:16
like a scientific tool for neuroscience,
for biomechanics or for hydrodynamics.
for biomechanics or for hydrodynamics.
69
184884
3972
כמו כלים מדעיים למדעי המוח,
לביו מכאניקה או להידרו דינמיקה.
לביו מכאניקה או להידרו דינמיקה.
03:20
And this is exactly
the purpose of Pleurobot.
the purpose of Pleurobot.
70
188880
2120
וזו בדיוק המטרה של פלאורובוט.
03:23
So what we do in my lab
is to collaborate with neurobiologists
is to collaborate with neurobiologists
71
191600
2936
אז מה שאנחנו עושים במעבדה שלי
זה לשתף פעולה עם ניורו ביולוגים
זה לשתף פעולה עם ניורו ביולוגים
03:26
like Jean-Marie Cabelguen,
a neurobiologist in Bordeaux in France,
a neurobiologist in Bordeaux in France,
72
194560
3216
כמו ז'אן מישל קבלגן,
נוירו ביולוג בבורדו, צרפת,
נוירו ביולוג בבורדו, צרפת,
03:29
and we want to make spinal cord models
and validate them on robots.
and validate them on robots.
73
197800
4040
ואנחנו רוצים לעשות מודלים
של חוט שדרה ולאמת אותם ברובוטים.
של חוט שדרה ולאמת אותם ברובוטים.
03:34
And here we want to start simple.
74
202480
1616
ופה אנחנו רוצים להתחיל בפשוט.
03:36
So it's good to start with simple animals
75
204120
1976
אז זה טוב להתחיל עם חיות פשוטות
03:38
like lampreys, which are
very primitive fish,
very primitive fish,
76
206120
2256
כמו דגי למפריי, שהם דגים מאוד פרימיטיבים,
03:40
and then gradually
go toward more complex locomotion,
go toward more complex locomotion,
77
208400
2496
ואז לאט לאט ללכת לכיוון תנועה יותר מורכבת,
03:42
like in salamanders,
78
210920
1256
כמו סלמנדרות,
03:44
but also in cats and in humans,
79
212200
1496
אבל גם בחתולים ובני אדם,
03:45
in mammals.
80
213720
1200
ביונקים.
03:47
And here, a robot becomes
an interesting tool
an interesting tool
81
215880
2376
ופה, רובוט הופך לכלי מעניין
03:50
to validate our models.
82
218280
1936
כדי לאשר את המודלים שלנו.
03:52
And in fact, for me, Pleurobot
is a kind of dream becoming true.
is a kind of dream becoming true.
83
220240
3016
ולמעשה, בשבילי,
פלאורובוט הוא סוג של חלום שהתגשם.
פלאורובוט הוא סוג של חלום שהתגשם.
03:55
Like, more or less 20 years ago
I was already working on a computer
I was already working on a computer
84
223280
3256
כמו, פחות או יותר לפני 20 שנה
עבדתי כבר על מחשב
עבדתי כבר על מחשב
03:58
making simulations of lamprey
and salamander locomotion
and salamander locomotion
85
226560
2656
שעשה הדמיות של תנועת למפריי וסלמנדרות
04:01
during my PhD.
86
229240
1536
במהלך הדוקטורט שלי.
04:02
But I always knew that my simulations
were just approximations.
were just approximations.
87
230800
3376
אבל תמיד ידעתי שההדמיות שלי היו משוערות.
04:06
Like, simulating the physics in water
or with mud or with complex ground,
or with mud or with complex ground,
88
234200
3976
כמו, לדמות את הפיזיקה במים
או עם בוץ או עם פני שטח מורכבים,
או עם בוץ או עם פני שטח מורכבים,
04:10
it's very hard to simulate that
properly on a computer.
properly on a computer.
89
238200
2656
זה מאוד קשה לדמות את זה בדיוק על מחשב.
04:12
Why not have a real robot
and real physics?
and real physics?
90
240880
2040
למה שלא יהיה רובוט אמיתי ופיזיקה אמיתית?
04:15
So among all these animals,
one of my favorites is the salamander.
one of my favorites is the salamander.
91
243600
3136
אז בין כל החיות האלו,
אחת מהמועדפות עלי היא הסלמנדרה.
אחת מהמועדפות עלי היא הסלמנדרה.
04:18
You might ask why,
and it's because as an amphibian,
and it's because as an amphibian,
92
246760
3456
אתם אולי תשאלו למה,
וזה בגלל שכחיה אמפיבית,
וזה בגלל שכחיה אמפיבית,
04:22
it's a really key animal
from an evolutionary point of view.
from an evolutionary point of view.
93
250240
2856
זו באמת חיה חשובה מנקודת מבט אבולוציונית.
04:25
It makes a wonderful link
between swimming,
between swimming,
94
253120
2056
זה יוצר קישור מעולה בין שחיה,
04:27
as you find it in eels or fish,
95
255200
1896
כמו שאתם מוצאים את זה בצלופחים ודגים,
04:29
and quadruped locomotion,
as you see in mammals, in cats and humans.
as you see in mammals, in cats and humans.
96
257120
4120
ותנועה ארבע רגלית,
כמו שאתם רואים ביונקים, בחתולים ואנשים.
כמו שאתם רואים ביונקים, בחתולים ואנשים.
04:34
And in fact, the modern salamander
97
262160
1656
ולמעשה, הסלמנדרה המודרנית
04:35
is very close to the first
terrestrial vertebrate,
terrestrial vertebrate,
98
263840
2376
מאוד קרובה לבעל החוליות היבשתי הראשון,
04:38
so it's almost a living fossil,
99
266240
1536
אז זה כמעט מאובן חי,
04:39
which gives us access to our ancestor,
100
267800
1936
שנותן לנו גישה לאבות אבותינו,
04:41
the ancestor to all terrestrial tetrapods.
101
269760
2920
האבות לכל הטטרפודים היבשתיים.
04:45
So the salamander swims
102
273240
1376
אז הסלמנדרה שוחה
04:46
by doing what's called
an anguilliform swimming gait,
an anguilliform swimming gait,
103
274640
2496
על ידי מה שנקרא
צורת הליכת שחיה אנגיוליפורמי,
צורת הליכת שחיה אנגיוליפורמי,
04:49
so they propagate a nice traveling wave
of muscle activity from head to tail.
of muscle activity from head to tail.
104
277160
3640
אז הם יוצרים גל תנועה מעניין
של פעילות שרירים מהראש לזנב.
של פעילות שרירים מהראש לזנב.
04:53
And if you place
the salamander on the ground,
the salamander on the ground,
105
281440
2176
ואם תשימו את הסלמנדרה על הקרקע,
04:55
it switches to what's called
a walking trot gait.
a walking trot gait.
106
283640
2336
היא מחליפה למה שנקרא מפתח הליכה טפיפה.
04:58
In this case, you have nice
periodic activation of the limbs
periodic activation of the limbs
107
286000
2863
במקרה הזה, יש לכם
הפעלה תקופתית נחמדה של הגפיים
הפעלה תקופתית נחמדה של הגפיים
05:00
which are very nicely coordinated
108
288887
1609
שהן מתואמות מאוד יפה
05:02
with this standing wave
undulation of the body,
undulation of the body,
109
290520
2656
עם גל עומד בתנועה גלית של הגוף,
05:05
and that's exactly the gait
that you are seeing here on Pleurobot.
that you are seeing here on Pleurobot.
110
293200
3656
וזה בדיוק המפתח שאתם רואים פה בפלאורובוט.
05:08
Now, one thing which is very surprising
and fascinating in fact
and fascinating in fact
111
296880
2976
עכשיו, דבר אחד שמאוד מפתיע ומרתק למעשה
05:11
is the fact that all this can be generated
just by the spinal cord and the body.
just by the spinal cord and the body.
112
299880
4136
זו העובדה שכל זה יכול להיות
מיוצר רק על ידי חוט השדרה והגוף.
מיוצר רק על ידי חוט השדרה והגוף.
05:16
So if you take
a decerebrated salamander --
a decerebrated salamander --
113
304040
2000
אז אם אתם לוקחים סלמנדרה נטולת מוח --
05:18
it's not so nice
but you remove the head --
but you remove the head --
114
306064
2016
זה לא כל כך נחמד אבל אתם מסירים את הראש --
05:20
and if you electrically
stimulate the spinal cord,
stimulate the spinal cord,
115
308104
2672
ואם אתם מגרים חשמלית את חוט השדרה,
05:22
at low level of stimulation
this will induce a walking-like gait.
this will induce a walking-like gait.
116
310800
3256
ברמות נמוכות של גירוי
זה יעורר מה שנראה כמו צורת הליכה.
זה יעורר מה שנראה כמו צורת הליכה.
05:26
If you stimulate a bit more,
the gait accelerates.
the gait accelerates.
117
314080
2456
אם אתם מגרים מעט יותר, צורת ההליכה מואצת.
05:28
And at some point, there's a threshold,
118
316560
1896
ובנקודה מסויימת, יש סף,
05:30
and automatically,
the animal switches to swimming.
the animal switches to swimming.
119
318480
2536
ואוטומטית, החיה מחליפה לשחיה.
05:33
This is amazing.
120
321040
1376
זה מדהים.
05:34
Just changing the global drive,
121
322440
1496
פשוט לשנות את התנועה הגלובלית,
05:35
as if you are pressing the gas pedal
122
323960
1736
כאילו אתם לוחצים על דוושת הגז
05:37
of descending modulation
to your spinal cord,
to your spinal cord,
123
325720
2136
של מודולציה יורדת לחוט השדרה שלכם,
05:39
makes a complete switch
between two very different gaits.
between two very different gaits.
124
327880
3000
וזה יוצר מיתוג שלם
בין שתי צורות הליכה מאוד שונות.
בין שתי צורות הליכה מאוד שונות.
05:44
And in fact, the same
has been observed in cats.
has been observed in cats.
125
332440
2576
למעשה, אותו הדבר אובחן בחתולים.
05:47
If you stimulate the spinal cord of a cat,
126
335040
2016
אם אתם מגרים את חוט השדרה של חתול,
05:49
you can switch between
walk, trot and gallop.
walk, trot and gallop.
127
337080
2216
אתם יכולים למתג בין הליכה, טיפוף ודהירה.
05:51
Or in birds, you can make a bird
switch between walking,
switch between walking,
128
339320
2736
או בציפורים, אתם יכולים לגרום
לציפור למתג בין הליכה,
לציפור למתג בין הליכה,
05:54
at a low level of stimulation,
129
342080
1456
ברמה נמוכה של גירוי,
05:55
and flapping its wings
at high-level stimulation.
at high-level stimulation.
130
343560
2816
ולנפנף בכנפיים ברמות גבוהות של גירוי.
05:58
And this really shows that the spinal cord
131
346400
2016
וזה באמת מראה שחוט השדרה
06:00
is a very sophisticated
locomotion controller.
locomotion controller.
132
348440
2416
הוא בקר תנועה מאוד מורכב.
06:02
So we studied salamander locomotion
in more detail,
in more detail,
133
350880
2456
אז חקרנו תנועת סלמנדרות בפרוט רב יותר,
06:05
and we had in fact access
to a very nice X-ray video machine
to a very nice X-ray video machine
134
353360
3096
ולמעשה היתה לנו גישה
למכונת וידאו רנטגן ממש נחמדה
למכונת וידאו רנטגן ממש נחמדה
06:08
from Professor Martin Fischer
in Jena University in Germany.
in Jena University in Germany.
135
356480
3576
מפרופסור מרטין פישר
באוניברסיטת ינה בגרמניה.
באוניברסיטת ינה בגרמניה.
06:12
And thanks to that,
you really have an amazing machine
you really have an amazing machine
136
360080
2576
ותודות לזה,יש לכם באמת מכונה מדהימה
06:14
to record all the bone motion
in great detail.
in great detail.
137
362680
2456
כדי להקליט את כל תנועות העצמות בפרוט גדול.
06:17
That's what we did.
138
365160
1256
וזה מה שעשינו.
06:18
So we basically figured out
which bones are important for us
which bones are important for us
139
366440
3176
אז בעיקרון הבנו איזה עצמות חשובות לנו
06:21
and collected their motion in 3D.
140
369640
3016
ואספנו את התנועות שלהן בתלת מימד.
06:24
And what we did is collect
a whole database of motions,
a whole database of motions,
141
372680
2696
ומה שעשינו זה לאסוף
מאגר מידע שלם של תנועות,
מאגר מידע שלם של תנועות,
06:27
both on ground and in water,
142
375400
1656
גם על הקרקע וגם במים,
06:29
to really collect a whole database
of motor behaviors
of motor behaviors
143
377080
2484
כדי באמת לאסוף מאגר מידע שלם
של תנועות מוטוריות
של תנועות מוטוריות
06:31
that a real animal can do.
144
379589
1244
שחיה אמיתית יכולה לעשות.
06:32
And then our job as roboticists
was to replicate that in our robot.
was to replicate that in our robot.
145
380858
3150
ואז העבודה שלנו כרובוטיקאים
היתה לשכפל את זה ברובוטים.
היתה לשכפל את זה ברובוטים.
06:36
So we did a whole optimization process
to find out the right structure,
to find out the right structure,
146
384033
3383
אז עשינו תהליך מיטוב שלם
כדי לגלות את המבנה הנכון,
כדי לגלות את המבנה הנכון,
06:39
where to place the motors,
how to connect them together,
how to connect them together,
147
387440
2656
היכן למקם את המנועים, איך לחבר אותם יחד,
06:42
to be able to replay
these motions as well as possible.
these motions as well as possible.
148
390120
2880
כדי להיות מסוגלים לשחזר
את התנועות האלו הכי טוב שאפשר.
את התנועות האלו הכי טוב שאפשר.
06:45
And this is how Pleurobot came to life.
149
393680
2360
וכך פלאורובוט בא לחיים.
06:49
So let's look at how close
it is to the real animal.
it is to the real animal.
150
397200
2416
אז בואו נביט בכמה קרוב זה לחיה האמיתית.
06:52
So what you see here
is almost a direct comparison
is almost a direct comparison
151
400960
2496
אז מה שאתם רואים פה זה כמעט השוואה ישירה
06:55
between the walking
of the real animal and the Pleurobot.
of the real animal and the Pleurobot.
152
403480
2696
בין ההליכה של חיות אמיתיות והפלאורובוט.
06:58
You can see that we have
almost a one-to-one exact replay
almost a one-to-one exact replay
153
406200
2736
אתם יכולים לראות שיש לנו
כמעט חזרה של אחד לאחד
כמעט חזרה של אחד לאחד
07:00
of the walking gait.
154
408960
1256
של צורת ההליכה.
07:02
If you go backwards and slowly,
you see it even better.
you see it even better.
155
410240
2600
אם אתם הולכים אחורה ובאיטיות,
אתם רואים את זה הרבה יותר טוב.
אתם רואים את זה הרבה יותר טוב.
07:07
But even better, we can do swimming.
156
415520
2376
אבל אפילו טוב יותר,
אנחנו יכולים לעשות שחיה.
אנחנו יכולים לעשות שחיה.
07:09
So for that we have a dry suit
that we put all over the robot --
that we put all over the robot --
157
417920
3016
אז בשביל זה יש לנו חליפת צלילה
שאנחנו שמים על כל הרובוט --
שאנחנו שמים על כל הרובוט --
07:12
(Laughter)
158
420960
1096
(צחוק)
07:14
and then we can go in water
and start replaying the swimming gaits.
and start replaying the swimming gaits.
159
422080
3176
ואז אנחנו יכולים להכנס למים
ולהתחיל לשחזר את צורת השחיה.
ולהתחיל לשחזר את צורת השחיה.
07:17
And here, we were very happy,
because this is difficult to do.
because this is difficult to do.
160
425280
3336
ופה, היינו מאוד שמחים,
מפני שזה באמת קשה לעשות.
מפני שזה באמת קשה לעשות.
07:20
The physics of interaction are complex.
161
428640
2216
הפיזיקה של פעולה הוא מורכב.
07:22
Our robot is much bigger
than a small animal,
than a small animal,
162
430880
2416
הרובוט שלנו הוא גדול בהרבה מחיה קטנה,
07:25
so we had to do what's called
dynamic scaling of the frequencies
dynamic scaling of the frequencies
163
433320
3056
אז היינו צריכים לעשות מה שקראנו לו
הגדלה דינמית של תדירויות
הגדלה דינמית של תדירויות
07:28
to make sure we had
the same interaction physics.
the same interaction physics.
164
436400
2336
כדי לוודא שתהיה לנו את אותה פיזיקת פעולה.
07:30
But you see at the end,
we have a very close match,
we have a very close match,
165
438760
2416
אבל אתם רואים בסוף, יש לנו התאמה די טובה,
07:33
and we were very, very happy with this.
166
441200
1880
והיינו מאוד מאוד שמחים עם זה.
07:35
So let's go to the spinal cord.
167
443480
2216
אז בואו נעבור לחוט השדרה.
07:37
So here what we did
with Jean-Marie Cabelguen
with Jean-Marie Cabelguen
168
445720
2296
אז פה מה שעשינו עם ז'אן מרי קבלגן
07:40
is model the spinal cord circuits.
169
448040
2240
זה למדל את מעגלי חוט השדרה.
07:43
And what's interesting
is that the salamander
is that the salamander
170
451040
2136
ומה שמעניין זה שהסלמנדרה
07:45
has kept a very primitive circuit,
171
453200
1620
שמרה על מעגל מאוד פרימיטיבי,
07:46
which is very similar
to the one we find in the lamprey,
to the one we find in the lamprey,
172
454844
2652
שמאוד דומה לזה שאנחנו מוצאים בלמפריי,
07:49
this primitive eel-like fish,
173
457520
1976
הדג הפרימיטיבי דמוי הצלופח הזה,
07:51
and it looks like during evolution,
174
459520
1736
וזה נראה כאילו בזמן האבולוציה,
07:53
new neural oscillators
have been added to control the limbs,
have been added to control the limbs,
175
461280
2936
תנודות ניורונליות חדשות
הוספו כדי לשלוט באברים,
הוספו כדי לשלוט באברים,
07:56
to do the leg locomotion.
176
464240
1416
לעשות את תנועת הרגליים.
07:57
And we know where
these neural oscillators are
these neural oscillators are
177
465680
2176
ואנחנו יודעים איפה
התנודות העצביות האלו נמצאות
התנודות העצביות האלו נמצאות
07:59
but what we did was to make
a mathematical model
a mathematical model
178
467880
2256
אבל מה שעשינו היה ליצור מודל מתמטי
08:02
to see how they should be coupled
179
470160
1616
כדי לראות איך הם צריכים להיות מחוברים
08:03
to allow this transition
between the two very different gaits.
between the two very different gaits.
180
471800
2936
כדי לאפשר את המעבר הזה בין
שתי צורות ההליכה המאוד שונות האלו.
שתי צורות ההליכה המאוד שונות האלו.
08:06
And we tested that on board of a robot.
181
474760
2560
ובחנו את זה על רובוט.
08:09
And this is how it looks.
182
477680
1200
וכך זה נראה.
08:18
So what you see here
is a previous version of Pleurobot
is a previous version of Pleurobot
183
486920
3016
אז מה שאתם רואים פה
זה גרסה קודמת של הפלאורובוט
זה גרסה קודמת של הפלאורובוט
08:21
that's completely controlled
by our spinal cord model
by our spinal cord model
184
489960
3096
שלגמרי נשלטת על יד מודל חוט השדרה
08:25
programmed on board of the robot.
185
493080
1600
שמתוכנת על הרובוט.
08:27
And the only thing we do
186
495280
1216
והדבר היחיד שאנחנו עושים
08:28
is send to the robot
through a remote control
through a remote control
187
496520
2176
זה לשלוח לרובוט דרך שלט
08:30
the two descending signals
it normally should receive
it normally should receive
188
498720
2496
את שני האותות היורדים
שהוא בדרך כלל צריך לקבל
שהוא בדרך כלל צריך לקבל
08:33
from the upper part of the brain.
189
501240
1600
מהחלק העליון של המוח.
08:35
And what's interesting is,
by playing with these signals,
by playing with these signals,
190
503480
2696
ומה שמענין זה,
שעל ידי משחק עם האותות האלו,
שעל ידי משחק עם האותות האלו,
08:38
we can completely control
speed, heading and type of gait.
speed, heading and type of gait.
191
506200
2800
אנחנו יכולים לשלוט לגמרי במהירות,
בכיוון ובסוג ההליכה.
בכיוון ובסוג ההליכה.
08:41
For instance,
192
509600
1216
לדוגמה,
08:42
when we stimulate at a low level,
we have the walking gait,
we have the walking gait,
193
510840
3576
כשאנחנו מגרים ברמות נמוכות,
יש לנו צורת צעד של הליכה,
יש לנו צורת צעד של הליכה,
08:46
and at some point, if we stimulate a lot,
194
514440
1976
ובנקודה מסויימת, אם אנחנו מגרים הרבה,
08:48
very rapidly it switches
to the swimming gait.
to the swimming gait.
195
516440
2160
מהר מאוד זה משתנה לצורת השחיה.
08:51
And finally, we can also
do turning very nicely
do turning very nicely
196
519480
2216
ולבסוף, אנחנו יכולים גם
לעשות פניות מאוד יפה
לעשות פניות מאוד יפה
08:53
by just stimulating more one side
of the spinal cord than the other.
of the spinal cord than the other.
197
521720
3520
רק על ידי גירוי צד אחד
של חוט השדרה יותר מאשר האחר.
של חוט השדרה יותר מאשר האחר.
08:58
And I think it's really beautiful
198
526200
1616
ואני חושב שזה באמת יפהפה
08:59
how nature has distributed control
199
527840
2256
איך הטבע חילק את השליטה
09:02
to really give a lot of responsibility
to the spinal cord
to the spinal cord
200
530120
2856
כדי באמת לתת הרבה אחריות לחוט השדרה
09:05
so that the upper part of the brain
doesn't need to worry about every muscle.
doesn't need to worry about every muscle.
201
533000
3656
כך שהחלק העליון של המוח
לא צריך לדאוג בנוגע לכל שריר.
לא צריך לדאוג בנוגע לכל שריר.
09:08
It just has to worry
about this high-level modulation,
about this high-level modulation,
202
536680
2536
הוא רק צריך לדאוג
בנוגע לתנודות ברמות גבוהות,
בנוגע לתנודות ברמות גבוהות,
09:11
and it's really the job of the spinal cord
to coordinate all the muscles.
to coordinate all the muscles.
203
539240
3576
וזו באמת העבודה של חוט השדרה
לתאם את כל השרירים.
לתאם את כל השרירים.
09:14
So now let's go to cat locomotion
and the importance of biomechanics.
and the importance of biomechanics.
204
542840
3520
אז עכשיו בואו נעבור לתנועת חתולים
והחשיבות של ביו מכאניקה.
והחשיבות של ביו מכאניקה.
09:19
So this is another project
205
547080
1256
אז זה פרוייקט נוסף
09:20
where we studied cat biomechanics,
206
548360
2416
שם חקרנו ביו מכאניקה של חתולים,
09:22
and we wanted to see how much
the morphology helps locomotion.
the morphology helps locomotion.
207
550800
3896
ורצינו לראות כמה המורפולוגיה עוזרת לתנועה.
09:26
And we found three important
criteria in the properties,
criteria in the properties,
208
554720
3616
וגילינו שלושה קריטריונים חשובים בתכונות,
09:30
basically, of the limbs.
209
558360
1320
בעיקרון, של הגפיים.
09:32
The first one is that a cat limb
210
560320
1976
הראשונה היא שגפיים של חתולים
09:34
more or less looks
like a pantograph-like structure.
like a pantograph-like structure.
211
562320
2696
פחות או יותר נראים כמו מבנה של פנטוגרף.
09:37
So a pantograph is a mechanical structure
212
565040
2216
אז פנטוגרף הוא מבנה מכאני
09:39
which keeps the upper segment
and the lower segments always parallel.
and the lower segments always parallel.
213
567280
3400
ששומר על החלק העליון
והחלקים הנמוכים תמיד מקבילים.
והחלקים הנמוכים תמיד מקבילים.
09:43
So a simple geometrical system
that kind of coordinates a bit
that kind of coordinates a bit
214
571600
3096
אז מערכת גאומטרית פשוטה שסוג של מתאמת מעט
09:46
the internal movement of the segments.
215
574720
1816
את התנועה הפנימית של הסגמנטים.
09:48
A second property of cat limbs
is that they are very lightweight.
is that they are very lightweight.
216
576560
3056
תכונה שניה של גפיי חתולים
היא שהם מאוד קלים.
היא שהם מאוד קלים.
09:51
Most of the muscles are in the trunk,
217
579640
1856
רוב השרירים הם בגוף,
09:53
which is a good idea,
because then the limbs have low inertia
because then the limbs have low inertia
218
581520
2896
שזה רעיון טוב,
מפני שאז לגפיים יש אינרציה נמוכה
מפני שאז לגפיים יש אינרציה נמוכה
09:56
and can be moved very rapidly.
219
584440
1776
ויכולות לנוע במהירות גבוהה.
09:58
The last final important property is this
very elastic behavior of the cat limb,
very elastic behavior of the cat limb,
220
586240
3816
התכונה החשובה האחרונה היא
התהנהגות המאוד אלסטית של גפי החתול,
התהנהגות המאוד אלסטית של גפי החתול,
10:02
so to handle impacts and forces.
221
590080
2656
כדי להתמודד עם פגיעות וכוחות.
10:04
And this is how we designed Cheetah-Cub.
222
592760
2336
וכך תכננו את גור הצ'יטה.
10:07
So let's invite Cheetah-Cub onstage.
223
595120
2200
אז בואו נזמין את גור הצ'יטה לבמה.
10:14
So this is Peter Eckert,
who does his PhD on this robot,
who does his PhD on this robot,
224
602160
3656
אז זה פיטר אקהרט,
שעושה את הדוקטורט שלו על הרובוט הזה,
שעושה את הדוקטורט שלו על הרובוט הזה,
10:17
and as you see, it's a cute little robot.
225
605840
2056
כמו שאתם רואים, זה רובוט קטן וחמוד.
10:19
It looks a bit like a toy,
226
607920
1256
זה נראה מעט כמו צעצוע,
10:21
but it was really used
as a scientific tool
as a scientific tool
227
609200
2056
אבל הוא באמת היה בשימוש ככלי מדעי
10:23
to investigate these properties
of the legs of the cat.
of the legs of the cat.
228
611280
3296
כדי לחקור את התכונות האלו של רגלי החתול.
10:26
So you see, it's very compliant,
very lightweight,
very lightweight,
229
614600
2616
אז אתם רואים, זה מאוד מותאם, מאוד קל משקל,
10:29
and also very elastic,
230
617240
1256
וגם מאוד אלסטי,
10:30
so you can easily press it down
and it will not break.
and it will not break.
231
618520
2776
אז אתם יכולים ללחוץ עליו בקלות
והוא לא ישבר.
והוא לא ישבר.
10:33
It will just jump, in fact.
232
621320
1456
הוא פשוט יקפוץ, למעשה.
10:34
And this very elastic property
is also very important.
is also very important.
233
622800
2880
והתכונה המאוד אלסטית היא גם מאוד חשובה.
10:39
And you also see a bit these properties
234
627160
1896
ואתם גם רואים מעט את התכונות האלו
10:41
of these three segments
of the leg as pantograph.
of the leg as pantograph.
235
629080
2400
של שלושת המקטעים האלו של הרגל כפנטוגרף.
10:44
Now, what's interesting
is that this quite dynamic gait
is that this quite dynamic gait
236
632280
2776
עכשיו, מה שמעניין
זה שצורת הצעד הדי דינמית
זה שצורת הצעד הדי דינמית
10:47
is obtained purely in open loop,
237
635080
1896
מושגת פשוט בלולאה פתוחה,
10:49
meaning no sensors,
no complex feedback loops.
no complex feedback loops.
238
637000
3136
מה שאומר ללא חיישנים,
ללא לולאות משוב מורכבות.
ללא לולאות משוב מורכבות.
10:52
And that's interesting, because it means
239
640160
2416
וזה מעניין, מפני שזה אומר
10:54
that just the mechanics
already stabilized this quite rapid gait,
already stabilized this quite rapid gait,
240
642600
4016
שרק המכניקה כבר מייצבת
את הצעד הדי מהיר הזה,
את הצעד הדי מהיר הזה,
10:58
and that really good mechanics
already basically simplify locomotion.
already basically simplify locomotion.
241
646640
4176
והמכניקה הטובה באמת הזו
כבר בעיקרון מפשטת תנועה.
כבר בעיקרון מפשטת תנועה.
11:02
To the extent that we can even
disturb a bit locomotion,
disturb a bit locomotion,
242
650840
3296
לרמה שאנחנו יכולים אפילו להפריע לתנועה,
11:06
as you will see in the next video,
243
654160
1656
כמו שאתם תראו בסרטון הבא,
11:07
where we can for instance do some exercise
where we have the robot go down a step,
where we have the robot go down a step,
244
655840
3896
בו אנחנו יכולים לדוגמה לעשות תרגיל
בו הרובוט יורד במדרגות,
בו הרובוט יורד במדרגות,
11:11
and the robot will not fall over,
245
659760
1616
והרובוט לא יפול,
11:13
which was a surprise for us.
246
661400
1576
מה שהיה הפתעה גדולה בשבילנו.
11:15
This is a small perturbation.
247
663000
1416
זו הפרעה קטנה.
11:16
I was expecting the robot
to immediately fall over,
to immediately fall over,
248
664440
2416
ציפיתי שהרובוט שלי יפול מייד,
11:18
because there are no sensors,
no fast feedback loop.
no fast feedback loop.
249
666880
2436
מפני שאין חיישנים, אין לולאת משוב מהירה.
11:21
But no, just the mechanics
stabilized the gait,
stabilized the gait,
250
669340
2196
אבל לא, רק המכאניקה מיצצבת את הצעד,
11:23
and the robot doesn't fall over.
251
671560
1576
והרובוט לא נופל.
11:25
Obviously, if you make the step bigger,
and if you have obstacles,
and if you have obstacles,
252
673160
3136
בברור, אם אתם עושים את הצעד גדול יותר,
ואם יש לכם מכשולים,
ואם יש לכם מכשולים,
11:28
you need the full control loops
and reflexes and everything.
and reflexes and everything.
253
676320
3656
אתם צריכים את לולאת השליטה המלאה
וריפלקסים והכל.
וריפלקסים והכל.
11:32
But what's important here
is that just for small perturbation,
is that just for small perturbation,
254
680000
2936
אבל מה שחשוב פה זה שרק להפרעות קטנות,
11:34
the mechanics are right.
255
682960
1496
המכאניקה היא נכונה.
11:36
And I think this is
a very important message
a very important message
256
684480
2096
ואני חושב שזה מסר מאוד חשוב
11:38
from biomechanics and robotics
to neuroscience,
to neuroscience,
257
686600
2191
מהביו מכאניקה והרובוטים למדעי המוח,
11:40
saying don't underestimate to what extent
the body already helps locomotion.
the body already helps locomotion.
258
688815
4680
שאומר להעריך לאיזו רמה
הגוף כבר עוזר לתנועה.
הגוף כבר עוזר לתנועה.
11:47
Now, how does this relate
to human locomotion?
to human locomotion?
259
695440
2160
עכשיו, איך זה מתקשר לתנועה אנושית?
11:49
Clearly, human locomotion is more complex
than cat and salamander locomotion,
than cat and salamander locomotion,
260
697960
3640
בברור, תנועה אנושית היא יותר מורכבת
מתנועה של חתולים וסלמנדרות,
מתנועה של חתולים וסלמנדרות,
11:54
but at the same time, the nervous system
of humans is very similar
of humans is very similar
261
702360
3136
אבל באותו זמן,
מערכת העצבים של אנשים היא מאוד דומה
מערכת העצבים של אנשים היא מאוד דומה
11:57
to that of other vertebrates.
262
705520
1576
לזו של בעלי חוליות אחרים.
11:59
And especially the spinal cord
263
707120
1456
ובעיקר חוט השדרה
12:00
is also the key controller
for locomotion in humans.
for locomotion in humans.
264
708600
2640
זה גם הבקר העיקרי של תנועה בבני אדם.
12:03
That's why, if there's a lesion
of the spinal cord,
of the spinal cord,
265
711760
2416
לכן, אם יש פגיעה בחוט השדרה,
12:06
this has dramatic effects.
266
714200
1496
יש לזה השפעות דרמטיות.
12:07
The person can become
paraplegic or tetraplegic.
paraplegic or tetraplegic.
267
715720
2776
האדם יכול להפוך למשותק ברגליים או בידיים.
12:10
This is because the brain
loses this communication
loses this communication
268
718520
2376
זה בגלל שהמוח מאבד את התקשורת
12:12
with the spinal cord.
269
720920
1256
עם חוט השדרה.
12:14
Especially, it loses
this descending modulation
this descending modulation
270
722200
2216
בעיקר, הוא מאבד את המודולציה היורדת
12:16
to initiate and modulate locomotion.
271
724440
1920
כדי להתחיל ולנטר את התנועה.
12:19
So a big goal of neuroprosthetics
272
727640
1696
אז מטרה גדולה של תותבות ניורולוגיות
12:21
is to be able to reactivate
that communication
that communication
273
729360
2376
זה להיות מסוגלים להפעיל מחדש את התקשורת
12:23
using electrical or chemical stimulations.
274
731760
2440
בשימוש בגירויים חשמליים וכימיים.
12:26
And there are several teams
in the world that do exactly that,
in the world that do exactly that,
275
734840
2936
ויש מספר צוותים בעולם
שעושים בדיוק את זה,
שעושים בדיוק את זה,
12:29
especially at EPFL.
276
737800
1216
בעיקר ב EPFL.
12:31
My colleagues Grégoire Courtine
and Silvestro Micera,
and Silvestro Micera,
277
739040
2496
הקולגות שלי גרגורי קורטין וסילבסטרו מיסרה,
12:33
with whom I collaborate.
278
741560
1240
איתם שיתפתי פעולה.
12:35
But to do this properly,
it's very important to understand
it's very important to understand
279
743960
3096
אבל כדי לעשות את זה נכון,
זה מאוד חשוב להבין
זה מאוד חשוב להבין
12:39
how the spinal cord works,
280
747080
1736
איך חוט השדרה עובד,
12:40
how it interacts with the body,
281
748840
1696
איך הוא מתקשר עם הגוף,
12:42
and how the brain
communicates with the spinal cord.
communicates with the spinal cord.
282
750560
2480
ואיך המוח מתקשר עם חוט השדרה.
12:45
This is where the robots
and models that I've presented today
and models that I've presented today
283
753800
2896
שם הרובוט והמודלים שהצגתי היום
12:48
will hopefully play a key role
284
756720
1896
בתקווה ישחקו תפקיד חשוב
12:50
towards these very important goals.
285
758640
2656
כלפי המטרות המאוד חשובות האלו.
12:53
Thank you.
286
761320
1216
תודה לכם.
12:54
(Applause)
287
762560
4560
(מחיאות כפיים)
13:04
Bruno Giussani: Auke, I've seen
in your lab other robots
in your lab other robots
288
772100
2636
ברונו גיאוסיאני: אאוקה,
ראיתי במעבדה שלך רובוטים אחרים
ראיתי במעבדה שלך רובוטים אחרים
13:06
that do things like swim in pollution
289
774760
2456
שעושים דברים כמו לשחות בזיהום
13:09
and measure the pollution while they swim.
290
777240
2456
ולמדוד את הזיהום בעודם שוחים.
13:11
But for this one,
291
779720
1216
אבל לזה,
13:12
you mentioned in your talk,
like a side project,
like a side project,
292
780960
3480
הזכרת בהרצאה שלך, כמו פרוייקט צידי,
13:17
search and rescue,
293
785640
1216
חיפוש והצלה,
13:18
and it does have a camera on its nose.
294
786880
2176
ויש לו מצלמה על האף.
13:21
Auke Ijspeert: Absolutely. So the robot --
295
789080
2496
אאוקה איג'ספירט: בהחלט. אז הרובוט --
13:23
We have some spin-off projects
296
791600
1429
יש לנו כמה פרוייקטים צידיים
13:25
where we would like to use the robots
to do search and rescue inspection,
to do search and rescue inspection,
297
793053
3443
שם היינו רוצים להתשתמש ברובוטים
כדי לעשות בדיקות חיפוש והצלה,
כדי לעשות בדיקות חיפוש והצלה,
13:28
so this robot is now seeing you.
298
796520
1576
אז הרובוט הזה רואה אתכם עכשיו.
13:30
And the big dream is to,
if you have a difficult situation
if you have a difficult situation
299
798120
3176
והחלום הגדול הוא, אם יש לכם מצב קשה
13:33
like a collapsed building
or a building that is flooded,
or a building that is flooded,
300
801320
3616
כמו בניין שקרס או בניין שמוצף,
13:36
and this is very dangerous
for a rescue team or even rescue dogs,
for a rescue team or even rescue dogs,
301
804960
3336
וזה מאוד מסוכן לצוות הצלה
או אפילו לכלבי הצלה,
או אפילו לכלבי הצלה,
13:40
why not send in a robot
that can crawl around, swim, walk,
that can crawl around, swim, walk,
302
808320
2896
למה לא לשלוח רובוט שיכול לזחול באזור,
לשחות, ללכת,
לשחות, ללכת,
13:43
with a camera onboard
to do inspection and identify survivors
to do inspection and identify survivors
303
811240
3176
עם מצלמה עליו כדי לעשות
בחינה וזיהוי של ניצולים
בחינה וזיהוי של ניצולים
13:46
and possibly create
a communication link with the survivor.
a communication link with the survivor.
304
814440
2776
ואולי ליצור קשר תקשורת עם הניצולים.
13:49
BG: Of course, assuming the survivors
don't get scared by the shape of this.
don't get scared by the shape of this.
305
817240
3576
ב.ג: כמובן, בהנחה שהניצולים
לא יפחדו מהצורה של זה.
לא יפחדו מהצורה של זה.
13:52
AI: Yeah, we should probably
change the appearance quite a bit,
change the appearance quite a bit,
306
820840
3296
א.א: כן, היינו צריכים כנראה
לשנות את הנראות די הרבה,
לשנות את הנראות די הרבה,
13:56
because here I guess a survivor
might die of a heart attack
might die of a heart attack
307
824160
2816
מפני שפה אני מנחש
שניצול אולי ימות מהתקף לב
שניצול אולי ימות מהתקף לב
13:59
just of being worried
that this would feed on you.
that this would feed on you.
308
827000
2536
פשוט מלהיות מודאג שזה יאכל אותו.
14:01
But by changing the appearance
and it making it more robust,
and it making it more robust,
309
829560
2856
אבל על ידי שינוי הנראות
ולעשות אותו יותר עמיד,
ולעשות אותו יותר עמיד,
14:04
I'm sure we can make
a good tool out of it.
a good tool out of it.
310
832440
2056
אני בטוח שנוכל ליצור כלי טוב ממנו.
14:06
BG: Thank you very much.
Thank you and your team.
Thank you and your team.
311
834520
2286
בג: תודה רבה לך. תודה לך ולצוות.
ABOUT THE SPEAKER
Auke Ijspeert - RoboticistAuke Ijspeert works at the intersection of robotics, biology and computational neuroscience.
Why you should listen
Auke Ijspeert is a professor at the EPFL (the Swiss Federal Institute of Technology at Lausanne), and head of the Biorobotics Laboratory (BioRob). He has a BSc/MSc in Physics from the EPFL and a PhD in artificial intelligence from the University of Edinburgh, with John Hallam and David Willshaw as advisors. He carried out postdocs at IDSIA and EPFL with Jean-Daniel Nicoud and Luca Gambardella, and at the University of Southern California, with Michael Arbib and Stefan Schaal.
Ijspeert is interested in using numerical simulations and robots to get a better understanding of animal locomotion and movement control, and in using inspiration from biology to design novel types of robots and locomotion controllers.
Auke Ijspeert | Speaker | TED.com