TEDWomen 2015
Robin Murphy: These robots come to the rescue after a disaster
ロビン・マーフィー: 災害の救援に駆けつけるロボット
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災害に見舞われた時、いち早く現場に駆けつけるのは誰か？ロボットである可能性がますます高くなっていきます。ロビン・マーフィーは研究室で、災害現場を飛んだり、トンネルを掘ったり、泳いだり、這ったりするロボットを作っています。ロボットの開発により、消防士やレスキュー隊員による人命救助活動がより安全なものとなり、さらにコミュニティの復興が最高３年、早まります。
Robin Murphy - Disaster roboticist
Robin Murphy researches robots -- ground, aerial and marine -- that can help out during disasters. Full bio
Robin Murphy researches robots -- ground, aerial and marine -- that can help out during disasters. Full bio
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00:12
Over a million people are killed
each year in disasters.
each year in disasters.
0
999
4976
年間100万人以上が
災害で死亡します
災害で死亡します
00:17
Two and a half million people
will be permanently disabled or displaced,
will be permanently disabled or displaced,
1
5999
5234
250万人が回復不能の障害を負ったり
住む場所を失ったりします
住む場所を失ったりします
00:23
and the communities will take
20 to 30 years to recover
20 to 30 years to recover
2
11257
3924
そして復興には20〜30年かかり
00:27
and billions of economic losses.
3
15205
2401
被害額は数十億ドルにのぼります
00:31
If you can reduce
the initial response by one day,
the initial response by one day,
4
19054
4371
初動対応を１日繰り上げるだけで
00:35
you can reduce the overall recovery
5
23449
3527
全体の復興にかかる期間が
00:39
by a thousand days, or three years.
6
27000
2808
1,000日 つまり３年も短縮できます
00:41
See how that works?
7
29832
1753
その仕組みを見てゆきましょう
00:43
If the initial responders
can get in, save lives,
can get in, save lives,
8
31609
2850
第１陣が現地入りして
人命救助をし
人命救助をし
00:46
mitigate whatever flooding
danger there is,
danger there is,
9
34483
2516
洪水の危険性などを緩和する
ことさえできれば
ことさえできれば
00:49
that means the other groups can get in
10
37023
2284
その後 現地入りする人たちの仕事は
00:51
to restore the water,
the roads, the electricity,
the roads, the electricity,
11
39331
2985
水道､道路､電気の復旧
ということになります
ということになります
00:54
which means then the construction people,
the insurance agents,
the insurance agents,
12
42340
3116
従って 建設業や
保険会社の社員も
保険会社の社員も
00:57
all of them can get in
to rebuild the houses,
to rebuild the houses,
13
45480
2614
現地入りして
家屋を再建できるので
家屋を再建できるので
01:00
which then means
you can restore the economy,
you can restore the economy,
14
48118
2988
経済を復興できるのです
01:03
and maybe even make it better
and more resilient to the next disaster.
and more resilient to the next disaster.
15
51130
4873
また 次の被災時に より迅速な
復興対応ができるかもしれません
復興対応ができるかもしれません
01:09
A major insurance company told me
16
57899
1796
大手保険会社によると
01:11
that if they can get a homeowner's claim
processed one day earlier,
processed one day earlier,
17
59719
5112
保険会社が世帯主の請求を
１日早く処理できれば
１日早く処理できれば
01:16
it'll make a difference of six months
18
64855
2120
半年も早く
01:18
in that person getting
their home repaired.
their home repaired.
19
66999
2240
家を修理してもらえるのです
01:22
And that's why I do disaster robotics --
20
70118
2329
ですから私は
災害ロボット工学を研究しています
災害ロボット工学を研究しています
01:24
because robots can
make a disaster go away faster.
make a disaster go away faster.
21
72471
4499
ロボットを使えば
すばやく災害を処理できるからです
すばやく災害を処理できるからです
01:30
Now, you've already seen
a couple of these.
a couple of these.
22
78305
2017
さて この２台のロボットは
01:32
These are the UAVs.
23
80346
1720
無人航空機(UAV)です
01:34
These are two types of UAVs:
24
82090
1861
展示してある２種類のUAVは
01:35
a rotorcraft, or hummingbird;
25
83975
1865
回転翼機のハミングバードと
01:37
a fixed-wing, a hawk.
26
85864
2070
固定翼機のホークです
01:39
And they're used extensively since 2005 --
27
87958
3390
2005年のハリケーン・カトリーナ以降
広範囲で
広範囲で
01:43
Hurricane Katrina.
28
91372
1175
使用されてきました
01:44
Let me show you how this hummingbird,
this rotorcraft, works.
this rotorcraft, works.
29
92571
3324
回転翼機のハミングバードの
動きをご覧に入れましょう
動きをご覧に入れましょう
01:47
Fantastic for structural engineers.
30
95919
3056
構造工学技術者にとっては
最高のロボットですよね
最高のロボットですよね
01:50
Being able to see damage from angles you
can't get from binoculars on the ground
can't get from binoculars on the ground
31
98999
4420
地上の双眼鏡や 衛星などの飛行物体の
高角度の画像では
高角度の画像では
01:55
or from a satellite image,
32
103443
1310
見られないアングルから
01:56
or anything flying at a higher angle.
33
104777
3192
被害状況が把握できます
02:00
But it's not just structural engineers
and insurance people who need this.
and insurance people who need this.
34
108530
4372
構造工学技術者や保険業者でなくても
状況把握は必要です
状況把握は必要です
02:04
You've got things
like this fixed-wing, this hawk.
like this fixed-wing, this hawk.
35
112926
2467
このホークのような
固定翼機もあります
固定翼機もあります
02:07
Now, this hawk can be used
for geospatial surveys.
for geospatial surveys.
36
115417
3271
さて このホークは地理空間の調査に
使えます
使えます
02:10
That's where you're
pulling imagery together
pulling imagery together
37
118712
2849
地理空間調査では
画像を集めて
画像を集めて
02:13
and getting 3D reconstruction.
38
121585
1825
３次元に再構築します
02:15
We used both of these at the Oso mudslides
up in Washington State,
up in Washington State,
39
123434
4074
ワシントン州オソの土砂災害では
両方の機種が使用されました
両方の機種が使用されました
02:19
because the big problem
40
127532
2199
その理由は捜索救援ではなく
02:21
was geospatial and hydrological
understanding of the disaster --
understanding of the disaster --
41
129755
3158
地理空間的､水文学的に
災害状況を把握することが
災害状況を把握することが
02:24
not the search and rescue.
42
132937
1246
重要だったからです
02:26
The search and rescue teams
had it under control
had it under control
43
134207
2319
捜索救援チームは現地状況を
コントロール下に置き
コントロール下に置き
02:28
and knew what they were doing.
44
136550
1478
活動内容を理解していました
02:30
The bigger problem was that river
and mudslide might wipe them out
and mudslide might wipe them out
45
138052
3870
もっと大きな問題だったのは
二次災害により隊員たちが
二次災害により隊員たちが
02:33
and flood the responders.
46
141946
1494
土砂や洪水に流されることでした
02:35
And not only was it challenging
to the responders and property damage,
to the responders and property damage,
47
143464
3742
問題は隊員の怪我や
物的損害だけでなく
物的損害だけでなく
02:39
it's also putting at risk
the future of salmon fishing
the future of salmon fishing
48
147230
3279
ワシントン州の被災地での
サケ釣りの将来も
サケ釣りの将来も
02:42
along that part of Washington State.
49
150533
1716
危ぶまれていました
02:44
So they needed to understand
what was going on.
what was going on.
50
152273
2476
そのため 現状を
理解する必要がありました
理解する必要がありました
02:46
In seven hours, going from Arlington,
51
154773
2609
７時間のうちに アーリントンの
02:49
driving from the Incident Command Post
to the site, flying the UAVs,
to the site, flying the UAVs,
52
157406
4814
現場指揮所から被災地へ車を走らせ
UAVを飛ばして
UAVを飛ばして
02:54
processing the data, driving back
to Arlington command post --
to Arlington command post --
53
162244
3731
データを処理し
アーリントンの指令所に戻りました
アーリントンの指令所に戻りました
02:57
seven hours.
54
165999
1406
７時間です
02:59
We gave them in seven hours
data that they could take
data that they could take
55
167429
3534
他の方法だったら2、3日かかるものを
03:02
only two to three days
to get any other way --
to get any other way --
56
170987
3750
７時間で届けたのです
03:06
and at higher resolution.
57
174761
1837
しかも より鮮明な高解像度です
03:09
It's a game changer.
58
177064
1373
それが形勢を一変させます
03:11
And don't just think about the UAVs.
59
179773
2069
UAVだけに注目しないでください
03:13
I mean, they are sexy -- but remember,
60
181866
2628
確かに UAVについ目が行くのはわかりますけどね
03:16
80 percent of the world's
population lives by water,
population lives by water,
61
184518
3336
世界の人口の８割が
水辺で暮らしているのです
水辺で暮らしているのです
03:19
and that means our critical
infrastructure is underwater --
infrastructure is underwater --
62
187878
2864
つまり 橋などの
重要なインフラが
重要なインフラが
03:22
the parts that we can't get to,
like the bridges and things like that.
like the bridges and things like that.
63
190766
3286
水没して
人間が立ち入れなくなるのです
人間が立ち入れなくなるのです
03:26
And that's why we have
unmanned marine vehicles,
unmanned marine vehicles,
64
194076
2592
そのため
無人水中機(UMV)を使うのです
無人水中機(UMV)を使うのです
03:28
one type of which you've already met,
which is SARbot, a square dolphin.
which is SARbot, a square dolphin.
65
196692
4452
ご覧のものは SARbotで
四角いドルフィンです
四角いドルフィンです
03:33
It goes underwater and uses sonar.
66
201168
2696
水中に潜り
ソナー（超音波探信儀）を使います
ソナー（超音波探信儀）を使います
03:35
Well, why are marine vehicles so important
67
203888
2333
なぜ無人水中機が
重要なのでしょうか？
重要なのでしょうか？
03:38
and why are they very, very important?
68
206245
3124
どうしてこんなにも重要なのに
03:41
They get overlooked.
69
209393
1516
見過ごされているのでしょうか？
03:42
Think about the Japanese tsunami --
70
210933
2402
日本の津波について
考えてみましょう
考えてみましょう
03:45
400 miles of coastland totally devastated,
71
213359
3966
約650kmの海岸線が
壊滅的な被害を受けました
壊滅的な被害を受けました
03:49
twice the amount of coastland devastated
by Hurricane Katrina in the United States.
by Hurricane Katrina in the United States.
72
217349
4696
アメリカのハリケーン・カトリーナによる
沿岸被害の２倍です
沿岸被害の２倍です
03:54
You're talking about your bridges,
your pipelines, your ports -- wiped out.
your pipelines, your ports -- wiped out.
73
222069
3856
橋､パイプライン､港などが
破壊されたらどうなるのか？
破壊されたらどうなるのか？
03:57
And if you don't have a port,
74
225949
1612
港がなければ
03:59
you don't have a way
to get in enough relief supplies
to get in enough relief supplies
75
227585
3246
被災者を支援する
十分な救援物資を受け取る
十分な救援物資を受け取る
04:02
to support a population.
76
230855
1221
方法がなくなるのです
04:04
That was a huge problem
at the Haiti earthquake.
at the Haiti earthquake.
77
232100
2572
ハイチの地震では
それが大問題となりました
それが大問題となりました
04:07
So we need marine vehicles.
78
235565
2122
だから UMVが要るのです
04:09
Now, let's look at a viewpoint
from the SARbot
from the SARbot
79
237711
2431
SARbotが
何を捉えているのかを
何を捉えているのかを
04:12
of what they were seeing.
80
240166
1471
見てみましょう
04:13
We were working on a fishing port.
81
241661
2246
漁港で活動した時のものです
04:15
We were able to reopen that fishing port,
using her sonar, in four hours.
using her sonar, in four hours.
82
243931
5716
SARbotのソナーを使って
４時間で 漁港を再開できました
４時間で 漁港を再開できました
04:21
That fishing port was told
it was going to be six months
it was going to be six months
83
249671
2653
その漁港では潜水チームの
04:24
before they could get
a manual team of divers in,
a manual team of divers in,
84
252348
2706
手作業が始まるのに半年かかり
04:27
and it was going to take
the divers two weeks.
the divers two weeks.
85
255078
2687
さらに２週間の潜水作業がかかると
言われていました
言われていました
04:29
They were going to miss
the fall fishing season,
the fall fishing season,
86
257789
2294
それでは地域の主要な収入源である
04:32
which was the major economy for that part,
which is kind of like their Cape Cod.
which is kind of like their Cape Cod.
87
260107
4226
秋の出漁期を逃してしまいます
アメリカならケープコッドのような場所です
アメリカならケープコッドのような場所です
04:36
UMVs, very important.
88
264357
2268
だから UMVは大変重要なのです
04:38
But you know, all the robots
I've shown you have been small,
I've shown you have been small,
89
266649
3248
お見せしたロボットが
すべて小さいのは
すべて小さいのは
04:41
and that's because robots
don't do things that people do.
don't do things that people do.
90
269921
3777
ロボットは人間がすることはせず
04:45
They go places people can't go.
91
273722
2253
人間が行けない所に行くからです
04:47
And a great example of that is Bujold.
92
275999
2976
良い例がブジョルドです
04:50
Unmanned ground vehicles
are particularly small,
are particularly small,
93
278999
2976
無人地上探索機は
特に小さいのです
特に小さいのです
04:53
so Bujold --
94
281999
1318
ブジョルドは―
04:55
(Laughter)
95
283341
1508
（笑）
04:56
Say hello to Bujold.
96
284873
1183
ブジョルドに挨拶して
04:58
(Laughter)
97
286080
2684
（笑）
05:01
Bujold was used extensively
at the World Trade Center
at the World Trade Center
98
289606
3369
ブジョルドは世界貿易センターで
広範囲に使われ
広範囲に使われ
05:04
to go through Towers 1, 2 and 4.
99
292999
2380
１､２､４号棟を捜索しました
05:07
You're climbing into the rubble,
rappelling down, going deep in spaces.
rappelling down, going deep in spaces.
100
295403
4645
瓦礫を登ったり懸垂下降をしたり
隙間の奥に進んで行きます
隙間の奥に進んで行きます
05:12
And just to see the World Trade Center
from Bujold's viewpoint, look at this.
from Bujold's viewpoint, look at this.
101
300072
4559
ブジョルドの視線での
世界貿易センターです
世界貿易センターです
05:16
You're talking about a disaster
where you can't fit a person or a dog --
where you can't fit a person or a dog --
102
304655
5069
人間や犬が入れないような
被災地で活躍するのです
被災地で活躍するのです
05:21
and it's on fire.
103
309748
2142
しかも 火災が起きています
05:23
The only hope of getting
to a survivor way in the basement,
to a survivor way in the basement,
104
311914
3734
地下の生存者の元にたどり着く
希望がただ１つあるとしたら
希望がただ１つあるとしたら
05:27
you have to go through things
that are on fire.
that are on fire.
105
315672
2195
火の中をかいくぐって
捜さねばなりません
捜さねばなりません
05:29
It was so hot, on one of the robots,
the tracks began to melt and come off.
the tracks began to melt and come off.
106
317891
4504
熱さのあまり １台のロボットの
車輪が溶けて外れました
車輪が溶けて外れました
05:35
Robots don't replace people or dogs,
107
323161
2788
ロボットは人間や犬
ハチドリや鷹
ハチドリや鷹
05:37
or hummingbirds or hawks or dolphins.
108
325973
2521
イルカの代わりをするのではありません
05:40
They do things new.
109
328518
2036
ロボットは新しいことをするのです
05:42
They assist the responders,
the experts, in new and innovative ways.
the experts, in new and innovative ways.
110
330578
5689
新しい画期的な方法で
隊員や専門家をサポートするのです
隊員や専門家をサポートするのです
05:48
The biggest problem is not
making the robots smaller, though.
making the robots smaller, though.
111
336291
4429
最大の問題は
ロボットをより小さく作ることでも
ロボットをより小さく作ることでも
05:52
It's not making them more heat-resistant.
112
340744
2231
耐熱性の向上や
センサーの増設でもなく
センサーの増設でもなく
05:54
It's not making more sensors.
113
342999
1757
耐熱性の向上や
センサーの増設でもなく
センサーの増設でもなく
05:56
The biggest problem is the data,
the informatics,
the informatics,
114
344780
3610
最大の問題はデータ
つまり情報科学なのです
つまり情報科学なのです
06:00
because these people need to get
the right data at the right time.
the right data at the right time.
115
348414
4036
適切な時間に適切なデータを得る
必要があるからです
必要があるからです
06:04
So wouldn't it be great if we could have
experts immediately access the robots
experts immediately access the robots
116
352474
5501
専門家が現場に到着するまでの時間を待たず
専門家が直接ロボットに
専門家が直接ロボットに
06:09
without having to waste any time
of driving to the site,
of driving to the site,
117
357999
2976
アクセスできたら
素晴らしくありませんか？
素晴らしくありませんか？
06:12
so whoever's there,
use their robots over the Internet.
use their robots over the Internet.
118
360999
2933
現場にいる人が使えたら
素晴らしくありませんか？
素晴らしくありませんか？
06:15
Well, let's think about that.
119
363956
1382
一緒に考えてみましょう
06:17
Let's think about a chemical
train derailment in a rural county.
train derailment in a rural county.
120
365362
3372
田舎で化学薬品を積んだ列車の
脱線事故があったとしましょう
脱線事故があったとしましょう
06:20
What are the odds that the experts,
your chemical engineer,
your chemical engineer,
121
368758
3842
UAVを所有している国の
専門家､化学技術者
専門家､化学技術者
06:24
your railroad transportation engineers,
122
372624
1862
輸送技術者のうち
06:26
have been trained on whatever UAV
that particular county happens to have?
that particular county happens to have?
123
374510
4861
UAVの訓練を受けている者の
割合はどのくらいでしょうか？
割合はどのくらいでしょうか？
06:31
Probably, like, none.
124
379395
1533
おそらくゼロに近いと思います
06:32
So we're using these kinds of interfaces
125
380952
2390
だから このようなインターフェースで
06:35
to allow people to use the robots
without knowing what robot they're using,
without knowing what robot they're using,
126
383366
4340
ロボットの種類が分からなくても
ロボットを使っていてもいなくても
ロボットを使っていてもいなくても
06:39
or even if they're using a robot or not.
127
387730
2786
ロボットを使えるようにします
06:44
What the robots give you,
what they give the experts, is data.
what they give the experts, is data.
128
392252
6034
ロボットが皆さんや専門家に
提供するのはデータです
提供するのはデータです
06:50
The problem becomes:
who gets what data when?
who gets what data when?
129
398310
3580
問題は「誰が何のデータをいつ得るのか」です
06:53
One thing to do is to ship
all the information to everybody
all the information to everybody
130
401914
3893
たとえば あらゆる情報を
集めて皆で共有して
集めて皆で共有して
06:57
and let them sort it out.
131
405831
1512
それを仕分けしてもらう手があります
06:59
Well, the problem with that
is it overwhelms the networks,
is it overwhelms the networks,
132
407367
3856
ただし それだと問題はネットワークが
負荷に耐えられず
負荷に耐えられず
07:03
and worse yet, it overwhelms
the cognitive abilities
the cognitive abilities
133
411247
3686
さらに悪いことに
状況を一変させる決断をするのに
状況を一変させる決断をするのに
07:06
of each of the people trying to get
that one nugget of information
that one nugget of information
134
414957
4509
決断をするために必要となる情報が
一塊になってしまうと
一塊になってしまうと
07:11
they need to make the decision
that's going to make the difference.
that's going to make the difference.
135
419490
3805
それを受け止めようとする人間１人ひとりの
認識能力を越えてしまいます
認識能力を越えてしまいます
07:15
So we need to think
about those kinds of challenges.
about those kinds of challenges.
136
423999
3094
だから そういう難題について
考える必要があるのです
考える必要があるのです
07:19
So it's the data.
137
427117
1265
だから データなのです
07:20
Going back to the World Trade Center,
138
428406
2236
世界貿易センターの話に戻しますと
07:22
we tried to solve that problem
by just recording the data from Bujold
by just recording the data from Bujold
139
430666
4309
ブジョルドが瓦礫の奥に入った時の
データだけを記録することで
データだけを記録することで
07:26
only when she was deep in the rubble,
140
434999
1976
その問題解決を図りました
07:28
because that's what the USAR team
said they wanted.
said they wanted.
141
436999
2564
それが米陸軍予備役のチームの
求めるデータだったからです
求めるデータだったからです
07:32
What we didn't know at the time
142
440523
2588
あとで気づいたんですが
07:35
was that the civil engineers
would have loved,
would have loved,
143
443135
2598
土木技術者だったら
瓦礫の奥に辿りつくまでの
瓦礫の奥に辿りつくまでの
07:37
needed the data as we recorded
the box beams, the serial numbers,
the box beams, the serial numbers,
144
445757
4218
箱型梁､シリアルナンバー､採取場所
などのデータに
などのデータに
07:41
the locations, as we went into the rubble.
145
449999
2619
興味を持ち
必要としたかも知れません
必要としたかも知れません
07:45
We lost valuable data.
146
453343
1467
価値あるデータを失ったのです
07:46
So the challenge is getting all the data
147
454834
2379
今後の課題はすべてのデータを記録し
07:49
and getting it to the right people.
148
457237
2180
しかるべき相手に提供することです
07:51
Now, here's another reason.
149
459441
2077
別の理由もあります
07:53
We've learned that some buildings --
150
461542
2311
その時分かったのですが
いくつかの施設
いくつかの施設
07:55
things like schools,
hospitals, city halls --
hospitals, city halls --
151
463877
3272
学校､病院､市役所などでは
07:59
get inspected four times
by different agencies
by different agencies
152
467173
4019
調査段階によって対応する機関が違うので
08:03
throughout the response phases.
153
471216
2250
４回も調査が入ることになるのです
08:06
Now, we're looking, if we can get
the data from the robots to share,
the data from the robots to share,
154
474156
3269
ロボットが収集したデータを
共有すれば
共有すれば
08:09
not only can we do things like
compress that sequence of phases
compress that sequence of phases
155
477449
4850
各フェーズを集約することによって
08:14
to shorten the response time,
156
482323
1653
対応時間が短くなるだけでなく
08:16
but now we can begin
to do the response in parallel.
to do the response in parallel.
157
484000
4358
フェーズの同時進行も行えるのです
08:20
Everybody can see the data.
158
488382
1379
誰もがデータを見られます
08:21
We can shorten it that way.
159
489785
1462
そうやって時間短縮できます
08:23
So really, "disaster robotics"
is a misnomer.
is a misnomer.
160
491999
3406
だから「災害ロボット工学」
というのは誤称です
というのは誤称です
08:28
It's not about the robots.
161
496227
1895
ロボットではなく
08:30
It's about the data.
162
498146
1882
主体はデータなんです
08:32
(Applause)
163
500433
3330
（拍手）
08:35
So my challenge to you:
164
503787
1957
皆さんにお願いしたいことは
08:37
the next time you hear about a disaster,
165
505768
2300
次に 災害のニュースを見るとき
08:40
look for the robots.
166
508092
1325
ロボットを探してください
08:41
They may be underground,
they may be underwater,
they may be underwater,
167
509441
3125
地下、水中、空中のどこにいるかわかりませんが
08:44
they may be in the sky,
168
512590
1694
地下、水中、空中のどこにいるかわかりませんが
08:46
but they should be there.
169
514308
1965
きっといるはずです
08:48
Look for the robots,
170
516297
1167
救援に駆けつける
08:49
because robots are coming to the rescue.
171
517488
2747
ロボットを探してください
08:52
(Applause)
172
520259
5661
（拍手）
ABOUT THE SPEAKER
Robin Murphy - Disaster roboticistRobin Murphy researches robots -- ground, aerial and marine -- that can help out during disasters.
Why you should listen
Robin Murphy imagines how robots can do tasks no human could amid scenes of disaster hard to imagine, from the World Trade Center disaster to Hurricane Katrina to the Fukushima Daiichi nuclear emergency. In her recent book, Disaster Robotics, she lays out her research into the problem, which pulls together artificial intelligence, robotics and human-robot interaction.
At Texas A&M, Murphy is the director of the Center for Robot-Assisted Search and Rescue and the Center for Emergency Informatics. She also co-founded the IEEE Robotics and Automation Society’s Technical Committee on Safety Security and Rescue Robotics and its annual conference. Her field work, combined with technology transfer and research community-building activities, led to her receiving the 2014 ACM Eugene L. Lawler Award for Humanitarian Contributions within Computer Science and Informatics.
Robin Murphy | Speaker | TED.com