Chris Urmson: How a driverless car sees the road
كريس أورمسن: كيف يمكن لسيارة بدون سائق رؤية الطريق
Double-click the English transcript below to play the video.
invented the automobile.
for the first public test drive,
أختبار للقيادة أمام العامة ،
crashed into a wall.
أصطدم بحائط .
reliable part of the car, the driver.
إعتمادية في السيارة ، السائق
we've added air bags,
أكياس هوائية ،
started trying to make the car smarter
أن نجعل السيارة أكثر ذكاء
a little bit about the difference
with driver assistance systems
نظام القيادة المساعد
self-driving cars
لديها قدرة القيادة الألية
a little bit about our car
and how it reacts and what it does,
وكيف تتفاعل معه وماذا تفعل ،
a little bit about the problem.
سأتحدث قليلاً عن المشكلة .
on the world's roads every year.
العالم كل سنة .
are killed each year.
شخص يموت كل سنة .
falling out of the sky every working day.
من السماء كل يوم عمل .
هكذا تبدو القيادة .
الطقس غير مشمس ولكن ممطر .
other than drive.
١٩٩٠ و ٢٠١٠ ،
increased by 38 percent.
بالميل زادت بنسبة ٣٨ في المئة .
بنسبة ستة في المئة،
than it was not very long ago.
أسوء عما كانت عليه من قبل
in America, which is about 50 minutes,
أمريكا ، وهو ما يعادل ٥٠ دقيقة تقريبا ،
workers we have,
about six billion minutes
so let's put it in perspective.
life expectancy of a person,
who don't have the privilege
والذين ليس لديهم القدرة
drive to work in the morning,
للإنتقال للعمل في الصباح،
of piecing together bits of public transit
عدة وسائل النقل العمومية
أن يوصليه لغايته
that you and I have to get around.
التي نملكها أنا وأنت للتنقل .
these driver assistance systems
and incrementally improve them,
ونزيد من كفاءتها،
into self-driving cars.
إلى سيارات ذات قيادة آلية.
that's like me saying
مثلا عندما أقول
one day I'll be able to fly.
سيأتي اليوم الذي يمكنني الطيران .
something a little different.
يجب أن نعمل شيء مختلف.
about three different ways
than driver assistance systems.
عن أنظمة القيادة المساعدة .
with some of our own experience.
of a self-driving car
they were 100 Googlers,
١٠٠ شخص من غوغل
them to use it in their daily lives.
بقيادتها في نشاطاتهم اليومية.
this one had a big asterisk with it:
هذه عليها علامة كبيرة:
but it could still fail.
هناك نسبة للفشل.
we let them use it,
وسمحنا لهم بإستخدامها،
was something awesome,
to bring a product into the world.
أخبرنا أنه أحبها.
who came in and told us on the first day,
والذي قال لنا في أول يوم،
What are we thinking?"
بماذا كنا نفكر؟ "
"Not only should I have it,
" لست أنا فقط من يجب أن يمتلكها،
because people are terrible drivers."
هو أن الجميع سيئون في السياقة."
the people inside the car were doing,
يفعله الناس داخل السيارة،
عن رجل محترم
and realizes the battery is low,
ولا حظ أن البطارية منخفضة ،
and digs around in his backpack,
وبدأ البحث في حقيبة الظهر،
the charging cable for his phone,
puts it on the phone.
يضعه على الجوال.
65 miles per hour down the freeway.
في الساعة على الطريق السريع.
لا يصدق
it's kind of obvious, right?
أنه نوعا ما واضح، صحيح ؟
the driver is going to get.
incrementally smarter,
the wins we really need.
a little technical for a moment here.
بعض الأمور التقنية لمدة وجيزة.
and along the bottom
ويبين الجزء السفلي
apply the brakes when it shouldn't.
الفرامل رغم عدم الحاجة لها.
and the car starts stopping randomly,
وتبدأ السيارة بالتوقف بشكل عشوائي،
the car is going to apply the brakes
التي ستقوم فيها السيارة بتفعيل الفرامل
to help you avoid an accident.
لتتفادى التعرض لحادث.
the bottom left corner here,
اليسرى هنا،
it doesn't do anything goofy,
لا تقوم نهائيا بعمل شيء غبي،
out of an accident.
بحمايتك من الحوادث.
a driver assistance system into a car,
نظام القيادة المساعد،
of technology on there,
التقنية فيها،
to have some operating properties,
على بعض الخاصيات التشغيلية،
all of the accidents,
along the curve here,
النقاط على المنحنى،
that the human driver misses,
والتي يتغافل عنها السائق،
by a factor of two.
بمعامل اثنين ( نصف ).
dying every year in America.
بما يعادل ١٧،٠٠٠ شخصا
that looks like this.
more sensors in the vehicle,
أجهزة الاستشعار على المركبة.
operating point up here
التشغيل هنا
gets into a crash.
تقريبا .
and we could argue
لهذا ومن ثم نبدأ في جدال
I could say something like "80-20 rule,"
شيء مثل "قاعدة ٨٠-٢٠ "
to that new curve.
الوصول لذلك المستوى.
from a different direction for a moment.
the technology has to do the right thing.
تقوم التقنية صحيحة بالفعل.
is a driver assistance system.
هي نظام القيادة المساعد.
to traffic accidents
is probably making decisions
والتي من المحتمل أن تتخذ قرارات
between these two,
I'm never actually going to get there.
لن يمكنني أن أصل لذلك المستوى.
the system can handle uncertainty.
للنظام التعامل مع المجهول.
stepping into the road, might not be.
الطريق، ويمكن أن لا يعبره.
nor can any of our algorithms,
أي من خوارزمياتنا يمكن أن تعرف،
a driver assistance system,
في نظام القيادة المساعدة،
because again,
بفعل شيء ، لأن مرة أخرى ،
that's completely unacceptable.
مفاجئ، هذا لا يمكن تقبّله.
can look at that pedestrian and say,
أن ينظر لهذا المترجّل ويقول،
and then react appropriately after that.
ثم تصرف بشكل مناسب بعد ذلك.
a driver assistance system can ever be.
أكثر أمانا من أي وقت مضى.
the differences between the two.
how the car sees the world.
where it is in the world,
and aligning the two,
والخريطة و وصل الأثنين معا،
what it sees in the moment.
ما تراه في تلك اللحظة .
are other vehicles on the road,
هي عبارة عن السيارات الأخرى في الطريق
over there is a cyclist,
هناك راكب للدراجة الهوائية ،
if you look really closely,
إذا أمعنت النظر ،
is in the moment,
في هذه اللحظة ،
we have to predict what's going to happen.
يجب أن نتبأ بما قد يحدث.
is about to make a left lane change
شاحنة نقل ستذهب إلى اليسار
what everybody's thinking,
ما يفكر به كل شخص،
how the car should respond in the moment,
كيف يمكن للسيارة أن تتفاعل في هذه اللحظة
quickly it should slow down or speed up.
تحتاجه لتهدئة السرعة أو زيادتها.
just following a path:
pressing the brake or gas.
ضغط الفرامل أو ضخّ البنزين.
at the end of the day.
and the other boxes on the road,
وتوجد صناديق آخرى على الطريق،
and roughly where the other vehicles are.
و مكان السيارات الأخرى.
understanding of the world.
on neighborhood and city streets,
و شوراع المدينة،
new level of difficulty.
مستوى مختلف تماما.
of us, cars crossing in front of us,
وكذلك السيارات تعبر من أمامنا
problem by comparison.
لا يصدق عند المقارنة.
that problem solved,
حل للمشكلة،
to deal with construction.
مع المنشاءات،
forcing it to drive to the right,
تجبرها على القيادة لليمين
in isolation, of course.
في العزلة، بطبيعة الحال.
through that construction zone as well.
يمشون داخل منطقة المنشاءات.
breaking the rules, the police are there
النظام، ستكون الشرطة هناك
that flashing light on the top of the car
المشع الموجود أعلى السيارة
it's actually a police officer.
سيارة فقط ولكن سيارة شرطة.
on the side here,
على الجنب هنا ،
differently as well.
other people have expectations:
الأشخاص الأخرين لديهم توقعات:
to yield to them and make room for them
السيارة فسح المجال لهم
stood in the road,
that this means stop,
أن هذا يعني توقف،
we should continue.
يجب أن تتابع السير.
is by sharing data between the vehicles.
تتشارك المركبات البيانات فيما بينها.
sees a construction zone,
منطقة إنشاءات،
so it can be in the correct lane
لتكون على الطريق الصحيح
deeper understanding of this.
عميق لهذا
that the cars have seen over time,
احتفظت بها السيارات مع مرور الوقت،
of pedestrians, cyclists,
والدراجات ،
what other vehicles should look like
ما يجب أن تكون عليه
we could take from that a model
من هذا النموذج
to move through the world.
crossing in front of us.
الذين يعبرون من أمامنا.
and we anticipate
سائق الدراجة ونحن نتبأ
and around the car to the right.
ويمر بجانب السيارة على اليمين .
coming down the road
to drive down the shape of the road.
القيادة على امتداد الطريق .
going to make a U-turn in front of us,
سوف يقوم بالدوران أمامنا،
and respond safely.
ونتجاوب بطريقة آمنة.
for things that we've seen,
التي شاهدناها جيد ونافعة،
lots of things that you haven't
والتي لم تكن قد
through Mountain View,
منطقة جبلية،
(Laughter)
( ضحك )
in the DMV handbook
في كتيب المركبات
to encounter that,
أن تواجه هذه الحالة،
with just ducks.
مع البط.
The car reacts to that.
السيارة تتفاعل مع ذلك.
anywhere other than Mountain View.
to deal with drivers,
jumps out of this truck at us.
قفزأمامنا من الشاحنة
with the green box decides
الصندوق الأخضر الذي قرر
at the last possible moment.
the car to our left decides
تقررالسيارة على يسارنا
blow through a red light
blowing through that light as well.
يقطع الإشارة أيضا.
the vehicle responds safely.
مع الموقف بشكل سليم .
who do I don't know what
لا أعلم بما أصفهم.
pulling out between two self-driving cars.
يمر بين سيارتين ذات قيادة آلية .
with a lot of stuff there,
من الآمور الموجودة هناك،
down pretty quickly.
من هذه بشكل سريع.
with the cyclist again,
ساق الدراجة مرة أخرى،
we can't actually see the cyclist yet,
لا يمكننا رؤية الدراجة بعد،
blue box up there,
الأزرق الأعلى هناك،
really easy to understand,
في الحقيقة لفهمه،
to turn that laser data and look at it,
أقوم بتحويل بيانات الليزر وأتفحصها،
at laser data, you can see
يمكنك أن ترى
is that cyclist.
has turned yellow already,
in the imagery.
في الصورة.
to proceed through the intersection.
سيتابع طريقه في التقاطع.
his is solidly red,
واشارته حمراء،
is going to come all the way across.
دراجته ستقطع الطريق.
were not paying as much attention.
لم يعطوننا الإنتباه الكافي.
and fortunately for everyone,
و لحسن الحظ الجميع،
some pretty exciting progress,
قمنا بتقدم جي ،
to come to market.
in our simulators every single day,
كل يوم على أنظمة المحاكاة لدينا،
that our vehicles have.
التي تمر بها مركبتنا.
this technology on the road,
is to go through the self-driving
أن نذهب مع أنظمة القيادة الآلية
فيه لديكم اليوم،
it's a really complicated problem,
أنها مشكلة معقدة جدا،
in four and a half years,
آنه بعد أربع سنوات ونصف،
to get his driver's license.
to making sure that doesn't happen.
بعدم حصول هذا.
I've got a question for you.
لدي سؤال لك.
is pretty mind-boggling.
شيء لا يوصف.
driver-assisted and fully driverless --
و القيادة بالكامل بدون سائق --
going on out there right now.
قائم حول هذا الموضوع الآن.
for example, Tesla,
على سبيل المثال، تيسلا،
that's kind of going to be a dead end
سيكون في النهاية طريق مسدود
that route and get to fully driverless
و الحصول على قيادة كاملة بدون سائق
is going to say, "This feels safe,"
هذا ، " يشعرني بالأمان"
and something ugly will happen.
and it's not to say
ولا يجدر القول
aren't going to be incredibly valuable.
ذات قيمة وفائدة.
in the interim,
to help someone like Steve get around,
مثل ستيف للتنقل في الأرجاء ،
to change our cities
لتغيير مدننا
these urban craters we call parking lots,
التي نسميها مواقف سيارات .
with huge interest.
بحماس كبير .
CU: Thank you. (Applause)
شكرا. ( تصفيف )
ABOUT THE SPEAKER
Chris Urmson - RoboticistChris Umson is the Director of Self-Driving Cars at Google[x].
Why you should listen
Since 2009, Chris Urmson has headed up Google’s self-driving car program. So far, the team’s vehicles have driven over three quarters of a million miles. While early models included a driverless Prius that TEDsters got to test- ... um, -not-drive in 2011, more and more the team is building vehicles from the ground up, custom-made to go driverless.
Prior to joining Google, Umson was on the faculty of the Robotics Institute at Carnegie Mellon University, where his research focused on motion planning and perception for robotic vehicles. During his time at Carnegie Mellon, he served as Director of Technology for the team that won the 2007 DARPA Urban Challenge.
Chris Urmson | Speaker | TED.com