Chris Urmson: How a driverless car sees the road
Chris Urmson: Cum vede drumul o mașina 100% autonomă
Double-click the English transcript below to play the video.
invented the automobile.
for the first public test drive,
i-a făcut primul test public
crashed into a wall.
reliable part of the car, the driver.
de încredere părți a mașinii: șoferul.
we've added air bags,
și airbag-uri,
started trying to make the car smarter
să facem mașina mai inteligentă
a little bit about the difference
despre diferența
with driver assistance systems
cu sisteme de asistență ale șoferului,
self-driving cars
mașini ce se conduc singure,
a little bit about our car
și despre mașina noastră.
and how it reacts and what it does,
cum reacționează și ce știe să facă.
a little bit about the problem.
să ne întoarcem la problemă.
on the world's roads every year.
mor în fiecare an pe șosele.
are killed each year.
mor în accidente în fiecare an.
falling out of the sky every working day.
în fiecare zi lucrătoare.
așa arată condusul în ziua de azi.
other than drive.
decât să conduci.
increased by 38 percent.
au crescut cu 38%.
than it was not very long ago.
decât era înainte.
in America, which is about 50 minutes,
în America, care e 50 de minute,
workers we have,
de muncitori,
about six billion minutes
so let's put it in perspective.
așa că haideți să facem o paralelă.
life expectancy of a person,
a unei persoane.
who don't have the privilege
drive to work in the morning,
să facă 30 de minute până la muncă,
of piecing together bits of public transit
prin mijloacele de transport în comun,
sau familia să-l ducă.
that you and I have to get around.
pe care o avem noi.
these driver assistance systems
ale șoferului
and incrementally improve them,
into self-driving cars.
vor deveni 100% autonome.
that's like me saying
one day I'll be able to fly.
într-o zi voi putea zbura.
something a little different.
să schimbăm abordarea.
about three different ways
than driver assistance systems.
diferă față de sistemele de asistență.
with some of our own experience.
din experiența noastră.
of a self-driving car
în care o mașină autonomă
they were 100 Googlers,
Erau 100 de angajați Google,
them to use it in their daily lives.
să o folosească în viața de zi cu zi.
this one had a big asterisk with it:
aceasta avea un schepsis:
but it could still fail.
we let them use it,
was something awesome,
a fost grozav pentru noi,
to bring a product into the world.
cu un nou produs.
who came in and told us on the first day,
care ne spusese în prima zi:
What are we thinking?"
"Not only should I have it,
„Nu doar eu ar trebui să o am,
because people are terrible drivers."
pentru că oamenii sunt șoferi groaznici.”
the people inside the car were doing,
la ce făceau oamenii în mașină,
and realizes the battery is low,
și vede că nu mai are baterie,
and digs around in his backpack,
bancheta din spate, caută în rucsac,
the charging cable for his phone,
pentru telefon,
puts it on the phone.
apoi în telefon.
65 miles per hour down the freeway.
mergea cu 100 km/h pe autostradă.
it's kind of obvious, right?
că e destul de evident, nu?
the driver is going to get.
incrementally smarter,
the wins we really need.
de care avem nevoie.
a little technical for a moment here.
despre ceva mai tehnic.
and along the bottom
cât de des frânează inutil mașina.
apply the brakes when it shouldn't.
and the car starts stopping randomly,
iar mașina frânează la întâmplare,
the car is going to apply the brakes
vedem cât de des va frâna mașina
to help you avoid an accident.
the bottom left corner here,
it doesn't do anything goofy,
nu face nimic nesăbuit,
out of an accident.
a driver assistance system into a car,
cu un sistem de asistență,
pentru evitarea coliziunilor,
of technology on there,
to have some operating properties,
și va ajuta întrucâtva,
absolut toate accidentele,
all of the accidents,
un punct de pe curbă.
along the curve here,
pe care șoferul nu le poate evita,
that the human driver misses,
de accidente de pe șosele.
by a factor of two.
dying every year in America.
în fiecare an în America.
that looks like this.
more sensors in the vehicle,
mai mulți senzori în vehicul,
operating point up here
gets into a crash.
dar extrem de rar.
and we could argue
despre evoluție.
I could say something like "80-20 rule,"
regula lui „80-20”,
acest salt înainte.
to that new curve.
from a different direction for a moment.
trebuie să acționeze corect.
the technology has to do the right thing.
is a driver assistance system.
de asistență la conducere.
to traffic accidents
care duc la accidente auto
is probably making decisions
de conducere autonom
between these two,
viteza mea de alergare
I'm never actually going to get there.
n-o să alerg niciodată atât de repede.
the system can handle uncertainty.
sistemul situațiile neclare.
stepping into the road, might not be.
pe șosea, poate nu.
nor can any of our algorithms,
și nici nu există un algoritm pentru asta.
a driver assistance system,
because again,
în niciun fel, pentru că,
that's completely unacceptable.
să frâneze brusc, fără motiv.
can look at that pedestrian and say,
se va uita la pieton și va zice:
and then react appropriately after that.
și acționez în funcție de situație.
a driver assistance system can ever be.
cu un sistem de asistență.
the differences between the two.
dintre cele două.
how the car sees the world.
această mașină.
where it is in the world,
and aligning the two,
și de senzorii săi.
what it sees in the moment.
are other vehicles on the road,
pe care le vedeți sunt alte mașini,
over there is a cyclist,
if you look really closely,
dacă priviți atent,
is in the moment,
we have to predict what's going to happen.
să putem prezice ce se va întâmpla.
is about to make a left lane change
camionul urmează să schimbe banda
what everybody's thinking,
ce va face absolut toată lumea.
how the car should respond in the moment,
putem ști ce ar trebui să facă mașina,
quickly it should slow down or speed up.
să încetinească sau să accelereze.
just following a path:
într-o succesiune de acțiuni:
pressing the brake or gas.
apăsarea frânei sau a accelerației.
at the end of the day.
and the other boxes on the road,
și celelalte căsuțe,
și, în mare, unde sunt celelalte mașini.
and roughly where the other vehicles are.
geometrică a lumii.
understanding of the world.
on neighborhood and city streets,
new level of difficulty.
un nou grad de dificultate.
of us, cars crossing in front of us,
prin fața vehiculului nostru
problem by comparison.
decât pe autostradă.
that problem solved,
to deal with construction.
șantierele în lucru.
forcing it to drive to the right,
s-o iei la dreapta.
in isolation, of course.
through that construction zone as well.
care se mișcă pe șantier.
breaking the rules, the police are there
apare poliția.
that flashing light on the top of the car
că girofarul de pe mașină
it's actually a police officer.
de o mașină obișnuită, ci de poliție.
on the side here,
differently as well.
other people have expectations:
ceilalți au așteptări de la noi:
to yield to them and make room for them
să-i facă loc
stood in the road,
în mijlocul drumului,
that this means stop,
să se oprească.
we should continue.
poate pleca.
is by sharing data between the vehicles.
împărtășind informații între mașini.
sees a construction zone,
so it can be in the correct lane
pentru a se încadra pe banda corectă,
deeper understanding of this.
that the cars have seen over time,
de informații stocate de mașini,
of pedestrians, cyclists,
what other vehicles should look like
ce vor face alte mașini,
we could take from that a model
putem construi un model
to move through the world.
crossing in front of us.
care trece prin fața noastră.
and we anticipate
and around the car to the right.
că va ocoli mașinile din dreapta.
coming down the road
care vine din sens opus
to drive down the shape of the road.
traiectoria drumului.
în fața noastră
going to make a U-turn in front of us,
și vom reacționa adecvat.
and respond safely.
for things that we've seen,
în situațiile cunoscute.
să te confrunți cu lucruri noi,
lots of things that you haven't
prin Mountain View,
through Mountain View,
(Râsete)
(Laughter)
in the DMV handbook
în manualul de legislație
în așa o situație.
to encounter that,
în siguranță.
with just ducks.
The car reacts to that.
mașinii. Iar vehiculul reacționează.
anywhere other than Mountain View.
îl poți întâlni.
to deal with drivers,
jumps out of this truck at us.
sare către noi din camion.
with the green box decides
reprezentată în verde
în ultimul moment.
at the last possible moment.
the car to our left decides
mașina din stânga
blow through a red light
blowing through that light as well.
culoarea la semafor.
the vehicle responds safely.
vehiculul reacționează corect.
who do I don't know what
total imprevizibili,
pulling out between two self-driving cars.
să treacă printre două mașini autonome.
„Oare la ce se gândea?”
with a lot of stuff there,
down pretty quickly.
foarte repede ceva.
with the cyclist again,
pentru noi biciclistul încă nu e vizibil,
we can't actually see the cyclist yet,
blue box up there,
really easy to understand,
transmise de laser,
to turn that laser data and look at it,
să interpreteze astfel de date
at laser data, you can see
iar căsuța albastră e biciclistul.
is that cyclist.
has turned yellow already,
puteți vedea și voi.
in the imagery.
să traverseze intersecția.
to proceed through the intersection.
biciclistul are roșu,
his is solidly red,
is going to come all the way across.
prin fața noastră.
were not paying as much attention.
nu au fost la fel de atenți.
and fortunately for everyone,
din fericire pentru toată lumea,
some pretty exciting progress,
am făcut niște progrese impresionante.
to come to market.
in our simulators every single day,
de teste zilnic în simulatoarele noastre.
that our vehicles have.
vehiculele noastre.
this technology on the road,
această tehnologie pe șosele,
is to go through the self-driving
e conducerea autonomă
pe șoselele din SUA.
it's a really complicated problem,
pentru că e foarte complicat.
in four and a half years,
că în patru ani și jumătate
to get his driver's license.
to making sure that doesn't happen.
ca asta să nu se întâmple.
I've got a question for you.
is pretty mind-boggling.
mașinilor voastre e absolut uimitor.
driver-assisted and fully driverless --
între 100% autonom și asistență la condus.
going on out there right now.
pe tema asta,
for example, Tesla,
cum e Tesla, de exemplu,
that's kind of going to be a dead end
e o pierdere de vreme,
that route and get to fully driverless
acest sistem și să-l faci perfect autonom
is going to say, "This feels safe,"
„da, e ok”, apoi să se urce
and something ugly will happen.
și să se întâmple vreun accident.
and it's not to say
iar asta nu înseamnă
aren't going to be incredibly valuable.
nu sunt în continuare extrem de utile.
in the interim,
în perioada de tranzit,
to help someone like Steve get around,
posibilitatea de a ajuta oameni ca Steve
to change our cities
aspectul orașelor,
these urban craters we call parking lots,
la hidoasele clădiri-parcare,
with huge interest.
cu maxim interes.
CU: Thank you. (Applause)
CU: Și eu vă mulțumesc! (Aplauze)
ABOUT THE SPEAKER
Chris Urmson - RoboticistChris Umson is the Director of Self-Driving Cars at Google[x].
Why you should listen
Since 2009, Chris Urmson has headed up Google’s self-driving car program. So far, the team’s vehicles have driven over three quarters of a million miles. While early models included a driverless Prius that TEDsters got to test- ... um, -not-drive in 2011, more and more the team is building vehicles from the ground up, custom-made to go driverless.
Prior to joining Google, Umson was on the faculty of the Robotics Institute at Carnegie Mellon University, where his research focused on motion planning and perception for robotic vehicles. During his time at Carnegie Mellon, he served as Director of Technology for the team that won the 2007 DARPA Urban Challenge.
Chris Urmson | Speaker | TED.com