TED2015
Chris Urmson: How a driverless car sees the road
Крис Ърмсън: Как вижда пътя една безпилотна кола
Filmed:
Readability: 3.3
2,536,355 views
Статистически погледнато, най-малко надеждната част от една кола е... нейният водач. Крис Ърмсън завежда програмата на Гугъл за безпилотни автомобили, едно от многото усилия за изместване на хората от шофьорската седалка. Той разказва за това на какъв етап е програмата му и споделя някои удивителни изображения, които показват как колата вижда пътя и по какъв начин взема автономни решения относно това какво да прави в различни ситуации.
Double-click the English transcript below to play the video.
00:12
So in 1885, Karl Benz
invented the automobile.
invented the automobile.
0
528
3949
През 1885 година Карл Бенц
изобретява автомобила.
изобретява автомобила.
00:16
Later that year, he took it out
for the first public test drive,
for the first public test drive,
1
4707
3762
По-късно същата година го изкарва
на първия му публичен изпитателен тест
на първия му публичен изпитателен тест
00:20
and -- true story --
crashed into a wall.
crashed into a wall.
2
8469
3375
и, не си измислям,
го разбива в стена.
го разбива в стена.
През последните 130 години
00:24
For the last 130 years,
3
12184
2043
00:26
we've been working around that least
reliable part of the car, the driver.
reliable part of the car, the driver.
4
14227
4319
все заобикаляме тази най-ненадеждна
част от колата, шофьора.
част от колата, шофьора.
00:30
We've made the car stronger.
5
18546
1354
Заздравили сме колата.
00:32
We've added seat belts,
we've added air bags,
we've added air bags,
6
20200
2548
Добавили сме предпазни колани,
въздушни възглавници,
въздушни възглавници,
00:34
and in the last decade, we've actually
started trying to make the car smarter
started trying to make the car smarter
7
22748
3971
а през последното десетилетие всъщност
се опитваме да направим колата по-умна,
се опитваме да направим колата по-умна,
00:38
to fix that bug, the driver.
8
26719
2938
за да поправим този неин дефект - водача.
00:41
Now, today I'm going to talk to you
a little bit about the difference
a little bit about the difference
9
29657
3261
Днес ще ви разкажа малко за разликата
00:44
between patching around the problem
with driver assistance systems
with driver assistance systems
10
32918
3808
между закърпването на проблема
чрез системите за подпомагане на водача
чрез системите за подпомагане на водача
00:48
and actually having fully
self-driving cars
self-driving cars
11
36726
2564
и това действително да имаме
безпилотни автомобили
безпилотни автомобили
00:51
and what they can do for the world.
12
39290
1880
и какво могат да направят те за света.
00:53
I'm also going to talk to you
a little bit about our car
a little bit about our car
13
41170
2995
Ще ви разкажа малко и
за нашата кола,
за нашата кола,
00:56
and allow you to see how it sees the world
and how it reacts and what it does,
and how it reacts and what it does,
14
44165
3999
ще ви покажа как вижда света
и как реагира на това, което вижда,
и как реагира на това, което вижда,
01:00
but first I'm going to talk
a little bit about the problem.
a little bit about the problem.
15
48164
3187
но първо нека да обсъдим проблема.
01:03
And it's a big problem:
16
51651
1648
А това е голям проблем:
1,2 милиона души в света
биват убити на пътя всяка година.
биват убити на пътя всяка година.
01:05
1.2 million people are killed
on the world's roads every year.
on the world's roads every year.
17
53299
3089
01:08
In America alone, 33,000 people
are killed each year.
are killed each year.
18
56388
3784
Само в Америка 33 хиляди души
биват убити всяка година.
биват убити всяка година.
01:12
To put that in perspective,
19
60172
2028
За сравнение,
01:14
that's the same as a 737
falling out of the sky every working day.
falling out of the sky every working day.
20
62200
4797
това се равнява на един Боинг 737,
който катастрофира всеки работен ден.
който катастрофира всеки работен ден.
01:19
It's kind of unbelievable.
21
67342
1786
Звучи някак невероятно.
01:21
Cars are sold to us like this,
22
69548
2298
Продават ни коли с идеята за това,
01:23
but really, this is what driving's like.
23
71846
2717
но всъщност, шофирането изглежда така.
01:26
Right? It's not sunny, it's rainy,
24
74563
2159
Нали? Не е слънчево, вали дъжд
и ви се иска да се занимавате
с друго, докато шофирате.
с друго, докато шофирате.
01:28
and you want to do anything
other than drive.
other than drive.
25
76722
2488
01:31
And the reason why is this:
26
79210
1622
Ето и причината за това:
01:32
Traffic is getting worse.
27
80832
1858
Трафикът става все по-натоварен.
01:34
In America, between 1990 and 2010,
28
82690
3506
В Америка между 1990 и 2010 година
01:38
the vehicle miles traveled
increased by 38 percent.
increased by 38 percent.
29
86196
3504
километрите, изминавани от един автомобил,
са нараснали с 38 процента.
са нараснали с 38 процента.
01:42
We grew by six percent of roads,
30
90213
2749
Пътищата ни са се разширили с 6 процента,
01:44
so it's not in your brains.
31
92962
1602
така че не е само в главата ви.
01:46
Traffic really is substantially worse
than it was not very long ago.
than it was not very long ago.
32
94564
4276
Трафикът е станал значително по-натоварен,
отколкото беше съвсем наскоро.
отколкото беше съвсем наскоро.
01:50
And all of this has a very human cost.
33
98840
2409
И всичко това има човешка цена.
01:53
So if you take the average commute time
in America, which is about 50 minutes,
in America, which is about 50 minutes,
34
101529
3948
Ако вземете средното време за придвижване
в Америка, което е около 50 минути,
в Америка, което е около 50 минути,
01:57
you multiply that by the 120 million
workers we have,
workers we have,
35
105477
3649
умножите го по 120 милиона,
броя на работещите хора,
броя на работещите хора,
02:01
that turns out to be
about six billion minutes
about six billion minutes
36
109126
2225
това прави около 6 милиарда минути,
02:03
wasted in commuting every day.
37
111351
2026
пропиляни в трафика всеки ден.
02:05
Now, that's a big number,
so let's put it in perspective.
so let's put it in perspective.
38
113377
2827
Това е голямо число,
да го погледнем в перспектива.
да го погледнем в перспектива.
02:08
You take that six billion minutes
39
116204
1774
Ако вземете тези 6 милиарда минути
02:09
and you divide it by the average
life expectancy of a person,
life expectancy of a person,
40
117978
3784
и ги разделите на средната
продължителност на човешкия живот,
продължителност на човешкия живот,
02:13
that turns out to be 162 lifetimes
41
121762
3135
това прави около 162 живота,
02:16
spent every day, wasted,
42
124897
2925
прекарани всеки ден, пропилени,
02:19
just getting from A to B.
43
127822
2044
в придвижване от точка А до точка Б.
02:21
It's unbelievable.
44
129866
1730
Това е невероятно.
02:23
And then, there are those of us
who don't have the privilege
who don't have the privilege
45
131596
2844
А остават и тези от нас, които
нямат привилегията
нямат привилегията
02:26
of sitting in traffic.
46
134440
1672
да стоят в трафика.
02:28
So this is Steve.
47
136112
1578
Това е Стив.
02:29
He's an incredibly capable guy,
48
137690
1765
Той е забележително способен човек,
02:31
but he just happens to be blind,
49
139455
2516
но се е случило така, че е сляп,
02:33
and that means instead of a 30-minute
drive to work in the morning,
drive to work in the morning,
50
141971
3217
което значи, че вместо да шофира
30 минути до работа всяка сутрин,
30 минути до работа всяка сутрин,
02:37
it's a two-hour ordeal
of piecing together bits of public transit
of piecing together bits of public transit
51
145188
3979
преминава през двучасово мъчение,
сменяйки линиите на градския транспорт,
сменяйки линиите на градския транспорт,
02:41
or asking friends and family for a ride.
52
149167
2385
или моли близките си да го закарат.
02:43
He doesn't have that same freedom
that you and I have to get around.
that you and I have to get around.
53
151552
3669
Той няма същата свобода,
която вие и аз имаме да се придвижваме.
която вие и аз имаме да се придвижваме.
02:47
We should do something about that.
54
155221
2460
Трябва да направим нещо по въпроса.
02:49
Now, conventional wisdom would say
55
157891
1757
Сега, общоприетото схващане е,
02:51
that we'll just take
these driver assistance systems
these driver assistance systems
56
159648
2492
че ще започнем със
системите за подпомагане
системите за подпомагане
02:54
and we'll kind of push them
and incrementally improve them,
and incrementally improve them,
57
162140
3750
и някак си ще ги избутаме,
подобрявайки ги постепенно,
подобрявайки ги постепенно,
02:57
and over time, they'll turn
into self-driving cars.
into self-driving cars.
58
165890
2542
като с течение на времето
ще получим безпилотни коли.
ще получим безпилотни коли.
03:00
Well, I'm here to tell you
that's like me saying
that's like me saying
59
168432
2409
Тук съм, за да ви кажа,
че това е като да заявя,
че това е като да заявя,
03:02
that if I work really hard at jumping,
one day I'll be able to fly.
one day I'll be able to fly.
60
170841
4057
че ако тренирам подскоци много усилено,
някой ден ще мога да летя.
някой ден ще мога да летя.
03:06
We actually need to do
something a little different.
something a little different.
61
174898
2728
Действително трябва да направим
нещо малко по-различно.
нещо малко по-различно.
03:09
And so I'm going to talk to you
about three different ways
about three different ways
62
177626
2711
И така, ще ви покажа три различия
03:12
that self-driving systems are different
than driver assistance systems.
than driver assistance systems.
63
180337
3346
между безпилотните автомобили и
системите за подпомагане на водача.
системите за подпомагане на водача.
03:15
And I'm going to start
with some of our own experience.
with some of our own experience.
64
183683
2651
Ще започна с част от нашия собствен опит.
03:18
So back in 2013,
65
186334
2253
И така, през 2013
03:20
we had the first test
of a self-driving car
of a self-driving car
66
188587
2663
изпълнихме първия тест на безпилотна кола,
03:23
where we let regular people use it.
67
191250
2027
проведен с нормални хора.
03:25
Well, almost regular --
they were 100 Googlers,
they were 100 Googlers,
68
193277
2202
Е, почти нормални -
бяха сто човека от Гугъл,
бяха сто човека от Гугъл,
03:27
but they weren't working on the project.
69
195479
2003
но не бяха в екипа на проекта.
03:29
And we gave them the car and we allowed
them to use it in their daily lives.
them to use it in their daily lives.
70
197482
3621
И така, дадохме им колата и им позволихме
да я използват в ежедневието си.
да я използват в ежедневието си.
Но за разлика от истинска безпилотна кола,
тази вървеше със забележка:
тази вървеше със забележка:
03:33
But unlike a real self-driving car,
this one had a big asterisk with it:
this one had a big asterisk with it:
71
201103
3719
03:36
They had to pay attention,
72
204822
1504
Трябваше да внимават,
03:38
because this was an experimental vehicle.
73
206326
2633
защото това беше експериментален модел.
03:40
We tested it a lot,
but it could still fail.
but it could still fail.
74
208959
3525
Проведохме му много тестове,
но все пак можеше да даде грешка.
но все пак можеше да даде грешка.
03:44
And so we gave them two hours of training,
75
212484
2059
Проведохме им двучасово обучение,
03:46
we put them in the car,
we let them use it,
we let them use it,
76
214543
2092
пуснахме ги в колата,
за да я използват,
за да я използват,
03:48
and what we heard back
was something awesome,
was something awesome,
77
216635
2127
и това, което чухме от тях,
беше страхотно,
беше страхотно,
03:50
as someone trying
to bring a product into the world.
to bring a product into the world.
78
218762
2524
особено за екип, прокарващ
нов за света продукт.
нов за света продукт.
Всеки един от тях ни каза,
че обожава колата.
че обожава колата.
03:53
Every one of them told us they loved it.
79
221286
1925
03:55
In fact, we had a Porsche driver
who came in and told us on the first day,
who came in and told us on the first day,
80
223211
3566
Всъщност, един шофьор на Порше
дойде при нас още първия ден и ни каза:
дойде при нас още първия ден и ни каза:
03:58
"This is completely stupid.
What are we thinking?"
What are we thinking?"
81
226777
2663
"Това е пълна глупост.
Какво въобще си мислите?"
Какво въобще си мислите?"
Но накрая каза:
"Не само, че трябва аз да я имам,
"Не само, че трябва аз да я имам,
04:01
But at the end of it, he said,
"Not only should I have it,
"Not only should I have it,
82
229850
2840
но всички останали трябва да я имат,
защото хората са ужасни шофьори."
защото хората са ужасни шофьори."
04:04
everyone else should have it,
because people are terrible drivers."
because people are terrible drivers."
83
232690
3175
04:09
So this was music to our ears,
84
237135
1735
Това беше музика за нашите уши,
04:10
but then we started to look at what
the people inside the car were doing,
the people inside the car were doing,
85
238870
3803
но после погледнахме
какво правят хората в колата,
какво правят хората в колата,
04:14
and this was eye-opening.
86
242673
1579
и това ни отвори очите.
04:16
Now, my favorite story is this gentleman
87
244252
2438
Любимият ми случай беше господин,
04:18
who looks down at his phone
and realizes the battery is low,
and realizes the battery is low,
88
246690
3829
който си поглежда телефона и вижда,
че батерията му е паднала,
че батерията му е паднала,
04:22
so he turns around like this in the car
and digs around in his backpack,
and digs around in his backpack,
89
250519
4548
обръща се назад в колата,
рови си в раницата,
рови си в раницата,
04:27
pulls out his laptop,
90
255067
2153
вади си лаптопа,
04:29
puts it on the seat,
91
257220
1567
поставя го на седалката,
04:30
goes in the back again,
92
258787
1764
отново се обръща назад,
04:32
digs around, pulls out
the charging cable for his phone,
the charging cable for his phone,
93
260551
3367
търси още и вади
зарядното за телефона,
зарядното за телефона,
04:35
futzes around, puts it into the laptop,
puts it on the phone.
puts it on the phone.
94
263918
3367
суети се за малко, после включва телефона
да се зарежда към лаптопа.
да се зарежда към лаптопа.
04:39
Sure enough, the phone is charging.
95
267285
2043
Телефонът се зарежда.
04:41
All the time he's been doing
65 miles per hour down the freeway.
65 miles per hour down the freeway.
96
269328
3994
А през цялото това време се движи
по магистралата със 105 км в час.
по магистралата със 105 км в час.
04:45
Right? Unbelievable.
97
273322
2484
Невероятно е, нали?
04:47
So we thought about this and we said,
it's kind of obvious, right?
it's kind of obvious, right?
98
275806
3121
Помислихме върху това и си казахме:
"Е, очаквахме да стане така."
"Е, очаквахме да стане така."
04:50
The better the technology gets,
99
278927
2263
Колкото по-съвършена става технологията,
04:53
the less reliable
the driver is going to get.
the driver is going to get.
100
281190
2121
толкова по-малко ще се разчита на водача.
04:55
So by just making the cars
incrementally smarter,
incrementally smarter,
101
283311
2396
Така че, като правим колите
по-умни малко по малко,
по-умни малко по малко,
04:57
we're probably not going to see
the wins we really need.
the wins we really need.
102
285707
2902
вероятно няма да постигнем
това, към което се стремим.
това, към което се стремим.
05:00
Let me talk about something
a little technical for a moment here.
a little technical for a moment here.
103
288609
3901
Ще ви дам малко техническа информация.
05:04
So we're looking at this graph,
and along the bottom
and along the bottom
104
292510
2438
Наблюдаваме графика,
по хоризонтала
по хоризонтала
05:06
is how often does the car
apply the brakes when it shouldn't.
apply the brakes when it shouldn't.
105
294948
3051
се вижда колко често колата
натиска спирачките, без да има нужда.
натиска спирачките, без да има нужда.
05:09
You can ignore most of that axis,
106
297999
1621
Може да игнорирате
по-голямата част,
по-голямата част,
05:11
because if you're driving around town,
and the car starts stopping randomly,
and the car starts stopping randomly,
107
299620
3719
защото ако карате из града
и колата започне да спира произволно,
и колата започне да спира произволно,
05:15
you're never going to buy that car.
108
303339
1701
никога няма да си купите тази кола.
05:17
And the vertical axis is how often
the car is going to apply the brakes
the car is going to apply the brakes
109
305040
3375
По вертикала виждате колко често
колата натиска спирачки,
колата натиска спирачки,
05:20
when it's supposed to
to help you avoid an accident.
to help you avoid an accident.
110
308415
3049
защото от нея се иска да ви помогне
да избегнете инцидент.
да избегнете инцидент.
05:23
Now, if we look at
the bottom left corner here,
the bottom left corner here,
111
311464
2221
Ако погледнем към долния ляв ъгъл тук,
05:25
this is your classic car.
112
313685
1845
това е вашата стандартна кола.
05:27
It doesn't apply the brakes for you,
it doesn't do anything goofy,
it doesn't do anything goofy,
113
315530
3133
Тя не натиска спирачките вместо вас,
не прави нищо шантаво,
не прави нищо шантаво,
05:30
but it also doesn't get you
out of an accident.
out of an accident.
114
318663
2779
но и не ви спасява от злополука.
05:33
Now, if we want to bring
a driver assistance system into a car,
a driver assistance system into a car,
115
321442
3018
Така, ако искаме да поставим
система за подпомагане на водача,
система за подпомагане на водача,
като активно спиране
за отслабване на сблъсъка,
за отслабване на сблъсъка,
05:36
say with collision mitigation braking,
116
324460
1828
05:38
we're going to put some package
of technology on there,
of technology on there,
117
326288
2612
ще добавим малко технология
05:40
and that's this curve, and it's going
to have some operating properties,
to have some operating properties,
118
328900
3418
и ето това е кривата: ще има
някои експлоатационни свойства,
някои експлоатационни свойства,
05:44
but it's never going to avoid
all of the accidents,
all of the accidents,
119
332318
2490
но никога няма да може
да избегне всички злополуки,
да избегне всички злополуки,
05:46
because it doesn't have that capability.
120
334808
2059
защото не притежава такава способност.
05:48
But we'll pick some place
along the curve here,
along the curve here,
121
336867
2249
Но да си изберем точка от кривата,
там вероятно се предотвратяват половината
инциденти, които шофьорът би допуснал,
инциденти, които шофьорът би допуснал,
05:51
and maybe it avoids half of accidents
that the human driver misses,
that the human driver misses,
122
339116
3254
а това е изумително!
05:54
and that's amazing, right?
123
342370
1297
Току що намалихме наполовина
злополуките на пътя.
злополуките на пътя.
05:55
We just reduced accidents on our roads
by a factor of two.
by a factor of two.
124
343667
2727
05:58
There are now 17,000 less people
dying every year in America.
dying every year in America.
125
346394
3987
Сега 17 хиляди души по-малко
умират всяка година в Америка.
умират всяка година в Америка.
06:02
But if we want a self-driving car,
126
350381
2020
Но ако искаме безпилотна кола,
06:04
we need a technology curve
that looks like this.
that looks like this.
127
352401
2307
имаме нужда кривата да изглежда така.
06:06
We're going to have to put
more sensors in the vehicle,
more sensors in the vehicle,
128
354708
2599
Ще трябва да поставим
повече сензори в автомобила,
повече сензори в автомобила,
06:09
and we'll pick some
operating point up here
operating point up here
129
357307
2021
за да достигнем до резултат,
при който колата
ще избягва всички сблъсъци.
ще избягва всички сблъсъци.
06:11
where it basically never
gets into a crash.
gets into a crash.
130
359328
2019
06:13
They'll happen, but very low frequency.
131
361347
2443
Ще се случват, но с много ниска честота.
06:15
Now you and I could look at this
and we could argue
and we could argue
132
363790
2461
Вие и аз може да гледаме това
и да поспорим
и да поспорим
06:18
about whether it's incremental, and
I could say something like "80-20 rule,"
I could say something like "80-20 rule,"
133
366251
3605
дали това не е частично решение, а
аз ще кажа, че е като "правилото 80-20",
аз ще кажа, че е като "правилото 80-20",
06:21
and it's really hard to move up
to that new curve.
to that new curve.
134
369856
2568
наистина е трудно да се изкачим
нагоре по тази крива.
нагоре по тази крива.
Но нека да погледнем
на това от различен ъгъл.
на това от различен ъгъл.
06:24
But let's look at it
from a different direction for a moment.
from a different direction for a moment.
135
372424
2934
Да видим колко са ситуациите,
в които колата трябва да реагира правилно.
в които колата трябва да реагира правилно.
06:27
So let's look at how often
the technology has to do the right thing.
the technology has to do the right thing.
136
375358
3512
06:30
And so this green dot up here
is a driver assistance system.
is a driver assistance system.
137
378870
3506
И така, тази зелена точка тук е
системата за подпомагане на водача.
системата за подпомагане на водача.
06:34
It turns out that human drivers
138
382376
2485
Оказва се, че шофьорите
06:36
make mistakes that lead
to traffic accidents
to traffic accidents
139
384861
2647
допускат грешки, водещи до инциденти,
06:39
about once every 100,000 miles in America.
140
387508
3172
приблизително на всеки 160 000 км в САЩ.
06:42
In contrast, a self-driving system
is probably making decisions
is probably making decisions
141
390680
3167
За разлика от тях, една безпилотна система
вероятно взема подобни решения
вероятно взема подобни решения
06:45
about 10 times per second,
142
393847
3663
около 10 пъти в секунда,
умножено по степенната скала,
06:49
so order of magnitude,
143
397510
1422
06:50
that's about 1,000 times per mile.
144
398932
2832
това прави повече
от хиляда пъти на километър.
от хиляда пъти на километър.
06:53
So if you compare the distance
between these two,
between these two,
145
401764
2485
Ако сравните разстоянието в двата случая,
06:56
it's about 10 to the eighth, right?
146
404249
2600
това е около 10 на осма степен.
06:58
Eight orders of magnitude.
147
406849
1765
Осем степени.
07:00
That's like comparing how fast I run
148
408614
2809
Това е като да сравняваме
моята скорост на тичане
моята скорост на тичане
07:03
to the speed of light.
149
411423
2206
със скоростта на светлината.
07:05
It doesn't matter how hard I train,
I'm never actually going to get there.
I'm never actually going to get there.
150
413629
3785
Без значение е колко упорито тренирам,
никога няма да достигна тази скорост.
никога няма да достигна тази скорост.
07:09
So there's a pretty big gap there.
151
417414
2438
Има наистина огромна разлика.
07:11
And then finally, there's how
the system can handle uncertainty.
the system can handle uncertainty.
152
419852
3729
И накрая, остава и факторът
дали системата реагира при съмнения.
дали системата реагира при съмнения.
07:15
So this pedestrian here might be
stepping into the road, might not be.
stepping into the road, might not be.
153
423581
3323
Този пешеходец тук може
да тръгне да пресича, а може би не.
да тръгне да пресича, а може би не.
07:18
I can't tell,
nor can any of our algorithms,
nor can any of our algorithms,
154
426904
3395
Аз не мога да кажа,
нито който и да е от алгоритмите,
нито който и да е от алгоритмите,
07:22
but in the case of
a driver assistance system,
a driver assistance system,
155
430310
2284
но системата за подпомагане на водача
07:24
that means it can't take action,
because again,
because again,
156
432594
2806
не може да предприеме действие,
защото отново,
защото отново,
07:27
if it presses the brakes unexpectedly,
that's completely unacceptable.
that's completely unacceptable.
157
435400
3339
ако натиска спирачки неочаквано,
това е напълно неприемливо.
това е напълно неприемливо.
07:30
Whereas a self-driving system
can look at that pedestrian and say,
can look at that pedestrian and say,
158
438739
3133
Докато безпилотна система
вижда пешеходеца и решава:
вижда пешеходеца и решава:
07:33
I don't know what they're about to do,
159
441872
1890
"Не знам какво ще направи той,
07:35
slow down, take a better look,
and then react appropriately after that.
and then react appropriately after that.
160
443762
3762
ще намаля, ще огледам по-внимателно
и тогава ще реагирам според новите данни."
и тогава ще реагирам според новите данни."
07:39
So it can be much safer than
a driver assistance system can ever be.
a driver assistance system can ever be.
161
447524
3702
Така че е много по-безопасна, отколкото
първата някога би могла да бъде.
първата някога би могла да бъде.
07:43
So that's enough about
the differences between the two.
the differences between the two.
162
451226
2730
Достатъчно за разликата между двете.
07:45
Let's spend some time talking about
how the car sees the world.
how the car sees the world.
163
453956
3484
Нека да разгледаме как колата вижда света.
07:49
So this is our vehicle.
164
457440
1252
Това е нашият автомобил.
07:50
It starts by understanding
where it is in the world,
where it is in the world,
165
458692
2438
Стартира с установяване на
местоположението си,
местоположението си,
07:53
by taking a map and its sensor data
and aligning the two,
and aligning the two,
166
461130
2787
като взема карта и я обединява
с данните от сензорите си,
с данните от сензорите си,
07:55
and then we layer on top of that
what it sees in the moment.
what it sees in the moment.
167
463917
2948
наслагвайки отгоре
информацията, която получава.
информацията, която получава.
07:58
So here, all the purple boxes you can see
are other vehicles on the road,
are other vehicles on the road,
168
466865
3655
Тук всички лилави кутии, които виждате,
са останалите превозни средства на пътя,
са останалите превозни средства на пътя,
08:02
and the red thing on the side
over there is a cyclist,
over there is a cyclist,
169
470520
2528
червеното нещо отстрани е колоездач,
08:05
and up in the distance,
if you look really closely,
if you look really closely,
170
473048
2402
а в далечината, ако се вгледате,
08:07
you can see some cones.
171
475450
1794
може да видите няколко подвижни конуса.
08:09
Then we know where the car
is in the moment,
is in the moment,
172
477244
2773
Знаем къде се намира колата в момента,
08:12
but we have to do better than that:
we have to predict what's going to happen.
we have to predict what's going to happen.
173
480017
3833
но трябва да знаем много повече:
трябва да предвидим какво ще се случи.
трябва да предвидим какво ще се случи.
Тук камионът в горния десен ъгъл
ще тръгне да се престроява наляво,
ще тръгне да се престроява наляво,
08:15
So here the pickup truck in top right
is about to make a left lane change
is about to make a left lane change
174
483850
3488
08:19
because the road in front of it is closed,
175
487338
2223
защото пътят пред него е затворен
08:21
so it needs to get out of the way.
176
489561
1731
и трябва да се изтегли от там.
08:23
Knowing that one pickup truck is great,
177
491292
1863
ОК е да знаем какво
ще направи камионът,
ще направи камионът,
08:25
but we really need to know
what everybody's thinking,
what everybody's thinking,
178
493155
2479
но се налага да знаем
какво всички мислят да правят,
какво всички мислят да правят,
08:27
so it becomes quite a complicated problem.
179
495634
2507
а това се превръща в доста сложен проблем.
08:30
And then given that, we can figure out
how the car should respond in the moment,
how the car should respond in the moment,
180
498141
4749
След това можем да определим
как колата трябва да реагира на момента,
как колата трябва да реагира на момента,
08:34
so what trajectory it should follow, how
quickly it should slow down or speed up.
quickly it should slow down or speed up.
181
502890
3866
каква траектория да следва, колко бързо
трябва да намалява или ускорява.
трябва да намалява или ускорява.
08:38
And then that all turns into
just following a path:
just following a path:
182
506756
3065
Накрая всичко това се извършва
със серия от действия:
със серия от действия:
въртене на волана наляво или надясно,
натискане на спирачката или на газта.
натискане на спирачката или на газта.
08:41
turning the steering wheel left or right,
pressing the brake or gas.
pressing the brake or gas.
183
509821
3197
08:45
It's really just two numbers
at the end of the day.
at the end of the day.
184
513018
2464
В крайна сметка са само две функции.
08:47
So how hard can it really be?
185
515482
2241
Така че, колко трудно може да бъде?
Когато стартирахме през 2009,
08:50
Back when we started in 2009,
186
518433
1952
08:52
this is what our system looked like.
187
520385
1798
системата ни изглеждаше така.
08:54
So you can see our car in the middle
and the other boxes on the road,
and the other boxes on the road,
188
522183
3391
Виждате нашата кола в средата,
както и другите кутийки на пътя,
както и другите кутийки на пътя,
движещи се по магистралата.
08:57
driving down the highway.
189
525574
1271
Колата трябва да знае разположението си
и грубо това на другите превозни средства.
и грубо това на другите превозни средства.
08:58
The car needs to understand where it is
and roughly where the other vehicles are.
and roughly where the other vehicles are.
190
526845
3818
Едно геометрично разбиране за света.
09:02
It's really a geometric
understanding of the world.
understanding of the world.
191
530663
2429
Веднъж щом започнахме да караме
из квартала и по градските улици,
из квартала и по градските улици,
09:05
Once we started driving
on neighborhood and city streets,
on neighborhood and city streets,
192
533092
2948
09:08
the problem becomes a whole
new level of difficulty.
new level of difficulty.
193
536040
2445
проблемът доби съвсем ново
ниво на трудност.
ниво на трудност.
09:10
You see pedestrians crossing in front
of us, cars crossing in front of us,
of us, cars crossing in front of us,
194
538485
3494
Виждате пешеходци, пресичащи пред нас,
засичащи ни коли,
засичащи ни коли,
09:13
going every which way,
195
541979
1811
отиващи във всякакви посоки,
09:15
the traffic lights, crosswalks.
196
543790
1527
светофарите, пешеходните пътеки.
09:17
It's an incredibly complicated
problem by comparison.
problem by comparison.
197
545317
2797
Невероятно сложен проблем
в сравнение с тези досега.
в сравнение с тези досега.
09:20
And then once you have
that problem solved,
that problem solved,
198
548114
2103
А след като решим и него,
09:22
the vehicle has to be able
to deal with construction.
to deal with construction.
199
550217
2512
колата трябва да се справя
и с ремонтите по улиците.
и с ремонтите по улиците.
09:24
So here are the cones on the left
forcing it to drive to the right,
forcing it to drive to the right,
200
552729
3151
Ето конуси отляво, които принуждават
колата да премине вдясно,
колата да премине вдясно,
09:27
but not just construction
in isolation, of course.
in isolation, of course.
201
555880
2402
но не са само ремонтните
дейности, разбира се.
дейности, разбира се.
09:30
It has to deal with other people moving
through that construction zone as well.
through that construction zone as well.
202
558282
3723
Трябва да се справя и с други хора,
преминаващи през зоната на ремонта.
преминаващи през зоната на ремонта.
09:34
And of course, if anyone's
breaking the rules, the police are there
breaking the rules, the police are there
203
562005
3263
И разбира се, ако някой нарушава
правилата, полицията е там
правилата, полицията е там
09:37
and the car has to understand that
that flashing light on the top of the car
that flashing light on the top of the car
204
565268
3622
и колата трябва да разбере,
че светлините на покрива на колата
че светлините на покрива на колата
означават, че това не е просто кола,
това е полицейски автомобил.
това е полицейски автомобил.
09:40
means that it's not just a car,
it's actually a police officer.
it's actually a police officer.
205
568890
3105
Подобно, оранжевата кутия отстрани тук
09:43
Similarly, the orange box
on the side here,
on the side here,
206
571995
2032
е училищен автобус
09:46
it's a school bus,
207
574027
1109
09:47
and we have to treat that
differently as well.
differently as well.
208
575136
2520
и също трябва да го третираме различно.
Когато сме на пътното платно,
останалите хора имат очаквания:
останалите хора имат очаквания:
09:50
When we're out on the road,
other people have expectations:
other people have expectations:
209
578576
2793
09:53
So, when a cyclist puts up their arm,
210
581369
1780
Когато колоездач вдигне ръка,
09:55
it means they're expecting the car
to yield to them and make room for them
to yield to them and make room for them
211
583149
3518
означава, че очаква от колата
да му направи път, за да го остави
да му направи път, за да го остави
да смени платното.
09:58
to make a lane change.
212
586667
2053
10:01
And when a police officer
stood in the road,
stood in the road,
213
589030
2173
И когато полицай стои на пътя,
10:03
our vehicle should understand
that this means stop,
that this means stop,
214
591203
2740
нашето превозно средство трябва
да разбере, че това значи "стоп",
да разбере, че това значи "стоп",
10:05
and when they signal to go,
we should continue.
we should continue.
215
593943
3506
а когато сигнализират да тръгне,
трябва да продължи.
трябва да продължи.
10:09
Now, the way we accomplish this
is by sharing data between the vehicles.
is by sharing data between the vehicles.
216
597449
3761
Постигаме това чрез споделяне
на данни между автомобилите.
на данни между автомобилите.
10:13
The first, most crude model of this
217
601210
1696
Първият начален модел на това
10:14
is when one vehicle
sees a construction zone,
sees a construction zone,
218
602906
2113
е когато един автомобил
види ремонтна зона,
види ремонтна зона,
10:17
having another know about it
so it can be in the correct lane
so it can be in the correct lane
219
605019
3062
да предаде информацията на друг,
така че да бъде в правилното платно
така че да бъде в правилното платно
10:20
to avoid some of the difficulty.
220
608081
1570
и да се избегнат част от трудностите.
10:21
But we actually have a much
deeper understanding of this.
deeper understanding of this.
221
609651
2664
Но ние всъщност имаме много
по-дълбоко разбиране за това.
по-дълбоко разбиране за това.
10:24
We could take all of the data
that the cars have seen over time,
that the cars have seen over time,
222
612315
3009
Можем да обединим всички данни,
които колите са събрали за периода,
които колите са събрали за периода,
10:27
the hundreds of thousands
of pedestrians, cyclists,
of pedestrians, cyclists,
223
615324
2376
стотиците хиляди пешеходци, колоездачи
10:29
and vehicles that have been out there
224
617700
1787
и превозни средства, които са видели,
10:31
and understand what they look like
225
619487
1695
да разберем как изглеждат те
10:33
and use that to infer
what other vehicles should look like
what other vehicles should look like
226
621182
2831
и спрямо това да предположим как други
превозни средства трябва да изглеждат,
превозни средства трябва да изглеждат,
10:36
and other pedestrians should look like.
227
624013
1926
както и другите пешеходци.
10:37
And then, even more importantly,
we could take from that a model
we could take from that a model
228
625939
3021
И тогава, още по-важно,
от това можем да изведем модел
от това можем да изведем модел
10:40
of how we expect them
to move through the world.
to move through the world.
229
628960
2330
как очакваме да се придвижват.
Тази жълта кутийка е пешеходец,
пресичащ пред нас.
пресичащ пред нас.
10:43
So here the yellow box is a pedestrian
crossing in front of us.
crossing in front of us.
230
631290
2963
Тук синята кутия е колоездач
и ние очакваме
и ние очакваме
10:46
Here the blue box is a cyclist
and we anticipate
and we anticipate
231
634253
2250
10:48
that they're going to nudge out
and around the car to the right.
and around the car to the right.
232
636503
3312
да излезе на пътя и
да заобиколи колата вдясно.
да заобиколи колата вдясно.
10:52
Here there's a cyclist
coming down the road
coming down the road
233
640115
2092
Ето там колоездач, който
се спуска по пътя,
се спуска по пътя,
10:54
and we know they're going to continue
to drive down the shape of the road.
to drive down the shape of the road.
234
642207
3486
и ние знаем, че ще последва
формата на пътя по-надолу.
формата на пътя по-надолу.
Тук някой прави ляв завой,
10:57
Here somebody makes a right turn,
235
645693
1867
а след малко някой ще направи
обратен завой пред нас,
обратен завой пред нас,
10:59
and in a moment here, somebody's
going to make a U-turn in front of us,
going to make a U-turn in front of us,
236
647560
3360
в състояние сме да очакваме подобно
поведение и да реагираме безопасно.
поведение и да реагираме безопасно.
11:02
and we can anticipate that behavior
and respond safely.
and respond safely.
237
650920
2614
11:05
Now, that's all well and good
for things that we've seen,
for things that we've seen,
238
653534
2728
Всичко това е чудесно
за неща, които вече сме виждали,
за неща, които вече сме виждали,
11:08
but of course, you encounter
lots of things that you haven't
lots of things that you haven't
239
656262
2865
но срещаме много неща, които не сме
виждали преди никъде по света.
11:11
seen in the world before.
240
659127
1231
И така, само преди няколко месеца
11:12
And so just a couple of months ago,
241
660358
1741
колата ни караше през Маунтин Вю
11:14
our vehicles were driving
through Mountain View,
through Mountain View,
242
662099
2235
и се натъкна на това.
11:16
and this is what we encountered.
243
664334
1644
Това е жена в електрически инвалиден стол,
11:17
This is a woman in an electric wheelchair
244
665978
2082
преследваща патица, обикаляйки
в кръг върху платното. (Смях)
в кръг върху платното. (Смях)
11:20
chasing a duck in circles on the road.
(Laughter)
(Laughter)
245
668060
2617
11:22
Now it turns out, there is nowhere
in the DMV handbook
in the DMV handbook
246
670677
3111
Оказва се, че никъде в нашия наръчник
за безпилотни моторни превозни средства
за безпилотни моторни превозни средства
11:25
that tells you how to deal with that,
247
673788
2245
не пише как се реагира
в подобна ситуация,
в подобна ситуация,
11:28
but our vehicles were able
to encounter that,
to encounter that,
248
676033
2143
но все пак нашият автомобил
успя, виждайки това,
успя, виждайки това,
11:30
slow down, and drive safely.
249
678176
2255
да намали и да премине безопасно.
11:32
Now, we don't have to deal
with just ducks.
with just ducks.
250
680431
2041
Така, не са само патици.
Гледайте как тази птица прелита пред нас.
Колата реагира на това.
Колата реагира на това.
11:34
Watch this bird fly across in front of us.
The car reacts to that.
The car reacts to that.
251
682472
3708
11:38
Here we're dealing with a cyclist
252
686180
1615
Тук попадаме на колоездач,
11:39
that you would never expect to see
anywhere other than Mountain View.
anywhere other than Mountain View.
253
687795
3290
който не бихте очаквали да видите
никъде другаде, освен в Маунтин Вю.
никъде другаде, освен в Маунтин Вю.
11:43
And of course, we have
to deal with drivers,
to deal with drivers,
254
691085
2068
И разбира се, трябва да
се справяме и с водачите,
се справяме и с водачите,
11:45
even the very small ones.
255
693153
3715
дори най-малките.
11:48
Watch to the right as someone
jumps out of this truck at us.
jumps out of this truck at us.
256
696868
4131
Гледайте вдясно как някой
изкача от този камион право в нас.
изкача от този камион право в нас.
А сега гледайте вляво как колата,
зелената кутия, решава,
зелената кутия, решава,
11:54
And now, watch the left as the car
with the green box decides
with the green box decides
257
702460
2929
че трябва да направи десен завой
в последния възможен момент.
в последния възможен момент.
11:57
he needs to make a right turn
at the last possible moment.
at the last possible moment.
258
705389
3325
12:00
Here, as we make a lane change,
the car to our left decides
the car to our left decides
259
708714
2851
Тук се престрояваме, а колата
отляво решава,
отляво решава,
че също иска да направи това.
12:03
it wants to as well.
260
711565
3553
12:07
And here, we watch a car
blow through a red light
blow through a red light
261
715118
2693
А тук наблюдаваме как кола
прелита пред нас на червено,
прелита пред нас на червено,
12:09
and yield to it.
262
717811
2090
а ние я изчакваме да мине.
И подобно, колоездач,
също преминаващ на червено.
също преминаващ на червено.
12:11
And similarly, here, a cyclist
blowing through that light as well.
blowing through that light as well.
263
719901
3854
И, разбира се, автомобилът
реагира безопасно.
реагира безопасно.
12:15
And of course,
the vehicle responds safely.
the vehicle responds safely.
264
723755
2746
12:18
And of course, we have people
who do I don't know what
who do I don't know what
265
726501
2601
И, разбира се, срещаме хора,
които правят... не знам какво,
които правят... не знам какво,
12:21
sometimes on the road, like this guy
pulling out between two self-driving cars.
pulling out between two self-driving cars.
266
729102
3823
понякога върху платното, като този мъж,
бутащ се между две безпилотни коли.
бутащ се между две безпилотни коли.
12:24
You have to ask, "What are you thinking?"
267
732925
2045
Няма как да не попиташ:
"Как я мислиш тази работа?"
"Как я мислиш тази работа?"
12:26
(Laughter)
268
734970
1212
(Смях)
12:28
Now, I just fire-hosed you
with a lot of stuff there,
with a lot of stuff there,
269
736182
2521
Току що ви залях
с много информация,
с много информация,
така че нека разясня част от нея набързо.
12:30
so I'm going to break one of these
down pretty quickly.
down pretty quickly.
270
738703
2650
Това, което виждаме тук,
е отново сцената с колоездача
е отново сцената с колоездача
12:33
So what we're looking at is the scene
with the cyclist again,
with the cyclist again,
271
741353
2940
и сигурно ще забележите най-отдолу,
че всъщност все още не можем да го видим,
че всъщност все още не можем да го видим,
12:36
and you might notice in the bottom,
we can't actually see the cyclist yet,
we can't actually see the cyclist yet,
272
744293
3491
но колата може: той е
тази малка синя кутия там,
тази малка синя кутия там,
12:39
but the car can: it's that little
blue box up there,
blue box up there,
273
747784
2504
която се възпроизвежда
от лазерните датчици за движение.
от лазерните датчици за движение.
12:42
and that comes from the laser data.
274
750288
2081
12:44
And that's not actually
really easy to understand,
really easy to understand,
275
752369
2418
Това всъщност не е лесно за обяснение,
затова ще отворя данните от лазерите
и ще ги погледнем,
и ще ги погледнем,
12:46
so what I'm going to do is I'm going
to turn that laser data and look at it,
to turn that laser data and look at it,
276
754787
3584
и ако сте добри в разчитане
на такива данни, ще забележите
на такива данни, ще забележите
12:50
and if you're really good at looking
at laser data, you can see
at laser data, you can see
277
758371
3029
няколко точици върху кривата тук,
12:53
a few dots on the curve there,
278
761400
1487
ето тук - тази синя кутия
е нашият колоездач.
е нашият колоездач.
12:54
right there, and that blue box
is that cyclist.
is that cyclist.
279
762887
2372
И сега, тъй като сме спрели на червено,
12:57
Now as our light is red,
280
765259
1149
светофарът на колоездача вече е оранжев,
12:58
the cyclist's light
has turned yellow already,
has turned yellow already,
281
766408
2192
ако присвиете очи,
ще го видите върху изображението.
ще го видите върху изображението.
13:00
and if you squint, you can see that
in the imagery.
in the imagery.
282
768600
2438
Но колоездачът, както виждаме,
се кани да продължи през кръстовището.
се кани да продължи през кръстовището.
13:03
But the cyclist, we see, is going
to proceed through the intersection.
to proceed through the intersection.
283
771038
3286
Нашият светофар сега е зелен,
а неговият - червен,
а неговият - червен,
13:06
Our light has now turned green,
his is solidly red,
his is solidly red,
284
774324
2394
и очакваме, че колелото ще продължи
до другия край на платното.
до другия край на платното.
13:08
and we now anticipate that this bike
is going to come all the way across.
is going to come all the way across.
285
776718
4292
За съжаление, шофьорът до нас
не е внимавал.
не е внимавал.
13:13
Unfortunately the other drivers next to us
were not paying as much attention.
were not paying as much attention.
286
781010
3742
13:16
They started to pull forward,
and fortunately for everyone,
and fortunately for everyone,
287
784752
3157
Тръгва напред и за всеобщ късмет
колоездачът реагира, избягва го
13:19
this cyclists reacts, avoids,
288
787909
3011
и стига до края на кръстовището.
13:22
and makes it through the intersection.
289
790920
2191
И ние тръгваме.
13:25
And off we go.
290
793111
1568
Както виждате, постигнали сме
вълнуващ прогрес
вълнуващ прогрес
13:26
Now, as you can see, we've made
some pretty exciting progress,
some pretty exciting progress,
291
794679
2948
13:29
and at this point we're pretty convinced
292
797627
1902
и на този етап сме убедени,
13:31
this technology is going
to come to market.
to come to market.
293
799529
2010
че тази технология ще излезе на пазара.
13:33
We do three million miles of testing
in our simulators every single day,
in our simulators every single day,
294
801539
4783
Провеждаме по 4,5 милиона километра
тестове в симулаторите ни всеки ден,
тестове в симулаторите ни всеки ден,
13:38
so you can imagine the experience
that our vehicles have.
that our vehicles have.
295
806322
2689
така че можете да си представите
какъв опит имат вече колите ни.
какъв опит имат вече колите ни.
13:41
We are looking forward to having
this technology on the road,
this technology on the road,
296
809011
2864
Очакваме да пуснем технологията на пътя
и мислим, че правилният път
е безпилотното шофиране,
е безпилотното шофиране,
13:43
and we think the right path
is to go through the self-driving
is to go through the self-driving
297
811875
2890
13:46
rather than driver assistance approach
298
814765
1844
а не употребата на системи за подпомагане,
13:48
because the urgency is so large.
299
816609
2621
защото имаме спешна нужда от това.
13:51
In the time I have given this talk today,
300
819230
2393
За времето, в което проведохме
тази дискусия днес,
тази дискусия днес,
13:53
34 people have died on America's roads.
301
821623
3135
34 души са умрели по пътищата на Америка.
13:56
How soon can we bring it out?
302
824758
2368
Колко скоро можем да пуснем технологията?
13:59
Well, it's hard to say because
it's a really complicated problem,
it's a really complicated problem,
303
827126
3832
Трудно е да се каже, защото
това е наистина сложен проблем,
това е наистина сложен проблем,
14:02
but these are my two boys.
304
830958
2214
но това са моите две момчета.
По-големият ми син е на 11, което значи,
че след четири години и половина
че след четири години и половина
14:05
My oldest son is 11, and that means
in four and a half years,
in four and a half years,
305
833172
3623
14:08
he's going to be able
to get his driver's license.
to get his driver's license.
306
836795
2577
ще му е позволено
да вземе шофьорска книжка.
да вземе шофьорска книжка.
Аз и моят екип сме се ангажирали
това да не се случи.
това да не се случи.
14:11
My team and I are committed
to making sure that doesn't happen.
to making sure that doesn't happen.
307
839372
3204
Благодаря ви.
14:14
Thank you.
308
842576
1904
(Смях) (Ръкопляскане)
14:16
(Laughter) (Applause)
309
844480
3667
Крис Андерсън: "Крис,
имам въпрос към теб."
имам въпрос към теб."
14:21
Chris Anderson: Chris,
I've got a question for you.
I've got a question for you.
310
849110
2568
Крис Ърмсън: "Разбира се."
14:23
Chris Urmson: Sure.
311
851678
2809
14:26
CA: So certainly, the mind of your cars
is pretty mind-boggling.
is pretty mind-boggling.
312
854487
3924
КА: "Умът на твоите коли е
доста умопомрачителен.
доста умопомрачителен.
14:30
On this debate between
driver-assisted and fully driverless --
driver-assisted and fully driverless --
313
858411
4459
Относно дебата за системите за подпомагане
срещу напълно безпилотни коли,
срещу напълно безпилотни коли,
14:34
I mean, there's a real debate
going on out there right now.
going on out there right now.
314
862870
3041
имам предвид, този дебат
наистина се случва в момента.
наистина се случва в момента.
14:37
So some of the companies,
for example, Tesla,
for example, Tesla,
315
865911
2833
Така че част от компаниите,
например Тесла,
например Тесла,
14:40
are going the driver-assisted route.
316
868744
2159
поемат по пътя със системите
за подпомагане на водача.
за подпомагане на водача.
14:42
What you're saying is that
that's kind of going to be a dead end
that's kind of going to be a dead end
317
870903
5248
Това, което ти казваш,
е че този път е задънена улица,
е че този път е задънена улица,
14:48
because you can't just keep improving
that route and get to fully driverless
that route and get to fully driverless
318
876151
5456
защото не можеш чрез подобрения
да достигнеш до безпилотна технология
да достигнеш до безпилотна технология
14:53
at some point, and then a driver
is going to say, "This feels safe,"
is going to say, "This feels safe,"
319
881607
3530
в един момент и водачът да си каже:
"Това ми се струва безопасно",
"Това ми се струва безопасно",
14:57
and climb into the back,
and something ugly will happen.
and something ugly will happen.
320
885137
2647
да премине на задната седалка
и да последва грозна картинка."
и да последва грозна картинка."
14:59
CU: Right. No, that's exactly right,
and it's not to say
and it's not to say
321
887784
2676
КЪ: "Правилно. Не, това е
точно така и не казвам,
точно така и не казвам,
че системите за подпомагане
няма да бъдат изключително полезни.
няма да бъдат изключително полезни.
15:02
that the driver assistance systems
aren't going to be incredibly valuable.
aren't going to be incredibly valuable.
322
890460
3537
Те могат да спасят
много животи междувременно,
много животи междувременно,
15:05
They can save a lot of lives
in the interim,
in the interim,
323
893997
2058
но за да видим възможност да помогнем
на някого като Стив да се придвижва,
на някого като Стив да се придвижва,
15:08
but to see the transformative opportunity
to help someone like Steve get around,
to help someone like Steve get around,
324
896055
3833
наистина да се придвижва безопасно,
15:11
to really get to the end case in safety,
325
899888
1969
15:13
to have the opportunity
to change our cities
to change our cities
326
901857
2479
за да имаме възможността
да променим градовете си,
да променим градовете си,
15:16
and move parking out and get rid of
these urban craters we call parking lots,
these urban craters we call parking lots,
327
904336
4204
да премахнем паркирането, отстранявайки
градските кратери, наречени паркинги,
градските кратери, наречени паркинги,
15:20
it's the only way to go.
328
908540
1240
това е единственият възможен път."
15:21
CA: We will be tracking your progress
with huge interest.
with huge interest.
329
909780
2718
КА: "Ще следим развитието ви
с голям интерес.
с голям интерес.
15:24
Thanks so much, Chris.
CU: Thank you. (Applause)
CU: Thank you. (Applause)
330
912498
4232
Благодаря ти много, Крис."
КЪ: "И аз благодаря." (Ръкопляскане)
КЪ: "И аз благодаря." (Ръкопляскане)
ABOUT THE SPEAKER
Chris Urmson - RoboticistChris Umson is the Director of Self-Driving Cars at Google[x].
Why you should listen
Since 2009, Chris Urmson has headed up Google’s self-driving car program. So far, the team’s vehicles have driven over three quarters of a million miles. While early models included a driverless Prius that TEDsters got to test- ... um, -not-drive in 2011, more and more the team is building vehicles from the ground up, custom-made to go driverless.
Prior to joining Google, Umson was on the faculty of the Robotics Institute at Carnegie Mellon University, where his research focused on motion planning and perception for robotic vehicles. During his time at Carnegie Mellon, he served as Director of Technology for the team that won the 2007 DARPA Urban Challenge.
Chris Urmson | Speaker | TED.com