Chris Urmson: How a driverless car sees the road
Chris Urmson: Hogy látja egy vezető nélküli autó az utat?
Double-click the English transcript below to play the video.
invented the automobile.
for the first public test drive,
az első nyilvános próbaútra,
crashed into a wall.
(Nevetés)
reliable part of the car, the driver.
— a vezető — érdekében dolgoztunk.
we've added air bags,
started trying to make the car smarter
okosabbá tenni a kocsit,
a little bit about the difference
mi a különbség a probléma
with driver assistance systems
toldozása-foltozása
self-driving cars
vezető nélküli kocsi között,
a little bit about our car
and how it reacts and what it does,
hogyan reagál és mit tesz,
a little bit about the problem.
on the world's roads every year.
1,2 milliónyian vesztik életüket.
are killed each year.
falling out of the sky every working day.
lezuhanna egy 737-es.
other than drive.
csak ne kelljen vezetnünk.
increased by 38 percent.
than it was not very long ago.
mint volt nem is olyan régen.
in America, which is about 50 minutes,
ingázásra fordított kb. 50 percet
workers we have,
about six billion minutes
so let's put it in perspective.
life expectancy of a person,
who don't have the privilege
drive to work in the morning,
a szokásos 30 perc helyett
of piecing together bits of public transit
közlekedéssel bumlizva.
vagy a családját egy fuvarra.
that you and I have to get around.
mint nekünk.
these driver assistance systems
támogató rendszert,
and incrementally improve them,
nélküli kocsivá fejlődik.
into self-driving cars.
that's like me saying
one day I'll be able to fly.
egy nap már képes leszek repülni.
something a little different.
about three different ways
amitől a vezető nélküli
than driver assistance systems.
mint a gépjárművezetést támogatók.
with some of our own experience.
of a self-driving car
they were 100 Googlers,
100 guglizó volt,
them to use it in their daily lives.
a mindennapi életükben.
this one had a big asterisk with it:
volt egy mínusza:
but it could still fail.
de nem volt tökéletes.
we let them use it,
was something awesome,
amit visszahallottunk tőlük,
to bring a product into the world.
who came in and told us on the first day,
aki az első nap megjegyezte:
What are we thinking?"
"Not only should I have it,
"Nemcsak nekem kell,
because people are terrible drivers."
mert az emberek borzalmasan vezetnek."
the people inside the car were doing,
mit tesznek az emberek a kocsiban,
and realizes the battery is low,
hogy az akku lemerülőben van,
and digs around in his backpack,
kotorászik a hátizsákjában,
the charging cable for his phone,
puts it on the phone.
a laptopjába és a mobiljába.
65 miles per hour down the freeway.
sebességgel tép az autópályán.
it's kind of obvious, right?
Ez elég nyilvánvaló, nem?
the driver is going to get.
megbízhatók a vezetők.
incrementally smarter,
the wins we really need.
a kívánt eredményt.
a little technical for a moment here.
and along the bottom
apply the brakes when it shouldn't.
fölöslegesen.
and the car starts stopping randomly,
a kocsi szeszélyesen fékezgetni kezd,
the car is going to apply the brakes
milyen gyakran fékez a kocsi,
to help you avoid an accident.
the bottom left corner here,
it doesn't do anything goofy,
semmi ostobaságot nem követ el,
out of an accident.
a driver assistance system into a car,
akarunk a kocsiba rakni, mondjuk
of technology on there,
valamilyen műszaki csomaggal,
működési tulajdonságai lesznek,
to have some operating properties,
az összes balesetet,
all of the accidents,
along the curve here,
melyeket az ember nem,
that the human driver misses,
nemrég a felére csökkentettük.
by a factor of two.
dying every year in America.
halnak meg az USA-ban.
that looks like this.
more sensors in the vehicle,
operating point up here
gets into a crash.
and we could argue
I could say something like "80-20 rule,"
szerintem belefér a "80-20 szabályba",
to that new curve.
a felső görbére.
from a different direction for a moment.
más szemszögből, nevezetesen,
the technology has to do the right thing.
a technikának helyesen cselekednie.
is a driver assistance system.
a vezetősegítő rendszer.
to traffic accidents
is probably making decisions
between these two,
I'm never actually going to get there.
soha nem érem el a fénysebességet.
the system can handle uncertainty.
a rendszer kezelni a bizonytalanságot.
stepping into the road, might not be.
az úttestre, de lehet, hogy nem.
nor can any of our algorithms,
s egyik algoritmusunk sem,
a driver assistance system,
because again,
nem cselekedhet,
that's completely unacceptable.
az egyáltalán nem fogadható el.
can look at that pedestrian and say,
látja a gyalogost, és azt mondja:
and then react appropriately after that.
s utána reagáljunk helyesen.
a driver assistance system can ever be.
mint a vezetősegítő rendszer bármikor.
the differences between the two.
közötti különbségről.
how the car sees the world.
hogyan látja a kocsi a környezetét.
where it is in the world,
hol helyezkedik el:
and aligning the two,
az érzékelőinek adataival,
what it sees in the moment.
amit az adott pillanatban lát.
are other vehicles on the road,
az úton lévő más járművek,
over there is a cyclist,
egy kerékpáros.
if you look really closely,
is in the moment,
hogy pillanatnyilag hol a kocsi,
we have to predict what's going to happen.
mi fog történni.
is about to make a left lane change
pickup teherautó balra akar sávot váltani,
what everybody's thinking,
hogy a többiek mit gondolnak,
how the car should respond in the moment,
a kocsinak most hogyan kell reagálnia,
quickly it should slow down or speed up.
mennyire kell lassulnia vagy gyorsulnia.
just following a path:
a nyomvonal követésére:
pressing the brake or gas.
a féket vagy a gázt nyomjuk.
at the end of the day.
and the other boxes on the road,
és az úton a többi "dobozt",
and roughly where the other vehicles are.
és hogy a többi jármű kb. hol van.
understanding of the world.
on neighborhood and city streets,
és városban kezdtünk vezetni,
new level of difficulty.
bonyolultsági fokú volt.
of us, cars crossing in front of us,
mennek át a kocsi előtt,
problem by comparison.
az autópályához képest.
that problem solved,
to deal with construction.
is kell foglalkoznia.
forcing it to drive to the right,
a kocsit, hogy jobbra húzódjon,
in isolation, of course.
through that construction zone as well.
zónájában mozgó emberekre is.
breaking the rules, the police are there
és megjelenik a rendőrség,
that flashing light on the top of the car
hogy a villogó az autó tetején
it's actually a police officer.
az egy rendőrt jelent.
on the side here,
differently as well.
other people have expectations:
az emberek valamire számítanak:
to yield to them and make room for them
stood in the road,
that this means stop,
hogy ez megálljt jelent,
we should continue.
tovább kell haladnunk.
is by sharing data between the vehicles.
hogy adatokat cserélünk a járművekkel.
sees a construction zone,
so it can be in the correct lane
hogy az helyes sávot válasszon
deeper understanding of this.
that the cars have seen over time,
huzamos idő alatt észlelt adatokkal,
of pedestrians, cyclists,
kerékpárosra
what other vehicles should look like
hogy következtessünk
we could take from that a model
to move through the world.
miféle mozgásra számíthatunk.
crossing in front of us.
áthaladó gyalogos.
and we anticipate
és úgy sejtjük,
and around the car to the right.
coming down the road
to drive down the shape of the road.
ahogy az út adja magát.
going to make a U-turn in front of us,
éppen vissza akar fordulni.
and respond safely.
biztos választ adhatunk.
for things that we've seen,
lots of things that you haven't
amilyenekkel még
through Mountain View,
(Laughter)
(Nevetés)
in the DMV handbook
to encounter that,
with just ducks.
The car reacts to that.
A kocsi reagál rá.
anywhere other than Mountain View.
számíthatunk.
to deal with drivers,
jumps out of this truck at us.
elénk ugrik egy teherautó mögül.
with the green box decides
ahol a zöld dobozzal jelölt kocsi
at the last possible moment.
jobbra fordul.
the car to our left decides
balra haladó kocsi
blow through a red light
blowing through that light as well.
is átzúg a tiloson.
the vehicle responds safely.
biztonságosan kezeli a helyzeteket.
who do I don't know what
akikről nem is értem,
pulling out between two self-driving cars.
aki behúz két, vezető nélküli kocsi közé.
with a lot of stuff there,
down pretty quickly.
with the cyclist again,
a jelenetet a bringással.
we can't actually see the cyclist yet,
bár mi még nem látjuk a bringást,
blue box up there,
really easy to understand,
to turn that laser data and look at it,
at laser data, you can see
is that cyclist.
has turned yellow already,
in the imagery.
to proceed through the intersection.
át fog vágni a kereszteződésen.
his is solidly red,
az övé masszívan piros,
is going to come all the way across.
were not paying as much attention.
annyira nem figyelnek rá.
and fortunately for everyone,
some pretty exciting progress,
haladtunk már a projekttel,
to come to market.
in our simulators every single day,
tesztelnek a szimulátoraink,
that our vehicles have.
tapasztalatot gyűjtöttek.
this technology on the road,
lássuk viszont a technológiát,
is to go through the self-driving
a vezető nélküli kocsi,
it's a really complicated problem,
mert a feladat tényleg összetett.
in four and a half years,
hogy négy és fél év múlva
to get his driver's license.
to making sure that doesn't happen.
hogy ez ne történjék meg.
I've got a question for you.
Chris, kérdésem van hozzád.
is pretty mind-boggling.
egyszerűen észbontó.
driver-assisted and fully driverless --
kocsi közötti döntésről folyik vita,
going on out there right now.
for example, Tesla,
that's kind of going to be a dead end
that route and get to fully driverless
tökéletesíteni, hogy majd valaha elérjük
is going to say, "This feels safe,"
amit a sofőr biztonságosnak ismer el,
and something ugly will happen.
valami borzalmas történik.
and it's not to say
s ezzel nem állítom,
aren't going to be incredibly valuable.
nem lesznek nagyon is értékesek.
in the interim,
to help someone like Steve get around,
lehetősége, hogy valóban
to change our cities
városaink átalakítására,
these urban craters we call parking lots,
a parkolóknak nevezett városi krátereket:
with huge interest.
majd nyomon a fejlődéseteket.
CU: Thank you. (Applause)
CU: Köszönöm. (Taps)
ABOUT THE SPEAKER
Chris Urmson - RoboticistChris Umson is the Director of Self-Driving Cars at Google[x].
Why you should listen
Since 2009, Chris Urmson has headed up Google’s self-driving car program. So far, the team’s vehicles have driven over three quarters of a million miles. While early models included a driverless Prius that TEDsters got to test- ... um, -not-drive in 2011, more and more the team is building vehicles from the ground up, custom-made to go driverless.
Prior to joining Google, Umson was on the faculty of the Robotics Institute at Carnegie Mellon University, where his research focused on motion planning and perception for robotic vehicles. During his time at Carnegie Mellon, he served as Director of Technology for the team that won the 2007 DARPA Urban Challenge.
Chris Urmson | Speaker | TED.com