TEDxJaffa 2013
Guy Hoffman: Robots with "soul"
Гай Хофман: Роботи с "душа"
Filmed:
Readability: 3.8
3,054,391 views
Какви роботи създава един аниматор/ джаз музикант/ специалист по роботика? Игриви, реагиращи, любопитни. Гай Хофман показва демо филм за семейството си от необикновени роботи, което включва и два музикални бота, които обичат да импровизират с хора.
(Заснето на TEDxJaffa)
Guy Hoffman - Roboticist
Can robots and humans interact the way that human beings interact with each other? Guy Hoffman researches embodied cognition and intelligence in robots. Full bio
Can robots and humans interact the way that human beings interact with each other? Guy Hoffman researches embodied cognition and intelligence in robots. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:12
My job is to design, build and study
0
564
2522
Работата ми е да проектирам, създавам и изучавам
00:15
robots that communicate with people.
1
3086
2000
роботи, които общуват с хората.
00:17
But this story doesn't start with robotics at all,
2
5086
1553
Но тази история съвсем не започва с роботика,
00:18
it starts with animation.
3
6639
1892
тя започва с анимация.
00:20
When I first saw Pixar's "Luxo Jr.,"
4
8531
2586
Kогато за пръв път видях "Луксо Джуниър" на Пиксар,
00:23
I was amazed by how much emotion
5
11117
1986
се удивих колко много емоция
00:25
they could put into something
6
13103
1758
са успели да вложат в нещо
00:27
as trivial as a desk lamp.
7
14861
2591
толкова тривиално като настолна лампа.
00:29
I mean, look at them -- at the end of this movie,
8
17452
1833
Погледнете ги - в края на този филм,
00:31
you actually feel something for two pieces of furniture.
9
19285
2504
вие на практика имате чувства към две парчета инвентар.
00:33
(Laughter)
10
21789
1828
(Смях)
00:35
And I said, I have to learn how to do this.
11
23617
2120
И си казах, че трябва да се науча да правя това.
00:37
So I made a really bad career decision.
12
25737
3534
Затова взех едно доста лошо за кариерата си решение.
00:41
And that's what my mom was like when I did it.
13
29271
2404
Ето как изглеждаше майка ми, като го направих.
00:43
(Laughter)
14
31675
2011
(Смях)
00:45
I left a very cozy tech job in Israel
15
33686
2180
Напуснах една много приятна технoлогична работа в Израел,
00:48
at a nice software company and I moved to New York
16
35866
2605
в хубава софтуерна компания и се преместих в Ню Йорк
00:50
to study animation.
17
38471
1011
да уча анимация.
00:51
And there I lived
18
39482
1157
Там живеех
00:52
in a collapsing apartment building
in Harlem with roommates.
in Harlem with roommates.
19
40639
2996
в порутен блок в Харлем със съквартиранти.
00:55
I'm not using this phrase metaphorically,
20
43635
1368
Не използвам фразата метафорично,
00:57
the ceiling actually collapsed one day
21
45003
1960
таванът наистина един ден се срути
00:59
in our living room.
22
46963
1310
във всекидневната ни.
01:00
Whenever they did those news stories
about building violations in New York,
about building violations in New York,
23
48273
2666
Когато новините предаваха за строителните нарушения в Ню Йорк,
01:03
they would put the report in front of our building.
24
50939
2246
репортажът винаги беше пред нашата сграда.
01:05
As kind of like a backdrop
to show how bad things are.
to show how bad things are.
25
53185
3598
Като един вид декор, за да покажат колко зле са нещата.
01:08
Anyway, during the day I went to school and at night
26
56783
1946
Както и да е, през деня ходех на училище, а през нощта
01:10
I would sit and draw frame by frame
of pencil animation.
of pencil animation.
27
58729
3522
седях и рисувах кадър по кадър анимация с молив.
01:14
And I learned two surprising lessons --
28
62251
2274
И научих два изненадващи урока –
01:16
one of them was that
29
64525
2553
единият беше, че
01:19
when you want to arouse emotions,
30
67078
1960
когато искаме да предизвикаме емоции,
01:21
it doesn't matter so much how something looks,
31
69038
1726
няма голямо значение как изглежда нещо,
01:22
it's all in the motion -- it's in the timing
32
70764
2346
всичко е в движенията - в намирането на правилното темпо,
01:25
of how the thing moves.
33
73110
1607
с което нещото се движи.
01:26
And the second, was something
one of our teachers told us.
one of our teachers told us.
34
74717
3227
Вторият урок беше нещо, което един от учителите ни каза.
01:30
He actually did the weasel in Ice Age.
35
77944
2403
Той всъщност е рисувал невестулката в "Ледена епоха".
01:32
And he said:
36
80347
1391
Той каза:
01:33
"As an animator you are not
a director, you're an actor."
a director, you're an actor."
37
81738
3157
"Като аниматори, вие не сте режисьори, вие сте актьори"
01:37
So, if you want to find the
right motion for a character,
right motion for a character,
38
84895
2981
Така че, ако искате да намерите точното движение за един герой,
01:40
don't think about it, go use your body to find it --
39
87876
2351
не мислете за него, а използвайте тялото си -
01:42
stand in front of a mirror, act it out
40
90227
1636
застанете пред огледало, изиграйте го
01:44
in front of a camera -- whatever you need.
41
91863
1702
пред камера - каквото ви е необходимо.
01:45
And then put it back in your character.
42
93565
2894
И после го вложете в героя си.
01:48
A year later I found myself at MIT
43
96459
2160
Година по-късно се озовах в Масачузетския технологичен институт,
01:50
in the robotic life group, it was one of the first groups
44
98619
2150
в групата по роботика - тя беше една от първите групи,
01:52
researching the relationships
between humans and robots.
between humans and robots.
45
100769
2645
изучаващи взаимооотношенията между хора и роботи.
01:55
And I still had this dream to make
46
103414
1933
Аз все още мечтаех да направя
01:57
an actual, physical Luxo Jr. lamp.
47
105347
2717
една реална, физическа Луксо Джуниър лампа.
02:00
But I found that robots didn't move at all
48
108064
1567
Но открих, че роботите въобще не се движат
02:01
in this engaging way that I was used to
49
109631
1278
по онзи очарователен начин, с който бях свикнал
02:03
for my animation studies.
50
110909
1635
в училището по анимация.
02:04
Instead, they were all --
51
112544
2217
Вместо това, те бяха...
02:06
how should I put it, they were all kind of robotic.
52
114761
2494
как до го кажа, всички те бяха някак механични.
02:09
(Laughter)
53
117255
1897
(Смях)
02:11
And I thought, what if I took whatever
I learned in animation school,
I learned in animation school,
54
119152
3635
И си помислих, ами ако използвам наученото в училището по анимация,
02:14
and used that to design my robotic desk lamp.
55
122787
2668
за да проектирам моята настолна лампа-робот?
02:17
So I went and designed frame by frame
56
125455
2084
И така, започнах и проектирах кадър по кадър,
02:19
to try to make this robot
57
127539
1854
за да се опитам да направя този робот
02:21
as graceful and engaging as possible.
58
129393
2657
колкото е възможно по-грациозен и очарователен.
02:24
And here when you see the robot interacting with me
59
132050
2042
Тук виждате робота да общува с мен
02:26
on a desktop.
60
134092
1631
на работната ми маса.
02:27
And I'm actually redesigning the robot so,
61
135723
2211
А аз, всъщност, го пре-проектирам, така че,
02:30
unbeknownst to itself,
62
137934
1797
без да знае,
02:31
it's kind of digging its own grave by helping me.
63
139731
2688
той един вид копае собствения си гроб като ми помага.
02:34
(Laughter)
64
142419
2030
(Смях)
02:36
I wanted it to be less of a mechanical structure
65
144449
1969
Исках той да бъде в по-малка степен механичнo устройство,
02:38
giving me light,
66
146418
1294
което ми свети
02:39
and more of a helpful, kind of quiet apprentice
67
147712
3042
и по-скоро полезен, тих помощник,
02:42
that's always there when you need
it and doesn't really interfere.
it and doesn't really interfere.
68
150754
3194
който винаги е до теб, когато имаш нужда, без да ти пречи.
02:46
And when, for example, I'm looking for a battery
69
153948
1677
И когато, например, търся батерия
02:47
that I can't find,
70
155625
1533
и не мога да я намеря,
02:49
in a subtle way, it will show me where the battery is.
71
157158
4595
по един ненатрапващ се начин той ще ми покаже къде е тя.
02:53
So you can see my confusion here.
72
161753
2566
Вярвам, разбирате объркването ми тук.
02:56
I'm not an actor.
73
164319
4259
Аз не съм актьор.
03:00
And I want you to notice how the same
74
168578
1448
И искам да забележите как едно и също
03:02
mechanical structure can at one point,
75
170026
1974
механично устройство може в един момент,
03:04
just by the way it moves seem gentle and caring --
76
172000
3004
само заради начина, по който се движи, да изглежда внимателно и загрижено,
03:07
and in the other case, seem
violent and confrontational.
violent and confrontational.
77
175004
3233
а в друг момент да има раздразнителен и конфликтен вид.
03:10
And it's the same structure,
just the motion is different.
just the motion is different.
78
178237
3311
А е все същата конструкция, само движението е различно.
03:19
Actor: "You want to know something?
Well, you want to know something?
Well, you want to know something?
79
187026
5874
Актьор: "И знаеш ли какво? Знаеш ли какво?
03:25
He was already dead!
80
192900
937
Той вече беше мъртъв!
03:26
Just laying there, eyes glazed over!"
81
193837
4017
Просто лежеше там с изцъклени очи!"
03:30
(Laughter)
82
197854
1003
(Смях)
03:31
But, moving in graceful ways is just one
building block of this whole structure
building block of this whole structure
83
198857
3898
Но грациозните движения са само една от съставните части
03:34
called human-robot interaction.
84
202755
1584
на взаимодействието човек-робот.
03:36
I was at the time doing my Ph.D.,
85
204339
1489
По това време подготвях доктората си,
03:38
I was working on human robot teamwork;
86
205828
2170
работех по темата за сътрудничеството между хора и роботи -
03:40
teams of humans and robots working together.
87
207998
2002
екипи от хора и роботи, които работят заедно.
03:42
I was studying the engineering,
88
210000
1334
Изучавах организацията,
03:43
the psychology, the philosophy of teamwork.
89
211334
2782
психологията, философията на съвместната работа.
03:46
And at the same time I found myself
90
214116
1467
И в същото време се оказах
03:47
in my own kind of teamwork situation
91
215583
1855
в своеобразна моя ситуация на сътрудничество
03:49
with a good friend of mine who is actually here.
92
217438
2221
с близък мой приятел, който е тук сега.
03:51
And in that situation we can easily imagine robots
93
219659
2614
И в тази ситуация можем лесно да си представим роботите
03:54
in the near future being there with us.
94
222273
2093
заедно с нас в близко бъдеще.
03:56
It was after a Passover seder.
95
224366
1847
Беше след Пасха.
03:58
We were folding up a lot of folding chairs,
96
226213
1840
Прибирахме много сгъваеми столове
04:00
and I was amazed at how quickly
we found our own rhythm.
we found our own rhythm.
97
228053
2933
и се удивих колко бързо намерихме ритъма си.
04:03
Everybody did their own part.
98
230986
1567
Всеки вършеше собствената си част от работата.
04:04
We didn't have to divide our tasks.
99
232553
1629
Не беше нужно да разпределяме задачите.
04:06
We didn't have to communicate verbally about this.
100
234182
2096
Не се наложи да говорим за това.
04:08
It all just happened.
101
236278
1611
Всичко просто се случи.
04:10
And I thought,
102
237889
894
И си помислих -
04:10
humans and robots don't look at all like this.
103
238783
1849
с хората и роботите въобще няма да е така.
04:12
When humans and robots interact,
104
240632
1665
Общуването между хора и роботи
04:14
it's much more like a chess game.
105
242297
1198
прилича повече на партия шах.
04:15
The human does a thing,
106
243495
1263
Човекът прави нещо,
04:16
the robot analyzes whatever the human did,
107
244758
1880
роботът анализира това, което е направил човекът
04:18
then the robot decides what to do next,
108
246638
1530
и после решава какво да направи от своя страна,
04:20
plans it and does it.
109
248168
1176
планира го и го прави.
04:21
And then the human waits, until it's their turn again.
110
249344
2131
Човекът чака, докато отново дойде неговия ред.
04:23
So, it's much more like a chess game
111
251475
1190
Наистина много прилича на шахмат
04:24
and that makes sense because chess is great
112
252665
2210
и това е разбираемо, защото шахът е страхотен
04:27
for mathematicians and computer scientists.
113
254875
1521
за математици и за хора, занимаващи се с компютърни науки.
04:28
It's all about information analysis,
114
256396
2258
Той предполага анализ на информация,
04:30
decision making and planning.
115
258654
2849
взимане на решения и планиране.
04:33
But I wanted my robot to be less of a chess player,
116
261503
3688
Но аз исках моят робот да бъде в по-малка степен играч на шах
04:37
and more like a doer
117
265191
1961
и да е по-скоро активен помощник,
04:39
that just clicks and works together.
118
267152
2025
който те разбира веднага и работи заедно с теб.
04:41
So I made my second horrible career choice:
119
269177
3393
Затова направих втория ужасен за кариерата си избор -
04:44
I decided to study acting for a semester.
120
272570
2660
реших да уча актьорско майсторство за един семестър.
04:47
I took off from a Ph.D. I went to acting classes.
121
275230
2860
Оставих доктората. Отидох да уча за актьор.
04:50
I actually participated in a play,
122
278090
2460
На практика участвах в еднo представление,
04:52
I hope theres no video of that around still.
123
280550
2792
надявам се да няма видео запис от него някъде наоколо.
04:55
And I got every book I could find about acting,
124
283342
2627
И се сдобих с всички книги по актьорско майсторство, които успях да намеря,
04:58
including one from the 19th century
125
285969
1976
включително една от 19 век,
05:00
that I got from the library.
126
287945
1067
която взех от библиотеката.
05:01
And I was really amazed because my
name was the second name on the list --
name was the second name on the list --
127
289012
3458
И наистина се изумих, защото името ми беше второто в списъка -
05:04
the previous name was in 1889. (Laughter)
128
292470
2816
предишното име бе записано през 1889. (Смях)
05:07
And this book was kind of waiting for 100 years
129
295286
1714
Тази книга сякаш бе чакала 100 години
05:09
to be rediscovered for robotics.
130
297000
3191
да бъде преоткрита за роботиката.
05:12
And this book shows actors
131
300191
1478
Тя показва на актьорите
05:13
how to move every muscle in the body
132
301669
2365
как да мърдат всяко мускулче в тялото си,
05:16
to match every kind of emotion
that they want to express.
that they want to express.
133
304034
2708
за да успеят да изразят всякакви емоции.
05:18
But the real revelation was
134
306742
1832
Но беше истинско прозрение,
05:20
when I learned about method acting.
135
308574
1336
когато научих за метода на игра.
05:22
It became very popular in the 20th century.
136
309910
2276
Станал е много популярен през 20 век.
05:24
And method acting said, you don't have
to plan every muscle in your body.
to plan every muscle in your body.
137
312186
2644
Според метода на игра не трябва да планирате движението на всеки мускул.
05:27
Instead you have to use your body
to find the right movement.
to find the right movement.
138
314830
2673
Вместо това, трябва да използвате тялото си, за да намерите вярното движение.
05:29
You have to use your sense memory
139
317503
2180
Трябва да използвате сетивната си памет,
05:31
to reconstruct the emotions and kind of
140
319683
1856
за да си припомните емоциите и някак си
05:33
think with your body to find the right expression.
141
321539
2901
да помислите заедно с тялото си, за да намерите точния израз.
05:36
Improvise, play off yor scene partner.
142
324440
2020
Да импровизирате, да предизвиквате сценичния си партньор.
05:38
And this came at the same time
as I was reading about this trend
as I was reading about this trend
143
326460
3248
Това откритие дойде по същото време, когато четях за едно течение
05:41
in cognitive psychology called embodied cognition.
144
329708
3096
в когнитивната психология, наречено въплътено познание.
05:45
Which also talks about the same ideas --
145
332804
1674
Това течение споделя същите идеи -
05:46
We use our bodies to think,
146
334478
1509
ние използваме тялото си, за да мислим,
05:48
we don't just think with our brains
and use our bodies to move.
and use our bodies to move.
147
335987
2225
не мислим единствено с мозъка си и не използваме тялото само за движение.
05:50
but our bodies feed back into our brain
148
338212
2409
Тялото ни подава обратно информация към мозъка,
05:52
to generate the way that we behave.
149
340621
2217
за да бъде създадено поведението ни.
05:55
And it was like a lightning bolt.
150
342838
1371
Това прозрение беше като мълния.
05:56
I went back to my office.
151
344209
1362
Върнах се в офиса си
05:57
I wrote this paper -- which I never really published
152
345571
2899
и написах тази теза, която така и не публикувах,
06:00
called "Acting Lessons for Artificial Intelligence."
153
348470
2366
със заглавие "Уроци по актьорско майсторство за изкуствен интелект".
06:03
And I even took another month
154
350836
1397
И даже си взех още един месец,
06:04
to do what was then the first theater play
155
352233
2611
за да направя първото до този момент театрално представление
06:07
with a human and a robot acting together.
156
354844
1852
с актьори човек и робот.
06:08
That's what you saw before with the actors.
157
356696
3567
Това видяхте преди малко с актьорите.
06:12
And I thought:
158
360263
1429
И си помислих,
06:13
How can we make an artificial intelligence model --
159
361692
2907
как можем да създадем модел на изкуствен интелект -
06:16
computer, computational model --
160
364599
1861
компютър, компютърен модел,
06:18
that will model some of these ideas of improvisation,
161
366460
2324
който да следва някои от идеите за импровизация,
06:20
of taking risks, of taking chances,
162
368784
2157
поемане на рискове, използване на възможности,
06:23
even of making mistakes.
163
370941
1567
дори допускане на грешки?
06:24
Maybe it can make for better robotic teammates.
164
372508
2772
Може би той би допринесъл за по-добри сътрудници-роботи.
06:27
So I worked for quite a long time on these models
165
375280
2628
Работих доста дълго върху тези модели
06:30
and I implemented them on a number of robots.
166
377908
2349
и ги внедрих в много роботи.
06:32
Here you can see a very early example
167
380257
2015
Тук можете да видите един най-ранните примери
06:34
with the robots trying to use this
embodied artificial intelligence,
embodied artificial intelligence,
168
382272
3712
за робот, който се опитва да използва въплътения изкуствен интелект,
06:38
to try to match my movements
as closely as possible,
as closely as possible,
169
385984
2758
за да наподоби движенията ми възможно най-точно
06:40
sort of like a game.
170
388742
1487
в нещо като игра.
06:42
Let's look at it.
171
390229
1857
Нека да го видим.
06:47
You can see when I psych it out, it gets fooled.
172
395594
4104
Като го анализирам, виждам, че мога да го заблудя.
06:51
And it's a little bit like what you might see actors do
173
399698
2201
Това прилича малко на играта на актьори,
06:54
when they try to mirror each other
174
401899
1887
които се опитват да се движат огледално,
06:55
to find the right synchrony between them.
175
403786
2518
за да намерят синхрона помежду си.
06:58
And then, I did another experiment,
176
406304
1916
После направих друг експеримент -
07:00
and I got people off the street
to use the robotic desk lamp,
to use the robotic desk lamp,
177
408220
4083
поканих хора от улицата да използват настолната лампа-робот
07:04
and try out this idea of embodied
artificial intelligence.
artificial intelligence.
178
412303
3954
и да изпробват идеята за въплътен изкуствен интелект.
07:08
So, I actually used two kinds
of brains for the same robot.
of brains for the same robot.
179
416257
4286
Всъщност, аз използвах два типа мозък за един робот.
07:12
The robot is the same lamp that you saw,
180
420543
1320
Роботът е същата лампа, която видяхте
07:14
and I put in it two brains.
181
421863
1930
и аз сложих в него два мозъка.
07:15
For one half of the people,
182
423793
1840
За половината хора,
07:17
I put in a brain that's kind of the traditional,
183
425633
2824
сложих мозък, който е разновидност на традиционния,
07:20
calculated robotic brain.
184
428457
1254
изчислителен мозък на робот.
07:21
It waits for its turn, it analyzes everything, it plans.
185
429711
2554
Той чака да му дойде реда, анализира всичко, планира.
07:24
Let's call it the calculated brain.
186
432265
1656
Да го наречем математическия мозък.
07:26
The other got more the stage actor, risk taker brain.
187
433921
3632
Другата половина получиха мозъка-актьор, рискуващия мозък.
07:29
Let's call it the adventurous brain.
188
437553
2080
Да го наречем мозък-авантюрист.
07:31
It sometimes acts without knowing
everything it has to know.
everything it has to know.
189
439633
2961
Понякога той действа без да знае всичко необходимо.
07:34
It sometimes makes mistakes and corrects them.
190
442594
2177
Понякога прави грешки и ги поправя.
07:36
And I had them do this very tedious task
191
444771
2583
Накарах хората и робота да изпълнят тази много досадна задача,
07:39
that took almost 20 minutes
192
447354
1498
която отнема почти 20 минути
07:41
and they had to work together.
193
448852
1501
и те трябваше да свършат заедно
07:42
Somehow simulating like a factory job
194
450353
2281
нещо като симулация на работа във фабрика -
07:44
of repetitively doing the same thing.
195
452634
2665
многократно повтаряне на едно и също действие.
07:47
And what I found was that people actually loved
196
455299
1774
Открих, че хората са във възторг от
07:49
the adventurous robot.
197
457073
1648
робота-авантюрист.
07:50
And they thought it was more intelligent,
198
458721
1382
Те мислеха, че той е по-умен,
07:52
more committed, a better member of the team,
199
460103
2068
по-отдаден, по-добър член на екипа
07:54
contributed to the success of the team more.
200
462171
2097
и е допринесъл повече за общия успех.
07:56
They even called it 'he' and 'she,'
201
464268
1715
Дори го наричаха "той" или "тя",
07:58
whereas people with the calculated brain called it 'it.'
202
465983
2916
докато хората с математическия мозък го наричаха "то".
08:01
And nobody ever called it 'he' or 'she'.
203
468899
2747
Никой не го нарече "той" или "тя".
08:03
When they talked about it after the task
204
471646
1849
Когато говореха за робота след задачата
08:05
with the adventurous brain,
205
473495
1698
с мозъка-авантюрист,
08:07
they said, "By the end, we were good
friends and high-fived mentally."
friends and high-fived mentally."
206
475193
4082
участниците казаха: "Накрая вече бяхме добри приятели и се поздравихме ментално с плясване на вдигнатите си длани"
08:11
Whatever that means.
207
479275
1439
Каквото и да значи това.
08:12
(Laughter) Sounds painful.
208
480714
3247
(Смях) Звучи болезнено.
08:16
Whereas the people with the calculated brain
209
483961
2715
Хората, работили с математическия мозък
08:18
said it was just like a lazy apprentice.
210
486676
2373
казаха, че той прилича на мързелив чирак.
08:21
It only did what it was supposed
to do and nothing more.
to do and nothing more.
211
489049
2701
Прави само това, което се иска от него и нищо повече.
08:23
Which is almost what people expect robots to do,
212
491750
2557
Но от роботите се очаква нещо такова,
08:26
so I was surprised that people
had higher expectations
had higher expectations
213
494307
2435
затова се изненадах, че те имаха по-големи очаквания
08:28
of robots, than what anybody in robotics
thought robots should be doing.
thought robots should be doing.
214
496742
5144
от когото и да е в роботиката.
08:34
And in a way, I thought, maybe it's time --
215
501886
1970
И си помислих, че може би е време -
08:36
just like method acting changed the way
216
503856
2861
точно както метода на игра е променил начина,
08:38
people thought about acting in the 19th century,
217
506717
1432
по който хората възприемат актьорската игра през 19 век,
08:40
from going from the very calculated,
218
508149
1843
от абсолютно пресметнато,
08:42
planned way of behaving,
219
509992
1782
планирано поведение
08:43
to a more intuitive, risk-taking,
embodied way of behaving.
embodied way of behaving.
220
511774
3521
до един по-интуитивен, рискован, въплътен начин на държание -
08:47
Maybe it's time for robots
221
515295
1404
може би е време роботите
08:48
to have the same kind of revolution.
222
516699
3146
да преживеят същата революция.
08:52
A few years later,
223
519845
1121
Няколко години по-късно,
08:53
I was at my next research job
at Georgia Tech in Atlanta,
at Georgia Tech in Atlanta,
224
520966
2508
на следващата си изследователска работа в Технологичния институт на Джорджия в Атланта,
08:55
and I was working in a group
225
523474
1065
работех в група,
08:56
dealing with robotic musicians.
226
524539
1282
която се занимаваше с роботи-музиканти.
08:58
And I thought, music, that's the perfect place
227
525821
2841
И си помислих, че музиката - това е идеалното поле
09:00
to look at teamwork, coordination,
228
528662
2397
за наблюдение на работата в екип, координацията,
09:03
timing, improvisation --
229
531059
1889
синхрона, импровизацията
09:05
and we just got this robot playing marimba.
230
532948
2536
и просто накарахме един робот да свири на маримба.
09:07
Marimba, for everybody who was like me,
231
535484
2015
Маримба - за хората като мен,
09:09
it was this huge, wooden xylophone.
232
537499
2845
това беше огромен, дървен ксилофон.
09:12
And, when I was looking at this,
233
540344
2695
И докато го гледах,
09:15
I looked at other works in
human-robot improvisation --
human-robot improvisation --
234
543039
2594
видях и други творби-импровизации на човек и робот -
09:17
yes, there are other works in
human-robot improvisation --
human-robot improvisation --
235
545633
2379
да, има други такива творби -
09:20
and they were also a little bit like a chess game.
236
548012
2093
и те също малко приличаха на партия шах.
09:22
The human would play,
237
550105
1304
Човекът свири,
09:23
the robot would analyze what was played,
238
551409
2580
роботът анализира изсвиреното
09:26
would improvise their own part.
239
553989
2212
и импровизира собствената си част.
09:28
So, this is what musicians called
240
556201
1667
Това е, което музикантите наричат
09:30
a call and response interaction,
241
557868
1483
"повикване и отговаряне"
09:31
and it also fits very well, robots
and artificial intelligence.
and artificial intelligence.
242
559351
3837
и то приляга много добре на роботите и изкуствения интелект.
09:35
But I thought, if I use the same ideas I used
243
563188
1907
Но си помислих, че ако използвам идеите, които използвах
09:37
in the theater play and in the teamwork studies,
244
565095
3137
в театралното представление и екипното проучване,
09:40
maybe I can make the robots jam together
245
568232
2452
може и да мога да накарам роботите да импровизират
09:42
like a band.
246
570684
1621
заедно като оркестър.
09:44
Everybody's riffing off each other,
nobody is stopping it for a moment.
nobody is stopping it for a moment.
247
572305
3813
Всеки да "надсвирва" другия, никой да не спира и за миг.
09:48
And so, I tried to do the same
things, this time with music,
things, this time with music,
248
576118
2792
И така, опитах се да направя същото, този път с музика -
09:51
where the robot doesn't really know
249
578910
1387
роботът на практика не знае
09:52
what it's about to play.
250
580297
975
какво ще изсвири.
09:53
It just sort of moves its body
251
581272
1273
Той просто движи тялото си
09:54
and uses opportunities to play,
252
582545
2228
и използва възможностите да свири.
09:56
And does what my jazz teacher
when I was 17 taught me.
when I was 17 taught me.
253
584773
2721
Той прави това, на което ме научи джаз-учителката ми, когато бях на 17.
09:59
She said, when you improvise,
254
587494
1264
Тя каза, че когато импровизираме,
10:00
sometimes you don't know what you're doing
255
588758
1661
понякога не знаем какво правим,
10:02
and you're still doing it.
256
590419
1015
но все пак го правим.
10:03
And so I tried to make a robot that doesn't actually
257
591434
1430
Затова се опитах да създам робот, който всъщност
10:05
know what it's doing, but it's still doing it.
258
592864
1945
не знае какво прави, но все пак го прави.
10:07
So let's look at a few seconds
from this performance.
from this performance.
259
594809
2944
Да видим няколко секунди от това изпълнение,
10:09
Where the robot listens to the human musician
260
597753
2917
в което роботът слуша човека-музикант
10:12
and improvises.
261
600670
1803
и импровизира.
10:14
And then, look at how the human musician also
262
602473
2373
Забележете как човекът-музикант също
10:17
responds to what the robot is doing, and picking up
263
604846
1787
отговаря на това, което прави роботът и взаимства
10:18
from its behavior.
264
606633
2820
от поведението му.
10:21
And at some point can even be surprised
by what the robot came up with.
by what the robot came up with.
265
609453
4528
В един момент той дори се изненадва от представянето на робота.
10:26
(Music)
266
613981
46075
(Музика)
11:12
(Applause)
267
660056
5031
(Аплодисменти)
11:17
Being a musician is not just about making notes,
268
665087
1986
Да си музикант не означава само да произвеждаш ноти,
11:19
otherwise nobody would ever go see a live show.
269
667073
2386
ако беше така, никой никога нямаше да отиде на концерт на живо.
11:21
Musicians also communicate with their bodies,
270
669459
1923
Музикантите също така комуникират чрез тялото си
11:23
with other band members, with the audience,
271
671382
1947
с останалите членове на оркестъра, с публиката,
11:25
they use their bodies to express the music.
272
673329
2163
те използват тялото си, за да изразят музиката.
11:27
And I thought, we already have
a robot musician on stage,
a robot musician on stage,
273
675492
2380
И си помислих - щом вече имаме робот-музикант на сцената,
11:30
why not make it be a full-fledged musician.
274
677872
2948
защо да не го направим завършен музикант?
11:33
And I started designing a socially expressive head
275
680820
2516
И започнах да проектирам социално-изразителна глава
11:35
for the robot.
276
683336
1549
за робота.
11:37
The head does't actually touch the marimba,
277
684885
1827
Главата всъщност не докосва маримбата,
11:38
it just expresses what the music is like.
278
686712
1636
тя просто изразява музиката.
11:40
These are some napkin sketches
from a bar in Atlanta,
from a bar in Atlanta,
279
688348
3080
Това са няколко рисунки върху салфетка от един бар в Атланта,
11:43
that was dangerously located exactly halfway
280
691428
2622
който има опасно разположение - точно на половината
11:46
between my lab and my home. (Laughter)
281
694050
1452
път между лабораторията и дома ми. (Смях)
11:47
So I spent, I would say on average,
282
695502
1416
Прекарвах, да кажем, средно
11:49
three to four hours a day there.
283
696918
2928
3-4 часа на ден там.
11:52
I think. (Laughter)
284
699846
2898
Така мисля. (Смях)
11:54
And I went back to my animation
tools and tried to figure out
tools and tried to figure out
285
702744
2979
Върнах се към анимационните си инструменти и се опитах да си представя
11:57
not just what a robotic musician would look like,
286
705723
2182
не само как би изглеждал един музикант-робот,
12:00
but especially what a robotic
musician would move like.
musician would move like.
287
707905
2808
а по-специално как би се движил той,
12:02
To sort of show that it doesn't like
what the other person is playing --
what the other person is playing --
288
710713
3300
за да покаже по някакъв начин, че не харесва това, което свири другият музикант
12:06
and maybe show whatever beat it's feeling
289
714013
2479
и може би да покаже ритъма, който чувства
12:08
at the moment.
290
716492
1649
в момента.
12:10
So we ended up actually getting the money
to build this robot, which was nice.
to build this robot, which was nice.
291
718141
4527
В края на краищата получихме парите за създаването на този робот, което беше хубаво.
12:14
I'm going to show you now the
same kind of performance,
same kind of performance,
292
722668
2210
Сега ще ви покажа същото изпълнение,
12:17
this time with a socially expressive head.
293
724878
2342
но този път със социално-експресивна глава.
12:19
And notice one thing --
294
727220
1964
И забележете нещо -
12:21
how the robot is really showing us
295
729184
1696
как роботът в действителност ни показва
12:23
the beat it's picking up from the human.
296
730880
1864
ритъма, който вижда от човека.
12:24
We're also giving the human a sense
that the robot knows what it's doing.
that the robot knows what it's doing.
297
732744
4016
Също така даваме на човека усещането, че роботът знае какво прави.
12:28
And also how it changes the way it moves
298
736760
1380
И как променя движенията си,
12:30
as soon as it starts its own solo.
299
738140
2540
щом започне неговото соло.
12:32
(Music)
300
740680
3920
(Музика)
12:36
Now it's looking at me to make sure I'm listening.
301
744600
2901
Сега ме поглежда, за да се увери, че слушам.
12:39
(Music)
302
747501
21100
(Музика)
13:00
And now look at the final chord of the piece again,
303
768601
3627
А сега отново погледнете финалния акорд на парчето -
13:04
and this time the robot communicates with its body
304
772228
2839
този път роботът комуникира с тялото си,
13:07
when it's busy doing its own thing.
305
775067
2137
докато е зает със собственото си свирене
13:09
And when it's ready
306
777204
1612
и когато е готов
13:11
to coordinate the final chord with me.
307
778816
3352
да координира финалния акорд с мен.
13:14
(Music)
308
782168
12929
(Музика)
13:27
(Applause)
309
795128
5778
(Аплодисменти)
13:33
Thanks. I hope you see how much this totally not --
310
800906
4357
Благодаря. Надявам се, че виждате колко много -
13:37
how much this part of the body
that doesn't touch the instrument
that doesn't touch the instrument
311
805263
2681
колко много тази част от тялото, която не докосва инструмента,
13:40
actually helps with the musical performance.
312
807944
3366
всъщност помага на музикалното изпълнение.
13:43
And at some point, we are in Atlanta,
so obviously some rapper
so obviously some rapper
313
811310
3220
Ние сме в Атланта, така че очевидно някой рапър
13:46
will come into our lab at some point.
314
814530
1869
ще влезе в лабораторията ни все някога.
13:48
And we had this rapper come in
315
816399
2240
И ние поканихме този рапър
13:50
and do a little jam with the robot.
316
818639
2573
да направи малка импровизация с робота.
13:53
And here you can see the robot
317
821212
2702
Тук можете да видите робота
13:56
basically responding to the beat and --
318
823914
1229
да отговаря на ритъма и
13:57
notice two things. One, how irresistible it is
319
825143
2854
забележете две неща. Първо, колко непреодолимо е
14:00
to join the robot while it's moving its head.
320
827997
2513
желанието да се присъединиш към движенията на робота с глава,
14:02
and you kind of want to move
your own head when it does it.
your own head when it does it.
321
830051
2361
ти искаш също да движиш главата си заедно с него.
14:04
And second, even though the rapper
is really focused on his iPhone,
is really focused on his iPhone,
322
832412
3795
И второ, въпреки че рапърът е съсредоточен в айфона си,
14:08
as soon as the robot turns to him, he turns back.
323
836207
2914
щом роботът се обърне към него, той също се обръща.
14:11
So even though it's just in
the periphery of his vision --
the periphery of his vision --
324
839121
2079
Въпреки, че е в периферията на зрението му,
14:13
it's just in the corner of his eye --
it's very powerful.
it's very powerful.
325
841200
2570
в ъгълчето на окото му, движението има силен ефект.
14:15
And the reason is that we can't ignore
326
843770
2051
И причината е, че не можем да игнорираме
14:18
physical things moving in our environment.
327
845821
1701
физически обекти, които се движат около нас.
14:19
We are wired for that.
328
847522
1764
Така сме устроени.
14:21
So, if you have a problem with maybe your partners
329
849286
3332
Затова, ако имате проблем с партньорите си,
14:24
looking at the iPhone too much
or their smartphone too much,
or their smartphone too much,
330
852618
2871
ако твърде много гледат в айфоните или смартфоните си,
14:27
you might want to have a robot there
331
855489
1593
може да поискате да имате робот,
14:29
to get their attention. (Laughter)
332
857082
1554
който да им привлича вниманието.(Смях)
14:30
(Music)
333
858636
19575
(Музика)
14:50
(Applause)
334
878211
6661
(Аплодисменти)
14:57
Just to introduce the last robot
335
884872
2510
Да представя последния робот,
14:59
that we've worked on,
336
887382
2144
върху който работихме,
15:01
that came out of something kind
of surprising that we found:
of surprising that we found:
337
889526
2073
който произлезе от нещо изненадващо, което установихме -
15:03
At some point people didn't care anymore
about the robot being so intelligent,
about the robot being so intelligent,
338
891599
3035
в един момент на хората вече не им пука, че роботът е толкова интелигентен
15:06
and can improvise and listen,
339
894634
1708
и може да импровизира, да слуша
15:08
and do all these embodied intelligence
things that I spent years on developing.
things that I spent years on developing.
340
896342
4408
и да прави всички онези неща, свързани с въплътената интелигентност, които ми отнеха години.
15:12
They really liked that the robot was
enjoying the music. (Laughter)
enjoying the music. (Laughter)
341
900750
3513
Те харесват истински това, че роботът изпитва удоволствие от музиката. (Смях)
15:16
And they didn't say that the
robot was moving to the music,
robot was moving to the music,
342
904263
2405
Те не казват, че роботът се движи в такт с музиката,
15:18
they said that the robot was enjoying the music.
343
906668
1672
те казват, че роботът се наслаждава на музиката.
15:20
And we thought, why don't we take this idea,
344
908340
2404
И ние си помислихме - защо да не използваме тази идея
15:22
and I designed a new piece of furniture.
345
910744
2885
и аз проектирах нов вид устройство.
15:25
This time it wasn't a desk
lamp; it was a speaker dock.
lamp; it was a speaker dock.
346
913629
2089
Този път не беше настолна лампа, беше speaker dock -
15:27
It was one of those things you
plug your smartphone in.
plug your smartphone in.
347
915718
3108
едно от онези неща, в които включвате смартфона си.
15:31
And I thought, what would happen
348
918826
1719
Помислих си, какво ще се случи,
15:32
if your speaker dock didn't
just play the music for you,
just play the music for you,
349
920545
2601
ако през вашия speaker dock не просто звучи музика за вас,
15:35
but it would actually enjoy it too. (Laughter)
350
923146
2511
а освен това той й се наслаждава. (Смях)
15:37
And so again, here are some animation tests
351
925657
1777
И отново, ето няколко анимационни опита
15:39
from an early stage. (Laughter)
352
927434
4401
от ранната фаза. (Смях)
15:44
And this is what the final product looked like.
353
931835
4170
Ето как изглеждаше крайният продукт.
15:59
("Drop It Like It's Hot")
354
947223
22238
("Пусни го, сякаш е горещо")
16:21
So, a lot of bobbing head.
355
969461
2644
И така, много клатене на глава.
16:24
(Applause)
356
972105
3222
(Аплодисменти)
16:27
A lot of bobbing heads in the audience,
357
975327
1901
И много клатещи се глави в публиката -
16:29
so we can still see robots influence people.
358
977228
3158
отново виждаме роботите да влияят на хората.
16:32
And it's not just fun and games.
359
980386
2642
Не са само игрите и забавлението.
16:35
I think one of the reasons I care so much
360
983028
2392
Мисля, че една от причините да ме интересуват толкова много
16:37
about robots that use their body to communicate
361
985420
1794
роботите, които използват тялото си, за да общуват
16:39
and use their body to move --
362
987214
2193
и да се движат -
16:41
and I'm going to let you in on a little
secret we roboticists are hiding --
secret we roboticists are hiding --
363
989407
3233
ще ви кажа една малка тайна, която ние, създателите на роботи, крием
16:44
is that every one of you is
going to be living with a robot
going to be living with a robot
364
992640
2361
и тя е, че всеки един от вас ще живее с робот
16:47
at some point in their life.
365
995001
2253
в някакъв момент от живота си.
16:49
Somewhere in your future there's
going to be a robot in your life.
going to be a robot in your life.
366
997254
2296
Някъде в бъдещето ви, в живота ви ще има робот.
16:51
And if not in yours, then in your children's lives.
367
999550
2128
Ако не във вашия, то в живота на децата ви.
16:53
And I want these robots to be --
368
1001678
1789
И аз искам тези роботи да бъдат,
16:55
to be more fluent, more engaging, more graceful
369
1003467
3494
да бъдат по-естествени, по-приятни, по-грациозни,
16:59
than currently they seem to be.
370
1006961
1788
отколкото са сега.
17:00
And for that I think that maybe robots
371
1008749
1919
И мисля, че може би роботите
17:02
need to be less like chess players
372
1010668
1366
трябва да са по-малко играчи на шах
17:04
and more like stage actors and more like musicians.
373
1012034
2710
и повече актьори на сцена, повече музиканти.
17:06
Maybe they should be able to
take chances and improvise.
take chances and improvise.
374
1014744
2939
Може би те трябва да са способни да поемат рискове и да импровизират.
17:09
And maybe they should be able to
anticipate what you're about to do.
anticipate what you're about to do.
375
1017683
2497
И може би трябва да могат да предвиждат какво се каните да направите.
17:12
And maybe they need to be able to make mistakes
376
1020180
2576
Може би трябва да могат да правят грешки
17:14
and correct them,
377
1022756
1223
и да ги поправят,
17:16
because in the end we are human.
378
1023979
2036
защото, в края на краищата, всички сме хора.
17:18
And maybe as humans, robots
that are a little less than perfect
that are a little less than perfect
379
1026015
3371
И може би, защото сме хора, роботи, на които малко не достига, за да бъдат съвършени
17:21
are just perfect for us.
380
1029386
1866
са най-съвършените за нас.
17:23
Thank you.
381
1031252
1514
Благодаря ви.
17:24
(Applause)
382
1032766
3422
(Аплодисменти)
ABOUT THE SPEAKER
Guy Hoffman - RoboticistCan robots and humans interact the way that human beings interact with each other? Guy Hoffman researches embodied cognition and intelligence in robots.
Why you should listen
As co-director of the IDC Media Invention Lab, Guy Hoffman researches robots with soul. He explores the humanity of robots -- how they think, feel, act, and move, as they interact with humans. He and his team staged the world’s first human-robot theater piece, as well as the first human-robot jazz duet, improv and all.
Hoffman’s work has been named one of TIME Magazine’s Best Inventions of the Year, and in 2010 and 2012, he was listed as one of Israel’s most promising researchers under 40.
Guy Hoffman | Speaker | TED.com