TEDxJaffa 2013
Guy Hoffman: Robots with "soul"
Guy Hoffman: Roboti s lidskou duší
Filmed:
Readability: 3.8
3,054,391 views
Jakého robota byste chtěli jako animátoři / jazzoví hudebníci / robotikové sestrojit? No přece hravého, citlivě reagujícího, zvědavého. Guy Hoffman promítá demo filmy s neobvyklými roboty -- a také se dvěma hudebními boty, kteří improvizují společně s lidmi. (Natočeno na TEDxJaffa.)
Guy Hoffman - Roboticist
Can robots and humans interact the way that human beings interact with each other? Guy Hoffman researches embodied cognition and intelligence in robots. Full bio
Can robots and humans interact the way that human beings interact with each other? Guy Hoffman researches embodied cognition and intelligence in robots. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:12
My job is to design, build and study
0
564
2522
Zabývám se navrhováním,
konstruováním a studiem
konstruováním a studiem
00:15
robots that communicate with people.
1
3086
2000
robotů, kteří se dorozumí s lidmi.
00:17
But this story doesn't start with robotics at all,
2
5086
1553
Ale tenhle příběh vůbec nezačal robotikou,
00:18
it starts with animation.
3
6639
1892
na začátku byla animace.
00:20
When I first saw Pixar's "Luxo Jr.,"
4
8531
2586
Když jsem poprvé uviděl
„Luxo Jr.“ od Pixaru,
„Luxo Jr.“ od Pixaru,
00:23
I was amazed by how much emotion
5
11117
1986
byl jsem ohromen tím, kolik emocí
00:25
they could put into something
6
13103
1758
se dá vložit do něčeho
00:27
as trivial as a desk lamp.
7
14861
2591
tak jednoduchého, jako je stolní lampa.
00:29
I mean, look at them -- at the end of this movie,
8
17452
1833
Chci říct, podívejte se na ně --
na konci tohoto filmu
na konci tohoto filmu
00:31
you actually feel something for two pieces of furniture.
9
19285
2504
budete k těm dvěma světlům
skutečně cosi cítit.
skutečně cosi cítit.
00:33
(Laughter)
10
21789
1828
(Smích)
00:35
And I said, I have to learn how to do this.
11
23617
2120
Říkal jsem, že jsem se
musel naučit, jak na to.
musel naučit, jak na to.
00:37
So I made a really bad career decision.
12
25737
3534
Svoji kariéru jsem opravdu
nešťastně nastartoval.
nešťastně nastartoval.
00:41
And that's what my mom was like when I did it.
13
29271
2404
A takhle vypadala moje máma,
když jsem to udělal.
když jsem to udělal.
00:43
(Laughter)
14
31675
2011
(Smích)
00:45
I left a very cozy tech job in Israel
15
33686
2180
Opustil jsem pohodlnou práci technika
00:48
at a nice software company and I moved to New York
16
35866
2605
ve fajn softwarové firmě v Izraeli
a přestěhoval jsem se do New Yorku,
a přestěhoval jsem se do New Yorku,
00:50
to study animation.
17
38471
1011
abych studoval animaci.
00:51
And there I lived
18
39482
1157
Bydlel jsem tam
00:52
in a collapsing apartment building
in Harlem with roommates.
in Harlem with roommates.
19
40639
2996
v polorozpadlém činžovním domě v Harlemu
společně s několika spolubydlícími.
společně s několika spolubydlícími.
00:55
I'm not using this phrase metaphorically,
20
43635
1368
A neříkám to jen obrazně,
00:57
the ceiling actually collapsed one day
21
45003
1960
jednoho dne se nám skutečně propadl strop
00:59
in our living room.
22
46963
1310
do obýváku.
01:00
Whenever they did those news stories
about building violations in New York,
about building violations in New York,
23
48273
2666
Každá reportáž v novinách
o poškození budov v New Yorku,
o poškození budov v New Yorku,
01:03
they would put the report in front of our building.
24
50939
2246
by měla zmiňovat průčelí našeho domu.
01:05
As kind of like a backdrop
to show how bad things are.
to show how bad things are.
25
53185
3598
Jako ukázku toho,
jak daleko můžou věci zajít.
jak daleko můžou věci zajít.
01:08
Anyway, during the day I went to school and at night
26
56783
1946
Tak jak tak, ve dne jsem byl
ve škole a v noci
ve škole a v noci
01:10
I would sit and draw frame by frame
of pencil animation.
of pencil animation.
27
58729
3522
jsem vysedával nad animacemi
kreslenými perem.
kreslenými perem.
01:14
And I learned two surprising lessons --
28
62251
2274
A došel jsem ke dvěma
překvapujícím ponaučením --
překvapujícím ponaučením --
01:16
one of them was that
29
64525
2553
první spočívalo v tom,
01:19
when you want to arouse emotions,
30
67078
1960
že pokud chcete vzbudit emoce,
01:21
it doesn't matter so much how something looks,
31
69038
1726
nezáleží tolik na tom,
jak věci vypadají,
jak věci vypadají,
01:22
it's all in the motion -- it's in the timing
32
70764
2346
ale všechno záleží na tom,
jak se věci pohybují --
jak se věci pohybují --
01:25
of how the thing moves.
33
73110
1607
jak se pohyb věcí načasuje.
01:26
And the second, was something
one of our teachers told us.
one of our teachers told us.
34
74717
3227
A to druhé ponaučení jsem si vzal
od jednoho z našich učitelů.
od jednoho z našich učitelů.
01:30
He actually did the weasel in Ice Age.
35
77944
2403
Byl to ten, který animoval
lasičku v Době ledové.
lasičku v Době ledové.
01:32
And he said:
36
80347
1391
Říkal:
01:33
"As an animator you are not
a director, you're an actor."
a director, you're an actor."
37
81738
3157
„Jako animátor se nesnažte
být režisérem, ale buďte hercem.“
být režisérem, ale buďte hercem.“
01:37
So, if you want to find the
right motion for a character,
right motion for a character,
38
84895
2981
Pokud pro postavu hledáte
správné vyjádření pohybu,
správné vyjádření pohybu,
01:40
don't think about it, go use your body to find it --
39
87876
2351
nepřemýšlejte o tom,
využijte svoje tělo --
využijte svoje tělo --
01:42
stand in front of a mirror, act it out
40
90227
1636
postavte se před zrcadlo,
sehrajte si to před kamerou --
sehrajte si to před kamerou --
01:44
in front of a camera -- whatever you need.
41
91863
1702
cokoliv, co potřebujete.
01:45
And then put it back in your character.
42
93565
2894
A pak pohyb vtělte do své postavy.
01:48
A year later I found myself at MIT
43
96459
2160
O rok později už jsem byl na MIT
01:50
in the robotic life group, it was one of the first groups
44
98619
2150
ve skupině studií života robotů,
byla to jedna z prvních skupin,
byla to jedna z prvních skupin,
01:52
researching the relationships
between humans and robots.
between humans and robots.
45
100769
2645
které zkoumaly soužití robotů s lidmi.
01:55
And I still had this dream to make
46
103414
1933
A já jsem stále snil o vytvoření
01:57
an actual, physical Luxo Jr. lamp.
47
105347
2717
skutečné, nefalšované lampy Luxo Jr.
02:00
But I found that robots didn't move at all
48
108064
1567
Ale zjistil jsem,
že se roboti vůbec nepohybují
že se roboti vůbec nepohybují
02:01
in this engaging way that I was used to
49
109631
1278
oním ladným způsobem,
na který jsem byl zvyklý
na který jsem byl zvyklý
02:03
for my animation studies.
50
110909
1635
ze studií animace.
02:04
Instead, they were all --
51
112544
2217
Namísto toho měli --
02:06
how should I put it, they were all kind of robotic.
52
114761
2494
jak jen to říct, všichni měli
tak trochu trhavé pohyby.
tak trochu trhavé pohyby.
02:09
(Laughter)
53
117255
1897
(Smích)
02:11
And I thought, what if I took whatever
I learned in animation school,
I learned in animation school,
54
119152
3635
Přemýšlel jsem o tom, že bych všechno,
co jsem se naučil ve škole,
co jsem se naučil ve škole,
02:14
and used that to design my robotic desk lamp.
55
122787
2668
použil k návrhu robotické stolní lampy.
02:17
So I went and designed frame by frame
56
125455
2084
Šel jsem tedy a obrázek po obrázku
02:19
to try to make this robot
57
127539
1854
jsem zkusil udělat robota
02:21
as graceful and engaging as possible.
58
129393
2657
tak ladného a okouzlujícího, jak jen to šlo.
02:24
And here when you see the robot interacting with me
59
132050
2042
Tady vidíte robota, jak reaguje na to,
02:26
on a desktop.
60
134092
1631
co dělám na stole.
02:27
And I'm actually redesigning the robot so,
61
135723
2211
Přetvářím vlastně robota,
02:30
unbeknownst to itself,
62
137934
1797
aniž by si to uvědomoval,
02:31
it's kind of digging its own grave by helping me.
63
139731
2688
když mi pomáhá, jako by si kopal hrob.
02:34
(Laughter)
64
142419
2030
(Smích)
02:36
I wanted it to be less of a mechanical structure
65
144449
1969
Nechtěl jsem, aby byl jen
mechanickou konstrukcí,
mechanickou konstrukcí,
02:38
giving me light,
66
146418
1294
když mi svítí,
02:39
and more of a helpful, kind of quiet apprentice
67
147712
3042
ale spíše nápomocným, tichým učedníkem,
02:42
that's always there when you need
it and doesn't really interfere.
it and doesn't really interfere.
68
150754
3194
který je vždycky po ruce, když ho
potřebujete a přitom neobtěžuje.
potřebujete a přitom neobtěžuje.
02:46
And when, for example, I'm looking for a battery
69
153948
1677
A když se například snažím najít baterii
02:47
that I can't find,
70
155625
1533
a nedaří se mi to,
02:49
in a subtle way, it will show me where the battery is.
71
157158
4595
duchaplně mně ukáže, kde je.
02:53
So you can see my confusion here.
72
161753
2566
Tady vidíte, jak jsem zmatený.
02:56
I'm not an actor.
73
164319
4259
Nejsem herec.
03:00
And I want you to notice how the same
74
168578
1448
Chci, abyste si povšimli, že ta samá
03:02
mechanical structure can at one point,
75
170026
1974
mechanická konstrukce dokáže vypadat
03:04
just by the way it moves seem gentle and caring --
76
172000
3004
jednou jemně a starostlivě
jen tím, jak se pohybuje --
jen tím, jak se pohybuje --
03:07
and in the other case, seem
violent and confrontational.
violent and confrontational.
77
175004
3233
a podruhé násilnicky a konfrontačně.
03:10
And it's the same structure,
just the motion is different.
just the motion is different.
78
178237
3311
Je to ta samá konstrukce,
jen pohyb je jiný.
jen pohyb je jiný.
03:19
Actor: "You want to know something?
Well, you want to know something?
Well, you want to know something?
79
187026
5874
Herec: „Chceš něco vědět?
Tak chceš něco vědět?
Tak chceš něco vědět?
03:25
He was already dead!
80
192900
937
Už byl mrtvý!
03:26
Just laying there, eyes glazed over!"
81
193837
4017
Jen tam tak ležel a měl skelný pohled!“
(Smích)
03:30
(Laughter)
82
197854
1003
03:31
But, moving in graceful ways is just one
building block of this whole structure
building block of this whole structure
83
198857
3898
Ale elegantní pohyb je jen jeden
stavební blok celé stavby
stavební blok celé stavby
03:34
called human-robot interaction.
84
202755
1584
zvané interakce člověka s robotem.
03:36
I was at the time doing my Ph.D.,
85
204339
1489
Dělal jsem tou dobou doktorát
03:38
I was working on human robot teamwork;
86
205828
2170
a pracoval jsem na týmové
spolupráci lidí a robotů;
spolupráci lidí a robotů;
03:40
teams of humans and robots working together.
87
207998
2002
tým lidí a tým robotů, kteří spolupracují.
03:42
I was studying the engineering,
88
210000
1334
Studoval jsem řízení,
03:43
the psychology, the philosophy of teamwork.
89
211334
2782
psychologii, filosofii týmové spolupráce.
03:46
And at the same time I found myself
90
214116
1467
V té době jsem také zjistil, že já sám
03:47
in my own kind of teamwork situation
91
215583
1855
jsem v situaci, kdy svým
způsobem spolupracuji
způsobem spolupracuji
03:49
with a good friend of mine who is actually here.
92
217438
2221
se svým přítelem, který je tu v sále.
03:51
And in that situation we can easily imagine robots
93
219659
2614
V takové situaci si snadno
dokážete představit
dokážete představit
03:54
in the near future being there with us.
94
222273
2093
nás a roboty v blízké budoucnosti.
03:56
It was after a Passover seder.
95
224366
1847
Bylo to po velikonoční hostině.
03:58
We were folding up a lot of folding chairs,
96
226213
1840
Skládali jsme spousty židlí
04:00
and I was amazed at how quickly
we found our own rhythm.
we found our own rhythm.
97
228053
2933
a já jsem byl ohromen tím,
jak rychle jsme nalezli společný rytmus.
jak rychle jsme nalezli společný rytmus.
04:03
Everybody did their own part.
98
230986
1567
Každý si dělal to svoje.
04:04
We didn't have to divide our tasks.
99
232553
1629
Nemuseli jsme si rozdělovat úkoly.
04:06
We didn't have to communicate verbally about this.
100
234182
2096
Nemuseli jsme se na ničem domlouvat.
04:08
It all just happened.
101
236278
1611
Prostě se to tak seběhlo.
Uvažoval jsem nad tím,
04:10
And I thought,
102
237889
894
04:10
humans and robots don't look at all like this.
103
238783
1849
že u lidí a robotů něco
podobného vůbec neprobíhá.
podobného vůbec neprobíhá.
04:12
When humans and robots interact,
104
240632
1665
Když na sebe reagují lidé a roboti,
04:14
it's much more like a chess game.
105
242297
1198
vypadá to spíš jako šachy.
04:15
The human does a thing,
106
243495
1263
Člověk něco dělá,
04:16
the robot analyzes whatever the human did,
107
244758
1880
robot zanalyzuje všechno, co udělá,
04:18
then the robot decides what to do next,
108
246638
1530
pak se rozhoduje, jak zareaguje,
04:20
plans it and does it.
109
248168
1176
naplánuje si to a provede.
04:21
And then the human waits, until it's their turn again.
110
249344
2131
A pak zase čeká člověk,
až na něho přijde řada.
až na něho přijde řada.
04:23
So, it's much more like a chess game
111
251475
1190
Takže to vypadá spíš jako šachy
04:24
and that makes sense because chess is great
112
252665
2210
a dává to smysl, protože šachy
jsou skvělá hra
jsou skvělá hra
04:27
for mathematicians and computer scientists.
113
254875
1521
pro matematiky a počítačové odborníky.
04:28
It's all about information analysis,
114
256396
2258
Všechno spočívá v analýze informací,
04:30
decision making and planning.
115
258654
2849
rozhodování se a plánování.
04:33
But I wanted my robot to be less of a chess player,
116
261503
3688
Ale já jsem nechtěl mít z robota šachistu,
04:37
and more like a doer
117
265191
1961
spíše pracanta,
04:39
that just clicks and works together.
118
267152
2025
který jen klapne a už spolupracuje.
04:41
So I made my second horrible career choice:
119
269177
3393
A tak jsem učinil svoje druhé
hrozné profesní rozhodnutí:
hrozné profesní rozhodnutí:
04:44
I decided to study acting for a semester.
120
272570
2660
Rozhodl jsem se jeden semestr
studovat herectví.
studovat herectví.
04:47
I took off from a Ph.D. I went to acting classes.
121
275230
2860
Odložil jsem doktorát.
Chodil jsem na hodiny herectví.
Chodil jsem na hodiny herectví.
04:50
I actually participated in a play,
122
278090
2460
Vlastně jsem účinkoval ve hře,
04:52
I hope theres no video of that around still.
123
280550
2792
doufám, že to nikdo nenahrál na video.
04:55
And I got every book I could find about acting,
124
283342
2627
Měl jsem každičkou knihu,
která se o herectví dala sehnat,
která se o herectví dala sehnat,
04:58
including one from the 19th century
125
285969
1976
včetně jedné z 19. století,
05:00
that I got from the library.
126
287945
1067
kterou jsem si vypůjčil z knihovny.
05:01
And I was really amazed because my
name was the second name on the list --
name was the second name on the list --
127
289012
3458
Opravdu jsem žasnul, protože
jsem byl teprve druhý, kdo si ji půjčil --
jsem byl teprve druhý, kdo si ji půjčil --
05:04
the previous name was in 1889. (Laughter)
128
292470
2816
poprvé to bylo v roce 1889. (Smích)
05:07
And this book was kind of waiting for 100 years
129
295286
1714
Tato kniha si 100 let jen tak čekala,
05:09
to be rediscovered for robotics.
130
297000
3191
až ji někdo znovu objeví pro robotiku.
05:12
And this book shows actors
131
300191
1478
Ukazuje hercům,
05:13
how to move every muscle in the body
132
301669
2365
jak ovládat každičký sval na těle,
05:16
to match every kind of emotion
that they want to express.
that they want to express.
133
304034
2708
aby to odpovídalo emoci,
kterou potřebují vyjádřit.
kterou potřebují vyjádřit.
05:18
But the real revelation was
134
306742
1832
Ale skutečným objevem pro mě bylo,
když jsem se dozvěděl
o metodě herecké práce.
o metodě herecké práce.
05:20
when I learned about method acting.
135
308574
1336
05:22
It became very popular in the 20th century.
136
309910
2276
Ve 20. století byla velmi populární.
05:24
And method acting said, you don't have
to plan every muscle in your body.
to plan every muscle in your body.
137
312186
2644
Říkala, že nemusíte plánovat
každý pohyb svalu,
každý pohyb svalu,
05:27
Instead you have to use your body
to find the right movement.
to find the right movement.
138
314830
2673
místo toho musíte využívat svoje tělo
k nalezení správného pohybu.
k nalezení správného pohybu.
05:29
You have to use your sense memory
139
317503
2180
Musíte používat svou smyslovou paměť,
05:31
to reconstruct the emotions and kind of
140
319683
1856
ke zrekonstruování emocí a jakési
05:33
think with your body to find the right expression.
141
321539
2901
splynutí se svým tělem
k nalezení správného výrazu.
k nalezení správného výrazu.
05:36
Improvise, play off yor scene partner.
142
324440
2020
Improvizujte, vžijte se
do role svého partnera.
do role svého partnera.
05:38
And this came at the same time
as I was reading about this trend
as I was reading about this trend
143
326460
3248
A tohle se stalo ve stejné době,
kdy jsem četl o směru
kdy jsem četl o směru
05:41
in cognitive psychology called embodied cognition.
144
329708
3096
v kognitivní psychologii,
nazývaném vtělená kognice.
nazývaném vtělená kognice.
05:45
Which also talks about the same ideas --
145
332804
1674
Která hovořila o tom samém --
05:46
We use our bodies to think,
146
334478
1509
Přemýšlíme svým tělem,
05:48
we don't just think with our brains
and use our bodies to move.
and use our bodies to move.
147
335987
2225
není to tak, že přemýšlíme jen mozkem
a tělo používáme k pohybu,
a tělo používáme k pohybu,
05:50
but our bodies feed back into our brain
148
338212
2409
ale že tělo dává zpětnou vazbu mozku,
05:52
to generate the way that we behave.
149
340621
2217
a iniciuje způsob, jakým jednáme.
05:55
And it was like a lightning bolt.
150
342838
1371
Zasáhlo mě to jako úder blesku.
05:56
I went back to my office.
151
344209
1362
Vrátil jsem se do kanceláře.
05:57
I wrote this paper -- which I never really published
152
345571
2899
Napsal jsem o tom pojednání --
které jsem ale nikdy nepublikoval,
které jsem ale nikdy nepublikoval,
06:00
called "Acting Lessons for Artificial Intelligence."
153
348470
2366
s názvem „Hodiny herectví
pro umělou inteligenci“.
pro umělou inteligenci“.
Dokonce jsem strávil další měsíc tím,
06:03
And I even took another month
154
350836
1397
06:04
to do what was then the first theater play
155
352233
2611
na základě čehož pak vznikla
první divadelní hra,
první divadelní hra,
06:07
with a human and a robot acting together.
156
354844
1852
ve které účinkovali lidé společně s roboty.
06:08
That's what you saw before with the actors.
157
356696
3567
Něco podobného, co už jste viděli,
akorát společně s herci.
akorát společně s herci.
06:12
And I thought:
158
360263
1429
A tehdy jsem si pomyslel:
06:13
How can we make an artificial intelligence model --
159
361692
2907
Jak se dá udělat model umělé inteligence --
06:16
computer, computational model --
160
364599
1861
počítačový, výpočetní model --
06:18
that will model some of these ideas of improvisation,
161
366460
2324
který by modeloval pojmy
jako je improvizace,
jako je improvizace,
06:20
of taking risks, of taking chances,
162
368784
2157
převzetí rizika, využití šance
06:23
even of making mistakes.
163
370941
1567
nebo dokonce zmýlení se.
06:24
Maybe it can make for better robotic teammates.
164
372508
2772
Možná by to vedlo k vytvoření
lepších robotických spoluhráčů.
lepších robotických spoluhráčů.
06:27
So I worked for quite a long time on these models
165
375280
2628
Pracoval jsem na těchto modelech
docela dlouhou dobu
docela dlouhou dobu
06:30
and I implemented them on a number of robots.
166
377908
2349
a implementoval jsem je mnoha robotům.
06:32
Here you can see a very early example
167
380257
2015
Tady vidíte hodně raný vzorek,
06:34
with the robots trying to use this
embodied artificial intelligence,
embodied artificial intelligence,
168
382272
3712
kdy se robot snaží použít
nabytou umělou inteligenci,
nabytou umělou inteligenci,
06:38
to try to match my movements
as closely as possible,
as closely as possible,
169
385984
2758
aby zopakoval moje pohyby
tak přesně, jak jen to jde,
tak přesně, jak jen to jde,
06:40
sort of like a game.
170
388742
1487
tak trochu jako při hře.
06:42
Let's look at it.
171
390229
1857
Pojďme se na to podívat.
06:47
You can see when I psych it out, it gets fooled.
172
395594
4104
Vidíte, že když to přeženu, splete ho to.
06:51
And it's a little bit like what you might see actors do
173
399698
2201
Je to podobná věc,
jakou jste možná viděli u herců,
jakou jste možná viděli u herců,
06:54
when they try to mirror each other
174
401899
1887
když zkoušeli kopírovat
pohyby toho druhého,
pohyby toho druhého,
06:55
to find the right synchrony between them.
175
403786
2518
aby se sesynchronizovali.
06:58
And then, I did another experiment,
176
406304
1916
Pak jsem udělal jiný pokus,
07:00
and I got people off the street
to use the robotic desk lamp,
to use the robotic desk lamp,
177
408220
4083
vzal jsem lidi z ulice a nechal je
používat robotickou lampu
používat robotickou lampu
07:04
and try out this idea of embodied
artificial intelligence.
artificial intelligence.
178
412303
3954
a vyzkoušet si myšlenku
vtělené umělé inteligence.
vtělené umělé inteligence.
07:08
So, I actually used two kinds
of brains for the same robot.
of brains for the same robot.
179
416257
4286
Vlastně jsem použil dva druhy mozků
pro toho samého robota.
pro toho samého robota.
07:12
The robot is the same lamp that you saw,
180
420543
1320
Robotem je ta samá lampa,
kterou jste viděli
kterou jste viděli
07:14
and I put in it two brains.
181
421863
1930
a já jsem do ní vložil dva mozky.
07:15
For one half of the people,
182
423793
1840
Jedna polovina lidí
07:17
I put in a brain that's kind of the traditional,
183
425633
2824
měla lampu s tradičním mozkem
07:20
calculated robotic brain.
184
428457
1254
řídícím se výpočty.
07:21
It waits for its turn, it analyzes everything, it plans.
185
429711
2554
Čekal, až na něho přijde řada,
všechno analyzoval, plánoval.
všechno analyzoval, plánoval.
07:24
Let's call it the calculated brain.
186
432265
1656
Nazvěme ho mozkem chladně kalkulujícím.
07:26
The other got more the stage actor, risk taker brain.
187
433921
3632
Druhá lampa dostala mozek
divadelního herce a dobrodruha.
divadelního herce a dobrodruha.
07:29
Let's call it the adventurous brain.
188
437553
2080
Nazvěme ho dobrodružným mozkem.
07:31
It sometimes acts without knowing
everything it has to know.
everything it has to know.
189
439633
2961
Někdy se choval, jako by neznal
všechno, co nutně musel znát.
všechno, co nutně musel znát.
07:34
It sometimes makes mistakes and corrects them.
190
442594
2177
Někdy dělal chyby a poučil se z nich.
07:36
And I had them do this very tedious task
191
444771
2583
Nutil jsem je dělat velmi jednotvárný úkol,
07:39
that took almost 20 minutes
192
447354
1498
který trval téměř 20 minut
07:41
and they had to work together.
193
448852
1501
a u kterého museli spolupracovat.
07:42
Somehow simulating like a factory job
194
450353
2281
Bylo to jako simulace práce v továrně,
07:44
of repetitively doing the same thing.
195
452634
2665
kdy opakovaně prováděli tu samou věc.
07:47
And what I found was that people actually loved
196
455299
1774
Zjistil jsem, že se lidem vlastně líbili
07:49
the adventurous robot.
197
457073
1648
roboti dobrodruhové.
07:50
And they thought it was more intelligent,
198
458721
1382
Mysleli si, že jsou inteligentnější,
07:52
more committed, a better member of the team,
199
460103
2068
více angažovaní a lepší týmoví hráči,
07:54
contributed to the success of the team more.
200
462171
2097
kteří více přispívali k úspěchu týmu.
07:56
They even called it 'he' and 'she,'
201
464268
1715
Dokonce je nazývali ‚on‘ a ‚ona‘,
07:58
whereas people with the calculated brain called it 'it.'
202
465983
2916
zatímco lidé lampu s chladně
kalkulujícím mozkem nazývali ‚to‘.
kalkulujícím mozkem nazývali ‚to‘.
08:01
And nobody ever called it 'he' or 'she'.
203
468899
2747
Nikdo jí neříkal ‚on‘ nebo ‚ona‘.
08:03
When they talked about it after the task
204
471646
1849
Když po úkolu hovořili o lampě
08:05
with the adventurous brain,
205
473495
1698
s dobrodružným mozkem,
08:07
they said, "By the end, we were good
friends and high-fived mentally."
friends and high-fived mentally."
206
475193
4082
říkali: „Nakonec se z nás stali dobří přátelé,
duševně oslavující splnění úkolu“.
duševně oslavující splnění úkolu“.
08:11
Whatever that means.
207
479275
1439
Ať už to znamená cokoliv.
08:12
(Laughter) Sounds painful.
208
480714
3247
(Smích) Zní to bolestně.
08:16
Whereas the people with the calculated brain
209
483961
2715
Kdežto o lampě s chladně
kalkulujícím mozkem
kalkulujícím mozkem
08:18
said it was just like a lazy apprentice.
210
486676
2373
říkali, že je jako líný učedník.
08:21
It only did what it was supposed
to do and nothing more.
to do and nothing more.
211
489049
2701
Dělala jen to, co se
od ní čekalo, a nic víc.
od ní čekalo, a nic víc.
08:23
Which is almost what people expect robots to do,
212
491750
2557
Což je skoro to,
co lidé od robotů očekávají,
co lidé od robotů očekávají,
08:26
so I was surprised that people
had higher expectations
had higher expectations
213
494307
2435
takže mě překvapilo, když kladli
na roboty vyšší nároky,
na roboty vyšší nároky,
08:28
of robots, than what anybody in robotics
thought robots should be doing.
thought robots should be doing.
214
496742
5144
než si kdokoliv v robotice kdy myslel,
že by měli zvládat.
že by měli zvládat.
08:34
And in a way, I thought, maybe it's time --
215
501886
1970
Přemýšlel jsem o tom,
že je možná čas --
že je možná čas --
08:36
just like method acting changed the way
216
503856
2861
tak jako metoda herecké práce
změnila způsob,
změnila způsob,
08:38
people thought about acting in the 19th century,
217
506717
1432
jakým lidé nahlíželi na herectví v 19. století,
08:40
from going from the very calculated,
218
508149
1843
přejít od čistě vypočítaného,
08:42
planned way of behaving,
219
509992
1782
plánovaného chování,
08:43
to a more intuitive, risk-taking,
embodied way of behaving.
embodied way of behaving.
220
511774
3521
k intuitivnějšímu, dobrodružnějšímu,
tělem vyjádřenému způsobu chování.
tělem vyjádřenému způsobu chování.
08:47
Maybe it's time for robots
221
515295
1404
Možná už je čas, aby u robotů
08:48
to have the same kind of revolution.
222
516699
3146
proběhla ta samá revoluce.
08:52
A few years later,
223
519845
1121
O několik let později
08:53
I was at my next research job
at Georgia Tech in Atlanta,
at Georgia Tech in Atlanta,
224
520966
2508
jsem pracoval na dalším výzkumu
na Georgia Tech v Atlantě
na Georgia Tech v Atlantě
08:55
and I was working in a group
225
523474
1065
a byl jsem ve skupině
08:56
dealing with robotic musicians.
226
524539
1282
zabývající se robotickými hudebníky.
08:58
And I thought, music, that's the perfect place
227
525821
2841
Myslel jsem, že v hudbě je dokonalý prostor
09:00
to look at teamwork, coordination,
228
528662
2397
pro týmovou spolupráci, součinnost,
09:03
timing, improvisation --
229
531059
1889
načasování, improvizaci --
09:05
and we just got this robot playing marimba.
230
532948
2536
vznikl z toho tenhle robot hrající na marimbu.
09:07
Marimba, for everybody who was like me,
231
535484
2015
Pro takové jako já, byla marimba
09:09
it was this huge, wooden xylophone.
232
537499
2845
obrovský dřevěný xylofon.
09:12
And, when I was looking at this,
233
540344
2695
Když jsem se zabýval tímhle,
09:15
I looked at other works in
human-robot improvisation --
human-robot improvisation --
234
543039
2594
podíval jsem se i na jiné práce,
kde improvizovali lidé společně s roboty --
kde improvizovali lidé společně s roboty --
09:17
yes, there are other works in
human-robot improvisation --
human-robot improvisation --
235
545633
2379
ano, existují další příklady
improvizace lidí a robotů --
improvizace lidí a robotů --
09:20
and they were also a little bit like a chess game.
236
548012
2093
a ty také vypadaly trochu
jako šachové partie.
jako šachové partie.
09:22
The human would play,
237
550105
1304
Člověk hrál,
09:23
the robot would analyze what was played,
238
551409
2580
robot analyzoval, co slyšel hrát
09:26
would improvise their own part.
239
553989
2212
a improvozoval ve svém vlastním partu.
09:28
So, this is what musicians called
240
556201
1667
Hudebníci tomu říkají
09:30
a call and response interaction,
241
557868
1483
souhra při odpovídačce
09:31
and it also fits very well, robots
and artificial intelligence.
and artificial intelligence.
242
559351
3837
a k robotům a umělé inteligenci
se výborně hodí.
se výborně hodí.
09:35
But I thought, if I use the same ideas I used
243
563188
1907
Myslel jsem, že když využiji stejný nápad
09:37
in the theater play and in the teamwork studies,
244
565095
3137
jako při divadelní hře
a studiích týmové spolupráce,
a studiích týmové spolupráce,
09:40
maybe I can make the robots jam together
245
568232
2452
možná bych docílil, aby
roboti společně improvizovali
roboti společně improvizovali
09:42
like a band.
246
570684
1621
jako hudební skupina.
09:44
Everybody's riffing off each other,
nobody is stopping it for a moment.
nobody is stopping it for a moment.
247
572305
3813
Když někdo hraje svůj riff,
nikdo ho v tu chvíli nepřerušuje.
nikdo ho v tu chvíli nepřerušuje.
09:48
And so, I tried to do the same
things, this time with music,
things, this time with music,
248
576118
2792
A tak jsem zkoušel dělat
ty stejné věci, tentokrát v hudbě
ty stejné věci, tentokrát v hudbě
09:51
where the robot doesn't really know
249
578910
1387
kdy robot opravdu neví,
09:52
what it's about to play.
250
580297
975
co se bude hrát.
09:53
It just sort of moves its body
251
581272
1273
Jen tak pohybuje tělem
09:54
and uses opportunities to play,
252
582545
2228
a využívá příležitost ke hraní.
09:56
And does what my jazz teacher
when I was 17 taught me.
when I was 17 taught me.
253
584773
2721
A hraje to, co mě v 17 učila
moje učitelka jazzu.
moje učitelka jazzu.
09:59
She said, when you improvise,
254
587494
1264
Říkala: když improvizuješ,
10:00
sometimes you don't know what you're doing
255
588758
1661
tak někdy nevíš, co zrovna uděláš,
10:02
and you're still doing it.
256
590419
1015
ale stále to děláš.
10:03
And so I tried to make a robot that doesn't actually
257
591434
1430
A tak jsem se pokoušel udělat robota,
který vlastně neví,
který vlastně neví,
10:05
know what it's doing, but it's still doing it.
258
592864
1945
co dělá, ale stále to dělá.
10:07
So let's look at a few seconds
from this performance.
from this performance.
259
594809
2944
Pojďme se podívat na několik
sekund tohoto představení.
sekund tohoto představení.
10:09
Where the robot listens to the human musician
260
597753
2917
Robot poslouchá člověka-hudebníka
10:12
and improvises.
261
600670
1803
a improvizuje.
10:14
And then, look at how the human musician also
262
602473
2373
A pak, podívejte, jak hudebník také
10:17
responds to what the robot is doing, and picking up
263
604846
1787
reaguje na to, co dělá robot a vychází zase
10:18
from its behavior.
264
606633
2820
z robotova chování.
10:21
And at some point can even be surprised
by what the robot came up with.
by what the robot came up with.
265
609453
4528
A v určité chvíli je sám překvapen tím,
s čím přišel robot.
s čím přišel robot.
10:26
(Music)
266
613981
46075
(Hudba)
11:12
(Applause)
267
660056
5031
(Potlesk)
11:17
Being a musician is not just about making notes,
268
665087
1986
Být hudebníkem neznamená jen
produkovat tóny,
produkovat tóny,
11:19
otherwise nobody would ever go see a live show.
269
667073
2386
jinak by nikdo nemohl jít na živý koncert.
11:21
Musicians also communicate with their bodies,
270
669459
1923
Hudbebníci komunikují řečí svého těla
11:23
with other band members, with the audience,
271
671382
1947
s ostatními členy skupiny, s diváky,
11:25
they use their bodies to express the music.
272
673329
2163
používají tělo k vyjádření hudby.
11:27
And I thought, we already have
a robot musician on stage,
a robot musician on stage,
273
675492
2380
Myslel jsem, že když už máme
na pódiu robota hudebníka,
na pódiu robota hudebníka,
11:30
why not make it be a full-fledged musician.
274
677872
2948
proč ho nevyrobit se vším všudy.
11:33
And I started designing a socially expressive head
275
680820
2516
Začal jsem navrhovat hlavu robota s lidsky
11:35
for the robot.
276
683336
1549
přijatelným výrazem.
11:37
The head does't actually touch the marimba,
277
684885
1827
Hlava se marimby nedotýká,
11:38
it just expresses what the music is like.
278
686712
1636
jen vyjadřuje, o čem je hudba.
11:40
These are some napkin sketches
from a bar in Atlanta,
from a bar in Atlanta,
279
688348
3080
Tady mám pár náčrtků
na ubrouscích z baru v Atlantě,
na ubrouscích z baru v Atlantě,
11:43
that was dangerously located exactly halfway
280
691428
2622
který byl nebezpečně umístěn
na půli cesty mezi mojí
na půli cesty mezi mojí
11:46
between my lab and my home. (Laughter)
281
694050
1452
laboratoří a domovem. (Smích)
11:47
So I spent, I would say on average,
282
695502
1416
Trávil jsem tam v průměru
11:49
three to four hours a day there.
283
696918
2928
tři až čtyři hodiny denně.
11:52
I think. (Laughter)
284
699846
2898
Aspoň myslím. (Smích)
11:54
And I went back to my animation
tools and tried to figure out
tools and tried to figure out
285
702744
2979
Vrátil jsem se zpět ke svým animačním
nástrojům a snažil jsem se představit si,
nástrojům a snažil jsem se představit si,
11:57
not just what a robotic musician would look like,
286
705723
2182
nejenom jak by měl
robotický hudebník vypadat,
robotický hudebník vypadat,
12:00
but especially what a robotic
musician would move like.
musician would move like.
287
707905
2808
ale hlavně, jak by měly vypadat jeho pohyby.
12:02
To sort of show that it doesn't like
what the other person is playing --
what the other person is playing --
288
710713
3300
Abych nějak vyjádřil, že to není
jako když hraje jiný člověk --
jako když hraje jiný člověk --
12:06
and maybe show whatever beat it's feeling
289
714013
2479
a možná i jak robot právě cítí aspoň
12:08
at the moment.
290
716492
1649
nějaký rytmus.
12:10
So we ended up actually getting the money
to build this robot, which was nice.
to build this robot, which was nice.
291
718141
4527
Nakonec jsme na sestrojení robota
získali peníze, což bylo prima.
získali peníze, což bylo prima.
12:14
I'm going to show you now the
same kind of performance,
same kind of performance,
292
722668
2210
Ukážu vám teď to samé představení
12:17
this time with a socially expressive head.
293
724878
2342
a tentokrát se hlava tváří přijatelně.
12:19
And notice one thing --
294
727220
1964
A povšimněte si jedné věci --
12:21
how the robot is really showing us
295
729184
1696
jak si robot doopravdy pokyvuje
12:23
the beat it's picking up from the human.
296
730880
1864
v rytmu společně s člověkem.
12:24
We're also giving the human a sense
that the robot knows what it's doing.
that the robot knows what it's doing.
297
732744
4016
Člověk také získává pocit,
že robot ví, co dělá.
že robot ví, co dělá.
12:28
And also how it changes the way it moves
298
736760
1380
A také jak robot změní pohyby,
12:30
as soon as it starts its own solo.
299
738140
2540
jakmile začne hrát sólo.
12:32
(Music)
300
740680
3920
(Hudba)
12:36
Now it's looking at me to make sure I'm listening.
301
744600
2901
Teď se na mě podíval, aby se ujistil,
že ho poslouchám.
že ho poslouchám.
12:39
(Music)
302
747501
21100
(Hudba)
13:00
And now look at the final chord of the piece again,
303
768601
3627
A teď sledujte závěrečný akord celé skladby,
13:04
and this time the robot communicates with its body
304
772228
2839
tentokrát robot sleduje svoje tělo,
13:07
when it's busy doing its own thing.
305
775067
2137
když se musí soustředit na svoje hraní.
13:09
And when it's ready
306
777204
1612
A pak, když je připraven
13:11
to coordinate the final chord with me.
307
778816
3352
zkoordinovat závěrečný akord se mnou.
13:14
(Music)
308
782168
12929
(Hudba)
13:27
(Applause)
309
795128
5778
(Potlesk)
13:33
Thanks. I hope you see how much this totally not --
310
800906
4357
Díky. Doufám, že bylo vidět,
jak hodně se to celé --
jak hodně se to celé --
13:37
how much this part of the body
that doesn't touch the instrument
that doesn't touch the instrument
311
805263
2681
jak hodně ta část těla,
která se nedotýká nástroje,
která se nedotýká nástroje,
13:40
actually helps with the musical performance.
312
807944
3366
přispěla k zážitku z hudebního představení.
13:43
And at some point, we are in Atlanta,
so obviously some rapper
so obviously some rapper
313
811310
3220
V určité fázi, když už jsme v Atlantě,
nesmí v naší laboratoři
nesmí v naší laboratoři
13:46
will come into our lab at some point.
314
814530
1869
chybět také nějaký ten raper.
13:48
And we had this rapper come in
315
816399
2240
Chtěli jsme, aby přišel
13:50
and do a little jam with the robot.
316
818639
2573
a trochu si s robotem zaimprovizoval.
13:53
And here you can see the robot
317
821212
2702
Tady vidíte robota,
13:56
basically responding to the beat and --
318
823914
1229
jak se v podstatě snaží udržet rytmus a --
13:57
notice two things. One, how irresistible it is
319
825143
2854
všimněte si dvou věcí. Za prvé,
jak člověk neodolá a chce se
jak člověk neodolá a chce se
14:00
to join the robot while it's moving its head.
320
827997
2513
hned přidat, když robot pohupuje hlavou.
14:02
and you kind of want to move
your own head when it does it.
your own head when it does it.
321
830051
2361
Nutí vás to přikyvovat do rytmu
společně s ním.
společně s ním.
14:04
And second, even though the rapper
is really focused on his iPhone,
is really focused on his iPhone,
322
832412
3795
Za druhé, ačkoliv se raper
soustředí na svůj iPhone,
soustředí na svůj iPhone,
14:08
as soon as the robot turns to him, he turns back.
323
836207
2914
jakmile se k němu robot obrátí,
zase se k němu přidá.
zase se k němu přidá.
14:11
So even though it's just in
the periphery of his vision --
the periphery of his vision --
324
839121
2079
I když ho zachytil jen periferním viděním --
14:13
it's just in the corner of his eye --
it's very powerful.
it's very powerful.
325
841200
2570
jenom koutkem oka -- to je síla.
14:15
And the reason is that we can't ignore
326
843770
2051
Příčina tkví v tom, že člověk nedokáže
14:18
physical things moving in our environment.
327
845821
1701
ignorovat pohyby věcí okolo sebe.
14:19
We are wired for that.
328
847522
1764
Máme to v sobě naprogramované.
14:21
So, if you have a problem with maybe your partners
329
849286
3332
Až budete mít někdy problém s partnerem,
14:24
looking at the iPhone too much
or their smartphone too much,
or their smartphone too much,
330
852618
2871
který neustále kouká do iPhone
nebo do chytrého telefonu,
nebo do chytrého telefonu,
14:27
you might want to have a robot there
331
855489
1593
možná by se vám hodil nějaký robot,
14:29
to get their attention. (Laughter)
332
857082
1554
který by upoutal jeho pozornost. (Smích)
14:30
(Music)
333
858636
19575
(Hudba)
14:50
(Applause)
334
878211
6661
(Potlesk)
14:57
Just to introduce the last robot
335
884872
2510
Představím vám robota,
14:59
that we've worked on,
336
887382
2144
na kterém jsme pracovali
15:01
that came out of something kind
of surprising that we found:
of surprising that we found:
337
889526
2073
a který nás překvapil,
když vyšlo najevo, že:
když vyšlo najevo, že:
15:03
At some point people didn't care anymore
about the robot being so intelligent,
about the robot being so intelligent,
338
891599
3035
Od určité fáze se člověk přestává podivovat
nad tím, že je robot tak inteligentní
nad tím, že je robot tak inteligentní
15:06
and can improvise and listen,
339
894634
1708
a že dokáže improvizovat a poslouchat
15:08
and do all these embodied intelligence
things that I spent years on developing.
things that I spent years on developing.
340
896342
4408
a že dělá všechny ty věci s tím související,
které mi zabraly roky vývoje.
které mi zabraly roky vývoje.
15:12
They really liked that the robot was
enjoying the music. (Laughter)
enjoying the music. (Laughter)
341
900750
3513
Líbí se jim, že si robot
užívá hudbu. (Smích)
užívá hudbu. (Smích)
15:16
And they didn't say that the
robot was moving to the music,
robot was moving to the music,
342
904263
2405
Už neříkají, že se robot
pohupuje do rytmu,
pohupuje do rytmu,
15:18
they said that the robot was enjoying the music.
343
906668
1672
ale že si robot hudbu užívá.
15:20
And we thought, why don't we take this idea,
344
908340
2404
Říkali jsme si,
proč tu myšlenku nepřevzít
proč tu myšlenku nepřevzít
15:22
and I designed a new piece of furniture.
345
910744
2885
a navrhli jsme nový druh zařízení.
15:25
This time it wasn't a desk
lamp; it was a speaker dock.
lamp; it was a speaker dock.
346
913629
2089
Tentokrát to nebyla lampa;
byla to dokovací stanice.
byla to dokovací stanice.
15:27
It was one of those things you
plug your smartphone in.
plug your smartphone in.
347
915718
3108
Jsou to takové ty přídavné reproduktory,
ke kterým připojíte chytrý telefon.
ke kterým připojíte chytrý telefon.
15:31
And I thought, what would happen
348
918826
1719
Uvažoval jsem, co by se stalo,
15:32
if your speaker dock didn't
just play the music for you,
just play the music for you,
349
920545
2601
kdyby stanice nesloužila
jen k přehrávání hudby,
jen k přehrávání hudby,
15:35
but it would actually enjoy it too. (Laughter)
350
923146
2511
ale kdyby ji také prožívala. (Smích)
15:37
And so again, here are some animation tests
351
925657
1777
A opět tady mám nějaké animované testy
15:39
from an early stage. (Laughter)
352
927434
4401
z počáteční fáze vývoje. (Smích)
15:44
And this is what the final product looked like.
353
931835
4170
A takhle vypadal hotový výrobek.
15:59
("Drop It Like It's Hot")
354
947223
22238
(„Drop It Like It's Hot“)
16:21
So, a lot of bobbing head.
355
969461
2644
Spousta pohupujících se hlav.
16:24
(Applause)
356
972105
3222
(Potlesk)
16:27
A lot of bobbing heads in the audience,
357
975327
1901
V hledišti vidím spoustu
pohupujících se hlav,
pohupujících se hlav,
16:29
so we can still see robots influence people.
358
977228
3158
takže vliv robotů na lidi je stále patrný.
16:32
And it's not just fun and games.
359
980386
2642
Není to jen zábava a hraní si.
16:35
I think one of the reasons I care so much
360
983028
2392
Jeden z důvodů, proč se tolik zajímám
16:37
about robots that use their body to communicate
361
985420
1794
o roboty a řeč jejich těla
16:39
and use their body to move --
362
987214
2193
a jeho využití k pohybu --
16:41
and I'm going to let you in on a little
secret we roboticists are hiding --
secret we roboticists are hiding --
363
989407
3233
a to vás teď nechávám nahlédnout
pod pokličku toho, co my robotikové tajíme --
pod pokličku toho, co my robotikové tajíme --
16:44
is that every one of you is
going to be living with a robot
going to be living with a robot
364
992640
2361
že vy všichni s roboty
budete v určité fázi
budete v určité fázi
16:47
at some point in their life.
365
995001
2253
jejich existence společně žít.
16:49
Somewhere in your future there's
going to be a robot in your life.
going to be a robot in your life.
366
997254
2296
Někdy v budoucnu bude robot
součástí vašeho života.
součástí vašeho života.
16:51
And if not in yours, then in your children's lives.
367
999550
2128
A když ne vašeho, tak života vašich dětí.
16:53
And I want these robots to be --
368
1001678
1789
Chci, aby tihle roboti byli --
16:55
to be more fluent, more engaging, more graceful
369
1003467
3494
dokonalejší, příjemnější, uhlazenější,
16:59
than currently they seem to be.
370
1006961
1788
než se zdají být dnes.
17:00
And for that I think that maybe robots
371
1008749
1919
Myslím, že by se neměli tolik podobat
17:02
need to be less like chess players
372
1010668
1366
hráčům šachu,
17:04
and more like stage actors and more like musicians.
373
1012034
2710
ale spíše hercům nebo hudebníkům.
17:06
Maybe they should be able to
take chances and improvise.
take chances and improvise.
374
1014744
2939
Možná by měli být schopni
využívat šance a improvizovat.
využívat šance a improvizovat.
17:09
And maybe they should be able to
anticipate what you're about to do.
anticipate what you're about to do.
375
1017683
2497
A možná by měli být schopni
předvídat, co uděláte.
předvídat, co uděláte.
17:12
And maybe they need to be able to make mistakes
376
1020180
2576
Možná budou muset umět dělat chyby
17:14
and correct them,
377
1022756
1223
a poučovat se z nich,
17:16
because in the end we are human.
378
1023979
2036
protože jsme konec konců jen lidé.
17:18
And maybe as humans, robots
that are a little less than perfect
that are a little less than perfect
379
1026015
3371
A podobně jako lidé, roboti,
kteří nejsou úplně dokonalí,
kteří nejsou úplně dokonalí,
17:21
are just perfect for us.
380
1029386
1866
nám úplně stačí.
17:23
Thank you.
381
1031252
1514
Děkuji.
17:24
(Applause)
382
1032766
3422
(Potlesk)
ABOUT THE SPEAKER
Guy Hoffman - RoboticistCan robots and humans interact the way that human beings interact with each other? Guy Hoffman researches embodied cognition and intelligence in robots.
Why you should listen
As co-director of the IDC Media Invention Lab, Guy Hoffman researches robots with soul. He explores the humanity of robots -- how they think, feel, act, and move, as they interact with humans. He and his team staged the world’s first human-robot theater piece, as well as the first human-robot jazz duet, improv and all.
Hoffman’s work has been named one of TIME Magazine’s Best Inventions of the Year, and in 2010 and 2012, he was listed as one of Israel’s most promising researchers under 40.
Guy Hoffman | Speaker | TED.com