TEDxJaffa 2013
Guy Hoffman: Robots with "soul"
Guy Hoffman: "Ruh"u olan robotlar
Filmed:
Readability: 3.8
3,054,391 views
Animasyoncu/cazcı/robotikçi birinin yaptığı robot nasıl olur? Oyuncu, tepkili, meraklı olur. Guy Hoffman alışılmadık robotlardan oluşan ailesinden örnekler gösteriyor -- insanlarla doğaçlama yapmaktan hoşlanan iki müzisyen arkadaş dahil. (Kayıt yeri: TEDxJaffa)
Guy Hoffman - Roboticist
Can robots and humans interact the way that human beings interact with each other? Guy Hoffman researches embodied cognition and intelligence in robots. Full bio
Can robots and humans interact the way that human beings interact with each other? Guy Hoffman researches embodied cognition and intelligence in robots. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
Benim işim insanlarla iletişim kurabilecek
00:12
My job is to design, build and study
0
564
2522
robotları tasarlamak, yapılandırmak ve incelemek.
00:15
robots that communicate with people.
1
3086
2000
00:17
But this story doesn't start with robotics at all,
2
5086
1553
Fakat bu hikâyenin
robotikle tamamen ilgisiz bir başlangıcı var: Animasyon.
00:18
it starts with animation.
3
6639
1892
00:20
When I first saw Pixar's "Luxo Jr.,"
4
8531
2586
Pixar'ın "Küçük Luxo" filmini ilk izlediğimde
00:23
I was amazed by how much emotion
5
11117
1986
masa lambası gibi basit bir şeye
00:25
they could put into something
6
13103
1758
yükleyebildikleri duygunun çokluğu
00:27
as trivial as a desk lamp.
7
14861
2591
nefesimi kesmişti.
Yani, şunlara bakın -- filmin sonunda resmen
00:29
I mean, look at them -- at the end of this movie,
8
17452
1833
00:31
you actually feel something for two pieces of furniture.
9
19285
2504
iki parça eşyaya bir takım hisler beslemeye başlıyorsunuz.
00:33
(Laughter)
10
21789
1828
00:35
And I said, I have to learn how to do this.
11
23617
2120
Bunu nasıl yaptıklarını öğrenmem gerek, dedim.
00:37
So I made a really bad career decision.
12
25737
3534
Böylece oldukça kötü bir kariyer kararı verdim.
00:41
And that's what my mom was like when I did it.
13
29271
2404
Bunu yaptığımda annem böyle oldu.
00:43
(Laughter)
14
31675
2011
(Kahkaha)
İsrail'de bulunan güzel bir yazılım şirketindeki
00:45
I left a very cozy tech job in Israel
15
33686
2180
00:48
at a nice software company and I moved to New York
16
35866
2605
rahat işimi bırakıp, animasyon okumak için
New York'a taşındım.
00:50
to study animation.
17
38471
1011
00:51
And there I lived
18
39482
1157
Harlem'de, bir kaç kişiyle
00:52
in a collapsing apartment building
in Harlem with roommates.
in Harlem with roommates.
19
40639
2996
ortaklaşa kaldığım apartman dairesi dökülüyordu.
Sözcüğü mecazi anlamda kullanmadım,
00:55
I'm not using this phrase metaphorically,
20
43635
1368
00:57
the ceiling actually collapsed one day
21
45003
1960
tavan bir gün oturma odamıza çökmüştü.
00:59
in our living room.
22
46963
1310
Ne zaman New York'taki çarpık yapılaşmaya dair
01:00
Whenever they did those news stories
about building violations in New York,
about building violations in New York,
23
48273
2666
haber yapılsa, bizim binanın önünde çekim olurdu.
01:03
they would put the report in front of our building.
24
50939
2246
01:05
As kind of like a backdrop
to show how bad things are.
to show how bad things are.
25
53185
3598
Durumun kötülüğünü gösteren arkaplan olurdu.
Her neyse, gündüzleri okula gider, geceleri de
01:08
Anyway, during the day I went to school and at night
26
56783
1946
01:10
I would sit and draw frame by frame
of pencil animation.
of pencil animation.
27
58729
3522
oturup, kurşun kalem animasyonları kare kare çizerdim.
01:14
And I learned two surprising lessons --
28
62251
2274
Aldığım iki şaşırtıcı ders oldu:
01:16
one of them was that
29
64525
2553
Birincisi, duygu uyandırmak istediğinizde,
01:19
when you want to arouse emotions,
30
67078
1960
bir şeyin görünüşü
01:21
it doesn't matter so much how something looks,
31
69038
1726
pek önemli değildir,
01:22
it's all in the motion -- it's in the timing
32
70764
2346
olay harekettir,
nesnelerin hareketinin zamanlamasıdır.
01:25
of how the thing moves.
33
73110
1607
01:26
And the second, was something
one of our teachers told us.
one of our teachers told us.
34
74717
3227
İkincisi de bir hocamızın söylediği bir şeydi.
Kendisi, Buz Devri'ndeki sansarı yapmıştı.
01:30
He actually did the weasel in Ice Age.
35
77944
2403
Derdi ki:
01:32
And he said:
36
80347
1391
01:33
"As an animator you are not
a director, you're an actor."
a director, you're an actor."
37
81738
3157
Animasyoncu yönetmen değildir, oyuncudur.
Yani, bir karaktere uygun hareketi arıyorsan,
01:37
So, if you want to find the
right motion for a character,
right motion for a character,
38
84895
2981
düşünmek yerine, kendi vücudunu kullan ve bul.
01:40
don't think about it, go use your body to find it --
39
87876
2351
01:42
stand in front of a mirror, act it out
40
90227
1636
Aynanın karşısına geç, bir kameranın önünde canlandır,
01:44
in front of a camera -- whatever you need.
41
91863
1702
nasıl yapabiliyorsan öyle.
01:45
And then put it back in your character.
42
93565
2894
Sonra da bunu karakterine uygula.
01:48
A year later I found myself at MIT
43
96459
2160
Ertesi yıl, kendimi MIT'deki robotik yaşam grubunda buldum.
01:50
in the robotic life group, it was one of the first groups
44
98619
2150
İnsan ile robot arasındaki ilişkileri inceleyen
01:52
researching the relationships
between humans and robots.
between humans and robots.
45
100769
2645
ilk gruplardan biriydi.
01:55
And I still had this dream to make
46
103414
1933
Ve ben hâlâ gerçek, fiziksel bir
01:57
an actual, physical Luxo Jr. lamp.
47
105347
2717
Küçük Luxo lambası yapmayı düşlüyordum.
Fakat anladım ki, robotlar hiç de
02:00
But I found that robots didn't move at all
48
108064
1567
animasyonda kullandığım biçimde
02:01
in this engaging way that I was used to
49
109631
1278
02:03
for my animation studies.
50
110909
1635
ilgi çekici hareketler yapmıyordu.
02:04
Instead, they were all --
51
112544
2217
Daha ziyade hepsi
02:06
how should I put it, they were all kind of robotic.
52
114761
2494
-- nasıl demeli -- biraz robotikti.
02:09
(Laughter)
53
117255
1897
(Kahkaha)
Ben de, animasyon okulunda öğrendiğim
02:11
And I thought, what if I took whatever
I learned in animation school,
I learned in animation school,
54
119152
3635
ne varsa hepsini kullanarak,
02:14
and used that to design my robotic desk lamp.
55
122787
2668
kendi robotik masa lambamı yapmayı düşündüm.
02:17
So I went and designed frame by frame
56
125455
2084
Kare kare tasarlayarak,
02:19
to try to make this robot
57
127539
1854
robotu mümkün olduğunca
02:21
as graceful and engaging as possible.
58
129393
2657
zarif ve çekici yapmaya çalıştım.
Bakın burada masanın üstünden
02:24
And here when you see the robot interacting with me
59
132050
2042
benimle nasıl etkileştiğini görüyorsunuz.
02:26
on a desktop.
60
134092
1631
02:27
And I'm actually redesigning the robot so,
61
135723
2211
Aslında orada robotu yeniden tasarlıyorum,
02:30
unbeknownst to itself,
62
137934
1797
kendisi habersiz ama
02:31
it's kind of digging its own grave by helping me.
63
139731
2688
bana yardım ederek kendi mezarını kazıyor.
02:34
(Laughter)
64
142419
2030
(Kahkaha)
02:36
I wanted it to be less of a mechanical structure
65
144449
1969
Bana ışık sağlayan mekanik bir yapıdan ziyade,
02:38
giving me light,
66
146418
1294
ihtiyacım olduğunda yanımda olan
02:39
and more of a helpful, kind of quiet apprentice
67
147712
3042
yardımsever, nazik, sessiz ve işime karışmayan
02:42
that's always there when you need
it and doesn't really interfere.
it and doesn't really interfere.
68
150754
3194
bir çırak olmasını istedim.
02:46
And when, for example, I'm looking for a battery
69
153948
1677
Örneğin bir pil arayıp da bulamadığım zaman,
02:47
that I can't find,
70
155625
1533
zeki bir biçimde
02:49
in a subtle way, it will show me where the battery is.
71
157158
4595
bana pilin yerini göstersin.
Burada aklımın karıştığını görüyorsunuz.
02:53
So you can see my confusion here.
72
161753
2566
02:56
I'm not an actor.
73
164319
4259
Ben oyuncu değilim.
Aynı mekanik yapının, hareket biçimine bağlı olarak,
03:00
And I want you to notice how the same
74
168578
1448
03:02
mechanical structure can at one point,
75
170026
1974
bir an nazik ve özenli görünürken,
03:04
just by the way it moves seem gentle and caring --
76
172000
3004
diğer bir an şiddetkâr ve düşmanca görünüşüne
03:07
and in the other case, seem
violent and confrontational.
violent and confrontational.
77
175004
3233
dikkatinizi çekmek istiyorum.
03:10
And it's the same structure,
just the motion is different.
just the motion is different.
78
178237
3311
Yapı aynı, sadece hareket farklı.
03:19
Actor: "You want to know something?
Well, you want to know something?
Well, you want to know something?
79
187026
5874
Oyuncu: "Sana bir şey diyeyim mi? Bak sana bir şey diyeyim.
Zaten ölüydü!
03:25
He was already dead!
80
192900
937
03:26
Just laying there, eyes glazed over!"
81
193837
4017
Gözleri cam gibi yatıyordu orada!"
03:30
(Laughter)
82
197854
1003
(Kahkaha)
03:31
But, moving in graceful ways is just one
building block of this whole structure
building block of this whole structure
83
198857
3898
Tabi zarif hareketler yaptırmak, insan-robot etkileşimi denilen
tüm bu yapının yapı taşlarından sadece biri.
03:34
called human-robot interaction.
84
202755
1584
03:36
I was at the time doing my Ph.D.,
85
204339
1489
Doktoramı yaparken, insan-robot takım çalışması,
03:38
I was working on human robot teamwork;
86
205828
2170
yani insanlarla robotların birlikte çalıştığı
03:40
teams of humans and robots working together.
87
207998
2002
takımlar üzerinde çalışıyordum.
03:42
I was studying the engineering,
88
210000
1334
Takım çalışmasının mühendisliğini,
03:43
the psychology, the philosophy of teamwork.
89
211334
2782
psikolojisini, felsefesini inceliyordum.
03:46
And at the same time I found myself
90
214116
1467
Ve tam da bu esnada kendimi,
03:47
in my own kind of teamwork situation
91
215583
1855
şu anda burada bulunan yakın bir arkadaşımla,
03:49
with a good friend of mine who is actually here.
92
217438
2221
kendime özgü bir takım çalışması yaparken buldum.
03:51
And in that situation we can easily imagine robots
93
219659
2614
Yakın bir gelecekte, robotların da böyle bir durumda
03:54
in the near future being there with us.
94
222273
2093
bize katılacaklarını hayal etmek zor değil.
03:56
It was after a Passover seder.
95
224366
1847
Hamursuz Bayramı sonrasıydı.
03:58
We were folding up a lot of folding chairs,
96
226213
1840
Bir sürü sandalye katlıyorduk
04:00
and I was amazed at how quickly
we found our own rhythm.
we found our own rhythm.
97
228053
2933
ve nasıl da çabuk kendi ritmimizi bulduğumuza şaşırmıştım.
Herkes kendine düşeni yapmıştı.
04:03
Everybody did their own part.
98
230986
1567
04:04
We didn't have to divide our tasks.
99
232553
1629
İş bölümü yapmaya gerek kalmamıştı.
04:06
We didn't have to communicate verbally about this.
100
234182
2096
Bu konuda sözlü bir iletişime ihtiyaç duymamıştık.
04:08
It all just happened.
101
236278
1611
Öylece oluvermişti.
04:10
And I thought,
102
237889
894
Robotlarla insanların hiç böyle olmadıklarını düşünmüştüm.
04:10
humans and robots don't look at all like this.
103
238783
1849
04:12
When humans and robots interact,
104
240632
1665
İnsan-robot etkileşimi, satranç oynamaya daha çok benziyor.
04:14
it's much more like a chess game.
105
242297
1198
İnsan bir şey yapar,
04:15
The human does a thing,
106
243495
1263
robot insanın yaptığını analiz eder,
04:16
the robot analyzes whatever the human did,
107
244758
1880
robot bu durumda ne yapacağına karar verir,
04:18
then the robot decides what to do next,
108
246638
1530
04:20
plans it and does it.
109
248168
1176
planlar ve yapar.
Sonra insan sıranın tekrar kendisine gelmesini bekler.
04:21
And then the human waits, until it's their turn again.
110
249344
2131
04:23
So, it's much more like a chess game
111
251475
1190
Yani satranca bayağı benziyor
04:24
and that makes sense because chess is great
112
252665
2210
ve bu akla yatkın çünkü satranç,
04:27
for mathematicians and computer scientists.
113
254875
1521
matematikçiler ve bilgisayarcılar için harikadır.
04:28
It's all about information analysis,
114
256396
2258
Bilgi analizi, karar verilmesi ve planlamadan ibarettir.
04:30
decision making and planning.
115
258654
2849
04:33
But I wanted my robot to be less of a chess player,
116
261503
3688
Ama ben robotumun satranç oyuncusu gibi değil de,
04:37
and more like a doer
117
265191
1961
daha tezcanlı olmasını,
hop diye işe katılmasını istedim.
04:39
that just clicks and works together.
118
267152
2025
04:41
So I made my second horrible career choice:
119
269177
3393
Ve ikinci berbat kariyer seçimimi yaptım:
Yarı dönemliğine oyunculuk okumaya karar verdim.
04:44
I decided to study acting for a semester.
120
272570
2660
04:47
I took off from a Ph.D. I went to acting classes.
121
275230
2860
Doktoradan izinli olarak oyunculuk derslerine gittim.
04:50
I actually participated in a play,
122
278090
2460
Aslında bir oyunda rol aldım,
04:52
I hope theres no video of that around still.
123
280550
2792
umarım kayıtlar mevcut değildir.
Oyunculuğa dair bulduğum her kitabı aldım,
04:55
And I got every book I could find about acting,
124
283342
2627
kütüphaneden aldığım 19. yüzyıldan kalma bir kitap dahil.
04:58
including one from the 19th century
125
285969
1976
05:00
that I got from the library.
126
287945
1067
Çok heyecanlanmıştım çünkü ismim listede ikinci sıradaydı,
05:01
And I was really amazed because my
name was the second name on the list --
name was the second name on the list --
127
289012
3458
bir önceki ise 1889'dan kalmaydı. (Kahkaha)
05:04
the previous name was in 1889. (Laughter)
128
292470
2816
Ve bu kitap bir nevi 100 senedir,
05:07
And this book was kind of waiting for 100 years
129
295286
1714
05:09
to be rediscovered for robotics.
130
297000
3191
robotik için yeniden keşfedilmeyi bekliyordu.
05:12
And this book shows actors
131
300191
1478
Kitap, ifade etmek istedikleri her tür duyguya
05:13
how to move every muscle in the body
132
301669
2365
karşılık olarak, oyuncuların vücutlarındaki
05:16
to match every kind of emotion
that they want to express.
that they want to express.
133
304034
2708
her bir kası nasıl hareket ettireceklerini gösteriyordu.
05:18
But the real revelation was
134
306742
1832
Fakat asıl ilerleme, yöntem oyunculuğunu keşfedişimdi.
05:20
when I learned about method acting.
135
308574
1336
05:22
It became very popular in the 20th century.
136
309910
2276
20. yüzyılda çok popüler hâle gelmişti.
Vücuttaki her kasın planlanmasına gerek olmadığını,
05:24
And method acting said, you don't have
to plan every muscle in your body.
to plan every muscle in your body.
137
312186
2644
doğru hareketi bulmak için vücudun kullanılmasını söylüyordu.
05:27
Instead you have to use your body
to find the right movement.
to find the right movement.
138
314830
2673
Duyu hafızanızı kullanarak duyguları yapılandırıyor ve
05:29
You have to use your sense memory
139
317503
2180
05:31
to reconstruct the emotions and kind of
140
319683
1856
doğru ifadeyi bulmak için vücutla düşünüyordunuz.
05:33
think with your body to find the right expression.
141
321539
2901
Doğaçlama, sahne partnerine göre oyun.
05:36
Improvise, play off yor scene partner.
142
324440
2020
05:38
And this came at the same time
as I was reading about this trend
as I was reading about this trend
143
326460
3248
Bu esnada bilişsel psikolojideki bir akım hakkında
05:41
in cognitive psychology called embodied cognition.
144
329708
3096
okuma yapıyordum: Bedenlenmiş Biliş
Aynı fikirlerden söz ediyordu.
05:45
Which also talks about the same ideas --
145
332804
1674
Bedenimizi kullanarak düşündüğümüzü, yani önce
05:46
We use our bodies to think,
146
334478
1509
05:48
we don't just think with our brains
and use our bodies to move.
and use our bodies to move.
147
335987
2225
beyinle düşünüp, sonra hareket için bedeni kullanmadığımızı;
05:50
but our bodies feed back into our brain
148
338212
2409
bedenin beyine geri besleme yaparak
05:52
to generate the way that we behave.
149
340621
2217
davranış biçimimizi ürettiğini söylüyordu.
05:55
And it was like a lightning bolt.
150
342838
1371
Bu şimşek çakması gibi bir şeydi.
05:56
I went back to my office.
151
344209
1362
Ofisime döndüm.
05:57
I wrote this paper -- which I never really published
152
345571
2899
Hiç yayınlamadığım o makaleyi yazdım:
"Yapay Zekâ için Oyunculuk Dersleri"
06:00
called "Acting Lessons for Artificial Intelligence."
153
348470
2366
Bir robotla bir insanın birlikte
06:03
And I even took another month
154
350836
1397
rol aldığı o zamanın ilk tiyatro oyununu
06:04
to do what was then the first theater play
155
352233
2611
yapmak için bir ay daha bekledim.
06:07
with a human and a robot acting together.
156
354844
1852
06:08
That's what you saw before with the actors.
157
356696
3567
Oyunculardan önce gördüğünüz şey buydu.
Ve şöyle düşündüm:
06:12
And I thought:
158
360263
1429
06:13
How can we make an artificial intelligence model --
159
361692
2907
Bir yapay zeka modelini nasıl yapabiliriz,
bilgisayarı, hesaplayıcı bir modeli?
06:16
computer, computational model --
160
364599
1861
06:18
that will model some of these ideas of improvisation,
161
366460
2324
Öyle ki, bu bir takım doğaçlama, risk alma
06:20
of taking risks, of taking chances,
162
368784
2157
ve şansını deneme, hatta hata yapma
06:23
even of making mistakes.
163
370941
1567
fikirlerini modellesin.
06:24
Maybe it can make for better robotic teammates.
164
372508
2772
Belki daha iyi robot takım arkadaşları için işe yarardı.
Böylece uzun bir süre boyunca bu modeller üzerinde çalıştım.
06:27
So I worked for quite a long time on these models
165
375280
2628
06:30
and I implemented them on a number of robots.
166
377908
2349
Çok sayıda robota bunlardan yerleştirdim.
06:32
Here you can see a very early example
167
380257
2015
Burada, ilk örneklerden birini görüyorsunuz.
06:34
with the robots trying to use this
embodied artificial intelligence,
embodied artificial intelligence,
168
382272
3712
Bu robotta bedenlenmiş yapay zekâ denemesi yaptık.
Benim hareketlerime olası en yakın karşılığı bulmayı denedik,
06:38
to try to match my movements
as closely as possible,
as closely as possible,
169
385984
2758
06:40
sort of like a game.
170
388742
1487
oyun oynar gibi.
06:42
Let's look at it.
171
390229
1857
Şuna bir bakalım.
Gördüğünüz gibi onu psikolojik olarak hazırlarken, aldanıyor.
06:47
You can see when I psych it out, it gets fooled.
172
395594
4104
06:51
And it's a little bit like what you might see actors do
173
399698
2201
Bu biraz oyuncuların, birbirlerini yansıtmaya çalışırken
06:54
when they try to mirror each other
174
401899
1887
aralarındaki doğru zamanlamayı kurmak için
06:55
to find the right synchrony between them.
175
403786
2518
yaptıklarına benziyor.
Sonra başka bir deney yaptım.
06:58
And then, I did another experiment,
176
406304
1916
Sokaktan geçen insanları çevirip,
07:00
and I got people off the street
to use the robotic desk lamp,
to use the robotic desk lamp,
177
408220
4083
robotik masa lambasını kullandırdım
07:04
and try out this idea of embodied
artificial intelligence.
artificial intelligence.
178
412303
3954
ve bedenlenmiş yapay zekâ fikrini sınadım.
07:08
So, I actually used two kinds
of brains for the same robot.
of brains for the same robot.
179
416257
4286
Aslında aynı robot için iki çeşit beyin kullandım.
Robot, gördüğünüz lambanın aynısıydı
07:12
The robot is the same lamp that you saw,
180
420543
1320
07:14
and I put in it two brains.
181
421863
1930
ve ona iki beyin koydum.
İnsanların yarısı için,
07:15
For one half of the people,
182
423793
1840
geleneksel, hesaplayıcı türde robotik beyin yerleştirdim.
07:17
I put in a brain that's kind of the traditional,
183
425633
2824
07:20
calculated robotic brain.
184
428457
1254
Sırasını bekleyen, herşeyi analiz eden, planlayan.
07:21
It waits for its turn, it analyzes everything, it plans.
185
429711
2554
Buna hesaplayıcı beyin diyelim.
07:24
Let's call it the calculated brain.
186
432265
1656
07:26
The other got more the stage actor, risk taker brain.
187
433921
3632
Diğeri ise sahne sanatçısı, risk alan beyindi.
Buna da maceracı beyin diyelim.
07:29
Let's call it the adventurous brain.
188
437553
2080
Bazen, bilmesi gereken herşeyi bilmeden davranır.
07:31
It sometimes acts without knowing
everything it has to know.
everything it has to know.
189
439633
2961
07:34
It sometimes makes mistakes and corrects them.
190
442594
2177
Bazen hata yapar ve bunları düzeltir.
07:36
And I had them do this very tedious task
191
444771
2583
Ve onlara yaklaşık 20 dakikalık bu sıkıcı işi yaptırdım.
07:39
that took almost 20 minutes
192
447354
1498
Birlikte çalışmaları gerekiyordu.
07:41
and they had to work together.
193
448852
1501
07:42
Somehow simulating like a factory job
194
450353
2281
Fabrika işi gibi biraz taklitçilik,
07:44
of repetitively doing the same thing.
195
452634
2665
yani sürekli aynı şeyin yapılması.
07:47
And what I found was that people actually loved
196
455299
1774
Ve gördüm ki, insanlar maceracı robota gerçekten bayıldı.
07:49
the adventurous robot.
197
457073
1648
Onun daha zeki, daha çalışkan
07:50
And they thought it was more intelligent,
198
458721
1382
07:52
more committed, a better member of the team,
199
460103
2068
ve takım başarısına daha çok katkıda bulunan
07:54
contributed to the success of the team more.
200
462171
2097
iyi bir takım üyesi olduğunu düşündüler.
07:56
They even called it 'he' and 'she,'
201
464268
1715
Ondan söz ederken "şu kız" veya "şu oğlan" bile demeye başladılar.
07:58
whereas people with the calculated brain called it 'it.'
202
465983
2916
Hesaplayıcı beyne ise "şu" diyorlardı.
08:01
And nobody ever called it 'he' or 'she'.
203
468899
2747
Ona kimse "şu kız" veya "şu oğlan" demedi.
08:03
When they talked about it after the task
204
471646
1849
Maceracı beyinle çalıştıktan sonra
08:05
with the adventurous brain,
205
473495
1698
bundan söz ederken şöyle dediler:
08:07
they said, "By the end, we were good
friends and high-fived mentally."
friends and high-fived mentally."
206
475193
4082
"İş biterken iyi arkadaş olmuştuk ve zihinsel olarak tokalaştık"
Bu da ne demekse artık.
08:11
Whatever that means.
207
479275
1439
(Kahkaha) Kulağa acı verici geliyor.
08:12
(Laughter) Sounds painful.
208
480714
3247
Hesaplayıcı beyinle çalışan kişiler ise
08:16
Whereas the people with the calculated brain
209
483961
2715
onu tembel bir çırağa benzetti.
08:18
said it was just like a lazy apprentice.
210
486676
2373
Sadece gerekeni yapmıştı, o kadar.
08:21
It only did what it was supposed
to do and nothing more.
to do and nothing more.
211
489049
2701
Bu da bir robottan beklenen şeydir, o yüzden
08:23
Which is almost what people expect robots to do,
212
491750
2557
insanların, robotların yapmaları gerekene dair beklentilerinin
08:26
so I was surprised that people
had higher expectations
had higher expectations
213
494307
2435
08:28
of robots, than what anybody in robotics
thought robots should be doing.
thought robots should be doing.
214
496742
5144
robotikteki birinden yüksek olmasına şaşırmıştım.
Belki de zamanı gelmiştir, dedim.
08:34
And in a way, I thought, maybe it's time --
215
501886
1970
Tıpkı yöntem oyunculuğunun, insanların
08:36
just like method acting changed the way
216
503856
2861
19.yüzyılda oyunculuğa dair düşündüklerini değiştirdiği gibi.
08:38
people thought about acting in the 19th century,
217
506717
1432
08:40
from going from the very calculated,
218
508149
1843
Hesaplanmış ve planlanmış davranış biçimi yerine
08:42
planned way of behaving,
219
509992
1782
08:43
to a more intuitive, risk-taking,
embodied way of behaving.
embodied way of behaving.
220
511774
3521
daha içgüdüsel, risk alan, bedenlenmiş davranışa geçiş.
08:47
Maybe it's time for robots
221
515295
1404
Belki de robotların bir nevi
08:48
to have the same kind of revolution.
222
516699
3146
devrim yapma vakti gelmiştir.
Bir kaç yıl sonra,
08:52
A few years later,
223
519845
1121
Atlanta'daki Georgia Tech'deki araştırma görevimde
08:53
I was at my next research job
at Georgia Tech in Atlanta,
at Georgia Tech in Atlanta,
224
520966
2508
robot müzisyenlerle uğraşan bir grupta çalışıyordum.
08:55
and I was working in a group
225
523474
1065
08:56
dealing with robotic musicians.
226
524539
1282
08:58
And I thought, music, that's the perfect place
227
525821
2841
Takım çalışmasını, koordinasyonu,
zamanlamayı ve doğaçlamayı incelemek için
09:00
to look at teamwork, coordination,
228
528662
2397
müziğin harika olduğunu düşündüm.
09:03
timing, improvisation --
229
531059
1889
Marimba çalan bir robotumuz vardı.
09:05
and we just got this robot playing marimba.
230
532948
2536
Marimba'nın ne olduğunu bilmeyen çoğumuz için söyleyeyim,
09:07
Marimba, for everybody who was like me,
231
535484
2015
09:09
it was this huge, wooden xylophone.
232
537499
2845
dev, ahşap bir ksilofon.
Buna baktığım sıralarda
09:12
And, when I was looking at this,
233
540344
2695
başka insan-robot çalışmalarına da bakmıştım.
09:15
I looked at other works in
human-robot improvisation --
human-robot improvisation --
234
543039
2594
Evet, başka çalışmalar da mevcut
09:17
yes, there are other works in
human-robot improvisation --
human-robot improvisation --
235
545633
2379
ve onlar da biraz satranç gibiydi.
09:20
and they were also a little bit like a chess game.
236
548012
2093
09:22
The human would play,
237
550105
1304
İnsan çalıyordu,
robot ne çalındığını analiz ediyordu,
09:23
the robot would analyze what was played,
238
551409
2580
kendi bölümünü doğaçlama yapıyordu.
09:26
would improvise their own part.
239
553989
2212
Buna müzisyenler, çağrı ve yanıt etkileşimi adını veriyor.
09:28
So, this is what musicians called
240
556201
1667
09:30
a call and response interaction,
241
557868
1483
09:31
and it also fits very well, robots
and artificial intelligence.
and artificial intelligence.
242
559351
3837
Robotlara ve yapay zekaya da oldukça iyi oturuyor.
Fakat ben, eğer tiyatro oyununda ve takım çalışması araştırmalarında
09:35
But I thought, if I use the same ideas I used
243
563188
1907
09:37
in the theater play and in the teamwork studies,
244
565095
3137
kullandığım fikirlerin aynısını kullanırsam,
09:40
maybe I can make the robots jam together
245
568232
2452
belki robotların bir grup gibi birlikte
doğaçlama çalmalarını sağlayabilirim, dedim.
09:42
like a band.
246
570684
1621
09:44
Everybody's riffing off each other,
nobody is stopping it for a moment.
nobody is stopping it for a moment.
247
572305
3813
Herkes birbirinden esinlenecek, kimse duraksamayacaktı.
Ve bu kez aynı şeyleri müzik için denedim.
09:48
And so, I tried to do the same
things, this time with music,
things, this time with music,
248
576118
2792
09:51
where the robot doesn't really know
249
578910
1387
Robot ne çalacağını bilmeden çalmaya girişecekti.
09:52
what it's about to play.
250
580297
975
09:53
It just sort of moves its body
251
581272
1273
Bedenini hareket ettirip, çalma fırsatlarını değerlendirecek
09:54
and uses opportunities to play,
252
582545
2228
ve 17 yaşımdayken caz hocamın bana öğrettiği gibi davranacaktı.
09:56
And does what my jazz teacher
when I was 17 taught me.
when I was 17 taught me.
253
584773
2721
09:59
She said, when you improvise,
254
587494
1264
Doğaçlama yaptığın zaman bazen ne yaptığının
10:00
sometimes you don't know what you're doing
255
588758
1661
farkında olmadan yapmaya devam edersin, derdi.
10:02
and you're still doing it.
256
590419
1015
Ben de aslında ne yaptığını bilmese de
10:03
And so I tried to make a robot that doesn't actually
257
591434
1430
10:05
know what it's doing, but it's still doing it.
258
592864
1945
yapan bir robot yapmaya çalıştım.
10:07
So let's look at a few seconds
from this performance.
from this performance.
259
594809
2944
Şu gösterinin bir kaç saniyesine bakalım.
Burada robot, insan müzisyeni dinliyor ve
10:09
Where the robot listens to the human musician
260
597753
2917
doğaçlama yapıyor.
10:12
and improvises.
261
600670
1803
10:14
And then, look at how the human musician also
262
602473
2373
İnsan müzisyenin robotun yaptıklarına nasıl
10:17
responds to what the robot is doing, and picking up
263
604846
1787
karşılık verdiğini ve ondan hareket kaptığına
10:18
from its behavior.
264
606633
2820
dikkat edin.
10:21
And at some point can even be surprised
by what the robot came up with.
by what the robot came up with.
265
609453
4528
Bir noktada robotun uydurduklarına şaşırdığı bile oluyor.
(Müzik)
10:26
(Music)
266
613981
46075
(Alkış)
11:12
(Applause)
267
660056
5031
Müzisyen olmak nota çalmaktan ibaret değildir,
11:17
Being a musician is not just about making notes,
268
665087
1986
11:19
otherwise nobody would ever go see a live show.
269
667073
2386
yoksa kimse canlı müzik dinlemeye gitmezdi.
Müzisyenler bedenleriyle de iletişim kurar,
11:21
Musicians also communicate with their bodies,
270
669459
1923
11:23
with other band members, with the audience,
271
671382
1947
hem diğer grup üyeleriyle hem de dinleyici ile.
11:25
they use their bodies to express the music.
272
673329
2163
Müziği, bedenlerini kullanarak ifade ederler.
Madem sahnede bir robot müzisyenimiz var,
11:27
And I thought, we already have
a robot musician on stage,
a robot musician on stage,
273
675492
2380
neden onu tam donanımlı bir müzisyen yapmayalım, dedim.
11:30
why not make it be a full-fledged musician.
274
677872
2948
11:33
And I started designing a socially expressive head
275
680820
2516
Ve robot için, toplumsal ifadeleri olan bir kafa
11:35
for the robot.
276
683336
1549
tasarlamaya başladım.
Kafa aslında marimbaya dokunmuyordu,
11:37
The head does't actually touch the marimba,
277
684885
1827
sadece müziğin nasıl olduğunu ifade ediyordu.
11:38
it just expresses what the music is like.
278
686712
1636
Bunlar Atlanta'daki bir barda karalanmış peçete çizimleri.
11:40
These are some napkin sketches
from a bar in Atlanta,
from a bar in Atlanta,
279
688348
3080
Laboratuvarımla evimin arasındaki mesafenin
11:43
that was dangerously located exactly halfway
280
691428
2622
tam da orta noktasına konuşlanmıştı. (Kahkaha)
11:46
between my lab and my home. (Laughter)
281
694050
1452
Dolayısıyla, ortalama olarak,
11:47
So I spent, I would say on average,
282
695502
1416
11:49
three to four hours a day there.
283
696918
2928
günün 3 ilâ 4 saatini orada geçirirdim.
Yani sanırım. (Kahkaha)
11:52
I think. (Laughter)
284
699846
2898
Ve animasyon araçlarıma geri dönüp, bir robot müzisyenin
11:54
And I went back to my animation
tools and tried to figure out
tools and tried to figure out
285
702744
2979
11:57
not just what a robotic musician would look like,
286
705723
2182
neye benzeyeceğini ve özellikle de nasıl hareket edeceğini
12:00
but especially what a robotic
musician would move like.
musician would move like.
287
707905
2808
bulmaya çalıştım.
Diğer kişinin çaldığı şeyi pek beğenmediğini
12:02
To sort of show that it doesn't like
what the other person is playing --
what the other person is playing --
288
710713
3300
ya da belki ritmin hissettirdiği her neyse onu
12:06
and maybe show whatever beat it's feeling
289
714013
2479
gösteriyor şu anda.
12:08
at the moment.
290
716492
1649
12:10
So we ended up actually getting the money
to build this robot, which was nice.
to build this robot, which was nice.
291
718141
4527
Bu robotu yapmak için para da aldık -ki bu iyi oldu.
12:14
I'm going to show you now the
same kind of performance,
same kind of performance,
292
722668
2210
Aynı türden bir performansı, bu kez
12:17
this time with a socially expressive head.
293
724878
2342
sosyal ifadeli kafa ile göstereyim.
12:19
And notice one thing --
294
727220
1964
Bakın, robot nasıl da
insandan kaptığı ritmleri
12:21
how the robot is really showing us
295
729184
1696
12:23
the beat it's picking up from the human.
296
730880
1864
bize sergiliyor.
12:24
We're also giving the human a sense
that the robot knows what it's doing.
that the robot knows what it's doing.
297
732744
4016
Aynı zamanda insana da robotun ne yaptığını bildiği duygusunu veriyoruz.
12:28
And also how it changes the way it moves
298
736760
1380
Kendi solosuna başlar başlamaz
12:30
as soon as it starts its own solo.
299
738140
2540
hareket etme biçimi değişiyor.
12:32
(Music)
300
740680
3920
(Müzik)
12:36
Now it's looking at me to make sure I'm listening.
301
744600
2901
Dinlediğimden emin olmak için bana bakıyor.
12:39
(Music)
302
747501
21100
(Müzik)
13:00
And now look at the final chord of the piece again,
303
768601
3627
Şimdi parçanın final akortuna tekrar bakın,
13:04
and this time the robot communicates with its body
304
772228
2839
bu kez robot kendi işiyle meşgulken, bedeniyle
13:07
when it's busy doing its own thing.
305
775067
2137
iletişim kuruyor.
13:09
And when it's ready
306
777204
1612
Ve hazır olduğunda
13:11
to coordinate the final chord with me.
307
778816
3352
benimle birlikte kapanışı yapacak.
13:14
(Music)
308
782168
12929
(Müzik)
13:27
(Applause)
309
795128
5778
(Alkış)
13:33
Thanks. I hope you see how much this totally not --
310
800906
4357
Teşekkürler. Umuyorum, bunun nasıl da bütünüyle --
13:37
how much this part of the body
that doesn't touch the instrument
that doesn't touch the instrument
311
805263
2681
nasıl da enstrümana dokunmayan bedenin bu bölümünün
müzikal performansa aslında yardımcı olduğunu gördünüz.
13:40
actually helps with the musical performance.
312
807944
3366
13:43
And at some point, we are in Atlanta,
so obviously some rapper
so obviously some rapper
313
811310
3220
Atlanta'da olduğumuza göre, belli ki bir rap'çinin
laboratuvara geldiği bir zaman olacak.
13:46
will come into our lab at some point.
314
814530
1869
13:48
And we had this rapper come in
315
816399
2240
Ve bu rap'çi gelip
robotla biraz doğaçlama yaptı.
13:50
and do a little jam with the robot.
316
818639
2573
Burada robotun vuruşlara
13:53
And here you can see the robot
317
821212
2702
verdiği karşılığı görebilirsiniz.
13:56
basically responding to the beat and --
318
823914
1229
13:57
notice two things. One, how irresistible it is
319
825143
2854
İki şey dikkate değer: Birincisi, robot başını
sallarken ona katılmamak elde değil.
14:00
to join the robot while it's moving its head.
320
827997
2513
O sallarken siz de kendi başınızı sallama isteği duyuyorsunuz.
14:02
and you kind of want to move
your own head when it does it.
your own head when it does it.
321
830051
2361
İkincisi de, her ne kadar rap'çi iPhone'a odaklanmış olsa da,
14:04
And second, even though the rapper
is really focused on his iPhone,
is really focused on his iPhone,
322
832412
3795
14:08
as soon as the robot turns to him, he turns back.
323
836207
2914
robot ona döner dönmez, o da dönüyor.
Yani sadece görüş alanının ucunda olmasına rağmen,
14:11
So even though it's just in
the periphery of his vision --
the periphery of his vision --
324
839121
2079
14:13
it's just in the corner of his eye --
it's very powerful.
it's very powerful.
325
841200
2570
gözünün ucunda olsa da son derece güçlü.
14:15
And the reason is that we can't ignore
326
843770
2051
Bunun nedeni, etrafımızda hareket eden
fiziksel nesneleri göz ardı edemeyiz.
14:18
physical things moving in our environment.
327
845821
1701
14:19
We are wired for that.
328
847522
1764
Donanımımız böyle.
Yani, eğer örneğin partnerlerinizle probleminiz
14:21
So, if you have a problem with maybe your partners
329
849286
3332
iPhone ya da akıllı telefonlarına çok fazla bakmaları ise
14:24
looking at the iPhone too much
or their smartphone too much,
or their smartphone too much,
330
852618
2871
14:27
you might want to have a robot there
331
855489
1593
dikkatlerini çekmek için oralara bir robot yerleştirebilirsiniz. (Kahkaha)
14:29
to get their attention. (Laughter)
332
857082
1554
14:30
(Music)
333
858636
19575
(Müzik)
14:50
(Applause)
334
878211
6661
(Alkış) Teşekkürler.
Üzerinde çalıştığımız son robotu göstereyim.
14:57
Just to introduce the last robot
335
884872
2510
14:59
that we've worked on,
336
887382
2144
Bulduğumuz bir nevi şaşırtıcı bir şeyden ortaya çıktı:
15:01
that came out of something kind
of surprising that we found:
of surprising that we found:
337
889526
2073
15:03
At some point people didn't care anymore
about the robot being so intelligent,
about the robot being so intelligent,
338
891599
3035
Bazen insanlar robotun çok zeki olmasını, doğaçlama
15:06
and can improvise and listen,
339
894634
1708
yapabilmesini ve dinleyebilmesini ve yıllarımızı verdiğimiz
15:08
and do all these embodied intelligence
things that I spent years on developing.
things that I spent years on developing.
340
896342
4408
tüm o bedenlenmiş zekâ mevzusunu umursamıyor.
15:12
They really liked that the robot was
enjoying the music. (Laughter)
enjoying the music. (Laughter)
341
900750
3513
Robotun müzikten tat alması gerçekten hoşlarına gidiyor. (Kahkaha)
Ve robotun müziğe göre hareket ettiğini değil,
15:16
And they didn't say that the
robot was moving to the music,
robot was moving to the music,
342
904263
2405
müzikten tat aldığını söylüyorlar.
15:18
they said that the robot was enjoying the music.
343
906668
1672
Biz de düşündük ve bu fikri aldık
15:20
And we thought, why don't we take this idea,
344
908340
2404
15:22
and I designed a new piece of furniture.
345
910744
2885
ve ben yeni bir mobilya tasarladım.
15:25
This time it wasn't a desk
lamp; it was a speaker dock.
lamp; it was a speaker dock.
346
913629
2089
Bu kez masa lambası değil, hoparlör.
15:27
It was one of those things you
plug your smartphone in.
plug your smartphone in.
347
915718
3108
Akıllı telefonunuzu bağlayabileceğiniz şeylerden biri.
15:31
And I thought, what would happen
348
918826
1719
Düşündüm de, ya hoparlörünüz
15:32
if your speaker dock didn't
just play the music for you,
just play the music for you,
349
920545
2601
müzik çalmakla kalmayıp, bir de
ondan tat alsa nasıl olurdu. (Kahkaha)
15:35
but it would actually enjoy it too. (Laughter)
350
923146
2511
Ve yine, ilk dönemlerden kalma bir kaç
15:37
And so again, here are some animation tests
351
925657
1777
15:39
from an early stage. (Laughter)
352
927434
4401
animasyon sınaması. (Kahkaha)
Bu da nihai ürünün nasıl bir şey olduğu.
15:44
And this is what the final product looked like.
353
931835
4170
("Drop it like its hot")
15:59
("Drop It Like It's Hot")
354
947223
22238
16:21
So, a lot of bobbing head.
355
969461
2644
Ve pek çok sallanan kafa.
16:24
(Applause)
356
972105
3222
(Alkış)
16:27
A lot of bobbing heads in the audience,
357
975327
1901
Dinleyici kitlesinde pek çok sallanan kafa,
16:29
so we can still see robots influence people.
358
977228
3158
robotların insanları etkilediğini yine görüyoruz.
16:32
And it's not just fun and games.
359
980386
2642
Sadece oyun ve eğlence için değil.
16:35
I think one of the reasons I care so much
360
983028
2392
Sanırım robotları ve bedenlerini hem hareket
16:37
about robots that use their body to communicate
361
985420
1794
hem de iletişim için kullanmalarını bu kadar
16:39
and use their body to move --
362
987214
2193
önemsememin nedenlerinden biri
16:41
and I'm going to let you in on a little
secret we roboticists are hiding --
secret we roboticists are hiding --
363
989407
3233
-- sizinle robotiğin küçük sırlarından birini paylaşacağım --
16:44
is that every one of you is
going to be living with a robot
going to be living with a robot
364
992640
2361
günün birinde, her birinizin bir robotla beraber
16:47
at some point in their life.
365
995001
2253
yaşayacak olmanız.
16:49
Somewhere in your future there's
going to be a robot in your life.
going to be a robot in your life.
366
997254
2296
Gelecekte bir gün hayatınıza bir robot girecek.
16:51
And if not in yours, then in your children's lives.
367
999550
2128
Eğer sizinkine olmazsa, çocuklarınızınkine girecek.
16:53
And I want these robots to be --
368
1001678
1789
Ve ben bu robotların,
16:55
to be more fluent, more engaging, more graceful
369
1003467
3494
şu anda göründüklerinden daha akıcı,
daha çekici, daha zarif olmalarını istiyorum.
16:59
than currently they seem to be.
370
1006961
1788
17:00
And for that I think that maybe robots
371
1008749
1919
Dolayısıyla düşünüyorum da, belki robotların
17:02
need to be less like chess players
372
1010668
1366
satranç oyuncusundan ziyade, sahne sanatçısı
17:04
and more like stage actors and more like musicians.
373
1012034
2710
ya da müzisyenler gibi olmaları gerek.
17:06
Maybe they should be able to
take chances and improvise.
take chances and improvise.
374
1014744
2939
Belki şanslarını deneyebilmeleri ve doğaçlama yapabilmeleri,
17:09
And maybe they should be able to
anticipate what you're about to do.
anticipate what you're about to do.
375
1017683
2497
belki yapmak üzere olduğunuz şeyi öngörebilmeleri gerek.
17:12
And maybe they need to be able to make mistakes
376
1020180
2576
Belki de gereken,
hata yapabilmeleri ve bunları düzeltebilmeleridir,
17:14
and correct them,
377
1022756
1223
17:16
because in the end we are human.
378
1023979
2036
çünkü sonuçta biz insanız.
Belki de insanlar için mükemmel robot,
17:18
And maybe as humans, robots
that are a little less than perfect
that are a little less than perfect
379
1026015
3371
mükemmelden biraz daha eksik olandır.
17:21
are just perfect for us.
380
1029386
1866
17:23
Thank you.
381
1031252
1514
Teşekkür ederim.
17:24
(Applause)
382
1032766
3422
(Alkış)
ABOUT THE SPEAKER
Guy Hoffman - RoboticistCan robots and humans interact the way that human beings interact with each other? Guy Hoffman researches embodied cognition and intelligence in robots.
Why you should listen
As co-director of the IDC Media Invention Lab, Guy Hoffman researches robots with soul. He explores the humanity of robots -- how they think, feel, act, and move, as they interact with humans. He and his team staged the world’s first human-robot theater piece, as well as the first human-robot jazz duet, improv and all.
Hoffman’s work has been named one of TIME Magazine’s Best Inventions of the Year, and in 2010 and 2012, he was listed as one of Israel’s most promising researchers under 40.
Guy Hoffman | Speaker | TED.com